Cours Elements Finis PDF

Note de cour sur les lments finis 04/11/2003
1
ELEMENTS FINIS
2
1. RAPPEL M.M.C.
F
f
d
u u =
D
sur Du
sur D
f

Voici les notations utilises:
Le repre fixe : R (0,x
1
,x
2
,x
3
)

i j k , , , ,
, , ,
1 2 3
1 2
l q
l q

Nous travaillerons dans le cadre des petites dformations, cela implique que la position
de rfrence reste la position initiale. Les chargements peuvent tre de type volumique
ou de type surfacique dans le cas 3-D. La rsolution d'un problme de structure consiste
tudier trois champs vectoriels ainsi que leur relation :
Le champ de dplacement, not u x
u x y z
v x y z
w x y z
( )
( , , )
( , , )
( , , )
=
R
S
|
T
|

Le champ des dformations not

( ) x =
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P

L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11
22
33
2 12
2 13
2 23

Le champ des contraintes not

( ) x =
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P

L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11
22
33
12
13
23

3
Les diffrentes relations entre ces quantits peuvent tre schmatises par la figure
suivante:
DEPLACEMENT DEFORMATION CONTRAINTE
GEOMETRIE MATERIAU
CHARGEMENT

Dans le cas gnral, on montre que les quations d'quilibre s'crivent sous la forme
div f d i + =

qui se simplifient dans le cas de la statique :
div f d i + =

0
o
f est une force volumique dans le cas 3-D.

1.1. Dformation
Nous considrons M
x
y
z
0
0
0
0
=
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
un point dans la configuration de dpart et
M
x dx
y dy
z dz
0
0 0
0 0
0 0
'
=
+
+
+
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
un point voisin. Suite au chargement il se transforme respectivement
en M
x x u
y y v
z z w
M
x x dx
y y dy
z z dz
=
= +
= +
= +
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
=
= +
= +
= +
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
0
0
0
et
'
'
'
'
. Ce qui donne sur un dessin la figure
suivante :
M
'
M
0
M
0
'
M

4
Si nous faisons une tude dans le cas 2-D, nous pouvons mettre en place la relation
entre les dplacements et les dformations. Nous utilisons seulement des DL d'ordre 1.
x x u x y
u x dx y dy u x y
u
x
x y dx
u
y
x y dy
x x dx dx x x
u
x
x y dx
u
y
x y dy
dx
u
x
x y dx
u
y
x y dy
= +
+ + = + +
+ = + +
= +
F
H
G
I
K
J
+
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1
,
, , , ,
, ,
, ,
b g
b g b g b g b g
b g b g b g b g b g
b g b g

Ce calcul peut tre effectu pour les autres composantes dy,dz , dans le cas 3-D, et crit
sous la forme matricielle suivante :
dX
dx
dy
dz
Id dU dX Id
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
x y
dX
z
=
F
H
G
G
I
K
J
J
= + = +
L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
F
H
G
G
G
G
G
G
G
I
K
J
J
J
J
J
J
J
c h
c h
0
0 0 0
0
, ,

dU
o
grad U grad U
grad U grad U
T
T
= +
F
H
I
K
= +
=
:
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2

On montre alors que le tenseur des dformations H s'crit d'une faon gnrale :
H = +
F
H
I
K
+
F
H
I
K

1
2

Dans le cadre des petites perturbations (faible rotation, faible dplacement), il suffit de
prendre la partie linaire de H.
H =
Le tenseur des dformations est symtrique par construction, il est dfini positif et
donc il a des valeurs propres relles. Ces directions principales sont orthogonales. On
les dtermine l'aide d'un cercle de Mohr et des mesures obtenues sur une rosette 45.
5
1.2. Contraintes
Les contraintes n'ont de sens que par rapport une facette que l'on oriente par sa
normale. Si on prend comme lment de volume un paralllpipde
x
y
z
n
xx
xz
xy
est la contrainte dans le solide sur la facette de normal
n. Dans le cas o le vecteur

normal est colinaire un vecteur de base, on a:
ij
o i correspond la direction de la normal et j la composante dans le plan de la
facette.
1.2.1. Invariant du tenseur des contraintes
Nous pouvons dfinir un certain nombre d'invariant sur une matrice et donc sur le
tenseur des contraintes. Les trois premiers invariants sont :
J
J J
J
Tr
ii
Tr
Det
1
2 1
3
11 22 33
1
2
2
2
1 2 3
= =
=
F
H
G
I
K
J
= =
+ + =
+

( )
ij
est un tenseur symtrique dfini positif et donc ses valeurs propres sont relles,
notes :
1 2 3
, , . Il est facile de montrer que les directions principales sont
orthogonales.
On dfinit galement la contrainte normale
n
et tangentielle
t
.
n

6
On dfinit galement le tenseur des contraintes comme la somme de deux tenseurs : le
tenseur sphrique, dont la forme correspond celle du tenseur des contraintes pour une
pression hydrostatique, et le dviateur des contraintes.

= + = +
=
L
N
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
=
=
J
I
d sp d
sp
J
J
J
d
1
3
1
1
1
3
3
3
3
Tenseur de pression hydrostatique
Partie deviatorique du tenseur des contraintes, qui correspond
la cission du matriau

Il est facile de montrer que si
d
J
n t
= = = 0 3 0
1
/ et
1.3. Les relations de compatibilit.
Quand on connat les dplacements il est simple de dterminer les dformations, mais
le Pb inverse n'est pas aussi simple : 3 composantes pour le dplacement et 6
composantes pour le tenseur des dformations. On a donc 6 inconnues et trois quations
: le problme n'a pas de solution unique. Cela est d au mouvement de corps solide :
Rotation d'ensemble, translation (Mcanique des milieux indformables). Il existe des
relations de compatibilit pour soulever ces indterminations qui sont :

2
2 2 2
2
eii
j k i
e
i
e
j
e
k
eij
i j
eii
i i
ejj
j j
jk
ik
ji
= + +
F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
T
|
|

Ces formules sont donnes sans sommation de l'indice rpt.
1.4. Loi de comportement - Loi de Hook
La loi de comportement relie le tenseur des dformations au tenseur des contraintes. A
chaque catgorie de matriau correspond un type de loi. Nous allons ici nous intresser
seulement au matriau lastique linaire et donc la loi de Hook :
=
L
N
M
O
Q
P
L
7
[L] est un tenseur d'ordre 4, mais comme les tenseurs des dformations et des
contraintes sont symtriques, il est possible d'assimiler [L] une matrice [6,6] en
utilisant une reprsentation vectorielle des champs de dformations et de contraintes.
De plus dans le cas d'un processus adiabatique et isotherme rversible, on a :

=
= = = =
1
2
2 2
L
L L
ijkl ij kl
ij
ij
ij kl
ijkl
kl ij
klij
d i

est la densit d'nergie de dformation interne.
Donc dans un cas gnral, il ne reste plus que 21 constantes diffrentes pour qualifier le
comportement d'un matriau anisotrope.
1.4.1. Matriau isotrope
Aucune direction privilgie, matriau macroscopiquement homogne
ex : Acier, inox, plastique ....
Dfinition de la loi de Hook:

ij ll ij ij
= + 2
, sont les coefficients de Lam
Maintenant nous allons tudier des cas simples de chargement pour mettre en vidence
des coefficients ayant des sens physiques plus vidents.
1.4.1.1. Cas compression uniforme
Le solide est soumis un champ de pression surfacique et aucune force volumique.
D
F = -p n
F = -p n
D

les quations d'quilibre locales donnent :

ij j
ij
n
j
pn
i
D
,
=
R
S
|
T
|
=
0 sur D
sur

En introduisant la loi de Hook et = +
1
2
grad U grad U
T
( ) ( )
8
Il est simple de montrer que
ij
p
ij
= est solution du problme.
Calculons
ii
J =
1

ii
p
p
ii ii
ii
= = +
=

+
3 2
3
2

en introduisant ce rsultat dans la loi de Hook, on obtient :

ij
p
ij ij
=

+
+
3
2
2
si i j
si i j =
ij ij
ii
sommation sur i
= =
= = =

+

( )

0 0
3 2 3
ii
p
p p
K
sans

Maintenant si nous calculons la variation relative de volume nous avons :
V V
V V
u dv
p
K
i i
D
= =

z
0
0 0
1
,

La variation de volume pour une pression p est inversement proportionnelle K, qui est
appel Module de rigidit la compression.
Rq : Plus K augmente plus le matriau est peu compressible, et si K = le matriau est
dit incompressible.
1.4.1.2. Cas traction simple
Considrons une poutre cylindrique de longueur L limite ses extrmits par deux
surfaces
i
orthogonales l'axe de rvolution. Deux forces de traction opposes sont
exerces sur la poutre chacune de ses extrmits.
F
S
F = , , 0 0 b g . F est une force
rpartie sur la surface
i
. Le matriau est suppos homogne isotrope, Il suit donc une
loi de Hook.
les quations d'quilibre locales donnent :

ij j
j
n
j
F
j
n
j j
n
j
j
n
j
F
j
n
j j
n
j
ij
n
j
,
,
,
=
R
S
|
|
T
|
|
= =
= =
=
0
1 2 2
1 2 2
0
sur D
=0 sur
, =0 sur
sur D-
1
0
1 0
m r

9
Il est simple de vrifier que la fonction
11 22 23
0 = = = = F, ... est solution du Pb.
En utilisant la loi de Hook on a :

ii
F
F
F
=
+
=
+
+
= =

+
R
S
|
|
T
|
|
3 2
3 2
2 3 2
11
33 22
b g
b g

En utilisant
11
= =
F
E
l
l
, il est facile de montrer que le module d'lasticit ou module

d'Young E est gal :
E =
+
+

3 2 b g

mais galement que :
u X Fx cste
u X Fx cste
2 2
3 3
2 3 2
2 3 2
( )
( )
=
+
+
=
+
+

b g
b g

en posant classiquement = =
11 22 33
, on en dduit que le coefficient de
Poisson est :

=
+ 2b g

Nous pouvons rcapituler ces quantits dans un tableau :

=
+
=
+
= =
=
E
E
G
K
E
1 2 1
2 1
1 2
b gb g
b g
b g
Module de cisaillement
o <
1
2
(cas isotrope)
En inversant la loi de Hook, et en introduisant les relations prcdentes on obtient :
10

ij ij kk ij
E E
=
+

1

ex : Expliciter les matrices de comportement en contrainte et en dformation plane.
1.4.2. Matriau orthotrope
Dfinition :
Un matriau est dit orthotrope s'il a deux plans de symtrie de comportement
mcanique, il y a donc trois axes d'orthotropies. Dans ce cas il y 9 constantes
mcanique pour dfinir la loi de comportement.
xx
yy
zz
xy
xz
yz
x
xy
y
xz
z
xy
y
y
yz
z
xz
z
yz
z
z
xy
xz
yz
xx
yy
zz
xy
xz
yz
E
E
E
E
E
E
E
E
E
G
G
G
2
2
2
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
=
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P

exemple : Matriau composite (assemblage de pli 0-90)
Isotrope transverse :
C'est un orthotrope mais avec une seule direction diffrente. C'est donc la mme loi de
comportement mais E E
G E
y z xz xy
xz
yz
y
= = =
+
; ;

1
2 1 d i

exemple : Matriau composite (pli unidirectionnel 0), bois .......

2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE

Pour effectuer un calcul de structure, il est ncessaire de connatre :
11
*l' expression des quations d' quilibre et les efforts appliqus
*les conditions aux limites
*la loi de comportement
R
S
|
T
|
(1)
Les diffrentes formulations nergtiques permettent de faire une synthse de
ces trois lments constitutifs d'un problme de structure, et ainsi d'obtenir une
formulation plus compacte et donc facile discrtiser. Ce sont ces formulations qui
sont la base des mthodes par lments finis.
2.1. Rappelle du thorme des puissances virtuelles
Soit D le domaine 3-D,
f
les forces de volume,
F
les forces de surface
F
f
d
u u =
D
sur Du
sur Df

Les champs virtuels vrifiant u x D
u
e j = 0 x sont dit cinmatiquement

admissible 0, not C.A.{0}
Les champs virtuels vrifiant u x D
u
e j = u x
d
sont dit cinmatiquement
admissible, not C.A.
Principe des Puissances Virtuelles :

+ =
u x C A
P u x P u x P u x
ext acc
*
int
* * *
( ) . .
( ( )) ( ( )) ( ( ))
0 l q

o
12
P u x tr x x d
P u x f x u x d F x u x dS
P u x
d u x
d t
u x d
D
ext
D D
acc
D
F
int
* *
* * *
*
*
*
( ( )) ( ( ). ( ))
( ( )) ( ). ( ) ( ). ( )
( ( )) (
( ( ))
( )
) ( )
=
= +
=
z
z z
z

2
2

Dans le cas particulier de la statique il s'crit :

+ =
u x C A
P u x P u x
ext
*
int
* *
( ) . .
( ( )) ( ( ))
0
0
l q
(3)
C'est partir de ce rsultat et en introduisant la loi de comportement du matriau que
l'on obtient la formulation variationnelle d'un problme d'lasticit.
2.2. Les diffrentes formulations
Dans ce chapitre nous allons tudier le cas d'un problme d'lasticit isotherme statique.
2.2.1. Formulation P.P.V.
Nous allons dfinir les diffrentes relations permettant d'crire un problme complet
d'lasticit isotherme statique .
La loi de comportement :

ij ijkl kl
ij ijkl kl
M M
L L
= =
= =
not
ou
not
.
.

Les tenseurs L et M, ont des proprits de symtrie.
Les conditions aux limites :
u x u x x D
F x F x x D
d u
d F
( ) ( ), ( )
( ) ( ), ( )
=
=
R
S
T

En introduisant la loi de comportement (4) dans l'criture du P.P.V., on obtient :

= + +
z z z z
u x C A
tr L x x d f x u x d F x u x dS n u x dS
D D D
d
D
F u
*
* * * *
( ) . .
( . ( ). ( )) ( ). ( ) ( ). ( ) . . ( ) b g

.
n b g sont les ractions inconnues le long de la surface, ou du bord , ayant un

dplacement impos. Aussi pour liminer ces inconnues nous allons choisir un champ
13
de dplacement virtuel cinmatiquement admissible zro.. En prenant un tel champ il
est possible de rcrire la puissance virtuelle des efforts extrieurs, qui dans ce cas est
rduite la puissance des efforts donns :

= = +
z z
u x c a
P u x P u x f x u x d F x u x dS
ext donn
D D
F
*
* * * *
( ) .
( ) ( ) ( ). ( ) ( ). ( )
0 l q
e j e j

Il est possible de montrer que tr L x x d
D
( . ( ). ( ))
*

z
est une forme bilinaire
symtrique en u(x) et u
*
(x). Dsormais, nous noterons cette forme bilinaire par
K(u,u
*
). Donc tout problme d'lasticit isotherme en petite dformation
(indpendance du domaine envers u(x)) qui peut s'crire Pb(I):
Pb I
div f
u
t
L
u x u
F x u
d
d
( )
( )
( )
( )

+ = =
=
=
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
2
0 ( en statique )
sur D
sur D
u
F

admet la formulation du principe des puissances virtuelles quivalente suivante :
Formulation 1
u x C A
k u u P
donn
u u C A
( ) .
( ,
*
) (
*
)
*
.
= 0 l q
(9)
o :
k u u tr L x x d
P u
D
donn
( , ) ( . ( ). ( ))
( )
* *
*
=
=
z

La puissance virtuelle des efforts donns

La dmonstration de l'quivalence entre le Pb(I) et la FV1 sera laisse la discrtion du
lecteur!!!!!
2.2.2. Energie Potentielle
Dfinition :
L'nergie de dformation par unit de masse ou densit d'nergie de dformation, note
() , est une fonction telle que la loi de comportement s'crive :

= = L
14
* Le tenseur des contraintes drive d'un potentiel, ().
*
= =
ij ij
tr ( . )
.
Dterminons () :
= = =
ij ij ijkl kl ij ijkl ij kl
L L
Nous faisons apparatre ici seulement la partie due un chargement mcanique car
nous sommes dans un isotherme. Dans un cadre plus gnral il est facile de montrer
qu'il s'crit de la faon suivante :

= =
=
ij ij ijkl kl ij ijkl kl
th
ij
ijkl ij kl
Mcanique
ij
th
ij
Thermique
L L
L

Calculons :

1
2
1
2
1
2
L L L
L
donc
L
ijkl ij kl ijkl ij kl ijkl ij kl
ijkl ij kl ij
th
ij
ijkl ij kl ij
th
ij
F
H
G
I
K
J
= +
= = +
=
d i
b g

Proposition 1 :
i u W u W u u d
ii
du
dt
d
dt
W u
iii
D
) ( ) ( )
) ( )
)
P avec
P
Dans un cycle u( x, t1) = u( x, t 2) le travail des efforts intrieurs
est nul
int
int
b g b g c h = =
F
H
G
I
K
J
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
z

Dfinition de l'nergie potentielle :
On appelle nergie potentielle la fonctionnelle suivante :
d d
u W u P u ( ) ( ) ( ) =

Formulation 2
u x C A u
u P PV
d
d
( ) .
( ) .
=
l q
b g 0

15
Le champ de dplacement qui vrifie la formulation 2 est solution du Pb(I). La
dmonstration de cette proposition est faire l'aide du travail virtuel des efforts
donns.
Rq: Cette formulation est trs adapte aux mthodes de discrtisation de type
Gallerkine ou Ritz. Elle est gnralement le support pour la mthode par lment finis.
2.2.3. Energie Potentielle complmentaire
Nous rappelons que le problme complet s'crit de la faon suivante :
Pb I
div f
u
t
M
th
u x u
d
n F
d
( )
( )
( )
.

+ = =
= +
=
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
2
0 ( en statique )
sur D
u
sur D
F

Dfinition :
* L'ensemble des champs de contraintes statiquement admissible not S.A. est dfini
par :
S A f F
d
div f x D n F
d
x . .( , ) / , . = + = = 0 D
F
l q
Dfinition :
L'nergie de dformation par unit de masse ou densit d'nergie de dformation, note
w
c
() , est une fonction telle que la loi de comportement (4) s'crive dans le cas
isotherme:

= =
c
M
* Le tenseur des contraintes drive d'un potentiel ,w
c
()
*
c ij ij
tr = = ( . )
Dterminons w
c
() :

c ij ij
M
ijkl kl ij
M
ijkl ij kl
= = =
Nous faisons apparatre ici seulement la partie due un chargement mcanique car
nous sommes dans un cadre isotherme. Dans un cadre plus gnral il est facile de
montrer qu'elle s'crit de la faon suivante :
16

c ij ij
M
ijkl kl ij
M
ijkl
kl
th
ij
M
ijkl ij kl
Mcanique
ij
th
ij
Thermique
= =
=

Calculons :

1
2
1
2
1
2
M
ijkl ij kl
M
ijkl ij kl
M
ijkl ij kl
M
ijkl ij kl
ij
th
ij
donc
c
M
ijkl ij kl
ij
th
ij
F
H
G
I
K
J
= +
= = +
=
e j
b g

Dfinition de l'nergei potentielle complmentaire :
* L' nergie de dformation complmentaire est dfinie par :
* potentielle complmentaire est dfinie par :
( . n). u
c d
W d
L nergie
W ds
c c
D
c
D
u
( )
'
( )

=
=
z
z
b g
b g

Thorme :
Toute solution du problme initial ralise un minimum de l'nergie potentiel
complmentaire sur l'ensemble des champs statiquement admissibles. Cette solution est
unique.
Dmonstration
tape 1:
On multiplie la loi de comportement par
ij
qui est un champ statiquement admissible
S.A.(0,0) et on intgre.

ij ij d
D
c
ij
ij
D
c
w
d W
z z
= =
Soit un tenseur de contrainte ' lui aussi S.A.(0,0) et champ de dplacement rel u(x)
correspondant au champ de contrainte rel. On a alors :
17
P u P u
n u ds d
w d n u ds S A
ext
d ij ij
D D
c ij ij
D
d c
D
u
u
' ( ) ' ( )
' . . '
. . . .
int
+ =
=
= = =
z z
z z
0
0
0

b g
b g
On prend ' = :

Etape 2:
L dfinie positif M dfinie positif

= +
z
0 0
1
2
M
M d
c
D
c
b g
b g
termes lineaires en
est strictement convexe.

L'extremum est un minimum et il est unique.

Formulation 2

( ) . ,
( ) .
x S A f F
P PV
d d
c
=
l q
b g 0

Rq: La discrtisation partir de cette formulation par la mthode de Gallerkine ou Ritz
est possible mais dans un cas gnral impossible mettre en oeuvre. Car il faut
identifier des champs de contrainte statiquement admissible. Il y a cependant deux
exceptions notables :
* Les modles une dimension o l'ensemble des S.A. est de dimension finie
gale au degr d'hyperstaticit.
* L'lasticit plane sans chargement volumique.
2.2.4. Formulation mixte
Les mthodes en dplacement sont prcises pour trouver u(x), mais moins prcises pour
trouver les contraintes. Les mthodes en contraintes sont trs sduisantes car prcises
en contrainte donc en dplacement, mais elles sont quasiment impossible mettre en
oeuvre. D'o l'ide de mettre en place une fonctionnelle en (u,), pour cela il suffit
d'introduire des multiplicateurs de Lagrange.
On rappelle que le problme :
18

f u g u
f u g u
car
f u g u f u g u g u
et
f u g u
g u
i
i i
i i i i i i
i i
i
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
= =
=
= =
=
=
R
S
T
0 0
0
0
0
0
avec n contraintes
est quivalent :

donc :

b g
b g

Avantage : on n'a plus imposer les conditions g
i
(u)=0, elles deviennent des
consquences de f u ( ) = 0
Inconvnient : Nous avons introduit des variables supplmentaires . On dit alors que
l'on a relax les conditions.
Pour mettre en vidence la fonctionnelle de Elinger-Reisner, il faut partir du thorme
de l'nergie complmentaire.

c d
d d
S A f F
S A f F div f x D n F x
( ) . .( , )
. .( , ) / , .
=
= + = =
0
0

D
F
l q

Pour relaxer la condition div f + =0 , on introduit un multiplicateur u(x) dfini sur D
et la fonctionnelle devient :

L u u x div f d
c
D
, ( ) b g b g b g = + +
z

La deuxime intgrale tant mal commode pour une discrtisation, si u est linaire
continue par morceau alors est constante par morceau et donc div( ) n'est pas
dfinie. Nous allons donc faire une intgration par partie du second terme.
u x div d tr d u n ds
tr d u n ds u n ds
D D D
D D D
F u
( ) ( . )
( . ) ( . )

b g b g
b g
z z z
z z z
=
= + +
+

u x div d tr d u n ds u F ds
D D D
d
D
u F
( ) ( . ) . b g b g
z z z z
= + +
d'o :
L u u x f d tr d u n ds u F ds
c
D D D
d
D
u F
, ( ) ( . ) . b g b g b g b g = + + +
z z z z

19
O l' nergie potentiel complmentaire est dfinie par :
( . n). u
c d
b g b g =
z z
c
D D
x d ds
u

Si on calcule L u, b g = = = = 0 avec u 0, v 0 et 0 , on obtient la loi de
comportement du matriau :

= =
c
M

Le multiplicateur de Lagrange peut donc s'identifier au dplacement. De mme en
faisant varier sur le bord de D, on obtient :
= x D u x u
u d
, ( ) ( x)

Cette condition est facile raliser, elle correspond la condition des cinmatiquement
admissibles. Nous pouvons donc crire la fonctionnelle mixte, L(u,), pour les champs
cinmatiquement admissible :
= =
= + +
= +
z z z
z
u x C A u x u x u x D
L u u x f d u F ds tr d
L u P tr d
d u
c
D
d
D D
c d
D
F
b g b g b g m r
b g b g b g b g
b g b g b g b g
. . /
, ( ) .
,

u

Formulation 3 :
( , ) , . . . . ( ) , . . ( ) . . L u u C A P P V u C A S A
d c
b g = = = 0 0 0

Rq : La discrtisation l'aide de cette formulation est possible avec Gallerkine ou Ritz.
Elle entrane l'utilisation des lments mixtes pour la mthode lments finis.

3. PRINCIPE DE DISCRETISATION

Les diffrentes formulations ont abouti des formulations variationnelles
compactes mais continues. Le principe des lments finis tant de rsoudre un
problme discrtis nous allons maintenant introduire des mthodes de discrtisation
dans les diffrentes formulations.
3.1. GALLERKINE
La mthode de Gallerkine est adapte la formulation variationnelle dcoulant du
P.P.V.
20
Objectif : On se donne n fonctions de base {P
i
(x)} appartenant au cinmatiquement
admissible zro et on cherche la solution du Pb(I) comme une combinaison linaire de
ces fonctions, dans le cas o il existe des dplacements imposs on rajoute une fonction
les ralisant.
u x Q
i
P
i
x
i
n
u
d
x C A
u x P
i
x C A
( ) ( ) ( )
*
( ) ( )
=
=
+
=
1
0
. .
. .l q

Le problme d'lasticit isotherme tant Pb(I) tant quivalent la formulation
variationnelle Fv(I), il suffit d'introduire ces notations dans l'criture de (9) et nous
obtenons alors :
k u x P x P P x
i donn i
( ( ), ( )) ( ( )) =
Il suffit alors de faire varier i de 1 n . Nous obtenons alors un systme linaire de n
quations n inconnues. Ce systme peut s'crire sous forme matricielle :
K Q F
o
K K k P P
Q
F F f P k u P
F f P tr P d k u P
ij i j
i i d i
i i
th
i d i
=
=
=
= +
z
:
est la matrice de rigidit
est le vecteur des inconnues
est le vecteur force
o dans un cas plus gnral
,
, ,
, ( . ( )) ,
d i
b g
b g

La matrice K est symtrique. L'quation mis sous sa forme matricielle correspond la
forme gnrale d'un problme discrtis. En effet, nous sommes pass d'un problme
continu un problme discrtis, de l'tude u(x,y,z) l'tude de n inconnues Q
i
.
3.2. RITZ
3.2.1. Formulation en dplacement :
Il suffit d'introduire dans l'criture de l'nergie potentielle la mme discrtisation que
celle utilise dans la mthode de Gallerkine. Pour obtenir les quations il suffit de
calculer la variation de l'nergie potentielle :
21
u x Q P x u x C A
u x Q P x C A
k u x u x P u x
k u x u x P u x
k u x u x k u x u x P u x
k Q P x
i i
i
n
d
i i
i
n
p don
p don
don
i i
i
n
( ) ( ) ( )
( ) ( )
,
,
, ,
( )
= +
=
=
=
F
H
G
I
K
J
= +
=
=
=
=
1
1
1
0
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
. .
. .

l q
b g b g c h b g c h
d i b g b g c h b g c h
b g b g c h b g b g c h b g c h
, , ( ) ( )
( ) ( ), ( ) ( )
( ), ( ) ( ),
u x k u x Q P x P Q P x
k Q P x u x Q P x P Q P x
k Q P x Q P x k u x Q P
i i
i
n
don i i
i
n
i i
i
n
d i i
i
n
don i i
i
n
i i
i
n
i i
i
n
d i i
b g b g
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
+
= =
= = =
= =

1
2
1 1
1 1 1
1 1

comme k( u, u) est une forme biliaire symtrique
( ) ( ) x P Q P x
Q K Q Q F Q
K Q F
i
n
don i i
i
n
= =

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
= =
=
1 1
0

que l' on peux crire sous forme matricielle en utilisant les notation prcedentes

et donc
Ce qui revient crire les diffrentes quations suivantes
p
i
Q
= 0
3.2.2. Formulation en Contrainte :
Il suffit de faire la mme chose que pour la formulation en dplacement mais avec
l'nergie potentielle complmentaire et une discrtisation sur le champ de contrainte. Il
faut donc prendre des fonctions de base qui soient S.A. (c'est l que les athniens
s'atteignirent).
22
3.2.3. Formulation Mixte :
Il suffit de faire la mme chose que pour la formulation en dplacement mais avec la
fonctionnelle de Ellinger-Reisner et une discrtisation sur le champ de contrainte et sur
le champs de dplacement. Il faut donc introduire deux bases.

4. Intgration numrique

Il est clair que pour rsoudre le systme K Q F = , il y a des intgrations faire. Si
on utilise un ordinateur pour dterminer les solutions du systme, il faut faire des
intgrations numriques, car seuls les codes de calcul formel font des intgrations
exactes. La grande majorit des codes E.F. n'utilisent pas le calcul formel. Nous allons
voir ici deux mthodes d'intgrations numriques dans le cas 1-D. Nous allons nous
intresser au problme suivant :
Dterminer l'intgrale suivante : I f x dx =
z
( )
1
1

4.1. Mthode de Newton-Cotes
Cette mthode utilise n points, x
i
,rpartis rgulirement sur [-1,1], avec des poids w
i
.
Le Pb est de dterminer la position et la valeur des poids pour avoir une intgration
exacte dans certain cas et donc :
I f x dx w f x
i i
i
= =
z

( ) ( )
1
1

Exemple:
Prenons x
i
= -1et 1. Dterminons les poids.
I ax b dx b w f w f
w w
w w
w w
= + = = +
+ =
=
R
S
T
= =
z
( )
1
1
1 2
1 2
1 2
1 2
2 1 1
2
0
1
b g b g

Donc avec deux points -1,1 ayant des poids gaux 1, nous intgrons de faon exacte
un polynme d'ordre 1. Mais que se passe-t-il avec un polynme d'ordre suprieur ?
I ax bx c dx a c
w f w f a c
= + + = +
+ = +
z
( )
2
1
1
1 2
2
3
2
1 1 2 2 b g b g

23
Il semble donc qu'avec deux points et la mthode de Newton-Cotes, on intgre
seulement un polynme d'ordre 1. A titre d'exercice on peut dterminer les poids en
prenant comme points -1, 0, 1.
Rq : On montre que la mthode de Newton-Cotes intgre exactement un polynme
d'ordre n-1 avec n points.
4.2. Mthode de Gauss
Le principe de la mthode reste le mme, mais il faut prendre les points de faon
symtrique 0 et dans 1 1 , .
Prenons deux points x
1
, x
2
, ayant des poids respectifs w
1
, w
2
et un polynme d'ordre 1
I ax b dx b w f x w f x
w w
x w x w
x x
w w
x x
w
x x
= + = = +
+ =
+ =
=
R
S
|
T
|

= =
=
R
S
T
=
= =
R
S
T
z
( )
1
1
1 1 2 2
1 2
1 1 2 2
1 2
1 2
1 2
1
1 2
2
2
0
1 2
0
b g b g
deux types de solutions
ou

Donc avec un seul point il est possible de dterminer l'intgration exacte d'un polynme
d'ordre 1.
Prenons maintenant un polynme d'ordre 3 et deux points :
I ax bx cx d dx b d w f x w f x
w w
w w x
x w w
w w x
w w
x x
= + + + = + = +
+ =
=
+ =
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
= =
= =
R
S
|
T
|
z
( )
( )
( )
( )
3 2
1
1
1 1 2 2
1 2
1 2 1
1
2
1 2
1 2 1
3
1 2
1 2
2
3
2
2
0
2
3
0
1
1
3
b g b g

On observe qu'avec seulement deux points on intgre exactement un polynme de
degr 3
Rq : On montre que la mthode de Gauss permet d'intgrer exactement un
polynme d'ordre 2n-1 avec n points.
Dans le cas des intgrales double et triple cela marche de la mme faon. Les domaines
sont dans le cas 2-D :
24
-1
1
-1
1
0
1
1

Les valeurs des points de gauss sont donnes par exemple dans "Volume 1
Modlisation des structures par lments finis. J.L. Batoz et G.Dhatt ".

5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION

5.1. Principes gnraux
On dcoupe une structure en lment de forme donne : triangle, quadrilatre, ttradre
... Puis on cherche des solutions comme une C.L. de fonctions donnes sur chaque
lment et non plus sur la structure complte comme Ritz ou Gallerkine. La mthode
par lments finis correspond donc un mthode de Ritz ou Gallerkine par morceau.
L'ensemble de tous les lments constitue le Maillage.
Nous allons dvelopper ici dans un premier temps la mthode avec une formulation en
dplacement dans le cas 1-D et 2-D en lasticit linaire isotherme.
5.2. Matrices lmentaires
5.2.1. Approximation des dplacements
Nous prenons ici une interpolation linaire des dplacements sur chaque lment :
u x y a a x a y
v x y a a x a y
U
u x y
v x y
x y
x y
a
a
a
a
a
a
,
,
,
,
b g
b g
b g
b g
= + +
= + +
R
S
|
T
|
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
1 2 3
4 5 6
1
2
3
4
5
6
1
0 0 0
0
1
0 0
.
(x,y) sont les cordonnes d'un point de l'lment considr. Nous pouvons le rcrire de
la faon suivante :
U P x y a
e e
= ( , )
25
5.2.2. Approximation nodale
L'approximation des dplacements partir uniquement des coefficients des polynmes
d'interpolation n'a pas de sens physique vident. Aussi pour des raisons de
comprhension, on exprime les dplacements sur un lment partir des dplacements
de ces sommets, ou d'autre point de la figure, appel Noeud. Nous allons dvelopper un
exemple avec un triangle trois noeuds.
i
U
V
i
i
k
j j
U
k
U
V
j
V
k

Elment triangle trois noeuds
Les dplacements, ou les inconnues, en chacun des noeuds sont appels variable
nodale, ou degr de libert (ddl), not [Q]:
Q q U U U V V V
i i j k i j k
= =
Nous pouvons relier ces ddl aux coefficients des polynmes d'interpolation
q a a x a y
Q
x y
x y
x y
x y
x y
x y
a
a
i i
t
i i
j j
k k
i i
j j
k k
1 1 2 3
1
6
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
= + +
=
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
et donc

not :
t
n n
Q P a P = o est la matrice nodale
en introduisant cette notation dans l'interpolation des dplacements, nous obtenons :
U P x y P Q
N x y Q
N
Ny
Q N x y
e
n
t
e
t
e
x t
e
=
=
L
N
M
O
Q
P
( , )
( , ) ( , )
1
= o est la matrice
d' interpolation ou fonction de forme

26
5.2.3. Approximation des dformations
Dans un cadre de petites perturbations, nous avons dfini les dformations en fonction
des dplacements. Il suffit d'appliquer correctement les formules prcdentes pour
obtenir l'criture matricielle qui d'coule de la discrtisation. Pour des raisons de
simplification d'criture nous allons tudier un cas 2-D de dformation plane :

= =
+
F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
( ) x y
u x y
x
v x y
y
u x y
y
v x y
x
,
,
,
, ,
b g
b g
b g b g
1
2

=
+
F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
=
L
N
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
=
L
N
M
M
u x y
x
v x y
y
u x y
y
v x y
x
u x y
x
u x y
y
v x y
x
v x y
y
C
N
N
N
N
x x
x y
y x
y y
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
,
,
b g
b g
b g b g
b g
b g
b g
b g
1
2
1 0 0 0
0 0 0 1
0
1
2
1
2
0
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
=
t
e e
t
e
Q B Q

Rq : Dans le cas d'une interpolation linaire des dplacements la matrice [B] est
constante sur l'lment.
5.2.4. Approximation de l'nergie potentielle sur un lment
Nous nous plaons dans le cas de l'lasticit en dformation plane, isotrope et sans
force de volume, dans ce cas l'nergie potentielle s'crit :
d
D
W u
d
D
u L d F uds
F
( )
( )
=
z z
1
2

Energie de def
P ( u)
Travail des efforts don
d

Nous pouvons crire la loi de comportement sous forme matricielle :
27

e e
D D = o est la matrice de comportement
On dtermine la matrice [D] partir de la loi de Hook dans le cas lastique isotrope
linaire.
Nous allons maintenant expliciter l'nergie de dformation sur un lment :
W L d
t
e e
d
t
e
D
e
d
t
Q
e
t
e
D B
e
Q d
t
Q
e
t
e
D B
e
d Q
t
Q
e
e
Q
e e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e
K
= =
= =
= =
z z
z z
z
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

B
B
o K est la matrice de rigidit lmentaire.

W
t
Q
e
e
Q
e
e
K =
1
2

Rq : Dans le cas des interpolations linaires l'nergie de dformation lmentaire est
directement proportionnelle la surface de l'lment considr.
Si l'lment n'est pas en contact avec la frontire alors le travail lmentaire des efforts
donns est nul ( nous avons ici un chargement surfacique), sinon il s'crit :
P ( u)
F , Q F
not F , Q
d
e
d d
d
e
e e
= =
= = =
z z
z
F uds F x y U ds
F x y N ds Q Q
d e
e
t
d
e
e
e
t
d e
e
e
t
e

( , )
( , ) .
[Q]
e
ne faisant intervenir ici que les variables nodales en contact avec D
F
.
L'nergie potentielle lmentaire peut donc s'crire :
d
e e
t
Q
e
e
Q K = F , Q
d
e
1
2

5.2.5. Proprits de la matrice de rigidit lmentaire
Proprits:
K
K
e
e
est symtrique positive
a trois Valeurs propres nulles et trois positives

28
K
e
tant dfinie partir de l'nergie de dformation interne lmentaire, qui est une
forme bilinaire positive, cela implique que K
e
est symtrique positive.
W d L
e e
D
e
= = = =
z
1
2
0 0 0
Ces dformations nergie nulle sont les mouvements de corps rigide. Il est facile de
voir partir de la dfinition de la dformation en petite perturbation et dans un cas de
dformation plane la formel de ces dplacements
e
u
x
v
y
u
y
v
x
u x y a y
v x y b x
e
=
+
R
S
|
|
|
T
|
|
|
=
=
= +
R
S
T
0 0
( , )
( , )

Ces dplacements rigides par lments sont inclus dans l'approximation linaire des
dplacements, et donc l'ensemble Q W
t
Q
e
e
Q
e
e
e
K / = =
R
S
T
U
V
W
1
2
0 est de
dimension exactement trois. Donc il y a trois valeurs propres nulles et trois positive car
W
e
est positive.
5.3. Matrices globales
On appelle matrice globale la matrice correspondant l'assemblage de toutes les
matrices lmentaires, aussi bien de rigidit que des efforts appliqus.
5.3.1. Assemblage matrice de rigidit
L'nergie de dformation totale de la structure est gale la somme de toutes les
nergies de dformation lmentaires. Ce qui s'crit sous forme matricielle :
W W
t
Q
e
e
Q
t
Q
t
Q
e
e
e
e
K K = =

1
2
1
2
=
K
t
: est la matrice de rigidit globale.
[Q] : est le vecteur contenant tous les ddl du problme
Exemple d'assemblage pour une structure simple :
Prenons une structure compose de deux lments barres ayant 1ddl u
i
par noeuds :
29
1
2 3
u
1
u
u
2
3
1 2
F
2
F
3

L'nergie de dformation lmentaire la forme suivante :
W Q K Q
e
t
e e e
=
1
2

o :
K
k k
k k
Q
u
u
1
11
1
12
1
21
1
22
1 1
1
2
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
O
Q
P
et
et
K
k k
k k
Q
u
u
2
11
2
12
2
21
2
22
2 2
2
3
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
O
Q
P
et
Pour obtenir la matrice de rigidit globale, il suffit d'assembler ces deux matrices de la
faon suivante :
K
k k
k k k k
k k
Q
u
u
u
t
= +
L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
11
1
12
1
21
1
22
1
11
2
12
2
21
2
22
2
1
2
3
0
0
et
De part la mthode d'assemblage la matrice K conserve sa symtrie et est strictement
dfinie positive s'il n'existe pas de dplacements rigides.
5.3.2. Assemblage du vecteur des forces appliques
Dans le cas o il n'existe pas de force volumique, nous avons montr que le travail des
efforts appliqus, qui est une fonction linaire en [Q]
e
, s'crit :
F , Q F
d d
e e
=
t
e
Q .
Il suffit d'assembler les matrices correspondantes. Dans l'exemple que nous tratons
avec deux lments cela donne :
F Q Q F
Q
u
u
u
F F
F
t
t
t
t
, =
=
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
1
2
3
0
2
3
et

30
5.3.3. Variation de l'nergie potentielle
Nous venons de dcrire les diffrentes matrices ncessaire l'criture de l'nergie
potentielle. Nous calculer maintenant la variation de l'nergie potentielle totale, qui
nous donnera la solution du Pb(I) :
u x C A u u
d d
( ) . / ( ) = l q b g 0 est solution du problme

l'nergie potentielle total est donne par :
d t
t
Q
t
Q K = F , Q
1
2

d t
t
t
Q
t
Q
t
t
Q
t
Q
t
t
t
t
t
Q
t
Q
t
t
t
t
t
Q
t t
t
Q
t
t
t
t
Q
t
t
t
t t
t
K
Q K K Q Q F
Q K K Q Q F
Q K Q K Q F
Q K Q F
Q K Q F Q C A
b g
e j d i e j
e j d i e j
e j e j e j
e j e j
e jd i e j b g
=
F
H
G
I
K
J
+
+
F
H
I
K

+
=
=
=
= =
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0 0
F , Q
=
.

Nous obtenons donc le systme linaire suivant rsoudre :
K
t
Q F
t
=

C'est ce systme que rsout un code de calcul d'lments finis dans le cas de l'lasticit
linaire. Donc en optimisant le maillage, vous rduisez la taille du systme rsoudre
et donc vous gagnez du temps calcul !!!!.Mais avant de lancer votre calcul il faut
introduire les conditions aux limites qui auront pour objet d'liminer les mouvements de
corps rigide. Si vous ne bloquez pas suffisamment de ddl le systme n'a pas de solution
unique et le calcul plante.
5.3.4. Prise en compte des conditions aux limites.
Nous prsentons ici les diffrents mthodes de prise en compte des condition aux
limites en dplacements.
5.3.4.1. Mthode brutale
31
C'est la mthode la plus simple sur le plan de la conception mais la plus complexe
mettre en oeuvre numriquement. Nous allons imposer q
i
=q
d
qui est le i
me
ddl ( q
d

peut tre nul). Avant la prise en compte des C.L. le systme s'crit :
K
t
Q F
t
=

Nous allons introduire q
i
=q
d
dans l'criture matricielle :
K
t
K
k k i k i k n
k i k i i k i i k i n
kii
k i k i i k i i k i n
kn kn i kn i knn
= kij
t
devient :
=
11 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1 0 1 1 1
0 0 0 0
1 1 1 1 0 1 1 1
1 1 0 1

+
+
+ + + + +
+
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
L
N
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P

F
t
F
f
f i
fi kii q
d
f i
fn
= fi
t
devient :
=
1
1
1
=
+
( )
( )
L
N
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
*

Il faut donc, pour appliquer cette mthode, modifier la matrice de rigidit sur toute une
colonne et toute une ligne, en les remplissants de zro et la i
me
coordonne du second
membre. Cette mthode ncessite (n-1)
2.
+1 oprations et pour consquence
d'augmenter considrablement la largeur de bande de la matrice. Cela rduit la
performance des algorithmes de rsolution des systmes linaires. Cette mthode n'est
pas utilise dans la pratique.
5.3.4.2. Mthode de pnalisation
Cette mthode est base en gros sur le mme principe mais, plutt que de trouver un
solution exacte on va prendre une solution approche de trs bonne prcision. Il suffit
de pnaliser le coefficient kii par un terme trs grand devant ceux de la matrice de
rigidit et d'ajouter la i
me
cordonne du second membre un terme:
32
K
t
F
t
K
k k n
kii
kn knn
F
f
f i
fi q
d
f i
fn
o kij
k k
k
= kij
t
devient : = fi
t
devient
= =
:
11 1
1
1
1
1
10
10
+

+
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
( )
( )
L
N
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
=
*
* maxb g

Avec cette mthode on obtient :
q q
kii
kil
kii
kii q
q
i d
q
q
d
k
k k
fi
k
l
d
=
+

+
+
+
F
H
G
G
G
I
K
J
J
J
+
l prive de i
e j
e j 1
Cette mthode est plus efficace que la mthode brutale, car elle comporte uniquement
deux changements dans les matrices et ne modifie pas la largeur de bande. Cette
mthode est souvent utilise dans les codes de calcul.
5.3.4.3. Mthode Lagrangienne
Cette mthode est la plus lgante car elle consiste relaxer les conditions aux limites
et introduire de nouvelles variables. Supposons que nous avons r conditions aux
limites et n d.d.l. Ces relations peuvent s'crire sous forme matricielle de la faon
suivante :
R Q S
r n
=
Il faut donc introduire r multiplicateur de Lagrange, que l'on crit sous forme vectoriel :
t
r

L
N
M
O
Q
P
=
1

Nous avons donc n+r inconnues dans le nouveau problme qui s'crit sous la forme :.
Fv
t
Q
t
Q
t
R Q S K
t
r n
= +
F
H
I
K
F , Q
1
2

qui en calculant la variation de la fonctionnelle devient :
33

FV
t
Q
t
Q
t
R Q S
t
Q K
t
Q F
t
t
R
r n
Q
t
R Q
t
S
K
t
r n
r n
e j
e j e j
c h
= +
F
H
I
K
F
H
G
G
I
K
J
J
=
F
H
I
K
+
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
1
2
F , Q
=
F
H
I
K
+
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

t
Q K
t
Q F
t
t
R
r n
Q
t
Q R
t
S
t t
t
r n
Q C A
e j e j
c h
e j 0 0 , .
K
t
R
R
Q F
S
Q C A
t t
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
L
N
M
M
O
Q
P
P
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
0
0 0
, . e j

L'inconvnient principal est d'avoir introduit des inconnues supplmentaires. Montrons
sur un exemple simple la mise en pla ce de cette mthode.
Exemple :
1
2
u
1
u
2
1
F
2
u
d
=

Dans cet exemple simple cela donne:
[R]=[1 0], K
k k
k k
u
u
=

L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
, Q , F
0
F
2
1
2
, [S]=u
d
et donc le systme rsoudre est :
34
k k
k k
u
u
u
d
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
1
0
1 0 0
1
2
=
0
F
2

Dans ce cas le multiplicateur de Lagrange que nous avons introduit correspond la
force de raction en 1.
5.4. Approximation conforme
Pb : A quelles conditions peut on affirmer que :

dt e
elt
t e
elt
W W = =

ou
Considrons le cas 1-D pour y voir plus claire . L'nergie de dformation d'une poutre
en flexion est :
W
EI
v x dx M x v x dx
M x v x M x v x M x v x dx
fl
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
= =
= +
F
H
G
G
I
K
J
J
z z
z
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
e j e j e j e j
e j e j e j e j e j e j

Il faut donc que v(x) soit deux fois intgrables sur l'lment. M(x) et M'(x) sont
continus s'il n'existe pas d'efforts ou de moments ponctuels aux extrmits. Maintenant
assemblons deux lments, et donc leurs nergies de dformation:
2 2
1 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
3
W W M x v x M x v x M x v x dx
M x v x M x v x M x v x dx
fl fl
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
+ =
L
N
M
O
Q
P

L
N
M
O
Q
P
+
+
L
N
M
O
Q
P

L
N
M
O
Q
P
+
z
z

en regroupant les termes de raccord, on observe que :
M x v x v x M x v x v x
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
F
H
I
K

F
H
I
K
et
Il est claire que si v(x) et v'(x) ne sont pas continue il y a stockage d'une nergie finie
chaque raccord qui peut tre assimile une rotule.
On demande donc que v(x) soit deux fois intgrables sur l'lment et seulement qu'elle
soit drive continue aux extrmits
Def : Un lment vrifiant ces proprits de continuit est dit conforme.
35
Rq : Dans le cas d'nergie dpendant d'un gradient, lasticit, il suffit que u(x) soit
continue.
6. Quelques lments

Nous allons ici prsenter compltement un certain nombre d'lments, pour permettre
une meilleur comprhension de la mthode par lments finis et de ces rsultats. Pour
pouvoir assembler des matrices de rigidit lmentaire il faut pouvoir les expliciter,
c'est ce que nous allons faire maintenant. Nous rappelons que dans un maillage il est
possible d'utiliser uniquement des lments ayant les mme degrs d'interpolation pour
la gomtrie et pour les dplacements.
6.1. Elment 1-D
6.1.1. Barre champ linaire (2 noeuds)
C'est l'lment le plus simple : il est compos de deux noeuds ayant chacun 1 ddl.
L'interpolation des dplacements sur l'lment est linaire. Cet lment est utilis pour
traiter les problmes de traction-compression dans une barre.
1 2
q
1
q
2

En utilisant les notations classiques
W ES u x dx
e
x
x
=
z
1
2
2
1
2
b g c h

u x a a x
u x N x q N x q N x q
i i
b g
b g b g b g b g
= +
= + =
1 2
1 1 2 2

q
i
est le dplacement du noeud i dans le repre li la barre.
Il est facile de dterminer les fonctions N
i
(x) partir des relations suivantes :
u x q
u x q
N x
N x
et
N x
N x
1 1
2 2
1 1
2 1
1 2
2 2
1
0
0
1
b g
b g
b g
b g
b g
b g
=
=
R
S
|
T
|

=
=
R
S
|
T
|
=
=
R
S
|
T
|

N x
x x
L
N x
x x
L
1
1
2 1
1
1 b g
b g
=

=

R
S
|
|
T
|
|

36
L est la longueur de l'lment considr. Il apparat donc que les fonctions de base ainsi
dfinies dpendent de l'lment. Cette dpendance rend difficilement programmable de
tel fonctions, chaque longueur d'lment correspond deux fonctions de base. Ce
problme est rsolu en utilisant un lment de rfrence :
r
-1 1

r est la coordonne intrinsque de l'lment de rfrence. Il est simple de passer de
l'lment de rfrence l'lment rel l'aide du changement de variable suivant :
x x
r
x
r
x G r x G r
=

+
+
= +
1 2
1 1 2 2
1
2
1
2
b g b g

o les G
i
sont appeles les fonctions d'interpolation gomtrique. Il suffit alors de faire
ce changement de variable dans les fonctions d'interpolation des dplacements, N
i
(x)
pour obtenir :
G r N r
G r N r
1 1
2 2
b g b g
b g b g
=
=
R
S
|
T
|

Dans ce cas particulier les deux couples de fonctions sont identiques, c'est pourquoi on
parle d'lment Isoparamtrique. L'interpolation en dplacement est la mme que
l'interpolation gomtrique.
Calculons l'nergie de dformation sur l'lment de rfrence :
W ES
du r
dr
dr
ref
=
F
H
G
I
K
J
z
1
2
2
1
1
b g

du
dx
du
dr
dr
dx
dx
dx
dr
dr
L
dr
=
= =
2

On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de
rfrence, en reprenant les notations classiques :
K B D B dr
B
N
N
D ES
ref
t
t
r
r
=
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
z
1
1
1
2
,
,
;
; K ES dr ES
ref
=

L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
L
N
M
O
Q
P
=

L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
z
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1

et donc la matrice de rigidit lmentaire
37
K B D B dx
B
N
N
N
dr
dx
N
dr
dx
L
B
e
t
e e
x
x
t
e
x
x
r
r
=
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
=
z
1
2
1
2
1
2
2 ,
,
,
,
K B D B dx
L
B D
L
B
L
dr
L
K
e
t
e e
x
x
t
ref
= = =
z z
1
2
2 2
2
2
1
1

A ce stade nous pouvons faire deux remarques :
Les matrices de rigidits lmentaires se dduisent de la matrice de rigidit
lmentaire de rfrence. Il suffit de calcule une fois cette matrice pour tous les
lments
Comme l'interpolation des dplacements est linaire, les contraintes et les
dformations sont constantes sur l'lment. Cet lment ne sera donc vraiment efficace
que si le gradient de dformation est faible. Il donne une solution exacte dans le cas
d'une force applique l'extrmit de l'lment.
6.1.2. Barre champ quadratique (3noeuds)
Cet l'lment est compos de trois noeuds ayant chacun 1 ddl et l'interpolation des
dplacements sur l'lment est quadratique. Cet lment est utilis pour traiter les
problmes de traction-compression dans une barre.
1 2
q
1
q
2
3
q
3
Elment rel

-1 0
q
1
q
2
1
q
3
Elment de rfrence

En utilisant les notations classiques
W ES u x dx
e
x
x
=
z
1
2
2
1
2
b g c h
u x a a x a x
u x N x q N x q N x q N x q
i i
b g
b g b g b g b g b g
= + +
= + + =
1 2 3
2
1 1 2 2 3 3

q
i
est le dplacement du noeud i dans le repre li la barre.
Il est facile de dterminer les fonctions N
i
(r) partir des relations suivantes :
38
u q
u q
u q
N
N
N
N
N
N
et
N
N
N
=
=
=
R
S
|
T
|

=
=
=
R
S
|
T
|
=
=
=
R
S
|
T
|
=
=
=
R
S
|
T
|
1
0
1
1 1
1 0
1 0
0 0
0 0
0 1
1 0
1 1
1 0
1
3
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
;
et donc
N r
r r
N r
r r
N r r
1
2
3
2
1
2
1
2
1
b g
b g
b g
b g
b g e j
=

=
+
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|

Les fonctions d'interpolation gomtrique G
i
sont inchanges :
x x
r
x
r
x G r x G r
=

+
+
= +
1 2
1 1 2 2
1
2
1
2
b g b g

Dans ce cas les deux couples de fonctions sont diffrentes. Calculons l'nergie de
dformation sur l'lment de rfrence :
W ES
du r
dr
dr
ref
=
F
H
G
I
K
J
z
1
2
2
1
1
b g
;
du
dx
du
dr
dr
dx
dx
dx
dr
dr
L
dr = = = ;
2

On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de
rfrence, en reprenant les notations classique :
K B D B dr B
N
N
N
r
r
r
ref
t t
r
r
r
= =
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
+
L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
z
1
1
1
2
3
2 1
2
2 1
2
2
;
,
,
,

et donc la matrice de rigidit lmentaire
39
K B D B dx
B
N
N
N
N
dr
dx
N
dr
dx
N
dr
dx
L
B
e
t
e e
x
x
t
e
x
x
x
r
r
r
t
=
=
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
L
N
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
=
z
1
2
1
2
3
1
2
3
2
,
,
,
,
,
,
K B D B dx
L
B D
L
B
L
dr
L
K
e
t
e e
x
x
t
ref
= = =
z z
1
2
2 2
2
2
1
1

K ES
N N N N N
N N N
Symm N
dr
ref
r r r r r
r r r
r
=
L
N
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
z
1
2
1 2 1 3
2
2
2 3
3
2 1
1
, , , , ,
, , ,
,
d i
d i
d i

RQ : Les intgrations se font entre 1 et -1, on peut donc calculer ces intgrales l'aide
des mthodes classique d'intgration numrique (Gauss ou Newton-Cotes). Il faut
utiliser deux points de gauss pour obtenir une intgration exacte. On peut galement
faire une intgration rduite, en utilisant un seul point. La mthode des lments finis
ayant une tendance surestimer la raideur d'une structure, l'utilisation d'lments
intgration rduite permet de compenser ce travers. Aussi pour faire un premier calcul
sur une structure il est conseill d'utiliser peut d'lments mais intgration rduite.
6.1.3. Barre 2 noeuds et 4 ddl
Dans les problmes de flexion, il est ncessaire de satisfaire les conditions de continuit
C
1
, et donc il faut introduire les drives des dplacements comme ddl.
1 2
v
1
v
2
1

2

En utilisant les notations classiques, l'nergie de flexion d'une poutre est :
W EI v x dx
e
x
x
=
z
1
2
2
1
2
b g c h

v x a a x a x a x
v x N x q N x q N x q N x q N x q
i i
b g
b g b g b g b g b g b g
= + + +
= + + + =
1 2 3
2
4
3
1 1 2 2 3 3 4 4

40
Q v v
v
x
x
i i
= =
1 1 2 2
, , ,

o b g

Les N
i
(x) sont les fonctions d'interpolations des dplacements sur l'lment rel. [Q] est
le vecteur des inconnues nodales, ou ddl, sur l'lment de rel.
Les fonctions N
i
(r) sont celles sur l'lment de rfrence et [Qr] le vecteur des
inconnues nodales, ou ddl, sur l'lment de rfrence.
v r N r q N r q N r q N r q
Qr v v
v
r
v v
v
r
v
x
x
dx
dr
dx
dr
Qr v
dx
dr
v
dx
dr
r r r r
r r r r ir
i
r
ir
i
i i
b g b g b g b g b g
b g e j
b g e j b g
= + + +
= = =
= =
=
L
N
M
O
Q
P
1 1 2 2 3 3 4 4
1 1 2 2 1 1
1 1 2 2
1
1
, , ,
, , ,

o et
=

Les fonctions d'interpolation gomtrique G
i
sont inchanges :
x x
r
x
r
x G r x G r
=

+
+
= +
1 2
1 1 2 2
1
2
1
2
b g b g

Nous allons comme dans les deux lments prcdents tudier l'nergie de dformation
sur l'lment de rfrence .
Nous allons crire un exemples des relation permettant de calculer les fonction N
i
(r)
N N N N
1
1
2
2
1 1 1 0 1 0 1 0 = = = = b g b g b g b g , , ,
' '

En rsolvant ce systme pour les quatre fonctions, on obtient :
N r r r N r r r
N r r r N r r r
1
2
2
2
3
2
4
2
1
4
2 1 1 1
1
4
2 1 1 1
b g b gb g b g e jb g
b g b gb g b g e jb g
= + =
= + = +
R
S
|
|
T
|
|
,
,

W EI
dv r
dr
dr
ref
=
F
H
G
I
K
J
z
1
2
2
1
1
b g
;
dv
dx
dv
dr
dr
dx
dx
dx
dr
dr
L
dr = = = ;
2

On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de rel
partir de l'lment de rfrence. Il faut dans ce cas faire attention au faite que les
inconnues nodales de l'lment de rfrence,[Q
r
] ne sont pas les mme que celles de
l'lment de rel [Q]:
41
W Q B D B Q dr
Qr v v v
dx
dr
v
dx
dr
ref
t
r
t
r
r r r r
=
=
L
N
M
O
Q
P
z
1
2
1
1
1 1 2 2 1 1 2 2

= , , , , , ,

W Q B D B Q dx Q v v
e
t t
e e
x
x
= =
z
1
2
1
2
1 1 2 2
o , , ,
d
dr
v r N v N N v N
N v N N v N
Q N N N N
Q B
rr rr r rr r rr r
rr rr rr r rr r
t
rr rr rr rr
t
2
2
1 1 2 1 3 2 4 2
1 1 2 1 3 2 4 2
1 2 3 4
b g =
=
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P
=
, , , ,
, , , ,
, , , ,
+ + +
+
dx
dr
+ +
dx
dr

dx
dr

dx
dr

d
dx
v x Q B
B N N N N
B
d r
dx
B
L
B
L
N N N N
t
e
e
xx xx xx xx
e
rr rr rr rr
2
2
1 2 3 4
2
2 2 2
1 2 3 4
4 4
b g =
=
= = =
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P
, , , ,
, , , ,

dx
dr

dx
dr
K B D B dx
L
B D
L
B
L
dr
e
t
e e
x
x
t
= =
z z
1
2
4 4
2
2 2
1
1

K
L
EI
N
L
N N N N
L
N N
L
N
L
N N
L
N N
N
L
N N
sym
L
N
dr
e
rr rr rr rr rr rr rr
rr rr rr rr rr
rr rr rr
rr
=
L
N
M
M
M
M
M
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
P
P
P
P
P
z
16
2 2
4 2 4
2
4
4
1
2
1 2 1 3 1 4
2
2
2
2 3
2
2 4
3
2
3 4
2
4
2
1
1
, , , , , , ,
, , , , ,
, , ,
,
d i
d i
d i
d i

RQ : Ces lments sont dit de type Hermitte n Noeuds, 2n ddl, continuit C
1
. Les
deux prsents prcdemment sont de type Lagrange (n+1) Noeuds, n+1 ddl, continuit
C
0
Toutes les remarques faites dans le cas 1-D sont valables dans les autres cas.
6.1.4. Etude des valeurs propres.
42
Cette tude doit nous permettre de mettre le doigt sur la relation entre les mouvements
de corps rigide et le mode de dformation nergie nulle. Pour simplifier l'criture du
problme nous allons considrer la barre deux noeuds.
K ES
L L
L L
e
==

L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
1 1
1 1

Les valeurs propres vrifient :
K Id
ES
L
avec
v
v
e
=
=
=
R
S
|
T
|
=
=
R
S
|
T
|
0
0
2
1 1
1 1
1
2
1
2
comme vecteur propre

b g
b g

La premire valeur propre correspond au mode de dformation nergie nulle qui
correspond pour cet lment une translation d'ensemble q
1
=q
2
.

La deuxime valeur propre correspond au mode de dformation nergie non nulle qui
correspond pour cet lment une contraction de l'lment q
1
=-q
2.
.
Comme ce sont les seuls modes propres de dformation de cet lment, toute
dformation en sera une combinaison linaire. Cet lment ne peut donc prendre en
compte les rotations. Il est donc utilisable uniquement en traction compression. Ces
observations rejoignent ce que nous avons dit sur cet lment. Une tude pour les autres
lments 1-D permettrai de dfinir les modes propres de dformation pour chacun
d'entre eux.
6.2. Elment 2-D
Nous prsentons succinctement ici seulement quelques lments 2-D. Les remarques
que nous avons faites dans le cas 1-D reste valable. Il existe les mmes familles
d'lments : isoparamtrique linaire ou non et les non isoparamtrique. Dans les
bibliothques il existe de trs bons livres (Modlisation des structures par lments
finis . J.L. Batoz et G. Dhatt - Analyse des structures par lments finis J.F. Imbert.- ...)
numrant tous les lments ainsi que leurs matrices de rigidits.
6.2.1. Isoparamtrique linaire.
6.2.1.1. Le triangle.
Le triangle trois noeuds est aux lments 2-D ce que la barre deux noeuds aux
lments 1-D..Il est inutile d'introduire un lment de rfrence dans ce cas, mais il est
plus avantageux d'utiliser le systme de coordonnes intrinsques d'un triangle : le
systme des coordonnes barycentriques. La numrotation d'un lment se fait toujours
dans le sens trigonomtrique positif.
43
i
j
k
Elment rel
x
y

Cet lment a 6 ddl qui sont les dplacements u(x,y) et v(x,y) chacun des noeuds. Le
champ de contrainte sur cet lment est constant. Le champ de contraint est donc
discontinu sur la structure discrtise. Cette caractristique fait que cet lment est trs
rigide. On utilise cet lment soit dans les rgions flaibe gradient de contraintes ou
pour raccorder des maillages de taille diffrente.

Raccordement de maillage.
6.2.1.2. Le quadrangle
Le quadrangle 4 noeuds et 8ddl est un lment trs souvent utilis. Son champ de
contrainte n'est plus constant. On peut galement choisir entre une intgration complte
ou une intgration rduite de la matrice de rigidit. On trouve cet lment dans toutes
les bibliothques d'lment des softs utiliss.
i
j
k
x
y
l

Le quadrangle
6.2.2. Isoparamtrique non linaire
Il existe l aussi soit le triangle 6 ou 9 noeuds ou le quadrangle 8 ou 12 noeuds. Ces
lments sont de bonnes qualits pour qui sait les utiliser convenablement. Il est
souvent recommand de les utiliser avec une intgration rduite. Dans un cas on a une
44
interpolation quadratique (6-8) et dans l'autre cas une interpolation cubique. Le nombre
de points de gauss ainsi que leurs positions sur l'lment sont donns dans les
documentations des logiciels.
6.2.3. Non isoparamtrique
Il y a deux familles d'lments soit les Serendip ou les Lagrange.
Les premiers ont une interpolation gomtrique linaire et quadratique ou cubique pour
les dplacements avec des noeuds uniquement sur la frontire.
Les seconds ont galement une interpolation gomtrique linaire et quadratique ou
cubique pour les dplacements mais ils possdent des noeuds internes.

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Note de cour sur les lments finis 04/11/2003

f est une force volumique dans le cas 3-D.

est la contrainte dans le solide sur la facette de normal

n. Dans le cas o le vecteur

, il est facile de montrer que le module d'lasticit ou module

e j = 0 x sont dit cinmatiquement

n b g sont les ractions inconnues le long de la surface, ou du bord , ayant un

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