LYCEE

REPUBLIQUE TUNISIENNE
HANNIBAL DEVOIR DE CONTRÔLE N°2
MINISTERE DE L’EDUCATION
ARIANA

SECTION 
SCIENCES TECHNIQUES
:
EPREUVE  : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures KAAOUANA ISMAIL

UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL

1-Présentation du système
a- Description
L’unité de production de pots de miel se compose de quatre modules distincts :
 Module de fabrication des pots par thermoformage ;
 Module de remplissage des pots en miel ;
 Module de fermeture des pots par soudage et découpage par groupe de 4 pots ;
 Module d'empaquetage par paquet de 12 groupes.
  
Fabrication des Remplissage
pots de 4 pots groupés 
 Soudage Empaquetage de 48 pots

 Bandes de plastique.
 Bandes de 4 pots vides.
 Bandes de 4 pots pleins. Le pot est le contenant
  Groupes de 4 pots soudés. dans lequel est injecté
 Paquets contenant 12 groupes de 4 le miel.
pots chacun.

L'étude va porter sur le poste de remplissage des pots. Quatre pots sont remplis en même temps. Ce poste
se compose de trois parties:
 Un module de production d'eau chaude pour faire fondre le miel;
 Un module du dosage et d'injection du miel dans les pots actionné par le vérin C1;
 Un automate programmable permettant la gestion de l'ensemble.
b- fonctionnement du poste de remplissage Cuve de miel

Vérin C1

Vérin C2
L10
Buse

L11
L20 L21
S1 S2 S3

Figure 1
Moteur réducteur Mt1 Tapis roulant Tp1
UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL DOSSIER TECHNIQUE Page T1
Le miel injecté est d'abord amené à une température de 70°C pour le liquéfier grâce à un circuit d'eau
chaude circulant autour de la cuve de miel (Cette température doit être maintenue constante afin de faire
fondre le miel sans déformer les pots).
L’arrivée des pots du poste de fabrication auprès d’un capteur S1 et la condition initiale démarrent le cycle
suivant :
 Amener les pots sous les pistons seringues par le tapis roulant Tp1 entraîné par un moteur
réducteur Mt1 avec une vitesse lente jusqu’à l’action sur le capteur S2 ;
 Descendre l'ensemble (cuve + buses + vérin C2) par le vérin C1 ;
 Remplir au miel les quatre pots par la rentrée puis la sortie du vérin C2 ;
 Remonter l’ensemble (cuve + buses + vérin C2) en position haute par la rentrée du vérin C1 ;
 Amener les pots remplis par le tapis Tp1 avec une vitesse rapide jusqu’au poste de soudage et de
contrôle détectés par un capteur S3.
Le cycle de remplissage se répète à chaque fois qu’un groupe de quatre pots vides se présente auprès du
capteur S1. L’opérateur dispose d’un commutateur C pour choisir le cycle de fonctionnement ( C : cycle
continu ; Ć  : cycle par cycle )
L’opérateur
Remarques :
 Lors de la mise au point du poste, un problème est apparu : le miel étant visqueux, un fil de miel
restait à la fin du remplissage entre les buses et le haut des pots. Pour résoudre ce problème, un
temporisateur T (15 s) a été rajouté.
 La régulation de la température du miel n’apparaît pas dans le GRAFCET.

2- Choix technologiques
a- Tableau d’identification des entrées /sorties

Action Actionneurs Préactionneurs Capteurs

Mt1 : Moteur KM1 : contacteur
S1 : présence pots
électrique à courant vitesse rapide
amener les pots S2 : pots sous buses
continu à aimant KM2 : contacteur
S3 : pots au poste de soudage
permanent. vitesse lente
Déplacer l’ensemble C1 : vérin KC1+ 
L11 : cuve en bas
cuve + buses + Electropneumatique Distributeur 5/2
vérin C2 double effet KC1- L 10 : cuve en haut
C2 : vérin KC2+
Doser et Injecter le L21 : fin d’injection du miel
Electropneumatique Distributeur 5/2
miel L20 : fin d’aspiration du miel
double effet KC2- 
Temporisateur T t
C :commutateur
b - Affectation des entrées /sorties A.P.I :
Entrées système S1 S2 S3 L10 L11 L20 L21 C
Entrées
Entrées A.P.I I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Sorties système KM1 KM2 KC1- KC1+ KC2- KC2+

Sorties
Sorties A.P.I Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

3- Contrôle de la température de la liquéfaction du miel

Afin de pouvoir remplir les pots en miel, ce dernier doit être liquéfié. Pour cela l'eau chaude circulant autour
de la cuve de miel doit être amenée à une température de 70°C .
Le schéma structurel de la carte qui gère la régulation en température du circuit d'eau chaude est le
suivant :

UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL DOSSIER TECHNIQUE Page T2

 +24v
220v

RL
D
+10v A B +12v
R R
Vc - RB Résistances
 T s chauffantes
+
100°c BLOC R1
Correcteur + Vt
c
V3 Capteur de
- V1 V2 -12v température

Potentiomètre de consigne
gradué en °C : R R R2
100° 10v
Vr
C
+
Vt
-

19R R

Le capteur de température délivre une tension Vt proportionnelle à la température s ( 5mv / °C ).

Nom & Prénom : ………………………………………………………………… Classe : 4ST …. N° :…

B – Etude de la partie commande :

B1 – Gestion de l’unité de remplissage :
1 - En se référant au dossier technique compléter le GRAFCET de point de vue de la partie
commande et celui codé automate de type AEG020 :

GRAFCET d’un point de vue P.C (1,5pts) GRAFCET codé automate AEG020(1,5pts)

1 M1

S1 L10 L21

3. KC1+

4.

6 T

t/6/15s

7.

S3 C S3 C

2 – Ecrire les équations des étapes 8 et 2 ( 2x0,25pt)

X8 = ……………………………………………. ; X2 = …………………………………………

UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL DOSSIER REPONSE Page 5

3 – Ecrire les programmes correspondants (activation et désactivation) aux étapes données en
langage LI et en langage LD : (4x1pt)

Etape 1 Etape 2
LI LD LI LD
1 : 20 :

Etape 8 Sortie T
LI LD LI LD
40 : 50 :

B2 – Etude de la régulation de la température du miel :

1 – Donner : (2x0,25pt)
a - la nature de la grandeur de la consigne : …………………………………………………..
b - la nature de la grandeur régulée : …………………………………………………………..
2 – Compléter le tableau suivant en indiquant le régime de fonctionnement de chaque bloc : (0,75pt)

Bloc A B C
Régime de
fonctionnement

3 – Etude du bloc C :

Donner l’expression de Vr en fonction de Vt et calculer sa valeur pour une température
s = 70°C : (0,5pt)
……………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………...

4 – Etude du bloc A :

a – Ecrire l’expression de Vc en fonction de c : (0,5pt)
……………………………………………………………………………………………………………………...

b – Donner la fonction remplie par le bloc A et en déduire l’expression de V 1 en fonction Vc et Vr puis

en fonction de c et Vr. Représenter cette dernière expression par un schéma fonctionnel(0,5pt)
……………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL DOSSIER REPONSE Page 6
Calculer la valeur de V1 lorsque la sortie affiche la consigne c = 70°C : (0,5pt)

……………………………………………………………………………………………………………………..

5 – Etude du bloc B : a – Cocher les réponses corrects : (0,75pt)

+12v
-  Fonctionnement linéaire 
 Fonctionnement à saturation 

i V3  =0  ; ≠0 
R1 +  V3 = 0  ; V3 = ± 12v 
1K -12v
V2 i
R2
2K

R 1 V 3 + R2 V 2
b – Démontrer la relation suivante : ε = (1,5pts)
R 1 + R2
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
c – Ecrire la condition de basculement marquée par  = 0 : (1pt)

…………………………………………………………………………………………………………………….

d – Quelles sont les deux valeurs des tensions seuils en admettant que V 3sat = ±12v ? : (1pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
e – Tracer à l’échelle la caractéristique de transfert V 3=f (V 2 ) . Flécher le sens de parcourt du cycle :
(1,5pts)

V3

Peut on donner un nom pour le

V2 montage du bloc B :

……………………………………………..
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B3  - Etude du bloc correcteur :
a - Le bloc correcteur a une action proportionnelle sur le temps de réponse de la régulation en
température . Proposer un schéma de montage ayant une coefficient de proportionnalité égale à
Kp = 5 : (1pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
θs
b – Compléter le schéma fonctionnel de la régulation en admettant que =A (1,5pts)
V3

c Vc V2 V3 s
V1
......... + ...... ........
-

Vr Vt
...... ........

C – La réponse temporelle de régulation est donnée par le graphe suivant :

Déterminer : (2x0,5pt)

 L’erreur statique de la régulation :

…………………………………………………………………………………………………………………..

 le temps de réponse tr de la régulation :

…………………………………………………………………………………………………………………….
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