Chap.11 Corrections Exercices EAN

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion
du Canton de Vaud
Dpartement Techniques Industrielles
Unit EAN
Electronique
analogique
Quelques corrigs
dexercices
i nstitut d'
A utomatisation
i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS
1 Circuits linaires et amplicateurs

Voir galement les corrigs manuscrits annexs.
Amp 9 :
1. La tension de sortie se calcule l'aide du thorme de superposition
U2 = Au10 U11
R1
R2
+ Au20 U12
R1 + R2
R1 + R2
En identiant ce rsultat celui souhait
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

on voit que l'on a
Au1 = Au10
R2
,
R1 + R2
Au2 = Au20
R1
R1 + R2
Ce qui donne
Au1 = +4.975 [V/V],
Au2 = 5.025 [V/V]
2. La tension de sortie vaut donc
U2 = Au1 U11 + Au2 U12 = 1.156 V

La rsistance de sortie est celle que l'on voit depuis
U2
aprs avoir annul les tensions
d'entre. Les sources commandes sont alors nulles et il ne reste que

avec
R2 ;
R1
en parallle
ce qui donne
Rout =
R1 R2
= 49.75
R1 + R2
3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent
Udm = U11 U12 = 0.2 V,
Ucm =
U11 + U12
= 3.1 V
2
Le calcul des gains en modes direntiel et commun se fait partir de la description

de la tension de sortie au travers de
U11 , U12
et
Udm , Ucm .
On a vu que
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

avec
U11 = Ucm +
Udm
,
2
U12 = Ucm
Udm
2
En eectuant le changement de variable, on obtient
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Udm
Udm
U2 = Au1 Ucm +
+ Au2 Ucm
2
2
(Au1 Au2 )
U2 = Udm
+ Ucm (Au1 + Au2 )
2
D'o
Adm =
(Au1 Au2 )
= 5.0 [V/V],
2
Acm = Au1 + Au2 = 0.05025 [V/V]
4. Les tensions de sortie dues aux modes direntiel et commun valent donc
U2,dm = Adm Udm = 1 V,
U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V
L'erreur introduite par l'eet du mode commun est de -0.156 V. Elle n'est pas ngligeable puisqu'elle reprsente presque le 16% de la valeur attendue.
5. Le taux de rjection de l'amplicateur est gal

Adm
= 99.5 ' 40 dB
=
Acm
et il correspond pratiquement la dirence relative des deux rsistances (1%).
6. Pour que cet amplicateur direntiel soit parfait, il faudrait que
alors
R1 = R2 . On aurait
Acm = 0.
Amp 10 :
Rg1
U11
Rin
Rg2
Ug1
Ug2
U12
1. Le thorme de superposition appliqu au circuit ci-dessus permet de calculer les

tensions
U11 = Ug1
Rg1
Rin + Rg2
+ Ug2
= +3.0164 V
Rg1 + Rin + Rg2
Rg1 + Rin + Rg2
U12 = Ug1
Rg2
Rin + Rg1
+ Ug2
= +3.1803 V
Rg1 + Rin + Rg2
Rg1 + Rin + Rg2
D'o
Udm = U11 U12 = 0.164 V,
Ucm =
U11 + U12
= 3.098 V
2
2. Les composantes de la tension de sortie valent alors
U2,dm = Adm Udm = 0.82 V,
U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V
3. La situation prcdente s'est encore aggrave par le fait que la rsistance d'entre
Rin n'est pas susamment grande

U2dm = 0.82 V au lieu de 1 V.
par rapport
Rg1
et
Rg2 ;
ce qui conduit avoir
CP 1 :
H1 (j)
gain [dB]
20
40
1
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90
1
10
10
10
10
10
[rad/s]
H1 (j)
gain [dB]
20
40
1
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90
1
10
10
10
10
[rad/s]
Fig. 1: Filtres passe-bas et passe-haut
10
H (j)
3
gain [dB]
20
0
0
10
10
10
10
10
10
phase [degr]
90
45
0
0
10
10
10
10
10
10
[rad/s]
H4 (j)
gain [dB]
20
0
10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90
0
10
10
10
10
Fig. 2: Filtres avance et retard de phase
10
[rad/s]
10
H5 (j)
40
gain [dB]
20
20
40
0
10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90
0
10
10
10
10
10
10
[rad/s]
H6 (j)
60
gain [dB]
40
20
20
0
10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90
0
10
10
10
10
[rad/s]
Fig. 3: Filtres avec intgrateur
10
10
1
Qp 1 :
La matrice impdance vaut :
R1 + R 3
R3
R3
R2 + R3
(zij ) =

=
4k 3k
3k 5k
d'o :
(yij ) = (zij )1

5k 3k

3k 4k
1
5k 3k
5/11k 3/11k
=
=
=
3k 4k
3/11k 4/11k
4k 5k 3k 3k
11k 2
Comme
1/RC
1/RB + 1/RC
1/RA + 1/RC
1/RC
(yij ) =
on en dduit que :
RC = (3/11k)1 = 11k/3 = 3.667 [k]

R = (5/11k 3/11k)1 = 11k/2 = 5.5 [k]
A
RB = (4/11k 3/11k)1 = 11k/1 = 11 [k]
Qp 2 :
Cette mise en cascade peut tre reprsente par le produit de trois matrices de
transmission
1+
1
2
1
2
1+
1
2
3
2
23
8
11
2
9
8
5
2
11
6
11
6
Les matrices de transmission des deux circuit
1 + jC1 R1
R1
T1 =
jC1
99
16
159
8
119
48
65
8
Au = 16/99.
R1 C1
et
C2 R2
1 + 1/ (jC2 R2 )
valent respectivement
1/jC2
T2 =
Le premier terme de la matrice rsultante
n'est rien d'autre que l'attnuation
du signal d'entre ; ce qui correspond l'inverse du gain
Qp 3 :
1
A = 99/16
1
6
Le premier terme de la matrice rsultante
5
6
1
6
1
6
1+
1
4
1
4
7
4
3
4
1/R2
T1 T2
vaut
A = (1 + jC1 R1 ) (1 + 1/ (jC2 R2 )) + R1 /R2

= 1 + jC1 R1 + 1/ (jC2 R2 ) + C1 R1 / (C2 R2 ) + R1 /R2
Ce qui donne lorsque
R1 = R 2 = R
et
C1 = C2 = C
A = 1 + jCR + 1/ (jCR) + 1 + 1
En rduisant au mme dnominateur commun, on a
A=
1 + 3jCR + (jCR)2
jCR
La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique
H(j) =
3 jCR
1
3 1 + 3jCR + (jCR)2
Qp5 :
R1
R3
L
U1(j)
U2(j)
R4
R2
1. En continu, l'inductance est un court-circuit. On a donc un double diviseur constitu

de
R1
et
Req = R2 //(R3 + R4 )
H(0) =
suivi de
R3
Req
R4
R1 + Req R3 + R4
et
R4 ;
avec
ce qui donne
Req =
R2 (R3 + R4 )
R2 + R3 + R4
En hautes frquences, l'inductance est un circuit ouvert ; on a donc
H() =
L'application numrique donne
R4
R1 + R 3 + R4
Req = 99.8
H(0) = 0.00593 = 44.5 dB,
et
H() = 0.5 = 6 dB
2. L'esquisse du Bode d'amplitude comprend une asymptote BF situe en -44.5 dB et

une asymptote HF de niveau -6 dB. Elles son relies entre elles par un segment de
pente +20 dB/dc.
3. Le calcul de la fonction de transfert se fait en utilisant les matrices de transfert

(T1 )(T2 ) =
1 + Z1 Y1 Z1
Y1
1

1 + Z2 Y2 Z2
Y2
1

=
A B
C D
dont le premier terme vaut

U1 (j)
= (1 + Z1 Y1 ) (1 + Z2 Y2 ) + Z1 Y2
A
U2 (j) I2 =0
A = 1 + Z1 Y1 + Z2 Y2 + Z1 Y2 + Z1 Y1 Z2 Y2
Appliquant ce rsultat au circuit, il vient :
A=1+
A=
A=
R1
R3
R1
R3 R1
+
+
+
R2 + jL R4 R4 R2 + jL R4
R1 R3 + R1 R4 + (R1 + R3 + R4 ) (R2 + jL)

R2 R4 (1 + jL/R2 )
R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4 + jL (R1 + R3 + R4 )
R2 R4 (1 + jL/R2 )
4. On pose
A0 R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4
alors
A=
A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0
R2 R 4
1 + jL/R2
H(j) =
5. En BF et HF,
H(0) =
H(j)
1 + jL/R2
R2 R4
A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0
donne
R2 R4
R2 R4
=
= 0.0059 = 44.5 dB
A0
R1 R2 + R 2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R 4
H() =
R2 R4
1/R2
R4
=
= 0.5 = 6 dB
A0 (R1 + R3 + R4 ) /A0
R1 + R3 + R4
Ce qui doit bien entendu correspondre aux valeurs obtenues au point 1.

6. Les pulsations caractristiques valent
1 =
2 =
R2
= 105 [rad/sec]
L
A0
= 8.43 106 [rad/sec]
L (R1 + R3 + R4 )
7. Les diagrammes de Bode d'amplitude et phase sont donns ci-dessous
10
Circuit CP 9
gain [dB]
20
40
60
3
10
10
10
10
10
10
10
90
phase [degr]
45
0
3
10
10
10
10
[rad/s]
11
10
10
10
2 Circuits diodes
12
CIRCUITS DIODES
CIRCUITS TRANSISTORS
3 Circuits transistors
TBP 3
1.
VBB = 2 V :
IC =
VBB Vj
VCC
= 1 mA
= 695 A < IC,max =
RE + RB /
R E + RC
IC = 695 A, IB ' 3.5 A, IE = 698 A
UE = IE RE ' IC RE = 1.39 V
UC = VCC IC RC = 5.05 V
UCE = UC UE = 3.66 V
RC
RC
RB
RE
VCC
Vj
UC
VBB
2.
RB
VCC
VBB
UE
RE
VBB = 3 V :
IC =
VBB Vj
VCC
= 1.19 mA > IC,max =
= 1 mA
RE + RB /
RE + RC
On en conclut que le transistor est satur. Le schma original doit alors tre remplac par
le schma de saturation dans lequel la tension
UCE
est admise nulle (court-circuit entre C
et E) et le calcul des trois courants se fait en crivant les quations de Kirchho suivantes :
VBB = RB IB + Vj + RE IE
VCC = RC IC + RE IE
IB + IC IE = 0
Ces quations peuvent s'crire sous forme matricielle
IB
VBB Vj
RB 0 RE
0 RC RE IC =
VCC
0
+1 +1 1
IE
dont la solution est
IB
RB 0 RE
VBB Vj
86 A
IC = 0 RC RE
= 986 A
VCC
IE
+1 +1 1
0
1.07 mA
Remarque importante On notera que dans le cas de la saturation, la loi IC

peut plus tre utilise.
13
= IB
ne
TBP10
1. Gnrateur quivalent de Thvenin :
VBB = VCC
2. Courant
RB =
R1 R2
R1 + R 2
IC = IL (R2 ) :
IC
3.
R2
R 1 + R2
2
VCC R1R+R
Vj
VBB Vj
2
=
R
R
RE + RB /
RE + R11+R22 /
VCC R2 Vj (R1 + R2 )
RE (R1 + R2 ) + R1 R2 /
R2 (VCC Vj ) R1 Vj
R2 (RE + R1 /) + RE R1
47.4 R2 198
1001.65 R2 + 3300 000
R2, bloc et R2, sat :

1. Le transistor est bloqu lorsque
VBB < Vj
donc
R2, bloc <
VCC
R1
=
1
VCC
Vj
R2
< Vj
R1 + R2
330
= 4.2
1
48 V
0.6 V
2. Le transistor est satur lorsque
IC = IC, max =
VCC
= 43.6 mA
RE + RC
De l'quation du courant de collecteur
IC =
47.4 R2 198
1001.65 R2 + 3300 000
on tire

IC 1001.65 R2 + 3300 000 = 47.4 R2 198
R2, sat =
4. Quelques valeurs de
R2 []
RB []
VBB [V ]
IL [mA]
198 3300 000 IC, max

= 3.95 k
1001.65 IC, max 47.4
IL (R2 ) :
10
30
100
300
1k
3k
9.7
27.5
76.7
157
248
297
319
1.41
11.1
22.8
36.1
43.2
46.5
0.81
3.40
10.6
22.2
35.4
42.6
43.6
14
10k
5. Graphe
IL (R2 )
IL (R2)
45
40
35
30
IL [mA]
25
20
15
10
0
0
10
10
10
R2 []
10
10
6. Lors de l'ouverture de l'interrupteur K, le courant IC devrait s'annuler brusquement.

Or , la bobine s'y opposera en dveloppant une tension
L di/dt
extrmement leve qui
dtruira le transistor. On peut protger ce dernier en plaant une diode en parallle avec
la bobine permettant ainsi, lors du blocage du transistor, la circulation du courant de la
bobine.
TBP11
1. Calcul des valeurs de polarisation :
VBB = VCC
IC =
R2
R1 +R2
VBB Vj
RE +RB /
(ug (t) = 0)
= 0.923 V
RB =
R1 R2
R1 +R2
= 46.1 k
UB = VBB RB IB = 0.865 V
= 0.26 mA
UC = VCC RC IC = 6.22 V
UE = RE IE = 0.262 V
2. Puissances :
PQ = IC UCE = IC (UC UE ) = 1.56 mW

Palim = VCC (IC + IR1 )
avec
IR1 =
UR1
VCC UB
=
= 18.6 A
R1
R1
d'o
Palim = VCC (IC + IR1 ) = 3.4 mW
15
3. Paramtres direntiels :
gm =
IC
1
=
,
VT
99
4. Schma d'amplication :
rbe =
R1
uin
rbe
ib = gmube
R2
uout
RC
Rg
ug(t)
rce
(VBB = 0 = VCC )
Rg
ug(t)
= 19.8 k,
gm
RL
Rout
AU0 uin
Rin
uin
uout
RL
5. Paramtres de l'amplicateur :
AU 0
Rin = R1 kR2 krbe = 13.9 k, Rout = RC = 22 k

RC ib
RC gm ube
uout
=
=
= gm RC = 222 [V /V ]

uin Iout =0
rbe ib
ube
6. Tensions d'entre et de sortie :
uin = ug
Rin
= 5.8 mV,
Rin + Rg
uout |RL = AU 0 uin
7. Tensions
uout |iout =0 = AU 0 uin = 1.29 V

RL
= 0.77 V
RL + Rout
uB (t) et uC (t) :
uB (t) = UB + ub (t) = UB + uin (t) = 0.865 V + 5.8 mV sin(t)
uC (t) = UC + uc (t) = 6.22 V 0.77 V sin(t)
8. Gains de l'amplicateur :

uout
RL
AU =
= AU 0
= 133 [V /V ]

uin RL
RL + Rout

iout
uout /RL
Rin
AI =
=
= AU
= 56 [A/A]
iin RL
uin /Rin
RL
AP = AU AI = 7460 [W/W ]
16
TBP12
IC, max =
(u1 (t) = 0)
VCC
= 11.7 mA
R C + RE
VBB Vj
= 6 mA
RE + RB /
UB = VBB RB IB = 0.9 V
IC =
UC = VCC RC IC = 12.0 V
UE = RE IE = 0.3 V
2. Calcul des paramtres direntiels :
gm =
IC
1
=
,
VT
4.33
rbe =
= 867 ,
gm
rce
(VBB = 0 = VCC )
RB
ib = gmube
rbe
E
u1(t)
RC
uin
u2(t) = uout
RE
4. Paramtres de l'amplicateur :
Rin = RB + rbe + RE = 20.87 k,

AU 0

uout
=
uin Iout =0
=
Rout = RC = 2 k
RC ib
(RB + rbe + RE ) ib
RC
= 19.17 [V /V ]
(RB + rbe + RE )
5. Variations des courants et tensions :
ib =
uin
= 0.48 A;
Rin
ic = ib = 95.8 A
uc |iout =0 = +AU 0 uin = 192 mV

ue = RE ie = 4.79 mV
ub = rbe ib + ue = 5.21 mV
6. Tensions totales :
uB = 0.9 V 5.21 mV
uE = 0.3 V 4.79 mV
uC
= 12.0 V 192 mV
17
TBP13
VBB1 = VCC
IC1 =
R2
R1 +R2
VBB1 Vj
RE +RB1 /
= 4.24 V
RB1 =
UE1 = UB1 Vj = 3.62 V
VBB2 = UC1 |IB2 =0 = 8.38 V

VBB2 Vj
RE2 +RB2 /
= 5.3 k
UB1 = VBB1 RB IB = 4.22 V
= 0.9 mA
UC1 |IB2 =0 = VCC RC IC1 = 8.38 V
IC2 =
R1 R2
R1 +R2
RB2 = RC = 4 k
= 15.9 mA
UE2 = RE2 IE2 = 7.46 V
2. Paramtres direntiels :
gm1 =
IC1
1
=
,
VT
29
gm2 =
IC2
1
=
,
VT
1.64
rbe1 =
gm1
rbe2 =
= 5.75 k,
rce1
= 327 ,
rce2
gm2
Rg
ug(t)
B1
uin
R1
R2
ib1
rbe
E1
B2
C1
RC
rbe
E2
ib2
RE2
uout
C2
1er tage
2me tage
4. Paramtres des deux amplicateurs :

1. Premier tage :
Rin1 = R1 kR2 krbe1 = 2.76 k, Rout1 |uin =0 = RC = 4 k

uout1
RC ib1
AU 0,1
=
= gm1 RC = 139 [V /V ]

uin1 Iout1 =0
rbe1 ib1
2. Deuxime tage :
Rin2

ib2 rbe2 + ie2 RE2
uin2
=
= rbe2 + RE2 = 94.3 k

iin2 RL
ib2
Comme l'on a les relations
Rout2

uout2
iout2 uin =0
uout2 = RE2 iRE2 = ib2 (rbe2 + Rout1 )

iout2 = iRE2 ib2 ib2 ' iRE2 ib2
18
RL
il vient, en portant la deuxime quation dans la troisime
uout2
uout2
+
RE2
rbe2 + Rout1
iout2 =
On en dduit donc que
iout2
1
=
+
uout2
RE2 (rbe2 + Rout1 )
Ce qui donne nalement un rsultat vident la lecture du schma
Rout2

uout2
rbe2 + Rout1
=
= RE2 k
= 20.7

iout2 uin =0
Enn, le gain en tension vaut
AU 0,2

uout2
=
uin2 Iout2 =0
=
+ib2 RE2
(rbe2 + RE2 ) ib2
+RE2
= +0.996 ' 1 [V /V ]
(1/gm2 + RE2 )
5. Schma quivalent avec les deux amplicateurs :
Rg
ug(t)
Rout1
uin
Rin1
Rout2
uin2
AU0,1uin
1er tage
Rin2
AU0,2uin2
uout
RL
2me tage
6. Fonction de chaque amplicateur :
AU 0 = 139 [V /V ] ;
Rout = 20.7 .
Le premier tage est un amplicateur de tension de gain

tage est un amplicateur faible impdance de sortie
7. Tensions d'entre et de sortie vide :
u1 (t) uin = ug (t)

uin2 = AU 0,1 uin
Rin1
= 9.82 mV
Rin1 + Rg
Rin2
= 1.31 V
Rin2 + Rout1
u20 (t) = u2 (t)|RL = AU 0,2 uin2 = 1.306 V

8. Tension de sortie en charge :
u2 (t) = uout |RL = u20 (t)
19
RL
= 1.25 V
RL + Rout2
le deuxime
TBP14
1. Calcul de
RB , VBB et IC :
Vu de la base, on a
RB = R1 krz = 5.994 ' 6.0

VCC
UZ0
VBB =
+
RB = 6.02 V
R1
rz
IC =
2. Calcul de
RL, sat
RL, sat :
RL
est la valeur de
VBB Vj
= 11.53 mA
RE + RB /
qui amne la tension
UCE
0 (saturation). Comme l'on a
VCC = RL IC + UCE + RE IE
il vient
RL, sat =
VCC
RE = 1.61 k
IC
3. Paramtres direntiels du transistor :
gm =
1
IC
=
,
VT
2.25
rbe =
= 0.45 k,
gm
rce =
VA
= 8.67 k
IC
4. Schma petits signaux :
rce
rbe
C
iL
ib
R1
rz
uL
RL
RE
5. Rsistance de sortie et gnrateur de Thvenin quivalent :

On a montr dans le cours que

Rout = Requ + rce
RE
1+
RE + rbe + RB

,
Requ = RE k (rbe + RB )
Ce qui donne
Requ = 232 ,
Rout = 888 k
Le gnrateur de Thvenin quivalent cette source de courant est
Vthv = IC Rout = 10.4 kV,
20
Rthv = Rout = 888 k
6. Variation du courant avec
RL :
Le courant fourni par la source se partage entre

on obtient
Rout et RL . Utilisant le diviseur de courant,
Rout
= 11.51 mA
Rout + RL
IL = IC
lorsque
RL = RL, sat
On voit ainsi que, dans tout le domaine de fonctionnement actif du transistor, le courant
IL
passe de
11.53 mA
11.51 mA lorsque RL varie de 0 1.6 k. Le courant de charge

0.17 %) ce qui correspond une source de courant de
varie donc trs peu (20 A ou

bonne qualit.
TBP15
1. Polarisation :
U11 = U12 = 0
1. calcul des courants
VBB = VEE
R2
= +3.87 V,
R1 + R2
I0 = IC3 =
RB =
R1 R2
= 26.4 k
R1 + R2
VBB Vj
= 0.95 mA
RE + RB /
IC1 = IC2 =
IC3
= 0.475 mA
2
2. calcul des tensions
UE1 = U11 Vj = 0.6 V

UC1 = UC2 = VCC RC IC1,2 = 6.29 V
UE3 = VEE + RE I3 = 12 + 3.3 k 0.95 mA = 8.86 V
UB3 = UE3 + Vj = 8.26 V
2. Mode commun :
U11 = U12 = Ucm = 3 V
Le mode commun ne change que la tension d'metteur des transistors
Q1
et
Q2 ;
eet
UE1 = UE2 = Ucm Vj = 2.4 V

Le courant
IC3
est indpendant de
Ucm
tant que le transistor
Q3
ne sature pas.
1. calcul des tensions
UC1 = UC2 = 6.29 V,
UE3 = VEE + RE IC3 = 8.86 V
d'o
UCE1 = UC1 UE1 = 6.29 2.4 = 3.89 V = UCE2

UCE3 = UC3 UE3 = UE1 UE3 = 2.4 (8.86) = 11.26 V
2. saturation de
Q3
si
UE = Ucm Vj = UE3
3. saturation de
Q1,2
si
Ucm = UE3 + Vj = 8.86 + 0.6 = 8.26 V

UE = Ucm Vj = UC1,2
Ucm = UC1,2 + Vj = +6.29 + 0.6 = +6.89 V
21
on a en
3
3. Mode direntiel :
1.
Udm
et
U11 = U12 = 10 mV
Ucm
Udm = U11 U12 = +20 mV
U11 + U12
Ucm =
= 0 mV
2
2. paramtres direntiels
gm = gm1 = gm2 =
rbe1 = rbe2 =
IC1,2
0.476 mA
1
=
=
VT
26 mV
54.6
= 10.9 k,
gm
rce1 = rce2 =
VA
IC1,2
4. Schma d'amplication
E1
ube1
ue
E2
ube2
B1
B2
E
C11
C2
u11
u12
u21
RC
rbe1
E1
B1
RC
ue
rbe2
EE21
B2
gm ube1
u11
u22
gm ube2
C1
u21
u12
C2
RC
RC
u22
5. Amplicateur direntiel
Rin = rbe1 + rbe2 = 2 10.9 = 21.8 k

Rout = RC = 12 k
Adm =
U22 (Udm)
gm ube2 RC
gm RC
=
=+
= +110 [V /V ]
Udm
2 ube2
2
U2 (Udm ) = Adm Udm = 110 20 mV = +2.2 V
22
TBP16
1. Calcul de
R0 et I0 :
1. Rsistance de sortie de la source de courant (voir cours)
gm3 =
rbe3 =
gm3
0.95 mA
1
IC3
=
=
VT
26 mV
27.3
= 5.46 k,
rce3 =
VA
100 V
=
= 105 k
IC3
0.95 mA
R0
2. Considrant que
variations
Ucm
rbe1

RE
' rce3 1 +
RE + rbe + RB

200 3.3
= 2.1 M
= 105 k 1 +
3.3 + 5.46 + 26.4
et
rbe2
sont ngligeables par rapport
de la tension
Ucm
on voit que les
sont directement appliques la rsistance
on a donc
I0 '
2. Variation
R0 ,
R0 ;
Ucm
R0
I0 de la source de courant
Cette variation est directement partage par les courants de collecteur

1. On a donc
IC1 = IC2 =
IC1
et
IC2 .
I0
Ucm
=
2
2 R0
2. Comme la variation de la tension de sortie vaut
U2 (Ucm ) = (VCC RC IC ) = RC IC2 =
RC
Ucm
2 R0
on calcule le gain du mode commun partir de sa dnition
Acm
U2 (Ucm )
RC
=
Ucm
2 R0
Tenant compte des valeurs numriques, il vient
Acm =
RC
12 k
=
= 2.89 103 [V /V ]
2 R0
2 2.1M
Ce rsultat signie simplement que, si la tension en mode commun augmente de

1 volt, la sortie diminuera de 2.89 mV.
3. Taux de rjection du mode commun

Adm
gm R C
2 R0

=
= +
= gm R0
Acm
2
RC
=
110 [V /V ]
= 38 103 = 91.6 dB
2.89 103 [V /V ]
23
3
3. Tension de sortie
UC2 = UC2 (Q0 , Udm , Ucm )
Considrant que le modle est linaire, la tension de sortie est gale la somme des eets
de chaque cause.
1. L'eet des modes direntiel et commun est alors le suivant
UC2 (Udm , Ucm ) = Adm Udm + Acm Ucm

Sachant que l'on a
Udm = U11 U12 = 20 mV

U11 + U12
= 4.21 V
Ucm =
2
Adm = 110 [V /V ]
Acm = 2.89 103 [V /V ]
on obtient
UC2 (Udm , Ucm ) = 110 20 103 2.89 103 4.21

= 2.20 12 mV = 2.188 V
2. L'erreur cause par le mode commun est de - 12 mV comme on vient de le voir.
3. La tension totale de collecteur
UC2 = UC2 (Q0 , Udm , Ucm ) vaut simplement la somme
des trois eets
UC2 = UC2 (Q0 ) + UC2 (Udm ) + UC2 (Ucm )

= 6.29 + 2.20 12 103 = 8.478 V
24
CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS
4 Circuits amplicateurs oprationnels

Voir galement les corrigs manuscrits annexs.
AO 1a
Deux approches sont possibles pour trouver
U2
1. L'observation du circuit permet d'crire
U+ = U13
R4
R3 + R4
R15
R12
R25
+ U12
+ U2
avec Rnm = Rn //Rm
R1 + R25
R2 + R15
R5 + R12
L'galit des tensions U+ = U donne

R5 + R12
R4
R25
R15
U2 =
U13
U11
U12
R12
R3 + R4
R1 + R25
R2 + R15
U = U11
U11 et U12 sont

R5 /R2 respectivement
tension R4 /(R3 + R4 ) et d'un
2. En appliquant le thorme de superposition, on voit que les tensions

suivies d'un amplicateur inverseur de gains
alors que la tension
U13
R5 /R1
est suivie d'un diviseur de
amplicateur non inverseur de gain
et
(1 + R5 /R12 ).
On peut ainsi crire directement
R5
R5
R4
U2 =
U11
U12 + U13
R1
R2
R3 + R4
R5
1+
R12

= +4.571 V
AO 1b
Procdant comme ci-dessus, on voit que

U2 =
U11
R4
R3
+ U12
R3 + R4
R3 + R4

R2
1+
= +4.286 V
R1
AO 1c
Dans cet exercice, on va dcrire avec
Ik les courants circulant

doit tre nulle, on a
dans les rsistances
Comme la somme des courants au point
I2 = I6
avec
U11
R3
R1 + R23 R2 + R3
U2
R7
I6 =
R5 + R67 R6 + R7
I2 =
U11
R3
U2 =
R1 + R23 R2 + R3
(R5 + R67 ) (R6 + R7 )

R7
25

= 4.17 V
Rk .
AO 2
Comme il s'agit de raliser une somme pondre de deux tensions, on utilise naturellement
le sommateur inverseur tel que
U2 =
R2
R2
Ug1
Ug1 = 8 Ug1 3 Ug2
R11
R12
On voit donc que l'on doit choisir
R2
=8
R11
R2
=3
R12
et
On pourra donc prendre
R2 = 120 k, R11 = 15 k, R12 = 40 k
AO 3
Le schma que l'on peut utiliser est celui de l'exercice AO1a sans
U11 = Ug1
et
U13 = Ug2 .
U12
et
R2
mais avec
La tension de sortie vaut alors
R5
R4
Ug1 + Ug2
U2 =
R1
R3 + R4
R5
1+
R1

= 8 Ug1 + 3 Ug2
On voit donc que l'on doit choisir
R5
=8
R1
d'o
et
R4
R3 + R4
R5
1+
R1

=3
5
1+ R
R3
R1
1=2
=
R4
3
On pourra donc prendre
R1 = 10 k, R5 = 80 k, R3 = 20 k, R4 = 10 k
AO 6
1. Considrant le circuit AO6 et les courants
Ik
circulant dans les rsistances
les quations suivantes :
I2 = I1 , I3 = I4
IL = I5 I4 = I5 I3
U1 = I1 R1 + I3 R3
I1 R2 = I5 R5 I3 R4
IL RL = I3 (R3 + R4 )
De l'quation (5), on tire
I1
I3 = IL
26
RL
R3 + R4
Rk ,
on a
Donc (qu. 3)
I1 =
U1 I3 R3
U1
RL
R3
=
IL
R1
R1
R 3 + R4 R1
Donc (qu. 4)
I1 R2 + I3 R4
= I1
R5

U1
RL
=
IL
R1
R3 + R 4
I5 =
Portant
I5
et
I3
R2
R4
I3
R5
R5

R3 R2
RL
R4
IL
R1 R5
R3 + R4 R5
dans l'quation (2), il vient

IL = I5 I3 =
U1
RL
R3
IL
R1
R3 + R4 R1

R2
RL
R4
RL
IL
IL
R5
R3 + R4 R 5
R3 + R4
D'o

IL
RL
R3 R 2
RL
R4
RL
1
+
+
R 3 + R4 R1 R 5 R3 + R4 R5 R3 + R4
Comme les termes communs la rsistance de charge
RL

= U1
R2
R1 R 5
sont nuls si
R3 = R1
et
R2 = R4 + R5
1
R3 R 2
1
R4
1
+
+
R3 + R4 R1 R5 R3 + R4 R 5 R3 + R4
R2 R3 + R4 R1 + R1 R5
R1 R5 (R3 + R4 )
(R4 + R5 ) R3 + R4 R3 + R3 R5
R1 R5 (R3 + R4 )
on a
IL = U1
2. tant donn que le courant circulant dans
=
=
=
0
=0
R1 R5 (R3 + R4 )
R2
R1 R5
RL
est indpendant de celle-ci, ce circuit
agit comme une source de courant commande par la tension

3. Comme on dsire avoir un courant
I2 = 5 mA
lorsque
U1 .
U1 = 5 V,
il faut que
R1 R5
5V
=
= 1 k
R2
5 mA
En choisissant
R5 = 10 , R2 = 10 k, R1 = 1 k = R3 , on satisfait cette quation.

R4 = R2 R 5 =
Il reste cependant, et cela est important, prendre exactement
90 990 .
AOd 1
De la mme manire que l'on a dni
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit
U2 Adm Udm + Acm Ucm
27
Comme, par dnition, on a
Udm U11 U12 ,
Ucm =
U11 + U12
2
on a galement
U11 = Ucm +
Udm
,
2
U12 = Ucm
Udm
2
Il vient alors
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12

Udm
Udm
= AU 1 Ucm +
+ AU 2 Ucm
2
2

AU 1 AU 2
Udm + (AU 1 + AU 2 ) Ucm
=
2
Adm Udm + Acm Ucm
dont on dduit
Adm =
AU 1 AU 2
2
Acm = AU 1 + AU 2
Ces deux quations peuvent galement s'crire sous la forme
2 Adm = AU 1 AU 2
Acm = AU 1 + AU 2
En faisant leur somme et leur dirence, on obtient
AU 1 = +Adm +
Acm
2
AU 2 = Adm +
Acm
2
AOd 3
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur
a) Si les quatre rsistances du pont rsistif sont gales et que l'amplicateur n'est
pas reli au pont, on a
U11 = U12 =
VCC
= 6.0 [V ]
2
donc
Udm = U11 U12 = 0 [V ],
Ucm =
b) Dans le cas idal, on a les gains thoriques
Adm =
R2
= 10,
R1
c) Prenant en compte l'imprcision relative
Adm
U11 + U12
= 6 [V ]
2
et Acm suivants
Acm = 0,
= 1%
des rsistances de l'amplica-
teur, on a vu au cours que
Adm =
R2
(1 2) = 10 (1 2 1%) =
R1
|Acm | < 4 = 4 1% = 0.04

Adm

> 10 = 250 = 48 [dB]
=
Acm 0.04
28
10.2
9.8
2. Domaines des tensions :

a) Sachant que
U11
= 5.97[V] et
U12
= 6.27[V], il vient
Udm = U11 U12 = 0.3 [V ],

Udm
b) Eets de
et
Ucm
Ucm =
U11 + U12
= 6.12 [V ]
2
10.2
3.06
(0.3) =
U2 (Udm ) = Adm Udm =
[V ]
9.8
2.94
|U2 (Ucm )| = |Acm | Ucm = 0.04 6.12 = 0.245 [V ]

d'o
0.245 [V ] < U2 (Ucm ) < +0.245 [V ]

Comme les eets des modes direntiel et commun s'additionnent, on obtient
nalement
3.06 0.245
U2 = U2 (Udm ) + U2 (Ucm ) =
[V ]
2.94 0.245
D'o
2.70 [V ] < U2 < 3.30 [V ]
U2 = 3.0 [V ] 10%
c) On voit ainsi que l'imprcision des rsistances (1%) conduit une incertitude
de mesure (10%) essentiellement cause par l'eet du mode commun.
d) La tension cause par la variation de temprature autour de la valeur d'quilibre
(20 C) n'est autre que la tension direntielle
10 mV/o C, on
= 0 + = 20 + 30 = 50o C.
du capteur vaut
Udm = 300 mV.
Comme le gain
en dduit que la temprature de l'enceinte est
AOd 4
1. Caractristique de l'amplicateur direntiel deux A.O. :
a) L'intrt de ce type d'amplicateur direntiel rside dans le fait que les deux
rsistances d'entre sont innies.
b) En lisant le schma, on voit que la tension
{R1 , R2 }
suivi d'un inverseur
inverseur
{R3 , R4 }.
{R3 , R4 }
U11 est amplie par un non-inverseur

U12 est amplie par un non-
et que

U2 = U11
R2
1+
R1

R4
R4
+ U12 1 +
R3
R3
En posant
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on voit que
AU 1
R2
= 1+
R1

29
R4
R3

AU 2 = 1 +
R4
R3
c) De la mme manire que l'on a dni
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit

avec, comme on l'a montr dans l'exercice AOd 1,
Adm =
AU 1 AU 2
2
Acm = AU 1 + AU 2
2. Cas idal o les rsistances sont gales :

R4
R2
AU 1 = 1 +
= 2
R1
R3
Adm =
Acm = 0,
R4
=2
R3
AU 1 AU 2
= 2
2
Acm = AU 1 + AU 2 = 0

Adm

T RM C =
Acm
Comme
AU 2 = 1 +
le mode commun est sans eet sur la sortie et l'on a
U2 = Adm Udm = 2 1 V = 2 V
3. Cas le plus dfavorable avec
R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 = 99 k
a) gains et TRMC
AU 1
R2
= 1+
R1
Adm =
b) si
U11 = 10 V
et

R4
R3

= 1.94
AU 2 = 1 +
R4
= 1.98
R3
AU 1 AU 2
= 1.96
Acm = AU 1 + AU 2 = 0.039
2

Adm
= 50 = 34 dB
T RM C =
Acm
U12 = 9 V ,
on a
Udm = 1 V
Ucm = 9.5 V
cause de la grande tension en mode commun, la tension de sortie sera bien

dirente (20%) de la valeur idale. On a en eet

= 1.96 1 V + 0.039 9.5 V
= 1.59 V 6= 2 V
c) si
U11 = 1 V
et
U12 = 0 V ,
on a
Udm = 1 V
Ucm = 0.5 V
Comme, dans ce cas, le mode commun est faible, la tension de sortie ne sera
pas trs dirente (3%) de la valeur idale

= 1.96 1 V + 0.039 0.5 V
= 1.94 V ' 2 V
30
AOf 1
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences,
elles sont des courts-circuits. Ce qui donne
H(0) =
R23
R3
= 9, H() =
= 0.9
R1
R1
2. Connaissant les impdances

R3 R2 +
Z1 (j) = R1 , Z2 (j) =
R3 +
1
jC
1
R2 + jC
= R3
(1 + jCR2 )
1 + jC (R2 + R3 )
on peut calculer la fonction de transfert
H(j) =
(1 + jCR2 )
Z2 (j)
R3
1 + j/2
=
= H(0)
Z1 (j)
R1 1 + jC (R2 + R3 )
1 + j/1
On en dduit
1 =
1
1
= 104 [sec1 ], 2 =
= 105 [sec1 ]
C (R2 + R3 )
CR2
H(0) = 9 = 19.1 dB , H() = 0.9 = 0.9 dB

3. Pour la rponse indicielle, on a
R23
E = 0.9 V,
R1
u2 (t 0+ ) =
u2 (t ) =
R3
E = 9 V
R1
Cette rponse temporelle sera caractrise par une constante de temps
100 sec
et une dure transitoire
= C (R2 + R3 ) =
ttrans ' 5 = 500 sec.
20
15
Hdb
10
5
0
5
2
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
u2(t)
2
4
6
8
10
100
200
300
temps [s ]
31
400
500
600
AOf 2
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences,
elles sont des courts-circuits. Ce qui donne
0
R3
, H() =
=0
R1 + R2
R1
H(0) =
2. La fonction de transfert vaut
H(j) = Z2 (j)/Z1 (j)
avec
R2
1 + jC2 R2
R1 + R2 + jC2 R1 R2
=
1 + jC2 R2
1 + jC2 R1 R2 / (R1 + R2 )
= (R1 + R2 )
1 + jC2 R2
1 + jC2 R12
R1 R2
= (R1 + R2 )
avec R12 =
1 + jC2 R2
R1 + R2
Z1 (j) = R1 +
Z2 (j) =
R3
1 + jC3 R3
Ce qui donne
H(j =
R3
1 + jC2 R2
R1 + R2 (1 + jC3 R3 ) (1 + jC2 R12 )
H(0) = 100/101 = 0.99 et les pulsations caractristiques

1
1
3 1
3 1
3 1
, 2 =
, 3 =
= 110 10
= 10 10
= 1 10
s
C2 R2
s
C3 R3
s
On en dduit le gain DC
1 =
1
C2 R12
0
10
Hdb
20
30
40
50
60
1
10
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
150
100
50
0
1
10
10
10
10
frquence [Hz]
32
10
10
AOf 4
La lecture de la rponse frquentielle RIAA conduit la fonction de transfert suivante
H(j) = 10
1 + j/3
(1 + j/1 ) (1 + j/2 )
avec
1 = 2f1 = 2 50 Hz, 3 = 2f3 = 2 500 Hz, 2 = 2f2 = 2 2120 Hz

Cette fonction de transfert se ralise avec un amplicateur inverseur de gain
Z2 (j)/Z1 (j)
o (voir cours)
Z2 (j) = ZE (j) = (R1 + R2 )
1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )
Z1 (j) = R3
avec
R3 =
avec
R12 =
R1 + R2
10
La rponse frquentielle s'crit alors
H(j) =
R1 + R2
1 + jR12 (C1 + C2 )
R3
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )
On doit ainsi trouver quatre composants
1
1
1
3 =
3
1
2 =
2
1 =
Comme
fait intervenir la somme
R1 , R2 , C1 , C2
tels que
= R1 C1 = 3180 sec
= R12 (C1 + C2 ) = 318 sec
= R2 C2 = 75 sec
C1 + C2 ,
on peut crire
R1 R2
R1 R2
3 =
(C1 + C2 ) =
R1 + R2
R1 + R2
2
1
+
R1 R2

=
1 R 2 + 2 R 1
R1 + R2
D'o
3 R 1 + 3 R 2 = 1 R 2 + 2 R 1
R1 (3 2 ) = R2 (1 3 )
On en dduit ainsi le rapport des rsistances
R1
1 3
3180 318
=
=
= 11.8 ' 12
R2
3 2
318 75
En choisissant
R1 = 120 k, R2 = 10 k
on obtient
C1 =
1
2
R1 + R2
= 26.5 nF, C2 =
= 7.5 nF, R3 =
= 13 k
R1
R2
10
33
R1 R2
R1 + R2
AOf 6
Un circuit intgrateur gnre une tension
u2 (t) =
1
RC
u1 (t) dt + u2 (0)
0
Comme le signal d'entre est constant durant une demi-priode, le signal de sortie sera une
rampe
u2 (t) =
qui atteindra sa valeur de crte en
A
t + u2 (0)
RC
t = T /2 ;
d'o
A T
1 msec
2V
U2 =
=
= 10 V
RC 2
10 k 10 nF
2
On voit ainsi que, pour viter la saturation de
u2 (t),
il faut simplement que
A T < 2 RC Usat
2
u1(t)
2
0
0.5
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
u2(t)
2
4
6
8
10
2.5
temps [msec]
AOf 7
Un circuit drivateur gnre une tension
u2 (t) = RC
du1 (t)
dt
Comme le signal d'entre est une rampe de pente
2A
4A
=
T /2
T
34
durant une demi-priode, le signal de sortie sera constant pendant une demi-priode et
vaudra
4A
RC
= 4A
= 8V
T
T
saturation de u2 (t), il faut simplement
u2 (t) = RC
On voit ainsi que, pour viter la
que
A
Usat
=Af <
T
4 RC
2
u1(t)
2
0
0.5
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
10
u2(t)
10
2.5
temps [msec]
AOf 8
Un circuit intgrateur gnre une tension
1
u2 (t) =
RC
u1 (t) dt + u2 (0)
0
Comme le signal d'entre vaut
u1 (t) = A cos (2f0 t)

le signal de sortie, CI nulle, sera une sinusode centre autour de l'abscisse
u2 (t) =
A
sin (2f0 t)
2f0 RC
dont l'amplitude vaut
U2 =
A
A T
=
= 3.18 V
2f0 RC
2 RC
On voit ainsi que, pour viter la saturation de
u2 (t),
il faut simplement que
A T < 2 RC Usat
35
u1(t)
2
0
0.5
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
u2(t)
2.5
temps [msec]
AOr 4
1. L'amplicateur oprationnel est caractris par le produit gain-bande passante valant
fT 1 = fb A0 .
Le gain de l'amplicateur oprationnel vaut donc :
A(jf ) =
avec
fb =
A0
1 + jf /fb
fT
5 [M Hz]
=
= 12.5 [Hz]
A0
4000 000
2. La rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur ralis avec cet AO vaut
Au (jf ) =
=
=
=
'
3. La bande passante
R2
R1 1 +
1
A(jf )
1

R2
R1 1 +
1+jf /fb
A0
1+
R2
R1
1

1+
R2
R1 1 +
1+jf (A0 /fT )

A0
R2
R1 1 +
1
A0
R2
R1
R2
1
R1 1 + jf
fc
1+
R2
R1
1

R2
R1
1+
jf
fT
avec fc =
1+
R2
R1
fT
1 + R2 /R1
d'un systme passe-bas d'ordre 1 est gale sa frquence
caractristique. Donc :
B = fc =
fT
5 [M Hz]
=
= 454 [kHz]
1 + R2 /R1
11
36
4. Le temps caractristique ou constante de temps d'un systme passe-bas d'ordre 1 est

l'inverse de la pulsation caractristique :
1
1
=
= 0.35 [sec]
c
2fc
et sa rponse indicielle est dcrite par :
u(t) = Umax (1 exp(t/ ))

Sa pente est maximum l'origine et elle vaut :

du(t)
Umax
p=
=
dt t=0
a) Dans le cas o
SR.
u1 (t) = 0.1 (t) [V ], on a Umax = 1 [V ], donc p = 2.86 [V /sec] <
C'est donc le temps caractristique, ou la bande passante limite de l'am-
plicateur, qui dictera la rapidit de la rponse indicielle.

b) Dans le cas o
SR.
u1 (t) = 1.0 (t) [V ], on a Umax = 10 [V ], donc p = 28.6 [V /sec] >
C'est donc le SR qui limitera la rapidit de la rponse indicielle.
5. Une simulation Spice a t faite avec un amplicateur oprationnel LF411 dont les
caractristiques correspondent celles de l'nonc. Les rsultats sont prsents dans
la gure ci-dessous. Le premier graphe illustre la tension de sortie (inverse) dont la
valeur maximum atteint 1 V, alors que la tension du deuxime graphe atteint 10 V.
Rponses indicielles: faible et forte amplitudes

1
SR
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
1
1.2
temps [sec]
1.4
1.6
1.8
10
8
6
SR
4
2
0
0
0.2
0.4
37
a) Sur le premier graphe (faible amplitude), la rponse indicielle a une pente bien
infrieure au SR et elle correspond celle d'un amplicateur linaire. Cependant,
on notera qu'elle ne reproduit pas exactement celle d'un systme d'ordre 1 (trait
pointill). En eet, sa tangente horizontale l'origine est le signe d'un modle
d'ordre 2 ou plus.
b) Sur le deuxime graphe (forte amplitude), on voit nettement que la rapidit
de la rponse est limite par le SR (trait mixte). Si le systme tait linaire,
la rponse forte amplitude serait similaire celle du premier graphe (trait
pointill).
AOr 5
Le modle propos pour l'AO est proche du modle d'ordre 1. On lui a simplement ajout
une frquence caractristique supplmentaire dans le domaine des hautes frquences proche
fT
A(jf ) =
A0
1
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
1. Ce nouveau modle d'ordre 2 (trait continu) est plus prs de la ralit que celui
d'ordre 1 (trait mixte). La dirence de comportement est particulirement visible
lors de la ralisation d'amplicateur faible gain (amplicateur suiveur par exemple).
Rponse frquentielle de lAO
100
Module [dB]
de
50
50
0
10
10
10
10
10
10
10
10
50
100
150
200
0
10
10
10
10
10
frquence [Hz]
2. Dans le cas de l'amplicateur suiveur, on a
10
R2 = 0
et
10
R1 ;
10
le gain de l'ampli-
cateur vaut alors :

AU (jf ) =
R2
1+
R1

1+
1
A(jf )
1

=
1+
(1+jf /f1 )(1+jf /f2 )

A0
38
1+
R2
R1
=
1
1+
1
A(jf )
=
1+
1+jf (1/f1 +1/f2 )+(jf )2 /(f1 f2 )

A0
1 + jf
1
A0 f1
1
A0 f2
+ (jf )2
1
A0 f1 f2
En identiant cette rponse frquentielle avec la forme canonique d'un systme

d'ordre 2
H(jf ) =
1
Q0
1+
1

jf
f0
jf
f0
2
on en dduit :
f0 =
1
1
= f0
Q0
A0
A0 f1 f2

p
f1 + f2
1
1
+
= A0 f1 f2
f1 f2
A0 f1 f2
D'o
Q0 =
L'application numrique donne
A0 f1 f2
f1 + f2
f0 = 106 [Hz]
et
Q0 = 1.
3. La rponse frquentielle d'un systme d'ordre 2 est suprieure 0 dB si

La rponse indicielle dpasse sa valeur asymptotique si
Q0 > 1/2.
Rponse indicielle
Rponse frquentielle
10
1.4
Module [dB]
0
1.2
10
20
1
30
40
1
10
0.8
10
10
0.6
50
Phase [deg]
0.4
100
0.2
150
200
1
10
Comme
Q0 = 1,
10
frquence [MHz]
10
10
temps [sec]
on aura un dpassement dans le domaine frquentiel
2 Q0
D = = 1.155 = 1.25 [dB]
3
et dans le domaine temporel :
D = exp p 2
4Q0 1
39
!
= 16.3 %
15
Q0 > 1/ 2.
AOr 6
La gure ci-dessous prsente les deux schmas servant aux calculs spars des eets de
et
IB
poser
(on admettra
IB = IB+ = IB ).
Uos
Comme les circuits sont admis linaires, on peut
U1 = 0.
R1
R1
I1
R2
R2
I2
0
0
U1 = 0
U1 = 0
IB-
Uos
IB+
U2
U2
Considrant le premier schma, on a alors les quations suivantes
U+ = +Uos ,
U = U2
R1
R1 + R2
En galant ces deux tensions, on obtient
R1 + R2
Uos
R1
U2 (Uos ) =
Considrant le deuxime schma, on a
I1 + I2 = IB
U1 = R1 I1 + 0, U2 = R2 I2 + 0
Comme
U1 = 0,
il vient
I1 = 0
et
I2 = IB ;
d'o
U2 (IB ) = R2 IB
Avec
R1 = 10 k, R2 = 100 k, Uos = 10 mV, IB = 0.2 nA,
on obtient
U2 (Uos ) = 11 10 mV = 0.11 V
U2 (IB ) = 105 2 1010 = 20 V
AOr 8
Avec un AO idal, la tension de sortie vaudrait
U2 =
R2
U1 = 100 20 mV = 2 V
R1
L'eet du gain ni donne (voir cours)
U2 =
R2
R1 1 +
1
1 R1 +R2
A0
R1
U1 = 100
40
1
1+
1
1010
100 000 10
20 mV = 1.98 V
Reprenant les rsultats de l'exercice prcdent, on a
U2 (Uos ) =
1010
R1 + R2
Uos =
2 mV = 0.202 V
R1
10
U2 (IB ) = R2 IB = 106 109 = 1 mV

Comme on ne connat pas le signe de ces deux imperfections, la tension de sortie s'crira
U2 = 1.98 V 0.203 V = 1.98 V 0.2 V
41
1 Filtres analogiques
cxFA 2 :
1. Calcul de la fonction de transfert H(j) d'un ltre passe-bas
1/jC
R + jL + 1/jC
1
1 + jRC + (j)2 LC
1
1 + j/(Q0 0 ) + (j)2 /02
H(j) =
=
2. Par identication des dnominateurs, on trouve
1
= LC
02
0 =
rad
1
= 105
sec
LC
1
= RC
Q0 0
f0 =
' 16 kHz
2 LC
20 dB
10
1

Q0 =
= 1 = 0 dB
0 RC
10.5 dB
0.33
100
si R = 1 k
3 k
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA2)

4. Rgime transitoire
Les racines du polynme caractristique
2 +
valent
0
+ 02 = 0
Q0
1,2
0
1
=
2
Q0
Pour les trois valeurs de R
s
0
Q0
2
402
100
R = 1 k
3 k
on obtient
1,2

50 000 j990 875
1
0
0
= 50 000 j86 603
sec
380 200; 2610 800
Sachant que l'on a
1
,
|Re (1,2 )|
p = |Im (1,2 )| ,
Tp =
2
,
p
ttrans ' 5 max
on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse
transitoire :
200 s
20 s
=
,
26 s, 3.8 s
63 s
Tp ' 72 s ,
ttrans
1 ms
' 0.1 ms ,
0.13 ms
Nosc
5. Rponses indicielles (voir gure cxFA2)
cxFA 3 :
1. Calcul de la fonction de transfert H(j) d'un ltre passe-bande
R
R + jL + 1/jC
jRC
1 + jRC + (j)2 LC
j/(Q0 0 )
1 + j/(Q0 0 ) + (j)2 /02
H(j) =
=
2. Par identication des dnominateurs, on trouve
1
= LC
02
0 =
rad
1
= 105
sec
LC
1
= RC
Q0 0
' 16 kHz
2 LC
f0 =
10
20 dB
1
= 1 = 0 dB
Q0 =
0 RC
0.1
20 dB

104
0
rad
5
=
= 10
Q0
sec
106
2 +
valent
0
+ 02 = 0
Q0
1,2
Pour les trois valeurs de R
1
0
=
2
Q0
s
0
Q0
2
100
R = 1 k
10 k
1.59

f =
= 15.9 [kHz]
2
159
4. Rgime transitoire
Les racines du polynme caractristique
402
100
si R = 1 k
10 k
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA3)

Les bandes passantes de chacun de ces 3 ltres valent
16
' 1.4
0
Rponses frquentielles dun filtre PasseBas dordre 2

20
HdB
0
20
40
3
10
10
10
10
10
20
HdB
0
20
40
3
10
10
10
10
10
20
HdB
0
20
40
3
10
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
Rponses indicielles dun filtre PasseBas dordre 2

2
y(t)
1.5
1
0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t [msec]
0.6
0.7
0.8
0.9
y(t)
1.5
1
0.5
0
2
y(t)
1.5
1
0.5
0
Fig.
1.1: Rponses frquentielles et indicielles cxFA2
on obtient
1,2

50 000 j990 875
1
0
0
= 50 000 j86 603
sec
100 100; 9890 900
Sachant que l'on a
1
,
|Re (1,2 )|
p = |Im (1,2 )| ,
Tp =
2
,
p
ttrans ' 5 max
on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse

transitoire :
63 s
Tp ' 72 s ,
200 s
20 s
=
,
99 s, 10 s
ttrans
1 ms
' 0.1 ms ,
0.5 ms
Nosc
5. Rponses indicielles (voir gure cxFA3)
cxFA 4
Filtre passe-bas
La fonction de transfert d'un ltre passe-bas d'ordre 2 s'crit
H(j) =
1+
1
Q0
j
0

j 2
0
et la pulsation de coupure est dnie pour une attnuation de

dnition et posant ju = j/0 , il vient

|H(ju)| =
1 +
2. Tenant compte de cette

1
1

r
2 =
(ju) + (ju)
(1 u2 )2 +
1
Q0
1
Q20
1
=
2
u2
A la pulsation de coupure, on a donc :
1 2
u = 2
Q20
1
1 2u2 + u4 + 2 u2 = 2
Q0

1 u2
2
On en tire une quation du deuxime degr en u2 :

4
u +
1
2
Q20
u2 1 = 0
dont la racine positive est
u2 =
1
1
+2 2 +
2
Q0
c2
s
1
= 02 1
+
2Q20
1
2 2
Q0
s
2
1
1
2Q20
+ 4
2
+ 1
16
' 1.4
0
Rponses frquentielles dun filtre PasseBande dordre 2

0
HdB
10
20
30
40
3
10
10
10
10
10
HdB
10
20
30
40
3
10
10
10
10
10
HdB
10
20
30
40
3
10
10
10
pulsation [rad/sec]
10
10
Rponses indicielles dun filtre PasseBande dordre 2

0.1
y(t)
0.05
0
0.05
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t [msec]
0.6
0.7
0.8
0.9
0.6
y(t)
0.4
0.2
0
0.2
y(t)
0.5
Fig.
1.2: Rponses frquentielles et indicielles cxFA3
Filtre passe-bande
La fonction de transfert d'un ltre passe-bande d'ordre 2 s'crit :

1
Q0
H(j) =
1+
1
Q0
j
0
j
0

j 2
0
Tenant compte de la dnition de la pulsation de coupure et posant ju = j/0 , on a :

|H(ju)| =
1 +

2 =
(ju) + (ju) 1 +
1
Q0
1
Q0
(ju)
1
Q0
ju
=

2
+ Q0 ju
et le calcul se poursuit comme pour le ltre passe-bas.
Autre approche
On peut cependant aborder le problme d'une autre manire en partant des deux relations
suivantes valables pour un ltre passe-bande d'ordre 2 :
02 = s i
s i =
0
Q0
En portant s = 0 /Q0 + i dans la premire quation, il vient :
02
0
+ i i = i + i2
Q0

i2 + i 02 = 0
La solution positive de cette quation d'ordre 2 est :
q
1
+ 2 + 4 02
2

i =
Tenant compte du fait que = 0 /Q0 , on a galement :
i =
0
2
+
Q0
1
+4
Q20
De la mme manire, on obtient :

q
1
+ + 2 + 4 02
2

s =
=
0
2
1
+
+
Q0
1
+4
Q20
Ces 2 rsultats peuvent tre runis dans l'expression :
0
2
s,i =
1
+
Q0
1
+4
Q20
q
0
1 + 1 + 4 Q20
2 Q0

Dans le cas o Q0 1 (ou 4Q2o 1), on a :
s,i '
0
(1 + 2Q0 ) = 0
2 Q0
2
Dans le cas o Q0 1 (ou 4Q2o 1), on a :
0
1 + 1 + 2Q20
2 Q0

s,i '

0
2 Q0
+1 + 1 + 2Q20 ' 0 /Q0
0
2 Q0
1 + 1 + 2Q20 = 0 Q0
cxFA 5
Considrant le schma gnral de la gure cxFA5, on voit que ce circuit peut tre dcrit
par les trois quations de maille suivantes
U1 = I1 Z1 + (I1 + I2 ) (Z3 + Z4 )
U2 =
(I1 + I2 ) Z4
0 =
I2 Z2 + (I1 + I2 ) Z3
(1)
(2)
(3)
I2
(3)
Z2
I1
Z1
U1
Z3
Z4
(1)
Fig.
U2
(2)
1.3: cxFA5
Portant l'quation (2) dans (3), on en tire I2
0 = I2 Z2 +
U2
Z3
Z4
I2 =
U2 Z3
Z4 Z2
Portant ce rsultat dans (2), on obtient I1
1
U2 Z3
1
Z3
I1 =
U2 +
Z4 = U2
+
Z4
Z4 Z2
Z4 Z2 Z4

U2 = I1 Z4 + I2 Z4
Portant le courant I1 et l'quation (2) dans (1), il vient

U1 = U2
Z1 Z1 Z3
+
Z4 Z2 Z4
U2
(Z3 + Z4 )
Z4
On en dduit une relation gnrale entre les tensions d'entre et de sortie
Z1 Z1 Z3 Z3
+
+
+1
= U2
Z
Z2 Z4 Z4
4

1
Z1 Z3
= U2 1 +
(Z1 + Z3 ) +
Z4
Z2 Z4

U1
L'expression est plus simple crire si l'on travaille avec les admittances Y2 = 1/Z2 et
Y4 = 1/Z4 :
U1 = U2 (1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3 )
On voit ainsi que la fonction de transfert gnrale du circuit vaut
H(j)
U2 (j)
1
=
U1 (j)
1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3
Lors de la ralisation d'un ltre passe-ba s, on choisit
Z1 = R1
Y2 =
Ce qui donne
HP B (j) =
1
= jC1
Z2
Z3 = R2
Y4 =
1
= jC2
Z4
1
1 + jC2 (R1 + R2 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique
1
D(j) = 1 +
Q0
j
0
j
0
2
on en dduit que
1
R1 R2 C1 C2
Q0 =
=
0 C2 (R1 + R2 )
C2 (R1 + R2 )
1
0 =
R1 R2 C1 C2
Lors de la ralisation d'un ltre passe -haut, on choisit
1
jC1
Y2 =
1
H(j)
= 1+
Z1 =
1
1
=
Z2
R1
Z3 =
1
jC2
Y4 =
1
1
=
Z4
R2
Ce qui donne
1
1
1
+
+
2
jC1 jC2
(j) R1 R2 C1 C2
C1 + C2
1
= 1+
+
jR2 (C1 C2 ) (j)2 R1 R2 C1 C2
1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
=
(j)2 R1 R2 C1 C2
HP H (j) =
1
R2
(j)2 R1 R2 C1 C2
1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j)2 R1 R2 C1 C2
En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique
1
D(j) = 1 +
Q0
j
0
j
0
2
on en dduit que
0 =
1
R1 R2 C1 C2
1
R1 R2 C1 C2
Q0 =
=
0 R1 (C1 + C2 )
R1 (C1 + C2 )
cxFA 6
1. lments permettant de raliser ce ltre.
On a vu dans le cours que les paramtres d'un ltre passe-bas ralis avec une cellule
de Sallen et Key sont relis aux composants par les quations suivantes
02 =
1
,
C1 C2 R1 R2
Q0,P B =
1
0 C2 (R1 + R2 )
et que l'on prend R1 = R2

= R pour un ltre passe-bas. Connaissant 0 = 2f0 =
6283 rad/sec, Q0 = 3 dB = 2 et choisissant au pralable C2 = 10 nF, on obtient
R=
1
= 5627 ,
2Q0 0 C2
C1 = 4Q20 C2 = 8 nF
2. Diagramme de Bode.
On a vu que la fonction de transfert d'un ltre passe-bas s'crit
HP B (j) =
1
1 + j/Q0 /0 + (j/0 )2
Sur le trac de Bode (gure cxFA6), on peut raisonnablement estimer que fc vaut
environ 3 kHz.
3. Temps caractristiques et rponse indicielle.
Les temps caractristiques se calculent partir des racines de l'quation caractristique du ltre
0
2 +
+ 02 = 0
Q0
Le facteur de qualit Q0 tant suprieur 1/2, ces racines sont complexes et elles
valent
1,2 = 2221 j5877 [1/sec]
On en dduit la constante de temps et la priode d'oscillation
1
2
= 0.45 msec, Tp =
= 1.07 msec
2221
5877
La dure du rgime transitoire et le nombre de priodes visibles
ttrans ' 5 = 2.25 msec, Nosc '
ttrans
= 2.1 priodes
Tp
Comme on a aaire un ltre passe-bas de gain unit, la tension de sortie partira

de 0 pour tendre vers la tension applique en entre.
Rponses frquentielle et indicielle

20
HdB(f)
20
40
60
1
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
1.5
u2(t)
0.5
0.5
1.5
2.5
temps [msec]
Fig.
1.4: cxFA6
f0 = 1kHz
fm = 65kHz
fT = 5MHz
HdB
f0
fT
fm
H(HF)= -35 dB
- 40dB/dec
+ 20dB/dec
Hmin= -70 dB
Fig.
10
1.5: cxFA7
cxFA 7
1. Le diagramme de Bode asymptotique est le mme que celui prsent dans le cours
(gure cxFA7).
2. La frquence intermdiaire fm et l'attnuation HF atteinte par ce ltre valent

fm =
f02 fT
R1
Rout
1/3
H(jf )|f =
5627
= 10 5 10
100

1/3
' 65.5 kHz
Rout
100
=
' 0.018 ' 35 dB
R1
5627
3. D'aprs le diagramme de Bode asymptotique, on peut s'attendre ce que le minimum

de la rponse frquentielle se situe aux environs de fm et qu'il vaudra
Hmin

f0 2
1 kHz 2
1

'
=
' 70 dB
'
1 + jf /Q0 /f0 + (jf /f0 )2 f =fm
fm
65.5 kHz
4. L'observation du diagramme de Bode asymptotique montre que cette rponse frquentielle est la somme (en dB) de trois termes savoir, un passe-bas d'ordre 2 de
frquence f0 , une amplication HF d'ordre 3 de frquence fm , un passe-bas d'ordre 1
de frquence fT . En termes de rponse frquentielle, cela donne :
1+
H(jf ) =
1+
1
Q0
jf
f0

jf 2
f0

jf 3
fm
1+
jf
fT
5. On a vu que la frquence caractristique du compensateur HF doit se situer aux

environs de la frquence intermdiaire fm ; on a donc
fc =
1
' fm
2RC
RC '
1
' 2.4 sec
2fm
Ce qui permet de choisir R = 240 et C = 10 nF.
cxFA 8
La dmarche est similaire celle de l'exercice FA6. On se contente donc de donner les
rponses.
1
1
02 =
,
Q0,P H =
C1 C2 R1 R2
0 R1 (C1 + C2 )
0
0 = 100 [rad/sec], f0 =
= 15.9 [Hz], Q0 = 5
2
0
2 +
+ 02 = 0 1,2 = 10 j99.5 [1/sec]
Q0
1
2
= 0.1 sec, Tp =
= 0.063 sec
10
99.5
ttrans
' 5 = 0.5 sec, Nosc '
= 7.9 priodes
Tp
=
ttrans
Les rponses sont reprsentes la gure cxFA8.
11
Rponses frquentielle et indicielle
20
HdB(f)
20
40
60
1
10
10
10
frquence [Hz]
10
10
u2(t)
0.5
0
0.5
1
0
0.1
0.2
0.3
temps [sec]
Fig.
0.4
0.5
0.6
1.6: cxFA8
cxFA 10
1. Il s'agit d'un ltre passe-bas d'ordre 4. Ce ltre sera ralis avec deux cellules de
Sallen et Key dont les pulsations et facteurs de qualit valent
01 =
02 =
1
3.6 108
1
1 108
rad
sec
= 5270
= 100 000
rad
sec
Q01 =
1
= 0.7906
2.4 104 01
Q02 =
1
= 3.571
0.28 104 02
2. tant donn les valeurs des facteurs de qualit, le tableau des ltres normaliss montre
qu'il s'agit d'un ltre de Tchebyche d'ondulation r = 1 dB . On voit galement que
la largeur de sa bande d'ondulation vaut
r =
5270
0.5286
10000
0.9932
= 10068
9970
' 100 000
rad
sec
3. Aprs avoir choisi une valeur commune pour toutes les rsistances R = 10 k, les
capacits ralisant ce ltre valent
C1k
2Q0k
=
=
0k R
C2k
12
30 nF
1.5812
527010 k
7.142
1000010 k
= 71.4 nF
C1k
=
=
4 Q20k
12 nF
30 nF
40.79062
71.4 nF
43.5712
= 1.4 nF
4. Diagramme de Bode (gure cxFA10).

H (j) et H (j)
1
H(j)
20
20
10
10
10
10
20
20
30
30
40
40
50
50
60
60
70
70
80
3
10
10
10
Fig.
80
3
10
10
10
1.7: cxFA10
cxFA 11
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1
alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la
forme
1
1
H1 (j) =
H2,3 (j) =

j ,
j 2
1 + 1
1 + Q12,3 j
+
2,3
2,3
Les trois cellules auront les mmes pulsations caractristiques ; c'est une des proprits des
ltres de Butterworth. De plus elles sont gales la pulsation de coupure c . Du tableau
des ltres normaliss, on tire
fk [Hz]
1
2
3
1000
1000
1000
rad
sec
6283
6283
6283
Qk
Qk [dB]
1/Qk

0.618
1.618

4.18
+4.18

1.618
0.618
Ce qui donne
H(j) =
1
1
1

2

j
j
j 2
1 + 6283 1 + 1.618 j + j
1
+
0.618
+
6283
6283
6283
6283
13
H1,2,3 et H tot
10
H(jf) [dB]
10
15
20
25
30
35
40
2
10
10
frquence [Hz]
Fig.
10
1.8: cxFA11
Comme on peut le constater en observant la rponse frquentielle de ce ltre, la troisime

cellule amplie le signal d'entre d'un facteur 1.618. Si on place cette cellule l'entre du
ltre, on court le risque de saturer l'AO ; c'est pourquoi, de manire gnrale, on place les
cellules d'ordre 2 dans l'ordre croissant des facteurs qualit an que le signal soit attnu
avant d'tre ampli.
cxFA 12
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1
alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la
forme
1
1
1
H1 (j) =
avec RC =
j = 1 + jRC ,
1
1+
1
H2,3 (j) =
1+
1
Q2,3
j
2,3
avec C1 =

j 2
2,3
2 Q0
,
0 R
1
1 + 2R C2 j + R2 C1 C2 (j)2
C2 =
1
2 Q0 0 R
Les trois cellules seront ralises avec les paramtres et composants suivants
14
fk [Hz]
1
2s
3
1501.5
1555.5
1754.5
rad
sec
9434
9773
11024
Qk
Rk [k]
C1,k [nF ]
C2,k [nF ]

0.5635
0.9165
10
10
10
10.6
11.5
16.6

9.08
4.95
H1,2,3 et H tot
5
H(jf) [dB]
10
15
20
25
30
35
40
2
10
10
frquence [Hz]
10
Rponse indicielle
u2(t) / E
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig.
1
1.2
temps [msec]
1.4
1.6
1.8
1.9: cxFA12
15
Le temps de propagation de ce ltre de Bessel vaut
tp =
X
k
1
1
1
1
+
+
= 0.39 [msec]
=
Q0k 0k
1 Q2 2 Q3 3
Les racines des polynmes caractristiques valent
1 = 1 = 9434 [1/sec]
2, ab = 8672 j4507 [1/sec]
3, ab = 6014 j9239 [1/sec]
Ce qui donne les constantes de temps suivantes
1 =
1
= 0.106 [msec]
9434
1
= 0.115 [msec]
8672
1
3 =
= 0.166 [msec]
6014
On peut donc s'attendre ce que que la dure de la rponse transitoire soit d'environ
2 =
ttrans ' 5 3 ' 1 [msec]

En observant la rponse indicielle de ce ltre, on peut constater que le temps de propagation
et la dure de la rponse transitoire correspondent bien aux valeurs calcules plus haut.
16
2 Comparateurs et gnrateurs
cxComp 1
Considrant le circuit Comp 1, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui
commutera lorsque
R1
u1 = u2
avec u2 = Vsat
R1 + R2
Les tensions de seuil sont donc
VT 1,2 = Vsat
R1
= 4 V
R1 + R2
La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie

u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 1.
U2 [V]
Caractristique de transfert
Signaux
15
15
10
10
10
10
15
6
0
U1 [V]
Fig.
15
u2(t)
u1(t)
10
temps [ms]
15
20
2.1: Signaux de cxComp1
cxComp 2
Considrant le circuit Comp 2, on voit qu'il s'agit d'un comparateur non-inverseur
qui commutera lorsque
U+ = u1
R1
R2
R2
+ u2
= U = U0
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
avec u2 = Vsat
Les tensions de seuil se situent donc en
VT 1,2 = Vsat
R1
+ U0 =
R2
+4 V
0V
19
La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie

u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 2.
U2 [V]
Caractristique de transfert
Signaux
15
15
10
10
10
10
15
6
0
U1 [V]
Fig.
15
u2(t)
u1(t)
10
temps [ms]
15
20
2.2: Signaux de cxComp2
cxComp 3
Les deux caractristiques proposes sont respectivement celles de comparateurs
inverseur et non inverseur seuils variables (gures 2.4 et 2.3 du polycopi).
Dans le cas du comparateur inverseur, on a montr que l'on a
VT = 2Vsat
R1
R1 + R2
VT 0 = Vref
R2
R1 + R2
De la premire quation, on tire
R2
2Vsat
=1+
VT
R1
R2
2Vsat
2 12 V
=
1 ==
1 = 11
R1
VT
2V
De la deuxime quation, on tire

Vref = VT 0 1 +
R1
R2
=5 1+
1
= 5.45 V
11

En choisissant R1 = 10 k et R2 = 110 k, on ralisera la caractristique

demande.
Dans le cas du comparateur non inverseur, on a montr que l'on a
VT = 2Vsat
R1
R2
VT 0 = Vref
R1 + R2
R2
De la premire quation, on tire
R2
2Vsat
2 12 V
=
==
= 12
R1
VT
2V
De la deuxime quation, on tire
Vref = VT 0
20
1
1
1 = 4.615 V
R1 = 5
1 + 12
1 + R2
cxComp 4
Considrant le circuit Comp 4, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui
commutera lorsque
U+ = VCC
R12
R13
+ u2
= U = u1
R3 + R12
R13 + R2
avec
R
R1 R3
R
R1 R2
=
R13 =
=
R1 + R2
2
R1 + R3
2
R12 =
u2 = Vsat
VT 1,2
R/2
1
= (Vsat + VCC )
= (Vsat + VCC ) =
R/2 + R
3
+8 V
0V
cxComp 8
Le premier AO est un comparateur non inverseur dont les seuils sont xs par
U+ = u 1
R1
R2
+ u2
= U = 0
R1 + R2
R1 + R2
On en dduit que les niveaux de commutation sont
VT 1,2 = Vsat
10 k
R1
= 12 V
= 6 V
R2
20 k
La tension triangulaire fournie par l'intgrateur va se situer entre ces deux niveaux
et son volution temporelle est donne par
u3 (t) = VT 2 +
Vsat
1 Zt
Vsat dt = VT 2 +
t
RC 0
RC
On voit ainsi que la pente mathmatique p1 de cette volution vaut
p1 =
Vsat
RC
alors que la pente p2 gnre par le signal pendant une demi-priode vaut
1
2Vsat R
4Vsat R1
VT 1 VT 2
R2
=
=
p2 =
T /2
T /2
T R2
En galant ces deux pentes, on en dduit que la priode des signaux carr et
triangulaire vaut
T = 4 RC
R1
1
= 4 104 107 = 2 msec
R2
2
21
cxComp 9
Le comparateur de la bascule commute lorsque
U+ = VCC
R12
R13
+ u2
= U = u1
R3 + R12
R13 + R2
avec
R12
R1 R2
20
=
=
k,
R1 + R2
3
R1 R3
30
=
=
k,
R1 + R3
4
R13
u2 =
VCC
VT 1,2 = VCC
VCC
R12
+
R3 + R12
= VCC
20/3
+
30 + 20/3
= VCC
20
+
110
VCC
R13
R13 + R2
VCC
30/4
30/4 + 20
30
= VCC
110
5/11
2/11
La capacit C va se charger avec la constante de temps = RC entre les tensions

2
5
V et 11
VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
11 CC
tH
u u0
= ln
u u(tH )
VCC
= RC ln
VCC
tL
2
V
11 CC
5
V
11 CC
u u0
= ln
u u(tL )
0
= RC ln
0
= RC ln
9
6
5
V
11 CC
2
V
11 CC
= RC ln
5
2
Le rapport cyclique vaudra donc
ln 9
tH
= 9 6 5 = 0.307
tH + tL
ln 6 + ln 2
et la priode
9
5
+ ln
= 0.13 msec
6
2
En conclusion, il est intressant de remarquer que le fonctionnement de cette
bascule est indpendant de la valeur de la tension d'alimentation.

T = tH + tL = RC
22
ln
cxComp 11
Les niveaux de commutation du comparateur non inverseur (voir cxComp8) se
trouvent en
R1
VT 1,2 = Vsat
R2
Comme la tension triangulaire fournie par l'intgrateur doit se situer entre ces
deux niveaux 5 V , on en dduit que
R1
VT 1
5V
5
=
=
=
R2
Vsat
12 V
12
On peut ainsi choisir R1 = 50 k et R2 = 120 k.
Concernant la priode d'oscillation, on a vu qu'elle vaut
T = 4 RC
R1
R2
On va pouvoir la varier entre 1 msec et 10 msec en choisissant pour R une

rsistance variable telle que
Tmin < 4 RC
R1
< Tmax
R2
R2
R2
= 0.6 msec < RC < Tmax
= 6 msec
4 R1
4 R1
En choisissant C = 100 nF , on devra prendre une rsistance variable entre 6 k et
60 k.
Tmin
cxComp 12
Le signal triangulaire est fourni par l'intgrateur. Comme son amplitude de 6 V est
xe par le comparateur non inverseur, on voit que les tensions de seuil vaudront
VT 1,2 = 6 V
Comme ces tensions de seuil sont xes par
VT 1,2 = Vsat
R1
R2
on en dduit que
VT 1
1
R1
=
=
R2
Vsat
2
On peut donc prendre R1 = 10 k et R2 = 20 k.
On a vu que la frquence du VCO est dtermine par
f (Uin )
1
1 R2 1
=
Uin
T
4 RC R1 Vsat
23
An d'avoir une frquence de 1 kHz lorsque Uin = 5 V , on doit avoir
RC =
1 R2 Uin
1 20 5
=
= 208 s
4 f R1 Vsat
4 kHz 10 12
Valeur que l'obtient avec C = 10 nF et R = 20, 8 k.

Enn, le VCO ne peut fonctionner correctement que si les transistors de
commutation sont saturs. Cela signie que la tension d'entre doit tre infrieure
Vsat R4 IB Vj ' Vsat Vj
24
3 Contre-raction
CR 2 :
On a
A
1000
x(t) =
x(t) = 90.9 x(t)
1 + A
1 + 1000/100
1
1
e(t) =
x(t) =
x(t) = 0.0909 x(t)
1 + A
1 + 1000/100
y(t) =
yf (t) =
1000/100
A
x(t) =
x(t) = 0.909 x(t)
1 + A
1 + 1000/100
CR 3 :
1.
Fonction de transfert totale
Htot = Y /X
Htot = H1
2.
Forme canonique de
Htot
Htot =
3.
H2
H4
1 + H2 H3
Htot
A1
=
1 + j/1 1 +
A2
1+j/2
A2
A3
1+j/2 1+j/3
A4
1 + j/4
Htot =
A1
A2 (1 + j/3 )
A4
1 + j/1 (1 + j/2 ) (1 + j/3 ) + A2 A3 1 + j/4
Htot =
A2 (1 + j/3 )
A1

1 + j/1 1 + A2 A3 + j 1 + 1 +
2
3
(j)2
2 3
A4
1 + j/4
A1 A2 A 4
1
1
(1 + j/3 )

1
1 + A2 A3 1 + j/1 1 + j/4 1 + j 1 + 1
+
2
3
1+A2 A3
(j)2
1
2 3 1+A2 A3
Gain, pulsations caractristiques et facteur de qualit
A1 A 2 A4
1 + A2 A3
k = 1 , 4 , 3
A0 =
02 = 2 3 (1 + A2 A3 )
1
1/2 + 1/3
= 0
Q0
1 + A 2 A3
25
3 Contre-raction
4.
Gain de boucle
H2 H3 1
Htot = H1
H2
H2
1
H4 ' H1
H4 = H1
H4
1 + H2 H3
H2 H3
H3
Ie
R2
If
Iin
Ig
Rg
Ue
Us
Fig.
3.1: Ex. CR 4
CR 4 :
1.
A.O. idal
Ue = 0,
Iin = 0
Us = +If R2 = Ie R2
Re
Ue
= 0 car Ue = 0
Ie
Dans le cas idal o A , on a Y = 1 X ; ce qui, au niveau du circuit,

correspond
1
Us = R2 Ie
= R2
avec
" #
" #
" #
V
1
A
[] =
[A] =
=
A
V
2.
A.O. rel
A0 < ,
a)
Rin < ,
Rout = 0
Rsistance d'entre du circuit
Re
Ue
Ie
avec
Ue = Rin Iin = Rin (Ie + If ) ,
26
Us = A0 Ue
If =
Us Ue
A0 Ue Ue
A0 + 1
=
=
Ue
R2
R2
R2
donc
Ue = Rin (Ie + If ) = Rin Ie Rin
Ue + Rin

Ue
d'o
Re
b)
A0 + 1
Ue
R2
A0 + 1
Ue = Rin Ie
R2
A0 + 1
1 + Rin
R2
= Rin Ie
Rin
Ue
Rin
'

=
1+A
0
Ie
1 + Rin R2
1 + A0RR2 in
Admittance d'entre
Ye
0
1 + Rin 1+A
1
1 + A0
1
R2
=
=
+
Re
Rin
Rin
R2
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2 ' Yin + A0 Y2

On voit ainsi que l'admittance d'entre est celle de l'A.O. (1/Rin )
augmente de l'admittance de contre-raction (1/R2 ) amplie par le
gain de l'A.O. Grce cela, la rsistance d'entre Re = 1/Ye devient
trs petite et tend vers sa valeur idale nulle.
c)
Paramtres de la CR
On a
Abf =
Us
A
1 + A
Ie
avec
Us = A0 Ue
Re
Ue
Rin
Us /A0
=
=
1+A
Ie
Ie
1 + Rin R2 0
d'o
Us
A0 Rin
A0 Rin
'
=
Ie
1 + Rin 1+A0
1 + A0 Rin
R2
On en dduit
A = A0 Rin ,
Re =
Rin
1+
A0 Rin
R2
=
1
R2
=
A
1 + A
1
R2
1
A
A0 (1 + A )
27
3 Contre-raction
3.
Valeurs numriques
A = A0 Rin = 105 104 [] = 109 []

=
1
= 103 [1/]
R2
A =
Re =
A0 Rin
= 106 [/]
R2
1
A
1 109 []
= 5
= 0.01 []
A0 (1 + A )
10 (1 + 106 )
CR 7 :
1.
Schma
Ie = Iin
Iout
Is
Uin
Ie
R2
Ue
I2
Us = Uout
Ie+I2
R1
Fig.
2.
3.2: Ex. CR 7
quations
Us
Rs
Is Ue =0
(3.1)
Uin = Rin Iin = Rin Ie
(3.2)
Us = Uout = Aao Uin Rout Iout
(3.3)
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) = (R1 + Rin ) Ie + R1 I2
(3.4)
Us = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) = R1 Ie + (R1 + R2 ) I2
(3.5)
Iout = I2 Is
(3.6)
28
3.
Rsolution
Partant du fait que pour calculer Rs , on annule Ue , l'quation (3.4) donne
I2 = Ie
R1 + Rin
R1
Portant ce rsultat dans (3.5), il vient
Us = R1 Ie (R1 + R2 )
R1 + Rin
Ie
R1
d'o
Us
+Rin
R1 (R1 + R2 ) R1R
1
Us R 1
=
R12 R12 R1 Rin R2 (R1 + Rin )
Us R 1
=
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
Ie =
I2 = Ie
Us (R1 + Rin )
R1 + Rin
=
R1
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
donc
Iout = I2 Is =
Us (R1 + Rin )
Is
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
Portant les courants Ie et Iout dans les quations (3.2) et (3.3), il vient
Us = Aao Rin Ie Rout Iout

Us R1
= Aao Rin
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
!
Us (R1 + Rin )
Rout
Is
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
En regroupant gauche les termes contenant Us , on obtient
Us
Aao Rin R1
Rout (R1 + Rin )
1+
+
R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
Us
Aao R1 Rin + Rout (R1 + Rin )

1+
R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
= +Rout Is
= +Rout Is
d'o
Us
Rs
=
Is Ue =0
1+

1+
Rout
Aao R1 Rin +Rout (R1 +Rin )
R1 Rin +R2 (R1 +Rin )
Rout
Rin (Aao R1 +Rout )+Rout R1
Rin (R1 +R2 )+R1 R2
29
3 Contre-raction
4.
Relation avec la CR
Si Rin R1 kR2 , Aao 1 et Aao R1 Rout , il vient
1+
Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1

Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1
' 1+
Rin (R1 + R2 ) + R1 R2
(R1 + R2 ) (Rin + R1 R2 / (R1 + R2 ))
Aao R1 Rin + Rout R1
' 1+
R1 Rin + R2 Rin
R1 (Aao Rin + Rout )
' 1+
Rin (R1 + R2 )
R1 Aao Rin
' 1+
Rin (R1 + R2 )
R1
' 1 + Aao
= 1 + A
R1 + R2
car, pour un amplicateur non inverseur, on a vu que
A = Aao
R1
R1 + R2
Ce qui donne nalement le rsultat attendu, savoir
Rs '
Rout
1 + A
CR 8 :
1. quations valables pour la suite
a) gain en boucle ferme
Abf =
A
1
=
1 + A
si
b) rsistances d'entre et de sortie (selon les cas)
U1
Re
= (1 + A) Rin
I1 I2 =0
ou Re =
Rin
1 + A
U2
= (1 + A) Rout
Rs
I2 U1 =0
ou Rs =
Rout
1 + A
2.
Circuit (a)
Il s'agit d'une CR de tension (Uout ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf ,
A=
Uout
= A0 [V /V ],
Uin
Uf = Uout
=
Uf
= 1 [V /V ]
Uout
1
= 1 [V /V ]
Rout
Rout
Re = (1 + A) Rin = (1 + A0 ) Rin ,
Rs =
=
1 + A
1 + A0
A = A0 ,
30
Abf
3.
Circuit (b)
Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en courant (If ) et l'on a
Iin = Ie If ,
A=
IL
A0 Uin /Rout
A0 Rin
=
=
[A/A],
Iin
Uin /Rin
Rout
A =
Re =
4.
A0 Rin
,
Rout
Rin
Rin
=
Rin ,
1 + A
1 + AR0out
Abf
If
= 1 [A/A]
Iout
1
= 1 [A/A]
Rs = (1 + A) Rout = 1 +
A0 Rin
Rout
Rout
Circuit (c)
Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en courant (If ) et l'on a
Iin = Ie If ,
A=
If =
UL
3R
UL
A0 Uin
=
= A0 Rin [V /A],
Iin
Uin /Rin
A =
Re =
5.
If = Iout
A0 Rin
,
3R
Abf
Rin
Rin
=
Rin ,
1 + A
1 + A03R
If
1
[A/V ]
=
UL
3R
1
= 3R [V /A]
Rs =
Rout
Rout
=
Rin
1 + A
1 + A03R
Circuit (d)
Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf ,
Uf = R
IL
2
IL
A0 Uin / (Rout + R)
A0
A=
=
=
[A/V ]

Uin RL =0
Uin
Rout + R

=
A =
Uf
R
= [V /A]
IL
2
A0 R
,
2 (Rout + R)
Abf
1
2
= [A/V ]
A0 R
Re = (1 + A) Rin = 1 +
2 (Rout + R)
A0 R
= 1+
2 (Rout + R)
Rs = (1 + A) Rout
Rin
Rout
31
3 Contre-raction
6.
Circuit (e)
Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf ,
Uf =
UL
12
UL
Uf
1
= A0 [V /V ],
=
=
[V /V ]
Uin
UL
12
1
A0
,
Abf = 12 [V /V ]
A =
12
A0
Rout
Rout
Re = (1 + A) Rin = (1 +
) Rin ,
Rs =
=
12
1 + A
1 + A0 /12
A=
CR 11 :
1. CR de Uout vers Uf : convertisseur tension-tension (amplicateur de tension)

Uout

= A0 = 104 [V/V]
Uin Iout =0

Uout
R1

=
= 0.5 [V/V],

Uin
If =0
R1 + R2
A = 50 000
A
100 000
=
' 2 [V/V]
1 + A
5001
= (1 + A) Rin ' 50 [M]
Rout
' 0.02 []
=
1 + A
AU =
Re
Rs
2. CR de Iout vers Uf : convertisseur tension-courant

Iout
A0
104

GM 0 =
= 100 [A/V]
=
Uin Uout =0
Rout
100

Uf

= R1 = 1 [V/mA], A = 1000 000

Iout
If =0
A
' 103 = 1 [mA/V]
1 + A
Rin
=
' 0.1 []
1 + A
= (1 + A) Rout ' 10 [M]
GM =
Re
Rs
3. CR de Uout vers If : convertisseur courant-tension

Uout

A
RM 0 = A0 Rin = 108 [V/A]
Iin Iout =0

If
1

=
= 1 [mA/V],
A = 1000 000

Uout Uin =0 R2

32
I2
I1
Iout
Uin
U1
Ie
Uf
I2
Iin
Ifo
If
Rg
Rg
Ie
Ue
Uout
Uin
Uf
Ug
RL
If
IL
Iin
Ug
RL
(a)
Uout
(b)
If
Rg
U2
Uout
Rg
Ue
Ie
Uout
Uin
R
Iin
Uf
Uout
Ug
IL
RL
IL
Ug
RL
(c)
2R
(d)
Rg
Ue
Uout
Uin
Uf
IL
3R
Ug
4R
RL
4R
(e)
Fig.
3.3: Ex. CR 8
33
3 Contre-raction
A
' 103 = 1 [V/mA]
1 + A
Rin
=
' 0.1 []
1 + A
Rout
=
' 1 [m]
1 + A
RM =
Re
Rs
4. CR de Iout vers If : convertisseur courant-courant (amplicateur de courant)

Iout
Rin

A
AI0 = A0
= 106 [A/A]

Iin Uout =0
Rout

If
R1

=
= 0.5 [A/A], A = 5000 000

Iout
Uin =0
R1 + R2
A
' 2 [A/A]
1 + A
Rin
=
' 0.02 []
1 + A
= (1 + A) Rout ' 50 [M]
AI =
Re
Rs
34
4 Oscillateurs quasi-linaires
cxOsc
35

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion

Prof. Freddy Mudry

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

1 Circuits linaires et amplicateurs

En identiant ce rsultat celui souhait

U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Au1 = +4.975 [V/V],

Au2 = 5.025 [V/V]

2. La tension de sortie vaut donc

U2 = Au1 U11 + Au2 U12 = 1.156 V

aprs avoir annul les tensions

d'entre. Les sources commandes sont alors nulles et il ne reste que

3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent

Udm = U11 U12 = 0.2 V,

Le calcul des gains en modes direntiel et commun se fait partir de la description

U2 = Au1 U11 + Au2 U12

En eectuant le changement de variable, on obtient

U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Acm = Au1 + Au2 = 0.05025 [V/V]

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

U2,dm = Adm Udm = 1 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

1. Le thorme de superposition appliqu au circuit ci-dessus permet de calculer les

Udm = U11 U12 = 0.164 V,

2. Les composantes de la tension de sortie valent alors

U2,dm = Adm Udm = 0.82 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

Rin n'est pas susamment grande

ce qui conduit avoir

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 1: Filtres passe-bas et passe-haut

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 2: Filtres avance et retard de phase

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 3: Filtres avec intgrateur

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

La matrice impdance vaut :

RC = (3/11k)1 = 11k/3 = 3.667 [k]

Les matrices de transmission des deux circuit

Le premier terme de la matrice rsultante

n'est rien d'autre que l'attnuation

du signal d'entre ; ce qui correspond l'inverse du gain

Le premier terme de la matrice rsultante

A = (1 + jC1 R1 ) (1 + 1/ (jC2 R2 )) + R1 /R2

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Ce qui donne lorsque

La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique

1. En continu, l'inductance est un court-circuit. On a donc un double diviseur constitu

En hautes frquences, l'inductance est un circuit ouvert ; on a donc

H(0) = 0.00593 = 44.5 dB,

2. L'esquisse du Bode d'amplitude comprend une asymptote BF situe en -44.5 dB et

dont le premier terme vaut

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

R1 R3 + R1 R4 + (R1 + R3 + R4 ) (R2 + jL)

Ce qui doit bien entendu correspondre aux valeurs obtenues au point 1.

7. Les diagrammes de Bode d'amplitude et phase sont donns ci-dessous

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

est admise nulle (court-circuit entre C

dont la solution est

Remarque importante On notera que dans le cas de la saturation, la loi IC

R2, bloc et R2, sat :

R2, bloc <

2. Le transistor est satur lorsque

De l'quation du courant de collecteur

1 Circuits linaires et amplicateurs

En identiant ce rsultat celui souhait

3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent

Le calcul des gains en modes direntiel et commun se fait partir de la description

En eectuant le changement de variable, on obtient

Rin n'est pas susamment grande

La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique

4. Paramtres des deux amplicateurs :

Enn, le gain en tension vaut

5. Schma quivalent avec les deux amplicateurs :

6. Fonction de chaque amplicateur :

Le premier tage est un amplicateur de tension de gain

3. Paramtres direntiels du transistor :

4. Schma petits signaux :

on calcule le gain du mode commun partir de sa dnition

Ce rsultat signie simplement que, si la tension en mode commun augmente de