Exercices de MMC

Mcanique des Milieux Continus
Recueil dexercices
Arts et Mtiers ParisTech

Centre de Cluny
M.MAYA
maya@cluny.ensam.fr
www.mmaya.fr
Anne scolaire 2013-2014
ARTS ET METIERS PARISTECH

Centre d'Enseignement et de Recherche de CLUNY
--------------------------------------------------------------------------------
Ce petit recueil dexercices na pas dautre but que daider

ltudiant dans sa comprhension de lenseignement de la
Mcanique des Milieux Continus. Il doit permettre de mieux
cerner les champs dinvestigation de cette science. Il rassemble de
nombreux sujets de tests ou dexamens soit du centre de Cluny,
soit dautres coles.
Il est noter que si ltudiant cherche bien, il nest pas impossible
quil trouve dans ce document son futur sujet de test ou
dexamen.
Travaillez, prenez de la peine,

Cest le fonds qui manque le moins.
Le laboureur et ses enfants
Jean De LA FONTAINE (1621-1695)
Exercices de Mcanique des milieux continus

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-------------------------------------------------------------------------------Sommaire
Notation indicielle .................................................................................................................................6
Cisaillement en grandes dformations ...................................................................................................7
Etat de dformation homogne triaxiale ................................................................................................8
Cisaillement en petites dformations .....................................................................................................9
Etude dun tat de dformation............................................................................................................10
Etat de contrainte uniforme .................................................................................................................11
Etat de contrainte uniaxial ...................................................................................................................11
Etat de contraintes dans un cylindre ....................................................................................................12
Etat de contrainte .................................................................................................................................12
Thorie des poutres : tat de contrainte ...............................................................................................13
Torsion flexion dune poutre ...............................................................................................................14
Etude dun chargement sur une gouttire ............................................................................................14
Flexion pure dune poutre ....................................................................................................................15
Flexion dune plaque triangulaire ........................................................................................................16
Mcanique de la rupture en mode I .....................................................................................................17
Projectile dans un canon ......................................................................................................................17
Mesures de dformations .....................................................................................................................18
Dplacement dun corps solide ............................................................................................................18
Etude dun massif en compression ......................................................................................................19
Etude dun champ de dplacement ......................................................................................................19
Sphre soumise son champ de gravitation ........................................................................................20
Corps soumis son propre poids .........................................................................................................20
Etude dune poutre ...............................................................................................................................22
Etude d'un tube ....................................................................................................................................22
Compatibilit de dformations ............................................................................................................23
Dtermination dun champ de dplacement ........................................................................................23
Champ de pesanteur sur un cylindre ....................................................................................................24
Contraintes dans un domaine ...............................................................................................................25
Sollicitation dans un cylindre ..............................................................................................................26
Chargement dun cylindre de rvolution .............................................................................................27
Etude dune poutre de section triangle quilatral ..............................................................................28
Poutre demi cylindrique .......................................................................................................................29
Etude des critres de limite lastique...................................................................................................29
Poutre en flexion ..................................................................................................................................30
Flexion compose dune poutre demi cylindrique...............................................................................31
Etude dun barrage ...............................................................................................................................32
Calcul des dimensions dun rservoir sphrique .................................................................................33
Taraudage dun tube ............................................................................................................................33
Dplacement radial ..............................................................................................................................34
Etude dun assemblage frett ...............................................................................................................34
Etude de cylindres lastiques en compression radiale .........................................................................35
Pices de rvolution .............................................................................................................................35
Etude d'un palier lisse ..........................................................................................................................36
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-------------------------------------------------------------------------------Encastrement dun pion cylindrique dans une plaque .........................................................................36
Etude dun vrin ..................................................................................................................................37
Canalisation hydraulique .....................................................................................................................38
Dplacement orthoradial ......................................................................................................................39
Etude d'un assemblage cylindrique ......................................................................................................40
Etude de liaisons cylindriques .............................................................................................................41
Coefficient de Poisson = 0,25 ........................................................................................................42
Etude du changement eau-glace ..........................................................................................................43
Cisaillement plan dans une plaque perce ...........................................................................................44
Torsion dune poutre de section triangulaire .......................................................................................45
Torsion dun solide de rvolution ........................................................................................................46
Torsion d'un tube elliptique .................................................................................................................47
Champ de force radial ..........................................................................................................................48
Chargement dun barreau rectangulaire...............................................................................................49
Enveloppe cylindrique .........................................................................................................................50
Sollicitation combine dun cylindre ...................................................................................................52
Transformation hlicodale ..................................................................................................................53
Etude dun volant dinertie ..................................................................................................................54
Poutre triangulaire ...............................................................................................................................55
Etude d'un appui circulaire trou circulaire en lastomre .................................................................56
Elasticit plane en coordonnes cartsiennes ......................................................................................58
Elasticit plane en coordonnes cylindriques ......................................................................................59
Contrainte en pointe de fissure ............................................................................................................60
Poutre courbe .......................................................................................................................................61
Cylindre en pression ............................................................................................................................62
Etude des contraintes dans un disque pesant .......................................................................................63
Etude dun oeudomtre ........................................................................................................................64
Pression de Hertz .................................................................................................................................65
Pion indformable dans une plaque .....................................................................................................66
Poutre en tat plan de contrainte ..........................................................................................................67
Arbre entaill .......................................................................................................................................68
Raction d'un sol lastique sur une conduite flexible ..........................................................................69
Console ................................................................................................................................................70
Plaque en contrainte plane ...................................................................................................................71
Ralisation d'un tube en matriau composite ......................................................................................72
Dformations plastiques d'un tube en pression ....................................................................................74
Sollicitation lastoplastique d'une sphre ............................................................................................75
Ecrasement d'un lopin cylindrique.......................................................................................................76
Dtermination d'un effort de presse .....................................................................................................78
Examen
LILLE 30 mai 2002 ......................................................................................................79
Examen
METZ 12 janvier 2004...................................................................................................81
COORDONNEES SPHERIQUES ......................................................................................................84

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-------------------------------------------------------------------------------Notation indicielle
En utilisant le symbole de Lvi Civita ijk donner une formule indicielle permettant
dexprimer le vecteur rotationnel dun vecteur rot U .

Utiliser cette relation pour dmontrer les deux formules suivantes :
rot grad f 0
div rot U 0
1-
2-
Ecrire la trace dune matrice en utilisant la convention dEinstein.
3-
En adoptant la convention dEinstein, a-t-on le droite dcrire les formules suivantes ?
aij xi x j bkl xk xl aij bij xi x j

aij xi bkl xk aij bij xi
ai bi 2 ci d i 2 ai ci 2 bi d i 2
ai 3 b3i c3i ai 3 b3i ak 3 c3k
4-
Rsoudre lquation ij x j xi xk ik x j xi xk
Calculer les expressions suivantes :
d
a b
dt ij jk i k
d
a a
dt ij i j
ij
xi x j ,kl
Dmontrer lgalit suivante :
2 a
ijh
ahij xi x j aijh a jih ahij xi x j

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-------------------------------------------------------------------------------Cisaillement en grandes dformations
On considre le champ de dplacement donn par les relations suivantes :

u X J , t x X k X 2 E1

1Dterminer alors les composantes, dans la base orthonorme directe E1 , E2 , E3 , des tenseurs
suivants :
Tenseur gradient
F
dx F dX

Tenseur de Cauchy Green Droit
C
dx . dx ' dX C dX '

Tenseur des dformations de Green Lagrange
E
dx . dx ' dX . dX ' 2 dX E dX '

1
Tenseur de Cauchy Green Gauche
B
dX . dX ' dx B dx '

Tenseur des dformations dEuler Almansi

A
dx . dx ' dX . dX ' 2 dx A dx '
Constater que lon a bien la relation :
2-
A F 1 E F 1
3On se place au point M0 de coordonnes (1,1,0). Soient a le vecteur reprsentant la bissectrice du

plan E1 , E2 et b le vecteur reprsentant la trisectrice du tridre :

b E1 E2 E3
a E1 E2

Calculer la dilatation linaire en M0 dans les directions E1 , E 2 , a et b .
Calculer les distorsions angulaires suivantes :

M 0 ;E1 ,E2 M 0 ;E1 ,a
4-
On a k 103.
En admettant la linarisation, dfinir les composantes du tenseur de dformation et du tenseur
antisymtrique :

T

T
1
1
gradU gradU
gradU gradU
2
2

Dterminer les composantes du vecteur associ au tenseur antisymtrique.
5Tracer le tricercle de Mohr des dformations en M. Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs
dformations pures dans les directions E1 , E 2 , a et b :
Dp M ; E1 Dp M ; E2 Dp M ; a Dp M ;b

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-------------------------------------------------------------------------------Etat de dformation homogne triaxiale
On considre une dformation homogne triaxiale dfinie par les relations suivantes :
x2
X2
x3
X3
X1
x1 1 X 1
x2 2 X 2
x X
3 3 3
x1

1Dterminer alors les composantes, dans la base orthonorme directe E1 , E2 , E3 , des tenseurs
suivants :
Tenseur gradient
F
dx F dX

Tenseur de Cauchy Green Droit
C
dx . dx ' dX C dX '

Tenseur des dformations de Green Lagrange
E
dx . dx ' dX . dX ' 2 dX E dX '

1
Tenseur de Cauchy Green Gauche
B
dX . dX ' dx B dx '

Tenseur des dformations dEuler Almansi

A
dx . dx ' dX . dX ' 2 dx A dx '
2-
Constater que lon a bien la relation :
A F 1 E F 1
3-

Donner les composantes du tenseur de Green Lagrange dans la base orthonorme e1 , e2 , e3
dfinie par :
2
e
E
1
2
2 1
E1 E 2
e 2
2
e E
3
3
Application numrique :
400
200
1
2
3 1
320
240
Donner les valeurs numriques des diffrents tenseurs.
Retrouver, par un raisonnement simple les relations traduisant le changement de base pour le
tenseur de Green Lagrange.
Retrouver aussi ces rsultats en utilisant les cercles de Mohr.
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-------------------------------------------------------------------------------Cisaillement en petites dformations
On considre le champ de dplacement donn par :

u1 k X 2
M 0 M U M 0 u 2 0
u 0
3
1-
Calculer le tenseur de la transformation gradU , le tenseur symtrique et le tenseur
antisymtrique . Dfinir le vecteur associ au tenseur antisymtrique. Donner enfin le tenseur E .
2On se place au point A0 de coordonns (1,1,0). Soit a le vecteur reprsentant la trisectrice

a E1E2 E3
du tridre

Calculer la dilatation linaire en A0 dans la direction E1 , E2 et dans la direction a .

Calculer les distorsions angulaires suivantes :

A0 ; E1, E2 A0 ; E1, a
3On a k 103.
Tracer le tricercle de Mohr des dformations en A.
Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs dformations pures dans les directions E1 et a :
Dp A; E1 Dp A; a
On considre l'tat de dformation ci-aprs :
0
120 10 6
( M ) 120 10 6
0
90 10 6
0
4-
90 10 6
0
0 X i
Calculer les dformations principales ainsi que les directions principales de dformations.
5Reprsenter
sur
le tricercle de Mohr des dformations les vecteurs dformation pure en M

dans les directions X 1 , X 2 et X 3.

6-
Calculer la dilatation linaire

en M dans la direction N dfinie par :
X 2 X2 2 X3
N 1
5
Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?

Quel est le lien le tenseur dformation donn et le champ de dplacement du dbut de lexercice ?

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-------------------------------------------------------------------------------Etude dun tat de dformation
On considre l'tat de dformation ci-aprs :
1
2 3 3 3
( M ) 10 4 2 3
4
2
2
5 Ei
3 3
1-1
1
Calculer le vecteur dformation pure dans la direction a E1 3 E3 . Conclusion?
2
1-2
Calculer les dformations principales et les directions principales de dformations.
1-3
Reprsenter
sur
le tricercle de Mohr des dformations les vecteurs dformation pure en M

dans les directions E1 , E2 et E 3 .

1-4
Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?

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-------------------------------------------------------------------------------Etat de contrainte uniforme
On considre un domaine (D) en quilibre statique, tel qu'en tout point M de ce domaine, l'tat de
contrainte soit de la forme suivante :
0 0
(
M
)
0
avec ( x1 , x2 , x3 )
E
0 0
( E1 , E2 ,E3 )
1
2-1
La force de volume est due uniquement l'attraction
gravitationnelle. L'axe E1 est vertical ascendant. Que peut-on dire de la

fonction ?
2-2
On exerce une pression uniforme sur la base circulaire
infrieure d'un cne de demi angle au sommet , de hauteur H, de rayon R
la base infrieure et d'axe E1 . Quelles sont les conditions aux limites pour la face suprieure et la face
latrale si on veut que le tenseur des contraintes soit sphrique en tout point, le solide tant soumis la
pesanteur g g E1 ?

Calculer le tenseur des contraintes dans la base cylindro polaire Er , E , Ez E1 .
2-3
_____________________________________________________________________________________
Etat de contrainte uniaxial
On considre un domaine (D) en quilibre statique, tel qu'en tout point M de ce domaine, l'tat de
contrainte soit de la forme suivante :
(M ) 0
E1
p0
S1
S3
0 0
0 0
0 0 ( E , E , E )
1
2
3
avec
(x1 , x2 , x3 )
2-1
Calculer les composantes de la force de volume par
unit de masse. A quelles conditions cette force de volume peut-elle
tre celle du champ de pesanteur? En dduire la fonction ( x1 , x2 , x3 ) .
E2
2-2
Le domaine (D) est un tronc de cne de demi-angle au
sommet , d'axe vertical, plac dans le champ de pesanteur
g gE1 . On exerce une pression p0 sur la grande base ( S1 ) du tronc de cne.

S2
En dduire la fonction ( x1 , x2 , x3 ) et les conditions aux limites (chargement) sur la petite base ( S2 ) et
la surface latrale ( S3 ) . On indiquera clairement sur un schma les rpartitions de charges sur les
frontires du domaine.
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-------------------------------------------------------------------------------Etat de contraintes dans un cylindre
Ltat de contraintes dans le cylindre ci-contre est de la forme:
0 13
0
( M ) ( M ) 0
0 23
13 23 33 x1 , x2 , x3
P
avec :
13 2 7 x12 x22 k1 a 2
a
6P
23 2 x1 x2
a
P
33 k 2 2 h x3 x1
a
x3
O
x2
Dans ces expressions, P reprsente une constante positive

connue et k1 et k2 sont deux constantes dterminer.
Le cylindre est en quilibre statique, sa surface latrale
nest soumise aucune force extrieure et les forces de volume
sont ngligeables.
x1
1A partir des conditions aux limites et des

quations dquilibre, dterminer les valeurs de k1 et k2 .
2Donner lexpression du tenseur des contraintes dans la base principale pour M 1 a,0,h et
M 2 0,0,h . Dterminer les directions principales. Tracer le tricercle de Mohr en M 2 .
3En tout point M x1 , x2 ,h , donner le vecteur contrainte dans la direction x3 T ( M , x3 ) .

Dterminer les lments de rduction en Gh M2 du torseur quivalent laction des contraintes sur la
face x3 h .
Etat de contrainte
Dans un milieu continu, le tenseur des contraintes est dfini par la matrice :
C x3
0
0
( M ) C x3
0
C x1
avec C constante
0
C x1
0 Ei
1A quelle condition les quations dquilibre seront-elles satisfaites si le milieu est en

quilibre statique?
2Dterminer les contraintes principales et le repre principal. Calculer la contrainte
tangentielle maximale.
3Tracer le tricercle de Mohr de ltat de contrainte
aupoint P (4, -4, 7). Reprsenter sur ce
tricercle le vecteur contrainte en P dans la direction n 2 X1 X 2 X 3.

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-------------------------------------------------------------------------------Thorie des poutres : tat de contrainte
On considre une poutre droite de section droite constante.
Le domaine est donc un cylindre droit
E2
base quelconque daxe O; E1 .
Les axes O; E 2 et O; E 3 sont

les axes principaux quadratiques de la
E 1 section droite du cylindre.
O
Laxe O; E1 reprsente la ligne
des barycentres des sections droites.
E3
1La poutre est sollicite en traction simple. Donner le tenseur des contraintes en un point
quelconque en admettant les rsultats de la thorie des poutres. Vrifier ensuite les quations dquilibre.
2On considre cette fois une sollicitation de flexion pure (sans effort tranchant). Le moment
de flexion est dirig selon le vecteur E3 .Donner nouveau le tenseur des contraintes et vrifier les
quations dquilibre.
3On admet que dans le cas dune sollicitation avec effort tranchant T2 (flexion simple), la
contrainte tangentielle est donne par la formule :
T2 Effort tranchant
T A( x2 ) I 3 M oment quadratique
2
I 3 bx2 A( x2 ) M oment statique

bx2 Largeur
A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre seront-elles vrifies dans le cas dune flexion
simple?
Peut-on vrifier les quations dquilibre avec une poutre de section rectangulaire? Avec une
poutre de section circulaire?
4Les quations dquilibre peuvent-elles tre satisfaites dans le cas de la torsion dune
poutre de section droite circulaire?
Donner lexpression du tenseur des contraintes dans le rfrentiel cylindro-polaire.
La sollicitation tant une sollicitation combine de flexion pure - torsion, donner les expressions
des contraintes normales maxi et contraintes tangentielles maxi.
5Pouvons-nous, dans le cas de la flexion pure par exemple, proposer dautres rpartitions de
contrainte que celle donne par la thorie des poutres?

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-------------------------------------------------------------------------------Torsion flexion dune poutre
On considre une poutre droite de section constante. Laxe (O; E1 ) est la ligne des barycentres des
sections droites. Les axes (O; E 2 ) et (O; E3 ) sont les axes principaux quadratiques de la section
droite. La poutre est sollicite en flexion pure combine avec de la torsion. Laxe de flexion est
(O; E3 ) . La section droite est une section circulaire de rayon R.

En admettant les rsultats de la thorie des poutres, donner le tenseur des contraintes en un
point de la circonfrence dans la base de votre convenance en fonction du moment de flexion
Mf3 , du moment de torsion Mt et du rayon R.
Par la mthode de votre choix, donner les valeurs des contraintes principales et les directions
principales des contraintes. Ces dernires seront donnes par leurs composantes dans la base

cylindro-polaire ( E r , E , E z E1 ) .
Donner les expressions de la contrainte normale maxi et de la contrainte tangentielle maxi.
Donner lexpression de la contrainte quivalente selon le critre de Von Miss.
Etude dun chargement sur une gouttire
E2
E3
E1
Un massif occupe, dans le repre O; Ei lespace dlimit

par x1 0 et h x3 h . Il est entaill dun gouttire semi
cylindrique dont la section droite est le demi-cercle de
centre O et de rayon R. Laxe O; E1 est vertical

descendant. On suppose quen tout point M du massif le
tenseur des contraintes est de la forme suivante :
2
x13
x1 x 2
0
K
2
2
4 x1 x 2 x1 x 2
0
r

2
0
0
r
x
1 Ei
K et sont deux constantes positives et r x1 x2

2
Les quations dquilibre peuvent-elles tre satisfaites ?

Dterminer les contraintes principales et les directions principales de contrainte en tout point du
massif.
Rechercher les efforts extrieurs appliqus sur la face x1 0 , sur la gouttire de rayon R et sur les
faces x3 h . Comment peut on raliser la rpartition des efforts extrieurs sur la gouttire ?
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-------------------------------------------------------------------------------Flexion pure dune poutre
Flexion pure dune poutre
On considre une poutre droite de section droite constante.
Le domaine est donc un cylindre droit base
quelconque daxe O; E1 dont la longueur L est

grande devant les dimensions transversales.
Les axes O; E 2 et O; E 3 sont les axes

principaux quadratiques de la section droite du
cylindre.
Laxe O; E1 reprsente la ligne des

barycentres des sections droites.
E2
E1
O
E3
La surface extrieure du cylindre est dcompose en :

- So: section droite origine (x1 = 0).
- Se: section droite extrmit (x1 = L).
- SL: surface latrale.
Les conditions aux limites sont les suivantes :
- La face So est encastre.
- la face SL est libre
- la face Se est soumise une rpartition defforts quivalente un moment de flexion :
M f M 2 E2 M 3 E3
Cherchons une solution correspondant une rpartition linaire indpendante de x1 des contraintes axiales
11 dans une section droite sous la forme :
k 2 x2 k3 x3
0 0
0 0
0 0 Ei
Dterminer le champ de dplacement U (M ) associ ce champ de contraintes.

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-------------------------------------------------------------------------------Flexion dune plaque triangulaire
(Selon examen CERENSAM BORDEAUX janvier 1998)
Ey
Er
O
A
Ex
On
considre une
poutre
triangulaire
constitue dune plaque
dpaisseur constante b et de
hauteur variable h(x). Cette
poutre est encastre une
extrmit et charge
lautre extrmit (point A de
coordonnes L,0,0) par une
charge ponctuelle P P E y .
Cet effort est le seul pris en
compte (on nglige la
pesanteur).
Lpaisseur tant trs faible et le chargement tant dans le plan du triangle mdian, on peut admettre que
lon a un tat plan de contrainte, cest dire que le tenseur des contraintes en un point M est de la forme :
xx xy 0
12 PL3
Ky
( M ) xy yy 0
; h0 h(0)
avec xx
et K
3

( L x) 2
bh0
0
0 0 (E x , E y , E z )
Dans cette tude on ne sintresse quaux points du plan mdian (z = 0).

Montrer que lon a :
K y2
xy
f ( x)
et
( L x)3
1-
K y3
df
yy
y g ( x)
4
( L x)
dx
2Ecrire les conditions aux limites en un point M de coordonnes (x, h(x)/2, 0). En dduire
que f(x) et g(x) sont des constantes que lon dterminera. Donner alors lexpression du tenseur des
contraintes en tout point de la poutre. Que pensez-vous du tenseur des contraintes propos pour le point
A?
3Dterminer les contraintes principales et les directions principales de contraintes en un
point M(x,y). Montrer que pour lensemble des points constituant la droite AB, cette droite est une
direction principale de contrainte.
4Donner alors lexpression du tenseur des contraintes dans la base cylindro-polaire ayant le
point A comme origine.

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-------------------------------------------------------------------------------Mcanique de la rupture en mode I
Une prouvette compacte de mcanique de la rupture est soumise une ouverture normale en
mode I. Leffort appliqu est N. Lprouvette est en tat plan de contrainte. Lextrmit de lentaille

(pointe de la fissure) est lorigine du repre cartsien et du repre cylindrique O;Er,E ,Ez E3 .
E2
La distribution des contraintes en un point M quelconque

au voisinage de la pointe de fissure est donne par les relations
suivantes :
M
K I cos 1sin sin 3

E1
11
2
2
2
2 r
O
K I cos 1sin sin 3 K I : Fonction de N appele

22
2
2
2 Facteur d' intensit des contraintes
2 r
12 K I cos sin cos 3
2 2
2
2 r
Dterminer les composantes du tenseur des contraintes
pour un point M situ sur laxe E1 . Tracer le tricercle de Mohr des contraintes. En dduire les contraintes
principales et les directions principales.
Pour les angles ou , dterminer les contraintes principales. Pour quel angle 0 , ou
4
4
2
se situe le vecteur contrainte de norme maximale ?
2
Quelle est lexpression du tenseur contrainte dans la base cylindrique ?
Projectile dans un canon
(Selon examen CERENSAM BORDEAUX janvier 1998)
Nous nous proposons dtudier, de faon trs simplifie, ltat de contrainte dans un projectile
pendant sa phase dacclration dans un canon. Le projectile est considr comme cylindrique de
rvolution de diamtre D = 1cm, de longueur L = 2cm et de masse volumique = 7500 kg/m3. Le
matriau constituant ce projectile est suppos homogne, isotrope, loi de comportement lastique
linaire. Pendant sa phase dacclration, cest dire tant que le projectile reste dans le canon, il est
soumis une pression P = 750 bar suppose constante. Cette pression gnre une acclration porte
par laxe O; E x et suppose aussi constante. Nous
D
E x ngligerons toutes les actions de frottement et les
P
actions gravitationnelles. Dautre part nous
supposerons que ltat de contrainte est uniaxial.
L
En isolant le projectile et en appliquant le principe fondamental de la mcanique, tablir la relation

liant lacclration en fonction des diffrents paramtres. Donner sa valeur numrique.
Ecrire lquation dquilibre local. Pour cela on supposera que seule varie la contrainte xx selon la
variable x.
Ecrire les conditions aux limites qui permettent de calculer xx en fonction de x. Tracer la loi
dvolution de xx et calculer sa valeur absolue maximale.

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-------------------------------------------------------------------------------Mesures de dformations
Une poutre droite cylindrique de section droite circulaire est soumise simultanment un effort de
traction N et un moment de torsion M t .
Ez
N
Le rayon du cylindre est :

R 10 mm
R
Mt
Ez
c b a
M
O
Er
En un point M de la surface extrieure, on a coll une rosette

45, la jauge centrale ayant sa direction confondue avec l'axe du
cylindre.
Sous ces efforts, la rosette permet d'enregistrer les rsultats
suivants :
aa 550 106
bb 400 106
cc 250 106
Ey
1En admettant que Er reprsente une direction

principale, dterminer, par la mthode de votre choix, les directions
E x Mt
N
principales et les dformations principales dans le plan
tangent

( M ; E , E z ) . On tracera prcisment les directions principales par rapport aux trois directions ( Ea , Eb , Ec ) de
la rosette.
N 2500 daN
Mt 10 m. daN
Les mesures d'effort donnent :

Calculer, littralement puis numriquement (U.S.I.), dans le repre ( Er , E , Ez ) , les
composantes du tenseur des contraintes en M.
3Dduire de l'exprience la valeur du module d'Young E et du module d'lasticit
transversal G.
4Tracer les tricercles de Mohr pour les contraintes et les dformations.
2-
_____________________________________________________________________________________
Dplacement dun corps solide
On donne le champ de dplacement suivant pour un corps solide :
U M x1 x2 E1 x1 x2 E2 3E3
La dformation associe est lastique. Le domaine est en quilibre statique.
1En utilisant les coefficients de Lam, calculer le tenseur des contraintes. En dduire le
tenseur dviateur des contraintes et le tenseur sphrique des contraintes.
2Dterminer les dformations principales et les contraintes principales. On donnera aussi les
directions principales.
3Quelle(s) condition(s) avons-nous pour la force de volume par unit de volume f M ?

4Calculer la dilatation linaire dans la direction a E1 E2
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-------------------------------------------------------------------------------Etude dun massif en compression
Les hypothses formules sont les suivantes :
* Le massif est un paralllpipde rectangle de
grande longueur. Le champ de dplacement est caractris
par un dplacement longitudinal nul ( u3 0) .
* Le matriau a un comportement lastique linaire
dtermin par le module dYoung E et le coefficient de
Poisson .
* La face suprieure du massif est soumise une
pression uniforme P.
* La face infrieure repose sur un appui plan
indformable, le contact tant sans frottement.
* Les forces de volume sont ngligeables.
* Le champ de dplacement est donn par :
u1 Ax1 C x2
u2 C x1 B x2
u 0
3
P
E1
E2
E3
Calculer le tenseur des dformations . Que signifie physiquement le fait que 12 soit nul?
Calculer le tenseur des contraintes. Dterminer les constantes A, B et C.
On a :
E 210GPa ; 0,3 ; P500 N / mm2
Tracer la dforme de la face x3 cte .
123-
____________________________________________________________________________________
Etude dun champ de dplacement

Soit un corps cylindrique repr dans un tridre orthonorm direct O; E1 , E2 , E3 . Pour un point M de
coordonnes ( x1 , x2 , x3 ) , le vecteur dplacement est :
2
2
U ( M )2a x1 x2 E1 7a x1 3a x2 E2 (a est un nombre infiniment petit)
1Dterminer le tenseur symtrique et le tenseur anti-symtrique de la transformation.

2Dterminer les valeurs des dformations principales, ainsi que la base principale des
dformations au point M 4,6,3 .
3Ecrire les quations dquilibre? Quelle est la valeur du coefficient de Poisson qui permet
de les satisfaire en labsence de force de volume?
4Avec les conditions prcdentes, dterminer le tenseur des contraintes en M dans la base

E1 , E2 , E3 et dans la base principale.
5Quelle est la valeur limite de la constante a si on ne veut pas que la contrainte quivalente
de Von Miss dpasse la valeur de 24 daN/mm? On prendra E = 210 GPa.

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-------------------------------------------------------------------------------Sphre soumise son champ de gravitation
On considre une sphre pleine de rayon R constitue dun matriau homogne de masse volumique . Le
comportement est lastique, linaire et isotrope de modules de Lam et . On suppose quelle est
soumise son champ de gravitation propre ce qui revient admettre la prsence de forces volumiques
radiales qui, par unit de masse, sexpriment par :
x
g reprsentant lintensit du champ de pesanteur la surface de la sphre
f g i Ei
R
On admet quil ny a aucun chargement sur la surface extrieure et que le dplacement du centre
de la sphre est nul.
On se propose de calculer les dformations et les contraintes en partant dun champ dplacement
de la forme :
2
2
2
h est une fonction de r x1 x2 x3
U M h(r ) xi Ei
1-
Justifier la forme donne au champ de dplacement.
2Calculer le tenseur dformation et le tenseur antisymtrique .

3En utilisant les quations dquilibre, dterminer lquation diffrentielle permettant de
calculer la fonction h. Montrer quune solution peut tre de la forme :
g 1
r2
B
hr
10 2
R
4Calculer la constante B.
5Expliciter le champ de dformation et le champ de contrainte. Analyser, en fonction de r,
lvolution de la contrainte radiale normale rr . Donner la valeur de la trace du tenseur des
contraintes lorsque r = 0.
______________________________________________________________________________________________________
Corps soumis son propre poids

On considre un corps cylindrique de rayon R et de hauteur H. Ce corps repose sur un plan

horizontal O; Ex , E y . On sintresse aux dformations lastiques de ce corps dues son propre poids.
Pour cela on fait lhypothse suivante sur le dplacement dun point :
u u ( r )
U ( M )ur Er uz Ez avec r r
uz uz ( z )
12-
En utilisant lannexe, dterminer le tenseur dformation en fonction de ur, uz, r et z.

Dterminer le tenseur de contraintes en fonction des coefficients de Lam et de ur, uz, r et
z.
3Ecrire les quations dquilibre et les intgrer.
Conclusion(s)?

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-------------------------------------------------------------------------------Flexion dune poutre
On donne le champ de dplacement suivant pour un corps solide :
k
k 2 k 2 k 2 k

U ( M ) x1 x2 E1
x1
x2
x3 E 2
x2 x3 E 3
E
2E
2E
2E
Avec :
OM x1 E1 x2 E2 x3 E3
1-
Dterminer le tenseur dformation pure (M ) de la transformation.
2Dterminer le tenseur contrainte pour un matriau ayant une loi de comportement lastique
linaire dfinie par un module dYoung E et un coefficient de Poisson .
3Le
solide tant en quilibre, quelle(s) condition(s) avons-nous pour la force de volume par
unit de masse f ( M ) ?
Le domaine est un cylindre droit base quelconque daxe O; E1 . Les axes O; E2 et O; E3 sont
les axes principaux quadratiques de la section droite du cylindre. Laxe O; E1 reprsente la ligne des
barycentres des sections droites.
4-
E2
E1
O
E3
4-1
Reconnatre la sollicitation sexerant sur ce domaine en considrant le chargement sur la
surface dlimitant le domaine.
4-2
Trouver lquation de la dforme de la ligne moyenne ( x2 0, x3 0) . Quelle est la valeur
de la flche maxi?
4-3
La section droite de la poutre est un rectangle de hauteur h et de largeur b. On se place
dans le plan dfini par x1 0. Que peut-on dire des dformes des droites x2 cte et x3 cte ? En
dduire la dforme de la section rectangulaire.
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-------------------------------------------------------------------------------Etude dune poutre
On considre une poutre droite, de longueur L, de section circulaire (rayon R) et daxe O; E3 . La

matrice des contraintes en un point P, de coordonnes x1 , x2 et x3, est de la forme :
F
32 R 2 x12 12 x2 2
13
4
2 R (1 )
0 13
0
F (12 )x1 x2
0
0 23
23
R 4 (1 )
23
33
i
13
4F
33 4 L x3 x1
R
Dans ces expressions F est une constante et le coefficient de Poisson du matriau qui est
suppos homogne, isotrope, et comportement lastique linaire.
1A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre sont-elles vrifies?
2-
Les quations de compatibilits sont-elles ralises?
3-
Quel est le chargement appliqu sur la poutre?
4-
Comparer la solution donne avec la solution classique de la thorie des poutres.
____________________________________________________________________________________
Etude d'un tube
On se propose de vrifier la section droite d'une canalisation d'un circuit hydraulique de
commande d'un laminoir.
On a donc un tube de forte paisseur Ri 64 mm; Re 82 mm sollicite
Ez
par une pression intrieure pi 300 bar . De plus, vu la grande longueur de la
canalisation, on peut aussi considrer que l'on a traiter un problme de
Ey
poutre. Les caractristiques mcaniques du matriau sont :
E = 210 GPa ; = 0,3 ; e= 240 MPa
Les conditions aux limites (liaisons, chargement ... ) nous amnent
tudier plus prcisment une section particulire pour laquelle le torseur des
forces de gauche est le suivant :
R sultante:
Moment r sultant en G :
N N Ex
M Mt Ex M f Ez
N 1360daN
M t 210 m. daN
M f 1535 m. daN
1Donner en un point quelconque de la section droite (coordonnes y et z) les tenseurs

contraintes associs aux sollicitations lmentaires (pression, traction, cisaillement, torsion, flexion pure).
Le rsultat sera prsent sous forme numrique (en U.S.I.). Pour chaque cas on prcisera le repre utilis.
2En utilisant le critre de Tresca, et en considrant que le point le plus sollicit est situ sur
le rayon extrieur, calculer le minimum de la limite d'lasticit du matriau.
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-------------------------------------------------------------------------------Compatibilit de dformations
A la suite de diffrentes hypothses, on arrive la conclusion que la forme dun tenseur
dformation dans une base cartsienne pourrait tre la suivante :
ax1 x 2 bx 2 x3
0
ax1 x 2
0
cx1 x3
bx x cx x
E
0
1 3
2 3
i
1Quelles sont les conditions sur les constantes a, b et c pour que ce tenseur reprsente
effectivement un tat de dformation ?
2Les conditions prcdentes tant vrifies, dterminer alors les champs de dplacement
qui peuvent crer cet tat de dformation.
3Montrer que le champ de dplacement suivant peut tre solution du problme :
2
U M k x3 x2 E1 x1 E2
Par la suite, on retiendra ce champ de dplacement. Le domaine dtude est un cylindre de
longueur totale L et de section droite circulaire dfinie par le rayon R. Laxe O; E3 reprsente la ligne
des barycentres des sections droites.
4Dterminer les composantes du tenseur contrainte dans la base cartsienne puis dans la
base cylindrique dfinie par le changement de variable suivant :
x1 r cos ; x2 r sin ; x3 z
5Quelle est la condition sur la force de volume pour satisfaire aux quations dquilibre ?
6Quel est le chargement sur la surface latrale (r = R) et sur la section droite extrmit
x3 L ? Que peut-on dire de la sollicitation ?
Dtermination dun champ de dplacement
On considre un domaine pour lequel on suppose avoir ltat de dformation donn par le tenseur
dformation suivant :
bx1
1-
0
bx1
0
bx1 E ,E
1
2 ,E3
Dterminer la forme des champs de dplacement pouvant donner cet tat de dformation.
E2
E1
O
2En admettant que le matriau a une loi de

comportement lastique linaire dfinie par son module
dYoung E et son coefficient de Poisson , calculer le
tenseur contrainte associ.
E3
3Le domaine est une poutre droite daxe E1

et de section constante. Dterminer le chargement sur
chacune des faces de ce domaine.
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Page 23/84

-------------------------------------------------------------------------------Champ de pesanteur sur un cylindre
Ez
A
Un cylindre de rvolution homogne a pour rayon R,
pour hauteur h et O; E z pour axe vertical ascendant. Il est
Ez
h
Ey
O
1contraintes.
plac dans le champ de pesanteur. La surface latrale du

cylindre n'est pas charge. Il en est de mme pour la section
droite infrieure (z = 0). Dans la section droite suprieure (z =
h), le domaine est suspendu au point A (x = y = 0). On utilise
les coordonnes cylindriques.
Le champ de dplacement, en tout point du cylindre, est
donn
par
:
Er
Ex
U r A z r
U 0
2
2
U z B z C r D
A B, C et D sont des constantes physiques.
Dterminer, en coordonnes cylindriques, le tenseur des dformations et celui des
2Dterminer les constantes physiques A B, C et D en fonction de la masse volumique du

matriau , du module d'Young E, du coefficient de Poisson , de l'acclration de la pesanteur g et de la
hauteur h du cylindre.
Montrer que zz s'exprime d'une manire simple.
3-
4Dterminer au point P r , , z la dilatation linaire dans la direction
2
2
2

n Er E E z .
5Donner le tricercle de Mohr des contraintes en P. Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs
contraintes T P; Er ,T P; E ,T P; E z et T P; n .

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Page 24/84

-------------------------------------------------------------------------------Contraintes dans un domaine

Dans un repre orthonorm O; X , Y , Z on considre un milieu dfini par :
h
h
e
e
0 xL y z
2
2 2
2
La section dfinie par x L est encastre dans un milieu galilen indformable. En l'absence de force de

volume, l'tat de contrainte en tout point M(x,y,z) est dfini, dans la base X , Y , Z par la matrice suivante :
11 12 0
avec
( M ) 12 0 0
0
0 0 X ,Y ,Z
P 12F x y
11 eh eh 3
12 3F 1 4 y2
2eh h
P et F sont des constantes
Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module

d'Young E et de coefficient de Poisson .
A
A
B
B
C
Ex
1-
Les quations d'quilibres sont-elles vrifies?
2-
h
h
Quel est le chargement s'exerant sur les faces ABBA y et CDDC y ?
3Quel est le chargement sur la face ADDA x 0 ? Prciser en particulier la rsultante et le

moment rsultant en O de ces actions et commenter le rsultat obtenu.
4Les conditions de compatibilit des dformations sont-elles vrifies?
5On admet que le dplacement d'un point P quelconque peut s'crire :
u ( P)u( x, y) X v( x, y)Y
Dterminer les fonctions u et v.
6Application numrique:
L = 120 mm h = 20 mm
e = 5 mm
F = 100 N
P = 500 N
E = 200 Gpa
= 0,29
Au point d'abscisse x = 80 mm, sur la face AB, on colle une rosette 45, telle que une jauge soit
dans la direction X et une autre dans la direction Y . Que vont donner les mesures de dformation?

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Page 25/84

-------------------------------------------------------------------------------Sollicitation dans un cylindre
Ez
A
Ez
h
2 Kxy
M K x 2 y 2
Byz
Er
Ey
Ex
Un cylindre de rvolution homogne a pour rayon R, pour
hauteur h et pour axe O; Ez .

En coordonnes cartsiennes le champ des contraintes est
donn par :
K x2 y2
Cxy
Axz
Byz
Axz
0
E x , E y ,E z
Le matriau, isotrope, a une loi de comportement lastique

linaire dfinie par le module dYoung E et le coefficient de Poisson .
Le cylindre est en quilibre et les forces de volume sont
ngligeables.
1- Dterminer les constantes A, B et C en fonction de la constante K.

2- Calculer les composantes du tenseur des dformations.
3- Dfinir les champs de dplacement associs ltat de contrainte.

4- On se place maintenant en coordonnes cylindriques E r , E , E z . Dterminer les composantes
du tenseur des contraintes dans cette nouvelle base.

5- Dterminer le chargement de la surface latrale dfinie par r = R.
Dterminer le chargement des sections droites d'extrmit dfinies par z = 0 et z = h. Donner les
lments de rduction du torseur quivalent.
6- Dterminer les contraintes principales et les directions principales au point z = r = R et 0 .

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Page 26/84

-------------------------------------------------------------------------------Chargement dun cylindre de rvolution
(Selon examen CERENSAM Lille janvier 1999)
Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, daxe de symtrie de rvolution
O; E z , de rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses
coordonnes cylindriques r, et z, avec :
0 r R 0 2 h z h
Le milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas dactions distance
(ou de force de volume). Le matriau est suppos homogne, isotrope comportement lastique linaire,
de module de Young E et de coefficient de Poisson . Ltat de contrainte en un point quelconque de ce
milieu est dfini, dans la base cylindro-polaire par :
2 z 3 9 3 r 2 z 3 z
rr p
3
3
8
32
8
h
h
h
2 z 3 3 z
p
3
8
8
h
h
3
dans ces expressions p est une constante positive
9 3 z
27 9 z
18 6
zz p
32 h 3
32 h
32
27 9 2
z h2 r
rz p
3
64 h
r z 0
1-
Les quations dquilibres sont-elles vrifies ?
2Donner le chargement sur les bases et la surface latrale du cylindre . Vrifier lquilibre
global du milieu.
R 50 cm h 5 cm E 210 GPa 0,29
p 4 daN / mm
3Au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer numriquement le cisaillement

maximal, la contrainte quivalente de Von Miss et lnergie de dformation volumique.
4Sur la face z = -h, en un point de rayon r = R/2, on installe une rosette de trois jauges 60
selon le schma ci-dessous. Dterminer la valeur numrique donne par chacune des trois jauges.

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-------------------------------------------------------------------------------Etude dune poutre de section triangle quilatral
Toutes les questions sont indpendantes
Le milieu continu tudi est une poutre
droite de section droite constante, de
ligne moyenne E1 , de longueur L. La

section droite a la forme dun triangle
quilatral dtermin par les points
extrmits de la base :
OA 2 a E3
OB 3 a E2 a E3
OC 3 a E a E
2
3
E1
E2 B
E3
Le tenseur contrainte en un point M quelconque de cette poutre est dfinie dans la base cartsienne
par :
0 12 13
12 0
0
0 Ei
13 0
2
2
12 K x2 x3 2 a x3
avec
13 2 K x2 x3 a
La poutre est en quilibre par rapport un repre galilen. Le matriau est suppos loi de
comportement lastique linaire.
1-
A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre sont-elles vrifies ?
2-
Quel est le chargement de la surface latrale de la poutre ?
3Dfinissez le chargement de la base x1 L ; prcisez en particulier la rsultante et le

moment rsultant en GL barycentre de cette section, sachant que le tenseur des inerties dune section
triangulaire quilatrale est sphrique.
45la poutre.
Les conditions de compatibilit sont-elles vrifies ?

Dterminer la forme des composantes du champ de dplacement dun point quelconque de

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-------------------------------------------------------------------------------Poutre demi cylindrique
Ey
Ex
Une poutre droite, d'axe parallle O; E z a une section droite en
forme de demi cylindre de rayon R. Sa surface latrale n'est pas charge et

les forces de volume sont ngligeables. Le matriau est suppos homogne,
isotrope, loi de comportement lastique linaire de module d'Young E et
de coefficient de Poisson . La longueur de la poutre est l.

Dans la base cartsienne E x , E y , E z la matrice reprsentant l'tat
de contrainte est donne par :

xx 0
xy 0
xy 0
yy 0
xz A xy
yz B C x 2 D y
xz A xy
yz B C x 2 D y
zz
8 P z l y
R4
A, B, C, D et P sont des constantes

1Dterminer A, B, C, D en fonction de P, R et en utilisant les quations d'quilibre, les
quations de Beltrami et les conditions aux limites.
22de cote z.
Calculer les composantes du champ de dplacement associ.

Dterminer les composantes de la rsultante du torseur quivalent dans une section droite
Etude des critres de limite lastique

Dfinir le lieu reprsentant la surface limite du critre de Von Miss dans lespace des contraintes
principales.
On considre une poutre droite sollicite en flexion - torsion.
1En admettant les rsultats de la thorie des poutres, donner ltat de contrainte en un point
courant de la poutre.
2Reprsenter, dans le plan des contraintes normales et tangentielles, les courbes limites des
critres de Von Miss et de Tresca.
3-
Donner les courbes limites dans le plan moment de flexion - moment de torsion.

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-------------------------------------------------------------------------------Poutre en flexion
On considre un paralllpipde rectangle de longueur totale 2L suivant laxe E1 , de hauteur 2h suivant
laxe E 2 et dpaisseur e suivant laxe E3 . Le barreau est en appui simple ses deux extrmits sur la
face de normale E2 . Sur la face antagoniste, de normale E 2 , on applique une pression uniforme
dintensit p. Le domaine est en quilibre et les forces de volume sont ngligeables.
E2
p
L
E1
h
L
On cherche dfinir ltat de contrainte. Pour cela on suppose que ltat est plan et que le tenseur
contrainte est de la forme :
11 12 0
12 22 0
0
0 0 E1 , E2 , E3
1-
Donner les expressions des contraintes principales. Quelle est la forme de la contrainte quivalente
de Von Miss ?
De plus en sinspirant de la thorie des poutres on suppose que lon a : 11 a x1 c x2

2
2-
En utilisant les conditions aux limites pour les faces de normales E1 , dterminer la constante c.
3-
En utilisant les quations dquilibre et les conditions aux limites pour les faces de normales E2 ,
dterminer la forme de la fonction 12 en fonction de a, h, x1 et x2 .
4-
En utilisant les quations dquilibre et les conditions aux limites pour les faces de normales E2 ,
dterminer la forme de la fonction 22 en fonction de p, h et x2 .
5-
On se place en une section droite dabscisse x1 k . Dterminer les lments de rduction du

torseur quivalent la distribution de contraintes sur la section de normale E1 . Contrler ce
rsultat avec la thorie des poutres.
6-
Pouvons nous satisfaire aux quations de compatibilit ?

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Page 30/84

-------------------------------------------------------------------------------Flexion compose dune poutre demi cylindrique

On considre un demi milieu cylindrique continu dfini dans un repre orthonorm O; E x , E y , E z par :
0 z L
2
2
2
x y R
x0
Le matriau constituant ce milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique

linaire, de module dYoung E et de coefficient de Poisson . Le milieu est en quilibre statique. En tout
point ltat de contrainte est dfini dans la base cartsienne par :
1 2 2 P x y
xz
1 R 4
0
0 xz
3 2 P 2
1 2 2
R y 2

x
avec yz
0
0 yz
4
xz yz zz E x , E y , E z
8 P z L y
zz R 4
P tant une constante.
123-
456-
A quelles conditions les quations dquilibre sont-elles vrifies ?

Analyser le chargement sur la surface latrale (x = 0 et x + y = R) du corps tudi.
Analyser le chargement de la base z = L du corps tudi. Prciser en particulier la rsultante des
actions qui sexercent sur cette surface et le moment rsultant au point A (0,0, L) des actions qui
sexercent sur cette surface.
Montrer quil existe un ensemble de points (que lon prcisera) par rapport auxquels le moment
rsultant des actions exerces est nul. Conclure.
Les quations de compatibilit des dformations sont-elles vrifies ?
Au point B (0,0,L/2) on installe une rosette de trois jauges extensomtriques 45 dans le plan
E y ; Ez , la jauge centrale tant place selon la direction E z . Dterminer les valeurs donnes par
ces trois jauges. Donner en ce point le tricercle de Mohr des contraintes et des dformations.
Dterminer la valeur de lnergie de dformation du milieu tudi.

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Page 31/84

-------------------------------------------------------------------------------Etude dun barrage
(Selon examen CERENSAM Angers fvrier 1999)
Un barrage est constitu par un mur vertical loi de comportement lastique linaire, de largeur

2h et de hauteur L. Il est dfini dans le repre O; X 1 , X 2 , X 3 selon la figure ci-contre. Laxe O; X 1 est
vertical descendant. La face suprieure est note Ss, la face infrieure en appui sur la sol Si et les deux
parois verticales Sh et S-h. Sur toute la hauteur de la paroi Sh sexerce la pousse dun fluide de poids
volumique g selon laxe O; X 2 . Les forces de volume dans le corps seront ngliges. On
considrera un tat plan de dformation selon laxe O; X 3 cest dire un tat dtermin par
13 23 33 0 .
Le tenseur des contraintes dans le barrage peut tre reprsent par les fonctions :
x13 x 2 6 2
3 h x1 x 2 2 x1 x 23
11
3
4h
4 h 5
3
x
x1
3x
x1 2 3 2
22
2
4h
4h
3 x1 2
3 2
h x 22 3 h 4 x 24
h x 22
12
3
20 h
8h
8h
X2
1Dmontrer que ce tenseur vrifie les quations

dquilibre.
h
2Vrifier que les conditions aux limites sur les deux

parois verticales Sh et S-h sont bien respectes.
h
L
3Si la face suprieure Ss est libre, montrer que ce

tenseur ne rend pas exactement compte des conditions aux
limites sur la face mais que leffort tranchant rsultant des
contraintes de cisaillement est nul.
X1
Le liquide est de leau de poids volumique 9810 N / m 3 .

Les dimensions du barrage sont h = 0,5 m et L = 5 m. Le
coefficient de Poisson du matriau est 0,25 .
4-
Tracer le tricercle de Mohr de ltat de contrainte pour les points M1(L,0) et M2(L,h).
5-
En quel point est situ la contrainte de cisaillement maximale et quelle est sa valeur ?

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-------------------------------------------------------------------------------Calcul des dimensions dun rservoir sphrique
Un rservoir sphrique de rayon interne Ri 200 mm est soumis une pression interne Pi 1200 bars trs
grande devant la pression externe. Lacier utilis est comportement lastique linaire caractris par son
module dYoung E 210000 N / mm et son coefficient de Poisson 0, 3. Les forces de volume sont
ngligeables.
1Sachant que la contrainte maximale admissible pour lacier utilis est e 340 N / mm ,
calculer lpaisseur minimale du rservoir. Tracer les tricercles de Mohr de ltat de contrainte, lintrieur et
lextrieur de la sphre.
2-
Donner les composantes du champ de dplacement en un point quelconque de la sphre.
3Calculer la variation de volume du rservoir entre ltat naturel et ltat de dformation d la

pression dutilisation maximale.
Taraudage dun tube
Un tube de rayon intrieur Ri , de rayon extrieur Re , de longueur L, et daxe O; E z est maintenu dans
les mors dun tour par la surface extrieure. On ralise un taraudage intrieur. On suppose que cela est
quivalent une rpartition uniforme des contraintes purement tangentielles et orthogonales laxe E z ,
de valeur 0 sur la surface intrieure uniquement.
On suppose en outre que les forces volumiques et dinertie sont ngligeables et que le matriau
suit la loi de Hooke.
On considre que lon travaille dans un repre li aux mors.
Le champ de dplacement est de la forme:
avec OM r Er z E z
U ( M ) U (r ) E
1-
Calculer la dilatation volumique.
2-
A partir des quations dquilibre, dterminer lquation diffrentielle que doit vrifier
5-
Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle.
4-
Calculer alors le tenseur des dformations et le tenseur des contraintes.
5-
Calculer les constantes dintgration en fonction des conditions aux limites.
6-
Quelles sont les valeurs des contraintes principales et les directions principales?
7-
Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale?
U(r).

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-------------------------------------------------------------------------------Dplacement radial
Dans un milieu continu le champ de dplacement en coordonnes polaires est donn par :
la fonction U r ne dpendant que de la variable r

U (M ) U r Er
1-
Dmontrer la relation entre la dformation linaire circonfrentielle et le dplacement
radial U r .
2En labsence de forces de volume, dmontrer la relation traduisant lquation dquilibre
dun domaine infinitsimal, quation en projection sur laxe E r .
Etude dun assemblage frett

On considre un cylindre circulaire creux de longueur infinie, de rayon intrieur Ri et de rayon
extrieur Re . Ce cylindre est soumis une pression intrieure pi sur sa face intrieure. Les efforts exercs
sur la face extrieure sont ngligeables. On ngligera les effets de la pesanteur.
1Reprsenter sur un diagramme lvolution de la contrainte radiale rr et de la contrainte
circonfrentielle en fonction de r.
AN: Ri 200 mm
Re 300 mm
pi 400bar
2On veut raliser la mme fonction que prcdemment mais en utilisant deux cylindres.
Cylindre
Rayon
Rayon
Pression
Pression
Module
intrieur
extrieur
intrieure
extrieure
dYoung Coefficient
de
Poisson
C1
R
Ri
pi
?
E
C2
R
?
0
E
e
R
Le cylindre C1 est emmanch force dans le cylindre C2 puis on applique la pression intrieure pi .
2-1- On tudie le montage de C1 dans C2 lorsque la pression intrieure pi est nulle. Reprsenter
sur un diagramme lvolution de la contrainte circonfrentielle pour C1 et C2 . On prendra les valeurs
numriques prcdentes, R = 250 mm, E = 200 GPa et = 0,3. Les calculs seront faits avec les valeurs
suivantes de :
0,025 mm
0,05 mm
0,1 mm
2-2-
Mmes questions que prcdemment en prenant pi = 400 bar. Que peut-on dduire de cette
tude?
2-3- La pression intrieure pi est nulle. Le matriau a une limite dlasticit e . En utilisant le
critre de Von Miss, calculer la valeur limite du serrage .

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-------------------------------------------------------------------------------Etude de cylindres lastiques en compression radiale
On considre un cylindre plein section circulaire, de rayon R et de trs grande longueur. Le
milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire. Il est mis en compression sur
la face cylindrique externe par lapplication dune pression uniforme p.
On suppose que le champ de dplacement est de la forme :
p
u(M )
r Er o et reprsentent les deux coefficients de Lam.
2( )
1Dterminer les composantes des tenseurs des dformations et des contraintes. Les
quations dquilibre sont-elles vrifies ?
A prsent le cylindre de rayon R est creux, centr sur un noyau central indformable de rayon R0 . Sur la
face extrieure, la pression p est toujours exerce.
2Dmontrer que le champ de dplacement radial a alors pour expression :
R0 2
p
u(M )
r
Er
r
R0 2
2 2 1
R
3Exprimer les composantes des tenseurs des dformations et des contraintes. Montrer qu
la limite, les solutions sont compatibles avec celles du premier cas.
Le matriau du cylindre est un polymre de type PC (polycarbonate). En premire approximation, on
suppose son comportement lastique linaire. Le module dYoung est E2400MPa et le coefficient de
Poisson est = 0,38. La limite lastique est e 63MPa . La pression applique est de 80 bars et les
rayons sont R0 = 0,05 m et R = 0,2m.
45respect ?
Tracer les tricercles de Mohr de ltat de contrainte en un point quelconque du tube.

Calculer la contrainte quivalente de Von Miss. Le critre de limite lastique est-il
Pices de rvolution
Il sagit dtudier un certain nombre de pices verticales, faites de matriaux loi de comportement
lastique linaire et de masse volumique . Ces pices sont toutes de grande longueur suivant la
verticale ascendante O ; E3
et cylindriques de rvolution autour de cet axe. Les efforts imposs sont

distribus uniformment autour de cet axe de rvolution et indpendants de la variable x3 . Les seules
forces volumiques sont dues la pesanteur. Compte tenu de ces hypothses, on suppose que le champ de
dplacement est indpendant des variables x3 et .
12-
A partir des quations dquilibre, donner la forme des composantes du champ de dplacement.
Dterminer la forme des tenseurs dformations et contraintes.

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-------------------------------------------------------------------------------Etude d'un palier lisse
On veut raliser un palier lisse en frettant une bague sur un arbre. L'arbre, de grande longueur, de
section cylindrique, a un rayon extrieur R. Il est ralis dans un matriau loi de comportement lastique
linaire caractrise par un module d'Young E a et un coefficient de Poisson a .
La bague est caractrise par un rayon intrieur Ri et un rayon extrieur Re . Le matriau, toujours
loi de comportement lastique linaire, est dfini par le module d'Young E b et le coefficient de Poisson
b . On note la diffrence entre le rayon extrieur de l'arbre et le rayon intrieur de la bague :
R Ri
1Pour raliser l'assemblage, on se propose d'exercer un effort de traction sur la bague de

telle sorte que l'assemblage puisse tre glissant juste. Quel est la valeur de l'effort de traction appliquer?
2L'assemblage tant fait, quel est alors l'tat de contrainte dans l'arbre et la bague? On
prcisera les contraintes dans le rfrentiel choisi en fonction de R, , Re , Ea , a , Eb et b .
3-
Application numrique:
a 0, 29
L'arbre est en acier : Ea 210 GPa
Eb 100 GPa
b 0, 31
La bague est en bronze :
0, 01mm
R 30 mm
Re 35mm
Quelle est alors la valeur de la plus grande contrainte quivalente au sens de Von Miss dans la
bague?
Encastrement dun pion cylindrique dans une plaque
Un axe de diamtre 2R est emmanch force dans lalsage dune plaque plane dont les
dimensions (mise part lpaisseur) sont assez grandes pour quon puisse les considrer comme infinies.
On note :
R le rayon nominal de lassemblage Ra le rayon de laxe avant le montage
R p le rayon de lalsage avant le montage
Ea , a les caractristiques lastiques du matriau de laxe
E p , p les caractristiques lastiques du matriau de la plaque.
12-
Calculer la pression de serrage en fonction de R, Ea , a , E p , p et du serrage ( Ra Rp )

Lassemblage est :
2 R 20 H 7 p 6
On a donc des carts en microns sur la cote nominale qui sont :

(0 ; +21)
pour lalsage
(+22 ; +35) pour laxe
Calculer les pressions de serrages extrmes dans le cas o :
Ea 220 GPa
E p 100 GPa
a p 0, 29

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-------------------------------------------------------------------------------Etude dun vrin
On se propose d'tudier une chemise de vrin hydraulique. Les dimensions du vrin sont les suivantes:
Rayon extrieur
Re 30mm
Rayon intrieur
Ri 20mm
Longueur utile
L 200mm
Pression d'utilisation
P 200bars
Le matriau constituant la chemise a une loi de comportement lastique linaire dfinie par son
module d'Young E = 200 GPa et son coefficient de Poisson = 0,3.
1-
Un essai en pression amne le piston en bute dans la chemise.
1-1
Calculer l'effort de traction exerc par le
fond sur la surface latrale du cylindre.
1-2
Dterminer l'tat de contrainte en un point M situ mi-longueur sur la paroi
intrieure. En dduire l'tat de dformation associ. Donner les valeurs numriques de ces deux tenseurs.
1-3
Quelle est la variation du rayon intrieur? Quelle est variation relative de longueur
de la chemise?
2En fonctionnement, la course du piston est de 180 mm. Avec les conditions de liaison du
vrin avec lextrieur, on peut considrer que la chemise est libre de s'allonger.
2-1
Calculer numriquement les valeurs du tenseur des dformations.
2-2
Quelle est la variation du rayon intrieur de la chemise? Quelle est la variation
relative de longueur de la chemise?
3chemise.
La course tant toujours de 180 mm, le montage empche la dilatation axiale de la
3-1
Donner les valeurs numriques du tenseur des contraintes.
3-2
Quelle est la variation du rayon intrieur de la chemise? Quelle est la variation
relative de longueur de la chemise?

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-------------------------------------------------------------------------------Canalisation hydraulique
On se propose de vrifier la section droite d'une canalisation d'un circuit hydraulique de commande d'un
laminoir. Les constantes lastiques du matriau employ sont le module dYoung (E = 200 GPa) et le
coefficient de Poisson ( = 0,3).
Ri 75 mm; Re 100 mm
pi 300 bar . De plus, vu la grande
Ez
On a donc un tube de forte paisseur

Ey
sollicite par une pression intrieure

longueur de la canalisation, on peut aussi considrer que l'on a traiter un
problme de poutre.
Les conditions aux limites (liaisons, chargement ... ) nous amnent tudier plus prcisment une
section particulire pour laquelle le torseur des forces de gauche est le suivant :
N 1500daN
Rsultante: N N Ex
Moment rsultant en G : M M t Ex M f Ez M t 200m.daN M f 1600m.daN

1Donner en un point quelconque de la section droite (coordonnes y et z) les tenseurs
contraintes associs aux sollicitations lmentaires (pression, traction, cisaillement, torsion, flexion pure).
Le rsultat sera prsent sous forme numrique (en U.S.I.). Pour chaque cas on prcisera le repre utilis.
2En utilisant le critre de Tresca, et en considrant que le point le plus sollicit est situ sur
le rayon intrieur, calculer le minimum de la limite d'lasticit du matriau.
EE
z x
N
En un point M de la surface extrieure, on a coll une rosette 45, la

jauge centrale ayant sa direction confondue avec l'axe du cylindre.
Sous ces efforts, la rosette permet d'enregistrer les rsultats suivants :
aa 600 10 6 bb 300 10 6 cc 250 10 6
R
Mt
Ez
c b a
M
O
x
EE
y
Mt
Er
EEy
3Dterminer, par la mthode de votre choix, les

directions principales
et les dformations principales dans le plan

tangent ( M ; E , Ez ) . On tracera prcisment les directions principales

par rapport aux trois directions ( Ea , Eb , Ec ) de la rosette.
4Tracer les tricercles de Mohr de l'tat de contrainte et de
l'tat de dformation.

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-------------------------------------------------------------------------------Dplacement orthoradial
On considre un domaine constitu dun matriau loi de comportement lastique linaire caractrise
par un module dYoung E et un coefficient de Poisson . Dans un systme de coordonne cylindrique, le
champ de dplacement est orthoradial et il nest fonction que des variables r et z :

U ( M ) U E
avec U U (r , z )
1-
Donner les composantes du tenseur des dformations et du tenseur des contraintes dans la

base cylindro-polaire ( E r , E , E z ) .
2-
En labsence de forces de volume, donner les quations diffrentielles qui permettent de

dfinir la fonction U . En supposant que cette fonction dpend linairement de z, rsoudre
ces quations et en dduire la forme du champ de dplacement, de ltat de dformation et
de ltat de contrainte.
3-
Le domaine est en fait un tube de rayon intrieur Ri , de rayon extrieur R e et de grande

longueur. On impose simplement un moment de torsion M t aux sections extrmits du
tube. Donner alors ltat mcanique en tout point du tube (dplacement, dformation,
contrainte) en fonction des coordonnes du point r , , z , des cotes dimensionnelles
Ri , Re , du moment de torsion M t et des caractristiques mcaniques du matriau (E, ).
4Le tube prcdent est sollicit par une pression intrieure Pi et un moment de torsion M t .
Une rosette 45 est colle sur la paroi extrieure du tube de telle sorte que la jauge a soit axiale
et la jauge c circonfrentielle. On enregistre alors les dformations suivantes :
aa 16 10 6 bb 864 10 6 cc 1125 10 6
Donner la valeur de la dformation linaire dune jauge d qui serait dans le plan de la rosette et
orthogonale la jauge b.
Que pouvons dduire des rsultats de mesure de la rosette ?

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-------------------------------------------------------------------------------Etude d'un assemblage cylindrique
On considre un tube cylindrique circulaire de rayon intrieur Ri et de rayon extrieur Re . Le

matriau le constituant a une loi de comportement lastique linaire caractrise par le module d'Young E
et le coefficient de Poisson .
On a plac une jauge de dformation sur la surface cylindrique extrieure, suffisamment loigne
des extrmits du tube, et destin mesurer la dilatation linaire dans la direction orthoradiale .
On emmanche force dans ce tube un autre tube de rayon extrieur Ri et de rayon intrieur R0 .
Le second tube est ralis dans le mme matriau que le premier. Le serrage est tel que l'assemblage reste
dans le domaine lastique linaire. Aucune charge extrieure n'est applique sur l'ensemble mont.
Les rsultats seront toujours donns sous forme numrique et en U.S.I.
On prendra comme valeurs numriques :
Ey
R0
Ri 60 mm
Re
Ex
Ri
Ez
E
Er
Ey
Ex
R
Re
Ri
E 210 GPa
Re 75mm
0, 27
2 104
R0 30 mm
1Calculer la pression de contact p qui rgne entre les deux tubes

en fonction des donnes dimensionnelles et des caractristiques
mcaniques du matriau.
2Donner la valeur du serrage en fonction de
Ri , Re , R0 , E , et de .
3Donner la valeur la plus leve de la contrainte quivalente de
Von Miss.
On effectue un alsage circulaire de rayon R ( R 45mm ) dans le
cylindre intrieur. L'axe de l'alsage concide avec l'axe de
l'assemblage. Une pression intrieure pi ( pi 300 bar ) est exerce sur la
paroi intrieure (rayon R).
4-
Calculer la nouvelle pression entre le tube et le cylindre als.
5-
Donner la nouvelle valeur fournie par la jauge.

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-------------------------------------------------------------------------------Etude de liaisons cylindriques
(Le sujet est issu du site web de luniversit de Rennes)
Il sagit dtudier un certain nombre de pices verticales, faites de matriaux lastiques, de
coefficients de Lam et , de masse volumique . Ces pices sont toutes de grande longueur suivant la
direction verticale O; Ez et cylindriques de rvolution autour de O; Ez . Dans chaque cas considr, les
efforts imposs sont distribus uniformment autour de O; Ez et indpendants de z ; les seules forces
volumiques sont dues la pesanteur g g Ez . On se limitera aux cas o la composante u z du vecteur
dplacement est indpendante de z.
1-Etude prliminaire
Compte tenu des diffrentes hypothses, le champ de dplacement est choisi de la forme suivante :
u ur (r ) Er u (r ) E uz (r ) Ez
1-1 Montrer que le champ de dplacement a des composantes de la forme :
B
D
ur Ar
u Cr
u z Fr 2 G ln r H
r
r
g
o A,B,C,D,G,H sont des constantes et F
4
1-2 Dterminer le tenseur des dformations et celui des contraintes en fonction des constantes cidessus.
2-Dtermination des constantes

On se propose dutiliser les rsultats tablis prcdemment diverses applications pratiques en
considrant ici que les forces volumiques dues lattraction gravitationnelle ne peuvent pas tre
ngliges.
2-1
Ez
R
Manchon cylindrique indformable

On tudie le cas dun matriau lastique plac dans un manchon
cylindrique indformable de rayon R et soumis son seul poids.
2-1-1
Ecrire toutes les conditions aux limites associes
ltude du domaine lastique.
2-1-2
Dterminer compltement les composantes du
vecteur dplacement et du tenseur des contraintes. En dduire la valeur de la
rsultante des efforts exercs sur le manchon par unit de hauteur.

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-------------------------------------------------------------------------------2-2
Entrefer de deux tubes indformables
On tudie cette fois le cas dun matriau lastique plac dans lentrefer de deux tubes
indformables de rayons respectifs Re pour le tube extrieur et Ri pour le tube
Ri
E3
intrieur.
2-2-1
Ecrire toutes les conditions aux limites associes ltude du
domaine lastique.
2-2-2
Dterminer compltement les composantes du vecteur
Re
dplacement et du tenseur des contraintes. En dduire la valeur de la rsultante des
efforts exercs sur le manchon par unit de hauteur.
2-2-3
Que donnent les rsultats dans le cas limite o le rayon
intrieur tend vers zro ?
2-3
Deux matriaux lastiques
On imagine que lon utilise dans le cas prcdent un matriau lastique

pour remplacer le tube intrieur. On a ainsi deux matriaux solidaires au niveau
de leur contact au rayon R1 . Lun, de caractristiques mcaniques 1, 1, 1 , de
rayon R1 , est dispos lintrieur de lautre, de caractristiques mcaniques
R1
2 , 2 , 2 . Lensemble de ces deux pices est plac lintrieur dun manchon
cylindrique indformable de mme axe, dont le rayon R2 est le mme que le
R2
rayon extrieur du deuxime corps.
2-3-1 Ecrire toutes les conditions aux limites associes ltude du
domaine lastique.
2-3-2 Montrer que seules les constantes H1, H 2 et G2 ne sont pas nulles et les calculer.
2-3-3 On admet que les masses volumiques des matriaux sont identiques 1 2 . Quelle
remarque peut-on faire ? Comparer les formes des tenseurs contraintes dans les deux matriaux.
2-3-4 On suppose en plus que les modules de Coulomb des matriaux sont identiques. Comparer
les rsultats avec ceux du premier cas et conclure.
E3
3-Exploitation de rsultats
En un point de la surface suprieure du cylindre une rosette 45 est colle, lune des jauges est
radiale a Er , la troisime tant circonfrentielle c E . Les rsultats de mesure de dformations sont

les suivants :
aa 1260 106
bb 940 106
cc 625 106
3-1
Quelles sont les valeurs des dformations principales et les directions principales de
dformations.
3-2
Sachant que la surface suprieure nest pas charge, dterminer les composantes du
tenseur des contraintes. On prendra comme valeur numrique :
Module dYoung
E = 200 Gpa
Coefficient de Poisson
= 0,25

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-------------------------------------------------------------------------------Etude du changement eau-glace
(les questions 1-1, 1-2 et 1-3 sont indpendantes)
Ez
A
D/2
Ez
L
Er
Ey
O
Ex
On se propose d'tudier les effets mcaniques du changement

d'tat eau-glace. Pour cela on utilise un tube mtallique de diamtre
extrieur D = 88,9 mm, d'paisseur e = 3,2 mm et de longueur L = 300
mm. Les extrmits de ce tube sont fermes par des plaques mtalliques
de fortes paisseurs soudes. Par un trou perc sur une des plaques, on
introduit de l'eau dans le rcipient tanche, puis on ferme hermtiquement
le trou par un bouchon filet. Une rosette 45 est dispose sur la paroi
extrieure de l'enceinte, mi-hauteur. Une jauge (a) est axiale, une autre
(c) est situe dans le plan de section droite, la troisime jauge (b) tant
dans la direction bissectrice. L'quilibrage des jauges est fait la
temprature ambiante. L'ensemble est plac dans une enceinte thermique
-5C.
Les rsultats de mesure en fonction du temps sont les suivants :

temps (mn)
Dformation a * 106
Dformation b * 106
Dformation c * 106
0
0
0
0
30
-30
-24
-23
60
-38
-40
-43
90
15
114
217
120
75
294
526
150
147
490
851
180
190
675
1175
210
172
637
1130
240
197
672
1175
Ce qui nous donne le diagramme suivant :

1200
1000
dformations
800
600
400
200
0
0
30
60
90
120
150
180
210
-200
tem ps
1-
Interprter les rsultats de mesure en particulier pour t < 60 mn
2-
On se place l'instant t = 180 mn. Les rsultats de mesure sont alors les suivants :
aa 190 10 6
,
bb 675 10 6
,
cc 1175 10 6

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240

-------------------------------------------------------------------------------2-1

Calculer les valeurs des dformations principales dans le plan tangent E , E z et
donner les directions principales. Aurait-on pu prvoir ce dernier rsultat?

2-2
Le matriau a une loi de comportement lastique linaire dfinie par un module
d'Young E= 210 GPa et un coefficient de Poisson 0,27 . Dterminer compltement le tenseur
contrainte au point M de collage de la jauge. On donnera les composantes du tenseur contrainte dans la

base E r , E , E z .
2-3
Quelle est variation relative de diamtre de l'enveloppe?
3On envisage d'utiliser les rsultats prcdents pour calculer l'tat de contrainte dans une
conduite d'eau gele. On considre que le changement d'tat de l'eau se traduit par un chargement de type
pression uniforme sur la paroi intrieure de la conduite.
Pour une conduite de diamtre extrieur D = 273 mm et d'paisseur e = 6,3 mm la pression p est
value 20 MPa.
3-1
Donner les composantes du tenseur contrainte en un point M de la paroi extrieure

dans la base E r , E , E z en considrant que la conduite est libre de se dilater axialement.
3-2
Du fait de la grande longueur de la conduite, on suppose que la dilatation linaire
axiale est nulle. Donner alors les composantes du tenseur contrainte en un point M de la paroi extrieure

dans la base E r , E , E z .
____________________________________________________________________________________
Cisaillement plan dans une plaque perce
On considre une plaque de faible paisseur sollicite en cisaillement simple cest dire de tel
sorte quen tout point ltat de contrainte soit de la forme :
0 0
M 0 0
0 0 0 E
i
1-
Calculer les directions principales et les contraintes principales.
2Cette plaque est troue. Le rayon du trou est suffisamment faible pour que lon puisse
considrer que la prsence du trou ne perturbe pas ltat de contrainte des points priphrie de la plaque.
En vous aidant largement des rsultats du cours, donner une mthode permettant de dfinir ltat
de contrainte au voisinage du trou et de calculer le coefficient de concentration de contrainte.
Quel est alors le coefficient de concentration de contrainte?

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-------------------------------------------------------------------------------Torsion dune poutre de section triangulaire
X3
On tudie la torsion dune poutre dont la

section droite reprsente ci-contre est un
triangle quilatral.
A
-2a
X2
G
a
Suite ltude thorique de St Venant,

on envisage comme solution ventuelle la
fonction :
2
2
x2 , x3 mx2 a x2 3x3 4ax2 4a 2
B
1-
Montrer que la condition aux limites, 0 est satisfaite sur le contour de la section.
2-
Calculer les contraintes 12 et 13 et vrifier lquation de compatibilit.
3-
Etudier la rpartition des contraintes 13 sur la section droite pour x3 0 , puis pour x3 a .
Indiquer la contrainte tangentielle maximale.
4-
Etablir la relation entre le couple de torsion et le coefficient m.
5-
Calculer la fonction de dplacement. Si on considre la solution particulire telle que le

point O de coordonnes (0,0,0) ne subit ni dplacement, ni rotation, calculer langle
unitaire de rotation de la poutre. Dterminer les points dont le dplacement longitudinal est
nul, ainsi que le dplacement longitudinal maximal sur le bord BC de la section.
Reprsenter sur une vue en perspective limage de la transforme du bord de la section
droite.

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-------------------------------------------------------------------------------Torsion dun solide de rvolution
On considre un arbre ayant la forme dun solide de rvolution daxe O; Ez . La loi dvolution
de la gnratrice en fonction de la variable z est donn par la fonction R(z).
Ex
Ez
Ey

Dans le repre local M ; Er , E , Ez associ chaque point M, le champ de dplacement est exprim par :
ur 0 ; u u r , z ; uz 0
Ce domaine matriel est soumis une sollicitation de torsion par lintermdiaire de torseurscouple appliqus aux sections extrmits du domaine (z=0 et z=h). Les forces de volumes sont
ngligeables. Le matriau constituant le domaine a une loi de comportement lastique linaire.
1Donner la forme du tenseur des contraintes associ au champ de dplacement suggr.
Exprimer les diffrentes composantes de ce tenseur en fonction de u , de ses drives par rapport aux
variables z et r , du module dYoung du matriau E et du coefficient de Poisson .
2-
A partir des quations dquilibre, montrer quil existe une fonction r, z telle que :
r
3-
1
r 2 z
1
r 2 r
Montrer que la fonction r, z satisfait lquation :

2 3 2
0
r 2 r r z 2
4-
Montrer que lon a :
C2 0, z R( z ), z
avec
C: Couple de torsion

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-------------------------------------------------------------------------------Torsion d'un tube elliptique
Dans un repre orthonorm ( O; E1 , E2 , E3 ) un tube elliptique a pour frontires :

S 0 x3 0
2
2
2
2
S1 x1 k x 2 Re
avec 0 Ri Re
2
2
2
2
S
x
k
x
R
2 1
2
i
S x l
3 3
La densit volumique de forces est nulle. D'autre part, il existe sur les surfaces extrmits
S 0 et S 3 une densit surfacique de forces dont les lments de rduction en O des torseurs associs
sont respectivement :

R0
R'0
E1
sur S 0
sur S 3
M
E
M
'
M
E
3
3
O
O
Enfin
la
densit
surfacique
de
forces
S0
S2
S1
sur les surfaces S1 et S 2 est nulle.
M
E3
S3
E2
Pour traiter ce problme, on suppose

que le dplacement d'un point courant M de
coordonnes x1 , x 2 , x3 est de la forme :
U ( M ) x2 x3 E1 x3 x1 E2 ( x1 , x2 ) E3
1-
Donner un schma de rsolution possible pour une cette tude. On justifiera les diffrentes
tapes.
2Montrer qu'il existe une fonction ( x1 , x2 ) partir de laquelle on peut dduire les
contraintes par les relations :
13 G
3-
x2
23 G
x1
avec G module d'lasticit transversal
A partir des conditions d'quilibre, donner la valeur du laplacien de la fonction .
Montrer que les conditions aux limites exigent d'avoir 1 cte sur la surface S1 et
2 cte sur la surface S 2 . Pour la suite on prendra 1 0 .
4-
5Montrer que lquation de la surface S1 peut aider dterminer la fonction ( x1 , x2 ) du

problme pos. En dduire les contraintes en fonction de .
6Donner la relation existant entre et le couple de torsion M. Quel est l'interprtation
physique de la constante ?
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-------------------------------------------------------------------------------Champ de force radial
Le systme tudier est un tube cylindrique de rayon moyen R et d'paisseur 2e. Le matriau a une loi de
comportement lastique linaire caractrise par un module d'Young E et un coefficient de Poisson . On
dsigne par O le centre gomtrique du cylindre. Le solide est en quilibre par rapport au repre

O; E x , E y , E z galilen. D'autre part on considrera la base cylindro-polaire M ; E r , E , E z en un point
M courant.
La surface cylindrique frontire du solide n'est soumise aucune charge. La densit volumique
des forces de volume est dfinie par :
avec K constante positive

f M K r 2 E r
Pour trouver la solution du problme, on propose d'essayer un champ de dplacement dtermin
par :
U M u r E r avec
ur ur ( r )
1-

Donner les tenseurs dformations et contraintes dans la base M ; E r , E , E z .
2-
En utilisant les quations d'quilibre, donner la forme de la fonction ur ( r ) .
3En utilisant la condition aux limites sur la surface latrale cylindrique, calculer les
constantes d'intgration. En dduire la valeur de la contrainte normale pour une section droite zz . Donner
la contrainte quivalente maximale au sens de Von Miss.
4En fait, le cylindre est entran en rotation uniforme autour de son axe la frquence . En
considrant que l'paisseur du tube est petite vis--vis du rayon, donner la valeur limite de cette frquence
de rotation pour un matriau de limite lastique e .
5Les conditions de liaison du cylindre empchent la variation de longueur de l'axe. En
utilisant le principe de superposition, calculer l'effort de traction qu'il faut exercer sur la section droite
pour respecter cette condition.

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-------------------------------------------------------------------------------Chargement dun barreau rectangulaire
Les cinq questions peuvent se traiter dans nimporte quel ordre.

Dans un repre orthonorm direct O / E x , E y , E z le milieu continu tudi est dfini par :
0 x L ; h y h ; e z e
2
2
2
2
La section dfinie par x = L est encastre dans un milieu galilen indformable. En labsence de
forces de volume, ltat de contrainte en tout point M(x,y,z) est dfini par :
P
Fxy
xx 12
xx xy 0
eh
e h3
( M ) xy 0 0
avec

3 F y2
0
4 1
0 0 ( Ex , E y , Ez )
xy
2 e h h 2
Dans ces expressions P et F reprsentent des constantes.
Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module
dYOUNG E et de coefficient de POISSON .
A
B
B
C
C
D
12-
Ex
Les quations dquilibre sont-elles vrifies ?

Quel est le chargement sur les faces ABBA y h
et CDDC y h ?
2
2
3Quel est le chargement sexerant sur la face ADDA x 0 ? Prciser en particulier la
rsultante et le moment rsultant en O (0,0,0). Commentaire.
4-
On a : L = 120 mm ; h = 20 mm ; e = 5 mm ; F = 100 N ; P = 500 N

E = 200 Gpa ; = 0,29
Au point Q (80,10,0) situ sur la face AB, on colle une rosette de trois jauges 45 selon le
schma ci-dessous. Quelles doivent tre les valeurs donnes par ces trois jauges?
Ez
c
Q
5-
b
a
Ex
Les quations de compatibilits sont-elles satisfaites ?

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-------------------------------------------------------------------------------Enveloppe cylindrique
Dans le problme, les quatre cas de charge sont dissocis et les quatre parties peuvent tre traites indpendamment.
On se propose d'tudier le comportement d'une enveloppe

cylindrique sous l'action de diffrents chargements. Le matriau
constituant cette enveloppe a une loi de comportement lastique linaire
dfinie par un module d'Young E et un coefficient de Poisson . La
masse volumique du matriau suppos homogne est .
Cette enveloppe est dtermine par une section droite annulaire
de rayon intrieur Ri et de rayon extrieur Re . La longueur L de
l'enveloppe est suppose tre trs grande. On ne s'intresse qu' la
section situe mi-hauteur et on peut donc considr que les effets de
bord d aux extrmits sont ngligeables. On associe un rfrentiel
cylindro polaire au domaine, l'axe de l'enveloppe tant dfinie par la
direction E z . L'une des extrmits (z = L) est ouverte l'air libre,

l'autre (z = 0) est ferme par un disque homogne d'paisseur h (cote
comprise entre 0 et h). L'extrmit ouverte est solidaire d'un bti fixe.
Un piston coulissant permet de mettre ventuellement le fluide en
pression.
Une rosette 45 est colle sur la surface externe de l'enveloppe
mi-hauteur (z = L/2). L'une des jauges est colinaire la direction

circonfrentielle a E , une autre est colinaire la direction axiale c E z , la dernire b tant
colle selon la direction bissectrice des deux prcdentes.
Pour les applications numriques on prendra les valeurs suivantes :
E = 210 Gpa
= 0,3
= 7800 Kg/m3
L=1m
h = 50 mm
Re = 120 mm
Ri = 100 mm
1-
Actions gravitationnelles
L'axe O; E z reprsente la direction verticale ascendante g g E z . On suppose que le tenseur

des contraintes en un point courant est de la forme :
0 0 0
0 0 0
avec zz zz (z )
0 0 E , E , E
zz
r
1-1
En utilisant les quations d'quilibre du domaine et les conditions aux limites sur les
forces, dterminer zz en fonction de z, Ri , Re , , h et g.
1-2
Donner les composantes du tenseur des dformations en fonction de z, Ri , Re , , h, g et des
constantes lastiques E et .

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-------------------------------------------------------------------------------1-3
Donner l'expression de la variation de diamtre en fonction de z, Ri , Re , , h, g et des
1-4
Calculer numriquement les valeurs des dilatations linaires donnes par les trois jauges de
la rosette. Calculer numriquement la variation de longueur du cylindre (g = 9,81 m/s).
2-
Pression
Un piston permet de mettre en pression le fluide contenu l'intrieur de l'enveloppe.
2-1
Donner les composantes du tenseur des contraintes en fonction de la pression intrieure P
et des rayons Ri , Re et r. On ngligera la pression extrieure.
2-2
Donner les composantes du tenseur des dformations en fonction de P, Ri , Re , r et des
2-3
Calculer numriquement les valeurs des dilatations linaires donnes par les trois jauges de
la rosette. Calculer numriquement la variation relative d'paisseur du cylindre.
3-
Rotation
L'ensemble est mis en rotation uniforme autour de l'axe O; E z la vitesse angulaire .
3-1
Donner l'expression de la force de volume par unit de volume f (M ) .
3-2
On suppose que le champ de dplacement est de la forme :
avec u r u r (r ) et u z u z (z )
U ( M ) u r Er u z E z
3-2-1 En utilisant les quations d'quilibre, donner deux quations diffrentielles
permettant de dfinir les composantes du vecteur dplacement.
3-2-2 Intgrer ces quations et dterminer les constantes d'intgration en utilisant les
conditions aux limites.
4-
Traction et torsion
Le chargement impos au tube est une sollicitation de traction torsion dans une section droite.
Les valeurs des dilatations linaires donnes par les jauges de la rosette sont :
bb 2 10 4 cc 3 10 4
aa 10 4
4-1
Calculer numriquement les valeurs des dformations principales dans le plan de la rosette.

Donner les directions principales dans le plan M ; E , E z .
4-2
Calculer numriquement toutes les composantes du tenseur des contraintes.

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-------------------------------------------------------------------------------Sollicitation combine dun cylindre
Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, daxe de symtrie de rvolution
O; E z , de rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses
coordonnes cylindriques r, et z, avec :
0 r R 0 2 h z h
Le milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas dactions distance
(ou de force de volume). Le matriau est suppos homogne, isotrope comportement lastique linaire,
de module de Young E et de coefficient de Poisson .
Ltat de contrainte en un point quelconque de ce milieu est dfini, dans la base cylindro-polaire
par :
2 z 3 9 3 r 2 z 3 z
rr p
3
3
8
32
8
h
h
h
2 z 3 3 z
p
3
8
8
h
h
3
dans ces expressions p est une constante positive
9 3 z
27 9 z
18 6
zz p
32 h 3
32 h
32
27 9 2
z h2 r
rz p
3
64 h
r z 0
1-
Les quations dquilibres sont-elles vrifies ?
2Donner le chargement sur les bases et la surface latrale du cylindre . Vrifier lquilibre
global du milieu.
R 50 cm h 5 cm E 210 GPa 0,29
p 4 daN / mm
3Au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer numriquement le cisaillement

maximal, la contrainte quivalente de Von Miss et lnergie de dformation volumique.

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-------------------------------------------------------------------------------Transformation hlicodale

Dans un repre orthonorm O; E x , E y , E z , suppos galilen, le milieu continu tudi est dfini
par :
0 x L ; a2 y 2 z 2 b2
Le matriau est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire, de module de
YOUNG E et de coefficient de Poisson . Le milieu tudi est en quilibre par rapport au repre dfini cidessus et les actions distance sont nulles. Sous leffet du chargement, le champ des dplacements se
prsente sous la forme suivante :

U ( P) v E y wE z avec v = - k xz et w = k xy OP x E x y E y z E z
1-
Montrer que les quations dquilibre sont satisfaites.
2-
Analyser le plus prcisment possible le chargement qui sexerce sur le milieu tudi.
3Dterminer, en un point P quelconque, la matrice associe ltat de contrainte dans la

base naturelle en coordonnes cylindriques.
L = 1 m ; a = 0,04 m ; b = 0,05 m ; E = 200 Gpa ; = 0,29 ; k = 0,02 m-1
4-
Calculer la contrainte normale maximale et la contrainte de cisaillement maximale dans ce
milieu.
5Au point particulier M (x = L/2 , y = b , z = 0), on place trois jauges dextensomtrie selon
le schma ci-contre. Que va-t-on mesurer ?

Ex
45
Ez

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-------------------------------------------------------------------------------Etude dun volant dinertie
Un volant dinertie la forme dun cylindre de rvolution, homogne, de rayon R, de hauteur 2h et de

masse volumique . Il est anim dun mouvement de rotation uniforme de vitesse angulaire autour de
son axe. On se propose de calculer les contraintes internes provenant de la rotation. On nglige laction de
la pesanteur.
Par hypothse, nous admettrons que le tenseur des contraintes a lexpression suivante dans une
base cylindro-polaire :
0 0
rr
( M ) 0 0
( rr et sont des fonctions de r et de z).

0
0 0 E r , E , E z
On dsigne par :
S0 la surface latrale dfinie par r = R

S1 la section droite dfinie par z = h
S1 la section droite dfinie par z = -h
1Donner les formes gnrales des fonctions rr et qui satisfont aux conditions
dquilibre et de Beltrami.
2-
Prciser les fonctions rr et permettant de satisfaire aux conditions aux limites.
3-
Donner le champ de dplacement. On admettra que la plan z = 0 est un plan de symtrie.
4Quelle est la dforme de la section droite S1 . Quelle est la dforme dun segment
parallle aux gnratrices dfini par r et constants. En dduire la forme de la pice aprs dformation et
la valeur de son paisseur au centre.

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-------------------------------------------------------------------------------Poutre triangulaire
Le milieu continu tudi est une poutre droite de
section droite constante, de ligne moyenne G; X 1 , de
C
G
longueur L. La section droite a la forme d'un triangle

quilatral. Dans une section droite x1 cte , les
coordonnes des sommets du triangle sont :
X3
B
A : x2 0
x 3 2a
B : x2 a 3
x3 a
C : x2 a 3 x3 a
X2
La matrice associe au tenseur des contraintes en un point quelconque M (de coordonnes

x1 , x2 et x3 ) de cette poutre est dfinie, dans la base orthonorme X 1 , X 2 , X 3 par :
12
13
12 13
0
0
avec
13 K x 2 x 3 a
2
2
12 K x 2 x 3 2 a x3 2
(K est une constante positive)
La poutre est en quilibre par rapport un repre galilen de rfrence. Le matriau est suppos
homogne, isotrope, loi de comportement lastique linaire dfinie par son module d'Young E et son
coefficient de Poisson
1-
A quelle(s) condition(s) les quations d'quilibre sont - elles vrifies ?
2-
Quel est le chargement de la surface latrale de cette poutre ?
3Analyser le chargement de la base x1 L ; Prciser en particulier la rsultante et le moment

rsultant en G1 , barycentre de cette base, des actions qui s'exercent sur cette base; Conclusion ?
4-
Les conditions de compatibilit des dformations sont - elles vrifies ?
5Dterminer les composantes de dplacement d'un point quelconque de la poutre en admettant

que la section d'abscisse x1 0 est bloque.
6-
Application Numrique :
a = 30 mm
K = 0,01 daN/mm4
E = 20000 daN/mm
= 0.29
6-16-2-
Dterminer la valeur du cisaillement maximal dans cette poutre.

Sur la face AC, au point N ( x3 0 ), on place une rosette de 3 jauges extensomtriques
45 dont la face centrale est parallle X 1 . Que va - t - on mesurer sur chacune de ces trois jauges ?

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-------------------------------------------------------------------------------Etude d'un appui circulaire trou circulaire en lastomre
Nous nous proposons de dvelopper une thorie linaire de l'appui en lastomre de forme
circulaire, comportant un trou central circulaire, cet appui tant soumis une charge verticale (rf.
Annales de l'Institut Technique du Btiment et des Travaux publics, srie "thories et mthodes de calcul"
N 191 de Janvier 1976).
Re
Ri
Ey
Ex
acier
2e
Ez
Les donnes sont les suivantes :
O; E z axe vertical ascendant

Re rayon extrieur
Ri rayon intrieur
2e paisseur de l'lastomre
E Module d'Young de l'lastomre
Coefficient de Poisson de l'lastomre
M
L'lastomre est compris entre deux plaques annulaires
en acier supposes indformables.
Er
OM r E r z E z reprsente le vecteur position d'un
lastomre
Er
point courant
U u r E r u E u z E z
est
le
vecteur
dplacement.
Les hypothses faites sont les suivantes :

a-
L'lastomre est incompressible, donc sans variation de volume.
b-
La dforme d'une fibre verticale ( = cte et r = cte) est une parabole :

u r e 2 z 2 A o A est une fonction de r dterminer.
clinaire.
Les dformations sont assez petites pour qu'on puisse utiliser la thorie de l'lasticit
dSous l'application de la charge F, les plaques en acier restent parallles et se rapprochent de

la quantit 2 .
ePar raison de symtrie, la variable angulaire n'intervient pas et le dplacement
circonfrentiel est nul.
On demande alors de rpondre aux questions suivantes :

1est de 0,5.
En utilisant la premire hypothse, montrer que le coefficient de Poisson de l'lastomre

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-------------------------------------------------------------------------------2Exprimer les composantes du tenseur des dformations en fonction du module d'Young et
des composantes du tenseur des contraintes.
3-
Exprimer les composantes du tenseur dformation en fonction de e, z, r , Aet u z .
En utilisant l'incompressibilit du matriau ll 0 , donner une quation

l
diffrentielle reliant les fonctions u z et A . Intgrer cette quation et donner l'expression de u z en fonction
de e, z et .
4-
5Dduire du calcul prcdent une seconde quation diffrentielle du premier ordre pour la
fonction A. Montrer que la solution gnrale de cette quation diffrentielle est :
3
K
K: constante d'intgration.
A 3 r
r
4e
6-
Calculer les composantes du tenseur des dformations en fonction de e, z, r , et K .
7Calculer rr , et rz en fonction des composantes du tenseur des dformations, du

module d'Young et de zz , puis en fonction de e, r , z, , K , E et zz .
8-
En utilisant les quations d'quilibre calculer zz . Conclusion?

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-------------------------------------------------------------------------------Elasticit plane en coordonnes cartsiennes
1er Exercice
On tudie une poutre

droite, de section rectangulaire
troite, en tat plan de
contraintes.
h/2
x
O
On note E le module d'Young

h/2
et le coefficient de Poisson
du matriau (comportement
lastique linaire).
l/2
l/2
En l'absence de forces de volume, la fonction d'Airy est de la forme :

15 h 2 x 2 y 5 h 3 x 2
q 5
y3 2
2 3
2
( x , y)
5l 2 h
y 5x y
5e h 3
4
4
4
1-
Montrer que c'est bien une fonction d'Airy.
2-
Dterminer l'tat de contrainte associ.
3-
Quel est le chargement sur les face dtermines par y ?
4-
Dfinir le chargement sur les faces dtermines par
h
2
l
x . Prciser en particulier les
2
lments de rduction au centre gomtrique de chaque face.

5-
Comparer l'tat de contrainte obtenu avec celui fourni par la thorie des poutres.
6Dterminer les composantes du vecteur dplacement d'un point de la poutre. On prcisera

les conditions aux limites utilises.
2me Exercice
La poutre prcdente, encastre dans la section dfinie par x l / 2 est sollicite en cisaillement.
L'tat de contrainte en un point quelconque est alors de la forme :
0 a 0
( M ) a 0 0

0 0 0 X , Y , Z
1-
En l'absence de toute force volumique, quelle est la forme des fonctions d'Airy possible?
2-
En prenant ( x , y ) a x y , donner le champ de dplacement dans la poutre.

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-------------------------------------------------------------------------------Elasticit plane en coordonnes cylindriques
Un solide lastique est en quilibre vis vis d'un rfrentiel galilen. L'tat de contrainte est plan,
la normale au plan directeur tant l'axe E z . Cet tat est caractris par la matrice suivante dans la base
cylindro-polaire :
rr
( M ) r
0
r

0
0

0 Er , E , Ez
rr ( M ) 2 A r
2 B C
cos( )
r3
r
avec ( M ) 6 A r 2 B C cos( ) A, B, C dsignent des constantes
2 B C
sin( )
r3
r
r ( M ) 2 A r
1-
Calculer la densit des forces de volume.
2-
Montrer que l'quation de compatibilit en contrainte (Beltrami) est satisfaite.
3-
Montrer que l'tat de contrainte pouvait tre obtenu par une fonction d'Airy de la forme :
( r , ) g cos()
g tant une fonction de r que l'on prcisera.
4-
Le solide lastique considr est la plaque demi-circulaire reprsente ci-dessous.

On note E le module d'Young et le
y
e/2 e/2
coefficient de Poisson du matriau. On note
respectivement Se, Si, Sh et Sb les parties de surfaces
frontires cylindriques circulaires extrieure et
intrieure et des surfaces planes ainsi prcises sur la
R e figure.
Sh
x
Se
Sb
Si
z
Ri
Les conditions suivantes sont ralises:

* les surfaces frontires Se et Si ne sont pas
charges
* le torseur des actions extrieures exerces
sur la surface frontire Sh est un torseur-vecteur de
rsultante F E2 et de moment nul en O.
4-1- Calculer les constantes A, B et C. On calculera le torseur des actions extrieures

exerces sur la surface frontire Sb.

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-------------------------------------------------------------------------------4-2- Trouver les coordonnes radiale et orthoradiale du vecteur dplacement. On
dterminera les constantes d'intgration par les conditions suivantes :
u (r R, 0) O
u (r R, ) O
2
u (r R, ) O

2
R d signe une valeur fix e de r
4-3-
Calculer le dplacement radial pour .
4-4-
On prend Re R et Ri R . En faisant l'hypothse que est trs petit devant R,
montrer que la quantit ur R, est quivalente 3 F R .
8E e
4-5- Exprimer la quantit

approche prcdente en fonction F, E, R et I (moment
quadratique central relatif la direction E z d'une section normale).
Contrainte en pointe de fissure

On considre, en coordonnes polaires, le champ de contraintes planes donn en point dune fissure et
dfini par :
rr
K 5
3
1
cos cos
2
4
2
4
rz 0
K 1 1 3
sin sin
r 4 2 4 2
z 0
zz 0
f ()
K reprsente une constante. Les forces de volume sont ngligeables et le domaine est en quilibre.
1-1
Dterminer la fonction f ( ) . Vrifier les quations de compatibilit.
1-2
En utilisant le critre de Von Miss, dterminer la courbe limite du domaine lastique sous
re g ( )
la forme paramtre :
1-3
On se place 3 . Tracer le cercle de Mohr des contraintes.
Dterminer les contraintes principales et les directions principales. Quelle est la valeur de la
cission maximale?
Calculer les dformations principales sachant que le module d'Young du matriau est E et que son
coefficient de Poisson est .

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-------------------------------------------------------------------------------Poutre courbe
(Selon examen CERENSAM Bordeaux janvier 1996)
Une poutre courbe possde une section rectangulaire constante, dpaisseur e et un plan de

symtrie O; X , Y . La poutre est limite par deux portions de cylindres de rvolution daxe O; Z , de
rayons respectifs R et 2R. En coordonnes cylindriques, on a pour un point M de la poutre :
e
e
R r 2R

z
4
4
2
2
Ltat de contrainte est plan. On nglige les forces de volume. La surface latrale de la poutre
nest pas charge. Les sections droites dextrmit, de centre de surface G0 et G1 , sont soumises des
forces extrieures non reprsentes. On se place dans les hypothses de llasticit linaire.
On donne le champ des contraintes :
A
rr 2 B Ln r C
r
A
A, B, C, D : constantes
Ln Logarithme nprien
2 B Ln r D
r
r 0
1Ecrire les quations dquilibre, les quations de compatibilit et les conditions aux limites.
Calculer les constantes A et B en fonction de C, D et R.
2-
On donne :
4 M 4 Ln2 3 LnR
e R 2 9 16 Ln2
4 M 4 Ln2 3 LnR 3
e R 2 9 16 Ln2
Dterminer les lments de rduction du torseur des forces de gauche dans une section droite de la
poutre. En dduire une interprtation physique de M.

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-------------------------------------------------------------------------------Cylindre en pression
Ri
Re
On considre un corps cylindrique infiniment

mince de section circulaire creuse. Ce corps est charg
radialement sur son pourtour extrieur Re par une
pression uniforme pe . Le contour intrieur Ri est en
contact avec un noyau que l'on suppose infiniment
rigide. Le problme est symtrie axiale et les forces de
volumes sont ngligeables.
1A-t-on un problme de contraintes planes
ou de dformations planes? Justifiez votre rponse.
2Donner l'quation diffrentielle permettant
de calculer la fonction d'Airy .
3Eventuellement en utilisant un changement de variable du type t ln r , rsoudre cette

quation diffrentielle et donner la forme gnrale de la solution.
4-
Calculer les contraintes en fonction du rayon r et des constantes d'intgration.
5En utilisant les conditions aux limites, dterminer les valeurs des constantes d'intgration.
En dduire les expressions du tenseur des contraintes, du tenseur des dformations et du vecteur
dplacement.
6Application numrique:
Ri 50 mm
Re 100 mm
E 200 GPa
0, 25
e 50 daN / mm
On a :
Quelle est la valeur de la pression limite pour ne pas dpasser la limite d'lasticit selon le
critre de Tresca?

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-------------------------------------------------------------------------------Etude des contraintes dans un disque pesant
E1
Un disque circulaire pesant de rayon R ,

dpaisseur unit, est dfini dans le repre R

O; E1, E2 .
Laxe O; E1 est vertical ascendant.
E2
Le disque repose, suivant une gnratrice, sur

un plan horizontal, la force au point dappui est
F g R2 E1 avec la masse volumique du

matriau.
Ailleurs quau point de contact le disque est
libre de toute sollicitation.
Nous proposons dtudier la rpartition des
contraintes dans ce disque soumis son propre poids.
Nous formulons lhypothse dtat plan de
contrainte.
M
x1
x2
r
A
1Si nous considrons la solution type de Mitchell, la rpartition des contraintes, en

coordonnes polaires aurait pour expression :
2F cos
rr
; r 0
r
Exprimer les contraintes sur la surface latrale libre du disque

Donner leur expression dans le repre R O; E1, E2 .
x12 x 22 R induite par cette rpartition.
2Pour liminer ces contraintes, nous proposons un nouveau systme de contraintes qui se
dtermine partir de la fonction dAiry :
g x13
x1 , x 2 R x12 x 22 x1 x 22
4 3
2-12-2-
Montrer que est bien une fonction dAiry.

Exprimer ces nouvelles contraintes.
3Par superposition des deux systmes de contraintes, exprimer le tenseur des contraintes
dans le disque. Vrifier nouveau la condition aux limites.

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-------------------------------------------------------------------------------Etude dun oeudomtre
(selon sujet dexamen du CERENSAM Bordeaux du 19 juin 2002)
Piston
Cylindre
Un oeudomtre est un appareil utilis en

gnie civil pour mesurer la compressibilit
oeudomtrique (cf question N6) du sol.
Cet appareil se compose dun cylindre trs
rigide dans lequel on place lchantillon de
sol tester (du sable par exemple) et dun
piston qui va comprimer lchantillon de
sol.
Nous nous proposons dtudier ltat de

dformations et de contraintes de
lchantillon de sol en cours de test. Pour
Echantillon cela nous supposerons que le cylindre est
indformable et que ltanchit entre le
piston et le cylindre est suffisamment bonne
pour quaucune particule de lchantillon
test ne remonte entre le cylindre et le
piston. Dautre part le piston sera suppos
indformable et la pression p exerce par ce
piston sur lchantillon de sol sera suppose
uniformment rpartie sur la face du piston
en contact avec lchantillon. La hauteur initiale de lchantillon non comprime est h0.
Lchantillon de sol test sera suppos homogne et isotrope comportement lastique linaire (dans le
domaine de dformations et de contraintes o il est sollicit) de module dYoung E et de coefficient de
Poisson (coefficients de Lam et ) . On ngligera les effets de la pesanteur devant ceux engendrs
par la pression dhuile dans le vrin qui commande le piston.
1-
2345-
6-
Compte tenu des hypothses faites prcdemment, expliquez prcisment pourquoi on peut
raisonnablement supposer quen tout point M de lchantillon de sol le champ des
dplacements est de la forme :
U ( M ) U z ( z ) E z
En dduire lallure du tenseur des dformations et celle du tenseur des contraintes dans la
base cylindro polaire en tout point M de lchantillon.
Donner les quations diffrentielles qui rgissent le systme.
Rsoudre ces quations pour calculer Uz(z) sans chercher dterminer la (ou les)
constante(s) qui apparatront.
Ecrire la (ou les) condition(s) aux limites permettant didentifier ces constantes. Donner
lexpression analytique de chacune de ces constantes en fonction des paramtres
ncessaires.
Dterminer lexpression analytique de la compression oeudomtrique, c'est--dire du
p
rapport
. Prciser son unit.
zz

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-------------------------------------------------------------------------------789-
10-
11-
Donner en fonction du module F de la force exerce sur le piston la valeur de la dilatation

linaire zz et celle du dplacement du piston.
Dterminer les expressions analytiques des termes non nuls du tenseur des contraintes.
Montrer quen tout point de la surface intrieure du cylindre en contact avec lchantillon
de sol, il existe une pression q ( dfinir) exerce par lchantillon de sol sur les parois du
cylindre.
On suppose maintenant que le cylindre nest plus indformable. Le matriau le constituant
une loi de comportement lastique linaire dfinie par un module dYoung E et un
coefficient de Poisson (constantes de Lam et ). On souhaite instrumenter la
surface extrieure de ce cylindre avec des jauges de dformation afin de dterminer
exprimentalement la pression exerce par lchantillon de sol sur les parois du cylindre.
En supposant que la hauteur h0 est suffisamment grande par rapport au diamtre (ce qui est
trs discutable), dterminer ltat de contrainte et de dformation en un point de la surface
extrieure du cylindre, le paramtre de charge tant le module F de la force exerce sur le
piston. Proposer alors une instrumentation du cylindre en la justifiant.
Le cylindre est nouveau considr comme indformable, mais on souhaite prendre en
compte le poids propre de lchantillon (masse volumique ). Donner alors la nouvelle
distribution des pressions exerces par lchantillon sur la paroi latrale du cylindre.
Pression de Hertz
On considre un massif semi infini en tat plan de dformation. On lui associe un repre cylindrique.
1d'Airy :
En l'absence de force de volume, montrer que la fonction suivante peut tre une fonction
(r , )
2cylindrique.
r sin
Donner l'expression du tenseur des contraintes en un point M quelconque dans la base
3-
Quel est le tenseur des dformations associ ?
4-
Le domaine est un demi anneau d'paisseur unit, de rayon intrieur R1 , de rayon extrieur
R 2 et d'angle au sommet .
E2
4-1
Dterminer le chargement sur chacune des
faces de cet anneau. Quelle remarque pouvons faire
dans le cas d'un rayon R1 infiniment petit ?
E1
5-
Er
4-2
En utilisant le critre de Von Miss, montrer
que les lignes d'iso contraintes sont des cercles dont
on prcisera les centres.
Donner l'expression du champ de dplacement.

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-------------------------------------------------------------------------------Pion indformable dans une plaque
(Selon le sujet dexamen du CERENSAM Cluny du 3 juin 2008)
Un pion mtallique (cylindre de diamtre D+, de longueur l) est compltement emmanch force dans
un trou de diamtre D fait dans une plaque en polycarbonate de hauteur h = l et dont les autres
dimensions sont trs grandes devant le diamtre du pion. Contenu des matriaux en prsence, on suppose
que le pion est indformable et que le polycarbonate a un comportement lastique linaire caractris par
un module dYoung E, un coefficient de Poisson et une limite lastique e.
Dterminer ltat de contrainte dans la plaque. Quelle est la valeur limite admissible max pour le
serrage
Le serrage est en fait gal max/2. On tourne le pion dun angle autour de son axe. Il ny a aucun
glissement au niveau du contact pion plaque.
2. Quel est alors le nouvel tat de contrainte dans la plaque. Quel est langle limite max de rotation pour
ne pas dpasser la limite lastique du polycarbonate ?
3. Quel est la valeur du couple appliquer au pion pour obtenir cette rotation ?
Au niveau de linterface entre les deux pices, nous avons un coefficient de frottement f.
4. Quel est alors le couple limite que lon peut appliquer ?

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-------------------------------------------------------------------------------Poutre en tat plan de contrainte
Ey
Ex
Une poutre de forme paralllpipdique a

pour longueur l, pour hauteur h et pour largeur b.
Elle est soumise des efforts extrieurs mais les
forces de volume sont ngligeables. On dsigne par
O;E x la ligne des barycentres des sections droites.

L'tat de contrainte est plan. Il est dfini par
la fonction d'Airy suivante :
( x, y)xl y 3 y 2
(a, b et c reprsentent des constantes).
Ez
1Vrifier que l'on a bien une fonction

d'Airy et dterminer la matrice des contraintes en un point de la poutre de coordonnes x, y, z.
2Dterminer le chargement sur chacune des faces de la poutre.
Calculer les constantes et sachant que les forces extrieures exerces dans la section droite
x 0 se rduisent, au barycentre de la section, en un torseur dont la rsultante est P E y . Calculer le

moment de ce torseur en O. Quel doit tre alors le chargement sur les autres faces?
3Dterminer le tenseur des dformations en admettant pour le matriau une loi de
comportement lastique linaire caractrise par le module d'Young E et le coefficient de Poisson .
4-
On a :
l =1 m
h =0,10 m
b = 0,02 m
0, 3
E 210 MPa
P = 6000 N
On considre le point M x0,5m; y0,01m;z 0 . Tracer en ce point le tricercle de Mohr des
contraintes. Dterminer les directions principales et les contraintes principales. Quelles sont les valeurs
des dformations principales?
5

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-------------------------------------------------------------------------------Arbre entaill
La section droite d'un arbre est reprsente cicontre. Elle est limite par un arc de cercle (C1) de
centre C (x=R, y=0), de rayon R et un arc de cercle (C2)
de centre O et de rayon a (a < R ).
Ey
M
L
O
a
Ex
Le champ des contraintes est donn en

coordonnes cylindriques par :
rr zz r 0
a2
rz HR 2 1 sin
r
z H R 2 1 cos r
H est une constante physique positive. On nglige les forces de volume

1-
Vrifier les quations d'quilibre.
2-
Dterminer le chargement sur la surface latrale de l'arbre.
3-
Dterminer, dans une section droite, pour les points de l'axe O; E x , la valeur maximale
de la norme du vecteur contrainte. Comparer sa valeur limite (quand a tend vers 0) avec celle d'un arbre
plein. Conclusion?

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-------------------------------------------------------------------------------Raction d'un sol lastique sur une conduite flexible
Nous considrons une conduite flexible d'axe (O; Ez ) place dans un milieu lastique de module
d'lasticit longitudinal E et de coefficient de Poisson . On se propose de calculer les pressions
normales exerces par le sol sur la conduite en se plaant dans le cas de l'lasticit linaire en
dformations planes (cylindre infini). On travaillera essentiellement en coordonnes cylindro-polaires et
on tudiera le sol.
1-
Nous supposons que le champ de dplacement d'un point est donn par :
U (M )ur Er u E .
1-1-
Calculer les composantes du tenseur des dformations.
1-2- Donner les composantes du tenseur des contraintes en fonction des composantes du
tenseur des dformations ( rr , r , ) et des caractristiques lastiques du matriau ( E, ). Que
deviennent-elles en fonction des composantes du champ de dplacement (u r ,u ) et des caractristiques
lastiques du matriau?
1-3- Le problme tant un problme d'lasticit plane, on envisage l'emploi d'une
fonction d'Airy . Quelles relations avons-nous entre les composantes du tenseur des contraintes et la
fonction d'Airy?
2Nous supposons que la conduite impose au sol une dforme donne par le champ de
dplacement U (M )U cos(2 ) Er pour r=R (rayon extrieur de la conduite). On recherche alors une
solution pour la fonction d'Airy en prenant :
(r, ) f (r )cos(2 )
2-1-
Quelles sont alors les expressions des contraintes?
2-2-
Quelle est l'quation diffrentielle qui doit tre satisfaite par la fonction f(r) ?
2-3-
Intgrer cette quation diffrentielle sachant que l'on a :

3
2
d 1 d 1 d
4
d f d f 2 d f 9 d f 9 d f

r 3 r 3
4
dr r dr r dr dr dr r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr
2-4- Quelles sont alors les expressions gnrales de la fonction d'Airy et des
composantes du tenseur des contraintes?
2-5- On suppose que pour r trs grand les contraintes sont nulles alors que pour r=R le
vecteur contrainte ne peut qu'tre normal la conduite. Dterminer alors les constantes d'intgration et
donner le tenseur des contraintes ainsi que le champ de dplacement.

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-------------------------------------------------------------------------------Console
2h
On veut dterminer la
distribution de contraintes dans
une poutre console de longueur
l et de hauteur 2h. La charge
applique l'extrmit libre est
une force linque caractrise
par une densit q.
E3
E1
q
Comme les dimensions
selon la direction E 3 sont

grandes, le problme est trait
en dformation plane. On
nglige les forces de volume.
E2
1-
Donner les conditions aux limites de ce problme.
2-
On imagine la fonction d'Airy suivante :
C0 x1 4 x2 4 C1 x1 x2 3 C2 x13 x2 C3 x13 C4 x12 x2 C5 x12 C6 x1 x2 C7 x1 C8 x2 C9
A quelle(s) condition(s) sur les constantes Ci la fonction prcdente reprsente-t-elle effectivement

une fonction d'Airy?
3-
Calculer le tenseur des contraintes obtenu partir de cette fonction.
4-
Pouvons-nous satisfaire toutes les conditions aux limites?
5-
Dterminer les composantes du tenseur des contraintes et du vecteur dplacement.

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-------------------------------------------------------------------------------Plaque en contrainte plane
Pour l'tude d'une plaque plane de faible paisseur, en tat plan de contrainte et en l'absence de forces de
volume, on adopte une fonction d'Airy de la forme suivante :
x, y f y cos x
Montrer que la fonction f y est ncessairement de la forme :

i constantes
f y 1 ch y 2 sh y 3 y ch y 4 y sh y
1-
2-
La plaque, un rectangle de longueur l et de largeur 2b, est dfinie ci-dessous.

Ey
2-1
Les faces AB et CD sont soumises des charges
purement normales, de rsultantes F E y sur AB, F E y sur CD et de
moments nuls aux centres des faces (F reprsente l'effort normal par
unit d'paisseur de plaque.
l
Ex
Montrer que ce chargement implique que les constantes 2 et 3

soient nulles.
Exprimer les deux autres constantes 1 et 4 en fonction de F, , l et
b.
2-2
Dterminer le chargement des faces AC et BD lorsqu'on choisit
3-
2b
l
10
b
2b
F
1 daN/mm
b
Tracer les volutions de xx , yy et xy en fonction de x/b pour des valeurs de y/l gales 0, 0,25 et
0,5. Que peut-on conclure?

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-------------------------------------------------------------------------------Ralisation d'un tube en matriau composite
On se propose de raliser des tubes en matriau composite de
type "fibre de verre longues/rsine poxy".
N1
N2
Le tissu fibre de verre est constitu de plusieurs nappes

superposes. Chaque nappe est ralise par des fils identiques tous
aligns dans la mme direction.
Les nappes superposes sont
orientes alternativement
dans
deux directions perpendiculaires N 1 (fils A) et N 2 (fils B). Pour

assurer la cohsion, l'ensemble des nappes est noy dans une rsine
poxy R.
Premire partie
Dans un premier temps, on veut dterminer les caractristiques mcaniques du matriau quivalent E.
On rappelle que pour un matriau quelconque comportement lastique linaire on a :
11 c11

22 c21
33 c31

23 c41
c
31 51
12 c61
c12
c22
c32
c42
c52
c62
c13
c23
c33
c43
c53
c63
c14
c24
c34
c44
c54
c64
c15
c25
c35
c45
c55
c65
c16
c26
c36
c46
c56
c66
11

22
33

23

31
12
1-1
La rsine a un comportement isotrope. Ce dernier est dfini par le module d'lasticit
longitudinal ER et le coefficient de Poisson R.
Exprimer la matrice de raideur en fonction des constantes lastiques. On prcisera la base utilise.
1-2 Chaque fibre de verre est caractrise par sa rigidit k. Pour la dterminer, on soumet un fil
d'orientation N une contrainte NN . On mesure la dilatation linaire NN et on en dduit k NN NN .
On dsigne par n le nombre de fils par unit de largeur dans chaque nappe et par 2r le nombre
total de nappes par unit d'paisseur (r nappes de fils A et r nappes de fils B).
On considre que la fibre n'offre aucune rsistance aux cisaillements et aux dplacements non
parallles son sens longitudinal. On en dduit que le comportement des fils A est caractris par :

sauf 11A K 11A
dans la base N 1 , N 2 , N 3 .
ijA 0
1-3
Donner la valeur de K en fonction de k, n et r. Que peut-on dire pour caractriser le
comportement des fils B?
1-4
On se place dans l'hypothse des petits dplacements. Ceci nous amnera considrer que
les dplacements sont les mmes pour la matrice, pour les fils et pour le matriau homogne quivalent.

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-------------------------------------------------------------------------------Le calcul de la matrice de raideur du matriau quivalent sera fait suivant le principe d'galit des
nergies de dformation :
U df mat qui U df rs U df fils U df fils U U U U
On rappelle que la densit d'nergie, qui est un invariant, se calcule suivant le formule :
On
dU 1 T
.
dv 2
dsigne par A VA VT
(resp. B VB VT ) la densit volumique de fibres A (resp. fibres B).
1-5
A partir du rsultat prcdent, donner l'expression de la matrice de raideur du matriau

quivalent dans la base N 1 , N 2 , N 3 .
1-6
En fait l'enroulement des fibres est ralis autour d'un cylindre de tel sorte que l'on ait :
2
N1
N N Z
2
2
N2
N N Z
2
N3 Nr
Donner alors l'expression de la matrice de raideur du matriau quivalent dans la base cylindro
polaire Nr , N , N z .
Deuxime partie
Dans
la ralit les fibres A (resp B) forment un angle de 55 (resp -55) avec la direction axiale du
cylindre N z . En tenant compte de l'application numrique, les calculs ont conduit la valeur suivante de

la matrice de raideur du matriau quivalent E dans la base cylindro-polaire N r , N , N z :
0
0
0
2247 1210 1210
0
0
0
1210 18024 8945
1210 8945 6040
0
0
0
C
0
0
4386 0
0
0
0
0
0
0
519 0
0
0
0
0 519
0
(en MPa)
Les tubes ont un rayon extrieur Re = 90 mm et un rayon intrieur Ri = 80 mm. Un fluide circule
l'intrieur de ces tubes la pression de 7 bar. La pression extrieure est de 1 bar. Les conditions sont telles
que l'on suppose avoir un tat plan de dformations des tubes. Le poids propre de la structure et du fluide
sont ngligeables devant les efforts mis en jeu.
2-1
Ecrire les quations locales d'quilibre du cylindre en fonction des composantes du tenseur
des contraintes.
2-2
Quelles hypothses pouvons-nous faire sur le champ de dplacement? En dduire

l'expression du tenseur des dformations dans la base cylindro-polaire Nr , N , N z .
2-3
Rcrire les quations d'quilibre en fonction des composantes du champ de dplacement.
2-4
Intgrer les quations prcdentes et dterminer les constantes d'intgrations. On
recherchera des solutions de la forme y x n .
2-5
Calculer alors la valeur de la contrainte de compression du tube zz .

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-------------------------------------------------------------------------------Dformations plastiques d'un tube en pression
On considre un tube pais sollicit par une pression intrieure. Les donnes numriques sont les
suivantes :
Rayon intrieur :
Rayon extrieur :
Ri 40 mm
Re 50 mm
Module d'Young :
Coefficient de Poisson :
E 210 GPa
0, 25
Pression extrieure : Pe 0 bar
Pression intrieure :
Pi p
Limite lastique :
e 200 MPa
1-
On suppose que le tube travaille en contrainte plane.
1-1
En utilisant le critre de Tresca, calculer la valeur de la pression lastique pe associe un
dbut de plastification du tube.
1-2
On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement 0 est donc constante et gale la limite lastique du matriau e .
1-2-1 En utilisant le critre de Tresca et les quations d'quilibre, calculer l'tat de
contrainte associ une valeur de pression suprieure la pression lastique pe .
1-2-2 Montrer que pour une valeur de pression seuil ps le tube est dans un tat
compltement plastique.
2-
Vu la grande longueur du cylindre, on formule l'hypothse d'un tat plan de dformation.
2-1
En utilisant le critre de Von Miss, calculer la valeur de la pression lastique pe associe
un dbut de plastification du tube.
2-2
On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement 0 est donc constante et gale la limite lastique du matriau e .
2-2-1 En utilisant le critre de Von Miss et les quations d'quilibre, calculer l'tat de
contrainte associ une valeur de pression suprieure la pression lastique pe .
2-2-2 Montrer que pour une valeur de pression seuil ps le tube est dans un tat
2-3
La pression intrieure est la demi somme de la pression lastique et de la pression seuil :

p
pe ps
2
2-3-1 Dterminer la zone ayant dpasse la limite lastique.

2-3-2 A partir de l'tat prcdent, on relche la pression intrieure jusqu' atteindre la
valeur nulle. Dterminer alors l'tat de contrainte dans le tube.

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-------------------------------------------------------------------------------Sollicitation lastoplastique d'une sphre
On considre une sphre paisse sollicite

suivantes :
Rayon intrieur :
Rayon extrieur :
Module d'Young :
Limite lastique :
Coefficient de Poisson :
Pression intrieure :
par une pression intrieure. Les donnes numriques sont les
Ri 80mm
Re 100mm
E 200GPa
e 200MPa
0,25
Pi p
1En utilisant le critre de Von Miss, calculer la valeur de la pression lastique pe associe
un dbut de plastification.
2On suppose que le matriau a une loi de comportement lastique parfaitement plastique. La
contrainte d'coulement est note 0 e .
2-1
En utilisant les conditions de symtrie sphrique, le critre de Von Miss et les
quations d'quilibre (donnes en annexe), calculer l'tat de contrainte associ une valeur de pression
suprieure la pression lastique pe .
2-2
Montrer que pour une valeur de pression seuil ps , la sphre est dans un tat
2-3
La pression intrieure est la demi-somme de la pression lastique et de la pression
seuil :
2-3-1 Dterminer la zone ayant dpasse la limite lastique.
2-3-2 A partir de l'tat prcdent, on relche la pression intrieure jusqu' atteindre
la valeur nulle. Dterminer alors l'tat de contrainte dans la sphre.

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-------------------------------------------------------------------------------Ecrasement d'un lopin cylindrique.
On considre un cylindre droit base circulaire plac

entre les deux tas d'une presse. On effectue alors l'crasement de
ce lopin. On dsire dfinir la valeur de l'effort presseur
ncessaire pour dformer plastiquement la pice. Les donnes
sont les suivantes :
Rayon intrieur
R
Hauteur
H
Matriau comportement rigide parfaitement plastique
caractris par une contrainte d'coulement 0 .
L'interface entre la pice et les plateaux de la presse peut
tre modlise par un frottement de type couche limite avec un
coefficient m.
1-
Dtermination de l'effort presseur par la mthode de la borne suprieure.

1-1
Le champ de dplacement de type blocs rigides
retenu est reprsent par la figure ci-contre. Le dplacement du
plateau suprieur de la presse est donn par la valeur u .
u
1-1-1 Donner le diagramme des dplacements.

1-1-2 Calculer l'nergie dissipe.
1-1-3 En dduire une borne suprieure de la valeur
de l'effort presseur. Quelle remarque pouvons-nous faire?
1-2
Afin d'amliorer le rsultat prcdent, on envisage un champ de dplacement continu
conu partir des remarques suivantes :
uz k z
La composante axiale est une fonction linaire de la variable z
ur ur ( r )
La composante radiale n'est fonction que de la variable r
1-2-1 En utilisant l'incompressibilit du matriau, dmontrer que la dformation linaire
radiale actuelle est gale la dformation linaire circonfrentielle actuelle. En dduire la valeur de la
dformation actuelle quivalente.
1-2-2 Calculer l'nergie dissipe par dformation.
1-2-3 Calculer l'nergie dissipe par frottement.
1-2-3 Donner alors une nouvelle valeur de la borne suprieure de l'effort presseur.
Vrifier la compatibilit du rsultat avec le prcdent.
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-------------------------------------------------------------------------------2-
Dtermination de l'effort presseur par la mthode des tranches.

Dans ce cas la tranche retenue est un tube de hauteur H, de rayon moyen r et d'paisseur dr.
2-1
d'angle d .
Ecrire les quations d'quilibre d'un secteur angulaire
2-2
En se servant de la relation d'incompressibilit, calculer le
dplacement ur en fonction de la dformation linaire axiale actuelle
zz .
2-3
contraintes.
Dterminer alors les composantes du tenseur des
2-4
En dduire l'effort de forgeage ainsi que la pression
moyenne correspondante.

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-------------------------------------------------------------------------------Dtermination d'un effort de presse
On considre un prisme droit base trapzodale plac entre les deux tas d'une presse. La longueur
du prisme est trs grande devant les dimensions de la base. On effectue alors l'crasement de ce lopin. On
dsire dfinir la valeur de l'effort presseur ncessaire pour dformer plastiquement la pice. Les donnes
sont les suivantes :
Grande largeur de la base :
L
Petite largeur de la base :
l
Hauteur de la base :
H
Matriau comportement rigide parfaitement plastique caractris par une contrainte
d'coulement 0 .
L'interface entre la pice et les plateaux de la presse peut

tre modlise par un frottement de type couche limite avec un
coefficient m.
On se propose de dterminer l'effort presseur par la
mthode de la borne suprieure en utilisant des blocs rigides.
Le champ de dplacement de type blocs rigides retenu est
reprsent par la figure ci-contre. Le dplacement du plateau
suprieur de la presse est donn par la valeur u .
1-
Donner le diagramme des dplacements.
2-
Calculer l'nergie dissipe.
3En dduire une borne suprieure de la valeur de l'effort presseur. Quelle remarque
pouvons-nous faire?

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-------------------------------------------------------------------------------Examen
LILLE
30 mai 2002
dure : 2 heures
notes de cours, d'exercices et de travaux pratiques autorises
Seuls les rsultats clairement dmontrs seront pris en compte. Il sera tenu compte de la qualit de la
prsentation
L'preuve comporte un exercice et un problme qui peuvent tre traits dans n'importe quel ordre.
EXERCICE (5 points) :
Pour mesurer les proprits lastiques d'un matriau, on effectue deux types d'essais sur le mme type
d'prouvette (cylindre plein de rvolution de hauteur h et de diamtre d). Pour le dpouillement des essais,
on admet que le matriau est homogne, isotrope, comportement lastique linaire.
Lors du premier essai, l'prouvette est soumise, sur toute sa surface extrieure, la mme pression : pour
une pression de 75 Mpa, on mesure une variation relative de volume gale
-0,012
Lors du second essai, l'prouvette n'est pas charge sur sa surface latrale ( r = d/2) et supporte sur ses deux
bases une pression uniformment rpartie : pour une pression gale 30 Mpa, on mesure une variation
relative de longueur de l'prouvette gale
-0,003
Dterminer les valeurs du module de YOUNG et du coefficient de POISSON du matriau tudi.
PROBLME (15 points) : les trois questions peuvent se traiter dans n'importe quel ordre
Le milieu continu tudi est un cylindre plein de rvolution, d'axe de symtrie de rvolution O; Ez , de
rayon extrieur R et de longueur 2h. Un point quelconque de ce milieu est repr par ses coordonnes
cylindriques r, et z, avec :
0 r R ; 0 2 ; -h z +h
Ce milieu est en quilibre par rapport un repre galilen et ne supporte pas d'actions distance.
Le matriau constituant ce milieu est suppos homogne, isotrope, comportement lastique linaire de
module de YOUNG E et de coefficient de POISSON .
En un point quelconque du milieu, l'tat de contraintes est dfini, dans la base naturelle en coordonnes
cylindriques, Er , E , Ez par :
rr 0
rz 0
rz
0
zz Er , E , Ez
Avec :

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-------------------------------------------------------------------------------
2 z3 3
r z 3 z
p
3 3
rr
3
8
h
32
h
8
h
2 z 3 z
p
8 h3 8 h
Dans ces expressions, p est une constante positive.
3
p 9 3 z 3 3 z 1 6 3
32 h
zz
32 h3
32
rz 9 p 3 z 2 h r
64 h3
1/ Les quations d'quilibre sont-elles vrifies ?

2/ Analyser le chargement qui s'exerce sur chacune des parties de la surface extrieure de ce milieu ;
vrifier l'quilibre global de la pice tudie.
3/ Application numrique :
R = 50 cm ; E = 21OOOdaN/mm2 ; p = 4daN/mm 2 ; h = 5 cm ; = 0,29
a/ au point de coordonnes r = R/2 et z = 0, dterminer le cisaillement maximal, la contrainte
quivalente de VON MISES, et l'nergie de dformation volumique.
b/ en un point situ au rayon r = R/2 de la base z = - h, on place une rosette de trois jauges
extensomtriques 60 selon le schma ci-dessous ; dterminer ce que va mesurer chacune des trois
jauges.
E
C
Er

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-------------------------------------------------------------------------------Examen
METZ
12 janvier 2004
V. FAVIER
Documents et notes de cours autoriss.
Dure : 2 heures
Le problme traiter comporte trois parties indpendantes. Il concerne un caoutchouc utilis dans deux
applications diffrentes. On supposera que le comportement du caoutchouc obit la loi de Hooke et que
ses proprits mcaniques sont isotropes.
Les rsultats prsents doivent tre clairement justifis.
1. Caractrisation du module d'Young et du coefficient de Poisson du matriau
1.1 Pour caractriser les constantes lastiques du caoutchouc tudi, on effectue un essai d e
c o m p r e s s i o n s u r u n p a r a l l l p i p d e r e c t a n g l e d e d i m e n s i o n s L 1 xL 2 xL 3 =
5cm x 2cm x 1cm . Aprs l'application d'un effort Fc de 400 N (voir figure), on mesure deux
de ses nouvelles dimensions et on trouve L 1 = 4,5cm et L2 = 2,06cm
X1
X3
X2
Que vaut la nouvelle dimension L3 ?
Calculer le module d'Young E et le coefficient de Poisson . En
dduire la variation relative de volume.
Que vaudrait-elle si le coefficient de Poisson tait gal 0,5 ?
Comment qualifie-t-on alors le matriau ?
1.2 A partir du paralllpipde prcdent, on dcoupe un cube de
dimensions L1 x L2 x L3 = 1cm x 1cm x 1cm . Le cube en caoutchouc est ensuite
tir sur chaque face avec une force Fd de 200 N(voir figure).
Quelles sont les nouvelles dimensions du cube ?

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-------------------------------------------------------------------------------2. Application : Piston
Une barre cylindrique, de section circulaire de rayon R = 2 cm, de hauteur h = 5 cm, fabrique en
caoutchouc de module d'Young E = 2 x lO7 Pa et de coefficient de Poisson = 0,3 est plac l'intrieur
d'un cylindre indformable de rayon R + j (j = jeu). Au moyen d'un piston, on exerce une pression Po sur la
face suprieure.
2.1. 1er cas : On suppose qu'il existe un jeu initial entre le cylindre de caoutchouc et le rayon intrieur du
cylindre indformable gal 0,03 cm.
Ez
piston
Ez
P0
jeu
Cylindre de
caoutchouc
Er
Cylindre
indformable
Dterminer le dplacement subi par le cylindre de caoutchouc dans la direction O; Ez .

Montrer que le dplacement radial (selon (O; Er ) ) est gal u r (r )
P0
E
r.
Calculer alors la pression P0 pour laquelle le cylindre de caoutchouc rentre en contact avec la paroi
intrieure du cylindre indformable.
2.2. 2me cas : On suppose maintenant que le jeu entre le cylindre de caoutchouc et la paroi interne du
cylindre indformable est nul. On suppose galement que les frottements entre le cylindre de caoutchouc
et la paroi interne du cylindre sont nuls.
z
z
piston
Cylindre de
caoutchouc
P0
Cylindre
indformable

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-------------------------------------------------------------------------------Expliquer pourquoi le tenseur des dformations peut se mettre sous la forme
0 0 0
0 0 0
0 0 r , , z
zz
Calculer le dplacement subi par la matire dans la direction O; E z .

En dduire la pression que le cylindre de caoutchouc exerce sur la paroi interne du cylindre indformable
en fonction de la pression exerce par le piston sur la face suprieure..
3. Application : Tige cylindrique de caoutchouc immerge dans leau.
Une tige cylindrique en caoutchouc de section circulaire, de diamtre d et de longueur L est place au
milieu dun bac rempli deau et se trouve fixe ses extrmits sur deux des bords opposs du bac de
telle sorte que lon peut considrer la longueur de la tige comme constante. La barre est situe une
hauteur h de la surface de leau telle que h est trs suprieure d (h >> d). Les forces volumiques sont
ngliges. Le caoutchouc possde les mmes constantes lastiques que dans la partie 2.
eau
h
On se place dans un systme de coordonnes cylindriques. Montrer que le tenseur des dformations est de
la forme :
rr
0
0
0
0 r , , z
Comment scrit lquation locale de lquilibre des forces ?

Montrer que le champ des dplacements radial scrit :
u r (r )
1 1 2 gh
E

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--------------------------------------------------------------------------------
ANNEXE
COORDONNEES SPHERIQUES
Relations dplacement dformation

u
ur sin u cos

u
1 u 1 ur u
1 u
r

sin u cos
2 r r
r
2rsin
1 1 ur u u
r

2 rsin
r
r
rr
ur
r
1 u
1
ur
r
rsin
Principe fondamental de la mcanique

rr 1 r
1 r 1
2 rr r cotg f r r
r
r
rsin
r
r 1
1 1
3 r cotg f
r
r
rsin
r
r 1
1 1
3 r 2 cotg f
r
r
rsin
r
Oprateur diffrentiel
d 1 d r g d g 2 d g 2
g
Si g = g(r)
2
dr r 2
dr
dr 2
r dr
r2

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Exercices de MMC

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Mcanique des Milieux Continus

Arts et Mtiers ParisTech

Anne scolaire 2013-2014

ARTS ET METIERS PARISTECH

Ce petit recueil dexercices na pas dautre but que daider

Travaillez, prenez de la peine,

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

ARTS ET METIERS PARISTECH

COORDONNEES SPHERIQUES ......................................................................................................84

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

dexprimer le vecteur rotationnel dun vecteur rot U .

Ecrire la trace dune matrice en utilisant la convention dEinstein.

En adoptant la convention dEinstein, a-t-on le droite dcrire les formules suivantes ?

aij xi x j bkl xk xl aij bij xi x j

Calculer les expressions suivantes :

Dmontrer lgalit suivante :

ahij xi x j aijh a jih ahij xi x j

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

On considre le champ de dplacement donn par les relations suivantes :

Tenseur des dformations dEuler Almansi

3On se place au point M0 de coordonnes (1,1,0). Soient a le vecteur reprsentant la bissectrice du

dformations pures dans les directions E1 , E 2 , a et b :

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

Tenseur des dformations dEuler Almansi

Constater que lon a bien la relation :

ARTS ET METIERS PARISTECH

On considre le champ de dplacement donn par :

Calculer le tenseur de la transformation gradU , le tenseur symtrique et le tenseur

antisymtrique . Dfinir le vecteur associ au tenseur antisymtrique. Donner enfin le tenseur E .

2On se place au point A0 de coordonns (1,1,0). Soit a le vecteur reprsentant la trisectrice

Calculer la dilatation linaire en A0 dans la direction E1 , E2 et dans la direction a .

On considre l'tat de dformation ci-aprs :

dans les directions X 1 , X 2 et X 3.

Calculer la dilatation linaire

Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

Calculer les dformations principales et les directions principales de dformations.

dans les directions E1 , E2 et E 3 .

Donner le tenseur dviateur des dformations. Que peut-on dire?

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

gravitationnelle. L'axe E1 est vertical ascendant. Que peut-on dire de la

g gE1 . On exerce une pression p0 sur la grande base ( S1 ) du tronc de cne.

ARTS ET METIERS PARISTECH

Dans ces expressions, P reprsente une constante positive

1A partir des conditions aux limites et des

3En tout point M x1 , x2 ,h , donner le vecteur contrainte dans la direction x3 T ( M , x3 ) .

1A quelle condition les quations dquilibre seront-elles satisfaites si le milieu est en

aupoint P (4, -4, 7). Reprsenter sur ce

tricercle le vecteur contrainte en P dans la direction n 2 X1 X 2 X 3.

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

Les axes O; E 2 et O; E 3 sont

I 3 bx2 A( x2 ) M oment statique

Exercices de Mcanique des milieux continus

ARTS ET METIERS PARISTECH

(O; E3 ) . La section droite est une section circulaire de rayon R.

Un massif occupe, dans le repre O; Ei lespace dlimit

centre O et de rayon R. Laxe O; E1 est vertical