X PC1 2007 : Mouvement coll-gliss, chant des verres

Corrig propos par Sverine Mensch (severine.mensch@wanadoo.fr) et Philippe Borel

(philborel@numericable.fr). Merci de nous signaler toute erreur.
I Principe du mouvement coll-gliss !
.!" "hor#me du centre d$inertie dans le rfrentiel galilen du laboratoire en pro%ection sur &'
( . ) ! + + N N R R g m
"hor#me du moment cinti*ue en + dans ,- rfrentiel bar'centri*ue .
( ). ( . ) ! N o o N o R a D R a
d/o0 g m
D
a D
R
o
o o
N . .
) (
!

et
g m
D
a
R
o
o
N . . )

.).1e "MC reste valable dans ,- et l$absence de mouvement sur &' conserve la premi#re relation
donc les e2pressions prcdentes restent valables avec 3 et a variables .
g m
t D
t a t D
RN . .
) (
)) ( ) ( (
!

et
g m
t D
t a
RN . .
) (
) (
)
.4. 1e support sur le*uel la barre glisse en premier est celui sur le*uel la barre appuie le moins5
donc5 avec o o o a D a < 5 c/est le support #)$.
d/o0
g m
t D
t a
R F c N c . .
) (
) (
. . ) )
avec tant *ue le support #!$ ne glisse pas a(t)6a
o
1e "C donne alors 7
!
. + se dplace 8 v
o
9)5 donc a
+
6( et ( ) ! F F d/o0
g m
t v D
a
R F F
o o
o
c N c . .
.
. . ) ) !

.:. 1a condition d/absence de glissement sur (!) est ! . ! N s R F < 5 or 7
!
diminue5 donc 8 un instant
t
!
le glissement en (!) est invitable.
t
!
est donn par ) ( . ) ( ! ! ! ! t R t F N s donc
mg
t D
a t D
mg
t D
a o
s
o
c .
) (
) (
. .
) (
.
!
!
!

d/o0
o s
o s s o s
v
a D
t
.
). ( .
!

et ! !
! ) ( D a t D
s
c
o
,
_

.;. <u del8 de t

!
les ) supports glissent car aucune des conditions d/absence de glissement n/est
ralise.
1a vitesse de glissement sur le support (!) est dirige vers la gauche5 celle du support ()) vers la
droite5 donc
mg
t D
t a t D
R F c
N
c . .
) (
) ( ) (
.
! !



et
mg
t D
t a
R F c
N
c . .
) (
) (
.
) )

d/o0
mg
t D
t a t D
F F c. .
) (
) ( . ) ) (
) !

+

8 t6t
!

( ! . ) ! ) ( . ) ) (
! !
<
,
_

,
_

+
s
c
o o
s
c
o a a a t a t D

car s c < donc (

) !
< +F F .
1e point + ralentit du fait du glissement des ) supports5 sa vitesse va passer de v
o
9) (support (!)
blo*u) 8 =v
o
9) 8 l/instant t/
!
o0 le support ()) se blo*uera5
) !
F F + reste ngatif durant toute cette
phase (r* . l/e2prience peut >tre facilement ralise avec une r#gle en ple2iglas supporte par )
doigts...)
.?. 1ors de la phase suivante5 c/est le support ()) *ui est blo*u5 le support (!) glisse. Cette phase
!9@
s/tudie donc comme au :)5 les rAles de ! et ) sont inverss5 et les C deviennent 3(t/
!
) et a(t/
!
) d/o0
[ ]
,
_

+ ! . ) / ( ) / ( ) (
! ! )
s
c
t a t D t D

.@. Si on peut ngliger la dure de la phase de glissement des ) supports5 on assimile 3(t/
!
) 8

,
_

+ ! . ) (
!
s
c
o a t D

et a(t/
!
)6a(t
!
)6a
o
5 donc
[ ] ) ( . ! ! . ! . ) / ( ) / ( ) (
! ! ! )
t D a a t a t D t D
s
c
s
c
o
s
c
o
s
c

,
_

+
1
]
1

,
_

+
,
_

+
.
&n peut donc dterminer e2primentalement s c 9 en calculant les rapports successifs des
longueurs entre les ) supports lors*ue le glissement change de cAt. (r* .effectivement
e2primentalement avec la r#gle on ne voit pas cette phase.)
II %nal&se d'un mouvement d'oscillation
.!. &n cherche une position d/*uilibre 9,
o
li au laboratoire .


+ + (
9
o
gl Ro tapis tapis Ro
v v v v v 5 le
glissement se fait vers la gauche5 la force de frottement est vers la droite.
< l/*uilibre le "C s/crit =B2C76( avec
g m F c . .
(*uilibre sur ' et condition de glissement)
d/o0 )
. . .

g
k
g m
x
c c
q

.). si
o v X<

alors
( <
gl
v
et ( > F 5 le P73 dans ,o s/crit
g m x k x m
c
. . . . +

d/o0
( .
)
+

X X
(!)
si
o v X>

alors
( >
gl
v
et ( < F l/*uation du mouvement devient
g m x k x m
c
. . . .

d/o0
eq x
x X X . ) .
) )
.
+

()).
S/il ' a collage 5
cste v X o

donc
(

X
5 le "C s/crit ( . + F x k 8 la condition *ue
mg F s. < donc
mg x k s. . <
d/o0
q
c
s
q
x x X

< +
donc [ ]
) !
5X X X avec

,
_

+
c
s
q
x X

!
) et

,
_

+
c
s
q
x X

!
!
.4. Si la masse est pose sans vitesse initiale 9,
o
5 v
gl
D(5 c/est l/*uation (!) *ui donne le
mouvement. <vec les C proposes5 la solution est
) . cos( . ) ( t X t X o

Pour rester dans ces conditions de glissement il faut
o v X t <

5
donc
o o v X < . soit
m o o X v X < 9
.:.
o
eq
eq
v
x
q . 5
) ! (
!
+ eq q q
5
) ! (
)
eq q q
)9@
.;.
o m v
X
X
X
d
dt
dt
dq
d
dq
q



!
. . /
donc
/ .q v X o

et
)
. /. / .
m o
X q v X

donc l/*uation (!) se simplifie sous la forme
*//C*6( (!/)5 valable si */D!
()) devient *//C*6=)*
e*
()/) avec */E!
<vec les C *(()6(5; et */(()6(5 on est dans les conditions du )) 5 les oscillations sont
harmoni*ues5 le diagramme de phase est un cercle .
.?. 1es points reprsentants les tats de collage correspondent 8
o v x

donc
o v X

et */6! . ils
sont situs sur le diagramme de phase sur l/a2e */6!5 entre *
!
6=4*
e*
6=!5; et *
)
6*
e*
6(5;.
.@. <vec les C proposes5 la premi#re phase du mouvement correspond 8 */E!5 c/est donc
l/*uation (!/) *ui donne le mouvement . la solution est valable tant *ue */D! . Cette phase conduit 8
un arc de cercle dans le diagramme de phase .
l suit une phase d/oscillation vers la droite5 l/*uation du
mouvement est ()/)5 le diagramme de phase est un arc de
cercle centr sur l/a2e * en =)*
e*
6=!
1ors du deu2i#me passage par */6!5 le point est dans la Fone
de collage . il se colle et part donc sur la droite %us*u/8
atteindre *
)
. Gne fois en *
)
5 on retrouve l/*uation (!/) . le
diagramme de phase est
8 nouveau un arc de
cercle de centre &5
lors*ue le point atteint */6! il est cette fois dans la Fone de
collage5 et suit la droite */6! %us*u/8 *
)
. le mouvement
devient priodi*ue.
1e c'cle ne dpend pas des conditions initiales5 l/arc de
cercle est centr en &5 entre (*
)
5!) et (=*
)
5!)5 la phase de
collage entre (=*
)
5!) et (*
)
5!).
49@
0,5
q
q'
2
q
q'
1
2
q
q'
1
-1
2
q
q
'
-
1
0
,
5
.H. Gne fois *ue le rgime priodi*ue est tabli5 "
c
se dcompose en "
c
6t
!
Ct
)
. t
!
dure de la phase
de collage de =*
)
8 *
)
et t
)
6 dure de la phase de glissement.

) )
!
. )
.
. )
q
v
X q
t
o
m

o
t
)
o0
o
est l/angle d/ouverture de l/arc de cercle dcrit dans le plan de phase5 donc
) cos( . )
)
q Ar o + et

) cos( . )
)
)
q Ar
t
+

7inalement

) )
. ) ) cos( . ) q q Ar
Tc
+ +

.I. Jn l/absence de collage .

mg F c. t donc ) .( . . o c
gl
v x mg v F P

et dt v x mg W o c . ) .( .

&r sur une priode "
.
(

dx dt x donc

)
. . . . . . o c o c v mg T v mg W

S/il ' a collage .
(
gl
v
pendant la phase de collage5 donc P6( et K6(
g m F c . . pendant la phase de glissement (dure t
)
)5 donc ) .( . . o c
gl
v x mg v F P

et
dt v x mg W o c c . ) .( .

l/intgrale portant cette fois uni*uement entre ( et t
)
5 o0 * passe de *
)
8
=*
)
5 donc
1
]
1

) )
)
(
. .
t
o
X q
X q
c c dt v dx mg W
m
m

soit
[ ]
1
]
1

+
+

) cos( . )
. . . ) . . . . ) .
)
) ) )
q Ar
v
v
q mg t v X q mg W o
o
c o m c c
et finalement
c o c c T v mg W . . .
<insi5 dans les ) cas5 on trouve une puissance mo'enne
o c
c
c
moy v g m
T
W
T
W
P . . .
Lu/il ' ait ou non une phase de collage5 la puissance mo'enne par c'cle est la m>me . en cas de
collage5 la puissance s/annule pendant le collage mais est plus importante pendant le glissement.
&n prf#re un freinage sans collage pour *ue la puissance instantane soit constante5 ce *ui vite
des 8=coups et des vibrations 8 la fr*uence *ui apparaissent dans le cas du collage.
.(e chant du verre :
.!.%nal&se nergti)ue de la vi*ration
.!.!. Pour 6B.9) r 6
o
.cos(.t) les vibrations prsentent un ventre et pour 69:CB.9) r 6(
ce sont des nMuds de vibrations. Ces rsultats sont conformes 8 la figure 4.
.!.).Pour un point au bord du verre5 par e2emple sur le ventre 6(5 la dformation est sinusoNdale
) cos( . ) ( t t o . J est la somme d$un terme d$nergie cinti*ue ( )
)
.
dt
d
A

et d$un terme
d$nergie potentielle lasti*ue
)
. B
de t'pe paraboli*ue conforme au2 dformations sinusoNdales.
.!.4. Sans amortissement l$nergie mcani*ue se conserve soit dJ9dt6(.
:9@
<pr#s simplification
( . .
)
)
)
+

,
_

B
dt
d
A
*uation d$un oscillateur harmoni*ue de pulsation propre
A
B

.
.).+nergie cinti)ue du tu*e c&lindri)ue
.).!. dm6
v
.,.d.O.a
.).).
) . sin( ). . ) cos( . .
) (
t
dt
r R d
v o r

.).4.&n int#gre la relation ( ) . cos( ). . ) cos( .
) 5 (
+ t
d
t ds
o

par rapport 8 5
) ( ) . cos( ). . ) sin( .
)
) 5 ( t f t t s
o
+

5 avec f(t)6( la valeur mo'enne temporelle de s(5t) tant

nulle.
) . cos( ). . ) sin( .
)
) 5 ( t t s
o

et
) . sin( ). . ) sin( . .
)
) 5 ( t t
dt
ds o

.).:. 1es dformations sont supposes planes5 v
F
6(
) ) )
s r v v v +

( ) ( ) ) . ( sin . .
:
) . ) ( sin
) . ) ( cos . . . . . . .
)
!
. .
)
! )
)
) ) )
) )
t d a R H
dt
ds
dt
r d
dm d o v c

,
_

,
_

+

ntgrons dJc l$nergie cinti*ue lmentaire de l$lment de paroi dm entre ( et ). .




)
(
) )
)
(
)
). . ) ( sin ) . ) . ) ( cos ). . ) ( cos d d
) . ( sin . . . . . . . .
H
; ) ) )
t a R H o v c
III","%nal&se nergti)ue de la vi*ration" +nergie potentielle lasti)ue
.4.!.Jn liminant
o des deu2
relations
o o o ! R l et R l ). ( . +
5 il vient
( )
R
!
l l o + ! .
Luand le ra'on de courbure
passe de , 8 ,$ le filament subit
un alongement de
( )
R R
! l R l R l l o
!
/
!
. . ) ( ) / (
.4.).1a loi de OooBe donne avec les notations suivantes
l
l
"
d#
F
.
avec dS6du.F P
Comme aDD, 5 uDD, donc ( )
o o l
l
R
!
l
l
l
l
+
!
! . P
( ) $ d!
R R
! " $ d!
l
l
" F
o

. .
!
/
!
. . . . .
.
;9@
l
o
,
l(u)
du
u
7ilament
pour un
ra'on de
courbure ,
a9)
.4.4.Considrons le filament *ui s$accroQt de sa longueur l 8 lCl 5 notons 2 une variable muette et
considrons le travail d$un oprateur *ui ralise cette opration.

l
op dx F W


(
)
. avec
d$ d!
l
x
" F . . .
d$ d! dx x
l
"
W
l
op . . .
(
)

,
_

Jn dfinissant l$nergie potentielle par

op W p d
) )

5
( ) d$ d! l
l
"
p d . . .
)
)
)

<vec ( )
R R
! l l o
!
/
!
. . et
o l l 5
( ) d$ d! !
RR
R R
l
"
p d o . . .
/
/
. .
)
)
)
)

pour le filament.
Jn supposant la dformation uniforme dans la paroi5 on int#gre u entre Ra9) et a9)
Pour obtenir l$nergie potentielle du filament d$paisseur a5 de hauteur F.
( ) ( ) $ a
RR
R R
l
"
$ d! !
RR
R R
l
"
d o
a
a
o p . .
/
/
. .
):
. . .
/
/
. .
)
4
)
) 9
) 9
)
)

,
_

Jn assimilant la dformation 8 la variation de ra'on de courbure et la considrant faible on peut

alors crire
( )
)
/
/
R
r
RR
R R

dans l$e2pression prcdente.

.4.:.&n tient compte de la dpendance en de la dformation5 pour le filament lmentaire de
largeur angulaire d5 d$paisseur du et de hauteur F5 l$nergie potentielle d
4
Jp s$crit en
remplaSant l
o
par d R lo . .
( ) d R d$ d! !
RR
R R "
p d . . . . .
/
/
.
)
)
)
4

avec )
/ / !
/
!
R
r r
R R
+

et
) . cos( ). . ) cos( . . 4 / / t r r o +

$ d! ! d t "
R
d o p . . . ). . ( cos ). . ) ( cos . . .
. )
I ) ) ) )
4
4

Pour l$anneau de hauteur F il faut intgrer u entre Ra9) et a9) et entre ( et )..

)
(
)
) 9
) 9
) ) )
4
). . ) ( cos . . . ). . ( cos . . .
I
d d! ! $ t "
R
d
a
a
o p
soit apr#s calculs
. ). . ( cos . . .
. H
. 4 ) ) 4
4
$ t a "
R
d o p

III"-".r)uence de vi*ration du tu*e

Jn tenant compte dans le mod#le de la non indpendance des anneau2 du c'lindre5 l$nergie
potentielle s$crit par intgration sur F .
) . ( cos . . . .
) ! .( . H
. 4 ) ) 4
) 4
t a " H
R
o p

Par identification avec le terme B

)
5
4
) 4
. . .
) ! .( . H
. 4
a " H
R
B

Par identification du terme d$nergie cinti*ue de la *uestion .).:. avec le terme ( )

)
.
dt
d
A

5
a R H A v . . . . .
H
;

1a fr*uence du mode de vibration s$crit .
) ! .( . ;
. 4
. . )
.
. )
!
)
)




v
"
R
a
A
B
f
<.T. f6I:H
?9@
l l
2
OF
/emar)ue en ordre de grandeur:
Supposons *ue le mode fondamental de vibration correspond 8 une onde *ui dcrit la
circonfrence du verre en une priode5 la fr*uence est de l$ordre de fc9()..,) o0 c est sa vitesse
de propagation
v
"
c

5 on obtient
v
"
R
f

. . )
!

. 1e calcul donne f6);5?BOF U 1$ordre de

grandeur n$est pas bon. Jn effet le mod#le simpliste prcdent ne tient pas compte de l$paisseur du
verre P le remplacement de !9, par a9,
)
de m>me dimension permet de retrouver un ordre de
grandeur correct
kH$
"
R
a
f
v
) 5 !
. . )
)

.
@9@