UVSQ - Master Mcanique - M1ME113

Examen - 25/01/05

Vibration des Systmes Continus

Sans document - Dure conseille : une heure

Exercice 1 Vibrations de flexion dune tige

x

On sintresse aux mouvements de vibration de flexion dune tige

flexible AB encastre en A, libre en B et supportant une masse en
son centre C. On souhaite obtenir une approximation de la frquence
fondamentale de la structure par diffrentes approches.

On ne sintresse quaux mouvements dans le plan (x, y). La tige a

une longueur 2L et elle est modlise par une poutre de Bernoulli. Les
sections de la tige ont une surface S et une inertie quadratique autour
de z note I. Le module de dYoung du matriau de la tige est E et
est sa masse volumique. La masse place en C est not M .
Dans ce mouvement de vibration, on note v(x, t) le dplacement transversal (direction y) dune section de la tige situe labscisse x (lorigine
des abscisses tant prise en A). Les effets de pesanteur sont ngligs.

z
y

1. Premire approche : dans un premier temps, on cherche une approximation par analogie avec un systme un dgr de libert quivalent. On considre que le systme est majoritairement entrain en
mouvement par la masse M .
(a) Quelle variable de dplacement utiliser pour lquivalence ?
(b) Donner lexpression de la raideur quivalente du systme 1ddl.
(c) On considre que la masse de la tige est faible devant M . Dfinir la masse quivalente.
(d) En dduire une approximation de la frquence fondamentale du systme.
(e) Donner une nouvelle approximation en dfinissant, par une quivalence nergtique, une masse
quivalente qui tienne compte de la masse de la tige. On utilisera pour cela la forme de la tige la
plus simple qui soit.
2. Deuxime approche : On cherche maintenant une approximation de cette frquence en utilisant la mthode du quotient de Rayleigh.
(a) Donner lexpression de lnergie cintique du systme pendant le mouvement.
(b) Donner lexpression de lnergie potentielle du systme pendant le mouvement.
(c) Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme spatiale test V (x) pour une telle modlisation. Rappeler lorigine des termes de ce quotient. Prciser les hypothses sur la forme test.
Expliquer comment ce quotient peut donner une approximation de la frquence fondamentale.
(d) On prend comme forme test la fonction x2 . Construire lapproximation de la frquence fondamentale.
(e) Donner une nouvelle approximation plus mcanique en considrant que le systme est principalement entrain par la translation de la masse M .
(f) Sans faire de calcul, expliquer comment construire une approximation par cette mthode lorsquon
considre que le systme est majoritairement entrain par la masse rpartie de la tige.

Formulaire : dforme dun poutre AB de longeur 2L, encastre en A, libre en B et soumise un effort F
en son centre C

F Lx2
x3

sur AC

EI ( 2 6 ), 0 x L,
v(x) =

2
3

F ( L x L ), L x 2L, sur CB
EI 2
6

UVSQ - Master Mcanique - M1ME113

Examen - 25/01/05

Elments de correction
1. Premire approche :
(a) La variable de dplacement est : ueq = v(L)
F
3EI
(b) k =

k = 3 (avec la solution RdM donne).

ueq
L
(c) meq = M
(d) fapp

1
=
2

keq
1
=
meq
2

3EI
M L3

(e) quivalence en nergie cintique (lorsque v(x, t) = ueq (t)(x) ) :

1
1
meq u 2eq =
2
2

Z
0

2L

1
1
S v (x, t)dx + M v 2 (L, t) =
2
2
2

2L

S (x)dx + M

u 2eq

x 2
La forme la plus simple utilisable est V (x) = x2 soit (x) = ( L
) . Donc meq = 83 SL + M . Ce qui
donne pour lapproximation :
s
3EI
1
fapp =
2 ( 83 SL + M )L3

2. Deuxime approche :
(a) Energie cintique du systme pendant le mouvement :
Z

2L

Ec (t) =
0

1
S v 2 (x, t)dx + M v 2 (L, t)
2

(b) Energie potentielle du systme pendant le mouvement :

2L

EIv 002 (x, t)dx

Ep (t) =
0

(c) Quotient de Rayleigh de V (x) admissible :

R 2L
R(V ) = R 2L
0

EIV 002 (x)dx

SV 2 (x)dx + M V 2 (L)

(d) V (x) = x2 :
40EI
R(V ) =
32SL4 + M L3

fapp

1
=
2

40EI
32SL4 + M L3

(e) En prenant la forme provenant de laction dun effort tranchant F au centre :

Lx2
x3

(
), 0 x L
2
6
V (x) =

3
L2
( 2 x L6 ), L x 2L
on obtient :
R(V ) =

EI
122
M L3
SL4 +
105
3

fapp

v
u
1 u
EI
u
=
t
2 122
M L3
SL4 +
105
3

(f) On prendrait pour forme test la forme que prend une poutre de longueur 2L sous laction dune
rpartition uniforme defforts tranchants.