1

Filtrage analogique

Filtrage Analogique
A. Oumnad

Filtrage analogique

Sommaire
I Le Filtrage ..............................................................................................................................................................3
I.1 Les deux reprsentations du signal.........................................................................................................3
I.2 Cas des signaux sinusodaux......................................................................................................................3
I.3 Cas des signaux priodique........................................................................................................................4
I.4 LES FILTRES ...............................................................................................................................................6
I.5 filtre passe bas ............................................................................................................................................6
I.6 Autres filtres...............................................................................................................................................7
I.7 Les Filtres passe-bas du premier ordre.................................................................................................8
I.7.1 Les courbes de Bode ..............................................................................................................................8
I.7.2 Ralisation par un filtre passif ..........................................................................................................10
I.7.3 Ralisation par un filtre actif ............................................................................................................ 11
I.8 Les Filtre passe-haut du premier ordre...............................................................................................13
I.8.1 Ralisation par un filtre passif ..........................................................................................................14
I.8.2 Ralisation par filtre actif .................................................................................................................14
I.9 Les Filtres passe-bas du second ordre.................................................................................................16
I.9.1 Ralisation l'aide d'un filtre passif...............................................................................................18
I.9.2 Ralisation avec un filtre actif..........................................................................................................19
I.10 Les Filtres passe-haut du second ordre.............................................................................................. 20
I.10.1 Ralisation par filtre actif............................................................................................................ 22
I.11 Les filtres passes-bande du second ordre ......................................................................................... 23
I.11.1 Ralisation par filtre actif............................................................................................................ 24
I.11.2 Passe bande large bande passante ........................................................................................... 26
I.12 Transformation de frquence ............................................................................................................... 27
II Les filtres de Chebyshev............................................................................................................................. 29
III Les filtres de Butterworth ......................................................................................................................... 36

Filtrage analogique

LE FILTRAGE

Un filtre est un dispositif lectronique (amplificateur ou attnuateur) dont le gain dpend de la

frquence. De ce fait il va laisser passer certaines composantes spectrales et en arrter d'autres.
I.1

Les deux reprsentations du signal

Jusqu'ici, nous n'avons considr que la

m(t)
reprsentation temporelle des signaux, qui
consiste reprsenter la variation de
l'amplitude d'un signal en fonction du temps.
t
La figure (Fig. I.1) illustre un exemple de
reprsentation temporelle.
Fig. I.1 : Reprsentation temporelle du signal triangulaire
Il existe une autre reprsentation non
moins importante, c'est la reprsentation
frquentielle ou reprsentation harmonique ou
tout simplement spectre du signal. Elle consiste
reprsenter la variation de l'amplitude du signal en
fonction de la frquence. La figure (Fig. I.2)
montre un exemple de reprsentation harmonique.
Pour les signaux sonores comme la voix humaine
frequency (Hz)
ou la musique, le sons graves o les "basses" ont
une reprsentation harmonique o les basses
Fig. I.2 : Spectre d'un signal vocal
frquences sont prpondrantes (Fig. I.3). Alors
que les sons aigus ont une reprsentation frquentielle o les hautes frquences sont prpondrantes
(Fig. I.3).
14

12

10

1500

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

1800
1600
1400

1000

1200
1000
800

500

600
400
200

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000 Hz

Fig. I.3 : spectre d'un son grave

I.2

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Fig. I.4 : spectre d'un son aigu

Cas des signaux sinusodaux

Un signal sinusodal m(t) = A sin(2fot) est un signal particulier car son spectre se rduit une seule
raie spectrale (Fig. I.5).
1

0.8

0.5

0.6

0
0.4

-0.5

0.2

-1
0

Fig. I.5 : signal sinusodal, f = 500 Hz

10 ms

00

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

4000 Hz

Fig. I.6 : spectre du signal sinusodal

Les figures Fig. I.7 et Fig. I.7 montrent les reprsentations temporelles et frquentielle d'un signal

Filtrage analogique

constitu de la somme de deux signaux sinusodaux de frquences f1 = 500 Hz et f2 =750 Hz

2

0.8
0.6

0.4
-1

0.2

-2
0

4
Fig. I.7 :

I.3

10

12 ms

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

m ( t ) = sin( 2 f 1 t ) + sin( 2 f 2 t )

Fig. I.8 : Spectre de m(t),

Cas des signaux priodique

On peut vrifier que n'importe quel signal priodique mp(t) de frquence f o =

1
est constitu d'une
T

superposition de signaux sinusodaux de frquences multiples de fo et dont les amplitudes respectives

sont dfinies par les relations ci-dessous.

mP ( t ) =

Ao
+ ( An cos( 2nf ot ) + Bn sin( 2nf ot ))
2 n =1

(6.1)

2 2
An = m p ( t ) cos( 2nf ot ) dt
T T

(6.2)

Bn =

T
2

2
m p ( t ) sin( 2 nf ot ) dt
T T

(6.3)

Les diffrents signaux sinusodaux sont appel les harmoniques de mp(t) car leurs frquences
respectives sont des multiple de la frquence fo qu'on appelle la frquence fondamentale. Le premier
harmonique a une frquence gale fo, le 2me a une frquence de 2fo, le 3me a une frquence de 3fo ...
Pour les signaux paires, c.a.d les signaux symtriques par rapport l'axe des y, vrifiant m(t) = m(-t),
tous les termes Bn sont nuls, le signal est une somme de cosinus.
Pour les signaux impaires, c.a.d les signaux symtriques par rapport au point (0,0) constitu par
l'intersection des axe x et y, vrifiant m(t) = -m(-t), tous les termes An sont nuls, le signal est une
somme de sinus.
D'autres proprit de symtrie font que certains signaux n'ont que les harmonique d'ordre paire n =
2, 4, 6, .... ou encore que des harmonique d'ordre impair n = 1, 3, 5, ...
Le terme

Ao
reprsente la composante continue du signal. Ce n'est rien d'autre que la valeur
2

moyenne mo du signal, en effet, si on remplace n par 0 dans l'expression (6.2), le cosinus disparat car

cos(0) = 1 , on obtient :

Ao 1 2
=
m p ( t ) dt
2 T T
2

Cette expression n'est rien d'autre que la dfinition de la valeur moyenne d'un signal priodique. La
composante continue apparat sur le spectre comme une raie spectrale la position f = 0.

Filtrage analogique

La reprsentation d'un signal priodique par une somme de signaux sinusodaux est connue sous le nom
de dcomposition en srie de Fourier. Voici des exemples de dveloppement en srie de Fourier de
quelques signaux priodiques.

m(t)
A

m( t ) =

4A
1
1
1

sin(2fot ) + sin(23 fot ) + sin(25 fot ) + ...+ sin(2nfot ) + ... , n impair

3
5
n

m( t ) =

( 1)n
4A
1
1
cos(
2
f
t
)
cos(
2
3
f
t
)
cos(
2
5
f
t
)
...

+
+
cos(2( 2n + 1 ) f o t ) + ...

o
o
o
3
5

2n + 1

m( t ) =

8A
1
1
1

cos(2f ot ) + cos(23 f ot ) + cos(25 f ot ) + ...+ 2 cos(2nfot ) + ..., n impair

2
9
25
n

m( t ) =

2A
1
1
( 1 )n+1

+
+
sin(
2
f
t
)
sin(
2
2
f
t
)
sin(
2
3
f
t
)
...
sin(2nfot ) + ...
o
o
o

3
n
2

m(t)
A

m(t)

m(t)

m(t)
+1

2A
2
2
( 1 )2 2
m( t ) = 1 + cos(2fot ) + cos(22 fot ) cos(24 fot ) + ...+
cos(2nfot ) + ...
2
3
15

n 1

n pair

Fig. I.9

Le tableau ci-dessous contient les amplitudes et les frquences des harmoniques du premier signal
m1(t) de la liste ci-dessus avec fo = 125 Hz. Son spectre est reprsent sur la figure (Fig. I.10)
Harmonique
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

frquence

125
375
625
875
1125
1375
1625
1875
2125
2375
2625
2875
3125
3375

amplitude
1.2732
0.4244
0.2546
0.1819
0.1415
0.1157
0.0979
0.0849
0.0749
0.0670
0.0606
0.0554
0.0509
0.0472

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000 Hz

Fig. I.10 : Spectre du signal m1(t)

Les figures ci-dessous montrent la reconstitution du signal carr l'aide de 2, 3, 15 et 30 harmoniques.

Filtrage analogique

1.5

1.5

1er

1er
1

0.5

0.5

5me

3me

3me

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5
0

8ms

Fig. I.11 : reconstitution avec 2 harmoniques

1.5

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

8ms

Fig. I.12 : reconstitution avec 3 harmoniques

1.5

-1.5
0

8 ms

-1.5
0

8 ms

Fig. I.13 : reconstitution avec 15 harmoniques Fig. I.14 : reconstitution avec 30 harmoniques

I.4

LES FILTRES

Un filtre est un dispositif qui laisse passer certaines composantes sinusodales et en arrtent
d'autres. La premire fois que nous avons parl de filtrage tait dans le paragraphe II.5.3 : "Filtrage
par condensateur en tte", l'ide tait alors d'liminer toutes les composantes sinusodale pour ne
laisser que la composante continue.
I.5

filtre passe bas

Un filtre passe bas laisse passer les basses frquences et

arrte les frquences leves. La figure (Fig. I.15) montre la
rponse d'un filtre passe bas idal, c'est la courbe qui
reprsente le gain en tension H

Filtre
passe-bas

Ve

Vs
en fonction de la
Ve

Vs

H
1

frquence. fc s'applle la frquence de coupure. La bande

f
fc
passante est l'intervalle de frquence [0,fc]. La bande coupe
est constitue de toutes les frquences suprieures fc.
Fig. I.15 : Filtre passe-bas idal
Toute onde sinusodale l'entre du filtre et dont la
frquence se situe dans la bande passante apparatra la sortie du filtre. Mais toute onde sinusodale
dont la frquence est suprieure fc est compltement attnue par le filtre.

Ve (f)

Vs (f)
Filtre
passe-bas
fc

fc

Fig. I.16 : Spectres des signaux d'entre et de sorties d'un filtre passe-bas

Filtrage analogique

Dans la pratique, on sait pas raliser un filtre dont la rponse

en frquence est celle de la figure (Fig. I.15). Les filtres rels
ont une rponse semblable celle reprsente sur la figure (Fig.
I.17). Par dfinition la frquence de coupure est la frquence
pour la quelle le gain est gal

H
1

1
.
2

fc

Le plus souvent, on prfre reprsenter la rponse du filtre

par le gain en dB H dB = 20 Log 10 H avec une chelle

Fig. I.17 : Filtre passe-bas rel

logarithmique pour l'axe des frquences. La frquence de coupure correspond alors une chute du gain
de 3 dB (Fig. I.18).
0
-3
-5
-10
-15
-20
101

102

104

103

fc

Fig. I.18 : rponse en dcibels d'un filtre passe bas

I.6

Autres filtres

fc
(a)

fc2

fc1

(b)

fc2

fc1

(c)

Fig. I.19 : rponses de filtres idaux

La figure (Fig. I.19a) reprsente la rponse idale d'un filtre passe-haut, sa bande passante est
constitue des frquences suprieures fc.
Sur la figure (Fig. I.19b), on trouve la reprsente la rponse idale d'un filtre passe-bande, sa
bande passante est constitue des frquences comprises entre fc1 et fc2 .
Enfin, la rponse idale de la figure (Fig. I.19c) est celle d'un filtre coupe-bande, ou rjecteur de
bande, qui a la proprit d'arrter toutes les frquences comprises entre fc1 et fc2 .

Filtrage analogique

I.7

Les Filtres passe-bas du premier ordre

Ce sont les filtre dont la fonction de transfert est de la forme :

h ( p )=

ho
1 + po

soit h ( ) =

ho
1 + j o

Avec ho une constante et la pulsation de coupure. La fonction de transfert dpend de la frquence

( = 2f ), les diffrents harmoniques l'entre ne seront pas traits de la mme faon d'ou la
fonction de filtrage. On remarque aussi que le gain est complexe, il a donc un module et une phase,

Le module de la fonction de transfert est :

H ( ) =

1 + ( o )

Pour la phase, il faut faire attention avec l'utilisation de la fonction arctg. En

tg
effet, la fonction arctg implante sur les calculatrices est une fonction deux
quadrants ( -/2 < arctg(x) < /2). Si on n'y prend pas garde, l'utilisation de cette
fonction peut mener des erreurs importantes. Prenons l'exemple du nombre
complexe z = -1 + j, nous savons que l'argument de ce nombre est 135. Si on essaie
de le calculer l'aide de la fonction arctg on obtient arctg(1/-1) = arctg(-1)=-45.
Pour lever cette indtermination, il faut utiliser la fonction arctg sur les quatre quadrants du cercle
trigonomtrique en procdant comme suit, pour calculer l'argument d'une expression z = a + jb :
a > 0 = atan(b/a)
a < 0 = atan(b/a) + 180

Suite cette remarque, la phase de la fonction de transfert est :

( ) = s Arctg

)
o

ho > 0 s = 0

ho < 0 s = 1

Le module nous informe comment chaque harmonique sera attnu et la phase nous informe de
combien cet harmonique sera dphas. Ainsi si on applique l'entre du filtre un signal sinusodal
d'amplitude A et de frquence fm :

Ve ( t ) = A cos( 2f mt ) = A cos( mt )

Alors le signal de sortie sera :

I.7.1

Vs ( t ) = (H ( m ) A) cos(2f mt + ( m ))

Les courbes de Bode

Les courbes de bode dun filtre sont tout simplement les courbes illustrant la variation en fonction
de la frquence du module et de la phase de la fonction de transfert.
Pour le gain H, on prfre tracer le gain en dcibel HdB = 20 log(H) avec une chelle logarithmique
sur l'axe des frquences. Le trac de cette courbe est rendu trs simple par le comportement
asymptotique de HdB quant f 0 et quant f et aussi par la connaissance de HdB au point f = fc
Si on prend Ho = 1 pour faciliter lcriture :

HdB =20log(

)=20log 1+ 2 =10log(1+u2 )
2

1+ 2
2

avec u= =

o fo

Filtrage analogique

f0

u0

HdB 0

1+u2 u2

HdB -10log(u2)

Ce qui correspond (sur chelle logarithmique) une droite (asymptote) de pente -6dB / octave,
c'est dire le gain HdB chute de 6 dB chaque fois que la frquence double. En effet :

H dB ( 2u ) H dB ( u ) = 10 log( 2u )2 + 10 log u 2 = 10 log

Cette asymptote coupe l'axe des x au point f = fc , en effet :

10 log u 2 = 0
HdB

u =1

fc

u2
= 6 dB
4u 2

f = fc

2f c

4f c

-3
-6

-12

Fig. I.20 : courbe de rponse HdB d'un filtre passe bas de premier ordre.

Si Ho est diffrent de 1, on obtient

HdB =20log(Ho )10log(1+u2 )

HdB 20log(Ho) = HdBo
f0
u0
Il suffit de dcaler la courbe prcdente verticalement.
(Fig. I.21)

H dbo0.1
0

6dB/octave

Pour la phase, on obtient :

Fig. I.21

ho > 0 => ( ) = Arctg ( )

o
- 0 = -arctg(0) = 0
- = o = - arctg(1) = -45
- = - arctg() = -90

10

ho > 0 => ( ) = - Arctg ( o )

Il faut ajouter 180 aux valeurs prcdentes, on obtient la courbe ci-dessus

10

Filtrage analogique

ho>0

180

-15

165

-30

150

-45

135

-60

120

-75

105

90

-90
0.01

0.1

10

ho<0

100

Fig. I.22 : Courbe de phase (f) dun filtre passe bas du premier ordre

I.7.2

Ralisation par un filtre passif

Les filtres passifs doivent leur nom au fait qu'ils n'utilisent

que des composants passifs comme des rsistances des
capacits et des selfs.
Pour dterminer la fonction de transfert du filtre, il suffit
de se rappeler que l'impdance d'une capacit est 1 jC et
d'appliquer la rgle du diviseur de potentiel :

R
Ve

Vs

Fig. I.23 : Filtre passif passe bas

1 jC
Ve
1 jC + R
V
1
h( ) = s =
Ve 1 + jRC

Vs =
d'o
Le module est : H ( ) =

1
1 + R 2 C 2 2

La phase est : ( ) = Arctg( RC )

La pulsation de coupure est

o = 1

RC

, et la frquence de coupure est fo=

1
2RC

A.N. :

Filtre : R = 16 k, C = 10 nF
Signal dentre : signal sinusodal damplitude A = 5V et de frquence fm = 2 kHz,
La frquence de coupure est fo = fo=

1 =944.7 Hz 1 kHz
2RC

Pour les courbes, il suffit dadapter laxe des x de courbes prcdentes en plaant fo = 1kHz.
Le module du gain la frquence fm est H( fm ) = 0.4252
L'argument du gain la frquence fm est ( fm ) = -1,1317 rad = -64,84
Le signal de sortie aura donc une amplitude de 0.4252 5 = 2.126 , il est retard par rapport au
signal dentre de 1.132 rad = 64.84 . Pour avoir le retard en temps, il suffit de se rappeler que
pour un signal sinusodal, on a = t. Do retard = 1.132 / (2 2000 Hz) s = 0.09 ms
Les deux signaux Ve et Vs sot reprsent sur la figure (Fig. I.24)

11

Filtrage analogique

0.09 ms
64.84
1.132 rad
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

Ve
Vs

0
0
0

/2

3/2

5/2

90
0.125

180
0.25

270
0.375

360
0.5

450
0.625

t (rad)
540 t ()
0.75 t (ms)
3

2.7 rad
0.215 ms
154.8
Fig. I.24 : Filtrage d'un signal sinusodal$

I.7.3

Ralisation par un filtre actif

Pour raliser ce filtre, nous avons le choix entre deux structures

simples :

Premire structure :

Ve

Vs

C
Fig. I.25 : passe bas

Ce filtre exactement les mmes caractristiques que le filtre passif

du premier ordre. Elle a seulement l'avantage d'tre suivi par un
amplificateur suiveur trs haute impdance d'entre et trs faible impdance de sortie. De cette
faon, ses caractristiques ne sont pas altres par les composants qui seront relis sa sortie.
Rappelons que les caractristiques de ce filtre sont :

c =

1
RC

, fc =

Frquence de coupure :

Fonction de transfert

Module de la fonction de transfert ( gain ) :

h( ) =

H( ) =

1
2 RC

Vs
1
1
1
=
=
=
Ve 1 + jRC 1 + j 1 + j f
c
fc

1
1 +R C
2

1
2

1+ 2
c

1
f2
1+ 2
fc

Argument de la fonction de transfert (phase) :

( ) = Arctg ( RC ) = Arctg (

f
) = Arctg ( )
fc
c

12

Filtrage analogique

Deuxime structure :

Pour dterminer la fonction de transfert, on va noter Z2 = R2 // C

R2

Z2 =

1
jC

R2 +

1
jC

R2
1 + jR2 C

R1

Ve

R2
VS
Z2
R1
La fonction de transfert est :
= h( ) =
=Ve
R1
1 + jR2 C
1
1
, fc =
La frquence de coupure est : c =
R2 C
2 R2 C

Module de la fonction de transfert ( gain ) :

R2

H( ) =

R2

R1

1 + R22 C 2 2

R1

1+

2
c2

R2

R2

Vs

Fig. I.26 : passe bas

R1

1+

f2
fc 2

On remarque qu' la diffrence de la structure prcdente, pour f =0, nous avons un gain diffrent
de 1, Ho = R2/R1 . C'est ce qu'on appelle le gain statique, c'est approximativement le gain dans la bande
passante. Les signaux dont la frquence est l'intrieur de la bande passante peuvent non seulement
passer dans le filtre, mais ils peuvent en plus tre amplifi, c'est la caractristique des filtres actifs.
10
6
0

-10

-20

-30
0.01

u= f/fc
0.1

10

100

Fig. I.27 : gain en dcibel avec gain statique Ho = 2 6 DB

Argument de la fonction de transfert ( phase) :

( ) = Arctg ( R2 C ) = Arctg (

f
) = Arctg ( )
c
fc

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
0.01

0.1

10

Fig. I.28 : Phase du passe bas de la structure 2

100

u= f/fc

13

Filtrage analogique

I.8

Les Filtre passe-haut du premier ordre

Ce sont les filtre dont la fonction de transfert est de la forme :

ho po
h (p ) =
1 + po

ho j o
h( ) =
1+ j o

soit

Le module de la fonction de transfert est :

H ( ) =

H o (o )

1 + (o )

La phase de la fonction de transfert est :

( ) = s

ho > 0 s = 1

ho < 0 s = 1

Arctg (
)
2
o

Courbes de rponse :
2

H dB = 20 log( H o )+ 20 log 10 log 1+ 2 = 20 log( H o )+ 20 log u 10 log( 1+ u 2 )

c
c

f 0 , HdB 20log(Ho)+20 log(u), ce qui correspond une asymptote +6 dB / octave coupant la

ligne horizontale 20log(Ho) x au point u=1 c.a.d f = fc
f , HdB 20 log u -10 log u2 = 0

H dbo

0.1

10
0

0.1

10

-3
-5

-10
Ho 1

Ho=1
-15

6dB/octave

6dB/octave
Fig. I.29 : Courbe de gain dun filtre passe haut du premier ordre

Pour la phase, la plage de variation dpend du signe de ho :

90

-90

75

-105

60

-120

45

-135

30

-150

15

-165

ho>0

ho<0

-180

0
0.01

0.1

10

100

Fig. I.30 : Courbe de phase dun filtre passe haut du premier ordre

14

Filtrage analogique

I.8.1

Ralisation par un filtre passif

La fonction de transfert est :

h ( )=
La pulsation de coupure est

Le module est

La phase est

H ( )=

jRC
1+ jRC

o = 1

RC

Ve

, fo=

Vs

Fig. I.31 : Filtre passe-haut

1
2RC

o
fo
RC
=
=
2 2 2
2
2

1+ R C
1+ ( o )
1+ ( ffo )

( )= Arctg ( )
2
o

Si on applique un signal m(t) = A cos(2fmt) avec A = 5 et fm = 2 kHz , alors le signal de sortie aura
une amplitude AH(fm) = 50.905 = 4.525 et sera dphas (en avance) de (fm ) = 0.439 rad.
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5

Ve
Vs

/2

3/2

5/2

Fig. I.32 : Filtrage d'un signal sinusodal (A=5, fm = 2kHz) par un filtre passe haut (fc = 1 kHz)

I.8.2

Ralisation par filtre actif

Ici aussi on peut utiliser, soit un filtre passif suivi d'un amplificateur suiveur, soit la structure
reprsente sur la figure (Fig. I.33).
C2

Pour dterminer la fonction de transfert, on va noter Z2 = R // C2

Z2 =

R jC12
R
=
R+ jC12 1+ jRC2

La fonction de transfert est : h() =

C1

Ve

VS
Z
= 2
Ve
Z1

h() = -

La frquence de coupure est :

c = 1

RC2

Vs

Fig. I.33 : passe haut actif

jRC1
1+ jRC2
,

fc =

1
2RC2

Le module de la fonction de transfert ( gain ) est :

15

Filtrage analogique

RC 1

C1
H ( )=
=
1 + R 2 C 22 2 C 2
Pour les frquences leves, le gain tend vers

c
fc
C1
=
2
C2

f2
1+ 2
1
+
c
f c2

Ho =

C1
C2

. Pour les basses frquences, (bande

coupe), le gain a une pente de +6 dB / octave

10
6
0

-10

-20

u= f/fc

-30
0.01

0.1

10

100

Fig. I.34 : gain en dcibel du passe avec Ho = 2 6 DB

Argument de la fonction de transfert ( phase) :

( ) =

f
Arctg ( RC 2 ) = Arctg (
) = Arctg ( )
c
2
2
2
fc

-90
-100
-110
-120
-130
-140
-150
-160
-170
-180
0.01

0.1

10

Fig. I.35 : Phase du passe haut

100

u= f/fc

16

Filtrage analogique

I.9

Les Filtres passe-bas du second ordre

Les filtres passe-bas de second ordre ont une fonction de transfert de la forme :

ho
h(p) =
2
1 +2 po +(po )

ho
h() =
1 + j2 o (o )2

0 : Pulsation caractristique dite aussi pulsation naturelle ou de brisure. Nous l'appellerons aussi
pulsation de coupure bien que cela ne soit pas trs exact.
: Coefficient d'amortissement = 1/2Q avec
Q : Coefficient de surtension
r : Pulsation de rsonance = 0 1 2

Module :

H =

H dB = 20 log

10

H0

(1 ( ) ) + 4 ( )
2
2
0

H 0 10 log

10

[(1 (

) ) +4 ( )
2 2

0 , HdB 0
, HdB varie comme -40 log(/0) Chute de 12 dB / Octave
H dB

fo

2f

20log(Ho)

12dB

Fig. I.36 : Asymptotes d'un filtre passe-bas du 2me ordre

Phase :

= (N) - (D)

0
(N) =

si

ho >0

si

ho <0

2 0
Arctg

1 (0 )2

(D) =
2 0

+
Arctg

1 (0 )2

si

< 0

si

> o

Les figures ci-dessous donnent l'allure de H, HdB et de en fonction de f pour diffrentes valeur de
l'amortissement
1.2
1.1

0.6

0.5

0.7

0.9
1

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

10
me

Fig. I.37 : courbes du gain d'un filtre passe bas du 2

ordre (avec Ho = 1)

17

Filtrage analogique

20

0.05

MODULE

0.1

10
0.25

0.5

0.7
1

-10

1er Ordre
5

-20
-30

-40

fc

-50

Fig. I.38 : courbes du gain d'un filtre passe bas du 2me ordre (avec Ho = 1)

180

PHASE

-15

165

-30

150

-45

135

-60

120

-75

105

-90

90

-105

75

-120

60
1

-135

45

0.6 0.7

-150

30

0.25 0.5

-165
-180
0.1

15
0.1

1
Fig. I.39 : courbes de phase d'un filtre passe bas du 2me ordre

10

18

Filtrage analogique

I.9.1

Ralisation l'aide d'un filtre passif

Les filtres passifs du second ordre peuvent tre raliss de plusieurs faons.

R,L
Ve

R,L
Vs Ve

(a)

R,L
Vs Ve

R,L
Vs

(b)

(c)

Fig. I.40 : Filtre passe bas du second ordre. (a) : structure en L, (b) : structure en , (c) : structure en T

Pour la structure en L, la fonction de transfert est :

1
h( ) =

jC

1
jC
=
2
+ R + jL 1 + jRC LC

Si on identifie avec l'expression gnrale :

h ( p )=

o =

ho = 1,

1+ j2

1
,
LC

ho

(0 )

R C
2 L

Exercice :

Si on prend L = 50 mH, calculer R et C pour avoir fo = 1000 Hz et = 0.5

Si on applique l'entre de ce filtre un signal Ve(t) = Ae sin(2. fe t) , avec Ae = 5V et fe = 2000Hz
Dessiner en fonction du temps sur le mme graphique le signal d'entre Ve(t) et le signal de sortie
Vs(t) = As sin 2. fe t + (fe ) .

On trouve :
C = 506.6 nF, R = 314 ,
H(fe ) = 1/13 = 0.2774, As = Ae * H(fe ) = 0.2774 5 = 1.38V
(fe ) = -2.55 rad = -146,3 = -0.2 ms
Le dphasage est ngatif, le signal de sortie est en retard par rapport au signal dentre.
5
4

3
2
1
retard

0
1
2
3
4
5

0
0
0

/2

3/2

5/2

0.125
90

0.25
180

0.375
270

0.5
360

0.625
450

0.75
540

Fig. I.41 : Signaux d'entre et de sortie du filtre

rad
ms

19

Filtrage analogique

I.9.2

Ralisation avec un filtre actif

Ces filtres peuvent tre raliss l'aide de plusieurs

structures ampli-op, nous avons retenu la structure
passe-bas de Salen-Key (Fig. I.42) dont la fonction de
transfert est :

F( p) =

k
1 + ( 3 k ) RCp + R 2 C 2 p 2

Ve

K
Vs

k est le gain (positif) d'un amplificateur qu'on

ralisera l'aide d'un amplificateur non inverseur, on
Fig. I.42 : Structure passe bas de Salen-Key
obtient le filtre reprsent sur la figure (Fig. I.43).
Si on identifie la fonction de transfert h(p) du filtre avec la fonction de transfert F(p) de la
structure de Salen-Key on obtient :

o =

1
RC

3 k = 2

k = 3 2 = 1 +

En gnral, quand on veut raliser un filtre, on

connat la frquence de coupure

o et le

coefficient d'amortissement . o permet de

calculer la valeur de R aprs avoir fix une valeur
pour la capacit C. La valeur de permet de
calculer le gain k de l'amplificateur non inverseur,
donc de R2 et R1.

R2
R1

R2
R1
Ve

R
Vs
C

Fig. I.43 : filtre passe bas du second ordre

Exemple :

Etudier un filtre passe bas du second ordre qui a une frquence de coupure de fc = 2000 Hz et un
facteur d'amortissement = 0.5.
-------On fixe C = 50 nF

o = 2 fc = 2 2000 = 1 / RC R = 1.59 k
k = 3 2 = 2 = 1 + R2 / R1 , on prend R2 = R1 = 10 k.

Fig. I.44 : filtre passe bas du second ordre simul sur le logiciel Electronics WorkBench

20

Filtrage analogique

Fig. I.45 : courbes obtenues par simulation sur EWB

I.10

Les Filtres passe-haut du second ordre

Les filtres passe-haut de second ordre ont une fonction de transfert de la forme :

h (p ) =

ho
1+ 2

( )
p

ho (0 )2
h ( ) =
1 +2 0 (0 )2

( )

Module :

H =

(1 ( ) )

H dB = 20 log 10 (H 0 ) + 20 log 10
Phase :

= (N) - (D)

(N) =
0

H0 (0 )2

si

ho >0

si

ho <0

2
2
0

+ 4 2

( )

2
0

(( ) ) - 10 log [(1 ( ) ) + 4 ( ) ]
2
0

10

2
2
0

2 0
Arctg

1 (0 )2

(D) =
2 0

Arctg
+

1 (0 )2

Les figures ci-dessous donnent l'allure de H, HdB et de

de l'amortissement

si

< 0

si

> o

en fonction de f pour diffrentes valeur

21

Filtrage analogique

1.2

0.5

1.1
0.6

1
0.9

0.7

0.8
0.7

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1

10

1
Fig. I.46 : Gain des filtres passe haut du second ordre

20
0.1

10
0.25
0.5

0.7
1

-10

1.4
2

-20
-30
-40

0.1

10

Fig. I.47 : Gain en dB des filtres passe haut du second ordre

180
0.1
0.25

-15
0.7

-30

PHASE

165

0.5

150

-45

1
1.4

135

-60

120

-75

105

ho<0

-90

90

-105

75

-120

60

-135

45

-150

30

-165

15

-180

0.1

1
Fig. I.48 : Phase des filtres passe haut du 2me ordre

10

ho>0

22

Filtrage analogique

I.10.1

Ralisation par filtre actif

Le lecteur peut vrifier qu'en permutant la self et la

capa dans le montage de la figure (Fig. I.40a), on
n'obtient pas un vrai filtre passe haut du 2me ordre. De
ce fait, nous ne verrons que des ralisations par filtre
actif. Ces filtres peuvent tre raliss l'aide de
plusieurs structures ampli-op diffrentes, nous avons
retenu la structure passe-haut de Salen-Key (Fig. I.49)
dont la fonction de transfert est :

F( p) =

R
C

Ve

K
Vs

R
Fig. I.49 : Structure passe haut de Salen-Key

kR 2 C 2 p 2
1 + ( 3 k ) RCp + R 2 C 2 p 2

On obtient le filtre reprsent sur la

figure (Fig. I.50). Les valeurs des composants
sont dtermines en identifiant h(p) avec F(p)
exactement de la mme faon que pour le
filtre passe bas. On obtient :

o =

1
RC

3 k = 2

k =1 +

R
R2
R1
Ve

R2
R1

Fig. I.50 : Filtre passe haut du second ordre

Exemple :

Etudier un filtre passe haut du second ordre qui a

une frquence de coupure de fc = 2000 Hz et un facteur
d'amortissement = 0.5.
-------Les mmes calculs que le passe basse-bas donnent : C
= 50 nF, R = 1.59 k, R2 = R1 = 10 k.

Fig. I.51 : filtre simul sur le logiciel EWB

Fig. I.52 : rsultats de la simulation sur EWB

Vs

23

Filtrage analogique

I.11

Les filtres passes-bande du second ordre

Ce sont les filtres ayant une fonction de transfert de la forme :

h (p ) =

1+

ho

( )
+( )

p
0 0

p
0

p
0

f = f2 f1 = Bande passante 3 dB

= 2
o

Q= o

H ( o ) =

h ( ) =

1+j

jh o (0

0 0

)
( )

( = 2 - 1 = 2 f)

Ho
2

Gain maximum =

f1 , f2 et fo sont lies par les relations :

Module :

H =

fo
f2 f1

H0 (0 )

(1 ( ) ) + ( ) ( )
2
2
0

H dB = 20 log 10 (H 0 ) + 20 log 10

2 2
0
0

( ) - 10 log [(1 ( ) ) + ( ) ( ) ]

10

Phase :

2
= (N) - (D) , (N) =

Q=

fo = f1f2

si

ho >0

si

ho <0

2
2
0

2 2
0
0

2 0
Arctg 1 ( )2
0

(D) =
2 0

+
Arctg

)2
(

si

< 0

si

> o

Les caractristiques de transfert (paramtres par ) sont reprsentes ci-dessous.

1
0.5

0.9
0.6

0.8
0.7
0.7

0.6
0.5
1

0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

1
Fig. I.53 : Gain des filtres passe-bande du second ordre

10

24

Filtrage analogique

20
0.1
10
0.25
0.5
0.7
1

-10

2
6dB/Octave

-20

-30

-6dB/Octave

0.1

10

Fig. I.54 : Gain en dB des filtres passe-bande du second ordre

Ho > 0

90

-90

45

-135

-180

Ho < 0

2
1

-45

-225

0.5
0.1

-90

0.1

10

-270

Fig. I.55 : Phase des filtres passe-bande du second ordre

I.11.1

Ralisation par filtre actif

Ces filtres peuvent tre raliss l'aide de plusieurs structures

ampli-op diffrentes, nous avons retenu la structure de Delyiannis
(Fig. I.56) dont la fonction de transfert est :

F(p)=

1 + 2

kRC

p
k-1
1
2 2 2

RCp + R C p
k 1

1
RC

R
R

avec

k =1+

R
R1

Les valeurs des composants sont dtermins en identifiant h(p)

avec F(p). On trouve :

o =

R1

R2

Fig. I.56 : structure de Delyiannis

25

Filtrage analogique

RC 2

=
k 1 o2

sachant que

k =1 +

R2
R1

Ho =
Exemple :

k 1

on obtient

k 1

f
=
fo
o

R2
1
=
R1 2
et

f
fo

k =1 +

ou encore

H ( o ) =

f
fo

R1
f
=2
fo
R2

k
2k 3

Etudier un filtre passe bande du second ordre qui a une frquence centrale de fo = 10000 Hz et
une largeur de bande 3 dB f = 2000 Hz.
-------------------On fixe C = 1 nF R = 1 / 2 fc C = 15.9 K.
R1 / R2 = 2 2kHz/10kHz = 2 0.2 = 1.8, on prend R1 = 18 k et R2 = 10 k.

On obtient le filtre de la figure ci-dessous. On peut vrifier sur l'agrandissement de la courbe du

gain (obtenue par simulation) autour de fc que
le gain maximum correspond la valeur thorique :
K = 1 + R2 / R1 = 1.555 H(fc) = 1.555 /( 2 1.555 3 ) = 14 HdB(fc) = 20 log(14) = 23 dB
Que la largeur de bande 3 dB est bien gale 2 kHz

Fig. I.57 : filtre passe-bande du second ordre simul sur le logiciel Electronics WorkBench

26

Filtrage analogique

Fig. I.58 : rsultats de la simulation sur EWB

I.11.2

Passe bande large bande passante

Pour raliser un filtre passe-bande large bande passante, il est recommand d'utiliser un filtre
passe haut et un filtre passe-bas en cascade.

Exemple :

Raliser un filtre passe bande tel que la frquence de coupure basse est fob = 1 kHz et la frquence
de coupure haute est foh = 10 kHz. On prendra un amortissement = 0.6.
avec les structures de Salken-Key, si on prend C=50nF et R1=10 k on trouve :
Passe haut, fo = 1kHz : R=3.18 k , R2 = 8 k
Passe bas, fo = 10kHz : R=318 , R2 = 8 k

27

Filtrage analogique

I.12 Transformation de frquence

Les fonctions de transfert des filtres passe-haut, passe bande et rjcteur de bande peuvent tre
dduites de la fonction de transfert du filtre passe bas l'aide des transformations suivantes :

Passe bas passe haut :

Pour transformer une fonction passe bas en une fonction passe haut on remplace p/o par o/p

Passe bas - passe bande

Pour transformer une fonction passe bas en une fonction passe bande, on remplace p/o
par (p/o + o/p) o/ = (p/o + o/p) /2

o devient la frquence centrale

= 2 - 1 = bande passante 3 db,

o/

= 1/2 = Q

L'ordre du filtre est doubl

Passe bas - rjcteur de bande

Pour transformer une fonction passe bas en une fonction rjecteur de bande on remplace p/o
par (o/) / (p/o + o/p) =

2 / (p/o + o/p)

devient la frquence centrale

= 2 - 1 = bande

passante 3 db, o/

L'ordre du filtre est doubl

= 1/2 = Q

28

Filtrage analogique

PASSE BAS
h( ) =

ho
1 + po
(

-15
6dB/octave
0.1

10

h( ) =

( )2

180

-15

165

-10

1 +

ho > 0 s = 0

ho < 0 s = 1

)
o

-5

-20

Ho

H() =

( ) = s Arctg

1er
Ordre

PASSE HAUT

-30
ho>0
-45

150

-60

120

-75

105

-90

90

135

0.01

0.1

10

100

( ) = s

ho
1 +

p
o
p
o

H () =

Arctg
2

90

-90

-5

75

-105

60
ho>0
45

-120

-10
-15

30

-150

-20

-135

-165

15

6dB/octave
0.1

10

0.01

0.1

R1
+

1
1 + jRC

1 +(

ho
1 + 2

p
0

R2

R1

R1

1 +(

1 + jR2C

H0

( )

(1 ( ) )

p 2
0

2
2
0

= s Arctg

2er
Ordre

fo

R2

( )

2
0

fo

C1

fo

(f)

1 +

ho (p0 )

( )

1 + 2

2
0

ho > 0 : s = 0

ho < 0 : s = 1

p
0

( )

(1 ( ) )

p 2
0

= s Arctg

2
2
0

2
1

( )

2
0

180

10

180

-45
h>0
-90

135
h<0
90

140

-135

-30
-40
0.1

12dB/octave

0.1

1
LC

R
2

C
L

1
RC

1+ (

+ 4 2

fo

ho (p0

1
2

1 +2

( )

2
0

0.1
0.5

-45
H<0

= s

-135

45
12dB/octave

0.1

kR 2 C 2 p 2
1 + ( 3 k ) RCp + R 2 C

k
R

1
RC

H 0 (0

( )

(1 ( ) )

p 2
0

Arctg
2

0.5
0.7
1

0
-10

6dB/Oct

3 k = 2

Ho<0
-180
2
1

-45

10

C
R2

-225

0.5
0.1
1

0.1

-270
10

R2
1
o =
R1
RC
R1
f
=2
R2
fo

k =1 +
R

-90

p2

( )

Ho>0

-135

-90

-180
10

+ 4

45

0.1

ho > 0 : s = 1

ho < 0 : s = 1

( )

2 2

90

0.25

R1

-90

-20

-40

p
0

10

-20

3 k = 2

fo
f

90

k
1 + ( 3 k ) RCp + R 2 C 2 p 2

-10

1
1 + jRC LC
o =

10

R,L

H>0

-30

-180
10

45

f
C2

ho > 0 : s = 1

ho < 0 : s = 0

-20

C1

H0 (0 )2

10

-10

jRC 1
1+ jRC 2

+ 4 2

jRC
1 + jRC

100

C2

R2

-180

10

ho > 0 s = 1

ho < 0 s = 1

)
o

PASSE BANDE

( )
+ ( )

Ho

kRC

p
k-1
1

2
1 + 2
RCp + R C
k 1

29

Filtrage analogique

II

LES FILTRES DE CHEBYSHEV

Les Filtres de Chebyshev sont les filtres construit laide des polynmes de Chebyshev. Ils ont une
fonction de transfert h(j) dont le module est de la forme :

H ( ) =

H0
1 + 2 T n2 (0 )

Tn(u) sont les polynmes de Chebyshev, ils sont dfinis par :

Tn(u) = cos(n arcos(u))

Tn(u) = ch(n argch(u))

pour

0 < u < 1 soit 0 < < o

pour

u > 1 soit > o

Le paramtre dfinit lamplitude de l'ondulation de H dans la bande passante. En effet si on

exprime Tn(u) dans lintervalle ( < o) et ceci pour diffrentes valeurs de n on obtient :

T0(u) = 1
T1(u) = u
T2(u) = 2u-1
T (u) = 4u3 - 2u
3

T4(u) = 8u4 - 8u2 +1

Si on trace ses fonctions on saperoit qu'elles oscillent n/2 fois entre +1 et -1 pour u<1. Il en
rsulte que H oscille n fois entre 1 et =

1 , On voit bien que l'amplitude de l'ondulation dpend

1+ 2

de . HdB oscille n fois entre 0 et R o R est l'ondulation en dB du filtre :

R = 20log10 1 2
1+

Le coefficient d'ondulation et l'ondulation R sont donc lie par les relations :

R = 10 log10 (1 + 2 )

2 =10

R
10

La figure ci dessus montre les courbes de T4(u), H4 et H4dB pour u < 1 et une ondulation R = 0.5 dB
1

T4(u)
0
-1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

0.8

H
0.95
0.9

0.2

0.4

0.6

-0.5

0.2

0.4

dB

0.6

Fig. II.1 : ondulation dun filtre de Chebyshev

30

Filtrage analogique

La recherche des fonctions de transfert de Chebyshev est un travail fastidieux car il faut
rsoudre des quations trigonomtriques non linaires.
Des tables fournissant ses fonctions pour diffrentes valeurs de n et de R existent. Elles sont
donnes en fonction de la variable de la place normalise
sont fournis car ses fonctions sont de la forme

ho = 1

R
h = = 10 20
o

h(s) =

s = ju = j . Seuls les dnominateurs D(s)

ho
D(s)

avec :

pour

n impair

pour

n pair

Les dnominateurs sont fournis sous forme quadratique, c.a.d en forme de produit de polynmes de
degr 2 et ventuellement de degr 1 pour n impair. Cela dans le but de faciliter le passage la
ralisation pratique par l'utilisation de filtres de second ordre en cascade. La liste ci-dessous fournit
quelques-uns de ces polynmes :
Polynmes de Chebyshev =0.508847 =0.891251 R=1dB
1
2
3
4
5
6
7
8

(1+0.508847s)
(1+0.995668s+0.907021s)
(1+0.497051s+1.00583s)(1+2.02359s)
(1+0.28289s+1.01368s)(1+2.4114s+3.57912s)
(1+0.181032s+1.01182s)(1+1.09111s+2.32938s)(1+3.45431s)
(1+0.125525s+1.00935s)(1+0.609201s+1.79302s)(1+3.72173s+8.0188s)
(1+0.0920921s+1.00737s)(1+0.391989s+1.53033s) (1+1.60618s+4.33933s) (1+4.86821s)
(1+0.0704291s+1.00589s)(1+0.275575s+1.38209s) (1+0.875459s+2.93376s)
(1+5.00983s+14.2326s)
9 (1+0.0556s+1.00479s)(1+0.205485s+1.28968s)(1+0.556611s+2.28018s)
(1+2.10336s+7.02425s)(1+6.27626s)
10 (1+0.0450063s+1.00396s)(1+0.159743s+1.22786s) (1+0.389282s+1.92112s)
(1+1.12661s+4.41233s)(1+6.28949s+22.2213s)
Polynmes de chebyshev =0.349311 =0.944061 R=0.5dB
1
2
3
4
5
6
7
8
9

(1+0.349311s)
(1+0.94026s+0.659542s)
(1+0.548346s+0.875314s)(1+1.59628s)
(1+0.32976s+0.940275s)(1+2.37556s+2.80574s)
(1+0.21619s+0.965452s)(1+1.22963s+2.09746s)(1+2.75999s)
(1+0.151805s+0.977495s)(1+0.71912s+1.69489s)(1+3.6917s+6.36953s)
(1+0.112199s+0.984148s)(1+0.471926s+1.47736s)(1+1.8182s+3.9389s) (1+3.90366s)
(1+0.0862115s+0.988209s)(1+0.335124s+1.34892s)(1+1.03671s+2.78823s) (1+4.98097s+11.3569s)
(1+0.0682765s+0.990873s)(1+0.251348s+1.26684s)
(1+0.671707s+2.20975s)(1+2.38502s+6.39622s)(1+5.04019s)
10 (1+0.0553925s+0.992718s)(1+0.196118s+1.21109s)
(1+0.474268s+1.88038s)(1+1.33583s+4.20319s)(1+6.25989s+17.7686s)

31

Filtrage analogique

Polynmes de Chebyshev =0.15262 =0.988553 R=0.1dB

1
2
3
4
5
6
7
8
9

(1+0.15262s)
(1+0.715851s+0.301747s)
(1+0.573699s+0.591804s)(1+1.03156s)
(1+0.397218s+0.751862s)(1+2.04753s+1.60533s)
(1+0.278732s+0.836864s)(1+1.37121s+1.57252s)(1+1.85558s)
(1+0.203107s+0.885436s)(1+0.899942s+1.43601s)(1+3.2506s+3.79706s)
(1+0.153492s+0.915377s)(1+0.623766s+1.32763s)(1+2.05601s+3.02831s) (1+2.65408s)
(1+0.119646s+0.935024s)(1+0.456131s+1.25173s) (1+1.31031s+2.40263s)(1+4.41789s+6.86755s)
(1+0.0956885s+0.948574s)(1+0.348121s+1.19851s)
(1+0.894419s+2.00987s)(1+2.7112s+4.96659s)(1+3.4428s)
10 (1+0.0781757s+0.958301s)(1+0.274687s+1.16026s)
(1+0.64921s+1.76061s)(1+1.6952s+3.6484s)(1+5.5708s+10.8158s)
Les figures ci-dessous fournissent quelques courbes normalises qui peuvent servir dfinir
l'ordre d'un filtre en fonction de l'ondulation dans la bande passante et de l'attnuation dans la bande
coupe.

0
1
-10

-20
3

dB
-30

Chebyshev -- Module (R=1dB)

-40

5
-50 0

0.5

1.5

Fig. II.2 : Courbes du gain des filtres passe-bas de Chebyshev

0
1
2

-2

dB
-4
Chebyshev -- Module (R=1dB)

-6
5

-8
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Fig. II.3 : agrandissement de la courbe de gain

1.2

32

Filtrage analogique

0
-50
-100
-150
-200
Phase en
-250
-300
-350
Chebyshev -- Phase (R=1dB)
-400
-450
0

0.5

1.5

Fig. II.4 : Courbes de phase des filtres passe-bas de Chebyshev

0
1
2

-100

-200

4
-300
Phase en

-400
6

Chebyshev -- Phase (R=1dB)

-500

7
-600
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Fig. II.5 : Illustration de la phase dans la bande passante

On remarque sur la courbe ci-dessus que les filtres de Chebyshev on une phase quasi linaire dans la
bande passante ce qui fait que ces filtres auront une faible distorsion de phase. Rappelons que pour
avoir une distorsion de phase nulle, il faut que tous les harmoniques subissent le mme retard .
Sachant que le retard est obtenu par
de phase est nulle.

d
d

, si () est linaire alors est constante et la distorsion

33

Filtrage analogique

Exemple :

Ralisons un filtre de Chebyshev qui a une frquence de coupure fo de 1 kHz, une ondulation de 1
dB dans la bande passante et une attnuation suprieure 45 dB pour les frquences suprieures 2fo
(u>2).
Si on observe les courbes correspondant R = 1dB, on constate qu'il faut un filtre d'ordre 5 pour
obtenir lattnuation de 45 dB dsire.
Dans la liste des polynmes de Chebyshev, on choisit celle correspondant n = 5 soit :

(1 + 0.181032s + 1.01182s) (1 + 1.09111s + 2.32938s) (1 + 3.45431s)

La fonction de transfert du filtre est donc :

h(s) =

1
(1 + 0.181032s + 1.01182s) (1 + 1.09111s + 2.32938s) (1 + 3.45431s)

h(s) =

1
1
1
(1 + 0.181032s + 1.01182s) (1+1.09111s + 2.32938s) (1 + 3.45431s)

Donc le filtre pourra tre ralis en cascadant 2 filtres du second ordre et un filtre du premier
ordre.

1
1
=
0.181032
1 + 0.181032s + 1.01182s
1+
p + 1.01182
p2
0
02
1
1
=
h2 ( s ) =
1.09111
(1 + 1.09111s + 2.32938s)
1 +
p + 2.32938
p2
0
02
h1( s ) =

h3(s) =

1
1
=
1+3.45431s 1 + 3.45431 p

On va utiliser des filtres actifs base d'amplificateurs oprationnels pour raliser les 3 filtres h1,
h2 et h3. Plusieurs structures lectroniques de base existent, Nous allons utiliser une structure du
premier ordre simple pour h3 et une la structure de Salen-Key passe bas pour h2 et h1.
Les schmas de la structure de Salen-Key ainsi que sa fonction de transfert sont fournis ci-dessous.
On va faire la correspondance avec les fonctions de transfert h1 et h2 et en dduire la valeur des
composants.
C

Ve

F ( p )=

k
C

Vs

k
1 + ( 3 k ) RCp + R 2 C 2 p 2

Fig. II.6

Pour l'amplificateur k on prendra un amplificateur non-inverseur

classique. k = 1 + R2 / R1.

R1

R2

34

Filtrage analogique

Commenons par h1 :

RC =

1+ 0.181032 p+ 1.01182
p2
0
02

1 +(3 k)RCp +R 2C 2 p 2

1.01182 = 2f = 2 1000 = 6283.2 rad/s

o
o
02

RC = 1.001182 / 6283.2 = 1.59 10-4

Si on prend C = 50 nF on obtient R = 3.2 k .

0.181032
0

(3 k)RC = (3 -k) 1.001182

o

k = 3 - 0.181032 / 1.001182 = 2.82 = 1 + 1.82

Ce qui donne pour lamplificateur : R2 = 18.2k et R1 = 10 k
On obtient la structure suivante pour h1

50 nF
18.2k
10k
3.2k

Ve

3.2k
Vs
50nF
Fig. II.7

Les mmes calculs pour h2 aboutissent :

C = 50 nF, R = 4.86 k et k = 1 + 1.29
Pour h3, on utilisera la structure du premier ordre ci dessous, elle nous permettra d'ajuster le gain
global de l'amplificateur afin d'avoir un gain statique global = 1. Mais elle introduit un dcalage de la
phase de + cause du signe dans la fonction de transfert.
C
R1
Ve

R2
+

H(p)=
Vs

R2/R1
1+ R2Cp

1+R2Cp = 3.45431/o , on prend C=50 nF, on obtient R2 = 11 k

Le gain statique global du filtre ainsi obtenu est k1 . k2 . R2/R1 = 1
On en dduit R1 = 2.82 x 2.29 x 11k = 70 k
1

0.8

-10

0.6

-20
dB

0.4

0.2

-30

-40

500

1000

1500

2000

-50

500

1000

Fig. II.8 : trac thorique sur chelle linaire des gains H et HdB du filtre dsir

1500

2000

35

Filtrage analogique

180

-10

90

-20

0
Phase

-30

-90
-40

-180
-50

10

10

10

-270

500

Fig. II.9 : trac thorique de HdB sur chelle semi-log

1000

1500

2000

2500

Fig. II.10 : trac thorique de la phase

Fig. II.11 : Schma du filtre

Fig. II.12 : courbe du gain HdB obtenue par simulation sur EWB

Fig. II.13 : : courbe de la phase obtenue par simulation sur EWB

3000

36

Filtrage analogique

III

LES FILTRES DE BUTTERWORTH

Les Filtres de Butterworth sont les filtres construit laide des polynmes de Butterworth. Ils ont
une fonction de transfert h(j) dont le module est de la forme :

H0

H n( ) =

1 + (0

2n

Les filtres de Butterworth ont une rponse relativement plate dans la bande passante mais ils ont
une slectivit mois forte que les filtres de Chebyshev.
La liste ci-dessous fournit les dnominateurs D(s) des fonctions de transfert passe bas de
Butterworth jusqu l'ordre 10. Ils sont fournis en fonction de la variable de Laplace normalise s = ju.
La fonction de transfert est de la forme

h(s) = 1
D(s)

1 (1+s)
2 (1+1.41421s+s)
3 (1+1s+s)(1+s)
4 (1+0.765367s+s) (1+1.84776s+s)
5 (1+0.618034s+s) (1+1.61803s+s) (1+s)
6 (1+0.517638s+s) (1+1.41421s+s) (1+1.93185s+s)
7 (1+0.445042s+s)(1+1.24698s+s) (1+1.80194s+s) (1+s)
8 (1+0.390181s+s) (1+1.11114s+s) (1+1.66294s+s) (1+1.96157s+s)
9 (1+0.347296s+s) (1+1s+s) (1+1.53209s+s) (1+1.87939s+s) (1+s)
10 (1+0.312869s+s) (1+0.907981s+s) (1+1.41421s+s) (1+1.78201s+s) (1+1.97538s+s)

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5

Fig. III.1 : Gain en linaire des filtres de Butterworth

2.5

37

Filtrage analogique

-20

dB
-40

-60

-80
-1
10

10

10

Fig. III.2 : Gain en dB sur chelle semi-logarithmique des filtres de Butterworth

0
-100
-200

-300
-400
Phase
-500
-600
0

0.5

1.5

Fig. III.3 : phase des filtres de Butterworth

2.5

38

Filtrage analogique

0
1

-100

-200
3

-300
4

-400
5

-500

6
7

-600
10

-1

10

Fig. III.4 : phase des filtres de Butterworth sur chelle semi- logarithmique

Exemple : Filtre passe bas de Butterworth, Ordre=5, fc=2kHz, C=50 nF

Premier terme : (1+0.618s+s2) R=1.59 k , k=1+1.38

2me terme : (1+1.618s+s2) R=1.59 k , k=1+0.38
3me terme : (1+s) ==> R2 = 1.59 k, R1 = 5.24 k

Fig. III.5 : rsultat de simulation sur EWB

10