Lancelot ou le Chevalier de la charrette Lancelot ou le Chevalier de la charrette est un roman en vers de Chrtien de Troyes, crit entre 1176 et 1181

la demande de Marie de Champagne. Ce roman rdig en vers octosyllabiques nous est connu par trois manuscrits diffrents1. Sa rdaction est probablement parallle celle d'Yvain ou le Chevalier au Lion, car on trouve dans cet autre roman plusieurs allusions l'enlvement de la reine Guenivre par Mlagant. Le roman met en scne Lancelot qui part en qute pour dlivrer la reine Guenivre, prisonnire de Mlagant. C'est un trs bon exemple de la fin'amor ou amour courtois, amour idal, dans la littrature du Moyen ge. Ce terme dsigne une srie de rgles qui rgissent le rapport entre un amant et sa dame. La dame est toujours de rang suprieur l'amant, et celui-ci doit accomplir des prouesses et des sacrifices pour montrer son caractre extraordinaire et son dvouement l'tre aim. Dans ce roman, la reine Guenivre est la dame aime de Lancelot et enleve par Mlagant. Lancelot part la dlivrer, mais pour russir dans cette qute, il doit accomplir des prouesses et raliser des sacrifices, qui sont autant d'preuves dans son parcours initiatique. Les preuves les plus importantes du pome sont celles caractre sacrificiel : l'une d'elles donne le nom du roman le Chevalier de la charrette, car Lancelot se rsout monter dans une charrette de condamn conduite par un bouvier, signe d'opprobre l'poque mdivale, dans le but de sauver sa dame. En montant, il perd son honneur et devient un paria selon le code de la chevalerie. Mais ce code courtois exige de lui un sacrifice, pour sa dame. Lancelot finit donc par monter dans la charrette, aprs une hsitation de deux pas , rvlant son caractre faillible. La deuxime preuve caractre sacrificiel est la traverse du Pont de l'pe, qui lui permettra d'aller dans le royaume de Baudemagus (pre de Mlagant) pour sauver la reine Guenivre. La thorie suivante est dveloppe par Ribart dans son uvre critique Le Chevalier de la Charrette. Lancelot, sous l'apparence de l'amant courtois type, est une figure christique. Ce roman est la fois un roman courtois et une allgorie christique, car en sauvant la reine, Lancelot rtablit l'quilibre du monde. De plus, certains voient, dans la soumission de Lancelot, des valeurs chrtiennes : humilit, soumission et sacrifice de soi. Ce thme sera trait de faon encore plus vidente dans Perceval ou le Conte du Graal.