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Salut,
On va essayer de faire ensemble un exemple dtaill de A Z avec robot.
Il sagit dune villa en R+3. Implante Alger (zone III), structure mixte
(voiles plus portiques en BA).
Prsentation de l'ouvrage:
? Nombre dtage : R+3
? Hauteur : 3.24m pour tous les niveaux (sauf plancher sur escalier
3.00m)
Vue en plan:

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Vue en 3D :

Pr dimensionnement :
Poteaux
Type 01 : 30x30 Pour tous les niveaux
Poutres
Poutres principales : 30 x 40
Poutres secondaires : 30 x 35
Plancher
Plancher type corps creux : h = 16+4
Dalle pleine
Dalle pleine : ep= 15
Voile
Dalle pleine : ep= 15

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Evaluation des charges:

Etage courant :
G =5.4 Kn/m
Q =1.5 Kn/m
Etage terrasses, (inaccessible):
G =6.2 Kn/m
Q =1.0 Kn/m
Dmarrage :
Maintenant en va commencer la modlisation avec Robot.
Il faut entrer avec le module tude dune coque (lutilisation de ce module
nous facilite la modlisation des voiles et des dalles pleines) :

Rglage des prfrences :

Avant dentamer la modlisation il faut rgler les prfrences (longue,
affichage, ) et les prfrences daffaire (les units, les matriaux, les
normes,).
Allez au menu droulant outils/prfrence (ou outils/prfrence daffaire) :

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Remarque : On pas besoin de faire les rglages des prfrences et

prfrences daffaire pour chaque projet, il suffit de faires une seule fois
aprs installation de Robot.
Les lignes de construction :
La premire tape de modlisation
cest le dessin des lignes de
construction. Ces ligne reprsente
les axes de la structure (X, Y et Z).
Dans la fentre de Robot allez la
premiere icne de la barre doutils
qui se trouve sur la droite de la
fentre:

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La boite de dialogue suivante

souvre :
Dans le champ (rpter) on doit
entrer toujours la valeur 1 puisquon
na pas des valeurs dentraxe qui se
rptent (sauf pour laxe Z ou on
peut rpter 4 fois 3.24).
Dans le champ (espacement) on
doit entre la valeur des entraxes et
chaque fois on clic sur (insrer).
On fait cette opration pour les trois
axes (X, Y et Z).
On doit avoir le rsultat suivant :

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Clic sur (appliquer) et activer la vue en 3D et vous aurez le rsultat

suivant :

Quelques astuces pour cette premire tape :

Prfrences et Prfrences de laffaire :
Si lutilisateur a plusieurs types de projet et que chaque type a ces
propres prfrences (units, normes, ). Avec Robot on peut dfinir
plusieurs prfrences et enregistrer chaque prfrence dans un fichier. Si
on veut utiliser une telle ou telle prfrence on a qu ouvrier le fichier qui
correspond la prfrence voulue.

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Lignes de constructions :

On peut dfinir dans la mme

affaire plusieurs lignes de
construction en utilisant loption
(nouveau) dans la boite de
dialogue (lignes de construction).
Et on peut aussi faire la gestion
de ces lignes (supprimer, activer
ou dsactiver les lignes voulues)
en utilisant loption (gestionnaire
de lignes) dans la boite de
dialogue (lignes de construction).

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Dfinitions des sections pour les lments barres (poteaux et

poutres) :
Allez au menu droulant Structure/caractristique/profiler de barre :

Dans la boite de dialogue (profiler) clique sur (supprim toutes les

sections non utilises) puis clique sur (nouveau) :

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Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au champ (type de

profiler) et slectionner (poutre BA) :

Donner le nom, la couleur et les dimensions de la poutre puis clique sur

(ajouter) :

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Refaire la mme chose pour dfinir les autres sections des poutres et des
poteaux (PS 30x35) et (poteaux 30x30).

Dfinitions de la structure :
Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au niveau 3.24 plan
XY :

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Pour viter les erreurs de modlisation il faut mieux dsactiver

laccrochage de la (grille).
Clic sur licone (mode daccrochage) qui se trouve sur lextrmit gauche
en bas de la fentre :

Dans la boite de dialogue (mode daccrochage) dsactiver laccrochage de

la grille, clic sur (appliquer) et sortir.

Maintenant allez au menu droulant structure/barres. La boite de dialogue

suivante souvre :

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Dans le champ (type) slectionnez poutre

BA, dans le champ (section) slectionnez
(PP 30x40). Clic sur le camp (origine) et
commencez le dessin des poutres
principales. Par le mme principe on peut
dessiner toutes les poutres principales et
secondaires du plancher niveau 3.24.
Pour diviser les barres dans les points
dintersection, slectionner toutes les
poutres puis allez au menu droulant
Edition / intersection.

Vous remarquez que les barres ont t

divises et que des nuds ont t engendrs au point dintersection.

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Maintenant on va modliser les poteaux en utilisant la commande

(translation) avec loption (tir).
On doit tous dabord slectionner les nuds du plancher 3.24, allez au
menu droulant Edition/Slection spciale/Filtre de la slection graphique
:

Dans la boite de dialogue (Filtre de la slection graphique) dsactiver

toutes les cases sauf la case (nud):

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Clic sur appliquer et fermer.

Dans la boite de dialogue (Profils) slectionn (poteau 30x30) et fermer.
Maintenant slectionnez toutes la structure, vous allez remarqus que
vous navez slectionns que les nuds (la slection des autres lments
est dsactive).
Allez au menu droulant Edition/transformation/translation :

Activer la vue 3D et
entrer dans la boite
de dialogue
(translation) la
valeur (0 ; 0 ; 3.24)

En activant loption (tir) :

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Clique sur (appliquer) et vous aurez le rsultat suivant :

Allez la boite dialogue (Filtre de la slection graphique) et activer toutes

les slections.
Appuyer sue (Ctrl+A) pour slectionner la structure entire. Allez la
boite de dialogue (translation) et faire les rglages suivants :

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Et vous aurez le rsultat suivant :

Pour le plancher sur cage descalier on peut facilement le modlis en

utilisant les tapes prcdentes.
Donc pour cette tape le rsultat final est le suivant :

Modlisation des voiles, escaliers et dalles pleines :

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Dfinition des paisseurs :
Allez au menu droulant Structure/Caractristique/Eppaisseur EF :

Vous aurez la boite de dialogue suivante :

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Clic sur (Dfinir nouvel paisseur) et entrer le nom, lpaisseur et le matriau puis clic sur
ajouter :

Refaire la mme chose pour dfinir les dalles pleines dpaisseur 15cm et les escaliers
dpaisseur 17cm. Slectionner (voile 15) et fermer :

Dfinition du type de ferraillage :

Allez au menu droulant Structure/Paramtre rglementaire /Type de ferraillage des

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plaques et coque :

Vous aurez la boite de dialogue suivante :

De la mme manire que pour les paisseurs, on doit dfinir deux types de ferraillage (un
pour les dalles pleines et lescalier et un autre pour les voiles). Slectionner le type (voile) et
fermer.

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Dessin des voiles :

Allez au menu droulant Structure/Objet/Poly ligne-contour :

Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic sur (paramtre) et cocher le champ
(Panneau) puis clic sur gomtrie et ensuite sur le champ vert cot du champ (Ajouter) :

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Maintenant sur la fentre graphique clic sur les quatre points dfinissant le voile :

Par la mme mthode on va dessiner tous les voiles, les dalles pleines et les escaliers du
RDC.
Remarque :
1- quant on termine les voiles et on entame les dalles pleines on doit dabord allez la boite
de dialogue (Epaisseur EF) et la boite de dialogue (Type de ferraillage des plaques et
coque) et on doit changer le type par dfaut (dcocher (voile) et cocher (dalle pleine)).

2- Pour les escaliers et les dalles pleine on na pas de points daccrochage alors on doit
utiliser loption ((coordonner du point) qui se trouve dans le menu droulant outil

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/coordonn de point)

Pour le RDC on aura le rsultat suivant :

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Maintenant en va copier les voile, les dalles pleines et les escaliers du RDC vers le 1 er et le 2
eme tage.
Pour faire une slection rapide de tous ces lments allez licne de slection (voir la figure
ci-dessous) et clic sur (panneaux tous) :

Et aprs on va utiliser la commande translation pour copier vers les tages sup :

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Voila pour cette troisime tape.

La prochaine tape (in chaa allah) on va essayer dexpliquer la dfinition des charges, les
liaisons rigides et les appuis.
Dfinition des charges :
Dfinition des cas de charges :
Aller au menu droulant (Chargement / Cas de charge), vous aurez la
boite de dialogue (Cas de charge). Dans cette boite de dialogue on va
dfinir deux types de cas de charge (Charge permanente G et charge
dexploitation Q) :

Remarque :
Pour le poids propre, il sera pris avec la charge permanente G. Pour les
charges sismiques,elles seront gnres automatiquement par le logiciel.
Les autre charges (vent, neige )vont tre ngliges.
Dfinition des Bardages :
Aller au menu droulant Structure/Autre attribues/Bardage :

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Dans la boite de dialogue (Bardage) clic sur (nouveau) puis dfinir le nom,
la couleur, le sens du bardage et enfin clic sur ajouter :

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Dfinition des contours de bardage et assignation des charges :

Dans le plan (XY) niveau 3.24, aller au menu droulant Chargement
/autre charge/Charge surfacique sur barre par objet 3D :

Dans la boite de dialogue (Charge par objet) clic sur (dfinir) et dessiner
le contour qui reprsente le plancher :

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Remarque :
Pour vit les erreurs dans le sens du bardage, il faut que le premier
vecteur du contour (la ligne 1-2) soit parallle laxe X globale.
Dans la zone (cas de charge) choisir G et entrer la valeur (-5.4 Kpa) dans
le champ Z de la boite de dialogue (charge par objet) puis clic sur
(appliquer).

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Refaire la mme chose avec le cas Q en entrant la valeur (-1.5 KPa).

On doit refaire la mme chose pour tous les autres niveaux sauf pour le
niveau 12.96 (terrasse accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.4)
par (-6.2) pour la charge G. Pour le dernier niveau (niv 15.96) on doit
aussi remplacer la valeur de Q par (-1 kPa).
Charge permanente G :

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Charge dexploitation Q :

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Charge sur les dalles pleines et les escaliers :

Pour les dalles pleines et les escaliers on doit utiliser la boite de dialogue
(dfinir charge).
Aller au menu droulant Chargement/ dfinir charge :

Dans la boite de dialogue (charge) clic sur (surfacique) puis clic sur
(charge surfacique uniforme) :

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Dans la boite de dialogue (charge surfacique uniforme) entr la valeur (2.5 KPa) qui reprsente la charge dexploitation sur les balcons. Clic sur
(ajouter) :

Maintenant dans la zone (cas de charge), slectionner le cas de charge Q

et dans le champ (appliquer ) de la boite de dialogue (charge) entrer le
nom de tous les panneaux qui reprsente les balcons et cliquer sur

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appliquer :

On doit refaire la mme chose pour dfinir les charges sur toutes les
dalles pleines et lescalier.

Remarque : Pour la charge permanente sur les dalles pleines et les

escaliers, il ne faut pas compter le poids propre car il sera pris
automatiquement par le logiciel.
Ngliger la densit ou non dpend des cas de charge converties et non
pas des cas de charge dfinis.

Si on dfinit P, G et Q on a le choix soit ngliger la densit et convertir le

cas de charge P, G et Q.
soit ne pas ngliger la densit, et convertir G et Q (le poids propre sera
convertie automatiquement).
Si on ne dfinit que G et Q, on na pas le choix, on doit ngliger la densit
car le poids propre sera pris avec le cas G.

bien sur on dfinent queG et Q mieux qu'on dfinent G,Q et Pp.

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Tous dpendent du rglement de pondration utilis pour la gnration

automatique des combinaisons. Pour le BAEL91 (par exemple) on doit
dfinit le cas de charge Pp pour que robot gnre correctement les
pondrations du BAEL.
Ce nest pas le cas pour le CM66ou lEC, pour ces deux rglement on na
pas besoin de dfinir le cas de charge PP (dailleurs on ne trouve pas dans
la boite de dialogue (cas de charge) un cas de charge qui sappelle (poids
propres)).

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Remarque :Pour notre exemple, on va dfinit les combinaisons

manuellement donc dfinir le cas Pp ou non na pas dintrt.
1- Pour afficher et controler le decoupage du bardage on triangles( si le
bardage est une dalle pleine porte dans les deux direction ) voir
l'image
2- dans le robot 20 vous donne mme la valeur du charge aprs
decoupure

3-Pour confirmer que le bardage sert principalement pour avoir les

charges sur les lments porteurs, mais ne permet pas d'avoir les
efforts dans les lments de bardage eux-mmes? l
la definition de ces charges est - charge surfacique sur barres (
transferees par un plan )
dans le tableau chargement vous remarquez que le poid prepre de
ces bardage ne configure pas -c'est un plan pour distribu les charges
pas plus
Je veux ajouter une chose : Pour que vous aurez les zones de rpartition,
vous devez utiliser loption (mthode de triangle et trapze) dans la boite
de dialogue (Bardage) :

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Si on utilise un bardage qui fait la rpartition dans les deux sens on aura
le rsultat suivant :

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Si on utilise un bardage qui fait la rpartition dans un seul sens on aura le

rsultat suivant :

Si on active loption (force gnr automatiquement) Robot va afficher la

valeur de la charge repris par chaque poutre :

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Il y a une autre mthode pour contrler si on ne sest pas tromp dans le

sens porteur : il sagit dafficher les axes locaux du bardage :

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Si on trouve que le sens est invers alors on le corrige en utilisant la boite

de dialogue (Orientation du repre local des panneaux):

Peux-tu me confirmer que le bardage sert principalement pour avoir les charges sur
les

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lments porteurs, mais ne permet pas d'avoir les efforts dans les lments de
bardage euxmmes?
Oui je vous confirme a, vous avez entirement raison, le bardage
nest quun panneau virtuelle qui na ni paisseur ni matriau. Leur
utilit cest la rpartition des charges sur les lments porteurs.
Gnration du maillage :
Slectionner tous les panneaux puis allez au menu droulant
(Analyse / Model de calcul /Option de maillage) :

Dans la boite de dialogue (option de maillage) faire les rglages

suivant :

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Clic sur ok puis aller au menu droulant (Analyse/ model de calcul /

Gnrer) :

La gnration du maillage prend quelque temps et vous aurez la

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fin le rsultat suivant :

Dfinition des appuis :

Remarque : Pour viter des erreurs relis la dfinition des appuis,
je vous conseil de dsactiver la slection de tous les objets et de ne
laisser que la slection des nuds active :

Maintenant aller au menu droulant (Structure / Appuis) :

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Dans la boite de dialogue (Appuis) faire les rglages suivants :

Remarque : il faut vrifier que pour le type dappuis (encastrement)

tous les dplacements et les rotations sont bloqus.

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Dans la zone (Slection actuelle) slectionner tous les nuds du

niveau 0.00 et clic sur (Appliquer). Vous allez constater que le
symbole dencastrement sera affich sur tous les nuds du niveau
0.00.

Dfinition des liaisons rigides :

Allez au menu droulant (Structure / Autre attribues / liaison rigide)
:

Dans la boite de dialogue (liaisons rigides) clic sur dfinir une

nouvelle liaison rigide) et faire les rglages suivants :

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Clic dans le champ (Nud maitre) et choisir nimporte quelle nud

du plancher, ensuite clic sur le champ (Nuds esclave) et
slectionner tous les nuds du plancher et en fin clic sur
(Appliquer).
Refaire cette opration pour tous les planchers pour avoir en fin le
rsultat suivant :

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Etude modale et sismique :

Dans le menu droulant analyse clic sur analyse dtaille

Dans la boite de dialogue option de calcul clic sur nouveau :

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Slectionner type danalyse modale et clic sur OK. Dans la boite

de dialogue Paramtres de lanalyse modale faire les rglages
suivantes :

Avant de quitter la boite de dialogue Paramtres de lanalyse

modale clic sur ''excentrement'' et entrer les valeurs suivantes :

Clic sur OK et vous allez remarquer laffichage dun nouveau cas de

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charge appel modale

Clic une autre fois sur nouveau choisir sismique et slectionner
RPA 99 (2003) (Algrie) :

Dans la boite de dialogue paramtres RPA99 slectionner les

options suivante :

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Avant de quitter la boite de dialogue paramtres RPA99 clic sur

dfinition de la direction et faire les rglages suivantes :

Clic sur OK et vous allez remarquer laffichage de 7 cas de charge

sismique :

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Les trois premier cas sont les cas de charge sismique selon la
direction dexcitation X,Y et Z.
Les quarts derniers cas sont les combinaisons quadratique SRSS des
trois premier cas de charge sismique. Vous avez remarqu que pour
les quartes combinaisons X est toujours positif alors que Y et Z
change de signe. Les quartes autres combinaisons avec X ngatif
sont gnres lors de la phase de la dfinition des combinaisons en
utilisant loption pondration.

merci