Le Grafcet G7

Exemple n1
Le distributeur

Dispositif physique
Distributeur automatique de boisson :
Pour 1.5 euros on obtient une boisson .
Il y a un magasin boisson qui se charge
automatiquement (i.e. pas de gestion du stock)
2 types de boissons fraches (B1 et B2) et du caf (B3).
Pour le caf : l'eau est chaude 60C.

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Polytech' Montpellier, MEA4 - Cours "Automatismes et SED " 2007-08

Correction

Fait

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Exemple n2
L'arroseur automatique

Dispositif physique
On veut construire un arroseur automatique.
Un capteur d'humidit le dclenche ds que le sol dpasse
un certain seuil de scheresse. Sinon, au bout de 3 jours, on
arrose.
Le rseau est constitu de n rampes, chacune tant
commande par une lectrovanne.

Les rampes sont dclenches l'une aprs l'autre cause

de la limitation du dbit d'eau. Sur chaque rampe, l'arrosage
doit durer 2 heures.
Chaque lectrovanne a deux signaux de commande.
"Start" est une impulsion d'ouverture. Elle doit durer 20 ms.
"Stop" est l'impulsion de fermeture. Elle doit durer 15 ms

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Correction

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Exemple n3
Le pont roulant

Dispositif physique

Position initiale : l'aimant est en BG, NH

Quand l'ordre "dbut" est donn :
l'aimant va en BG,NB;
il prend la charge (dure=5ms);
puis va en BD,NM en passant par le point BM,NH pour viter la zone
interdite;
l, il lche la charge;
puis revient en BG,NH.

C'est un aimant :
Actionner la commande Prend en permanence pour garder la charge
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Lche consiste
en l'arrt de Prend.
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Correction

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