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Un diple est linaire si la relation entre la tension ses bornes et le courant qui y circule est
linaire. Ex : rsistance.
1.4.1 Dfinition.
La caractristique statique permet de dcrire tous les points de fonctionnement possibles en
continu du diple : quand on applique une tension ses bornes, le courant est dfini, et vice versa.
La reprsentation de la caractristique est une courbe dans le plan (I, U).
1.4.2 Quadrants.
Le domaine (I, U) est partag par les axes en quatre quadrants :
un, deux ou quatre quadrants (on a des caractristiques diffrentes en fonction du rglage) ; leur
comportement en sera diffrent.
1.5.3 Remarque.
Si on compare les deux figures prcdentes, on remarque une trange similitude des droites de
charges du gnrateur de tension et de celui de courant ! En fait, partir du moment o un
gnrateur prsente une impdance srie interne non nulle ou une impdance parallle non infinie,
la notion de gnrateur de courant ou de tension s'estompe. Il existe d'ailleurs une transformation
mathmatique (Norton- Thvenin) qui permet de faire la conversion gnrateur de tension /
gnrateur de courant. Toutefois, en fonction de la valeur de la pente de la droite de charge, on
parlera plutt de gnrateur de courant ou bien de gnrateur de tension.
Par exemple, une batterie d'automobile prsente une impdance srie interne tellement faible qu'il
serait ridicule de parler de gnrateur de courant, et fortiori, de faire des calculs avec ce
formalisme.
Pour calculer les tensions et courants de circuits lectriques simples composs de gnrateurs et de
rsistances, on applique la loi d'Ohm et on obtient un systme d'quations linaires permettant de
trouver la solution.
Les composants semi-conducteurs ont, quant eux, des caractristiques non linaires. Or, dans un
circuit complexe, on trouvera souvent les valeurs de courants et tensions en rsolvant un systme de
plusieurs quations plusieurs inconnues. La rsolution de tels problmes est trs difficile quand on
a affaire des quations non linaires.
Pour pallier cet inconvnient, on va s'arranger pour utiliser les composants non linaires sur une trs
petite portion de leur caractristique, et on va assimiler cette portion une droite (droite qui sera la
tangente la caractristique au niveau de la portion utilise).
On va ainsi dfinir des paramtres dynamiques (ou diffrentiels ) du composant non linaire, ces
paramtres tant utilisables uniquement sur la portion de caractristique tudie ; on pourra
utiliser ces paramtres classiquement, et leur appliquer la loi d'ohm et les thormes classiques de
l'lectricit. Le systme d'quations sera alors linaire, donc simple rsoudre avec des outils
classiques.
2.1 DFINITION.
Un quadriple est une boite noire quatre bornes dans laquelle des courants lectriques peuvent
circuler ; cette boite comporte deux bornes d'entre et deux bornes de sortie :
3.1 MODLISATION.
Les schmas lectroniques font intervenir des composants ayant un comportement simple dcrire
mathmatiquement (R, L, C ), et d'autres ayant un comportement plus complexe. C'est le cas
notamment des semi-conducteurs.
De manire pouvoir modliser les circuits utilisant ces composants et prvoir leur fonctionnement,
on est amens faire un schma quivalent des composants complexes, ce schma tant bti partir
de composants simples : rsistances, sources de tension, de courant
Par exemple, on pourra modliser une diode zner avec un gnrateur de tension parfait et une
rsistance srie.
Il faudra garder l'esprit que ce n'est qu'un schma quivalent, sous certaines hypothses bien
dfinies. Il ne saurait tre question d'appliquer le rsultat obtenu par le calcul hors de ces
hypothses !
Exemple : bien qu'on puisse modliser une diode zner par un gnrateur de tension, si on branche
une telle diode sur une ampoule, il ne se passera rien ! Ce composant n'est pas l'quivalent d'une
pile ou d'un accumulateur.
Cette remarque volontairement grossie reste valable pour la modlisation en gnral, quel que soit
le domaine de la physique considr.
3.2 APPROXIMATIONS.
Lorsqu'on fera des calculs sur un circuit lectronique, on sera guids en permanence par leur
prcision :
- les composants (rsistances, condensateurs, transistors) font l'objet de dispersions (rsistances
5% par exemple ).
- les hypothses de calcul conduisent des simplifications (linarisation, petits signaux )
- le rsultat dsir le sera avec une prcision plus ou moins leve.
Par consquent, aussi savantes que puissent paratre les quations permettant de rsoudre un circuit,
on aura toujours prsent l'esprit que :
- elles sont fausses !
- elles sont inapplicables des composants rels.
Elles sont fausses car bties sur des hypothses reprsentant des approximations, et inutilisables
telles quelles car il faudra tenir compte de la dispersion des composants et des valeurs normalises
(on ne trouve pas toutes les valeurs de rsistances dans le commerce par exemple).
Dans ce cas, dans la majeure partie des problmes d'lectronique, on se contentera de dterminer un
ordre de grandeur des paramtres permettant de dimensionner les composants. On pourra dans ce
cadre faire un maximum de simplifications. On adoptera souvent pour ce faire la rgle du dixime:
si deux paramtres s'ajoutent dans une quation, et que l'un soit plus de dix fois plus petit que
l'autre, alors, on va le ngliger. Exemple :
En partant du constat qu'un calcul rigoureux est infaisable, et que de toutes faons, il ne servirait
rien, le meilleur calcul sera le plus simple !
3.4 MASSE.
La masse est le potentiel de rfrence (fix par convention 0) du montage lectronique : un
potentiel n'est pas dfini dans l'absolu, on parle toujours de diffrence de potentiel.
Dans un montage lectronique, quand on parlera du potentiel d'un point, il sera sous entendu que ce
potentiel est rfrenc la masse du montage.
La masse sera en gnral le ple moins de l'alimentation continue servant polariser le montage.
Cette rgle est uniquement une coutume, elle ne sera pas systmatiquement respecte sur les
schmas rencontrs !
3.5 TERRE.
La terre est une connexion physique au sol ( la terre !). Contrairement aux croyances souvent
nonces, en aucun cas ce potentiel ne peut tre considr comme rfrence absolue, car il est
diffrent d'un endroit de la Terre (la plante) un autre. De plus, le cble de liaison du laboratoire
au sol prsente une impdance non nulle : si un courant parasite circule dans ce cble, il va y crer
une chute de potentiel ; on aura une diffrence de potentiel entre la prise de terre du labo et le sol.
La fonction d'une terre est la scurit : elle permet de protger les utilisateurs d'quipement
sous tension , et aussi d'vacuer les courants induits par la foudre.
3.6 INTERRUPTEURS.
Ils permettent d'introduire une coupure dans un circuit lectrique. Nous allons tudier ici le
comportement d'un interrupteur parfait.
En fait, on s'affranchit des courants dans la formulation, ce qui revient implicitement diminuer le
nombre d'inconnues, donc d'quations du problme. On arrive ainsi beaucoup plus vite et plus
srement le rsoudre.
3.8.1 En parallle.
3.8.2 En srie.
- boucle 2
4.2.1 Dfinition.
Ce thorme est fondamental. Il va permettre d'tudier des circuits comportant plusieurs gnrateurs
(de tension ou de courant) en considrant l'influence de chaque gnrateur indpendamment des
autres, ce qui va beaucoup simplifier la plupart des problmes.
Une des grandes applications est le schma alternatif petits signaux, qu'on utilise trs souvent sans
mme penser qu'il dcoule du thorme de superposition !
Dans un circuit comportant plusieurs gnrateurs, la solution du problme (les tensions et courants
inconnus) est la somme des solutions trouves en ne considrant qu'un gnrateur la fois.
Pour ce faire, on remplace chaque source de tension parfaite par un court circuit, et chaque source
de courant par un circuit ouvert, l'exception de la source dont on veut connatre l'influence.
On voit bien ici l'intrt de ce thorme : on applique deux fois la formule du diviseur de tension et
le tour est jou ! Il n'y a pas eu besoin de recourir aux quations lourdes de la loi des mailles.
Tout comme pour le thorme de Thvenin, on utilisera ce thorme avec une extrme prudence
quand on aura affaire des sources commandes
Ainsi, dans un circuit, on pourra se focaliser sur l'effet d'un seul gnrateur. Il sera indpendant de
la contribution du ou des autres gnrateurs du circuit.
Pour construire un schma quivalent en alternatif d'un montage, on appliquera les rgles
suivantes :
- On remplacera toutes les sources de tension continue parfaites par des court-circuits.
- On remplacera toutes les sources de courant continu parfaites par des circuits ouverts.
- On remplacera toutes les sources de tension continue et de courant continu ayant une rsistance
interne par leur rsistance interne.
- Les condensateurs de dcouplage seront remplacs par des court-circuits.
- En gnral, on remplacera les condensateurs de liaison par des court-circuits.
- Tous les diples non linaires seront pralablement linariss pour nous permettre d'appliquer
simplement la loi d'Ohm.
On obtient ainsi le schma simplifi qui va permettre l'tude de la fonctionnalit du montage.
ATTENTION !!! : il faudra toujours se souvenir des hypothses de base qui ont servi faire ce
schma, et notamment le fait que quand on a un courant (ou une tension) ngatif dans le schma
alternatif, dans le montage, en ralit, il sera positif, mais infrieur au courant (ou la tension) de
polarisation.
On pourra avoir des surprises de fonctionnement qui n'ont pas t prvues par l'tude du schma
alternatif quivalent, de par les simplifications faites.
Un montage pourra avoir ainsi un fonctionnement dissymtrique sur les ondes positives et ngatives
du signal alternatif. Il faudra faire particulirement attention au fonctionnement de ce montage sur
charge capacitive (certains circuits prsentent une impdance de sortie dissymtrique : par exemple,
dans une diode ou un transistor, le courant ne peut circuler physiquement que dans un seul sens. Le
montage ne pourra donc pas "absorber" un courant ngatif, mais seulement fournir un courant
positif infrieur au courant de polarisation).
Ne pas oublier non plus qu'on est en rgime de petits signaux, et que si on pousse le montage aux
limites, cette hypothse devient fausse, et le comportement observ n'est plus ce qui a t prvu !
En cas de problmes, il faudra rechercher la cause de dysfonctionnement en considrant le schma
global, et non plus le schma quivalent en alternatif.
On pourra ainsi considrer ce montage comme une source de tension relle et tudier plus
simplement son comportement lorsqu'on le connecte un autre diple.(voir: association de diples
actifs/passifs)
On peut aussi grce ce thorme aborder un schma compliqu en isolant des morceaux et en les
transformant en gnrateurs de Thvenin quivalents. Cela permet souvent d'y voir plus clair dans
un schma complexe, et de simplifier et bien faire ressortir des blocs cl du schma.
Dans l'exemple suivant, il pourrait tre intressant de rduire la partie gauche du schma (en
pointills) un seul gnrateur quivalent.
La rsistance est obtenue en remplaant les gnrateurs de tension par des court-circuits (s'il y avait
eu des gnrateurs de courant, on les aurait remplacs par des circuits ouverts) :
En effet, la tension vide du gnrateur de courant est donne lorsque tout le courant de la source
est absorb par la rsistance parallle interne R.
Les rsistances R et r sont gales (les pentes des caractristiques sont les mmes).
Lorsqu'on transforme un gnrateur de tension (E g , r) en gnrateur de courant (I g , R), on a les
relations :
5.1 INTRODUCTION
Une des grandes fonctions de l'lectronique analogique est l'amplification de signaux lectriques.
Cette fonction sera partout prsente dans la mesure, et sera notamment cache dans les appareils de
mesure de laboratoire.
Ces appareils seront assimils des botes noires, dont on ne connat pas le contenu, mais dont le
fabricant spcifie divers paramtres nous permettant de les interfacer avec d'autres lments de la
chane de mesure.
La prsentation de l'amplificateur qui va tre faite ici indique les paramtres essentiels et quoi ils
se rapportent.
Cette impdance est en gnral leve pour ne pas perturber la source qui l'attaque.
5.3.1.2 Sensibilit d'entre.
C'est la tension Se applique l'entre pour laquelle l'ampli atteindra sa tension de sortie maximum
admissible.
5.3.1.3 les paramtres de transfert.
5.3.1.3.1
Gain en tension.
C'est le rapport de la tension de sortie sur la tension d'entre. C'est le facteur multiplicatif de
l'ampli :
Le gain est adimensionnel. Il dpend de la frquence du signal d'entre tout en restant pratiquement
constant dans la plage de frquences constituant la bande passante.
5.3.1.3.2
Gain en dcibels.
Bande passante.
C'est la plage de frquence pour laquelle le gain en tension A v reste dans une fourchette comprise
entre xdB autour d'une valeur nominale A vo . Gnralement, x est gal 3. On parle de bande
passante 3dB.
Impdance de sortie.
Plage de sortie.
C'est la tension de sortie maximum que peut dlivrer l'ampli. Il faudra faire attention (comme pour
la sensibilit) au formalisme utilis pour la dfinir : tension crte crte, crte, ou efficace, les
valeurs donnes variant alors dans un rapport de 1 2 2 !
5.3.1.4.3
Les composants lectroniques gnrent des bruits lectriques d'origines diverses (agitation
thermique entres autres), et les circuits sont sensibles aux perturbations extrieures (parasitages dus
des champs lectromagntiques, des couplages ).
En consquence, la tension de sortie de l'amplificateur sera non nulle mme avec une tension
d'entre nulle. Cette tension est alatoire, et son niveau sera sensiblement constant quel que soit la
tension prsente l'entre de l'amplificateur.
Le rapport signal sur bruit sera dfini comme le rapport maxi du signal utile (la plage de sortie) sur
le niveau de bruit :
Et en sortie, on obtient :
Si on veut transmettre le maximum de tension entre le gnrateur et la charge (on parle ici
d'adaptation en tension, mais on peut aussi raliser une adaptation en courant ou en puissance), il
faudra les deux conditions suivantes :
En thorie, pour raliser une bonne adaptation en tension en entre et en sortie, un ampli idal aura
une impdance d'entre infinie (en pratique, elle sera la plus grande possible, de l'ordre de quelques
M ), et une impdance de sortie nulle (en pratique, elle sera de quelques quelques m ).
Cette notion d'adaptation d'impdance est fondamentale, et s'applique trs largement, ds qu'on veut
interconnecter des appareils lectroniques entre eux, et en particulier, des instruments de mesure.
6.1 AVERTISSEMENT.
Ce cours a pour seul but de permettre la comprhension des principaux phnomnes de conduction
qui se produisent dans les semi-conducteurs, afin de pouvoir interprter leur comportement. Il ne
sera donc ni exhaustif (et de trs loin s'en faut !), ni franchement rigoureux.
Cet expos sera donc plus proche de la vulgarisation que du cours acadmique, mais compte tenu
du but recherch, il sera largement suffisant pour comprendre les phnomnes sans rentrer dans les
dtails fort compliqus de la thorie de la conduction.
A noter que des connaissances approfondies en cristallographie ne sont indispensables que pour
l'lectronicien dsireux de se spcialiser en micro-lectronique (conception de circuits intgrs). On
peut donc parfaitement s'en passer si on se contente d'assembler des composants discrets !
Dans l'optique de ce cours, elles vont nous permettre de comprendre l'essentiel du fonctionnement
des composants utiliss sans avoir parachuter trop de notions qui resteraient alors incomprises.
Ce champ va crer des forces sur les charges lectriques prsentes dans le matriau :
Si la charge q est positive, la force et le champ sont de mme sens, si elle est ngative, ils sont de
sens opposs.
Pour que des charges se dplacent dans un champ lectrique, encore faut-il que ces charges mobiles
existent. Les paragraphes qui suivent vont faire le lien avec les types de liaisons atomiques vues
prcdemment.
Cette loi est interprtable au niveau atomique. Nous allons en donner les principales formulations
ci-dessous.
Certaines quations sont bien entendues parachutes, notamment celle qui parat la plus simple,
savoir la mobilit des charges. Elle dcoule de la thorie du modle boules de billard , qui assimile
les particules en mouvement des boules de billard qui se dplacent alatoirement et qui
s'entrechoquent. Nous n'entrerons pas dans cette thorie. On se reportera l'ouvrage pr-cit (p.50)
pour de plus amples renseignements.
est la mobilit des charges exprime en m2 /Vs, v la vitesse de dplacement de ces charges dans la
matire, et E l'intensit du champ lectrique appliqu sur le matriau (exprim en V/m).
6.5.6 Courant.
Le courant lectrique est le dbit de charges lectriques circulant dans le conducteur d'une section S
donne, savoir la quantit de charges lectriques qui vont traverser cette section par unit de
temps :
La densit est proportionnelle la mobilit des charges, leur nombre, et au champ lectrique
appliqu.
C'est la loi d'Ohm. La rsistance R du tronon de matriau de section S et de longueur L est gale
:
7.1 INTRODUCTION.
Nous venons de voir que les charges lectriques sont plus ou moins libres de circuler dans la
matire sous l'influence d'un champ lectrique externe. Cette proprit nous a permis de distinguer
les isolants (liaisons trs robustes, charges lectriques trs peu mobiles) des conducteurs (liaisons
fragiles, charges trs mobiles).
Les semi-conducteurs se situent entre ces deux extrmes (d'ou leur nom !). On va aussi pouvoir
obtenir les caractristiques dsires en appliquant les transformations physico-chimiques adquates.
Il en rsultera plusieurs sortes de semi-conducteurs que l'on pourra combiner pour obtenir des
fonctionnements bien dtermins.
- l'arseniure de gallium (AsGa) : il est trs utilis dans la fabrication de composants opto
lectroniques, et permet aussi de fabriquer des composants plus rapides que ceux en silicium ; ces
applications sont cependant relativement rares.
Les semi conducteurs ont une rsistivit lectrique intermdiaire entre les isolants (1E14 1E22
cm) et les bons conducteurs (1E-6 cm) : elle est comprise entre 1E2 et 1E9 cm.
L'agitation thermique fait que certains lectrons quittent leur liaison et deviennent des lectrons
libres. Ils crent alors un trou qui ne demande qu' tre rebouch par un autre lectron libre, surtout
si on applique un champ lectrique sur le cristal : lectrons et trous se dplacent en sens inverse,
engendrant ainsi un courant lectrique.
Contrairement ce qui se passe dans les conducteurs, la rsistivit des semi conducteurs diminue
quand la temprature augmente : en effet, plus la temprature est leve, plus le nombre de trous et
d'lectrons libres augmente, et plus le courant produit est intense quand on branche un gnrateur
sur le cristal.
7.3 Conduction
En pratique, seuls les lectrons se dplacent. Au niveau mobilit des charges, on voit que pour le
silicium N, les charges mobiles sont les lectrons libres , dont l'nergie de liaison se situe dans la
bande de conduction (il faut trs peu d'nergie pour les arracher de leur atome donneur) : ils vont
donc tre trs mobiles.
Pour le silicium P, le dplacement de trous se fera en fait par dplacement d'lectrons qui seront
obligs de venir des autres liaisons covalentes (gnration de paires lectron-trou), donc de la bande
de valence (il faut fournir une nergie relativement leve pour crer ces paires de porteurs) : ils
vont tre beaucoup moins mobiles que les lectrons libres du silicium N, ce qui explique que la
conductivit du silicium P soit plus faible que celle du N.
La conduction est le rsultat de trois termes :
- Conduction par champ lectrique : un champ externe va fournir suffisamment d'nergie aux
lectrons libres (N) ou au trous (P) : en fait, les lectrons de valence voisins du trou) pour qu'ils se
dplacent. On a une conduction dans un barreau de silicium monocristal (N ou P). La conduction est
meilleure dans le N cause de ce qui a t dit prcdemment.
- Conduction par diffusion des porteurs : n'existe pas dans un cristal homogne. Ce phnomne est
d l'htrognit du matriau (jonction, dopage non homogne ) : il y a un gradient de
concentration des charges qui se dplacent pour se rpartir de faon homogne dans le cristal la
manire des gaz.
- Conduction par cration/recombinaison de charges : ceci concerne les charges libres minoritaires,
qui peuvent tre cres de diverses manires : mission photonique, avalanche, passage de la
barrire de potentiel d'une jonction Ces charges en excs se recombinent avec les porteurs
majoritaires selon une loi exponentielle de constante de temps gale la dure de vie des porteurs.
1.
2.
3.
B.
CARACTRISTIQUES LECTRIQUES.
1.
Caractristique courant/tension.
Caractristique globale.
On a vu prcdemment que le courant tait ngligeable pour une tension V d
= V p -V n ngative (ceci est vrai jusqu' une tension V c dite tension de
claquage). Au dessus d'un certain seuil V o de tension V d positive, le
courant direct croit trs rapidement avec V d .
Le seuil V o (barrire de potentiel) dpend du semi conducteur intrinsque
de base utilis. Il est d'environ 0,2V pour le germanium et 0,6V pour le
silicium.
La caractristique a la forme suivante :
Autour de zro.
La caractristique passe par l'origine. Pour V d ngatif, le courant tend
rapidement vers la limite -I f (courant de fuite) , car le courant de diffusion
d aux porteurs majoritaires va s'annuler.
quation.
o :
- I f est le courant de fuite
- q la charge de l'lectron = 1,6E-19C
- k constante de Boltzman = 1,38E-23 J/K
- T temprature absolue
La loi logarithmique [1] est bien illustre par les figures 3 et 4. La courbe
exprimentale s'loigne toutefois de la thorie aux forts courants, o le
modle n'a pas tenu compte d'autres phnomnes dont les chutes de tension
ohmiques dans le semi conducteur.
A noter que sur la figure 4, le courant maxi reprsent est gal au 1/10me
admissible par cette diode.
Effet de la temprature.
Pour V d positif, la diode a un coefficient de temprature ngatif gal 2mV/K. Cette drive en temprature est suffisament stable pour qu'on
puisse utiliser des diodes comme thermomtres.
Pour V d ngatif, le courant de fuite I f varie trs rapidement avec la
temprature. Il est plus important pour le germanium que pour le silicium,
et crot plus vite, ce qui devient rapidement gnant. Dans le silicium, ce
courant double tous les 6C.
2.
3.
Schma quivalent.
La reprsentation de la diode par sa loi logarithmique est un peu complexe pour
l'emploi de tous les jours. Plusieurs schmas quivalents simplifis sont proposs :
Diode idale.
Dans ce cas, on nglige la tension de seuil et la rsistance interne de la
diode. La caractristique est alors celle de la figure 6.
Ce schma est utile pour des pr calculs, surtout si les diodes sont
employes dans des circuits o les tensions sont leves (plusieurs dizaines
de volts) : la tension de coude est alors ngligeable.
II.
UTILISATION.
Il existe divers types de diodes correspondant des technologies diffrentes. Chaque technologie
prsente le meilleur compromis pour une utilisation donne.
Nous allons balayer les applications des diodes en les classifiant par groupe technologique.
8.3
constructeur pour savoir comment sont spcifis les paramtres, et quoi ils correspondent
exactement.
A. DIODES DE REDRESSEMENT.
Une des principales applications de la diode est le redressement de la tension alternative du
secteur pour faire des gnrateurs de tension continue destins alimenter les montages
lectroniques (entre autres).
Il y a deux types principaux de diodes de redressement : les diodes standard pour le
redressement secteur classique, et les diodes rapides pour les alimentations dcoupage.
Nous tudierons ces dernires ultrieurement.
1.
Caractristiques physiques.
Les diodes de redressement standard sont les moins sophistiques, et ne font l'objet
d'aucun traitement particulier, les conditions d'utilisations tant peu contraignantes.
Elles ont des tensions V R comprises entre 50 et 1000V environ, et les courants I F
vont de 1A plusieurs centaines d'ampres.
Avant le systme de redressement, on a presque toujours un transformateur qui sert
abaisser la tension secteur (les montages lectroniques fonctionnent souvent sous
des tensions de polarisation allant de quelques volts quelques dizaines de volts),
et qui sert aussi isoler les montages du secteur (220V, a peut faire trs mal !).
2.
3.
On notera la chute de tension dans les diodes : elle devient non ngligeable
quand les tensions alternatives sont faibles (4V crte dans l'exemple cidessus).
Dans ce cas, tout se passe comme si on avait deux montages identiques
celui de la Fig. 9 qui fonctionnent l'un pour l'alternance positive, l'autre
pour l'alternance ngative. On vrifie bien (Fig. 11 et 12) que le courant
dans la charge est toujours orient dans le mme sens.
4.
Filtrage.
Les montages prcdents dlivrent des tensions redresses mais non continues.
Pour obtenir une tension (quasi) continue, il suffit de mettre un gros condensateur
en parallle avec la charge.
5.
6.
Doubleur de tension.
Dans certaines applications, on peut avoir besoin de tensions continues trs leves
(quelques milliers de volts). On pourrait les obtenir avec un transformateur
lvateur et un redressement / filtrage classique.
Il existe une solution moins onreuse faisable avec des diodes et des
condensateurs : c'est le doubleur de tension.
Le montage de la Fig. 19. se dcompose en deux : redressement / filtrage par la
cellule D1 / C1, puis dtecteur de crte D2 / C2.
1.
Caractristiques physiques.
Les diodes avalanche contrles sont fabriques dans du silicium de meilleure
qualit que les diodes standard : meilleure homognit du cristal, traitement de
surface pouss limitant les courants de fuite
La rsistivit du silicium est ainsi plus homogne, et lorsque le phnomne
d'avalanche se produit, c'est dans tout le volume du cristal qui peut alors supporter
des puissances trs leves pendant quelques dizaines de s.
Ces diodes sont svrement tries en fin de fabrication pour dtecter les dfauts
ventuels.
On spcifie en plus des I R et V R standards une tension inverse maxi pour un
courant inverse donn.
2.
3.
1.
rgime inverse tabli : ils vont tre attirs de l'autre ct de la jonction par le champ
lectrique externe et vont former un courant intense qui va s'ajouter au courant de
fuite I s , jusqu' ce que la charge stocke disparaisse.
Ce courant va dcrotre jusqu' devenir nul pendant un temps t RR appel temps de
recouvrement inverse .
La charge stocke est d'autant plus importante que le dopage est important. Le
dopage intervenant directement dans la conductivit du cristal, il se pose le
problme pour les diodes de puissance qui ncessitent une conductivit, et donc un
dopage importants.
Pour diminuer la charge stocke dans ces composants, on utilise des piges
recombinants, qui sont souvent des atomes d'or. Ils diminuent la dure de vie des
porteurs, ce qui induit une charge stocke plus faible.
2.
Utilisation.
Ces diodes sont utilises en lectronique de puissance partout o l'on doit
commuter trs rapidement des courants importants. Elles sont le complment
indispensable des transistors de puissance rapides.
Des diodes standard sont inutilisables dans ces cas l car elles sont trop lentes. Lors
de la commutation des transistors, elles se comporteraient comme des court circuits
(pendant le temps de recouvrement inverse), ce qui entranerait des surcourants
dans les transistors, et leur destruction plus ou moins rapide.
D. DIODES DE SIGNAL.
Les diodes prcdemment tudies font intervenir des courants et tensions non
ngligeables. Les diodes de signal sont utilises dans des applications bas niveaux de
courants et tensions.
1.
Carctristiques physiques.
Les diodes de signal n'ont pas besoin de tenir des fortes tensions inverses : par
construction, elles pourront avoir une capacit parasite faible, et donc fonctionner
des frquences leves.
Ces caractristiques sont obtenues grce une surface de jonction rduite et un
faible dopage (diminution des charges stockes).
2.
Dtecteur de crte.
Ce dispositif permet de mmoriser la valeur crte d'un signal. Il est trs utilis en
instrumentation.
C'est en fait un redresseur simple alternance avec filtrage dont la charge est quasi
nulle (aux courants de fuite prs) : la constante de temps de dcharge du
condensateur est thoriquement infinie, (trs grande en pratique).
Il se charge donc la valeur crte (moins la tension de seuil de la diode) et reste
charg cette valeur.
La rsitance R sert limiter le courant de charge du condensateur une valeur
raisonnable pour le gnrateur d'attaque.
Lorsque la tension e est suprieure la tension aux bornes du condensateur U plus
la tension de coude de la diode, celle ci conduit et charge le condensateur travers
la rsistance R.
A noter que tel quel, ce montage est inexploitable pour des petits signaux : la
tension mmorise par la diode et le condensateur est infrieure la valeur crte du
signal d'entre de la tension de seuil de la diode.
Il existe une version amliore avec amplificateur oprationnel qui pallie cet
inconvnient. Il faut aussi adjoindre ce montage un sytme permettant de
dcharger le condensateur pour faire une nouvelle mesure.
3.
Dtection AM.
En radio diffusion, on ne peut pas mettre correctement un signal audible (20Hz20kHz) directement sous forme d'une onde radio-lectrique : il faut passer par un
signal haute frquence (Fig. 22.).
4.
Cette drive en temprature peut aussi tre utilise comme thermomtre sur un
montage. Lorsque la diode dtecte des tempratures trop leves, elle peut
commander un circuit qui va (par exemple) couper certaines fonctions du montage
(autoprotection). Cette fonction est trs utilise dans les composants intgrs.
III.
DIODES SPCIALES.
DIODES ZENER.
1.
Caractristique.
En dessous de V zt = 5V, c'est l'effet zner qui prdomine. Au dessus, c'est l'effet
d'avalanche.
L'effet zner est affect d'un coefficient de temprature ngatif (V zt diminue quand
la temprature augmente), et l'effet d'avalanche d'un coefficient positif. Les diodes
ayant une tension V zt d'environ 5V ont un coefficient de temprature nul, car les
deux phnomnes se produisent de manire quilibre, et leurs effets se
compensent.
L'effet d'avalanche est plus franc que l'effet zner, ce qui fait que le coude de
tension inverse est plus arrondi pour les diodes zner de faible tension.
Les diodes optimales en terme d'arrondi de coude et de rsistance dynamique ont
des tensions zner voisines de 6 7V.
2.
Schma quivalent.
Pour simplifier les calculs, et comme pour la diode, on va dfinir un schma
quivalent approchant la ralit.
Si on utilise le composant suffisamment loin du coude, le schma suivant modlise
bien le comportement d'une diode zner :
3.
Rgulation de tension.
De par leurs caractristiques de gnrateur de tension, ces diodes sont idales pour
rguler des tension continues ayant une ondulation rsiduelle non ngligeable (cas
des tensions redresses filtres).
Il est plus simple pour calculer ces coefficients d'utiliser le schma quivalent
alternatif petits signaux. On retire alors toutes les sources de tension continues.
On voit le dilemme : plus R est grand, plus la stabilisation amont est bonne, mais
en contrepartie, quel gchis ! Il faudrait prvoir des tensions filtres trs grandes
par rapport aux tensions rgules pour avoir un bon coefficient de rgulation. Cela
ferait beaucoup d'nergie perdue dans R. Pour pallier cet inconvnient, on remplace
R par un gnrateur de courant : la chute de tension ses bornes pourra tre petite,
et par contre, sa rsistance interne (celle qui va servir pour le calcul en
remplacement de R) sera trs grande : on a les deux avantages, une trs bonne
rgulation et un bon rendement.
Le coefficient de stabilisation aval est gal l'impdance de sortie du montage ;
c'est la rsistance du gnrateur de Thvenin quivalent, soit :
Dans ce cas, il n'y a pas grand chose esprer d'un artifice quelconque pour
amliorer cette valeur, sauf rajouter d'autre composants actifs comme des
transistors.
En gnral, on rajoute toutefois un condensateur en parallle avec la zner : son
impdance vient diminuer celle du montage aux frquences leves. C'est
avantageux si le montage aliment a une consommation en courant avec des
composantes hautes frquences. Ce condensateur diminue aussi le bruit interne de
la zner qui est assez important.
Ce type d'alimentation est appel rgulateur shunt , car le courant de rgulation I z
est driv la masse.
En pratique, ces rgulateurs sont utiliss dans des montages simples ncessitant peu
de puissance.
4.
A. DIODES LECTROLUMINESCENTES.
1.
Caractristique.
Ces diodes spcifiques base d'arseniure de gallium ont la proprit d'mettre de la
lumire dans une bande de frquence dtermine par les caractristiques du
matriau employ quand elles sont traverses par un courant direct.
Il en existe de diverses couleurs (jaune, orang, rose, rouge, vert, infrarouges).
Leur rendement lumineux est assz faible. On les utilise avec un courant direct
d'environ 10 20mA.
La tension de coude de ces composants est plus leve que pour les diodes
standard, et elle dpend de la couleur. Elle va de 1,2 2V environ.
2.
Utilisation.
Les utilisations des Led sont de plus en plus nombreuses, car ces composants sont
plus fiables que des lampes incandescence, et leur rendement est un peu meilleur.
On les rencontre partout o on a besoin de tmoins lumineux, et de plus en plus,
associes en matrices pour remplacer des grosses lampes (feux tricolores de
circulation par exemple), ou pour faire des panneaux d'affichage lectroniques
(heure, temprature, publicits diverses ).
Les diodes infrarouges servent beaucoup dans les tlcommandes d'appareils TV
/ HIFI. On les utilise alors avec des forts courants pulss.
B. AUTRES.
PRAMBULE
Il existe une catgorie de composants (qu'ils soient lectriques, mcaniques, etc ) trs
intressante : c'est celle qui permet d'obtenir en sortie du dispositif une grandeur de mme nature
et proportionnelle au stimuli d'entre. Les exemples foisonnent :
- le levier, qui permet d'avoir en sortie un effort plus important qu'en entre, ou bien un
dplacement plus important (ou plus faible) que celui appliqu l'entre.
- l'engrenage, qui est la mme chose que le levier pour les mouvements rotatifs : il permet de
multiplier ou diviser la vitesse ou bien le couple d'entre.
- le transformateur, qui permet de multiplier ou diviser la tension d'entre.
Dans chacun de ces cas, la variable de sortie est de mme nature que le stimuli l'entre, et il
existe un coefficient de proportionnalit entre les deux, indpendant du stimuli d'entre, donc
intrinsque au dispositif.
Il faut toutefois noter que dans tous les cas cits, il y a conservation de l'nergie : l'nergie la
sortie du composant est la mme que celle l'entre.
Il existe d'autres dispositifs prsentant les mmes caractristiques que ceux prcdemment cits,
et qui en plus, permettent de multiplier l'nergie : on trouve en sortie du dispositif une nergie
suprieure celle fournie l'entre. Bien entendu, il n'y a pas de gnration spontane d'nergie, il
faudra donc au dispositif une entre supplmentaire par laquelle une source sera susceptible de
fournir de l'nergie.
Dans ce cas, il n'y a pas seulement transformation de la sortie proportionnellement l'entre, mais
transfert d'nergie d'une source extrieure la sortie du dispositif, ce transfert tant contrl par
l'entre.
Des exemples mcaniques bien connus sont respectivement les freins et la direction assiste.
Dans le premier cas, l'effort de freinage est proportionnel l'effort exerc sur la pdale, mais une
source d'nergie auxiliaire permet d'avoir la pdale un effort beaucoup plus faible que ce qu'il
faudrait sans l'assistance.
Dans le deuxime cas, on a la mme chose : les roues tournent proportionnellement l'angle de
rotation du volant, mais la plus grosse partie de l'effort est prise en charge par un dispositif
hydraulique.
Dans les deux cas, le dispositif permet d'amplifier l'effort exerc tout en le conservant
proportionnel au stimuli d'entre, ce qui facilite la commande.
Un tel dispositif est en fait un robinet de rgulation d'nergie : il faut disposer d'un rservoir
d'nergie, on pose le robinet dessus , et on peut disposer de l'nergie proportionnellement une
commande d'entre.
II.
PRINCIPE ET CARACTRISTIQUES.
A.
B.
LE TRANSISTOR REL.
Ce que nous venons de dcrire n'est ni plus ni moins que l'effet transistor : il ne manque
que le moyen d'injecter des trous dans la zone N et de faire en sorte que les
recombinaisons soient faibles, pour que la majorit des trous passent dans la zone P.
1.
Principe de fonctionnement.
Dans le transistor rel, on va apporter les trous en crant une jonction PN, que l'on
va polariser en direct. On rajoute pour ce faire une zone P sur la zone N du
montage Fig. 1. Cette zone P qui injecte les trous est alors l'metteur , et la zone
N, faiblement dope est la base . Comme dans le schma de la Fig. 1., la jonction
NP est polarise en inverse. La deuxime zone P est le collecteur (voir Fig. 2.).
qu'une approximation, mais dans les hypothses de petits signaux, c'est assez bien
vrifi.)
On a les relations suivantes :
2.
3.
Courants de fuite.
La relation [1] n'est qu'imparfaitement vrifie pour une autre raison : si on reprend
le schma Fig. 2. et qu'on coupe la connection de la base (I b = 0), on s'aperoit que
le courant circulant dans le collecteur n'est pas nul, d des porteurs minoritaires
qui passent de la base dans le collecteur. Ce courant est nomm I CEO . La relation
[1] devient donc :
4.
Dans le symbole du transistor (figures 3 et 4), une flche dsigne l'metteur ainsi
que le sens de circulation du courant d'metteur ; c'est le sens de cette flche qui va
reprer le type de transistor : NPN pour un courant d'metteur sortant du transistor,
et PNP dans le cas inverse.
La base est reprsente par une barre parallle l'axe collecteur-metteur. D'autres
symboles existent, mais celui-ci est le plus usit.
Les transistors sont des composants polariss : les courants indiqus sont les seuls
possibles pour un fonctionnement correct. En consquence, il faudra choisir le type
de transistor adapt au besoin (NPN ou PNP) et faire attention au sens de
branchement.
Transistor NPN
Transistor PNP
Dans ce type de transistor, les courants de base et de collecteur sont
sortants, et le courant d'metteur est rentrant. Les tensions V BE et V CE sont
ici ngatives.
C.
CARACTRISTIQUES LECTRIQUES.
Pour ce paragraphe, nous allons tudier les caractristiques des transistors NPN. Celles des
transistors PNP sont les mmes aux rserves de signes dcrites au paragraphe prcdent.
Les transistors NPN sont plus rpandus car ils ont de meilleures performances que les PNP
(la conductibilit du silicium N est meilleure que celle du silicium P, ainsi que la tenue en
tension).
1.
Montages de base.
Quand on branche un transistor, si on s'arrange pour qu'il y ait une patte commune
l'entre et la sortie du montage, il y a 3 manires fondamentales de procder :
- la patte commune est l'metteur : on parle de montage metteur commun .
L'entre est la base et la sortie le collecteur.
- La patte commune est la base : on parle de montage base commune . L'entre est
l'metteur et la sortie le collecteur.
- La patte commune est le collecteur : on parle de montage collecteur commun .
L'entre est la base et la sortie l'metteur.
Nous reverrons ces trois montages fondamentaux dans un chapitre spcifique.
2.
3.
Caractristique d'entre.
La caractristique d'entre du transistor est donne par la relation I B = f (V BE ) @
V CE = cte.
En fait, le circuit d'entre est la jonction base metteur du transistor, soit une
jonction diode.
Cette caractristique va dpendre trs peu de la tension collecteur metteur : on la
donne en gnral pour une seule valeur de V CE . La courbe est la suivante :
4.
Caractristique de transfert.
La caractristique de transfert est dfinie par la relation I C = f (I B ) @ V CE = cte.
Nous avons dj dit que le courant d'metteur est proportionnel au courant de base
(formule [1]).
5.
Caractristique de sortie.
La caractristique de sortie du transistor est dfinie par la relation I C = f (V CE ) @
I B = cte. En pratique, on donne un rseau de caractristiques pour plusieurs valeurs
de I B .
6.
Limites d'utilisation.
7.
En bref
Ce qu'il faut retenir d'essentiel dans le transistor , c'est que c'est un
amplificateur de courant : c'est un gnrateur de (fort) courant (en sortie)
pilot par un (faible) courant (en entre).
8.
III.
MONTAGES DE BASE.
A.
PRELIMINAIRE.
1.
Alimentation.
Le transistor, tout en tant classifi dans les composants actifs, ne fournit
pas d'nergie : il faudra donc que cette nergie vienne de quelque part !
C'est le rle de l'alimentation qui va servir apporter les tensions de
polarisation et l'nergie que le montage sera susceptible de fournir en sortie.
Polarisation.
Le transistor ne laisse passer le courant que dans un seul sens : il va donc
falloir le polariser pour pouvoir y faire passer du courant alternatif, c'est
dire superposer au courant alternatif un courant continu suffisamment grand
pour que le courant total (continu + alternatif) circule toujours dans le
mme sens.
Il faudra en plus que la composante alternative du courant soit
suffisamment petite devant la composante continue pour que la linarisation
faite dans le cadre de l'hypothse des petits signaux soit justifie.
Conversion courant/tension.
Le transistor est un gnrateur de courant. Comme il est plus commode de
manipuler des tensions, il va falloir convertir ces courants en tensions : on
va le faire simplement en mettant des rsistances dans des endroits
judicieusement choisis du montage.
Liaisons.
Une fois le transistor polaris, il va falloir prvoir le branchement de la
source alternative d'entre sur le montage. En rgle gnrale, ceci se fera
par l'intermdiaire d'un condensateur de liaison plac entre la source et le
point d'entre du montage transistor (base pour montages metteur et
collecteur commun, metteur pour montage base commune).
De la mme manire, pour viter que la charge du montage transistor (le
dispositif situ en aval et qui va utiliser le signal amplifi) ne perturbe sa
polarisation, on va aussi l'isoler par un condensateur de liaison.
Ces condensateurs vont aussi viter qu'un courant continu ne circule dans la
source et dans la charge, ce qui peut leur tre dommageable.
2.
Mthodologie de calcul.
Nous avons dj vu lors d'une approche globale de l'lectronique qu'il convenait
pour des raisons de simplification des calculs de sparer l'tude de la polarisation
de l'tude en alternatif petits signaux.
La polarisation est calcule dans un premier temps ; on fait alors un schma
quivalent du montage pour le continu. Le calcul se fait simplement avec la loi
d'Ohm et les principaux thormes de l'lectricit.
Pour la partie petits signaux alternatifs, on a vu qu'on va devoir linariser les
caractristiques du transistor au point de fonctionnement dfini par la polarisation.
Il faut donc dfinir les paramtres linariser et en dduire un schma quivalent
du transistor.
3.
Ce sont les petites variations qui vont nous intresser pour le schma quivalent
alternatif qui est le suivant :
Nota : On peut remarquer ici que les sens des courants sont conventionnels, et non
absolus, et ne servent qu' effectuer les calculs comme si les sources taient
continues ; une seule chose est imprative : phaser convenablement i b et i c . On peut
donc choisir un sens oppos pour ces deux courants. En pratique, cela signifie que
les transistors PNP auront strictement le mme schma alternatif petits signaux que
les NPN.
Dans ce schma, nous avons les relations suivantes :
L'indice e sur les paramtres h ije (qu'on appelle paramtres de transfert) indique
qu'il s'agit des paramtres metteur commun. On peut mettre le systme [10] sous
la forme matricielle suivante :
Nous nous contenterons ici de voir que a existe , et d'ajouter que ce formalisme
matriciel permet de simplifier les calculs quand on associe plusieurs quadriples
(en srie, en parallle, en cascade ). Nous n'utiliserons pas ces caractristiques dans
ce cours.
Si on analyse la premire quation du systme [10], on y voit l'expression de v be en
fonction de i b et v ce . On a :
- h 11e = v be /i b @ v ce = 0 . Si on se rappelle que v be et i b sont des petites variations
autour du point de repos (V BEo ,I Bo ) et que la caractristique d'entre du transistor
est la courbe I B = f(V BE ) @ V CE = cte (donc v ce = 0), alors, on voit que h 11e est la
rsistance dynamique de la jonction base-metteur .
- h 12e = v be /v ce @ i b = 0 . Ce paramtre est en fait la raction de la sortie sur
l'entre dans la thorie des quadriples. Lors de l'tude du principe du transistor, il
a t dit que cette raction tait ngligeable . Dans toute la suite de l'expos, il ne
sera plus fait mention de ce paramtre.
La deuxime quation nous donne :
- h 21e = i c /i b @ v ce = 0 . Ce paramtre est le gain en courant en fonctionnement
dynamique du transistor. Il peut tre lgrement diffrent du gain en
fonctionnement statique dj mentionn, car il a t dit que la linarit de ce
paramtre n'est pas rigoureusement vrifie.
- h 21e = i c /v ce @ i b = 0 . Ce paramtre a la dimension d'une admittance : c'est
l'inverse de la rsistance du gnrateur de courant de sortie du transistor. En
pratique, sa valeur est faible (donc la rsistance est leve), et sauf montage un peu
pointu , on le ngligera, car son influence sera modre vis vis de l'impdance de
charge du montage.
On voit qu'en fait, les paramtres de transfert issus de la thorie des quadriples
colle bien aux caractristiques physiques du transistor :
- une entre rsistive (la rsistance diffrentielle de la jonction base-metteur), la
raction de la sortie sur l'entre tant ngligeable.
- une sortie quivalente un gnrateur de courant proportionnel au courant
d'entre , ce gnrateur tant imparfait, donc avec une rsistance interne non
nulle.
B.
1.
- Pour ce faire, on prendra V BEo = 0,7V, car un calcul plus prcis (il faudrait
connatre la caractristique I B = f (V BE ) pour le faire !) ne servirait rien.
On peut rsumer toute cette tape de polarisation sur un seul graphique :
- On fixe le courant du pont de base (on prendra une valeur moyenne pour
le du transistor, cette valeur n'tant pas critique ici) :
- On en dduit R b1 :
2.
Fonctionnement intuitif .
Avant de faire des calculs compliqus sur un schma abstrait, il serait bon
de voir comment marche le montage de faon intuitive et qualitative.
On considre que le potentiel d'metteur est fixe grce au condensateur de
dcouplage C DE .
Si on augmente lgrement la tension de base, le courant de base va
augmenter. Le courant de collecteur va augmenter proportionnellement au
courant de base, et donc, la chute de tension dans la rsistance R c va
augmenter. Le potentiel du collecteur va alors baisser.
On peut par consquent s'attendre un gain en tension ngatif (entre et
sortie en opposition de phase).
On peut aussi voir ce que donnerait le montage sans le condensateur C DE :
si la tension de base augmente, le courant de base, donc de collecteur
augmente. La tension aux bornes de la rsistance d'metteur va augmenter
aussi, et donc, le potentiel de l'metteur va remonter, ce qui va entraner une
diminution de la tension V BE , donc du courant de base, donc du courant de
collecteur : il y a une contre-raction qui s'oppose l'amplification.
Le gain en tension sera plus faible qu'avec le condensateur C DE . Nous
aurons l'occasion de revoir ce montage (dit charge rpartie) dans un
chapitre ultrieur.
Gain en tension.
Le gain en tension peut tre dfini de deux manires :
- le gain vide , c'est dire sans charge connecte en sortie du montage.
- le gain en charge , avec la charge connecte.
Dans ce paragraphe, nous allons calculer le gain de l'tage vide. Nous
verrons ensuite qu'il est simple de calculer le gain en charge postriori.
On va d'abord procder quelques simplifications dans le schma :
- les deux rsistances du pont de base sont en parallle du point de vue
alternatif. Nous allons donc les remplacer par une seule rsistance R p dont
la valeur sera gale R b1 // R b2 .
- la rsistance de sortie 1/h 22e du transistor est grande (plusieurs dizaines de
k ). Pour une alimentation E de 12V, un courant I Co de 2mA et une tension
V CEo de 5V, on aura R c = 2500 , soit environ le dixime de 1/h 22e . On va
donc ngliger ce dernier terme. On notera que lorsque la tension
d'alimentation est leve et que le courant de collecteur est faible, cette
simplification est moins justifie.
- on supprime la charge R u (hypothse de calcul).
Si on pose h 21e = (le gain dynamique est gal au gain statique), on obtient
l'expression du gain en tension :
Impdance d'entre.
Par dfinition, et en se rfrant au schma Fig. 16., l'impdance d'entre est
gale :
Ici, le schma est simple, le gnrateur d'entre dbite sur deux rsistances
en parallle. On a donc :
On voit qu'on n'a pas intrt prendre un pont de base avec des valeurs trop
faibles. Il faudra donc faire un compromis avec la condition de polarisation
(I p >> I Bo ). En gnral, h 11e sera petit (1k pour I Bo = 26A), donc cette
impdance sera bien infrieure R p , et trs souvent, elle sera insuffisante
pour qu'on puisse interfacer des sources de tension (capteurs notamment)
directement sur un tage metteur commun.
Impdance de sortie.
C.
1.
2.
Fonctionnement intuitif .
Considrons le schma de la Fig. 18. Si on augmente la tension de base, la
tension V BE va augmenter, ainsi que le courant I B , donc I C , ce qui va crer
une chute de tension plus grande dans R E . Le potentiel de l'metteur va
alors remonter, contrariant l'augmentation de V BE , donc du courant I C . Le
potentiel de l'metteur va ainsi suivre sagement (aux variations V BE prs,
qui sont trs faibles) le potentiel qu'on impose la base.
Si on regarde bien le montage, on voit en fait que la tension de sortie est
toujours infrieure la tension d'entre de la valeur V BE . Quand on va
Gain en tension.
Si on applique la loi des nuds au niveau de l'metteur (Fig. 19.), on voit
que le courant circulant dans R E est gal ( +1) i b et va de l'metteur vers
le collecteur. On peut alors poser les quations suivantes :
Impdance d'entre.
Le courant i e est gal i b augment du courant circulant dans R p .
On remarque que le premier terme est une valeur trs leve (de l'ordre de
R E , h 11e tant ngligeable), et que malheureusement, la valeur du pont de
base vient diminuer cette impdance d'un facteur 10 environ. C'est donc la
valeur de R p qui va dterminer l'impdance d'entre. Cette impdance est
quand mme au moins 10 fois suprieure celle de l'metteur commun.
R
On voit toutefois que l encore, la polarisation ne fait pas bon mnage avec
le rgime alternatif : tout sera une affaire de compromis, comme bien
souvent en lectronique. Il n'y aura jamais la bonne solution, mais une
solution intermdiaire qui sera la mieux adapte au fonctionnement dsir.
Il faut aussi remarquer que vu de la base, les impdances situes dans le
circuit d'metteur sont multiplies par le gain
remarque trs importante qui est toujours vraie.
Impdance de sortie.
Le calcul va tre plus compliqu que pour l'metteur commun. On
remarquera qu'ici la sortie n'est pas spare de l'entre, ce qui fait que tout
le circuit d'entre va influer sur l'impdance de sortie, y compris la
rsistance interne du gnrateur d'attaque R g . Comme dans le cas gnral
cette impdance n'est pas nulle, nous l'avons faite figurer sur le schma Fig.
19.
L aussi, il faut calculer les caractristiques du gnrateur de Thvenin
quivalent.
On peut crire les quations suivantes :
Si on pose :
D.
1.
2.
Fonctionnement intuitif .
Le fonctionnement intuitif a dj t bauch dans le paragraphe relatif la
polarisation : il est rigoureusement le mme que pour l'metteur commun
sauf qu'on attaque l'metteur pour imposer les variation V BE , avec un
potentiel de base fixe.
On aura juste une diffrence de signe provenant du fait que quand on
augmente la tension de base potentiel d'metteur constant, la tension V BE
augmente, et quand on augmente la tension d'metteur potentiel de base
constant, elle diminue : une tension d'entre positive dans les deux cas aura
donc des effets contraires.
Gain en tension.
Du schma Fig. 21., on tire les quations suivantes :
Ce gain (au signe prs) est le mme que pour l'metteur commun, ce qui est
normal, vu que le fonctionnement est identique.
On peut bien entendu faire les mmes remarques que pour l'metteur
commun et mettre le gain sous la forme donne dans l'quation [27], au
signe prs.
Pour le gain en charge, rien de diffrent non plus, R ch vient se mettre ne
parallle sur R c dans la formule du gain vide.
Impdance d'entre.
Du circuit d'entre, on tire l'quation suivante :
h 11e / ( +1). Cette impdance d'entre est trs faible, environ fois plus
faible que celle de l'metteur commun : ce montage, sauf cas trs spcial,
est inexploitable tel quel, il faudra un tage adaptateur d'impdance en
entre pour l'utiliser.
On peut remarquer que cette impdance d'entre est quasiment la mme que
l'impdance de sortie du montage collecteur commun : si on se rappelle de
ce qui a t dit ce propos, l'impdance vue de l'metteur est gale tout ce
qui est en amont divis par le gain en courant : c'est exactement le cas ici, et
on aurait donc pu prvoir facilement la valeur de l'impdance d'entre sans
calculs.
Impdance de sortie.
Pour viter de longs calculs inutiles, on ne tiendra pas compte de la
rsistance du gnrateur d'attaque R g .
Du circuit de sortie, on peut tirer l'quation suivante :
E.
REMARQUES FONDAMENTALES.
Il faudra garder l'esprit ces deux remarques fondamentales , qui permettront d'valuer
grossirement mais sans calculs les impdances des montages transistors :
- tout ce qui est vu de la base et situ en aval de l'metteur est multipli par le gain en
courant .
- tout ce qui est vu de l'metteur et situ en amont de celui-ci est divis par le gain en
courant .
Ces remarques sont fondamentales par le fait qu'on peut valuer trs rapidement les
potentialits d'un montage sans faire de calculs sur le schma alternatif petits signaux, qui,
on l'a vu, sont particulirement pnibles, et ne donnent pas beaucoup plus de prcision que
ce que l'on peut dterminer trs simplement.
Cette faon d'apprhender les choses permet l'lectronicien de btir un schma
rapidement sans se noyer dans les calculs, et aussi, permettent de mieux comprendre le
fonctionnement d'un tage transistor, autrement que par le biais d'quations.
F.
1.
- Une capacit base-metteur C B'E qui viendra shunter r B'E en haute frquence. Pour
des petits transistors standards (2N2222 par exemple), elle est de l'ordre de 30pF.
- Une rsistance r B'C (trs grande, qui sera souvent nglige) en parallle avec C B'C
qu'on appelle capacit Miller, situes entre l'entre et la sortie (pour un montage
metteur commun) du montage. L'ordre de grandeur pour C B'C est de 10pF
(2N2222). Elle est prpondrante dans la limitation en frquence du
fonctionnement du transistor.
- la rsistance r CE tient la place de 1/h 22e .
- le gain en courant est remplac par la pente g m du transistor : elle est quivalente
au terme 38,5 I Co qu'on a dfini dans le calcul du gain de l'metteur commun.
Ce schma est plus dlicat manipuler que celui utilis jusqu' prsent dans ce
cours, donc, on ne l'utilisera que quand ce sera ncessaire, soit pour des frquences
suprieures 100 kHz.
Il permet de dmontrer notamment la supriorit du montage base commune par
rapport l'metteur commun en haute frquence, ce qui tait infaisable avec le
schma simplifi.
2.
Thorme de Miller.
Dfinition.
Si on place une impdance entre l'entre et la sortie d'un amplificateur de
gain ngatif -Av (inverseur, comme l'metteur commun), alors, vue de
l'entre, cette impdance est multiplie par -(Av + 1).
Elle devient alors prpondrante devant C B'E et c'est elle qui va limiter le
fonctionnement en HF.
Autres applications.
Une autre application importante consiste utiliser cette proprit dans la
conception de circuits intgrs. On fabrique des capacits avec deux
surfaces mtallises en regard et spares par de l'isolant. La capacit est
proportionnelle la surface, et en pratique, elle sera trs petite (impratifs
de cots du silicium, donc des composants).
On peut multiplier une capacit par effet Miller sur ces circuits, et gagner
au choix de la surface de silicium ou augmenter la valeur de la capacit.
INTRODUCTION.
Nous avons vu au chapitre prcdent que le transistor jonction tait une source de courant
commande par un courant. Cette caractristique permet ce type de composants d'amplifier des
signaux alternatifs.
Du point de vue thorique, on peut imaginer d'autres dispositifs similaires, mais caractriss par
un mode d'attaque diffrent : par exemple, une source de courant commande par une tension. Le
principe reste le mme (une source commande), seule la nature du signal de commande change.
Cet objet thorique existe : la famille des transistors effet de champ (Field Effect Transistor en
anglais, FET) rpond la dfinition prcdente : ce sont des sources de courant commandes en
tension.
De ce point de vue, on conoit aisment que l'tude des FET va tre en tous points similaires
celle des transistors jonction, et ce, malgr un fonctionnement microscopique compltement
diffrent.
Il ne faudra donc surtout pas se polariser sur les diffrences de structure et de fonctionnement
prises du point de vue cristallographique, mais voir au contraire toutes les similitudes existant
avec le transistor jonction : polarisation, conversion courant / tension, amplification en rgime
des petits signaux
Ces similitudes sont dues aussi en grande partie au fait qu'on utilise les mmes outils de
modlisation pour les deux composants.
II.
A.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.
1.
2.
Phnomne de pincement.
faible, le courant va tendre vers une valeur constante, car deux phnomnes
contradictoires vont s'quilibrer :
- une augmentation de V DS devrait entraner un accroissement du courant
dans le canal (loi d'ohm),
- mais cette augmentation de V DS va accrotre la tension VDG, qui aura
pour effet d'agrandir la zone de dpltion et entraner une diminution de la
largeur du canal, donc, de sa rsistivit.
Un accroissement de la tension V DS ne va donc pas entraner une
augmentation du courant dans le canal (le courant de drain), mais une
augmentation de la rsistivit de ce canal. Le courant de drain va tendre
vers une valeur constante.
B.
CARACTRISTIQUES.
A partir de ce qui a t dit dans le paragraphe prcdent, on peut dj deviner trois choses :
- Si V GS = V P , dans tous les cas, quelle que soit la tension V DS , le courant dans le canal
sera nul. En effet, une tension V DS non nulle ne fera que renforcer le phnomne de
pincement.
- Le courant de drain deviendra d'autant plus vite constant que la tension |V GS | sera plus
leve.
- Le courant constant maximum sera obtenu pour une tension grille-source nulle.
Les caractristiques du FET s'en dduisent aisment.
1.
Caractristique d'entre.
Nous avons vu que le FET sera toujours utilis avec une polarisation grille-canal
ngative, soit V GS < 0. La caractristique correspondante est donc celle d'un
interrupteur ouvert : courant nul quelque soit la tension applique. En pratique, on
aura un trs lger courant de fuite caractristique d'une jonction diode polarise en
inverse. Ce courant double tous les 6C pour le silicium. A temprature ambiante,
il sera infrieur au A, et plutt de l'ordre de quelques nA.
2.
Pour un courant collecteur de 1,3mA et un de 150, le h 11e vaut 3k , ce qui fait une
pente d'environ 50mA/V.
La pente du transistor bipolaire est environ 5 10 fois plus leve que celle d'un
FET typique. L'amplification qu'on pourra attendre d'un FET sera plus faible que
celle obtenue dans les mmes conditions avec un bipolaire.
C.
1.
2.
D.
1.
Polarisation.
Il faut tout d'abord noter que la zone ohmique est relativement tendue, surtout vers
les fortes valeurs de I DS . On veillera polariser le composant pour que la tension
de repos V DSo ne soit pas trop faible, de manire ce qu'il fonctionne dans la zone
gnrateur de courant .
2.
Schma quivalent.
Le schma quivalent se construit de la mme manire que pour les
montages transistors bipolaires. On utilise le schma quivalent du FET
de la figure 7, et on obtient :
Gain en tension.
Les quations sont quasiment triviales. En entre, on a :
Ce gain a une valeur relativement faible, due au fait que g ne dpasse gure
la dizaine de mA/V : on aura des valeurs comprises entre 10 et 50 environ.
On peut faire l'analogie avec le montage metteur commun en bipolaire,
dont le gain tait gal -38,5 I Co R C . Le terme 38,5 I Co avait t appel la
pente du transistor. R C a la mme fonction que le R D du montage FET,
et pour des valeurs identiques de tension d'alimentation et de courant de
drain / collecteur (par exemple 1mA), leur valeur sera la mme. La
diffrence se fera donc sur la pente, soit 38,5 mA/V pour le bipolaire contre
5 mA/V en typique pour le FET.
R
Impdance d'entre.
La solution est triviale :
On veillera ne pas choisir une valeur trop leve tout de mme pour que la
chute de tension occasionne par le courant de fuite de la grille soit
ngligeable. On choisira typiquement une valeur de l'ordre de quelques M
. L'avantage sur les montages bipolaires est vident.
Impdance de sortie.
E.
On a ainsi ralis un commutateur analogique. Cette fonction est trs utilise sous forme
de circuits intgrs et permet le multiplexage de signaux analogiques, une fonction
indispensable pour les dispositifs d'acquisition de donnes.
F.
SOURCE DE COURANT.
G.
DOMAINE D'UTILISATION.
De par sa constitution, le FET jonction n'est pas adapt du tout aux forts courants. Il va
rester cantonn aux applications d'amplification et de traitement des petits signaux.
Il est utilis dans des montages haute impdance d'entre et faible bruit :
pramplificateurs pour signaux de faible niveau par exemple.
La fonction rsistance commande est beaucoup utilise. Il y a bien sr des restrictions
d'utilisation : la portion de caractristique ohmique est linaire pour des faibles variations
de tension (gure plus de 100mV), ce qui ncessite des prcautions de mise en uvre .
Mais, le JFET, de par la dispersion de ses caractristiques d'un composant l'autre reste
difficile matriser dans des montages composants discrets. On a intrt les trier si on
dsire un rsultat fiable et rptable.
Dans ces conditions, l'utilisation la plus importante qui est faite de ces transistors est
l'intgration dans des composants tels les amplificateurs oprationnels : la trs forte
impdance d'entre des JFET leur donne un avantage dcisif par rapport aux bipolaires, et
aujourd'hui, la plupart des ampli-op de qualit possdent au minimum un tage d'entre en
JFET.
Pour ce qui est du volet puissance, il existe un autre composant trs bien adapt : le
MOSFET.
III.
A.
1.
Description.
Dans un substrat faiblement dop P, on insre deux zones N fortement dopes. Ces
deux zones seront la source et le drain du MOSFET ; elles sont distantes d'une
dizaine de m (spares par le substrat P). La source est gnralement relie au
substrat.
La grille n'est pas directement relie au substrat P ; elle en est isole par
l'intermdiaire d'une trs fine (quelques nm) couche d'isolant (de l'oxyde de
silicium). Cette caractristique donne son nom au MOSFET : Metal Oxyde
Semiconductor.
La grille est ainsi isole du substrat : le courant de grille sera nul en continu.
2.
Principe de fonctionnement.
Si V GS = 0, aucun courant de drain ne passera, car le circuit source-drain est
compos de deux jonctions en srie, l'une PN, l'autre NP : il y en aura toujours une
en inverse.
Lorsqu'on applique une tension V GS positive, l'lectrode de grille, l'isolant et le
substrat P forment un condensateur.
3.
Caractristiques.
B.
1.
2.
Caractristiques.
La caractristique de transfert est la suivante :
C.
1.
MOSFET de puissance.
Les MOS servent beaucoup en commutation de puissance, car ils sont trs rapides
et commandables en tension. On notera toutefois qu' frquence leve, la grille
formant un condensateur avec le substrat, elle ne prsente plus une impdance
infinie, comme en statique !
Quand ils sont passants, ils fonctionnent dans la zone ohmique, et leur
caractristique essentielle est, avec la tension V DS maxi, la rsistance R DS , qui peut
tre aussi basse qu'une dizaine de m .
2.
INTRODUCTION.
Comme nous avons pu le constater dans les chapitres prcdents, les montages amplificateurs de
base transistors ne sont pas trs commodes d'emploi :
- ils ne transmettent pas le continu ;
- ils sont tributaires des dispersions des transistors, ce qui fait que leurs caractristiques sont
imprcises et non rptables ;
- leurs performances sont moyennes, et moins d'aligner un montage plusieurs transistors, on ne
peut pas avoir simultanment fort gain en tension, haute impdance d'entre et faible impdance
de sortie.
Les amplificateurs oprationnels sont ns au dbut des annes 60, quand on a commenc
intgrer plusieurs transistors et rsistances sur le mme substrat de silicium ; cette technologie a
permis de btir des montages complexes, et de les faire tenir sur une petite plaquette de silicium
encapsule dans un botier (gnralement 8 broches) commode d'emploi.
Avec ces composants, on a eu accs des amplificateurs simples d'utilisation, transmettant des
signaux continus, et mise en uvre facile l'aide de quelques composants annexes (rsistances,
condensateurs...) ; les caractristiques des montages obtenus ne dpendent quasiment plus de
l'amplificateur oprationnel, mais uniquement des composants passifs qui l'accompagnent, ce qui
garantit une bonne fiabilit du rsultat et assure sa rptabilit.
Les amplificateurs oprationnels ont beaucoup progress depuis leur cration, et tendent
maintenant devenir trs proches de l'amplificateur idal (l'amplificateur oprationnel parfait,
AOP).
II.
A.
PRINCIPE.
A la base, l'AOP est un amplificateur diffrentiel, donc muni de deux entres , l'une dite
non inverseuse (V + ) et l'autre inverseuse (V - ), et d'une sortie (s) :
B.
CARACTRISTIQUES.
Pour que cet amplificateur soit parfait, les gains en tension doivent rpondre aux
caractristiques suivantes :
- A vd =
- A vmc = 0
On distingue deux types d'impdances d'entre dans un AOP : l'impdance diffrentielle et
celles de mode commun, qui sont dfinies sur le schma de la figure 2.
Un ampli parfait doit rpondre aux critres suivants du point de vue des impdances :
- Z ed =
- Z emc =
- Zs = 0
En rsum : un amplificateur oprationnel parfait est un amplificateur de diffrence
pur gain diffrentiel infini, rejetant parfaitement le mode commun, dont les
impdances d'entres sont infinies et l'impdance de sortie est nulle. En pratique, nous
verrons que l'amplificateur oprationnel rel prsente des dfauts par rapport
l'idalisation que constitue l'AOP, mais le modle de ce dernier est suffisant pour tudier la
plupart des montages simples sans faire des calculs laborieux et inutiles : en effet, du point
de vue impdances et gains, et sauf utiliser les composants leurs limites, les amplis
rels sont suffisamment prs des AOP pour qu'on fasse les approximations avec une erreur
minime (trs souvent mieux que le %). Seul le comportement frquentiel pose vraiment
problme par rapport au modle idal.
C.
1.
Le signal est d'abord attnu en passant dans le bloc de fonction de transfert (qui
dans beaucoup de cas est gale l'unit : on peut alors supprimer ce bloc), et arrive
ensuite dans un mlangeur diffrentiel.
Dans ce mlangeur, une fraction du signal de sortie est soustraite du signal d'entre
attnu. Le tout est multipli par la fonction de transfert du bloc A. On obtient
l'quation suivante :
Si et B sont bien matriss (ce sont la plupart du temps des rseaux constitus de
composants passifs de prcision correcte), la fonction de transfert H ne dpendra
quasiment plus de la fonction de transfert A, qui pourra tre assez imprcise,
pourvu que sa valeur soit leve. On ralise un asservissement de la sortie l'entre
au facteur /B prs.
Deux autres avantages (que nous ne dmontrerons pas ici) concernent les
impdances d'entre et de sortie :
- l'impdance diffrentielle d'entre est multiplie par le gain de boucle.
- l'impdance de sortie est divise par le gain de boucle.
Ces deux proprits sont importantes, car elles vont permettre d'amliorer les
performances apparentes des amplificateurs rels, et donc de justifier encore mieux
le fait qu'on utilise le modle de l'AOP pour faire les calculs.
2.
Application l'AOP.
Le fonctionnement en asservissement tel que dcrit prcdemment va convenir
idalement aux amplificateurs oprationnels : ceux-ci prsentent un gain en tension
trs lev, mais dfini un facteur trois ou quatre prs sur un lot de composants et
en fonction des conditions d'utilisation (charge, temprature...). Le fait de les
boucler va permettre de s'affranchir de leurs imperfections.
L'AOP est un amplificateur diffrentiel grand gain. On peut reprendre le schma
de la figure 3 et l'adapter son cas.
3.
On calculera alors les montages par la mthode des blocs. Cette mthode est aussi
trs pratique dans le cas de calcul de fonctions de transferts l'aide d'outils
informatiques : le problme est bien dcompos et donc plus facile simuler.
III.
A.
AMPLIFICATION
1.
Amplificateur inverseur.
C'est le montage de base amplificateur oprationnel. L'entre non inverseuse est
relie la masse ; le signal d'entre est reli l'entre inverseuse par une rsistance
R 1 , et la sortie est relie cette entre par une rsistance R 2 .
R
- les impdances d'entre tant infinies, il n'y a pas de courant qui rentre
dans l'entre inverseuse (V - ) ; par consquent, tout le courant i arrivant dans
R 1 ira par R 2 vers la sortie de l'AOP.
R
Fig. 6. Quadriple .
Fig. 7. Quadriple B.
B vaudra :
On note que dans ce cas, la mthode des schmas-blocs est plus longue que
l'utilisation de la loi d'ohm : nous l'avons dj dit, elle devient "rentable"
quand le schma se complique, ou pour faire des simulations sur ordinateur
(logiciels de trac de courbes travaillant en complexes, calculateurs
vectoriels et matriciels...)
2.
Ceci ouvre la voie tout une panoplie de filtres et correcteurs en frquence divers
et varis ; le gros avantage de l'AOP par rapport des circuits purement passifs,
c'est qu'on va pouvoir amplifier le signal certaines frquences, et non plus
seulement l'attnuer, ce qui offre des dbouchs nouveaux et intressants.
3.
On en tire :
Le gain est non seulement positif (ampli non inverseur), mais il est aussi toujours
suprieur 1, alors que l'ampli non inverseur autorisait un gain (en valeur absolue)
infrieur 1, soit une attnuation. Notons que pour un ampli, cette caractristique
n'est pas trop gnante...
Pour ce qui est de l'impdance d'entre, on attaque directement l'entre de l'ampli :
elle sera donc infinie dans le cas d'un AOP, et trs grande dans tous les cas ; de
plus, elle ne dpend pas du gain choisi, ce qui laisse plus de latitude dans le choix
de R 1 et R 2 pour rgler le gain que dans le cas du montage inverseur. L'impdance
de sortie est nulle :
On a donc ici un ampli qui prsente des caractristiques idales ! En pratique, seul
le comportement en frquence de l'amplificateur oprationnel rel viendra ternir le
tableau.
On notera la simplicit de mise en uvre du montage, compar un tage
transistor : impdances idales, gain ajustable loisir et de faon prcise, voire
rglable par un simple potentiomtre, transmission de signaux continus, tout ceci
avec un seul amplificateur oprationnel (gnralement en botier 8 broches) et deux
rsistances !
Tout comme pour l'amplificateur inverseur, une gnralisation de ce montage est
faisable avec n'importe quels diples d'impdance Z 1 et Z 2 remplaant
respectivement les rsistances R 1 et R 2 . l'expression du gain devient :
4.
Montage suiveur.
B.
MONTAGES OPRATIONNELS.
Aprs les fonctions d'amplification de base, on va voir plusieurs montages oprationnels,
dans le sens o ils vont raliser des oprations arithmtiques sur un ou plusieurs signaux.
1.
Additionneur inverseur.
En sortie, on a :
On voit qu'on peut ajuster le gain globalement en jouant sur R, et le gain de chaque
entre en jouant sur les rsistances R i . Ce montage offre donc toutes les souplesses.
On peut obtenir un additionneur inverseur pur en fixant toutes les rsistances du
montage la mme valeur.
Aux chapitre des inconvnients, l'impdance d'entre de chaque voie i est gale la
rsistance R i :
2.
Pour calculer le gain en tension de cet tage, on va faire appel la formule du pont
diviseur et au thorme de superposition. Le lien va encore tre l'quation :
La formule du pont diviseur est ici applique sans approximation, car l'impdance
d'entre de l'AOP est infinie.
Le calcul de la tension sur l'entre inverseuse se fait en deux temps, et avec l'aide
du thorme de superposition :
Tel quel, ce montage n'est pas un ampli de diffrence ; il faut imposer des
conditions sur les rsistances. Si on pose :
on obtient :
On a bien en sortie la diffrence des deux signaux d'entre multiplie par le gain k.
Si les rsistances ne sont pas bien apparies deux deux dans le rapport de k
(condition [34]), le gain ne sera plus purement diffrentiel ; il va apparatre un
terme de mode commun. Ce dfaut sera expliqu en dtail dans le cours
d'lectronique 2 (Amplificateur d'instrumentation).
Les impdances d'entre Z e1 et Z e2 sont difficiles cerner, surtout celle de l'entre
inverseuse Z e2 ; on retiendra qu'elles sont diffrentes, ce qui peut poser des
problmes pour certaines applications.
On peut aussi dfinir une impdance d'entre diffrentielle Z ed et une de mode
commun Z emc . Une de ces impdances est constante, c'est l'impdance d'entre
diffrentielle Z ed :
Cette valeur est quivalente ce qu'on obtient avec l'amplificateur inverseur : elle
est faible quand le gain devient lev.
3.
Montage intgrateur.
Nous attaquons ici les montages oprationnels plus sophistiqus que de simples
additions ou soustractions.
4.
Montage drivateur.
Ce montage est similaire au prcdent et se traite de la mme manire.
En entre et en sortie, on a :
Au final, on obtient :
5.
Montage logarithmique.
Dans ce montage, on retrouve la structure traditionnelle de l'ampli inverseur, mais
avec une diode en contre-raction. Cette diode, dont la caractristique
courant/tension est logarithmique va nous donner une fonction de transfert de ce
type. En entre, on a :
Et en sortie :
En sortie, on trouve bien une fonction logarithmique du signal d'entre. Tel quel, ce
montage aurait peu d'intrt ; mais, si on se rappelle qu'additionner des logarithmes
revient faire une multiplication, on en peroit l'utilit !
En pratique, et une fois de plus, ce montage (bien que fonctionnel) n'est pas utilis
tel quel : d'abord, il ne fonctionne que pour des tensions d'entre positives, et il
ncessite de srieuses compensations thermiques pour permettre des oprations
6.
Montage exponentiel.
Pour multiplier deux signaux, il ne suffit pas de prendre le Log de chacun des
signaux, et d'additionner ; il faut ensuite prendre l'exponentielle du rsultat. Ce
circuit est fait pour a.
En pratique, on trouve des circuits intgrs tout faits comprenant le montage Log,
le montage exponentiel, ainsi que les compensations thermiques et diverses
possibilits de rglage de gain. Ces montages sont des multiplieurs analogiques, et
servent notamment, en mesures, linariser certains capteurs. A noter que ces
composants sont dlicats, coteux, et prsentent des drives importantes. L'utilit
de tels montages est devenue douteuse avec l'introduction massive du traitement
numrique.
C.
FILTRAGE.
L'amplificateur oprationnel ouvre les portes d'une kyrielle de fonctions de filtrage, qu'on
dnomme filtres actifs, par opposition aux filtres passifs (fabriqus avec des composants
du mme nom) qui ne peuvent qu'attnuer le signal. Avec un AOP, on va pouvoir
amplifier certaines frquences autant qu'en attnuer d'autres.
Il est hors de question d'aborder ici tous les filtres possibles (exercice qui n'a de limite que
la crativit humaine !) : le lecteur dsireux d'approfondir le sujet pourra consulter des
ouvrages spcialiss dans le filtrage, et aussi les data books des fabricants d'amplificateurs,
qui sont bien souvent une mine d'ides gratuites (qu'on retrouve d'ailleurs souvent telles
quelles dans des livres chers...).
Les filtres classiques d'ordre 1 prsentent peu d'intrt en filtrage actif, l'apport tant faible
(au mieux, adaptation d'impdance) par rapport au filtrage passif.
Nous allons voir deux filtres du deuxime ordre dont la fonction de transfert prsente des
racines imaginaires ; ceci n'est possible en filtrage passif que si on fait appel des
inductances, qui sont des composants encombrants, rares, imprcis et coteux. Grce
l'AOP, on va faire de tels filtres uniquement avec des rsistances et des condensateurs.
1.
On peut remarquer qu' la base, la structure ressemble fort deux filtres passifs RC passe bas concatns. La diffrence vient du fait que le premier condensateur
n'est pas reli la masse, mais la sortie du filtre qui est isole de la deuxime
cellule passe-bas par un montage suiveur.
La rponse en frquence de ce montage est du type :
La fonction de transfert "gnrique" d'un filtre passe bas d'ordre 2 est du type :
2.
La topologie de ce filtre est la mme que celle du prcdent, sauf qu'on a permut
les rsistances et les condensateurs. La fonction de transfert est :
D.
Vu que l'ampli ne peut prendre que les deux valeurs des tension en sortie, ces montages
sont appels montages en commutation, et peuvent tre interfacs avec des circuits
logiques, qui ne connaissent, eux aussi, que deux tats.
1.
Comparateur de tensions.
C'est un montage qui sert de base de nombreux autres schmas plus labors.
Le principe est simple : on compare un signal d'entre une tension de rfrence, et
selon que la valeur du signal est suprieure ou infrieure la rfrence, l'ampli
prendra l'une ou l'autre des valeurs V sat+ ou V sat- en sortie.
Il existe deux configurations : le comparateur non inverseur (signal sur l'entre +)
et le comparateur inverseur (signal sur l'entre -). Dans le premier cas, si la
rfrence est gale 0, la sortie vaut V sat+ quand le signal est positif et V sat- sinon.
Dans le deuxime cas, on a l'inverse.
bien plus rapide qu'un ampli op qui n'a pas des caractristiques exceptionnelles
dans ce domaine. De plus, ces composants sont souvent conus pour fonctionner
avec une seule alimentation 0-5V de manire s'interfacer facilement avec des
composants logiques.
2.
Trigger.
Ce montage est trs utilis dans tout systme de mesure o l'on doit dtecter un
seuil : il est donc fondamental.
Il est une volution du comparateur, destine amliorer les performances avec des
signaux bruits.
Il existe plusieurs schmas possibles. Le montage suivant a t choisi comme cas
d'cole :
Dans cette formule, il faut garder l'esprit que V s ne peut prendre que les deux
valeurs V sat+ et V sat- .
Dans le cas particulier o V ref = 0 et V sat+ = |V sat- | = V sat , on aura :
Ce cycle est centr autour de zro, qui est la valeur de la tension de rfrence V ref .
On y voit les deux seuils de basculement de la sortie ; La diffrence de ces deux
seuils est la valeur de l'hystrsis.
Ce cycle est ici symtrique pour deux raisons :
- V ref = 0
- V sat+ = |V sat- | = V sat
Si on modifie ces valeurs, le cycle va devenir asymtrique par rapport la tension
de rfrence.
Quelle est l'utilit d'un tel montage ? Lorsqu'on doit transformer un signal
analogique en signal numrique binaire (deux tats dfinis par une valeur de seuil
sur le signal analogique), si le signal d'entre varie trs lentement et/ou est bruit,
on peut avoir un phnomne oscillatoire en sortie de l'amplificateur d au bruit ou
des ractions parasites de la sortie sur l'entre. Pour prvenir ces oscillations, on
"verrouille" le signal de sortie en en rinjectant une partie sur l'entre +. Pour qu'il
y ait des oscillations parasites, il faut que la tension d'entre varie de l'oppos de la
valeur de l'hystrsis juste aprs le basculement. Cette dernire est ainsi ajuste en
fonction du bruit prsent sur le signal d'entre.
Comme pour le montage comparateur vu prcdemment, un comparateur
diffrentiel remplacera avantageusement l'amplificateur oprationnel.
3.
Multivibrateur astable.
Le but de ce montage est de dlivrer un signal carr en sortie : c'est un gnrateur
de signal autonome.
En pratique, le signal aura un rapport cyclique diffrent de 1/2 car les tensions de
saturation de l'ampli ne sont pas gales, et varient avec la temprature, la charge...
Pour obtenir un signal "carr" convenable, on utilisera un ampli fort slew rate, ou
beaucoup mieux, comme pour le trigger, un comparateur diffrentiel.
Ce type de montage est important du point de vue principe, mais en pratique, il
existe des solutions beaucoup plus "propres" pour gnrer un signal carr. On
n'utilisera donc ce montage qu' titre de dpannage !
4.
On a vu dans le cours sur les diodes que le gros problme de ce composant, pour
redresser des faibles tensions, provient de son seuil lev (>0.5V pour le silicium),
qui dpend en plus de la temprature. Cette caractristique interdit le redressement
de faibles signaux avec une prcision dcente. L'amplificateur oprationnel va nous
aider !
Le montage est celui de la figure 26 : le montage ressemble un suiveur auquel on
a adjoint une diode en srie avec l'amplificateur.
Pour des tensions d'entre ngatives, la sortie de l'ampli va avoir tendance devenir
ngative, mais, elle est bloque par la diode : il n'y a pas de contre-raction, car le
signal de sortie de l'ampli ne peut pas revenir sur l'entre -. Dans ce cas, la tension
de sortie de l'amplificateur va prendre la valeur V sat- , et la tension de sortie du
montage va tre nulle.
Lorsque la tension d'entre va devenir positive, la sortie de l'amplificateur va
devenir positive aussi, et elle va augmenter jusqu' la valeur de la tension de seuil
de la diode, et la contre raction sur l'entre - va pouvoir se faire, la tension en
sortie de l'ampli prenant la valeur V d + V e , de manire ce que V + soit gal V (donc V s ).
En bilan, pour des tensions positives, V s = V e , et pour des tensions ngatives, Vs =
0 : on a un redresseur idal.
5.
Dtecteur de crte.
Pour conserver la valeur crte d'une tension, on peut commencer par redresser
celle-ci, et en adjoignant un condensateur au montage redresseur prcdent, il est
possible de garder en mmoire la valeur de crte.
Le fonctionnement est le mme que pour le redresseur sans seuil, sauf que le
condensateur va se charger, et quand la tension d'entre va diminuer, le
condensateur va conserver sa charge ( condition que l'entre - de l'ampli soit trs
haute impdance et que la charge de sortie ait aussi une trs haute impdance montage suiveur par exemple), et la diode va se bloquer, car la tension de sortie va
diminuer jusqu' la valeur -V sat (plus de contre raction cause de la diode).
Il faut prvoir un dispositif annexe pour dcharger le condensateur afin de faire une
nouvelle mesure : sur le schma, on a plac un simple transistor de faon
schmatique, mais celui-ci pourra tre remplac avantageusement par un
commutateur analogique base de FET ou de MOS.
NB : dans ce montage, on peut remplacer la diode par un commutateur analogique
bi-directionnel commandable en tension. On va alors pouvoir bloquer le signal
l'instant dsir et le conserver ; c'est le principe de base de l'chantillonneurbloqueur (voir cours d'lectronique 2).
IV.
A.
tage diffrentiel :
On a reprsent ici un tage diffrentiel classique : deux transistors monts dans
une configuration de type metteur commun (entre sur la base, sortie sur le
collecteur) avec les deux metteurs relis une source de courant. Cette source I 1
doit tre la plus proche possible de l'idal, car la valeur de sa rsistance interne
dtermine le taux de rjection du mode commun.
Les charges de collecteur ne sont pas des rsistances, mais des charges actives,
constitues des transistors T 3 et T 4 monts en miroir de courant : le transistor T 3
est utilis en diode (le collecteur est reli la base), et dtermine le potentiel de
base de T 4 , donc son courant de collecteur. Sur le circuit intgr, on peut construire
T 3 et T 4 de manire ce qu'ils aient les mmes caractristiques de gain, V be ...
(idem pour T 1 et T 2 ) : le courant dans la branche T 1 /T 3 sera le mme que celui de
la branche T 2 /T 4 .
On dmontre que le miroir de courant est une astuce permettant de doubler le gain
de l'tage diffrentiel.
La sortie de cet tage se fait sur le collecteur de T 2 , et c'est la rsistance dynamique
de T 4 (le 1/h 22 ) qui charge T 2 . Le gain sera donc plus lev que si on avait une
simple rsistance la place de T 4 .
Le gain de cet tage est de l'ordre de 100.
L'impdance d'entre diffrentielle de ce montage est gale 2h 11 (le h 11 de T 1 ou
de T 2 ). Pour que cette impdance soit grande (1M pour un A741), il faut que le
courant de polarisation de base soit trs faible (quelque dizaines de nA).
Les amplificateurs plus rcents font en gnral appel des transistors FET en
entre (LF356 de NS, TL081 de Texas...) voire MOS (LMC660). La structure de
l'tage reste similaire.
En pratique, les montages sont un peu plus compliqus, et les transistors T 1 et T 2
sont souvent remplacs par 4 transistors, deux collecteurs communs qui attaquent
deux bases communes. C'est une astuce technologique permettant d'amliorer la
plage d'entre diffrentielle de l'ampli.
L'tage de gain :
Le deuxime tage est trs simple, c'est un montage metteur commun constitu de
T 5 , charg par une source de courant (en gnral, c'est encore un montage miroir
de courant) : la charge dynamique de T 5 est donc la rsistance parallle de la
source de courant I 2 ; le gain est trs lev (environ 1000, ce qui fait un ordre de
grandeur de 105 pour l'ensemble !).
On note la capacit C entre base et collecteur du transistor T 5 : c'est une capacit
destine la compensation de l'amplificateur ; la frquence de cassure de ce filtre
est trs basse (quelques dizaines d'hertz) et permet la plupart des amplis d'tre
inconditionnellement stables. Cette capacit utilise l'effet miller : le filtre est
constitu de l'impdance de sortie du premier tage (trs leve) et de la capacit C,
le tout multiplie par le gain en tension du deuxime tage. On peut obtenir une
frquence de cassure trs faible avec une capacit trs petite (quelques dizaines de
pF), qui peut ainsi tre intgre sur la puce.
L'tage de sortie :
C'est un tage push pull constitu de deux transistors complmentaires qui
fonctionnent en collecteur commun, T 7 pour les alternances positives, et T 8 pour
les alternances ngatives. Ces transistors sont polariss par les deux diodes D 1 et
D 2 afin de limiter la distorsion de croisement.
Du point de vue petits signaux, cet tage de sortie (et sa charge, qui est dtermine
par l'utilisation que l'on fait de l'ampli, et donc, va varier) vient se mettre en
parallle sur la charge de collecteur de T 5 : le gain de l'tage intermdiaire va ainsi
dpendre de la charge qu'on connectera en sortie de l'ampli.
Dans les amplis rels, l'tage de sortie est plus complexe, et comprend notamment
des tages de protection contre les courts-circuits, qui vont limiter le courant de
sortie de l'ampli des valeurs raisonnables.
B.
ALIMENTATION.
Comme pour tout composant dit "actif", notre amplificateur ne va pas sortir du nant
l'nergie qu'il fournit l'extrieur. Il va falloir l'alimenter afin de polariser tous les
transistors qui le composent.
Sur le schma de la figure 28, on voit deux entres d'alimentation, V al+ et V al- . On
remarque que nulle part sur ce schma, la masse n'est prsente ! En pratique, les deux
alimentations sont rfrences la masse, et ce sont les tensions d'entre qui vont fixer
tous les potentiels par rapport la masse, du fait de la contre raction (la tension de sortie
est lie aux tensions d'entre qui sont lies la masse).
Cette caractristique est intressante, et va nous permettre d'alimenter l'amplificateur
oprationnel de deux manires diffrentes :
- symtrique : on alimente l'ampli par deux sources gales et opposes. Tout l'ampli est
ainsi polaris symtriquement par rapport la masse. C'est le mode d'alimentation le plus
courant. Il faut noter que les deux tensions peuvent tre ingales : le fonctionnement de
l'ampli ne sera pas affect, mais la plage de sortie sera limite par l'alimentation la plus
faible (signaux symtriques par rapport la masse).
- unipolaire : V al+ est reli une alimentation positive et V al- est reli la masse. Ce
systme est pratique pour un fonctionnement sur piles ou batteries, mais il faudra alors
polariser les signaux d'entre une valeur convenable pour que l'ampli fonctionne
correctement (il n'y a pas de miracles, c'est un systme transistors qui ncessite une
polarisation !). Ce mode de fonctionnement interdit l'amplification de signaux continus.
Les tensions d'alimentation des amplificateurs oprationnels courants peuvent varier dans
une large gamme, typiquement de 2.5V 5V mini jusqu' 18V 22V maxi.
Certains amplis sont spcialiss dans les basses tensions (alimentation par pile) et d'autres
dans des tensions plus leves. Pour des applications particulires, on consultera
l'abondante documentation fournie par les constructeurs.
Certains amplificateurs rapides ncessitent un dcouplage soign des alimentations : on
mettra un condensateur de dcouplage (typiquement 10 100nF cramique) entre chaque
borne d'alimentation et la masse, ceci aux plus prs des broches d'alimentation. Sans ces
prcautions, on pourra avoir des montages prsentant des fonctionnements erratiques,
voire des oscillations parasites aboutissant la destruction de l'ampli (cas du LM318 !).
Outre la plage de tensions d'alimentation, les amplificateurs sont caractriss par leur
courant de consommation : il faut alimenter tous les composants internes pour les
polariser. Le courant de polarisation va tre plus ou moins important selon la conception
de l'ampli, et le compromis recherch : il existe des amplis trs faible courant de
consommation, destins principalement aux applications fonctionnant sur piles et
batteries ; en corollaire, leurs performances en frquence seront mdiocres (voir cours sur
les transistors : plus la polarisation est faible, plus les impdances mises en jeu sont
grandes, et plus les capacits parasites des transistors prennent de l'importance, dgradant
le comportement haute frquence). A ct de ces amplis, il en existe d'autres courant de
consommation lev, ayant des bonnes performances en haute frquence.
Certains amplificateurs, dits "programmables" ont une possibilit de rglage du courant de
polarisation (et donc du compromis consommation/rapidit), et peuvent ainsi s'adapter au
besoin de l'utilisateur.
Exemples de courants de consommation :
- LM4250 : rglable de 1 250A
- LF441 : 200A
- A741 : 2mA
- LM318 : 5mA
Ces amplis sont donns du plus lent au plus rapide : produit gain-bande passante de 10
300kHz pour le LM4250, 1MHz pour le 741, et 15MHz pour le LM318.
C.
CARACTRISTIQUES D'ENTRE.
0.
Impdances d'entre.
On a vu que l'amplificateur diffrentiel prsentait deux impdances d'entre
diffrentes : l'impdance diffrentielle, relative la diffrence de tension entre les
deux entres, et l'impdance de mode commun. On va s'aider du schma de la
figure 28 pour interprter ces deux impdances.
Impdance diffrentielle.
Sur le schma de la figure 28, l'impdance diffrentielle correspond 2h 11
et dpend directement du courant de polarisation choisi.
En pratique, cette valeur sera comprise entre quelque centaines de k et
quelques dizaines de M pour les amplis transistors d'entre bipolaires.
Les amplis transistors d'entre JFET prsenteront des impdances
beaucoup plus leves, couramment de l'ordre de 1012 .
Il existe aussi des amplis en technologie MOSFET qui ont des impdances
suprieurs 1015 : nous ne sommes vraiment pas loin de l'infini de l'AOP !
Il convient de noter que la tension d'entre diffrentielle sera toujours
voisine de zro (en fonctionnement linaire) : le courant diffrentiel
consomm sera donc extrmement faible, mme si les rsistances
connectes l'ampli ont des valeurs voisines de l'impdance d'entre de
celui-ci. On pourra donc dans la majorit des cas ngliger l'impdance
d'entre dans les calculs.
rsistance est multiplie par le gain des transistors : elle sera trs leve
dans tous les cas, et donc nglige dans les calculs.
1.
Cette reprsentation n'est pas forcment judicieuse, car on peut obtenir des courants
parasites ds cette source dans les composants d'entre, alors qu'en fait, l'cart de
courant ne peut venir que de la sortie qui compense la tension de dcalage ; en
effet, on aura la relation :
Avec une telle relation, quand l'ampli fonctionne en mode linaire, on n'a plus V + =
V - , mais V + = V - +V d . A noter que V d est une valeur algbrique, et peut tre
positive ou ngative.
Pour les montages en commutation (comparateurs et triggers entre autres), le seuil
de basculement sera lui aussi dfini par la relation V + = V - +V d .
Ordres de grandeur : V d va valoir de quelques dizaines de V pour des amplis de
mesure (OP27 : 25V) une dizaine de mV pour des amplis entre JFET
standards (TL081 par exemple).
2.
Courants de polarisation.
Sur le schma de la figure 28, on remarque qu'il n'y a aucun circuit de polarisation
des bases des transistors d'entre T 1 et T 2 . Par consquent, cette polarisation devra
tre assure par les composants externes du montage amplificateur.
Une remarque importante qui dcoule de ceci est qu'il faut toujours laisser le
passage du courant continu vers les deux entres de l'ampli ; il est hors de question
de couper ce chemin par un ou plusieurs condensateurs : le montage ne serait alors
plus fonctionnel.
Dans l'exemple de la figure 30, on coupe le chemin de la polarisation de l'entre + ;
T 2 (cf figure 28) ne peut pas tre polaris, et l'ampli ne fonctionne plus.
Si on voulait vraiment mettre un condensateur en srie avec le signal d'entre pour
bloquer sa composante continue, il faudrait rajouter une rsistance entre l'entre +
et la masse, de manire laisser passer le courant de polarisation.
Ordre de grandeur des courants de polarisation :
- de 30 500nA pour un A741, les fortes valeurs tant obtenues chaud.
- de 3 20nA pour un LM627 (ampli rapide de prcision)
- de 30pA 50nA pour un LF356 (entres JFET) : le courant devient important
chaud !
Le courant de polarisation peut tre rentrant ou sortant, selon le type de transistors
utiliss en entre (NPN ou PNP).
3.
Courants de dcalage.
Le courant de dcalage est le pendant de la tension d'offset pour les courants de
polarisation : comme les transistors d'entre sont dissymtriques, les courants de
base seront aussi diffrents. Le courant de dcalage est gal :
Ce courant, en circulant dans les rsistances connectes l'ampli va crer une chute
de tension parasite qui va s'ajouter la tension d'offset.
Les ordres de grandeurs de ces courants sont d'environ 1/20e 1/5e de la valeur des
courants de polarisation.
4.
D.
CARACTRISTIQUE DE TRANSFERT.
La caractristique de transfert est linaire : la sortie est proportionnelle la diffrence des
tensions d'entre ; il ne faut pas non plus oublier le terme de mode commun (voir quation
[1]).
La tension de sortie est bien videmment limite aux deux extrmits de la plage de
fonctionnement V sat+ et V sat- .
E.
CARACTRISTIQUES DE SORTIE.
0.
Impdance de sortie.
En pratique, l'impdance de sortie des amplificateurs rels n'est pas nulle ; elle reste
nanmoins faible, de l'ordre de la centaine d'ohms pour les amplis courants. Si cette
valeur parat encore assez leve, il faut savoir que dans un systme boucl, sa
valeur sera divise par le gain de boucle du systme considr. En pratique,
l'impdance de sortie des montages sera donc couramment infrieure l'ohm.
Attention toutefois la valeur de l'impdance en boucle ouverte : si on charge
l'amplificateur par un condensateur (par exemple un cble coaxial assez long, ce
qui peut faire plusieurs centaines de pF), la rsistance de sortie couple ce
condensateur va former un ple supplmentaire qui peut rendre le montage
oscillatoire.
1.
La cause profonde vient de la structure des amplis (voir figure 28) : lors d'un
transitoire violent, la capacit collecteur-base du deuxime tage doit se charger
instantanment, ce qui n'est pas possible, car elle le sera par les sources de courant
de polarisation. Comme ces courants sont trs faibles, la charge sera relativement
lente, et on note qu'elle sera linaire (charge d'un condensateur courant constant).
On obtient le chronogramme donn figure 31.
Cette monte linaire en rponse un chelon est appele vitesse de balayage (ou
plus communment slew rate) ; elle est exprime en V/s.
L'ordre de grandeur du slew rate est de 0,5V/s pour le 741, 10 15V/s pour les
amplis FET du type TL081, LF356..., et peut monter 50V/s (voire 150V/s
avec une compensation particulire) pour le LM318.
En gnral, les amplificateurs ne peuvent pas tre bons partout : les amplis trs
prcis (OP7 : fort gain en statique et trs faible offset) sont souvent mauvais du
point de vue slew rate, et vice versa un LM318 est bruyant et peu prcis).
Le slew rate va limiter les amplifications des forts signaux, et la bande passante
sera plus faible que pour des petits signaux frquence donne (la pente en V/s
des signaux est proportionnelle leur amplitude : plus l'amplitude sera forte, plus le
slew rate sera limitatif.
2.
Tension de saturation.
On en a dj parl lors des montages fonctionnant en commutation : la tension de
sortie est limite V sat+ et V sat- , qui sont respectivement les tensions de saturation
haute et basse de l'ampli.
Ces tension dpendent videmment des tensions d'alimentation : elles sont
infrieures aux tensions d'alimentation (en valeur absolue) d'environ 0.5 1.5V.
Ces tensions de dchet dpendent de la temprature, de la charge de sortie de
l'ampli (plus le courant de sortie est important, plus elles sont leves), et de la
structure de l'ampli : il existe des ampli transistors MOSFET (LM660C de NS)
spcialement conus pour avoir une dynamique de sortie maximale, soit des
tensions de dchet comprises entre 0.1 et 0.3V. On privilgiera ces amplis dans les
application alimentes en monotension de faible valeur (0-5V par exemple).
Les tensions de dchet haute et basse sont souvent diffrentes, ce qui fait qu'avec
une alimentation rigoureusement symtrique, on aura V sat+ |V sat- |.
3.
Sortance en courant.
L'impdance de sortie est une chose, la sortance en courant en est une autre : ce
n'est pas parce qu'un ampli a une impdance de sortie trs faible (quand il est
boucl) qu'il va pouvoir dbiter des ampres !
En pratique, les amplificateurs oprationnels sont des composants traitant des
faibles signaux, pas de la puissance : les courants de sortie seront faibles, de
quelques mA quelques dizaines de mA pour les plus vaillants.
L'amplificateur oprationnel a un tage de sortie push pull capable de fournir ou
d'absorber du courant : en gnral, les courants maxi absorbs (sink) et fournis
(source) seront sensiblement diffrents : on se reportera la notice du constructeur
pour plus de prcisions.
On veillera donc ne pas trop charger les amplis en sortie (charge mini de quelques
k pour des signaux de quelques volts) : on n'oubliera pas que les rseaux de
4.
Protections de sortie.
On vient de voir que les amplificateurs oprationnels ne supportent pas les forts
courants ; dans ces conditions, le moindre court-circuit pourrait leur tre fatal !
Heureusement, les fabricants ont inclus des protections en sortie de leurs amplis qui
limitent le courant de quelques mA quelques dizaines de mA.
Les amplificateurs oprationnels sont ainsi des composants assez robustes, ne
ncessitant pas trop de prcautions d'emploi (tout est relatif...)
5.
Puissance dissipe.
Quand un ampli dbite du courant, les transistors qui le constituent (notamment
ceux du push-pull de sortie) dissipent une puissance non ngligeable. Les amplis
encapsuls en botiers traditionnels (DIL8 ou CMS) peuvent dissiper entre 250mW
et 1W ( 25C). Les amplis de puissance pr-cits sont encapsuls en botiers de
puissance (botiers isowatt, voire TO3 pour le LM12), et peuvent dissiper plusieurs
watts, condition bien sr de les munir du radiateur adquat !
Dans tous les cas, on veillera ne pas dpasser les limites admises par les amplis.
Certains sont protgs thermiquement (limitation du courant de sortie au del d'une
certaine temprature), mais pas tous...
F.
1.
Tension de saturation.
On a vu que les tensions de saturation V sat+ et V sat- sont diffrentes : ceci aura un
impact sur tous les montages en commutation o les tensions de saturation rentrent
en jeu dans les formules (trigger, multivibrateur...). De plus, ces tensions vont
varier avec la charge de l'amplificateur, la temprature... Ces dfauts sont en fait
assez peu gnants.
2.
Impdances d'entre.
L'impdance d'entre des amplificateurs rels est dans tous les cas assez grande
(>1M , rarement moins mis part quelques amplis spciaux). De plus, le fait que
dans tous les montages linaires l'ampli soit boucl est bnfique : l'impdance
d'entre est multiplie par le gain de boucle, ce qui donne facilement plusieurs
dizaines ou centaines de M : on est quasiment dans les conditions de l'AOP.
On fera tout de mme attention aux montages intgrateurs, o des amplificateurs
trop faible impdance d'entre seront rejets, la contre raction n'agissant pas trs
basse frquence. On prfrera des amplis entre JFET.
3.
Offset en tension.
C'est une des grosses tares de l'amplificateur rel. Si on doit amplifier des faibles
tensions continues avec un fort gain, il faudra soit choisir un ampli trs faible
offset, soit compenser un ampli standard.
La plupart des amplificateurs possdent deux broches destines rgler l'offset. On
se reportera la notice du composant utilis, les modes de branchement et les
valeurs des rsistances ncessaires variant d'un ampli l'autre. Souvent, il est fait
appel un potentiomtre branch entre les deux broches d'ajustage de l'ampli et
une des alimentations.
Les amplis doubles en botier 8 pattes (deux amplis dans le mme botier) ne
possdent pas de rglage d'offset. On pourra faire un montage externe, tel que celui
ci-dessous :
Pour faire des mesures de prcision, on optera pour un "bon" ampli ds le dpart !
Pour les amplifications de tensions uniquement alternatives mais avec un fort gain
(plusieurs centaines), on se mfiera aussi de l'offset : un ampli ayant 10mV d'offset
(les sries TL07x et TL08x de Texas ne sont pas merveilleuse de ce point de vue !)
et utilis avec un gain de 500 dlivrera une tension continue parasite de 5V en
sortie ! Cette tension abaissera d'autant la plage de sortie, et on fera une correction
(mme sommaire) de l'offset pour rsoudre ce problme.
Le montage intgrateur sera lui aussi fortement affect par l'offset : cette tension
parasite en entre va tre intgre et gnrer une rampe de tension en sortie : ce
montage devra tre ralis de prfrence avec un ampli faible offset et/ou
compens.
Les montages seuil (comparateurs, triggers), sont bien entendus aussi affects par
l'offset, et on en tiendra compte pour des faibles signaux.
4.
Courants de polarisation.
On a vu que les transistors de l'tage diffrentiel d'entre taient polariss par
l'extrieur ; le courant de polarisation va donc circuler dans les composants
externes l'ampli. La chute de tension ainsi provoque va s'ajouter l'offset en
tension.
Afin de minimiser les carts entre les deux entres, on veillera ce que celles-ci
"voient" les mmes impdances.
Pour le montage amplificateur inverseur, une compensation frquente des effets des
courants de polarisation est la suivante :
Cet exemple montre un montage inverseur auquel on a rajout une rsistance entre
l'entre + et la masse. Cette rsistance est gale R 1 //R 2 , soit l'impdance vue par
l'entre -. Les deux entres "voient" les mmes impdances, les effets des courants
de polarisation vont donc se compenser.
Les amplis entre JFET sont peu concerns par ce type de compensation, du
moins faible temprature. En effet, on a vu que l'entre d'un JFET tait
quivalente une jonction diode en inverse. Le courant parasite doublant tous les
6C, il peut devenir important haute temprature, suprieur ce qu'on obtient
avec de bons amplis transistors bipolaires. Pour les fortes temprature
5.
Courants de dcalage
Les courants de dcalage sont plus problmatiques compenser. Comme ils sont
faibles, on se contentera d'utiliser des rsistances de faible valeur pour que la chute
de tension parasite soit ngligeable.
6.
Plages de tensions.
Dans tous les montages, on fera attention ne pas dpasser les limites absolues
prconises par le fabricant de l'amplificateur utilis. Pour les montages
commutation, o on utilise l'amplificateur avec la condition V + V - , on veillera
choisir des amplis tolrant une tension diffrentielle suffisante (entres non brides
par des diodes).
7.
Slew rate.
Si on doit amplifier des forts signaux frquence leve, on choisira des
amplificateurs slew rate suffisant. Dans la pratique, le A741 est trop juste
(0.5Vs) et sera dlaiss au profit d'amplis FET standards (TL081, LF356 et
autres) prsentant des slew rates de plus de 10V/s.
On choisira ventuellement des amplificateurs plus rapides pour les montages en
commutation, o la sortie va devoir basculer rapidement de Vsat+ V sat- . On l'a dj
dit, dans ces applications, un comparateur diffrentiel remplacera avantageusement
un amplificateur oprationnel.
Des applications telles que les tages de sortie de convertisseurs
numrique/analogique, dont la sortie varie par bonds, utiliseront aussi des amplis
fort slew rate.
V.
L'amplificateur rel n'a pas un gain diffrentiel infini ; de plus, celui-ci varie avec la frquence.
Comme l'amplificateur est utilis en systme boucl, sa rponse en frquence a un impact
fondamental sur la stabilit du montage, qui va aussi dpendre de la valeur de la fonction de
transfert de la boucle de retour B.
Nous allons donc tudier maintenant la fonction de transfert harmonique typique d'un
amplificateur oprationnel, voir quelle est la condition de stabilit d'un ampli boucl, et tudier
l'impact de ces considrations sur quelques montages de base.
Cette section ne constitue que l'aperu d'un vaste problme qui sera approfondi en automatisme ;
nanmoins, il tait difficile de faire l'impasse sur une des plus grosses imperfections de
l'amplificateur oprationnel et ses consquences.
A.
Dans le cas gnral, la fonction A est complexe, et comme et B sont btis avec des
composants qui peuvent tre ractifs (condensateurs notamment), ces deux fonctions vont
aussi tre complexes : on va pouvoir dterminer le module du gain et le dphasage
entre/sortie en fonction de la frquence (c'est la reprsentation de bode : nous n'utiliserons
que celle-ci, contrairement l'automatisme dont les adeptes sont friands d'autres critres
beaucoup plus complexes apprhender et moins intuitifs comprendre !).
0.
Sur ce graphique, on a fait un trac asymptotique du gain, qui met bien en vidence
les ples (frquences de cassures) et les pentes de dcroissance du gain.
Jusqu' 1kHz environ, la phase varie comme pour un systme du premier ordre
(asymptote -90), et ensuite, cause du deuxime ple, elle tombe -180 (valeur
asymptotique qui ne sera thoriquement jamais atteinte).
Un systme du premier ordre sera toujours stable (phase mini de -90), et les
ennuis vont commencer ds le deuxime ordre (dpassements, oscillations
amorties...). Il faut un troisime ple pour arriver aux conditions d'oscillations,
mais dans les amplificateurs oprationnels, on trouve toujours ce ple
supplmentaire, soit en interne, soit dans les composants externes (cbls
volontairement ou parasites).
Ce troisime ple, mme plac assez loin du deuxime, abaissera suffisamment la
phase pour que les conditions d'oscillation soient runies.
1.
Condition de Barkhausen.
Si on regarde l'expression [70], on voit que le produit AB peut tre ngatif, et
notamment prendre la valeur -1 (le module du gain vaut 1 et le dphasage est de 180).
Dans ce cas particulier, le dnominateur s'annule : il n'y a plus besoin de signal en
entre pour qu'il existe un signal en sortie. Nous avons ralis un oscillateur ; un
exemple sera dcrit plus loin.
2.
Rponse en transitoires.
Si dans certains cas, le fonctionnement en oscillateur du systme boucl est voulu,
il sera indsirable la plupart du temps.
Un systme ne passera pas ex-abrupto de l'tat stable aux conditions d'oscillation
de Barkhausen. Le phnomne sera progressif, et, sur des transitoires marqus (ex :
chelon de tension), le signal de sortie prsentera un dpassement (overshoot) de
plus en plus important, accompagn d'oscillations de moins en moins amorties au
fur et mesure que l'on va se rapprocher de la condition de Barkhausen.
Ces dpassements et oscillations vont beaucoup perturber le fonctionnement de
l'amplificateur, et modifier de faon substantielle le signal amplifier : mme si le
systme n'est pas un oscillateur, il n'en est pas moins inutilisable.
La figure 35 illustre ce propos : elle reprsente la rponse indicielle (rponse un
chelon unit de tension) de trois systmes boucls dont les marges de phase sont
respectivement de 18, 39 et 51 (par rapport aux 180 de l'oscillateur). Plus la
marge de phase diminue, plus les oscillations et les dpassements sont forts (60%
de dpassement pour une marge de 18).
On y voit aussi que mme pour une marge correcte du point de vue critre de
stabilit (soit >45), on a un lger dpassement (mais trs peu d'oscillations).
Le processus d'instabilit est donc progressif, et augmente au fur et mesure qu'on
se rapproche de la limite d'oscillation.
3.
Critres de stabilit.
En pratique, on a vu que l'tude de la stabilit va se rsumer (dans notre cas : ne
gnralisons pas tous les systmes !) l'analyse du produit AB (le gain de
Marge de phase.
Le critre gnralement retenu par les automaticiens pour que le systme
soit dclar stable est que la phase ne doit pas tre infrieure -135
pour un module |AB|=1 . Il reste une marge de 45 pour atteindre les 180
fatidiques (oscillateur). On dit que la marge de phase est de 45 .
B.
(le rseau de retour est constitu de rsistances, d'o B est rel), le systme boucl sera
stable uniquement pour un gain suprieur une certaine valeur (typiquement 5). Leur
domaine d'utilisation est donc diffrent : ils possdent de meilleures performances en
frquence que les premiers au prix d'une interdiction de leur emploi (sans prcautions
particulires) dans certaine fonctions.
Pratiquement, les fonctions de transfert des amplificateurs sont similaires celles
reprsentes en annexe 3 pour les amplis inconditionnellement stables et annexe 4 pour les
amplis dits "dcompenss".
On remarque que le gain en statique (pour une frquence nulle, soit le continu) est trs
lev, mais, le premier ple rduit ce gain partir d'une frquence trs basse (de quelques
hertz quelques dizaines d'hertz).
Le deuxime ple est situ beaucoup plus loin : vers 1Mhz pour le A741, 4Mhz pour les
TL081, LF356...
En fait, dans les amplis inconditionnellement stables, on place volontairement le premier
ple trs bas en frquence (c'est le rle du condensateur C du schma de la figure 28), de
manire ce que le gain ait chut suffisamment pour couper l'axe 0dB avant la deuxime
frquence de cassure.
De cette manire, pour des gains en boucle ferme jusqu' 0dB, le systme est du premier
ordre, et ne sera donc jamais oscillatoire.
On agit sur le premier ple, car il est plus difficile technologiquement de reculer le
deuxime (et le troisime qui n'est pas loin !) : c'est le cas des amplificateurs rapides, et ils
sont chers et dlicats utiliser...
Pour amliorer le gain aux frquences leves, on diminue la valeur de la capacit intgre
C : on dplace le premier ple d'un facteur 5 sur l'axe frquentiel, et on atteint alors le
deuxime ple pour un gain de l'ordre de 5 avec les amplis courants (LF357, qui est un
LF356 dcompens, LM149, qui est un LM148 dcompens, OPA637, qui est un OPA627
dcompens...).
L'amplificateur n'est plus inconditionnellement stable, et ne pourra pas servir dans des
applications telles que les suiveurs, drivateurs, filtres d'ordre 2, montages logarithmiques,
redresseurs sans seuils... En revanche, il fera merveille pour des amplis fort gain : la
bande passante sera 5 fois plus leve qu'avec l'ampli quivalent inconditionnellement
stable.
C.
La figure 36 donne le rsultat obtenu avec un ampli du type A741 (premire cassure
10Hz, deuxime 1MHz, gain statique de 100dB).
Si on observe cette figure, on remarque que le produit du gain par la bande passante -3dB
est constant, et gal ici 1MHz, soit la frquence pour laquelle le gain en boucle ouverte
vaut 1 (0dB).
Ce produit est une caractristique importante de l'amplificateur pour caractriser ses
performances en frquence.
Ex : 1MHz pour le A741, 3MHz pour le TL081, 15MHz pour le LM318...
On note que cette caractristique est juste pour les amplis inconditionnellement stables.
Pour les amplis dcompenss, la frquence thorique gain unit est obtenue en
prolongeant la droite -20dB/dcade situe entre la premire et la deuxime cassure
jusqu' l'axe 0dB.
D.
COMPENSATION EN FRQUENCE.
Tout le travail de compensation en frquence de l'amplificateur consistera installer des
rseaux de correction de telle manire que la condition de coupure -20dB/dcade soit
ralise. Cette mthode sera prfre aux autres, car elle est trs simple mettre en uvre,
et l'effet des rseaux correcteurs sur le trac de bode est bien visible.
0.
la capacit C de la figure 28. (deux broches sont disponibles sur les botiers des
amplis prvoyant cette compensation). De ce fait, la premire frquence de cassure
recule vers les basses frquences.
Ces compensations taient ncessaires avec des amplis anciens (LM101 par
exemple) qui taient btis pour garantir de bonnes performances haute frquence,
mais ncessitaient une compensation pour les applications faible gain.
L'astuce est trs simple, et consiste reculer toute la partie haute du diagramme de
bode pour que le produit AB coupe l'axe 0dB dans la zone -20dB/dcade (ici, on
coupe juste la limite du deuxime ple, la marge de phase est de 45).
Sur le schma, on a reprsent la compensation d'un montage suiveur : B vaut 1, et
le produit AB se confond avec A, gain en boucle ouverte de l'ampli : n'oublions pas
que le critre de stabilit s'applique au produit AB !
On note l'overshoot de 10dB pour le montage suiveur non compens, garant de
fortes oscillations sur les transitoires. Le suiveur compens a une courbe quasiplate, mais en revanche, a une bande passante plus faible.
Ce montage prsente deux gros inconvnients :
- le gain de boucle est rduit ds les plus basses frquences, ce qui nuit la
prcision.
- le slew rate est affect : la capacit de compensation vient se mettre en parallle
sur C ; l'ensemble, de capacit suprieure C, va se charger avec le mme courant,
donc plus lentement.
Avec l'apparition d'amplis rapides inconditionnellement stables, ce type de
compensation est devenu peu utilis.
1.
avec :
2.
Le dfaut est que cette compensation n'est possible simplement qu'avec des gains
suprieurs 2 ou 3 (montage suiveur incompensable par cette mthode).
Jusqu' maintenant, on n'a pas touch la deuxime frquence de cassure du produit
AB (qui est celle de A en amplification pure). C'est ce qu'on va faire ici.
Il existe deux mthodes :
- reculer la deuxime frquence de cassure de l'ampli (compensation feedforward) : cette mthode est assez dlicate mettre en uvre, et ne fonctionne pas
pour tous les montages.
- augmenter la valeur de B haute frquence : il suffit de jouer sur le rseau de
contre raction, ce qui est beaucoup plus simple (mais ncessite un gain du systme
boucl suprieur 2 ou 3).
La figure 41 montre la compensation par un tel rseau d'un ampli ayant un gain en
boucle ferme de 10dB. On remarque qu'aux basses frquences, B vaut -10dB (B
est un attnuateur !), et qu' partir d'une frquence un peu suprieure la deuxime
frquence de cassure de l'ampli, sa valeur remonte, pour tangenter ensuite l'axe 0dB
(la figure montre le diagramme asymptotique de B).
Grce ce rseau, la courbe du produit AB peut s'tendre vers les frquences
leves, jusqu' tangenter la courbe A de l'ampli en boucle ouverte, qui constitue
une limite ; cette remarque explique pourquoi on ne peut pas compenser avec cette
mthode un ampli de gain unit, le produit AB tant confondu dans ce cas avec A.
avec :
3.
E.
0.
Amplificateur rapide.
Il peut paratre stupide d'utiliser un amplificateur rapide faible cot (ampli
dcompens type LF357) pour l'utiliser avec des faibles gains. En fait, il ne faut pas
oublier que le slew rate de ce type d'ampli est beaucoup plus lev que celui du
mme ampli inconditionnellement stable (12V/s pour le LF356, 50V/s pour le
LF357...).
Il peut donc valoir la peine d'utiliser un ampli rapide et de le compenser, par
exemple par rseau avance de phase dans la boucle de retour. L'annexe 5 montre
un tel montage et sa rponse en frquence et en phase, qui illustre bien la
compensation.
1.
Montage drivateur.
Mme avec un ampli inconditionnellement stable, le montage drivateur est
oscillatoire. En rajoutant simplement une rsistance en srie avec le condensateur,
F.
OSCILLATEURS.
0.
Le produit AB doit donc tre gal -1 : cela correspond une phase de 180 pour
un module du gain gal 1.
B tant en gnral un rseau passif (c'est la solution la plus simple, mais il existe
aussi des rseaux de retour actifs), il sera attnuateur. La valeur du module de
l'amplification A devra donc tre suprieure 1 pour compenser cet te attnuation
et faire en sorte que |AB|=1.
La phase de 180 peut provenir soit de l'ampli (ampli inverseur : la phase de B doit
dans ce cas tre gale 0), soit du rseau B (ampli non inverseur dans ce cas)
Il existe plusieurs rseaux produisant un dphasage de 0 ou 180 ; un des plus
utiliss est le rseau de Wien :
La phase de ce rseau varie de +90 -90 , et passe par la valeur 0 lorsque le gain
atteint une valeur maxi de -9,54dB, qui correspond une attnuation de 3.
La fonction de transfert de ce rseau s'crit :
Cet oscillateur, quand il est bien rgl, donne un signal sinusodal avec trs peu de
distorsion.
En pratique, pour limiter l'amplitude des oscillations, on devra introduire un
lment non linaire dans la chane : soit des diodes zner en sortie, soit une lampe
filament spcialement prvue pour cet usage la place de R 1 .
Si le gain devient suprieur 3, les oscillations prennent une amplitude telle
qu'elles sont crtes par l'amplificateur. Le signal n'est plus franchement
exploitable, car il prsente une distorsion importante.
Les oscillateurs sont dlicats mettre en uvre, car il faut les rgler de telle
manire que le gain soit suffisant pour que l'oscillateur "accroche", mais pas trop
grand, car on a alors beaucoup de distorsion. La plage de fonctionnement correcte
est trs troite, et relativement instable (variations dues la temprature, la
charge de l'ampli...).
Prambule
Les mesures de puissance dans les montages lectroniques laissent souvent les gens perplexes ne
serait-ce que par le nombre de dfinitions qui s'y rapportent. L'objet de la premire partie de ce
chapitre est de clarifier les choses en donnant quelques dfinitions simples.
Une deuxime partie fournit des lments de calcul des radiateurs qu'il faudra fixer sur les semiconducteurs ds lors que la puissance dissipe excdera un watt.
Les rappels de mesure de puissance seront ici trs utiles : les calculs de radiateurs ncessitent de
connatre la puissance dissipe par l'lment refroidir, et en pratique, dans un montage
lectronique, les signaux de courant et tension seront souvent complexes, et on ne pourra pas, pour
calculer la puissance, utiliser les formules vues en lectricit et applicables seulement dans le cas
de signaux sinusodaux.
II.
A.
VALEURS INSTANTANES.
1.
Courant et tension.
La valeur instantane d'un courant ou d'une tension, c'est sa valeur un instant
donn. L'ensemble de ces valeurs donnent les fonctions u(t) et i(t), respectivement
tension et courant en fonction du temps. Ce sont les courbes que l'on verra
affiches sur l'oscilloscope (la tension se mesure directement avec l'oscilloscope ;
pour le courant, on mesure en fait soit la tension aux bornes d'un shunt, soit la
tension de sortie d'une sonde de courant).
2.
Puissance.
C'est la dfinition de la puissance. Toutes les autres en sont drives. C'est le
produit de la tension instantane par le courant instantan.
Il faut noter ici que pour des composants autres que des rsistances, cette formule
est toujours la seule valable, et que dans les composants lectroniques dits actifs , il
n'y a pas que la rsistance interne qui dissipe de la puissance.
Exemple : une diode zner. La tension dissipe dans ce composant est gale V z
I z , et le terme V z comprend aussi bien le gnrateur de tension V zo que la chute de
tension dans la rsistance r z .
B.
VALEURS MOYENNES.
1.
Courant et tension.
La valeur moyenne d'un signal de courant ou tension est obtenue en faisant la
moyenne de toutes les valeurs instantanes sur un intervalle de temps [t o , t 1 ], soit
en intgrant le signal de tension ou de courant sur l'intervalle considr et en le
divisant par l'intervalle de temps :
2.
Puissance.
La formule [2] est aussi valable pour la puissance en remplaant u(t) par p(t). Si
dans cette formule on remplace p(t) par sa valeur (formule [1]), on a:
On voit ici qu'il est absolument hors de question de dire que la puissance moyenne
sur un intervalle de temps donn est gale au produit de la tension moyenne par le
courant moyen ! C'est justifi du point de vue mathmatique par le fait que
l'intgrale d'un produit de 2 fonctions n'est absolument pas gale au produit des
intgrales de ces fonctions.
On peut remarquer autre chose : l'intgrale de la puissance instantane sur un
intervalle [t o , t 1 ] est en fait l'nergie W fournie ou absorbe par un composant
pendant cet intervalle de temps. La puissance moyenne est donc l'nergie fournie
ou absorbe par le composant divise par la dure de l'intervalle d'tude.
3.
Interprtation graphique.
Les formules des valeurs moyennes sont trs simples interprter graphiquement :
C.
VALEURS EFFICACES.
1.
Courant et tension.
On a vu que pour dterminer la puissance induite par une tension alternative
quelconque dans une rsistance, il faut intgrer. On ne peut pas utiliser la valeur
moyenne de la tension. Les valeurs efficaces ont t cres pour pallier cet
inconvnient : le carr de la tension efficace est proportionnel la puissance que
cette tension va fournir une rsistance. Les valeurs efficaces sont donc par
dfinition lies la notion de puissance.
Ainsi, la tension efficace d'un signal alternatif quelconque sera gale la tension
continue qui induirait les mmes effets d'chauffement dans une rsistance que ce
signal alternatif.
Pour une tension alternative quelconque applique une charge rsistive, on a les
quations :
On en dduit :
La tension continue u eff qui donnerait la mme puissance dans cette rsistance est
donc :
2.
Puissance.
En fait, la puissance efficace n'existe pas !!! Et c'est de l que viennent
malheureusement bien des confusions.
Cette confusion est entretenue par le fait que certaines spcifications de produits
(notamment amplificateurs HIFI) parlent de puissance efficace.
En fait, les valeurs efficaces sont relatives aux courants et tensions, et on a vu que
par dfinition, elles donnent la mme puissance qu'une tension continue gale : la
puissance calcule partir d'une tension ou d'un courant efficace est donc une
puissance moyenne !
D.
VALEURS CRTES.
Les valeurs crtes sont les extremums des signaux sur un intervalle de temps donn. Elles
ont un intrt en lectronique (surtout les tensions) car ce sont ces valeurs qui vont
dterminer le dimensionnement des semi-conducteurs (diodes, transistors ). On a vu en
effet que les phnomnes de claquage des jonctions se produisaient partir de tensions
bien dtermines, et mme si les dpassements sont de trs courte dure, il peut y avoir
destruction rapide des semi-conducteurs exposs ces surtensions.
Dans tout montage, on surveillera donc les tensions crtes appliques aux semiconducteurs, surtout dans les montages o on commute des lments composante
inductive (relais, selfs, haut-parleurs ).
Pour ce qui est des puissances, les valeurs crtes ont moins d'importance, car le composant
a une inertie thermique qui permet d'absorber ces pointes sans trop de dommages : on
pourra ainsi mesurer des puissances crtes trs leves pendant des temps trs courts sans
que le composant ne chauffe, car dans ce cas, c'est la puissance moyenne qui compte. Il y a
quand mme une limite cela, et en gnral, pour les composants de puissance (transistors,
diodes ), le fabricant fournit des abaques qui donnent la puissance crte ne pas dpasser
en fonction du temps d'application et de la frquence de rptition des pulses de puissance.
Il convient de noter que les puissances maximums ne seront probablement pas enregistres
aux mmes endroits que les courants et / ou tensions maxi : en effet, les crtes de
puissance sont obtenues quand on a simultanment un fort courant et une forte tension, et
l'exprience montre que habituellement, les maxis de tension sont observs faible courant
et vice versa.
Il ne suffira donc pas en gnral de localiser les pics de courant et de tension pour avoir
ceux de puissance.
E.
EN PRATIQUE
Comment mesurer toutes ces grandeurs en pratique dans un laboratoire ?
La plupart des multimtres numriques sont dots de convertisseurs qui intgrent les
signaux pendant un temps donn : par construction, ils donnent comme indication les
valeurs moyennes des tensions et courants mesurs. (les galvanomtres magntolectriques cadre mobile aussi, mais on ne les voit plus beaucoup dans l'industrie )
Il faudra se mfier de certains multimtres de comptition , trs rapides et destins tre
branchs sur des ordinateurs par liaison IEEE ou GPIB (ou autre ) et qui donnent la valeur
instantane du signal (soit la valeur l'instant prcis de la mesure). Il faut alors bien
matriser le point o se fera la mesure (trigger). Il n'est plus ici question de valeur
moyenne.
Dans tous les cas, trois rgles d'or :
- essayer la mesure avec un signal connu (gnrateur basse frquence).
- dans le doute, abstiens toi . Mieux vaut pas de mesure qu'une mesure compltement
fausse.
- lire la documentation du matriel (eh oui !).
On l'a vu, les oscilloscopes donnent les valeurs instantanes des courants (via un shunt ou
une sonde) et tensions. Pour ce qui est de la puissance, les oscilloscopes numriques
actuels (except les modles d'entre de gamme, mais l'volution est rapide dans ce
domaine) sont capables de faire le produit des signaux issus de deux voies diffrentes : en
mettant la tension sur la voie A et le courant sur la voie B, on peut obtenir la puissance
instantane en temps rel sur l'cran de l'oscilloscope.
Pour ce qui est des valeurs moyennes, ces oscilloscopes numriques disposent en gnral
de fonctions donnant l'aire d'un signal (l'intgrale) : on a donc accs aux valeurs moyennes
des signaux par ce biais (il faudra faire trs attention au calage du zro des courbes !). La
mesure l'oscilloscope de valeurs moyennes peut tre rendue obligatoire pour des signaux
rapides (les multimtre ont des bandes passantes souvent faibles : relire la documentation
si ce n'est dj fait !) ou trs complexes : dans ce cas, il est prfrable de voir ce qu'on fait.
On pourra aussi corrler les mesures oscilloscope et multimtre : si elles sont gales, on
prfrera le multimtre, plus prcis, tout en surveillant les oprations sur l'cran de
l'oscilloscope.
Pour ce qui est des valeurs efficaces, de rares exceptions prs, on ne les utilisera pas en
lectronique. Ces notions sont beaucoup plus utiles en lectrotechnique, et encore, car
l'avnement des composants lectroniques de puissance dans ce domaine et leurs
applications (hacheurs, onduleurs et convertisseurs divers ) ont fait apparatre bien d'autres
contraintes dans les mesures (entre autres les phnomnes transitoires sur des composants
selfiques, o les dphasages courant/tension ne sont pas aussi simples qu'en rgime tabli).
On se souviendra seulement que ces valeurs efficaces sont un artifice de mesure donnant
simplement la puissance (moyenne !) sans faire de calculs, mais dans des conditions de
mesure bien particulires, souvent inapplicables en lectronique et qu'elles taient
initialement lies du matriel de mesure spcifique (galvanomtre ferromagntique).
III.
A.
1.
2.
3.
4.
lment d'isolation.
Si le botier du transistor est isol, il n'y a pas s'en proccuper, car c'est pris en
compte dans la rsistance thermique du composant.
Si on met du mica et de la graisse, on prendra R th b->r gal 1C/W. Il existe des
isolants ayant un R th descendant 0,1C/W : il faudra se reporter la notice du
fabricant pour vrifier cette valeur.
Si la plant du radiateur n'est pas parfaite (tle d'aluminium assez mince par
exemple), il faudra tenir compte des ventuelles lames d'air, et ne pas prendre un
R th trop faible.
R
5.
Dans le cas o le radiateur serait trop volumineux, ou pire, que le R th r->a obtenu
ne corresponde aucun radiateur du catalogue, il faut passer des solutions plus
sophistiques, savoir convexion force par ventilateur (le R th r->a diminue alors
considrablement), ou dans les cas extrmes, un refroidissement par circulation
de liquide dans le support du composant de puissance.
B.
Ceci provient du fait que le composant a une capacit thermique, qui est en fait sa capacit
calorifique :
1.
2.
Puissance maxi.
Ce processus a une limite : il ne faut pas perdre de vue que le paramtre critique est
la temprature de jonction, et que la liaison silicium / lead frame (soudure) a une
rsistance thermique non nulle (environ 0,5C/W) : il faudra veiller ce que le
produit de cette rsistance thermique par la puissance instantane (chauffement)
ajout la temprature du lead frame ne dpasse pas le maximum de la temprature
de puce autoris par le constructeur.
Pour des pulses d'nergie trs courtes, la puce elle mme a une capacit thermique
non nulle, mais il faut faire attention aux transistors bipolaires : l'application d'une
forte puissance instantane cr des points chauds localiss la surface de la puce
qui vont drainer de plus en plus de courant, ce qui va entraner un effet
d'emballement local et aboutir la destruction de la puce (phnomne de second
claquage).
Ce phnomne est complexe, et si on doit utiliser des transistors la limite , on se
reportera aux ouvrages adquats avant toute manipulation (qui pourrait dans ce cas
coter fort cher !).
3.
Gnralisation
Le processus dcrit prcdemment l'a t pour le transistor seul. On peut
gnraliser tout l'empilement thermique. Cet empilement serait alors une
succession de rsistances et de capacits thermiques :