Principe Fondamental de la Statique

Objectif:

Dterminer les efforts qui permettent de maintenir en quilibre un systme mcanique . ( cest dire dans une position bien particulire )

I - Synthse du TP - Deux nouveaux rsultats .

1.1 - Solide soumis 2 forces .
Effort identique 3,9 N

B :point dapplication du dynamomtre 2

re Di

on cti

de

or sf

s ce

ite ro :d

AB

A +

+ B

Lorsquun solide est soumis deux forces , les directions de ces deux forces passent par leur point dapplication respectif ici la droite AB .

A : point dapplication du dynamomtre 1

1.2 - Solide soumis 3 forces .

Point dapplication du dynamomtre 1

Lorsquun solide est soumis trois forces , les directions des trois forces se coupent en un mme point ici le point I

A +

+B + C

Point de concourt des 3 forces : I

Point dapplication du dynamomtre 2 Point dapplication du dynamomtre 3

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2 - Principe Fondamental de la Statique .

2.1 - Analyse .
La statique permet de dterminer les efforts qui permettent de maintenir un solide au repos , en quilibre . Le repos ou lquilibre sous-entend labsence du mouvement de translation comme celui du mouvement de rotation . L immobilisation du solide en Translation se traduit par une rsultante nulle . L immobilisation du solide en Rotation se traduit par un moment rsultant nul .

2.2 - nonc du P.F.S .

Si un systme matriel (S) est en quilibre par rapport un repre fixe R (0, x ,y , z), les actions mcaniques extrieures appliques (S) vrifient simultanment les deux relations suivantes :

Fext/syst. = 0 MH Fext/syst. = 0

3 - Isolement dun solide .

3.1 - Convention dcriture .
Nous utiliserons ici comme nous lavons fait en cinmatique pour les vitesses une notation particulire . La force portera toujours le mme nom que son point dapplication puis sera suivie de deux indices i et j qui indique le numro des pices en contact en ce point , l ordre permet de dfinir quel est le systme isol et le systme extrieur (Permet de fixer une frontire dtude ) :

/ j

A : point de contact entre les 2 solides i : n du solide extrieur en contact au point

j : n du solide isol en contact au point A Attention lordre a son importance

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3.2 - Dfinitions - Systme isol / systme extrieur .

Le fait dISOLER une ou plusieurs pices mcaniques permet tout dabord de fixer une frontire dtude et de mettre en vidence des points de contact entre les solides . Ces points de contact permettront de dfinir le nombre de forces agissant sur ce solide et donc plus tard lintensit de chaque force . 1 contact : 1 force 2 contacts : 2 forces ..... Exemple : Fig.1 solide isol 1 Fig.2 solide isol 2 2

Le systme extrieur est constitu par les solides en contact avec le systme isol mais nappartenant pas la frontire dtude .

Il existe deux possibilits disoler une ou des pice(s) , la premire est de colorier la pice ou les pice(s) tudier , la seconde est de dessiner seule la pice ou les pice(s) tudier en respectant la position exacte quelle occupe au sein du mcanisme . Lisolement dune ou de ces plusieurs pices , dfinit dans un premier temps une frontire d tude , ce qui nous permettra de mettre en vidence au gr des diffrents choix d isolements certaines forces .

Fig.1

Fig.2

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3.2.1- Bilan des forces extrieures . Linventaire des forces agissant sur le ou les pice(s) isole(s) se fait au travers dun tableau recensant un grand nombre dinformations :

Colonne recensant la direction de chacune des forces F ext Le nombre de lignes dpend du nombre de forces qui agissent sur le solide isol ou tudi .
Point dapplication

Colonne recensant l intensit de chacune des forces Sens Intensit

Direction

Colonne recensant le nom des forces Extrieures agissant sur le solide isol .

Colonne recensant le point d application de chacune des forces

Colonne recensant le sens de chacune des forces Facultatif !!!

- Conseils : Lorsque vous devez complter le tableau ci-dessus commencez toujours : point d application , car lorsque vous tudiez - par la colonne votre systme isol il est facile de localiser les points de contact entre le systme isol et le systme extrieur . - puis la colonne F ext , car son nom dpend du nom du point dapplication - puis la colonne direction en utilisant les 4 rsultats connues. - puis la colonne intensit pour les rsultats connues. - puis la colonne sens est remplie la fin de ltude et reste Facultative .

Objectif :

Dterminer l effort fournir par le vrin pour maintenir lavion dans la position de la figure .

Donnes : La masse du bras 2 est gale 70 kg , nous prendrons pour simplifier les calculs l acclration de la pesanteur g gal 10 m/s . Le poids rsultant du bras 2 est appliqu qu centre de gravit G repr sur la figure . Le poids propre des autres pices sera nglig . - Etape 1 : - Calculer le poids du bras 2 : P = M.g = 70x10 = 700 N - Reprsenter cette force sur la figure 2 page 7.6 ( chelle des forces : 1 mm = 20N ) soit 35 mm
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- Etape 2 : Commenons par isoler lensemble vrin ( 3 + 4 ) .

F ext

Point dapplication

Direction

Sens

Intensit

B1/3 C2/4

B C

? ?

? ?

? ?

La frontire dtude stend lensemble ( 3 + 4 ) , l ensemble est soumis 2 forces donc la direction des forces passe par les 2 points d application soit dans notre cas : la droite BC . Lquilibre du vrin se traduit par les deux quations suivantes : B1/3 + C2/4 = 0 MB B1/3 + MB C2/4 = 0 ( pas de translation ) ( pas de rotation )

- Etape 3 : Poursuivons en isolant le bras 2 .

F ext

Point dapplication G A C

Direction

Sens

Intensit

P A1/2 C4/2

Verticale ? BC ? ?

700 N ? ?

La frontire dtude stend lensemble ( 2 ) , l ensemble est soumis 3 forces donc les directions des 3 forces sont concourantes en un point soit I le point dintersection de la verticale et de BC. Construisez sur la fig.2 de la page 7.6 ce point d intersection I.( DROITE AI ) Lquilibre du bras se traduit par les deux quations suivantes : P + A1/2 + C4/2 = 0 MI P + MI A1/2 + MI C4/2 = 0
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- Figure 2 :

echelle des forces : 1 mm = 20N

Page 7.6

- Etape 4 : Continuons complter le tableau partir des nouveaux lments .

F ext

Point dapplication

Direction

Sens

Intensit

P A1/2 C4/2

G A C

Verticale AI BC

700 N 3710 N 4180 N

1 mm = 20 N 209 mm = 4180 N

1 mm = 20 N 185.5 mm = 3710 N P + A1/2 + C4/2 = 0 MI P + MI A1/2 + MI C4/2 = 0

- Etape 5 : Revenons dans le tableau concernant lensemble vrin ( 3 + 4 ) . Nouvelle echelle des forces : 1,5 cm = 4180 N
F ext
Point dapplication

C2

4
/3

/4

Direction

Sens

Intensit 4180 N 4180 N

3
io n BC

B1

C
C2/4 B1/3

B1/3 C2/4

B C

BC BC

D ire ct

Sens invers par rapport au tableau prcdent

B1/3 + C2/4 = 0 MB B1/3 + MB C2/4 = 0 - Principe des actions mutuelles C4/2 = - C2/4 Pensez inverser le sens sur la figure .

- Etape 6 : Schmatiser sur les diffrentes figures les efforts lchelle si cela est possible .
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