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Resistance DES Materiaux: F.Golay
Resistance DES Materiaux: F.Golay
DES
MATERIAUX
F.Golay
I.S.I.T.V.
-2-
I.S.I.T.V.
-3-
Ce polycopi est en perptuel correction (quand jen prends le temps). C'est pourquoi, je
serai reconnaissant aux tudiants de m'exposer toute suggestion susceptible d'en amliorer le
contenu.
I.S.I.T.V.
-4-
SOMMAIRE
I.S.I.T.V.
-5-
IV - 3 Exemples ......................................................................................................................................56
V - EQUATION DE BERTRAND DE FONTVIOLANT ..........................................................................................58
V - 1 Enonc ...........................................................................................................................................58
V-2
V-3
FLAMBEMENT
I - STABILITE D'UNE POUTRE EN COMPRESSION ............................................................................................62
II - ETUDE DE QUELQUES CAS SIMPLES .........................................................................................................63
II-1 Colonne Rotule-Rotule ....................................................................................................................63
I.S.I.T.V.
I.S.I.T.V.
-7-
I - Cinmatique
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ...
L'espace physique est rapport un repre orthonorm direct (O, e 1 , e 2 , e3 ). L'ensemble
des particules ou points matriels constituant le milieu continu tudi, occupe chaque instant
t, un ensemble de positions dans l'espace: c'est la configuration du systme l'instant t, not
(t) (d'intrieur (t) et de frontire (t)).
On introduit aussi la notion de configuration de rfrence: c'est la configuration
particulire du systme un instant t0 fix. Souvent on prendra 0 = (0) , et on parlera alors
de configuration initiale.
Toute particule M0 de 0 est repre par son vecteur position X(t) dans la configuration
de rfrence. Toute particule M de (t) est repre par son vecteur position x(t) dans la
configuration actuelle ( l'instant t).
( X ,t)
e3
e2
e1
x( X , t )
u( X , t )
M
X
O
Configuration de rfrence
linstant t0
Configuration actuelle
linstant t
Figure 1
La position de chaque particule M sera donc dtermine si on connat sa position dans la
configuration de rfrence et une fonction telle que:
x(t) = X, t
(1)
dfinit le mouvement par rapport (O, e 1 , e 2 , e3 ) . Dire que le milieu est continu, c'est
( )
I.S.I.T.V.
-8-
Rappel de MMC
u(X, t) = x(X, t) X
(2)
I - 2 Dformation
Considrons deux particules voisines X et X+dX. A l'instant t ces particules occupent la
position x et x+dx avec dx(t) = X + dX, t X, t
) ( )
( )
( )
Soit
( )
( )
( )
F X, t =
X, t
(3)
X
F est une application linaire qui fait passer de l'espace vectoriel dans lequel peut varier
dX dans l'espace vectoriel o varie priori dx . Cette application linaire, appele tenseur
gradient, permet donc le passage de la configuration 0 la configuration (t).
dx = F X, t dX avec
En notation indicielle,
Fij =
i x i
=
X j X j
x 1
X1
x
F= 2
X
1
x 3
X1
x 1
X 2
x 2
X 2
x 3
X 2
x 1
X 3
x 2
X 3
x 3
X 3
Remarques:
* Transformation d'un lment de volume dV dans 0 en un lment de volume dv dans (t).
()
dv = det F dV
* Transformation d'un lment de surface N dS dans 0 en un lment de surface dans (t).
-T
n ds = det F F N dS
Le tenseur gradient dcrit la transformation locale au voisinage d'une particule donne.
Afin de rendre compte des dformations, c'est dire des changements de forme autour de
cette particule, on s'intresse l'volution du produit scalaire de deux vecteurs matriels pris
respectivement dans les deux configurations 0 et (t).
Considrons trois particules voisines X, X+dX, X+dX'. Aprs dformations, elles occupent
dans (t) les positions respectives x, x+dx, x+dx'.
I.S.I.T.V.
-9-
)(
x
x
dx dx = F(X, t) dX F(X , t ) dX = k dX i k dX j
X i
X j
dx dx - dX dX = k
ij dX i dX j
X i X j
soit
dx dx - dX dX = 2dXdX
en posant
=
1 T
F (X, t )F(X, t ) 1
2
(4)
L'application linaire est appele tenseur des dformations. Cette application est
symtrique mais dpend bien sr de la base (O, e 1 , e 2 , e3 ) initialement choisie.
Autre criture:
D'aprs (2) et (3)
F(X, t) =
x
u
(X, t) = 1 +
(X, t)
X
X
soit
T
T
1 u
u
u
u
= (X, t) +
(X, t)+
(X, t) (X, t)
2 X
X
X
X
(5)
1 u
u
HPP = (X, t) +
(X, t)
2 X
X
I.S.I.T.V.
(6)
- 10 -
Rappel de MMC
I - 4 Conditions de compatibilit
A tout dplacement u on fait correspondre une dformation . On peut aussi se poser le
problme inverse. Ce problme est dit 'problme de compatibilit gomtrique d'un champ de
1 u
u
=
(X, t)
(X, t)
2 X
X
ij =
1 u i u j
2 X j X i
On a
ij,k = ki, j jk ,i
soit en drivant une nouvelle fois
ij,kl = ij,lk i,j,k,l dans {1,2,3}
i, j, k, l ij, kl + kl, ij ik , jl jl, ik = 0
(7)
sont exactes, d'o la possibilit de construire un champ de dplacement u (X,t) dfini dans 0 .
I.S.I.T.V.
- 11 -
II - Sthnique
II -1 Forces
Elles rsument les effets mcaniques, autres que cinmatiques, exercs sur le milieu
continu considr par le reste du domaine physique.
Leur schmatisation chaque instant
repose sur la dfinition d'un champ de vecteur (x,t) et d'une mesure positive , dfinis sur
la configuration actuelle (t). (x,t) est une densit de force pour la mesure .
* Si est une mesure de volume, alors (x,t) est une force volumique (densit
volumique
(t) de la configuration actuelle, par la fonction
de force) dfinie dans
3
f: x (t) f (x, t)
* Si est une mesure de surface, alors (x,t) est une force surfacique (densit surfacique
de force) dfinie sur F(t) de la configuration actuelle, par la fonction
F : x F (t) F(x,t) 3
* ... etc ...
Remarques:
* Les forces sont dfinies sur la configuration actuelle.
* A un instant donn et en un point donn x de (t), on ne peut imposer la fois le
dplacement et la force !. Mais l'un des deux doit tre impos. On note F(t) la frontire o
la force est impose, et U(t) la frontire o le dplacement est impos. Dans le cas des
appuis mobiles, les composantes non imposes cinmatiquement le sont pour les forces
* Le monde extrieur au milieu considr doit, pour imposer le dplacement U(t) au bord
U(t), exercer des forces que nous noterons R (x,t) . Comme elles sont priori inconnues,
nous les appellerons ractions pour viter de les confondre avec les autres forces qui, elles,
sont donnes.
II - 2 Contraintes
e3
O
e1
ds
dF( x, t , n )1 / 2 = T( x , t , n )d
(8)
T ( x , t , n ) est le vecteur contrainte au point x, relativement la facette d dfinie par son
I.S.I.T.V.
- 12 -
Rappel de MMC
vecteur normal n .
La densit surfacique de forces exerces en x dpend de x, t et aussi de l'orientation de la
surface au voisinage de x. Elle est linairement dpendante de n . On introduit alors
l'application telle que:
T( x , t , n ) = ( x , t )n
(9)
o est le tenseur
(X,t): N 3 (X, t, N ) = (X,t)N
dfini par
(X, t ) = (det F)F
Cette application linaire (X, t ) , dfinie pour X 0 , s'appelle le premier tenseur des
S=F
Cette application linaire S(X,t) , dfinie pour X 0 , s'appelle le second tenseur des
contraintes de Piola-Kirchoff en X l'instant t. Attention, sa composante Sij n'est pas la
iime composante du vecteur contrainte exerce sur la dforme d'une surface unit, normale
e j , de la configuration de rfrence, mais seulement la iime composante de son transport
dans la configuration de rfrence.
Selon le jeu d'criture adopt, on a donc trois descriptions des contraintes:
( )
= det F
( )
F = det F
FSF
(10)
I.S.I.T.V.
- 13 -
II -3 Equilibre
II - 3.1 Le Principe des Puissances Virtuelles
Pour schmatiser les efforts mis en jeu, il est commode d'imaginer des mouvements fictifs
(ou virtuels) et d'analyser le travail ou la puissance qui en rsulte. Par exemple, pour valuer
les forces de gravit agissant sur un objet, on peut imaginer de le soulever (mouvement virtuel
de bas en haut).
II-3.1.1 Le Principe des Puissances Virtuelles (Germain 1972)
Un milieu matriel tant isol, on peut distinguer les actions extrieures qui agissent sur le
milieu, des actions intrieures qui reprsentent les liaisons existant entre toutes les parties du
milieu.
Axiome d'objectivit
La puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout mouvement rigidifiant est nulle.
Axiome d'quilibre
Pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu, chaque instant et pour tout
mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits d'acclration a est gale la
somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs i et des efforts extrieurs e.
II-3.1.2 Position du problme
F
e3
e2
O
e1
(t )
(t )
* i est en chaque point une forme linaire des valeurs en ce point de v et de ses
drives premires:
I.S.I.T.V.
- 14 -
Rappel de MMC
v
=D+W
x
T
1 v v
W =
2 x x
1 v v
D=
+
2 x x
1 v i v j
Wij =
2 x j x i
1 v i v j
D ij =
+
2 x j x i
(11)
Le premier axiome du principe des puissances virtuelles impose que pour tout mouvement
de solide rigide la puissance des efforts intrieurs soit nulle. D'o:
- Soit un mouvement de translation: v 0 , W=0 et D=0
alors
i = p i dx = A vdx =0
dans
soit A v = 0 v , ou encore A = 0
- Soit un mouvement de rotation: v = 0 , W0 et D=0
alors
i = pi dx = B:W dx = 0
dans
i = :Ddx
(12)
On peut montrer que le tenseur introduit ici correspond bien au tenseur des contraintes
de Cauchy exprim au II-2.1.
II-3.1.4 Puissance virtuelle des efforts extrieurs
Les efforts extrieurs comprennent
- des efforts exercs distance par des systmes extrieurs , supposs dfinis par une
densit volumique de forces f ,
- des efforts de cohsion schmatiss par une densit surfacique de force T sur
e = f vdx + T vdx
(13)
I.S.I.T.V.
- 15 -
(15)
Pour exploiter le fait que (15) est vrifi pour tout mouvement virtuel, nous allons faire
apparatre v dans chacun des termes.
En appliquant le thorme de la divergence, le premier terme devient:
v
:Ddx = :
dx= v ndx + div x vdx
x
Soit:
T n vdx+ f +div x vdx = 0v
Ou encore
f +div x = dans
T= n sur
(16)
II - 3.3 Equilibre
En considrant les dveloppements du paragraphe prcdent et en se ramenant au domaine
(t), nous pouvons donc crire les quations d'quilibre d'un solide soumis
un champ de
forces extrieures f dans (t), un champ de forces extrieures Fe sur F(t) et un
dplacement impos U e sur U(t).
Dans la configuration actuelle:
f ( x , t )+div x ( x , t )=0x( t )
Fe ( x , t )x F ( t )
( x , t ) n ( x , t )=
R ( x , t ) x U ( t )
(17)
(18)
I.S.I.T.V.
(19)
- 16 -
Rappel de MMC
F0 ( x , t )xx 1 ( F ( t ), t )
(X, t ) N(X, t )=
R 0 ( x , t )x 0 U
(20)
f i (x (X, t ), t )+
ij
X k
(X, t )
X k
(X, t )=0X 0
x j
x
u
Or x(X,t) = X + u(X,t) soit
(X, t )=1+
( X, t )
X
X
On peut donc crire l'quation d'quilibre sous la forme
1
f i (x (X, t ), t )+
(X, t )1+
(X, t ) =0X 0
X k
X
kj
ij
u
(X, t ) =1
( X, t )
1+
X
X
soit
fi (x(X,t),t ) +
ij
u
(X,t) jk k (X,t) = 0
X k
X j
X 0
Enfin, en ne retenant que les termes d'ordre 0, et aprs avoir effectu un dveloppement de
fi au voisinage de X, on obtient:
ij
f i (X, t )+
(X, t )=0X 0
X j
soit
f (X, t )+div X (X, t )=0x 0
(21)
Le raisonnement
qui a permis de remplacer f (x(X,t),t)
par f (X,t), permet aussi de
remplacer Fe (x(X,t),t) par Fe (X,t) et R (x(X,t),t) par R (X,t). Donc, comme condition sur la
frontire on obtient:
Fe (X, t )X 0F
(X, t ) N(X, t )=
R (X, t ) X 0 U
I.S.I.T.V.
(22)
- 17 -
puis en utilisant le fait que pour tout vecteurs a et b
div(a b) = a b + a divb
on peut dvelopper sous la forme
b
d
+ b v + b divv dx
b dx =
dt
t
b
d
b dx = + b + b v + b v + b divv dx
dt
t
t
b
d
b
dx
=
b
v + b + v + divv dx
dt
t
t
Par dfinition de la drive particulaire :
db
d
b dx = + b + divv dx
dt
t
dt
Donc, grce la conservation de la masse
d
+ divv =
+ divv = 0
t
dt
et la dfinition du vecteur contrainte (8), la premire quation de (23) devient :
d
dv
dx = dx = n dx + f dx
v dx =
dt
dt
et par application du thorme de la divergence
dx = div dx + f dx .
(24)
I.S.I.T.V.
- 18 -
Rappel de MMC
n
T(n)
Considrons une facette
de
normale
n
. Tout naturellement, le
vecteur contrainte T (n ) peut tre dcompos en une
composante normale n et une composante tangentielle .
n =T (n ) n =n n
et
2
2
= n n n
( ) (
I = Tr()
2
1
II = Tr () 2 Tr ( )
2
(27)
III =Det ()
(29)
(28)
- 19 -
plaons dans une base orthonorme dirige suivant les directions principales de . Soit
n1
1 0 0
n=n 2 et = 0 2 0 avecn12 +n 22 +n 32 =1
n
0 0 3
3
et
n
1 1
T = n 2 2
n
3 3
D'aprs (23)
2
2
2
n = I n1 + II n2 + III n 3
et d'aprs (24)
2
2
2 2
2 2
2
2
+ n = I n1 + II n 2 + III n3
Dans l'hypothse o les contraintes principales sont distinctes, on obtient alors aprs
rsolution du systme:
2
2 + ( n II )( n III )
n1 =
( I II )( I III )
n 22 =
2 + ( n I )( n III )
( II I )( II III )
n 32 =
2 + ( n I )( n II )
( III I )( III II )
2 + ( n II )( n III )0
2 + ( n I )( n III )0
2 + ( n I )( n II )0
ou encore
2
+ n II III II III
2
2
2 + n I III I III
2 2
+ n I II I II
2 2
(30)
(31)
(32)
Dans le plan de Mohr, l'extrmit du vecteur contrainte, d'aprs (31), est donc intrieure au
cercle centr sur 0n d'abscisse (I + III)/2 et de rayon (I - III)/2. Par contre, d'aprs (30)
(res. (32)), l'extrmit du vecteur contrainte est extrieure au cercle centr sur 0n d'abscisses
(II + III)/2 (resp.(I + II)/2) et de rayon (II - III)/2 (resp.(I + II)/2).
I.S.I.T.V.
- 20 -
Rappel de MMC
T
III
II
III
III.
Et on dfinit l'angle = (I, n ), et le vecteur t tel que ( n , t ,II) soit
direct.
On a alors
n =Cose I +Sine III
et
T= I Cose I + III Sine III
En utilisant les formules de changement de base de (O, e I , e III , e II ) ( n , t ,II), on a donc
+
n = I III + I III Cos 2
2
2
= I III Sin 2
2
III
I+
III
2
I.S.I.T.V.
- 21 -
on
utilise
une
prouvette
cylindrique
caractrise par:
- des extrmits surdimensionnes
- des congs de raccordement (pour viter les
concentrations de contrainte)
- une partie mdiane cylindrique dans laquelle le
L champ de contrainte est suppos homogne, de
L0
S0
F
S0
L
L0
permanente.
I.S.I.T.V.
- 22 -
Rappel de MMC
( x , t )=C( x ):( x , t )
(33)
C est un tenseur du quatrime ordre, dont les composantes sont les coefficients d'lasticit
du matriau.
ij ( x , t )=C ijkl kl ( x , t )
En utilisant les proprits des tenseurs de contrainte et de dformation, on peut montrer que:
Cijkl = Cjikl Cijkl = Cijlk Cijkl = Cklij
Le tenseur C , dont la matrice reprsentative comporte 81 composantes, ne dpend donc
plus que de 21 paramtres indpendants.
=Tr ()1+2
(34)
(35)
(3 + 2)
E=
et =
+
2( + )
avec, en inversant (34)
1+
= Tr ()1+
E
E
(36)
I.S.I.T.V.
- 23 -
0
0
0
E
E1
E1
1
23
1
21
0
0
0 11
11
E
E
E
2
2
2
22
1
22 31 32
0
0
0
33 E
E3
E3
33
3
=
1
212 0
0
0
0
0 12
G12
2 23
23
1
213
0
0
0
0
0
13
G 23
1
0
0
0
0
0
G13
(37)
1
21
11
E1
E1
22
31
31
33 E 3
E3
=
212 0
0
2 23
213 0
0
0
0
13
E1
13
E1
1
E3
1
G12
1
G13
I.S.I.T.V.
0 11
22
33
0 12
23
0 13
G13
(38)
- 24 -
Rappel de MMC
(39)
(40)
ou encore
1
(11 22 ) 2 +(11 33 ) 2 +( 22 33 ) 2 +6(12 2 + 13 2 + 232 ) 0
2
III - 5 Thermolasticit
Tout solide soumis un cart de temprature cherche se dilater sil le peut. Sil ne peut
se dilater, alors il y a apparition de contraintes dites dorigine thermiques . Ce phnomne,
pour des carts de temprature T faibles par rapport la temprature de repos se traduit par
une loi de comportement dans le cas gnral sous la forme:
(41)
1+
= Tr( ) 1 +
+ T 1
E
E
I.S.I.T.V.
(42)
(43)
- 25 -
I - 2 Notations
Considrons une poutre rectiligne de section droite constante S0 et de longueur L0 dans la
configuration de rfrence. A cette configuration de rfrence on associe le repre orthonorm
direct (O,e1 ,e 2 ,e3 ) , tel que :
* O est un point d'une section extrmit de la poutre sur la fibre moyenne
* e1 est le vecteur unitaire port par l'axe de la poutre
* e 2 est un vecteur unitaire dans le plan des sections droites, de prfrence parallle un
axe de symtrie de S (s'il en existe un)
e
2
e1
X1
e3
On note S(X1) la section droite d'abscisse X1. Dans la configuration dforme, le point
courant de la fibre moyenne dforme est x( X1 ) ,
* le vecteur unitaire tangent la dforme de la fibre moyenne
I.S.I.T.V.
- 26 -
1
t (X1 )=a F(X1 )e1 aveca = F(X1 )e1
* Le plan P(X1) tangent en x( X1 ) x(S(X1 )) , dfini par le point x( X1 ) et les vecteurs
1
F(X1 )e3 et E 2 (X1 )=bF(X1 )e 2 avecb= F(X1 )e 2
* Le vecteur unitaire E 1 (X1 ) normal P(X1)
* Le vecteur unitaire E 3 (X1 ) tel que ( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) soit un repre
orthonorm direct.
S(X 1 )
E 3 (X1 )
E 2 (X1 )
E 1 (X1 )
t (X1 )
On notera u (X)=u (X1 , X 2 , X 3 ) le dplacement de la particule X, et u (X1 ) celui de la
particule situe sur la fibre moyenne.
I - 3 Hypothse de Bernouilli
Le caractre linique de la gomtrie des poutres fait qu'on s'attend ce que les
phnomnes prpondrants soient essentiellement longitudinaux. On ne s'intressera donc pas
aux dformations de sections droites. On nonce alors les hypothses de Bernouilli
I.S.I.T.V.
- 27 -
u ( X ) + ( X ) X + v ( X )
1
1
2
3
3 1
(2)
2,1 (X1 )3 ( X1 ) +
3,1 ( X1 )+ 2 ( X1 ) +
Donc en gnral la dforme d'une section droite n'est pas, au second ordre prs,
orthogonale la dforme de la fibre moyenne.
II - 1 Dplacement gnralis
Afin de bien distinguer le dplacement du milieu continu de celui de la fibre moyenne, on
note
u (X1 ,0,0)=u f
D'aprs (2), se donner u satisfaisant l'hypothse de Bernouilli quivaut se donner
u p =(u f , )
On appellera uP le dplacement gnralis de la poutre.
I.S.I.T.V.
- 28 -
J 1x i +1
J
J 1x i +1
ext (u , )= S f u dx dX i + F u dx dX i + F u dx
i =1 x i
i =1 x i S
i =1i
f
p
Soit u = (u , ) une vitesse virtuelle gnralise de la poutre, et associons lui la
u1f 1f 0 u1f + f2 X 3 f3 X 2
f
f
u f f X
u 3 + 1 X 2
3 3 3
et en utilisant la proprit du produit mixte (a b) c = a (b c) , on a finalement
J 1 x i +1
ext ( u, ) = u f S f dx + F dx dX1
i =1 x i
S
J 1 x i +1
+ S X1X f dx + X1X F dx dX1
(3)
i =1 x i
S
J
+ u f (X1i ) F dx + (X1i ) X1X F dx
i =1
i
i
II - 3 Forces gnralises
En posant
f f (X1 ) = S f dx + F dx
Fi = F dx
S
i
i
f
c (X1 ) = S X1X f dx + X1X F dx C = X1X F dx
S
Soit
J
ext (u , )= ext (u p , p )=0L u f (X1 ) f (X1 )dX1 + u f (X1i ) i
i =1
f f i i i
p
f
1
J
f
avec = , ,, et = f ,c , = F ,C
) (
(4)
On appelle P force gnralise applique la poutre. Cette force est constitue d'une
densit linique de force gnralise f rpartie le long de la fibre moyenne et de forces
gnralise concentres i.
I.S.I.T.V.
- 29 -
Sym
Sym
u1,1 + 2,1X 3 3,1X 2
1
(5)
v 2, 2
Sym
= u f2,1 1,1X 3 3
2
1
1 uf + X +
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
1,1 2
2
2 3,1
2
(
(
)
)
a 1 + 2 X 3 3 X 2
1
(a 2 1X 3 )
=
2
1 (a + X )
1 2
2 3
(6)
Sym
v 2, 2
1
(v 2,3 + v 3,2 )
2
Sym
Sym
v 3,3
(7)
Les six quantits dfinies par (6) constituent la dformation gnralise de la poutre en la
section S(X1).
Afin d'interprter mcaniquement cette dfinition nous allons tudier successivement les
cas o une seule de ces quantits est non nulle.
u 2f = 0, u f3 = 0 et = 0
a1 L
soit
u1(X)=a1X1 et u3(X)=u2(X)=0
La poutre est dans un tat d'allongement
pur
I.S.I.T.V.
- 30 -
Cas2: a20,a1=a3=1=2=3=0
On en dduit
u 1f = 0,u 3f = 0et = 0
e2
a2 L
u f2 (X1 ) = a 2 X1 et u 2 (X) = a 2 X1
La poutre est dans un tat de glissement
dans le plan (e1 , e 2 )
Cas3: a3 0, a1=a2=1=2=3=0
e1
e3
a3 L
e1
Cas4: 10, a1 = a2 = a3 = 2 = 3 =0
On en dduit
a i = 0soit u f = 0
e2
1 L
e1
u1f = u f2 = 0 et 1 = 3 = 0
e3
1
Soit 2 = 2 X1 et u f3 (X1 ) = 2 X12
2
D ' o u1 (X) = 2 X1X 3 ,
- 2 2 x 21
e1
1
u 2 (X) = 0, u 3 (X) = 2 X12
2
2 L
3 L
e2
1
u3 (X) = 0 et u 2 (X) = 3X12
2
La fibre moyenne se dforme selon une
parabole dans le plan (e1 , e 2 ) , la section
droite tournant de 3X1 autour de e 3
I.S.I.T.V.
1
x2
2 3 1
e1
- 31 -
int (, )= : dX
(8)
a 1 + 2 X 3 3 X 2
Sym
Sym
1
(a 2 1X 3 )
=
v 2, 2
Sym
2
1
1 (a + X )
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
3
1 2
2
(9)
Pour que les contraintes satisfassent l'hypothse (ii) de Bernouilli, il est ncessaire que
11 12 13
= 12
0
0
(10)
13
0
0
En portant (9) et (10) dans (8), on trouve finalement
( )
int ,
L
0
Posons alors
T1 (X1 ) = S 11dX
[ 2 S X 311dX 3 S X 2 11dX]dX1
M1 (X1 ) = S (X 2 31 X 3 21 )dX
T3 (X1 ) = S 13dX
(11)
(12)
M 3 (X1 ) = S X 2 11dX
( )
ou encore
T = S e1dX et
M = S X1X e1dX
I.S.I.T.V.
(13)
- 32 -
T1
T2ou3
M1
M2ou3
Cisaillement pur
Torsion pure
Flexion pure
Flexion simple
Flexion compose
Dsignation
I.S.I.T.V.
- 33 -
i =1
et d'aprs (13)
3
On dcompose alors l'intgrale en somme d'intgrales comme pour les efforts extrieurs
J 1 i +1
int = Xi1 u ,f1 T(X1 ) + ,f1 M (X1 ) f (e1 T) dX1
i =1 X1
i+
En effectuant une intgration par partie et en notant X1 la valeur de X1 pris par valeur
suprieur,
int
J 1
X1i +1
i
i =1 X1
J 1
f
T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1
i+
f
i +1
u T(X1 ) T(X1 ) +
i =1
Soit
int
[u
J 1
X1i +1
i
i =1 X1
J
f
[u
+
M (X1i +1 ) M (X1i )
T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1
i
i
f i+
i+
u T(X1 ) T(X1 ) + M (X1 ) M (X1 )
i =1
+
+ u F i + T(X1i ) T(X1i ) + f
i =1
f
)]
(15)
i i+
i
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0
Comme (15) est vrifi pour toute vitesse virtuelle, on obtient pour l'quilibre
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i +1 f f + T,1 = 0
(a )
f
c + M ,1 + e1 T = 0
( b)
+
Pour X1i i = 1, , J
F i + T(X1i ) T(X1i ) = 0
(c )
i i+
i
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0 (d )
I.S.I.T.V.
(16)
- 34 -
Remarque importante:
Sur un tronon de poutre X1i , X1i +1 , dans le cas o il n'est pas charg, on a
T,1 = 0et M ,1 + e1 T = 0
soit en particulier
dM 3
dM 2
=T3 et
= T2
dX1
dX1
1+
= Tr ()1+
E
E
Soit dans notre cas
1
1+
1+
11 = 11 , 22 = 33 =
11 ,12 =
12 ,13 =
13 , 23 = 0
E
E
E
E
D'o
T1 = S 11 dX = S E11 dX = S E(a 1 + 2 X 3 3 X 2 )dX
E
E
12 dX = S
(a 2 1X 3 )dX
2(1 + )
1+
E
E
(a 3 + 1X 2 )dX
13 dX = S
T3 = S 13 dX = S
1+
2(1 + )
E
M 1 = S (X 2 31 X 3 21 )dX = S
a 2 X 3 + a 3 X 2 + 1 (X 22 + X 32 ) dX
2(1 + )
T2 = S 12 dX = S
M 2 = S X 3 11 dX = S E a 1X 3 + 2 X 32 3 X 2 X 3 dX
M 3 = S X 2 11 dX = S E a 1X 2 3 X 22 + 2 X 2 X 3 dX
Pour simplifier les critures, nous dfinirons la fibre moyenne telle que
S E(X)OMdX=0
c'est dire
S E X2 dX = S E X 3 dX = 0
de plus nous choisirons e 2 de telle manire que
E X2 X3 dX = 0
S
I.S.I.T.V.
- 35 -
T1 = a 1 S EdX
E
E
dX1 S
X 3 dX
2(1 + )
2(1 + )
E
E
T3 = a 3 S
dX+1 S
X 2 dX
2(1 + )
2(1 + )
E
M1 = S
1 (X 22 + X 32 )dX
2(1 + )
T2 = a 2 S
M 2 = 2 S EX 32 dX
M 3 = 3 S EX 22 dX
Si de plus les caractristiques ne dpendent pas de l'espace, c'est dire que l'on peut sortir
E et des intgrales, on obtient:
a ES
a ES
T1 =a1 ES,T2 = 2
,T3 = 3
2(1 + )
2(1 + )
et
M1 =
(17)
1 E
2
2
2
2
S (X 2 + X 3 )dX,M 2 =E 2 S X 3 dX,M 3 =E 3 S X 2 dX
2(1 + )
ou encore
M1=
1 EI1
,M 2 =E 2 I 2 ,M 3 =E3 I3
2(1 + )
o Ii est le moment d'inertie autour de l'axe (O, e i ).
I.S.I.T.V.
(18)
- 36 -
Sollicitations simples
I - Traction ou compression
I - 1 Dfinition
On dit qu'une poutre est dans un tat de traction (ou compression) quant le torseur des
actions extrieures est de la forme:
T1 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 = 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0
f f = f f e1 ,c f = 0,Fi = Fi e1 ,Ci = 0
Attention: lorsque la longueur est suprieure environs 8 fois la plus grande dimension
transversale, une poutre sollicite en compression est calcule au "flambement".
I - 2 Dformations et contraintes
De (II-17) et (II-18) on dduit:
T1 = a 1 E S , a 2 = a3 = 0 et
1 = 2 = 3 = 0
(1)
(2)
o n est une valeur constante dans toute la section. On obtient alors pour le tenseur des
dformations:
n
E
= 0
n
E
E
0
(3)
I.S.I.T.V.
- 37 -
T1
S
(4)
Allongement de la poutre
Soit L l'allongement subi par une poutre de longueur L. Par dfinition
L= du1
Dans le cas prsent, le dplacement d'une section droite est une translation d'axe e1 .
du
11 = 1 = n
(5)
dX1 E
Soit
n
T
dX1 = 1 dX1
E
SE
Si la section de la poutre est constante
TL
L= 1
SE
L= 11dX1 =
(6)
(7)
II - Torsion
Les sections droites de contour quelconque, lorsqu'elles sont sollicites en torsion, se
gauchissent. Ce phnomne remet en cause l'hypothse de Bernouilli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement.
II - 1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion pure si:
T1 = 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0
f f = 0, c f = f f e1 , Fi = 0, Ci = Ci e1
(8)
I.S.I.T.V.
0
= 0 , soit = 12
13
12
0
0
13
0
0
- 38 -
Sollicitations simples
= 1+E 12
1+ 13
E
e3
G
e
0
1X3
= 2
1X 2
2
1+
E 12
1+
E 13
er
e2
1X3
2
1X 2
2
0
0
Dans le repre (G, e1 , e r , e )
M u(M) = 1 X3 e2 + 1X2 e 3
Or e r = Cos e 2 + Sin e 3
et e = Sin e 2 + Cos e3
0
Soit u (M )=1re
(10)
Sym
1 u1 + u r
2 r
X1
u r
r
Sym
r 1,1
2
1 1 u1 + u
2 r
X1
u
u
1 1 r + u
2 r
r
r
1 u + u
r
r
0 0
0 = 0 0
0 Sym 0
0
= 0
Sym
0
Sym
( )
1 u
2 X1
1 u + u
2
r
r
r 1
2
0
0
et
0 0
0 0
0 0
avec = 2G X1
et
G=
E
2(1+ )
Soit
= 1r
3
1
I.S.I.T.V.
(11)
- 39 -
dX1
Gr
soit
AB =
XB
XA
M1
dX1
G I1
(12)
II - 3 Exemple
Un arbre en acier de longueur L=1m est sollicit en torsion par un couple M=1500 mN.
Sous l'action de ce couple, on dsire que l'angle unitaire de torsion reste infrieur une
valeur limite L=0.25 /m et que la contrainte de cisaillement soit infrieure 120 N/mm2.
On prendra G=8.104 N/mm2 et =7800 kg/m3.
a) Calculer le diamtre admissible D1 de l'arbre.
b) On suppose que l'arbre est un tube de diamtre extrieur De=90 mm. Quel doit-tre le
diamtre intrieur Di ?
c) Quelle conomie de masse a-t-on ralise ?
Rponses:
a) Pour que la gomtrie de l'arbre soit admissible, il est ncessaire de satisfaire deux
critres.
* Critre de dformation
On veut 1 < L soit 1 =
Or
M
M
L ou encore I1
=43.10 5 mm 4
G I1
G L
I1 = X 22 + X 32 dX= r 2 rdrd=2
R 4 D14
=
4
32
Soit
32M 4
82mm
D1
G L
* Critre de rsistance
1
16M 3
MD1
40mm
On veut =
120N / mm 2 soit D1
2I1
120
Pour satisfaire au cahier des charges, l'arbre doit au moins avoir 82 mm de diamtre.
D 4e D4i
b) Pour un tube, le moment quadratique est I1 =
.
32
Avec la condition I1<43.105 mm4, on trouve Di=68.3 mm
I.S.I.T.V.
- 40 -
Sollicitations simples
III - Flexion
III - 1 Flexion pure
Une poutre est sollicite en flexion pure lorsque:
T1=T2=T3=M1=0 et M20 , M30
(13)
et 12 = 13 = 0
11
1
+
Comme ij = E ij E kk ij et = 12
13
12
0
0
13
0
0
On obtient:
12 = 13 = 0et11 = E 2 X 3 E 3 X 2
Soit, d'aprs (II-18):
M
M
11 = 2 X 3 3 X2
I2
I3
(14)
(15)
2
Zone comprime <0
Zone tendue >0
I.S.I.T.V.
- 41 -
Dforme de la poutre
D'aprs (II-6), on peut crire:
a1 = 0
u 1f,1 = 0
u 1f = Cste = 0
1 = 0
1,1 = 0
1 = Cste = 0
2 = 0 2,1 = 0
2 = Cste = 0
a3 = 0
=0
u 3f = Cste = 0
= 3
u f2,11 = 3,1 = 3
a2 = 0
u 3f ,1
u f2,1
(16)
(17)
La poutre n'est soumise qu' des efforts tranchants et des moments flchissants.
11 =
M3
X2
I3
(18)
* Contrainte tangentielle
2
D
C
3
2 A'
A
S2
B
B'
3
1
b
S1
X1+dX1
X1
11,1dX 2 dX 3 + 11,1dX 2 dX 3 =0
S1
S2
I.S.I.T.V.
- 42 -
Sollicitations simples
M3
X 2 dX 2 dX 3 =0
12, 2 dX 2 dX 3 +
S1
S 2 I 3
,1
T2
X 2 dX 2 dX 3 =0
S2 I 3
b12 +
Soit en dfinitive,
T
12 = 2 X 2 dX 2 dX 3
bI 3 S2
(19)
1
y
=
.
R (1 + y )3 / 2
(20)
III - 4 Exemples
III - 4.1 Exemple de flexion pure plane
F
F
Une poutre droite rectiligne de section constante repose sans
A
B
C
AC=CD=DB=a=0,5 m.
RA
F
F RB
(pas de couples).
Pour dterminer les ractions, on applique le principe fondamental de la statique.
Soit RAX, RAY, RBX, RBY les composantes des ractions en A et B.
Forces = 0soit R A + 2F + R B = 0
R AX 0 0 R BX 0
R AY + F + F + R BY = 0
0 0 0 0 0
Momentsen A = 0soit AC F + AD F + AB R B = 0
a 0 2a 0 3a R BX 0
0 F + 0 F + 0 R BY = 0
0 0 0 0 0 0 0
Les quations d'quilibre et la symtrie du problme impliquent: R A = R B = F
I.S.I.T.V.
- 43 -
P=1500N
C
1m
D
2m
2m
RB
P
C
RA
A
Momentsen A = 0soit AC P + AD P + AB R B = 0
P 2 P + 4R B = 0
Soit RB=P/4 et RA=7P/4
b) On cherche les contraintes gnralises dans la poutre.
On sait que les contraintes gnralises dans une section donne sont gales au torseur des
actions extrieures droite de la section , ou encore, l'inverse du torseur des actions
extrieures gauche.
* soit une section G dans le tronon de poutre CA.
M = GC Psoit M1 = M 2 = 0et M 3 = xP
* soit une section G dans le tronon de poutre AD.
I.S.I.T.V.
- 44 -
Sollicitations simples
M = GC P + GA R A soit M1 = M 2 = 0et M 3 = Px + 7P( x 1) / 4
* soit une section G dans le tronon de poutre DB.
M = GB R B soit M1 = M 2 = 0et M 3 = P(5 x ) / 4
Le moment maximal est atteint pour x=1, soit M3max=-1*P.
M
4M 3
4M 3
I3
o C1 et C2 sont des constantes qui seront dtermines par les conditions aux limites.
Exemple:
F=16kN
B
A
1m
1m
RA F
B
D
A
2m
RD
D
AB F + AD R D = 0 F + 4R D = 0R D = F / 4
b) On dtermine maintenant le moment de flexion dans chacun des tronons de la poutre.
* Dans le tronon AB: 0<x<1
M = GA R A soit M 3 = R A X = 3FX / 4 = 12X
Soit EI 3 u 2 = 2X + C1X + C2
f
I.S.I.T.V.
- 45 -
u f
(0) = 0
2 AB
C1 = 14
f
u f
C = 0
2 AB (1) = u 2 BD (1)
2
ce
qui
donne
f
f
u 2,1 AB (1) = u 2,1 BD (1)
C 3 = 10
f
C 4 = 40
( 4) = 0
u 2
BD
En dfinitive u f2
AB
(X) = 2X 3 14Xet u f2
BD
f n (X) = 0lorsqueX a
n
f n (X) X a telleque
n
Sin 0 f n (X) = (X a ) lorsqueX a
xa
lorsque n<0
dx = X a
n +1
Xa
n +1
(x a ) dx =
lorsque n0
n +1
q = M 0 X a
M0
q
a
W0
q = W0 X a
I.S.I.T.V.
- 46 -
Sollicitations simples
a
W0
q = W0 X a
X
q
b
W0
q=
X
q
w0
Xa
ba
b
W0
q=
w0
(b a ) 2
Xa
D'o q(X) = 12 X
16 X 1
Par intgration, T2 = 12 X
+4 X4
+ 16 X 1
4 X4
+ cste
La constante est nulle car pour X<0 et X>4 il n'y a aucun effort tranchant.
1
EI 3 u f2,11 = M 3 = 12 X 16 X 1 + 4 X 4
EI 3 u f2,1 = 6 X
EI 3 u f2 = 2 X
8 X 1
+2 X4
8 X 1 / 3 + 2 X 4
+ C1
3
/ 3 + C1X + C 2
Pour dterminer les deux constantes, on utilise les conditions aux limites; le dplacement
vertical est nul pour X=0 et X=4. Soit C1=-14kN.m2 et C2=0.
III - 5.3 Poutres constituant un systme hyperstatique
Jusqu'alors, nous n'avons tudi que des poutres formant des systmes isostatiques, ou
statiquement dtermins; c'est--dire que nous pouvions dterminer les ractions l'aide des
seules quations du principe fondamental de la statique. Les ractions qui ne peuvent tre
calcules par les seules quations d'quilibre dtermine le degr d'hyperstaticit d'un systme.
RA
MA
A
I.S.I.T.V.
- 47 -
RB
RA
P
Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 3
inconnues RA, RB et MA: le systme est hyperstatique
MA
A
de degr 1.
RB
RA
RC
MA
statique de degr 3.
RC
RA
P
a
b
B
MA
P
B
q(X) = M A X
+ RA X
T2 (X) = M A X
RA X
M 3 (X) = M A X
P Xa
+P Xa
1
+ RA X P X a
1
EI 3 u f2,1 (X) = M A X + R A X
EI 3 u f2 (X) = M A X
/2 + RA X
+ R C X ( a + b)
R C X (a + b )
1
+ R C X ( a + b)
/2P Xa
3
/6P X a
Donc C1=C2=0
Pb(L2 b 2 )
2L2
,R C =
Pa 2 (3L a )
2L3
et R A = P R C
I.S.I.T.V.
0
1
/ 2 + R C X (a + b )
MA =
/ 6 + R C X (a + b )
/ 2 + C1
3
/ 6 + C1X + C 2
- 48 -
Sollicitations simples
b
B
Problme II
Problme I:
L'quilibre nous donne RAI=P et MAI=Pa
q I (X) = M AI X
T2 I (X) = P a X
q I (X) = P a X
C
RC
Problme I
M 3I ( X ) = P a X
+ X
0
X
0
+ Xa
+ X Xa
1
/2+ X
)
1
/2 Xa
3
P Xa
Xa
EI 3 u f2I,1 (X) = P a X + X
EI 3 u f2I (X) = P a X
+ R AI X
/6 X a
/ 2 + C1
3
/ 6 + C1X + C 2
Et en utilisant les conditions aux limites : u f2I (0) = 0et u f2 I,1 (0) = 0
EI 3 u f2I (X) = P a X
/2+ X
/6 X a
/6
Flche en L=a+b
EI 3 u f2 I (L) = P aL2 / 2 + L3 / 6 b 3 / 6 = Pa 2 ( 3L + a ) / 6
Problme II:
Il suffit de remplacer P par -RCI et a par L.
EI 3 u f2II (X) = R C L X
/2+ X
/6
Flche en L=a+b
EI 3 u f2 II (L) = R C L3 / 3
Superposition des problmes :
Comme il y a un appui simple en C, on doit crire,
u f2 I (L) + u f2II (L) = 0
Soit
2R C L3 + Pa 2 (3L + a ) = 0 et
RC =
Pa 2
2L3
I.S.I.T.V.
(3L a )
- 49 -
METHODES ENERGETIQUES
(1)
(2)
1
C s:s
2
(3)
e) Energies potentielles:
On appelle nergie potentielle lastique d'un champ de dplacements v C.A.:
( v)= W (Bv) f (X) v(X)dX F(X) v(X)dX
(4)
F
o Bv est le champ de dformations d au champ de dplacement v , c'est--dire:
B = 12 grad +grad T
I.S.I.T.V.
(5)
- 50 -
Mthodes nergtiques
I - 2 Thorme fondamental
Proposition:
Pour tout champ de dformations e et tout champ de contraintes s , on a:
(6)
Dmonstration:
C est un oprateur dfini positif. Donc,
1
1
X W, s(X) 3 S 3 Max
=
e
(X)
:
s(X)
e
(X)
:
C(X)e
(X)
s(X)
:
C
(X)s(X)
e(X)R 3 S R 3
2
2
1
e(X)
, s(X)
3
3 1
2
Thorme fondamental:
Le triplet (u , , ) est solution du problme d'lasticit linaire
u estC.A.
vC.A.
estS.A.
X = 12 gradu + grad T u sietseulementsi sS.A.
( v) (u ) = * () * (s)
= C
(7)
Dmonstration:
Soient v C.A. et s S.A.; d'aprs (6) on a
W(Bv) + W * ( s ) Bv : s dX 0
Par application du principe des puissances virtuelles et des quations d'quilibre (I-18), on a
Bv : s dX = f v dX + F F v dX + U s n v dX
= f v dX + F F v dX + U s n U dX
En reportant dans (6)
W(Bv) f v dX F F v dX
W * ( s ) + U s n U dX
I.S.I.T.V.
- 51 -
W =
[ (
1
2E
2
xx
) (
+ 2yy + 2zz
W = 2(1+E)(12 ) xx + yy + zz
xy xy
+ xz xz + yz yz +
1
2G
2
xy
)]
+ 2xz + 2yz dX
W = 0L (a i Ti + i M i ) dX1
2 i =1
(8)
I 2
a 32
a 22
1
+
W = 0L ES a 12 +
+ E 1 1 + I 2 22 + I 3 32 dX1
2(1 + )
2
2(1 + ) 2(1 + )
(9)
ou encore
W=
1 L T12 T22 T32 M12 M 22 M 23
+
+
+
+
+
dX
=
Fi u i + Ci i
0
1
i
2 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
(9)
Dans le second membre de (9), pour lexemple et par soucis de simplification, nous ne
prsentons que des chargements ponctuels, mais la gnralisation ne pose aucun problme.
1 T2
W = 0L 1 dX1
2 ES
Soit dans notre cas
F2 L
W=
2ES
(10)
I.S.I.T.V.
- 52 -
Mthodes nergtiques
(11)
On peut vrifier que, dans la plupart des cas, l'nergie associe aux contraintes de
cisaillement est ngligeable comparativement l'nergie associe aux contraintes normales.
Soit,
M 32
dX1
2EI 3
W =0L
(12)
Exemple:
P
q=
x
2
T2 =
M3 =
P
x
2
P
x
2
L
P x
2
0
+P x
P x
L
2
L
2
P2
P2
P2L
dX1 + LL/ 2 dX1 =
4
4
4
2 2
2
P 2 L3
L
L/2 P X
L P
2
2
dX + L / 2
(X L) dX =
0 M 3 dX1 = 0
4
4
48
2
4
Soit une section circulaire de rayon R : S = R I 3 = R / 4
L 2
0 T2 dX1
= 0L / 2
2
L T2
dX1
0
2(1 + )
1
P 2 L ER 4
48
R
GS
=
=
6
(
1
+
)
<<1
2
E
4
4
L
R 2
P 2 L3
L M3
dX1
0
EI 3
Car R<<L. Donc on peut lgitimement nglig l'influence du cisaillement.
M 21
dX1
2GI1
(13)
I.S.I.T.V.
- 53 -
:
d
=
f
u
d
+
F
u d
II
II
II
Or : = C = : , soit
II I
II I
I II
I II
f
u
d
+
F
u
d
=
f
u
d
+
F
u d
(14)
Le travail d'un systme de forces f I , F I dans le dplacement produit par le systme
de forces f II , F II est gal au travail du systme de forces f II , F II dans le dplacement
produit par le systme de forces f I , F I .
Application:
P
L
Q
Quelle est la flche, l'extrmit de la poutre si on applique une
a
L
Q
2L3 3L2 a + a 3 )
(
6EI
I.S.I.T.V.
- 54 -
Mthodes nergtiques
Soit
Pr u r = Pi u i
i
Puis
WII WI
1
1
(Pi + Pi ) (u i + u i ) Pi u i
2 i
2 i
1
1
= Pi u i + Pi (u i + u i )
2 i
2 i
1
1
= Pr u r + Pr (u r + u r )
2
2
1
= 2Pr u r + Pr u r
2
=
Ou encore
W
1 1
Pr = lim 2Pr u r + Pr u r = Pr u r
0 2
Pr
(15)
I.S.I.T.V.
- 55 -
IV - 2
MA
R1
Les appuis introduisent 6 inconnues R1, R2, MA, R'1, R'2, MB. Or, il n'y a que 3 quations
d'quilibre; le systme est donc 3 fois hyperstatique.
Rendons la poutre isostatique en supprimant les liaisons surabondantes (par exemple en
A).
Fi
R'2
R'1
Ci
MB
B
R2
MA
R1
Les valeurs que prennent les ractions hyperstatiques correspondant aux liaisons
surabondantes rendent stationnaire l'nergie interne.
C'est le thorme de Mnabra ou thorme du travail minimum.
I.S.I.T.V.
- 56 -
Mthodes nergtiques
IV - 3 Exemples
IV - 3.1 Poutre console
P
Flche en A et B?
L/2
L/2
Rotation en A ?
A
B
a) La poutre est sollicite en flexion. Le moment flchissant est M3=-Px
D'aprs (12)
W=
Donc
L P 2 x2
M 23
P2 L3
dx =
dx =
0 2EI
2EI 3
6EI 3
3
W PL3
uA =
=
P 3EI 3
(vers le bas)
L3
2
2
8P + Q + 5PQ)
(
48EI 3
et finalement
W
uB =
Q
Q= 0
L3
5PL3
=
(2Q + 5P) =
48EI 3
48EI 3
Q =0
(vers le bas)
W = 0
1
1 P 2 L3
2
2
(M A + Px)2 dx =
+ PM A L + M A L
2EI 3
2EI 3 3
et finalement
W
A =
M A
M A =0
PL2
=
2EI 3
I.S.I.T.V.
- 57 -
4m
4m
2 kN
sin 45 F3 + F2 = P
Equilibre du point D : F4 = cos45 F3 + 1
sin 45 F3 + F5 = 0
Equilibre du point B : F2 = cos45 F6 + F1
sin 45 F6 + F5 = 2
D'o
F1 = P 2Q 2 , F2 = P Q ,
F3 = Q 2 , F4 = 1 + Q , F5 = Q , F6 = 2(Q + 2)
L
(F12 + F22 + 2F32 + F42 + F52 + 2F62 )
2SE
*Dtermination du dplacement vertical du point C
W
L
=
(4(P 2Q 2) 2(P Q) + 4 2Q + 2(1 + Q) + 4Q + 4 2(2 + Q))P =0
Q PQ==00 2SE
Q= 0
W=
Soit
L
(5 + 4 2 )
SE
*Dtermination du dplacement horizontal du point C
W
L
xC =
=
(2 (P 2 Q 2 ) + 2(P Q) )P = 0
P
=
0
P Q = 0 2SE
Q=0
yC =
Soit
xC =
2L
SE
I.S.I.T.V.
- 58 -
Mthodes nergtiques
=0
3
4
R A 2EI 3
d'o
RA =
3L
8
:
d
=
F
u
(x
)
+
C
i
1
i (x1 )
i =1
i =1
u
(x
)
+
i
1
C Ii II (x1i)
n
i =1
i=1
I.S.I.T.V.
(16)
- 59 -
V-2
Application: Evaluation
surabondantes
des
ractions
RCy
MC
A
I AC L
hyperstatiques
RCx
I AB
RBy
B
RBx
R Bx + R Cx = 0
R By + R Cy L = 0
2
L
M C R By L + R Bx h +
=0
2
* On dfini le systme I par le portique isostatique associ (on supprime l'articulation en
B).
sur AB M I3 = R Bxy
x2
sur BC M = RBx h R By x +
2
I
3
RBy
RBx
sur AB M 3 = F1y
II
F2
F1
En ngligeant l'influence des effort tranchant et normal, par application de (16), les points
I.S.I.T.V.
- 60 -
Mthodes nergtiques
1
1
x2
(
R
y
)
(
F
y
)
dy
+
R
h
R
x
+
(F1 h F2x)dx = 0
[
]
By
0 EI AB Bx 1
0 EI AC Bx
2
2
2
3
2
R Bx F1 h
1
L
L
L
L3
L4
2
+
F1 RBx h L F1hR By
+ F1 h F2 R Bx h
+ F2 R By F2
=0
2I AB
I AC
2
6
2
3
8
I AC R Bx h2
L2
L3
L3
L2
L4
2
F1
+ R Bxh L hRBy
+ h
+ F2 RBx h
+ R By
=0
2IAB
2
6
2
3
8
h
V-3
()dX
II
= u (X1 )
II
Exemple:
On cherche, dans le cas d'une poutre console charge uniformment, les dplacements et
rotations aux point A et B.
L/2
L/2
I.S.I.T.V.
- 61 -
soit
uA =
II
L4
1 L x3
dx
=
EI 3 0 2
8EI 3
* Flche en B
Soit le systme I suivant:
1
x 2 dx =
(x 2 ) dx =
EI 3 0 2
EI3 L /2 2
384EI 3
L 1
2
I
3
* Rotation en A
Soit le systme I suivant:
1
A
dx
=
0
EI3
EI 3 0 2
6EI 3
I
3
* Rotation en B
Soit le systme I suivant:
1
A
Dans ce cas M = 1 x
. D'o:
I
II
LM M
1 L x2
7L3
II
3
3
B =
dX1 =
dx
=
0
EI 3
EI 3 L /2 2
48EI 3
I
3
L 0
2
I.S.I.T.V.
- 62 -
Flambement
FLAMBEMENT
q(x)
P
P
D'aprs (II-16) nous savons que l'quilibre se traduit par:
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i+1 f f + T,1 = 0
c f + M ,1 + e1 T = 0
i
F i + T (X1i ) T (X1i ) = 0
Pour X1 i = 1, , J
+
C i + M (X1i ) M (X1i ) = 0
(a )
( b)
(1)
(c )
(d )
(2)
et en considrant la dforme
1
f
e1 = u 2,1
0
soit
T1,1 = 0
T = q ( x )
2,1
f
M 3,1 + T2 T1u 2,1 = 0
T1 (0) = P
(3)
ou encore
T1 = P
T2,1 = q ( x )
f
M
3,11 q ( x ) + Pu 2,11 = 0
(4)
I.S.I.T.V.
- 63 -
(5)
d 4 u f2
dx 4
+P
d 2 u f2
dx 2
=0
(6)
Une solution triviale de (6) est u 2 = 0 , mais dans le cas gnral on trouve:
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx )
(7)
n=
P
EI 3
(8)
Pour dterminer les 4 constantes, nous utiliserons les conditions aux limites suivantes:
* Le dplacement latral de la fibre moyenne
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx )
(9a)
(9b)
* Le moment flchissant
M (x )
u f2,11 ( x ) = 3
= n 2 c 3 sin(nx ) n 2 c 4 cos(nx )
EI 3
* L'effort tranchant (en utilisant (3))
M 3,1 ( x ) Pu f2,1
T2 ( x )
=
EI 3
EI 3
EI 3
f
2 f
= u 2,111 n u 2,1
(9c)
(9d)
I.S.I.T.V.
- 64 -
Flambement
L
P
M 3 (0) / EI 3 = n 2 c 4 = 0
f
u 2 (L) = c1 + c 2 L + c 3 sin(nL) + c 4 cos(nL) = 0
M (L) / EI = n 2 c sin(nL) n 2 c cos(nL) = 0
3
3
4
3
soit,
c1 = 0
c = 0
2
c 3 sin( nL) = 0
c 4 = 0
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=N. C'est--dire, en
utilisant (8), pour chaque compression telle que:
( N) 2 EI 3
P=
L2
et la dforme est telle que:
Nx
u f2 ( x ) = c 3 sin
(11)
* Pour P = Pcr =
* Pour Pcr < P <
* Pour P =
*
2 EI 3
L2
2 EI 3
L2
4 2 EI 3
4 2 EI 3
L2
L2
(10)
la poutre flambe
l'quilibre est instable
la poutre flambe
- 65 -
P
A l'encastrement, le dplacement latral est nul, ainsi que la pente et l'effort tranchant. A
f
l'extrmit, la poutre est libre de tout moment. Donc, si on limine la solution triviale u 2 = 0 ,
l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0
f
u 2,1 (0) = c 2 + nc 3 = 0
2
T2 / EI 3 = n c 2 = 0
M (L) / EI = n 2 c sin(nL) n 2 c cos(nL) = 0
3
3
4
3
soit,
c1 = c 4
c = 0
2
c 3 = 0
c 4 cos(nL) = 0
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL = (2 N 1)
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr =
( 2 L) 2
et la dforme est telle que:
x
u f2 ( x ) = c1 1 cos
2L
.
2
(12)
(13)
I.S.I.T.V.
- 66 -
Flambement
L
P
soit,
c1 = c 3 tg (nL)
c = c n
2
3
c 3 (tg (nL) nL ) = 0
c 4 = c 3 tg (nL)
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=1,43.
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr =
(0,7 L) 2
et la dforme est telle que:
1,43x
1,43x x
u f2 ( x ) = c 4 cos
0,223 sin
+ 1
L L
L
(14)
(15)
2 EI 3
L2
I.S.I.T.V.
- 67 -
Pcr =
2 EI 3
(KL) 2
L/4
L/2
0,7L
L
L/2
L
L/2
0,3L
K=1
K=2
Rotule-rotule
Encastre-libre
L/4
K=0,7
K=0,5
K=1
Encastre
L/2
L
L
L/2
L
L
L
L/2
K=2
K=0,5
I.S.I.T.V.
K=1
- 68 -
Flambement
Autre criture:
2 EI 3
2 ES
Pcr =
=
(KL) 2 KL 2
r
I
o S est la section et r = 3 est le rayon de giration de la section.
S
KL
est appel le coefficient d'lancement de la colonne.
r
La contrainte critique correspondante est alors
P
2E
cr = cr =
2
S
KL
(16)
(17)
IV - Exemple
On cherche la charge maximale que peut supporter la structure ci-aprs. Ce systme est
constitu de deux colonnes (poutre en I) encastre leur base, supportant une poutre suppose
infiniment rigide.
Direction
arrire
Poutre rigide
Direction
latrale
y
z
Iz = 9,18 10 6 mm4
Iy = 4,88 10 6 mm4
S = 2960 mm2
E = 200 Gpa
e = 200 Mpa
L=4m
I.S.I.T.V.
- 69 -
2960
* Flambement latral
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre, donc K=1 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction latrale est
KL
KL
4 10 3
=
=
= 98,5
6
ry
Iy
4,88 10
2960
* Charge maximale
Le coefficient d'lancement ayant une valeur maximale pour le flambement vers l'avant, il
s'agit du cas le plus dfavorable. On peut alors dterminer la charge critique supporte par une
colonne:
Pcr =
2 ES
KL
= 283343 N
Comme chaque colonne supporte la moiti de la charge totale applique, on peut conclure
que
Pmax= 566,5 kN
I.S.I.T.V.
- 70 -
Charges limites
COMPORTEMENT AU DELA DU
DOMAINE ELASTIQUE
CHARGES LIMITES
(Chapitre en cours de rdaction .... Approche de l'analyse limite par l'exemple)
I - Introduction
I-1 Critres de dfaillance
Comportement rel
I.S.I.T.V.
- 71 -
45
45
2
2
T
TAD
AB
+
=0
2
2
A
F
avec
L AB
L AC
TAB L 2
et
ES
soit en dfinitive:
F
TAB = 2 + 2
2F
TAC =
2+ 2
L AB =
L AC =
TAC L
ES
La contrainte normale dans chaque barre est constante (tat de traction pure). Le premier
barreau qui atteindra la limite d'lasticit est le barreau AC. On peut alors dterminer la
charge limite d'lasticit Fe, ou encore la charge pour laquelle apparat de la plasticit:
TAC
= e
S
soit
1
Fe = S e 1 +
(2)
et le dplacement correspondant
L
L ACe = e
E
(3)
I.S.I.T.V.
- 72 -
Charges limites
45
45
S e
(isostatique), on obtient :
T
TAB
+ S e + AD F = 0
2
2
T
T
AB + AD = 0
2
2
soit,
TAB = TAC =
1
2
(F S e )
(4)
Lorsque le barreau AB (ou AD) atteint la limite d'lasticit, alors les trois barreaux sont
plastifis et la structure n'est plus en tat de dformation limite (mcanisme de ruine).
On peut dterminer la force limite pour laquelle on atteint ce mcanisme de ruine:
T
On cherche la force Fl telle que AB = e . Soit:
S
Fl = S e 1 + 2
(5)
et le dplacement correspondant
2 e L
L ACl = 2L AB =
E
(6)
F
Fl
Fe
Fl
= 1, 41
Fe
L AC
eL
E
2 e L
E
- 73 -
TAC
S e
1
2
F
S e
TAB
S e
1+
1
2
1+ 2
II-3 Dcharge
On se place juste avant la charge ultime. Les barreaux AB et AD sont lastiques. Le
barreau AC, par contre, est plastifi et a subi un allongement permanent. A la dcharge, le
comportement des trois barreaux est lastique. La barre AC sera comprime et les barres AB
et AD tendues.
Pour trouver les efforts normaux rsiduels, on remplace F par -Fl dans (1) pour obtenir le
retour lastique, puis on superpose avec (4)
1+ 2
1
= S e 1
TABr = S e S e
2+ 2
2
1+ 2
T
= S e 2S e
= S e 1 2
AC
r
2+ 2
1
1
2
1
(7)
TAC
S e
1
2
F
S e
TAB
S e
1+
1 2
I.S.I.T.V.
1
2
1+ 2
- 74 -
Charges limites
Comme I1 =
R 4
, nous obtenons donc le moment limite
2
lastique
M1e =
R 3
e
2
(8)
e =
L e
M1
dX1 =
GI1
GR
(9)
et
M1L = (X 2 13 X 3 21 )dX 2 dX 3
= 2 e 0R r 2 dr
2
4
M1L = e R 3 = M1e
3
3
(10)
Il existe donc une rserve de 33% avant l'coulement de la section ne soit complet.
I.S.I.T.V.
- 75 -
III-2 Exemple
MB
C
B
2L/3
L/3
* Analyse lastique
MA + MC = MB
et
AC = AB + BC = 0
M A = 3 M B
Soit
1
M C = M B
3
3
3R 3
= M1e =
e
2
4
* Analyse limite
Le seul mcanisme de ruine possible est lorsque les deux sections en A et C on atteint la
4
M1e
3
et
8
M1e
3
MBL/MBe=1,78
M BL =
Donc, partir de l'apparition de la plasticit, on dispose encore d'une rserve de 78% avant
la ruine complte de la structure.
I.S.I.T.V.
- 76 -
Charges limites
11 = 11 = 3 X 2
E
Le moment maximum est atteint lorsque les fibres extrmales subissent une contrainte e.
Soit:
I3
h
w=I3/h est appel le module de flexion.
M 3e = e
(11)
Si on dpasse le moment M3e alors les fibres infrieures et suprieures plastifient. Lorsque
toute la section est plastifie, on dit que l'on a une rotule plastique.
e
Dans ce cas:
M 3L = X 2 11dX 2 dX 3 = e X 2 dX 2 dX 3
S
soit
M 3 L = 2 e S X
(12)
o SX est le moment statique de la moiti de la section droite par rapport l'axe X3.
Plus gnralement, on peut crire
M 3L = KM 3e
o K est le facteur de forme de la section (dpendant uniquement de la gomtrie).
Section rectangulaire pleine K=1,5
Section circulaire pleine K=1,7
Section en I K=1,1 1,2
I.S.I.T.V.
- 77 -
D
A
* Etude lastique
RA
F
RB
q(x ) = R A x
M 3 (x) = R A x
F x L/2
1
R A F + R B + R C = 0
L F + LR + 2LR = 0
B
C
2
RC
+ RB x L
F x L/2 + RB x L
1
1
1
2
2
2
R A x F x L / 2 + R B x L + C1
2
1
3
3
3
EI 3 u f2 ( x ) = R A x F x L / 2 + R B x L + 3C1 x + C 2
6
EI 3 u f2,1 ( x ) =
Pour dterminer les constantes et l'inconnue hyperstatique, on utilise les conditions aux
limites:
13FL
64
B
A
D
-3FL
32
I.S.I.T.V.
- 78 -
Charges limites
* Premier Pas:
On augmente la charge F jusqu' ce que la section D plastifie entirement. Dans ce cas on
a:
13
F1L
64
soit la charge
64 M L
F1 =
13 L
Pour cette charge le moment flchissant dans la section B est :
6
M 3 ( L) = M L
13
ML =
* Deuxime Pas:
F
R'B
R'C
En dcomposant le problme, on se
trouve maintenant dans le cas d'une tude
Rotule
plastique
- FL
2
Donc, par superposition avec le problme prcdent, on constate que la section B plastifie
ensuite lorsque M3(L)=-ML, c'est--dire:
6
1
M L FL = M L
13
2
ou encore pour un accroissement de charge
14 M L
F =
13 L
Lorsque les section D et B sont plastifies, la structure s'effondre. On a atteint alors la
charge limite
FL = F1 + F = 6
ML
L
I.S.I.T.V.
- 79 -
u f2 (L / 2) =
23 F1L3 FL3
5 M L L2
+
=
1536 EI 3 8EI 3 24 EI 3
i =1
j=1
Pi i = M j j
Exemple d'application:
L/2
L/2
2 C
M A = M L , M B = M L
Or
, M C = M L , donc
L2
4M L = 0
4
et la charge limite est donc:
M
L = 16 2L
L
I.S.I.T.V.
l'tat
limite
on
- 80 -
Charges limites
MB
MA
L
RA = RB =
2
M A = M B
Afin de dterminer l'inconnue hyperstatique nous cherchons la dforme:
q ( x ) = M A x
+ RA x
2
x
2
R
EI 3 u f2,1 ( x ) = M A x + A x 2 x 3
2
6
M
R
4
EI 3 u f2 ( x ) = A x 2 + A x 3
x
2
6
24
f
La condition de symtrie u 2,1 (L / 2) = 0 nous amne
M 3 ( x ) = M A x
MA =
+ RA x
L2
12
et
M3
2
L
L2
M 3 (x) =
x
2
2
12
L2
24
B
L2
12
e =
plastifier
sont
les
sections
L
12
que :
M 3 (0) = M 3 (L) = M L
soit
12M L
L2
I.S.I.T.V.
- 81 -
ML
L
x 2
M 3 ( x ) = M L +
x
2
2
Le maximum est naturellement atteint dans la
section milieu B:
L2 L2 L2
=
ML
4
8
8
On aura un mcanisme de ruine quand M3(L/2)=ML, soit
16M L
L =
L2
M 3 ( L / 2) = M L +
16M L
L2
12 M L
L2
M L L2
32EI 3
M L L2
24EI 3
I.S.I.T.V.
M L L2
12EI 3
- 82 -
Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
*
I.S.I.T.V.
- 83 -
I.S.I.T.V.
- 84 -
Annexe
ANNEXE
FORMULES ESSENTIELLES EN
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
v x
x
v i
v
grad ( v) = v =
e i e j = xy
x j
vz
x
v x
y
v y
y
v z
y
v x
z
v y
z
v z
z
et
v y v z
v
v
divv = i = Tr (grad ( v) ) = x +
+
x i
x
y
z
2 vi
v = div(grad ( v) ) =
e i = v x e x + v y e y + v z e z
x j x j
* Soit f une fonction scalaire, alors
f
2f
2f 2f 2f
f xf
f = div(grad (f ) ) =
= 2 + 2 + 2
grad (f ) = f =
e i = y et
x jx j x
x i
y
z
f
z
Txx Txy Txz
* Soit T = Tij e i e j = Tyx Tyy Tyz un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tzx Tzy Tzz
div(T) =
e i = x + y + z et T =
e i e j = Tyx Tyy Tyz
x j
x k x k
T
Tzx Tzy Tzz
Tzy
Tzz
zx
+
+
x
y
z
I.S.I.T.V.
- 85 -
2. Coordonnes cylindriques
OM 1 OM OM
= er ,
= e ,
= ez
OM = re r + ze z et
r
z
r
d(OM) = e r dr + rde + e z dz
e
e r
e z
,
=0
=0 ,
=0
r
r
r
e
e r
e r
= e ,
= e r ,
=0
e
e r
e z
=0 ,
=0
,
=0
z
z
z
* Soit v = v r e r + v e + v z e z un vecteur, alors
(
(
)
)
v r
v r 1 vr v
r
r
z
v
v
v
et
grad ( v) = v = r r + v r
z
v z
v z
1 v z
r
r
z
v
v
1 v v z
divv = Tr (grad ( v) ) = r + r +
+
r
r r
z
v
v
2 v
2 v
v = div(grad ( v) ) = v r 2 + 2r e r + v + 2 r 2 e r + v z e z
r r
r r
f =
2f
r 2
1 f 1 2 f 2 f
+
+
r r r 2 2 z 2
Trr Tr Trz
* Soit T = Tij e i e j = Tr T Tz un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tzr Tz Tzz
Trr + 1 Tr + Trz + Trr T
z
r
Tr r
T
Tz
2Tr
r
1
div(T) = r + r + z + r
Tzr 1 Tz Tzz Tzr
r + r + z + r
3. Coordonnes sphriques
OM 1 OM
1 OM
OM = re r et
= er ,
= e ,
= e
r
r
rsin
d (OM ) = e r dr + rde + e r sin d
I.S.I.T.V.
- 86 -
Annexe
e
e
e r
=0
,
=0
,
=0
r
r
r
e
e
e r
= e
,
= e r
,
=0
e
e
e r
= sin e ,
= cos e ,
= sin e r cos e
* Soit v = v r e r + ve + v e un vecteur, alors
(
(
)
)
vr 1 v r
1 1 v r v
r r v
r sin
v 1 v
1 1
grad ( v) = r r + v r
cot gv
et
r sin
v
1 v
1 1 v + cot gv + v
r
r
r
r
sin
v
v
v
1 v
1 v
divv = Tr (grad( v) ) = r + 2 r +
+
+ cot g
r
r r r sin
r
2
1 ( v sin ) 1 v
v r r 2 v r + sin + sin
v
v = v + 22 v r v2 cos2
r 2 sin sin
v
v + 2 2 v r +cot g v
2 sin
r sin
T
r
rr + 1 r + 1
+ 1 (2T T T +T cot g )
r r r sin r rr r
T
Tr 1 T
1
1
div(T) = r + r + r sin + r [(T T ) cot g + 3Tr ]
Tr 1 T
1 T + 1 [2T cot g + 3T ]
r + r + r sin
4.
1
On note V = v r e r + v e + v z e z = v i e i avec i=r, , z et , i = ,
,
r r z
e
er
Donc, avec cette convention e r , =
et e , =
r
r
Chercher le gradient d'un tenseur consiste augmenter l'ordre de ce tenseur, soit
I.S.I.T.V.
- 87 -
grad(**) = (* *), j e j
Si on applique cette remarque un vecteur, on obtient:
grad(V) = (v i e i ), j e j
En n'oubliant pas de driver les vecteurs de base car nous sommes dans un systme de
coordonnes cylindrique,
grad (V) = (v i ei ), j e j = v i, j ei e j + v i e i, j e j = v i, j e i e j + v i e i, e
= v i , j e i e j + v r e r , e + v e , e
v
v
= v i, j ei e j + r e e e r e
r
r
Pour obtenir l'oprateur divergence, il suffit de prendre la trace du gradient,
div(**) = Tr (grad(**))
soit dans le cas d'un vecteur:
v
v
1 v v z v r
div(V) = Tr grad (V) = v i,i + r = r +
+
+
r
r r
z
r
Appliquons maintenant cette mthodologie un tenseur d'ordre 2.
grad (T) = Tij e i e j e k
,k
= Tij,k e i e j e k + Tij e i,k e j e k + Tij e i e j,k e k
= Tij,k e i e j e k + Tij e i, e j e + Tij e i e j, e
Trj
Tj
= Tij,k e i e j e k +
e e j e
e r e j e
r
r
Ti
Tir
+
ei e e
ei e r e
r
r
Pour obtenir la trace de ce tenseur d'ordre 3 on contracte les deux derniers indices:
T
T
T
div T = Tr grad (T) = Tij, j ei + r e e r + ir e i
r
r
r
Trr 1 Tr Trz T Trr
=
+
+
+
e r
r
z
r
r
r
1 T Tz Tr Tr
T
+ r +
+
+
+
e
r
z
r
r
r
1 Tz Tzz Tzr
T
+ zr +
+
+
e z
r
z
r
r
() (
v r ,
v , + r
v
v
v i ,r
r
r
r ,
,
e
er +
e
er +
ei
= v i, jj e i +
r
r
r
r
r
v
v
2 v
2 v
= v r 2 2r e r + v + 2 r 2 e + (v )e z
r r
r r
I.S.I.T.V.