Cours Elements Finis

Note de cour sur les lments finis
04/11/2003
ELEMENTS FINIS
04/11/2003
1.
RAPPEL M.M.C.
F
sur D
D
f
u = ud
sur Du
Voici les notations utilises:
q , , l1, 2q
i , j, k 1, 2 , 3
Le repre fixe : R (0,x1,x2,x3)
Nous travaillerons dans le cadre des petites dformations, cela implique que la position de rfrence reste la position initiale. Les chargements peuvent tre de type volumique ou de type surfacique dans le cas 3-D. La rsolution d'un problme de structure consiste tudier trois champs vectoriels ainsi que leur relation :
Ru( x, y, z) | Le champ de dplacement, not u ( x ) = S v ( x , y , z ) |w ( x, y, z) T

Le champ des dformations not
( x)
LM 11 = 21 MM N 31
12 22 32
Le champ des contraintes not
( x)
LM 11 = M 21 NM 31
12 22 32
LM 11 OP 22 13 O M 33 P M P 23P M 2 12 P P 33P M 2 13 P Q M P MN2 23PQ LM 11 OP 22 13 O M 33 P M P 23P M 12 P PP 33Q M 13 P MM PP N 23Q
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Les diffrentes relations entre ces quantits peuvent tre schmatises par la figure suivante:
DEPLACEMENT DEFORMATION CONTRAINTE
GEOMETRIE
MATERIAU
CHARGEMENT
Dans le cas gnral, on montre que les quations d'quilibre s'crivent sous la forme
div + f =
di
qui se simplifient dans le cas de la statique :

div + f = 0
di
o f est une force volumique dans le cas 3-D. 1.1. Dformation
Nous considrons
suivante :
R x 0 + dx 0 U | y 0 + dy 0 | un point voisin. Suite au chargement il se transforme respectivement S | z 0 + dz 0 V | T W x = x0 + u U R | y = y 0 + v | et M ' = R x '' = x + dx U . Ce qui donne sur un dessin la figure | y = y + dy | en M = S S |z = z0 + w V | | z' = z + dz V | T W T W
M '0 =
Rx0 U | | M0 = Sy0 V | z0 | T W
un point dans la configuration de dpart et
M' M
M0
M'0 3
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Si nous faisons une tude dans le cas 2-D, nous pouvons mettre en place la relation entre les dplacements et les dformations. Nous utilisons seulement des DL d'ordre 1.
x = x0 + u x0 , y0
g b g u b x 0 , y 0 gdx 0 + u b x 0 , y 0 gdy 0 x y b x x 0 g + bdx dx 0 g = b x x 0 g + u b x 0 , y 0 gdx 0 + u b x 0 , y 0 gdy 0 x y F u I u dx = G 1 + b x 0 , y 0 gJ dx 0 + b x 0 , y 0 g dy 0 H x K y

u x 0 + dx 0 , y 0 + dy 0 = u x 0 , y 0 +
Ce calcul peut tre effectu pour les autres composantes dy,dz , dans le cas 3-D, et crit sous la forme matricielle suivante :
dX
F dxI = G dy J = c Id + dU h dX 0 GH dz JK
FH + IK
F L u GG M x GG Id + MM v = x GG MM w GH MMN x
u y v y w y
u z v z w z
OP PP PP PPQ
I JJ JJ dX 0 JJ c x0 , y0 , z0 h J K
dU = o:
1 grad ( U ) + grad ( U ) T 2 1 = grad ( U ) grad ( U ) T 2
On montre alors que le tenseur des dformations H s'crit d'une faon gnrale :
H =
1 2
FH IK FH + IK
Dans le cadre des petites perturbations (faible rotation, faible dplacement), il suffit de prendre la partie linaire de H.
H =
Le tenseur des dformations
est symtrique par construction, il est dfini positif et
donc il a des valeurs propres relles. Ces directions principales sont orthogonales. On les dtermine l'aide d'un cercle de Mohr et des mesures obtenues sur une rosette 45.
Note de cour sur les lments finis 1.2. Contraintes
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Les contraintes n'ont de sens que par rapport une facette que l'on oriente par sa normale. Si on prend comme lment de volume un paralllpipde
y z x
xz xy xx
est la contrainte dans le solide sur la facette de normal normal est colinaire un vecteur de base, on a: ij
facette. 1.2.1. Invariant du tenseur des contraintes
n . Dans le cas o le vecteur
o i correspond la direction de la normal et j la composante dans le plan de la
Nous pouvons dfinir un certain nombre d'invariant sur une matrice et donc sur le tenseur des contraintes. Les trois premiers invariants sont :
J 1 = Tr = 11 + 22 + 33 = ii J 2 = 1 F ( J 1 ) 2 + Tr 2 I J G
2
J 3 = Det = 1 2 3
notes : 1 , 2 , 3. Il est facile de montrer que les directions principales sont orthogonales. On dfinit galement la contrainte normale n et tangentielle t .
ij
est un tenseur symtrique dfini positif et donc ses valeurs propres sont relles,
n t
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On dfinit galement le tenseur des contraintes comme la somme de deux tenseurs : le tenseur sphrique, dont la forme correspond celle du tenseur des contraintes pour une pression hydrostatique, et le dviateur des contraintes.
LM J 1 MM 3 sp = MM MN
d
J = 1 I3 + 3
d
J1 3
sp + d
OP PP = Tenseur de pression hydrostatique P J1 P 3P Q
= Partie deviatorique du tenseur des contraintes, qui correspond
la cission du matriau
Il est facile de montrer que si

1.3.
= 0
= J 1 / 3 et
=0
Les relations de compatibilit.
Quand on connat les dplacements il est simple de dterminer les dformations, mais le Pb inverse n'est pas aussi simple : 3 composantes pour le dplacement et 6 composantes pour le tenseur des dformations. On a donc 6 inconnues et trois quations : le problme n'a pas de solution unique. Cela est d au mouvement de corps solide : Rotation d'ensemble, translation (Mcanique des milieux indformables). Il existe des relations de compatibilit pour soulever ces indterminations qui sont :
R 2 eii = F e jk + e ik + e ji I | jk i GH i j k JK | S 2 eij F 2 eii 2 ejjI |2 = G + J | ij H ii jj K T

Ces formules sont donnes sans sommation de l'indice rpt.
1.4. Loi de comportement - Loi de Hook
La loi de comportement relie le tenseur des dformations au tenseur des contraintes. A chaque catgorie de matriau correspond un type de loi. Nous allons ici nous intresser seulement au matriau lastique linaire et donc la loi de Hook :
=M L
L OP N Q
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[L] est un tenseur d'ordre 4, mais comme les tenseurs des dformations et des contraintes sont symtriques, il est possible d'assimiler [L] une matrice [6,6] en utilisant une reprsentation vectorielle des champs de dformations et de contraintes. De plus dans le cas d'un processus adiabatique et isotherme rversible, on a :
1 L ijkl ij kl 2
2 2 = ij = L ijkl = = L klij ij ij kl kl ij est la densit d'nergie de dformation interne. Donc dans un cas gnral, il ne reste plus que 21 constantes diffrentes pour qualifier le comportement d'un matriau anisotrope.
1.4.1. Matriau isotrope
Aucune direction privilgie, matriau macroscopiquement homogne ex : Acier, inox, plastique ....
Dfinition de la loi de Hook:
ij = ll ij + 2 ij
, sont les coefficients de Lam Maintenant nous allons tudier des cas simples de chargement pour mettre en vidence des coefficients ayant des sens physiques plus vidents. 1.4.1.1. Cas compression uniforme
Le solide est soumis un champ de pression surfacique et aucune force volumique.

F = -p n D
D les quations d'quilibre locales donnent :
F = -p n
R | S | T
ij, j = 0
sur D
ij n j = pn i sur D
En introduisant la loi de Hook et
1 grad ( U ) + grad ( U ) T 2
Note de cour sur les lments finis Il est simple de montrer que ij = p ij est solution du problme.
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Calculons ii
= J1
3p + 2
ii = 3p = ii + 2 ii ii =
en introduisant ce rsultat dans la loi de Hook, on obtient :
ij =
3 p ij + 2 ij + 2
si i j ij = 0
ij = 0 ii =
p p ( sans sommation sur i ) = 3 + 2 3 K
si i = j ii = p
Maintenant si nous calculons la variation relative de volume nous avons :

V V0 p 1 = u i , i dv = K V0 V0 D
La variation de volume pour une pression p est inversement proportionnelle K, qui est appel Module de rigidit la compression. Rq : Plus K augmente plus le matriau est peu compressible, et si K = le matriau est dit incompressible. 1.4.1.2. Cas traction simple
Considrons une poutre cylindrique de longueur L limite ses extrmits par deux surfaces i orthogonales l'axe de rvolution. Deux forces de traction opposes sont F = F , 0, 0 . F est une force exerces sur la poutre chacune de ses extrmits. S rpartie sur la surface i . Le matriau est suppos homogne isotrope, Il suit donc une loi de Hook.
les quations d'quilibre locales donnent :
R | | S | | T
ij, j = 0
sur D
1 j n j = F , 2 j n j = 2 j n j =0 sur 1 1 j n j = F , 2 j n j = 2 j n j =0 sur 0 ij n j = 0 sur D- 1 , 0
Note de cour sur les lments finis Il est simple de vrifier que la fonction En utilisant la loi de Hook on a :
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11 = F, 22
= ... = 23 = 0 est solution du Pb.
ii
F 3 + 2
R11 = + F | b 3 + 2 g | S | 33 = 22 = b g F | 2 3 + 2 T
F l = , il est facile de montrer que le module d'lasticit ou module E l d'Young E est gal :
En utilisant 11 =
E= mais galement que :

u2 ( X) =
3 + 2 +
b g u3 ( X) = Fx 3 + cste 2 b 3 + 2 g
Fx 2 + cste 2 3 + 2
en posant classiquement 11 = 22 = 33 , on en dduit que le coefficient de Poisson est : = 2 +
Nous pouvons rcapituler ces quantits dans un tableau :
gb g E = = G = Module de cisaillement (cas isotrope) 2 b1 + g E 1 K= o < b1 2 g 2

En inversant la loi de Hook, et en introduisant les relations prcdentes on obtient :
E 1 2 1+
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ij = 1 + ij kk ij
E E
ex : Expliciter les matrices de comportement en contrainte et en dformation plane.

1.4.2. Dfinition : Matriau orthotrope
Un matriau est dit orthotrope s'il a deux plans de symtrie de comportement mcanique, il y a donc trois axes d'orthotropies. Dans ce cas il y 9 constantes mcanique pour dfinir la loi de comportement.
LM MM E1 x LM xx OP M MM yy PP MM E yxy zz MM2 xy PP = MM xz MM2 xz PP MM E z MN2 yz PQ MM0 MM0 MN0
xy Ey 1 Ey yz Ez 0 0 0
xz Ez yz 0 Ez 0 0 1 Ez 0 0 0 1 G xy 0 0
0 0 0 0 1 G xz 0 0
OP PP P L xx O 0 P M P M yy PP 0 PM P zz P 0 PM M xy PP 0 PM P 0 P M xz P M P 0 P N yz Q PP 1 P G yz Q
exemple : Matriau composite (assemblage de pli 0-90)

Isotrope transverse :
C'est un orthotrope mais avec une seule direction diffrente. C'est donc la mme loi de 2 1 + yz 1 comportement mais E y = E z ; xz = xy ; = G xz Ey
exemple : Matriau composite (pli unidirectionnel 0), bois .......
2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE
Pour effectuer un calcul de structure, il est ncessaire de connatre :
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R*l' expression des quations d' quilibre et les efforts appliqus |*les conditions aux limites S |*la loi de comportement T
(1)
Les diffrentes formulations nergtiques permettent de faire une synthse de ces trois lments constitutifs d'un problme de structure, et ainsi d'obtenir une formulation plus compacte et donc facile discrtiser. Ce sont ces formulations qui sont la base des mthodes par lments finis.
2.1. Rappelle du thorme des puissances virtuelles
Soit D le domaine 3-D, f les forces de volume, F les forces de surface

F
sur Df
D
f
u=ud
sur Du
Les champs virtuels vrifiant u x = 0
ej
x D u sont dit cinmatiquement
admissible 0, not C.A.{0} Les champs virtuels vrifiant u x = u d admissible, not C.A.
Principe des Puissances Virtuelles :
ej
x D u sont dit cinmatiquement
u * ( x ) C . A . 0
lq
Pint ( u * ( x )) + Pext ( u * ( x )) = Pacc ( u * ( x )) o
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Pint ( u * ( x )) = tr ( ( x ). * ( x )) d Pext ( u * ( x )) = f ( x ). u * ( x ) d +
D
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Pacc ( u * ( x )) = (
D
z z
DF
F ( x ). u * ( x ) dS
d 2 ( u * ( x )) d (t)
2
) u * ( x ) d
Dans le cas particulier de la statique il s'crit : u * ( x ) C . A . 0
lq
Pint ( u * ( x )) + Pext ( u * ( x )) = 0
(3)
C'est partir de ce rsultat et en introduisant la loi de comportement du matriau que l'on obtient la formulation variationnelle d'un problme d'lasticit.
2.2. Les diffrentes formulations
Dans ce chapitre nous allons tudier le cas d'un problme d'lasticit isotherme statique.
2.2.1. Formulation P.P.V.
Nous allons dfinir les diffrentes relations permettant d'crire un problme complet d'lasticit isotherme statique . La loi de comportement :
ij = M ijkl kl ij = L ijkl kl
ou
not not
= M. = L.
Les tenseurs L et M, ont des proprits de symtrie. Les conditions aux limites :
R u ( x ) = u d ( x ), ( x ) D u S F( x ) = Fd ( x ), ( x ) D F T
En introduisant la loi de comportement (4) dans l'criture du P.P.V., on obtient :
u * ( x ) C . A .
D
tr ( L. ( x ). * ( x )) d = f ( x ). u * ( x ) d +
D
DF
F ( x ). u * ( x ) dS+
Du
z b
. n . u d * ( x ) dS
sont les ractions inconnues le long de la surface, ou du bord , ayant un dplacement impos. Aussi pour liminer ces inconnues nous allons choisir un champ
b. n g
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de dplacement virtuel cinmatiquement admissible zro.. En prenant un tel champ il est possible de rcrire la puissance virtuelle des efforts extrieurs, qui dans ce cas est rduite la puissance des efforts donns : u * ( x ) c . a 0
Pext u * ( x ) = Pdonn u * ( x ) = f ( x ). u * ( x ) d +
D
lq
DF
F ( x ). u * ( x ) dS
Il est possible de montrer que
symtrique en u(x) et u*(x). Dsormais, nous noterons cette forme bilinaire par K(u,u*). Donc tout problme d'lasticit isotherme en petite dformation (indpendance du domaine envers u(x)) qui peut s'crire Pb(I):
tr ( L. ( x ). * ( x )) d est une forme bilinaire
Pb ( I )
Rdiv( ) + f = 2 u = 0 | 2 | | = L t S |u( x) = ud sur | F( x ) = u | sur d T
( en statique )
Du DF
admet la formulation du principe des puissances virtuelles quivalente suivante :

Formulation 1
u( x) C. A k ( u, u* ) = Pdonn ( u* ) u* C. A 0
lq
(9)
o : k ( u , u * ) = tr ( L. ( x ). * ( x )) d
D
Pdonn ( u * ) = La puissance virtuelle des efforts donns La dmonstration de l'quivalence entre le Pb(I) et la FV1 sera laisse la discrtion du lecteur!!!!!
2.2.2. Dfinition : Energie Potentielle
L'nergie de dformation par unit de masse ou densit d'nergie de dformation, note () , est une fonction telle que la loi de comportement s'crive :
= = L
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Note de cour sur les lments finis * Le tenseur des contraintes drive d'un potentiel, (). * = ij ij = tr ( . ) . Dterminons () :
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= ij ij = L ijkl kl ij = L ijkl ij kl
Nous faisons apparatre ici seulement la partie due un chargement mcanique car nous sommes dans un isotherme. Dans un cadre plus gnral il est facile de montrer qu'il s'crit de la faon suivante :
= ij ij = L ijkl kl ij L ijkl th ij kl
th = L ijkl ij kl ij ij Mcanique Thermique
Calculons :
FG 1 L H2
ijkl
ij kl =
IJ 1 d L K 2
ijkl
ij kl + L ijkl ij kl
th = L ijkl ij kl = + ij ij
donc 1 th = L ijkl ij kl ij ij 2
bg
Proposition 1 :
Ri ) Pint bu g = W( u) avec W( u ) = z c b u ghd | D | |ii ) Pint FG du IJ = d W( u) S H |iii) Dans dt Kcycledt x, t1) = u( x, t2) le travail des efforts intrieurs un u( | |est nul T
Dfinition de l'nergie potentielle :
On appelle nergie potentielle la fonctionnelle suivante : d ( u ) = W ( u ) Pd ( u )

Formulation 2
u ( x ) C. A u d d ( u ) = 0 P . PV
l q
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Le champ de dplacement qui vrifie la formulation 2 est solution du Pb(I). La dmonstration de cette proposition est faire l'aide du travail virtuel des efforts donns. Rq: Cette formulation est trs adapte aux mthodes de discrtisation de type Gallerkine ou Ritz. Elle est gnralement le support pour la mthode par lment finis.
2.2.3. Energie Potentielle complmentaire
Nous rappelons que le problme complet s'crit de la faon suivante :
Pb ( I )
Rdiv( ) + f = 2 u = 0 | | t 2 | S = M + th |u( x) = u sur | |. n = Fdd sur T
( en statique )
Du DF
Dfinition :
* L'ensemble des champs de contraintes statiquement admissible not S.A. est dfini par :
S. A .( f , Fd ) = / div + f = 0 x D , . n = Fd x D F
Dfinition :
L'nergie de dformation par unit de masse ou densit d'nergie de dformation, note wc() , est une fonction telle que la loi de comportement (4) s'crive dans le cas isotherme:
= c = M
* Le tenseur des contraintes drive d'un potentiel ,wc() * c = ij ij = tr ( . ) Dterminons wc() :

c = ij ij = M ijkl kl ij = M ijkl ij kl
Nous faisons apparatre ici seulement la partie due un chargement mcanique car nous sommes dans un cadre isotherme. Dans un cadre plus gnral il est facile de montrer qu'elle s'crit de la faon suivante :
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c = ij ij = M ijkl kl ij M ijkl th ij kl = M ijkl ij kl th ij ij Mcanique Thermique
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Calculons :
FG 1 M ijkl ij kl IJ = 1 e M ijkl ij kl + M ijkl ij kl j H2 K 2

= M ijkl ij kl = + th ij ij donc 1 c = M ijkl ij kl th ij ij 2
bg
Dfinition de l'nergei potentielle complmentaire :
* L'nergie de dformation complmentaire est dfinie par : Wc ( ) = c d

D
bg
* L ' nergie potentielle complmentaire est dfinie par : c = Wc ( )

Thorme :
bg
Du
( .n).u d ds
Toute solution du problme initial ralise un minimum de l'nergie potentiel complmentaire sur l'ensemble des champs statiquement admissibles. Cette solution est unique. Dmonstration tape 1: On multiplie la loi de comportement par ij qui est un champ statiquement admissible S.A.(0,0) et on intgre.
ij ij d =
w c ijd = Wc ij
Soit un tenseur de contrainte ' lui aussi S.A.(0,0) et champ de dplacement rel u(x) correspondant au champ de contrainte rel. On a alors :
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P ' ext ( u ) + P ' int ( u ) = 0

Du
zb
'. n . u d ds ' ij ijd = 0

D
On prend '= : w c = ij ijd =

D
Du
zb
. n . u d ds c = 0
S. A .
Etape 2: L dfinie positif M dfinie positif
bg z D b g est strictement convexe. c
0 M 0 1 c = Md + termes lineaires en 2
L'extremum est un minimum et il est unique.
Formulation 2
( x ) S. A lf d , Fd q b c ( ) g = 0 P . PV
Rq: La discrtisation partir de cette formulation par la mthode de Gallerkine ou Ritz est possible mais dans un cas gnral impossible mettre en oeuvre. Car il faut identifier des champs de contrainte statiquement admissible. Il y a cependant deux exceptions notables : * Les modles une dimension o l'ensemble des S.A. est de dimension finie gale au degr d'hyperstaticit. * L'lasticit plane sans chargement volumique.
2.2.4. Formulation mixte
Les mthodes en dplacement sont prcises pour trouver u(x), mais moins prcises pour trouver les contraintes. Les mthodes en contraintes sont trs sduisantes car prcises en contrainte donc en dplacement, mais elles sont quasiment impossible mettre en oeuvre. D'o l'ide de mettre en place une fonctionnelle en (u,), pour cela il suffit d'introduire des multiplicateurs de Lagrange. On rappelle que le problme :
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f ( u ) = 0 avec n contraintes g i ( u ) = 0 est quivalent : f ( u) i gi ( u) = 0 car f ( u ) i g i ( u ) = f ( u ) i g i ( u ) i g i ( u ) = 0 et donc :
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b b
g g
R f ( u ) i g i ( u ) = 0 Sg i ( u ) = 0 T
Avantage : on n'a plus imposer les conditions gi(u)=0, elles deviennent des consquences de f ( u ) = 0 Inconvnient : Nous avons introduit des variables supplmentaires . On dit alors que l'on a relax les conditions. Pour mettre en vidence la fonctionnelle de Elinger-Reisner, il faut partir du thorme de l'nergie complmentaire.
c ( ) = 0
S. A .( f , Fd ) = / div + f = 0 x D , . n = Fd x D F
S. A .( f , Fd )
+ Pour relaxer la condition div f = 0 , on introduit un multiplicateur u(x) dfini sur D et la fonctionnelle devient :
L , u = c + u ( x ) div + f d
D
b g
bg
La deuxime intgrale tant mal commode pour une discrtisation, si u est linaire continue par morceau alors est constante par morceau et donc div( ) n'est pas dfinie. Nous allons donc faire une intgration par partie du second terme.
u ( x ) div d = tr d +
b g z u( . n ) ds D D = tr b g d + z u ( . n ) ds + z u ( . n ) ds
D DF
u ( x ) div d = tr d +
D
z z z
b g
Du
Du
u ( . n ) ds +
DF
u . Fd ds
d'o :
L , u = c + u ( x ) f d tr d +
D D
b g
bg
bg
zb
Du
u ( . n ) ds +
DF
u. Fd ds
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Note de cour sur les lments finis O l'nergie potentiel complmentaire est dfinie par : c = c x d
D
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bg
bg
Du
( .n).u d ds
Si on calcule L u, = 0 avec u = 0, v = 0 et = 0 , on obtient la loi de comportement du matriau :

= c = M
b g
Le multiplicateur de Lagrange peut donc s'identifier au dplacement. De mme en faisant varier sur le bord de D, on obtient :
x D u , u ( x ) = u d ( x)
Cette condition est facile raliser, elle correspond la condition des cinmatiquement admissibles. Nous pouvons donc crire la fonctionnelle mixte, L(u,), pour les champs cinmatiquement admissible : u x C . A . = u x / u x = u d x D u
D
mbg bg r Lb , u g = c b g + z u ( x ) b f gd + z u. Fd ds z tr b g d
L , u = c + Pd u tr d
D
bg
b g
bg
bg
b g
DF
Formulation 3 :
( L , u ) = 0, u C. A . P . P . V ( d ) = 0 , u C. A . ( c ) = 0 S. A .
Rq : La discrtisation l'aide de cette formulation est possible avec Gallerkine ou Ritz. Elle entrane l'utilisation des lments mixtes pour la mthode lments finis.
b g
3.
PRINCIPE DE DISCRETISATION
Les diffrentes formulations ont abouti des formulations variationnelles compactes mais continues. Le principe des lments finis tant de rsoudre un problme discrtis nous allons maintenant introduire des mthodes de discrtisation dans les diffrentes formulations.
3.1. GALLERKINE
La mthode de Gallerkine est adapte la formulation variationnelle dcoulant du P.P.V. 19
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Objectif : On se donne n fonctions de base {Pi(x)} appartenant au cinmatiquement admissible zro et on cherche la solution du Pb(I) comme une combinaison linaire de ces fonctions, dans le cas o il existe des dplacements imposs on rajoute une fonction les ralisant. u( x) =
i =1
Qi Pi ( x) + ud ( x)
C. A. C. A. 0
u*( x) = Pi ( x)
lq
Le problme d'lasticit isotherme tant Pb(I) tant quivalent la formulation variationnelle Fv(I), il suffit d'introduire ces notations dans l'criture de (9) et nous obtenons alors :
k ( u ( x ), Pi ( x )) = Pdonn ( Pi ( x ))
Il suffit alors de faire varier i de 1 n . Nous obtenons alors un systme linaire de n quations n inconnues. Ce systme peut s'crire sous forme matricielle :
K Q = F o : K est la matrice de rigidit Q est le vecteur des inconnues F est le vecteur force K ij = k Pi , Pj
i g b g
Fi = f , Pi k u d , Pi
o dans un cas plus gnral Fi = f , Pi + tr ( th . (Pi )) d k u d , Pi
La matrice K est symtrique. L'quation mis sous sa forme matricielle correspond la forme gnrale d'un problme discrtis. En effet, nous sommes pass d'un problme continu un problme discrtis, de l'tude u(x,y,z) l'tude de n inconnues Qi .
3.2. 3.2.1. RITZ Formulation en dplacement :
Il suffit d'introduire dans l'criture de l'nergie potentielle la mme discrtisation que celle utilise dans la mthode de Gallerkine. Pour obtenir les quations il suffit de calculer la variation de l'nergie potentielle :
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u ( x ) = Q i Pi ( x ) + u d ( x )
i =1 n n
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C. A . C. A . 0
u ( x ) = Q i Pi ( x )
i =1
lq
c b g b gh FG c b g b gh d i H c b g b gh FG b H
p =
p n
1 k u x , u x Pdon u x 2 1 = k u x , u x Pdon u x 2 1 1 = k u x , u x + k u x , u x Pdon u x 2 2 n n 1 1 = k Q i Pi ( x ) , u x + k u x , Q i Pi ( x ) Pdon 2 2 i =1 i =1
c b gh c b ghIJK c b g b gh gIJK FGH b g

n
c b gh IJ K
n
FG Q P ( x )IJ H K
n i i i =1
comme k( u, u) est une forme biliaire symtrique
FG Q P ( x ) + u ( x ), Q P ( x )IJ P FG Q P ( x )IJ H K H K F I F I F I = k G Q P ( x ), Q P ( x ) J + k G u ( x ), Q P ( x ) J P G Q P ( x ) J H K H K H K
=k
i i d i i don n i i i =1 n i =1 i =1 n n i i i i d i i don i i i =1 i =1 i =1 i =1
que l'on peux crire sous forme matricielle en utilisant les notation prcedentes = Q K Q Q F = 0 et donc K Q = F Ce qui revient crire les diffrentes quations suivantes p Q i
3.2.2. Formulation en Contrainte :
=0
Il suffit de faire la mme chose que pour la formulation en dplacement mais avec l'nergie potentielle complmentaire et une discrtisation sur le champ de contrainte. Il faut donc prendre des fonctions de base qui soient S.A. (c'est l que les athniens s'atteignirent).
21

3.2.3. Formulation Mixte :
04/11/2003
Il suffit de faire la mme chose que pour la formulation en dplacement mais avec la fonctionnelle de Ellinger-Reisner et une discrtisation sur le champ de contrainte et sur le champs de dplacement. Il faut donc introduire deux bases.
4.
Intgration numrique
Il est clair que pour rsoudre le systme K Q = F , il y a des intgrations faire. Si on utilise un ordinateur pour dterminer les solutions du systme, il faut faire des intgrations numriques, car seuls les codes de calcul formel font des intgrations exactes. La grande majorit des codes E.F. n'utilisent pas le calcul formel. Nous allons voir ici deux mthodes d'intgrations numriques dans le cas 1-D. Nous allons nous intresser au problme suivant : Dterminer l'intgrale suivante : I = f ( x ) dx
1
z
1
4.1.
Mthode de Newton-Cotes
Cette mthode utilise n points, xi,rpartis rgulirement sur [-1,1], avec des poids wi. Le Pb est de dterminer la position et la valeur des poids pour avoir une intgration exacte dans certain cas et donc : I = f ( x) dx = w i f ( x i )
1
z
1
Exemple: Prenons xi = -1et 1. Dterminons les poids.

I = ( ax + b ) dx = 2 b = w 1f 1 + w 2 f 1
Rw + w Sw w T
1 1
z
1
b g
bg
2 2
=2 =0
w1 = w 2 = 1
Donc avec deux points -1,1 ayant des poids gaux 1, nous intgrons de faon exacte un polynme d'ordre 1. Mais que se passe-t-il avec un polynme d'ordre suprieur ?
I = ( ax 2 + bx + c) dx =
1
z
1
w 1 f 1 + w 2 f 1 = 2 a + 2 c
22
b g
bg
2 a + 2c 3
04/11/2003
Il semble donc qu'avec deux points et la mthode de Newton-Cotes, on intgre seulement un polynme d'ordre 1. A titre d'exercice on peut dterminer les poids en prenant comme points -1, 0, 1. Rq : On montre que la mthode de Newton-Cotes intgre exactement un polynme d'ordre n-1 avec n points.
4.2. Mthode de Gauss
Le principe de la mthode reste le mme, mais il faut prendre les points de faon symtrique 0 et dans 1,1 . Prenons deux points x1, x2, ayant des poids respectifs w1, w2 et un polynme d'ordre 1 I = ( ax + b) dx = 2 b = w 1f x1 + w 2 f x 2
1 1 2
Rw + w = 2 | S x w + x w = 0 deux types de solutions |x = x T Rw = w = 1 ou Rw = 2 Sx = x Sx = x = 0 T T

1 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 1 2
z
1
b g
b g
Donc avec un seul point il est possible de dterminer l'intgration exacte d'un polynme d'ordre 1. Prenons maintenant un polynme d'ordre 3 et deux points :
I = ( ax 3 + bx 2 + cx + d ) dx =
1
z
1
2 b + 2 d = w 1 f x1 + w 2 f x 2 3
b g
b g
Rw + w = 2 |( w w ) x = 0 R w = w | | S 2S |x ( w + w ) = 3 |x = x |( w w ) x = 0 T | T
1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 3 1
=1 = 1 3
On observe qu'avec seulement deux points on intgre exactement un polynme de degr 3 Rq : On montre que la mthode de Gauss permet d'intgrer exactement polynme d'ordre 2n-1 avec n points.
un
Dans le cas des intgrales double et triple cela marche de la mme faon. Les domaines sont dans le cas 2-D : 23

1 -1 -1 1 1 1
04/11/2003
Les valeurs des points de gauss sont donnes par exemple dans "Volume 1 Modlisation des structures par lments finis. J.L. Batoz et G.Dhatt ".
5. E.F. TECHNIQUE DE RESOLUTION
5.1.
Principes gnraux
On dcoupe une structure en lment de forme donne : triangle, quadrilatre, ttradre ... Puis on cherche des solutions comme une C.L. de fonctions donnes sur chaque lment et non plus sur la structure complte comme Ritz ou Gallerkine. La mthode par lments finis correspond donc un mthode de Ritz ou Gallerkine par morceau. L'ensemble de tous les lments constitue le Maillage. Nous allons dvelopper ici dans un premier temps la mthode avec une formulation en dplacement dans le cas 1-D et 2-D en lasticit linaire isotherme.
5.2. Matrices lmentaires Approximation des dplacements
5.2.1.
Nous prenons ici une interpolation linaire des dplacements sur chaque lment :
R ub x , y g = a1 + a 2 x + a 3 y | S vb x , y g = a 4 + a 5x + a 6 y | T
U =
LM ub x , y gOP = L1 NM vb x , y gQP MN0
x y 0 0 0 0 1 x
LMa1 OP MMa 2 PP 0O a3 y P Ma 4 P QM P MMa 5 PP Na 6 Q .
(x,y) sont les cordonnes d'un point de l'lment considr. Nous pouvons le rcrire de la faon suivante : U e = P( x, y) a e 24

5.2.2. Approximation nodale
04/11/2003
L'approximation des dplacements partir uniquement des coefficients des polynmes d'interpolation n'a pas de sens physique vident. Aussi pour des raisons de comprhension, on exprime les dplacements sur un lment partir des dplacements de ces sommets, ou d'autre point de la figure, appel Noeud. Nous allons dvelopper un exemple avec un triangle trois noeuds.
Vk
k
Vi
Uk
Vj
j
Ui
Uj
Elment triangle trois noeuds Les dplacements, ou les inconnues, en chacun des noeuds sont appels variable nodale, ou degr de libert (ddl), not [Q]:
Q = q i = Ui
Uj
Uk
Vi
Vj
Vk
Nous pouvons relier ces ddl aux coefficients des polynmes d'interpolation
q1 = a1 + a 2 x i + a 3y i et donc
LM 1 x i y i 0 0 0 OP L a1 O MM11 xx j y j 00 00 00PP MM PP k yk =M PP MM PP MM 0 0 0 1 x i y i P M P MM00 00 00 11 xxkj y kj PP MMa PP y QN 6 Q N

t
not : Q = Pn a
o Pn est la matrice nodale
en introduisant cette notation dans l'interpolation des dplacements, nous obtenons : U e = P ( x , y ) Pn = N ( x, y)

t
1 t
Q e
Q e Nx t Q e = Ny
LM OP N Q
o N ( x , y ) est la matrice d'interpolation ou fonction de forme
25

5.2.3. Approximation des dformations
04/11/2003
Dans un cadre de petites perturbations, nous avons dfini les dformations en fonction des dplacements. Il suffit d'appliquer correctement les formules prcdentes pour obtenir l'criture matricielle qui d'coule de la discrtisation. Pour des raisons de simplification d'criture nous allons tudier un cas 2-D de dformation plane :
OP LM ub x , y g PP MM x b x, yg v PP ( x , y) = M MM y MM 1 FG ub x, y g + vb x, y g IJ PPP x K Q N 2 H y
LM ub x, y g OP MM x PP LM 1 v b x , y g PP = MM 0 =M MM y PP MM 0 MM 1 FG ub x , y g + vb x , y g IJ P MN x K Q N 2 H y LM N x , x OP M N x , y PP t Q = B t Q = CM MM N y , x PP e e e NN y,y Q
0 0 1 2 0 0 1 2
LM ub x , y g OP OP MM ubxx, y g PP 0 PP MM y PP 1 PP MM vb x , y g PP 0 M x P PQ M vb x , y g P MN y PQ
Rq : Dans le cas d'une interpolation linaire des dplacements la matrice [B] est constante sur l'lment.
5.2.4. Approximation de l'nergie potentielle sur un lment
Nous nous plaons dans le cas de l'lasticit en dformation plane, isotrope et sans force de volume, dans ce cas l'nergie potentielle s'crit :
d ( u) = 1
2
L d
DF Pd ( u) Travail des efforts don
Fd uds
W( u) Energie de def
Nous pouvons crire la loi de comportement sous forme matricielle :
26
04/11/2003
= D
o D est la matrice de comportement
On dtermine la matrice [D] partir de la loi de Hook dans le cas lastique isotrope linaire. Nous allons maintenant expliciter l'nergie de dformation sur un lment : We = 1
2
t =1
2 e
1 = 1 t Q e t B e D B e d e Q e = t Q e 2 2 e o K est la matrice de rigidit lmentaire.

We = 1t Q e 2
z z z
e
t L d e = 1
2 e
d e
d e = 1 t Q e t B e D B e Q e d e 2
e
Q e
Q e
Rq : Dans le cas des interpolations linaires l'nergie de dformation lmentaire est directement proportionnelle la surface de l'lment considr. Si l'lment n'est pas en contact avec la frontire alors le travail lmentaire des efforts donns est nul ( nous avons ici un chargement surfacique), sinon il s'crit : Pd e ( u) = =
z z
Fd udse =
t
Fd ( x , y ) U e dse
t
Fd ( x , y ) N dse Q e = Fd e ,Q = Fd e . Q e
not Fd e ,Q [Q]e ne faisant intervenir ici que les variables nodales en contact avec DF. L'nergie potentielle lmentaire peut donc s'crire :
de = 1t Q e 2
Q e Fd e ,Q
5.2.5.
Proprits de la matrice de rigidit lmentaire
Proprits:
K K
e e
est symtrique positive a trois Valeurs propres nulles et trois positives

27
04/11/2003
tant dfinie partir de l'nergie de dformation interne lmentaire, qui est une e forme bilinaire positive, cela implique que K est symtrique positive. e We = 1 d e = 0 L = 0 = 0 2D
e
Ces dformations nergie nulle sont les mouvements de corps rigide. Il est facile de voir partir de la dfinition de la dformation en petite perturbation et dans un cas de dformation plane la formel de ces dplacements
R u | x | v R u( x, y ) = a y =0| =0S S y e T v( x, y ) = b + x | | u + v | y x e T
Ces dplacements rigides par lments sont inclus dans l'approximation linaire des 1 dplacements, et donc l'ensemble Q e / We = t Q e K Q e = 0 est de e 2 dimension exactement trois. Donc il y a trois valeurs propres nulles et trois positive car We est positive.
R S T
U V W
5.3.
Matrices globales
On appelle matrice globale la matrice correspondant l'assemblage de toutes les matrices lmentaires, aussi bien de rigidit que des efforts appliqus.
5.3.1. Assemblage matrice de rigidit
L'nergie de dformation totale de la structure est gale la somme de toutes les nergies de dformation lmentaires. Ce qui s'crit sous forme matricielle : 1 W = We = t Q e e e 2
1 Q e = t Q e 2
: est la matrice de rigidit globale.
[Q] : est le vecteur contenant tous les ddl du problme

Exemple d'assemblage pour une structure simple : Prenons une structure compose de deux lments barres ayant 1ddl ui par noeuds :
28
Note de cour sur les lments finis 1 2
04/11/2003
F2
F3 u3
u1
u2
L'nergie de dformation lmentaire la forme suivante :

We = 1t Q e K e Q e 2
o :
k1 11 K1= 1 k 21 et
2 LM k11 K 2= 2 MN k 21
LM MN
OP k1 P 22 Q
k1 12
et
u1 Q1= u2
LM OP N Q LM OP N Q LM u1 OP = u2 MN u 3 PQ
OP k2 P 22 Q
2 k 12
et
u2 Q 2= u3
Pour obtenir la matrice de rigidit globale, il suffit d'assembler ces deux matrices de la faon suivante :
LM k1 11 1 K t = M k 21 MM 0 N
5.3.2.
2 k 1 + k 11 22 k2 21
k1 12
OP 2 k 12 P P k2 P 22 Q
0
et
De part la mthode d'assemblage la matrice K conserve sa symtrie et est strictement dfinie positive s'il n'existe pas de dplacements rigides.
Assemblage du vecteur des forces appliques
Dans le cas o il n'existe pas de force volumique, nous avons montr que le travail des efforts appliqus, qui est une fonction linaire en [Q]e, s'crit :
Fd e ,Q = Fd e . Q e
t
Il suffit d'assembler les matrices correspondantes. Dans l'exemple que nous tratons avec deux lments cela donne : Ft , Q = Q F t u1 0 Q = u 2 et F t = F2 u3 F3
t
LM MM N
OP PP Q
LM MM N
OP PP Q
29

5.3.3. Variation de l'nergie potentielle
04/11/2003
Nous venons de dcrire les diffrentes matrices ncessaire l'criture de l'nergie potentielle. Nous calculer maintenant la variation de l'nergie potentielle totale, qui nous donnera la solution du Pb(I) :
u ( x ) C. A u d / d ( u ) = 0 est solution du problme
l q b
K
t
l'nergie potentielle total est donne par :

d = 1t Q 2 Q Ft ,Q
d = =
1 b g FGH 2 t Q t 1 2 1 2
e QjK = e Q j K = e Q j K = e Q j K = e Q jd K
t t 1 2 t t t
Q Ft ,Q
1 Q + t Q t 2 t t Q + Q +
d i e Q j F FH K d Q iIK e Q j F e Q j K e Q j F e Q j F e Q j C.A b0g Q F i=0

K Q
t t t t 1t t Q 2 1 2 t t t t Q t t t t t t
IJ K
Nous obtenons donc le systme linaire suivant rsoudre :
Kt Q=Ft
C'est ce systme que rsout un code de calcul d'lments finis dans le cas de l'lasticit linaire. Donc en optimisant le maillage, vous rduisez la taille du systme rsoudre et donc vous gagnez du temps calcul !!!!.Mais avant de lancer votre calcul il faut introduire les conditions aux limites qui auront pour objet d'liminer les mouvements de corps rigide. Si vous ne bloquez pas suffisamment de ddl le systme n'a pas de solution unique et le calcul plante.
5.3.4. Prise en compte des conditions aux limites.
Nous prsentons ici les diffrents mthodes de prise en compte des condition aux limites en dplacements. 5.3.4.1. Mthode brutale
30
04/11/2003
C'est la mthode la plus simple sur le plan de la conception mais la plus complexe mettre en oeuvre numriquement. Nous allons imposer qi =qd qui est le ime ddl ( qd peut tre nul). Avant la prise en compte des C.L. le systme s'crit :
Kt Q=Ft
Nous allons introduire qi =qd dans l'criture matricielle :
K t = kij t devient : k11 k 1( i 1)
k i 1)1 k ( i 1)( i 1) 0 k ( i 1)( i + 1) k ( i 1 n K = 0 0 kii 0 0 k i + 1)1 k ( i + 1)( i 1) 0 k ( i + 1)( i + 1) k ( i + 1 n kn1 kn( i 1) 0 kn( i + 1) knn
LM MM ( MM ( MN
k 1( i + 1)
k 1n
OP ) P PP ) PP Q
F t = fi t devient : f1
F = fi = kii * q d f ( i + 1) fn
LM MM MM MN
f ( i 1)
OP PP PP PQ
Il faut donc, pour appliquer cette mthode, modifier la matrice de rigidit sur toute une colonne et toute une ligne, en les remplissants de zro et la ime coordonne du second membre. Cette mthode ncessite (n-1)2.+1 oprations et pour consquence d'augmenter considrablement la largeur de bande de la matrice. Cela rduit la performance des algorithmes de rsolution des systmes linaires. Cette mthode n'est pas utilise dans la pratique. 5.3.4.2. Mthode de pnalisation
Cette mthode est base en gros sur le mme principe mais, plutt que de trouver un solution exacte on va prendre une solution approche de trs bonne prcision. Il suffit de pnaliser le coefficient kii par un terme trs grand devant ceux de la matrice de rigidit et d'ajouter la ime cordonne du second membre un terme:
31
04/11/2003
K t = kij t devient :
F t = fi t devient f1
K =
LM MN
k 11 kii + k kn1
k 1n knn
OP PQ
f (i 1 F = fi + k * q d f (i + 1 fn
o k
= 1010 * maxb kijg:
LM MM MM MN
OP ) P PP ) PP Q
Avec cette mthode on obtient :
F G k q qi = qd G GH k + kii l prive de i q
l d
I fi J kil + JJ q d e1 + j kii + k ek + kiijq K
Cette mthode est plus efficace que la mthode brutale, car elle comporte uniquement deux changements dans les matrices et ne modifie pas la largeur de bande. Cette mthode est souvent utilise dans les codes de calcul. 5.3.4.3. Mthode Lagrangienne
Cette mthode est la plus lgante car elle consiste relaxer les conditions aux limites et introduire de nouvelles variables. Supposons que nous avons r conditions aux limites et n d.d.l. Ces relations peuvent s'crire sous forme matricielle de la faon suivante : R
rn
Q = S
Il faut donc introduire r multiplicateur de Lagrange, que l'on crit sous forme vectoriel :
t
LM OP = N Q
1t 2
1 r
Nous avons donc n+r inconnues dans le nouveau problme qui s'crit sous la forme :.
Fv =
Q Ft ,Q +
FH R Q S IK rn
qui en calculant la variation de la fonctionnelle devient :
32
04/11/2003
t
F 1t e FV j = G GH 2 Q
= t Q t
K
K
j + FGH IJK e F I c h G J + H K F Ie j + FGH IJK e H K F I + c h G J H K F I F I =0 G Q J , G J C. A e0j H K H K LM L O t L O OP MM NM K QP NM R QP PP LQO L FO = 0 F Q I ,F GH JK GH LM R OP LM0OP P M P MS P MPMP MN N Q N Q Q N Q N Q F Ie H K

R t Q F t t
rn
Q Ft ,Q +
FH R Q S IK IJ rn JK
R rn Q
Q F
rn
rn
C.A 0
IJ K
ej
L'inconvnient principal est d'avoir introduit des inconnues supplmentaires. Montrons sur un exemple simple la mise en pla ce de cette mthode.
Exemple :
F2
u1= ud
Dans cet exemple simple cela donne: [R]=[1 0], K =
u2
LM k NM k
OP k Q P
Q =
LM u1 OP NM u 2 QP
F =
LM0 OP , [S]=u NM F2 QP d
et donc le systme rsoudre est :
33
04/11/2003
LM k MM k N1
5.4.
k 1 u1 0 k 0 u 2 = F2 0 0 ud
OP LM PP MM QN
OP PP Q
LM MM N
OP PP Q
Dans ce cas le multiplicateur de Lagrange que nous avons introduit correspond la force de raction en 1.
Approximation conforme
Pb : A quelles conditions peut on affirmer que :

dt = e ou Wt = We
elt elt
Considrons le cas 1-D pour y voir plus claire . L'nergie de dformation d'une poutre en flexion est : Wfl = EI
x2
F GG Me x j v e x j x x 2H
1
2 x 1
z e ve xjj2 dx = 21 z Me xjve xjdx

x1
2 1
x2
M x v x
e j e jx x
2 1
x2 x1
M x v x dx
I e j e j JJ K
Il faut donc que v(x) soit deux fois intgrables sur l'lment. M(x) et M'(x) sont continus s'il n'existe pas d'efforts ou de moments ponctuels aux extrmits. Maintenant assemblons deux lments, et donc leurs nergies de dformation:
LM M1 e x j v 1 e x jOP x LM M 1 e x j v1 e x jOP x + xz M 1 e x j v1 e x jdx 2 W fl + 2 W fl = N Qx N Qx x LM M 2 e x j v 2 e x jOP x LM M 2 e x j v 2 e x jOP x + xz M 2 e x j v 2 e x jdx + N Qx N Q x x2

1 2
2 2 2 1 1 1 3 2 3 2 3
en regroupant les termes de raccord, on observe que : M1 x 2
e jFH v 1 e x 2 j v 2 e x 2 jIK
et M 1 x 2
e jFH v1 e x 2 j v 2 e x 2 jIK
Il est claire que si v(x) et v'(x) ne sont pas continue il y a stockage d'une nergie finie chaque raccord qui peut tre assimile une rotule. On demande donc que v(x) soit deux fois intgrables sur l'lment et seulement qu'elle soit drive continue aux extrmits Def : Un lment vrifiant ces proprits de continuit est dit conforme. 34
04/11/2003
Rq : Dans le cas d'nergie dpendant d'un gradient, lasticit, il suffit que u(x) soit continue.
6.
Quelques lments
Nous allons ici prsenter compltement un certain nombre d'lments, pour permettre une meilleur comprhension de la mthode par lments finis et de ces rsultats. Pour pouvoir assembler des matrices de rigidit lmentaire il faut pouvoir les expliciter, c'est ce que nous allons faire maintenant. Nous rappelons que dans un maillage il est possible d'utiliser uniquement des lments ayant les mme degrs d'interpolation pour la gomtrie et pour les dplacements.
6.1. Elment 1-D 6.1.1. Barre champ linaire (2 noeuds)
C'est l'lment le plus simple : il est compos de deux noeuds ayant chacun 1 ddl. L'interpolation des dplacements sur l'lment est linaire. Cet lment est utilis pour traiter les problmes de traction-compression dans une barre.
1 2
q
En utilisant les notations classiques 1 2 2 We = ES u x dx 2x
1
q2
c b gh
u x = a1 + a 2 x u x = N1 x q1 + N 2 x q 2 = N i x q i
bg bg
bg
bg
bg
qi est le dplacement du noeud i dans le repre li la barre. Il est facile de dterminer les fonctions Ni(x) partir des relations suivantes :
R ub x1 g = q1 R N1 b x1 g = 1 et R N1 b x 2 g = 0 | S u b x 2 g = q 2 | N 2 b x1 g = 0 | N 2 b x 2 g = 1 S S | | | T T T R N 1 b x g = 1 x x1 | L S | N 2 b x1 g = x x 1 | L T
35
04/11/2003
L est la longueur de l'lment considr. Il apparat donc que les fonctions de base ainsi dfinies dpendent de l'lment. Cette dpendance rend difficilement programmable de tel fonctions, chaque longueur d'lment correspond deux fonctions de base. Ce problme est rsolu en utilisant un lment de rfrence : r -1 1
r est la coordonne intrinsque de l'lment de rfrence. Il est simple de passer de l'lment de rfrence l'lment rel l'aide du changement de variable suivant : x = x1 1 r 1+ r + x2 2 2 = x1G 1 r + x 2 G 2 r
bg
bg
o les Gi sont appeles les fonctions d'interpolation gomtrique. Il suffit alors de faire ce changement de variable dans les fonctions d'interpolation des dplacements, Ni(x) pour obtenir :
RG1 b r g = N1 b r g | SG 2 b r g = N 2 b r g | T
Dans ce cas particulier les deux couples de fonctions sont identiques, c'est pourquoi on parle d'lment Isoparamtrique. L'interpolation en dplacement est la mme que l'interpolation gomtrique. Calculons l'nergie de dformation sur l'lment de rfrence :
1 du r 1 Wref = ES dr 2 1
FG b g IJ 2 dr H K
du du dr = dx dr dx dx L dx = dr = dr dr 2 On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de rfrence, en reprenant les notations classiques :
K ref =
t 1 1
B D B dr =
B =
LM N1, r OP; D MN N 2 , r PQ
LM 1 OP L1 LM 1 1 OP dr = ES MM 2 2 ; K ref = z M ES 1 1 P MM PP N 2 2 Q MN 2 1 ES N2 Q
1
1 2 1 2
OP PP Q
et donc la matrice de rigidit lmentaire 36

x2 x1
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K e=
B e D B e dx
L dr O LM N1, x OP = MM N1, r dx PP = 2 B t Be= MN N 2 , x PQ M N 2 , r dr P L NM dx QP x

K e=
x1
B e D B e dx =
2t 2 2 L B D B dr = K ref 2 L L L 1
A ce stade nous pouvons faire deux remarques : Les matrices de rigidits lmentaires se dduisent de la matrice de rigidit lmentaire de rfrence. Il suffit de calcule une fois cette matrice pour tous les lments Comme l'interpolation des dplacements est linaire, les contraintes et les dformations sont constantes sur l'lment. Cet lment ne sera donc vraiment efficace que si le gradient de dformation est faible. Il donne une solution exacte dans le cas d'une force applique l'extrmit de l'lment.
6.1.2. Barre champ quadratique (3noeuds)
Cet l'lment est compos de trois noeuds ayant chacun 1 ddl et l'interpolation des dplacements sur l'lment est quadratique. Cet lment est utilis pour traiter les problmes de traction-compression dans une barre.
1 3 2
-1
q3
Elment rel
q2
q3
q2
Elment de rfrence
En utilisant les notations classiques 1 2 2 We = ES u x dx 2x

1
c b gh
u x = a1 + a 2 x + a 3x 2 u x = N1 x q1 + N 2 x q 2 + N 3 x q 3 = N i x q i
bg bg
bg
bg
bg
bg
qi est le dplacement du noeud i dans le repre li la barre. Il est facile de dterminer les fonctions Ni(r) partir des relations suivantes :
37
04/11/2003
R ub 1g = q1 R N1 b 1g = 1 R N1 b 0g = 0 R N1 b1g = 0 | ub 0g = q 3 | N 2 b 1g = 0; | N 2 b 0g = 0et | N 2 b1g = 1 S | ub1g = q 2 S N 3 b 1g = 0 S N 3 b 0g = 1 S N 3 b1g = 0 | | | T T T T

et donc
R N1 b r g = r b r 1g | 2 | | N 2 b r g = r b r + 1g S 2 | | N 3 b r g = e1 r 2 j | T
Les fonctions d'interpolation gomtrique Gi sont inchanges : x = x1 1 r 1+ r + x2 2 2 = x1G 1 r + x 2 G 2 r
bg
bg
Dans ce cas les deux couples de fonctions sont diffrentes. Calculons l'nergie de dformation sur l'lment de rfrence :
1 du r 1 Wref = ES dr 2 1
FG b g IJ 2 dr ; du = du dr ; dx = dx dr = L dr dr 2 H K dx dr dx LM 2 r 1 OP LM N1, r OP M 2 P 2 r + 1P t B dr ; B = M N 2 , r P = M MN N 3, r PQ MM2 r2 PP MMN PPQ
On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de rfrence, en reprenant les notations classique :
K ref =
1
1
B D
et donc la matrice de rigidit lmentaire
38

x2 x1
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K e=
B e D B e dx
LM N1, r dr OP LM N1, x OP M dx P 2t dr t B e = MN2,x P = MN2,r MM dx PPP = L B MN N 3, x PQ dr MNM N 3, r dx PQP

K e=
x2 x1
B e D B e dx =
2t 2 2 L B D B dr = K ref L L L 2 1
LMd N1, r i2 N1, r N 2 , r N1, r N 3, r OP 1 d N 2 , r i2 N 2 , r N 3, r PP dr K ref = z ES M MM 1 d N 3, r i2 PPQ MN Symm

RQ : Les intgrations se font entre 1 et -1, on peut donc calculer ces intgrales l'aide des mthodes classique d'intgration numrique (Gauss ou Newton-Cotes). Il faut utiliser deux points de gauss pour obtenir une intgration exacte. On peut galement faire une intgration rduite, en utilisant un seul point. La mthode des lments finis ayant une tendance surestimer la raideur d'une structure, l'utilisation d'lments intgration rduite permet de compenser ce travers. Aussi pour faire un premier calcul sur une structure il est conseill d'utiliser peut d'lments mais intgration rduite. 6.1.3. Barre 2 noeuds et 4 ddl
Dans les problmes de flexion, il est ncessaire de satisfaire les conditions de continuit C1, et donc il faut introduire les drives des dplacements comme ddl. 1
1
2
2
v1
v2
En utilisant les notations classiques, l'nergie de flexion d'une poutre est :
1 2 2 We = EI v x dx 2x
1
c b gh
v x = a1 + a 2 x + a 3x 2 + a 4 x 3 v x = N1 x q1 + N 2 x q 2 + N 3 x q 3 + N 4 x q 4 = N i x q i
bg bg
bg
bg
bg
bg
bg
39

Q = v 1 , 1 , v 2 , 2 o i =
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v xi x
b g
Les Ni(x) sont les fonctions d'interpolations des dplacements sur l'lment rel. [Q] est le vecteur des inconnues nodales, ou ddl, sur l'lment de rel. Les fonctions Ni(r) sont celles sur l'lment de rfrence et [Qr] le vecteur des inconnues nodales, ou ddl, sur l'lment de rfrence.
v r = N 1 r q 1r + N 2 r q 2 r + N 3 r q 3 r + N 4 r q 4 r v i Qr = v1r , 1r , v 2 r , 2 r o ir = 1 et v1r = v1 r dx dx v v i xi ir = 1 = i = dr dr r x dx dx Qr = v1 , 1 , v 2 , 2 dr dr
bg
bg
bg
bg
bg eb g j
eb g j
b g
LM N
OP Q
Les fonctions d'interpolation gomtrique Gi sont inchanges : x = x1 1 r 1+ r + x2 2 2 = x1G 1 r + x 2 G 2 r
bg
bg
Nous allons comme dans les deux lments prcdents tudier l'nergie de dformation sur l'lment de rfrence . Nous allons crire un exemples des relation permettant de calculer les fonction Ni(r)
' N 1 1 = 1, N 1 1 = 0, N 2 1 = 0 , N '2 1 = 0
b g
b g
b g
b g
En rsolvant ce systme pour les quatre fonctions, on obtient :
R N1 b r g = 1 b 2 + r gb r 1g2 , N 2 b r g = e1 r 2 jb1 r g | 4 S | N 3 b r g = 1 b2 r gb r + 1g2 , N 4 b r g = e r 2 1jb1 + r g | 4 T 1 FG dvb r g IJ 2 dr ; dv = dv dr ; dx = dx dr = L dr 1 Wref = z EI dx dr dx 2 dr 2 1 H dr K

On peut maintenant calculer la matrice de rigidit lmentaire de l'lment de rel partir de l'lment de rfrence. Il faut dans ce cas faire attention au faite que les inconnues nodales de l'lment de rfrence,[Qr] ne sont pas les mme que celles de l'lment de rel [Q]:
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1 t t Wref = Q r B D B Q r dr 2 1 Qr = v1r , 1r , v 2 r , 2 r
x 1
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= v1 ,
LM N
dx dx 1 , v 2 , 2 dr dr
OP Q
1 2 t t We = Q B e D B e Q dx o Q = v1 , 1 , v 2 , 2 2x
1
d2 dr 2
v r = N 1, rr v1 + N 2 , rr 1r + N 3, rr v 2 r + N 4 , rr 2 r
= N 1, rr v1 + N 2 , rr 1
t
bg
=Q =Q
t
LM N1, rr FG N 2 , rr dx IJ N H dr K
B
t
dx dx + N 3, rr v 2 r + N 4 , rr 2 r dr dr N 3, rr
FG N 4 , rr dx IJ OP H dr K Q
Be dx 2 B e = N 1, xx N 2 , xx N 3, xx N 4 , xx Be= K e= d2r dx 2
x2 x1
d2
v x =Q
bg
B =
4 L2
B =
LM N1, rr FG dx N 2 , rr IJ N 3, rr FG dx N 4 , rr IJ OP H dr K H dr K Q L2 N
4 L 4 t 4 B D B dr 2 2 2 L 1L
N 1, rr N 3, rr L N 2 , rr N 3, rr 2 L N 1, rr N 4 , rr 2 L2 N 2 , rr N 4 , rr 4 dr L N 3, rr N 4 , rr 2 2 L2 N 4 , rr 4
1
B e D B e dx =
LMd N1, rr i2 MM 1 16 K e= EI M 4 z M L 1 MM MM sym N
L N 1, rr N 2 , rr 2 2 L2 N 2 , rr 4
d N 3, rr i2
OP PP PP PP i PQP
RQ : Ces lments sont dit de type Hermitte n Noeuds, 2n ddl, continuit C1. Les deux prsents prcdemment sont de type Lagrange (n+1) Noeuds, n+1 ddl, continuit C0 Toutes les remarques faites dans le cas 1-D sont valables dans les autres cas. 6.1.4. Etude des valeurs propres.
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04/11/2003
Cette tude doit nous permettre de mettre le doigt sur la relation entre les mouvements de corps rigide et le mode de dformation nergie nulle. Pour simplifier l'criture du problme nous allons considrer la barre deux noeuds.
LM 1 K e = = ES M L 1 MN L
1 L 1 L
OP PP Q
Les valeurs propres vrifient :
R1 = 0 | 2 ES avec comme vecteur propre R v1 = b1 1g | K e Id = 0 S S v 2 = b 1 1g | | 2 = L T T

La premire valeur propre correspond au mode de dformation nergie nulle qui correspond pour cet lment une translation d'ensemble q1=q2. La deuxime valeur propre correspond au mode de dformation nergie non nulle qui correspond pour cet lment une contraction de l'lment q1=-q2.. Comme ce sont les seuls modes propres de dformation de cet lment, toute dformation en sera une combinaison linaire. Cet lment ne peut donc prendre en compte les rotations. Il est donc utilisable uniquement en traction compression. Ces observations rejoignent ce que nous avons dit sur cet lment. Une tude pour les autres lments 1-D permettrai de dfinir les modes propres de dformation pour chacun d'entre eux.
6.2. Elment 2-D
Nous prsentons succinctement ici seulement quelques lments 2-D. Les remarques que nous avons faites dans le cas 1-D reste valable. Il existe les mmes familles d'lments : isoparamtrique linaire ou non et les non isoparamtrique. Dans les bibliothques il existe de trs bons livres (Modlisation des structures par lments finis . J.L. Batoz et G. Dhatt - Analyse des structures par lments finis J.F. Imbert.- ...) numrant tous les lments ainsi que leurs matrices de rigidits.
6.2.1. Isoparamtrique linaire.
6.2.1.1.
Le triangle.
Le triangle trois noeuds est aux lments 2-D ce que la barre deux noeuds aux lments 1-D..Il est inutile d'introduire un lment de rfrence dans ce cas, mais il est plus avantageux d'utiliser le systme de coordonnes intrinsques d'un triangle : le systme des coordonnes barycentriques. La numrotation d'un lment se fait toujours dans le sens trigonomtrique positif.
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k
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j y x Cet lment a 6 ddl qui sont les dplacements u(x,y) et v(x,y) chacun des noeuds. Le champ de contrainte sur cet lment est constant. Le champ de contraint est donc discontinu sur la structure discrtise. Cette caractristique fait que cet lment est trs rigide. On utilise cet lment soit dans les rgions flaibe gradient de contraintes ou pour raccorder des maillages de taille diffrente. i Elment rel
Raccordement de maillage. 6.2.1.2. Le quadrangle
Le quadrangle 4 noeuds et 8ddl est un lment trs souvent utilis. Son champ de contrainte n'est plus constant. On peut galement choisir entre une intgration complte ou une intgration rduite de la matrice de rigidit. On trouve cet lment dans toutes les bibliothques d'lment des softs utiliss.
k l y i x Le quadrangle
6.2.2. Isoparamtrique non linaire
Il existe l aussi soit le triangle 6 ou 9 noeuds ou le quadrangle 8 ou 12 noeuds. Ces lments sont de bonnes qualits pour qui sait les utiliser convenablement. Il est souvent recommand de les utiliser avec une intgration rduite. Dans un cas on a une
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interpolation quadratique (6-8) et dans l'autre cas une interpolation cubique. Le nombre de points de gauss ainsi que leurs positions sur l'lment sont donns dans les documentations des logiciels.
6.2.3. Non isoparamtrique
Il y a deux familles d'lments soit les Serendip ou les Lagrange. Les premiers ont une interpolation gomtrique linaire et quadratique ou cubique pour les dplacements avec des noeuds uniquement sur la frontire. Les seconds ont galement une interpolation gomtrique linaire et quadratique ou cubique pour les dplacements mais ils possdent des noeuds internes.
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Note de cour sur les lments finis

Note de cour sur les lments finis

Voici les notations utilises:

Le repre fixe : R (0,x1,x2,x3)

Ru( x, y, z) | Le champ de dplacement, not u ( x ) = S v ( x , y , z ) |w ( x, y, z) T

Le champ des contraintes not

LM 11 OP 22 13 O M 33 P M P 23P M 2 12 P P 33P M 2 13 P Q M P MN2 23PQ LM 11 OP 22 13 O M 33 P M P 23P M 12 P PP 33Q M 13 P MM PP N 23Q

Note de cour sur les lments finis

qui se simplifient dans le cas de la statique :

o f est une force volumique dans le cas 3-D. 1.1. Dformation

un point dans la configuration de dpart et

Note de cour sur les lments finis

g b g u b x 0 , y 0 gdx 0 + u b x 0 , y 0 gdy 0 x y b x x 0 g + bdx dx 0 g = b x x 0 g + u b x 0 , y 0 gdx 0 + u b x 0 , y 0 gdy 0 x y F u I u dx = G 1 + b x 0 , y 0 gJ dx 0 + b x 0 , y 0 g dy 0 H x K y

1 grad ( U ) + grad ( U ) T 2 1 = grad ( U ) grad ( U ) T 2

Le tenseur des dformations

est symtrique par construction, il est dfini positif et

Note de cour sur les lments finis 1.2. Contraintes

n . Dans le cas o le vecteur

o i correspond la direction de la normal et j la composante dans le plan de la

Note de cour sur les lments finis

OP PP = Tenseur de pression hydrostatique P J1 P 3P Q

= Partie deviatorique du tenseur des contraintes, qui correspond

Il est facile de montrer que si

Les relations de compatibilit.

R 2 eii = F e jk + e ik + e ji I | jk i GH i j k JK | S 2 eij F 2 eii 2 ejjI |2 = G + J | ij H ii jj K T

Note de cour sur les lments finis

Le solide est soumis un champ de pression surfacique et aucune force volumique.

D les quations d'quilibre locales donnent :

En introduisant la loi de Hook et

en introduisant ce rsultat dans la loi de Hook, on obtient :

Maintenant si nous calculons la variation relative de volume nous avons :

les quations d'quilibre locales donnent :

1 j n j = F , 2 j n j = 2 j n j =0 sur 1 1 j n j = F , 2 j n j = 2 j n j =0 sur 0 ij n j = 0 sur D- 1 , 0

= ... = 23 = 0 est solution du Pb.

E= mais galement que :

en posant classiquement 11 = 22 = 33 , on en dduit que le coefficient de Poisson est : = 2 +

Nous pouvons rcapituler ces quantits dans un tableau :

gb g E = = G = Module de cisaillement (cas isotrope) 2 b1 + g E 1 K= o < b1 2 g 2

Note de cour sur les lments finis

ex : Expliciter les matrices de comportement en contrainte et en dformation plane.

LM MM E1 x LM xx OP M MM yy PP MM E yxy zz MM2 xy PP = MM xz MM2 xz PP MM E z MN2 yz PQ MM0 MM0 MN0

exemple : Matriau composite (assemblage de pli 0-90)

exemple : Matriau composite (pli unidirectionnel 0), bois .......

2. METHODE ENERGETIQUE EN ELASTICITE

Pour effectuer un calcul de structure, il est ncessaire de connatre :

Note de cour sur les lments finis

Soit D le domaine 3-D, f les forces de volume, F les forces de surface

Les champs virtuels vrifiant u x = 0

x D u sont dit cinmatiquement

x D u sont dit cinmatiquement

Pint ( u * ( x )) + Pext ( u * ( x )) = Pacc ( u * ( x )) o

Note de cour sur les lments finis

Dans le cas particulier de la statique il s'crit : u * ( x ) C . A . 0

Note de cour sur les lments finis

Il est possible de montrer que

tr ( L. ( x ). * ( x )) d est une forme bilinaire

Rdiv( ) + f = 2 u = 0 | 2 | | = L t S |u( x) = ud sur | F( x ) = u | sur d T

admet la formulation du principe des puissances virtuelles quivalente suivante :

On appelle nergie potentielle la fonctionnelle suivante : d ( u ) = W ( u ) Pd ( u )

Note de cour sur les lments finis

Nous rappelons que le problme complet s'crit de la faon suivante :

Rdiv( ) + f = 2 u = 0 | | t 2 | S = M + th |u( x) = u sur | |. n = Fdd sur T

* Le tenseur des contraintes drive d'un potentiel ,wc() * c = ij ij = tr ( . ) Dterminons wc() :

Note de cour sur les lments finis