EPSCF NAMUR GrGEO2 - Mthodes de levs et de calculs topographiques

06-00.1b Mthodologie applique la Topographie et la Topomtrie

Etienne CRISPIELS Anne 2007-2008

Mthodologie applique la Topographie

et Topomtrie
1. Note liminaire
Avant l'introduction des "composantes lectroniques", les
instruments de godsie et de topographie ne comprenaient
que des composantes mcaniques et optiques; c'tait
lvidence mme que seul le gomtre manipulait les
instruments et que lui aussi traitait et grait les donnes.
Ce professionnel tait qualifi pour le faire et de plus, il devait
tre patient, adroit et avoir le sens de l'exactitude et de la
prcision.
En principe cela n'a pas chang, bien au contraire, mais
certains, non initis, interprtent mal la "technologie de la bote
noire" et ils s'imaginent que depuis l'ajoute des composantes
lectroniques, mesurer un point l'aide d'une station totale est
devenu un jeu d'enfant.

Le but de cet article est de clarifier un tant soit peu la

mthodologie (tude de la mthode employer) adopter par
le gomtre.
Les instruments, les repres, les mthodes, les conditions de
mesurage et les personnes sont impliqus.
Pour bien
mesurer, toutes ces conditions sont requises.

2. Le projet de mesurage1
2.1 Dfinitions
Par dfinition, le projet de mesurage est le planning et le
descriptif de l'excution du mesurage et ce tenant compte des
exigences exprimes par le mandant, de la situation du terrain
et des instruments disponibles.
Les spcifications des mesurages excuter et les
instruments utiliser sont dcrits dans l'excution du
mesurage, tandis que la faon d'excuter le travail est dfinie
dans la procdure de mesurage.
2 3

La conversion des angles et des distances mesurs en

coordonnes est automatique et si la station totale est quipe
d'une antenne GPS, les donnes altimtriques et
planimtriques sont exprimes dans un systme national, le
dessin du plan suit directement. A noter galement que les
niveaux digitaux apportent une nouvelle vision sur le
nivellement.
Nombreux sont ceux qui croient que, grce aux appareils
modernes de mesure, de calcul et de dessin, la topographie et
la topomtrie n'ont plus de secrets et sont la porte de tous!
Bien heureusement rien n'est moins vrai. Si l'on rduit la tche
du gomtre celle d'un "mesureur de points", deux questions
se posent: "quel est ce point?" et "que faire de ce point?".
Si ce point est un des nombreux points qui doit servir
calculer la cubature d'une sablire, il apparat qu'en mesurant
500 points judicieusement choisis, les rsultats seront
meilleurs que si l'on mesure n'importe comment 5.000 points,
sans parler de la perte de temps et de l'aspect financier.
Dans le cas de mesures de dformations, le type et
l'emplacement du point, les instruments employer et la
mthode de lev adopter sont essentiels et demandent
beaucoup de connaissance et d'exprience de la part du
gomtre.
Si le point est une borne, ce point possdera tout un historique
juridique et administratif tudier et respecter!

2.2 Justesse et prcision Par prcision, on entend la rpartition d'une srie

d'observations d'un mme phnomne, excute dans les
mmes conditions en utilisant les mmes techniques
d'observation.
La prcision du mesurage se compose de : la prcision du
centrage, la prcision des instruments, des cibles (type,
situation et systme de point) et de l'observateur.
La justesse caractrise la diffrence entre les rsultats d'une
srie d'observations ou de calculs par rapport la vraie valeur
ou la valeur accepte comme vraie.
2.3 Les erreurs
Considrant que l'on ne peut se permettre d'erreurs grossires
et que les erreurs accidentelles sont du ressort des calculs de
4
compensation, il reste deux sortes d'erreurs avec lesquelles il
y a lieu de tenir compte :
les erreurs systmatiques essentiellement dues
l'environnement; la connaissance des conditions dans
lesquelles les mesures sont effectues et leurs influences sur
les mesures sont donc importantes
les erreurs constantes dpendent des instruments mmes,
c'est le domaine de la calibration des instruments.
Lors de ltude des erreurs instrumentales, on considre qu'un
instrument est entach de plusieurs erreurs instrumentales.
Nanmoins chacune de ces erreurs peut tre, d'aprs le
5
principe d'indpendance, tudie et traite sparment.

La liste est varie mais certainement incomplte.

Nanmoins elle rvle que chaque point est unique et qu'il
mrite d'tre trait avec connaissance de cause.

ir. J. Po/man en dr. ir. M.A. Salzmann - Handleiding voor Technische

Werkzaamheden van het Kadaster . Appeldoorn 1996
2

prof. ir. J.E. Alberda - /nleiding Landmeetk.unde - 2003 Delft University Press
2003 Postbus 98, 2600 MG Delft NL ISBN 90-407-2387-7
3

Il n'y a videmment pas que le point mme qui est important

mais galement la faon dont il sera mesur, calcul et
interprt.

ir M. Van den Herrewegen Quelle est la justesse de la prcision? 1991 - Institut

Gographique National - B
4

prof dr.ir. Uol Van Twembeke - Praktische Geodesie en Topografie deel 1- 1986
Acco Leuven
5

prof dr.ir. Uol Van Twembeke - Praktische Geodesie en Topografie deel 1- 1986
Acco Leuven
1

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Si el, e2, ... en sont les diffrentes erreurs de construction, on

peut admettre que leurs influence totale sur la lecture est
caractrise par l'erreur de lecture (E)
E=f ( el, e2, ... enz )

mesurages et dans le dtail pour les travaux ressortant du

domaine des mesures techniques, industrielles et de
dformation.

Les erreurs tant petites, la fonction E peut tre traite d'aprs

une progression Taylor.
Ne considrant que les termes de premier ordre, on obtient
Chaque terme reprsente
construction correspondante.

l'influence

de

l'erreur

de

L'erreur totale est donc la somme des erreurs partielles.

Il en ressort que chaque erreur peut tre considre
sparment comme si les autres erreurs taient inexistantes.

2.4 Critres de prcision

- Ecart type - Erreur standard
6
Paramtre caractrisant la dispersion d'une distribution .
7
En topographie , on adopte gnralement l'cart type, encore
appel "cart moyen quadratique de fidlit" pour caractriser
la prcision d'un instrument ou celle du rsultat d'un
mesurage.

4. Prcision du mesurage
4.1 Gnralit
Les lments dont dpend la qualit du mesurage sont repris
schmatiquement dans le diagramme appel WIMOM 12
diagram

- Prcision de la lecture
Il y a lieu de faire la diffrence entre la prcision d'une lecture
et de la valeur intrinsque qui tient compte de tous les
lments qui influencent une mesure effectue avec un
instrument dfini. En pratique il est reconnu que la valeur
intrinsque est considrablement moindre celle de la
8
lecture .

3. Diagramme 5 M9

4.2
10

Le diagramme 5M de Ishikawa permet de dceler des

erreurs de qualit. Il donne la relation entre un problme et
son origine ce qui permet d'analyser les sources d'incertitude.
11
Dans "Le mtrologue et le topomtre" , A. Martin-Roland
applique le diagramme 5 M aux travaux du gomtre
(mtrologue / topomtre)
Avant d'entamer une mission, le gomtre devrait parcourir ce
diagramme; rapidement lorsqu'il s'agit d'un travail simple et
classique, d'une manire plus approfondie pour les grands

Observation
4.2.1 Dfinition
L'observation se compose de deux lments:
l'observation de la cible (rflecteur, repre,.. .)
le recueil des donnes observes

Acco Leuven 1986

4.2.2 Modes d'observation

- L'il humain
La manire d'observation la plus connue et la plus utilise est
celle effectue par l'il humain. L'observateur tiendra compte
des rglages suivants:
13
rglage avec l'oculaire pour obtenir la nettet des traits du
rticule, ce rglage est li l'observateur (erreur personnelle).
rglage au moyen de la lentille de mise au point (lentille
baladeuse) en la dplaant on amne le rticule dans le plan
de formation de l'image relle du point vis.
l'erreur de parallaxe dans la lunette se manifeste si l'image
de l'objet ne concide pas avec le plan des traits du rticule,
l'erreur doit tre limine avant de faire une lecture

Prcision d'un point dans une lunette topographique

Jean Perdijon - La Mesure Science et Philosophie - Flamarion F1998- ISBN 2 08

035580-5
7

M. Brabant gomtre expert DPLG - Matriser la topographie dition Eyrolles

Paris - 2000

prof dr.ir. Uol Van Twembeke - Praktische Geodesie en Topografie deel 1 - 1986

5M - diagramme METHODE - MOYEN - MILIEU - MATIERE MAIN D'OEUVRE

10

14

Japanse kwaliteitsanalist

12

En nerlandais WIMOM diagram WAARNEMING - INSTRUMENT - MILIEU

OMSTANDIGHEDEN MEETPUNT

11

Alain Martin - Rabaud - Le mtrologue et le topomtre Tijdschrift XYZ - nr 104 -

september 2005 27ste jaargang Uitgegeven door l'Association Franaise de

Topographie

13

M. Brabant gomtre expert DPLG - Matriser la topographie dition Eyrolles

Paris - 2000

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Pointer un point au moyen d'une lunette, c'est amener l'image

relle de ce point concider avec la croise des fils
rticulaires. Cette concidence semble ralise ds que l'il
aperoit les deux points dans le champ apparent de la lunette
sous un angle infrieur 60" (pouvoir sparateur de l'il).
Etant donn le grossissement (g) de la lunette l'erreur (e)
craindre sur la mise en direction de celle-ci est donne par la
relation
E = 60"/g
La prcision du point est donc fonction du grossissement da
15
la lunette topographique. La valeur de l'cart type
est
donne par:
e=3"5 /g
- Autofocus
Certains constructeurs ont quip la lunette d'un systme
autofocus ce qui reprsente un gain de temps pour
l'observateur
- Reconnaissance automatique de l'image (ATR Automatic
Target Recognition)
Les lments de base sont deux servomoteurs (mouvement
16
horizontal et vertical) un CCD chip et videmment la lunette
topographique.
17

Les erreurs suivantes peuvent se produire

les servomoteurs ne s'arrtant pas parfaitement au moment
voulu, l'image du spot n'apparatra pas exactement au milieu
du chip CCD; sur base de la distance mesure une correction
est effectue automatiquement
erreurs optiques: dformation de l'image
erreur de linarit du chip CCD
erreur lors de la transformation de la lumire en signal
lectrique des pixels individuels venant de la CCD
4.2.3 Enregistrement des donnes de mesure
L'enregistrement automatique des donnes mesures est une
amlioration importante car les erreurs de transcription sont
vites et la transmission s'effectue rapidement et sans
difficults.
On travaille "online" ou "offline". Dans le mode "online" il est
possible de mesurer en temps rel (real time)
Il existe diffrentes possibilits de transmission:
raccordement par cble
mmoire lectronique de terrain
mmoire graphique de terrain
communications radio

14
ir. J. Loods - La Lunette Topographique - Institut Gographique Militaire - 1973

Principales sources d'erreurs:

codifications errones ou ambigus
mauvaise structure lors du lev des points
systme de transfert imparfait
4.2.4 Traitement des donnes
La forme et la qualit du traitement des donnes dpendent
principalement du type de programme install dans
l'ordinateur.
Principales sources d'erreurs:
systme de calcul imparfait
manque de contrles internes
compensations inexistantes ou de mauvaise qualit
18
fonctions COGO insuffisamment labores
4.3 Instrumentation
4.3.1 Instrument de mesure
Le choix du type d'instrument de mesure se fait en fonction de
la mthode de mesurage ainsi que des exigences relatives
la prcision.
On a souvent tendance se focaliser sur les spcifications de
l'instrument mme (prcisions millimtriques et sub
millimtriques). Mais si on ne tient pas compte de tous les
lments qui influencent la prcision, on perdra de nombreux
millimtres.
La manire d'employer un instrument permet d'liminer les
erreurs.
Exemple: le double retournement ou le compensateur
automatique, sur certains instruments, permet d'liminer les
erreurs d'axes.
On exigera du gomtre une connaissance approfondie de
ses instruments, des mthodes et du critre d'erreurs.
Remarque: les erreurs instrumentales ne sont pas traites
dans cet article, celles-ci sont dcrites dans de nombreux
ouvrages.
Trois sortes d'exigences sont valables pour tous les
instruments topographiques:
construction
mise en station
rglage
Les erreurs instrumentales apparaissent dans les
composantes
mcaniques
optiques
lectroniques
19

15

volgens Noetzli

Procdures de contrle
Les instruments de mesure feront l'objet de plusieurs
20
contrles :

16

CCD est labrviation anglaise utilise pour le terme Charged Coupled

Devices, littralement: puce comprenant des lments semi-conducteurs chargs

et connects. Disposition dlments infiniment petits, appels cellules photolectriques. Dans les scanners et les camras numriques, entre autres, les CCDChips ont pour fonction de convertir les informations dimages analogues en
donnes numriques

18

Modules dimplantation et dapplications topo embarqus dans une station totale

ou intgrs dans une suite bureautique

19

J.-J.. Derwael "Kalibreren - ijken van a(standmeters" Tijdschrift Belgische Unie

van Landmeters - jaargang 43 nrs 312 1313 1314 - Brussel 2000

17

ing. G. Roels - Het ATR systeem van Leica -

20

FIG - Publicatian nr. 9 1994 - Recommended Procedures for Checks of EDM

3

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talonnage: contrler si l'instrument rpond aux exigences

donnes; les rsultats sont consigns dans un certificat.
calibrer: dterminer les paramtres propres l'instrument; les
rsultats sont consigns dans un rapport de calibration
(paramtres de calibration)
vrification:
valuation de toutes les spcifications donnes par
le constructeur
contrle du fonctionnement correct de l'instrument
Informations relatives aux instruments (emploi, rglage,
recherche, ...)
manuels livrs avec les instruments
normes existantes: ISO, DIN,
21
directives FIG
22 23
institutions de vrification reconnues laboratoires et ateliers de rparations des constructeurs
tudes labores par certaines institutions scientifiques
24
25
coles suprieures
et universits
nationales et
internationales
bureaux de gomtres qui effectuent des tests et mettent des
mthodes au point (principalement dans le domaine des
mesures industrielles et techniques)
4.3.2 Prcision du centrage
4.3.2.1 Description
L'excution de mesure ncessite la connaissance exacte de la
localisation de l'instrument. En fonction du type de mesure et
du genre d'instrument employs, elle sera dfinie en 1D, 2D
ou 3D.
Depuis l'introduction de la station totale on mesure toujours en
3D. Toutefois lors de l'excution de mesures industrielles et
techniques, on aura souvent tendance sparer la planimtrie
de l'altimtrie, et ce pour des raisons de prcision.

l'instrument se pose directement sur un point connu par

lintermdiaire d'un centrage forc, il existe plusieurs
possibilits
embase
plaque de centrage
trpied " plug-in"
potences
piliers
La fixation de l'instrument se ralise de diverses faons : filet,
alsage conique, centrage boule, alsage de 30 mm, base
de rfrence avec sphre de centrage (cfr Godsie
industrielle - J. Baechler - CH )
la station libre, l'instrument est plac sur un point quelconque
(trpied, potence, pilier, ..,) les coordonnes du point seront
dtermines par relvement sur des points connus. On
dtermine ainsi la position de l'intersection des axes
mcanique de l'instrument.
Il y a trois possibilits:
nivellement:
intersection de l'axe principal - ligne de vise de la
lunette
mesure d'angles (thodolites):
intersection de l'axe principal - axe secondaire
ligne de vise de la lunette
mesure d'angles et de distances (stations totales):
intersection de l'axe principal - axe secondaire
ligne de vise de la lunette distance-mtre coaxial
Les donnes planimtriques et altimtriques sont
dtermines par mesures GPS (station totale munie d'une
antenne GPS)
4.4 Milieu et conditions de travail

4.3.2.2 Mise en station de l'instrument

26
On distingue quatre possibilits
pour dterminer
coordonnes (x/y et hauteur) de l'instrument :

les

positionner l'instrument, au-dessous ou au-dessus d'un point

connu, l'aide d'un trpied et ce au moyen:
d'un fil plomb
d'une canne tlescopique nivelle sphrique
d'un plomb optique
d'un plomb laser

Le milieu et les conditions dans lesquelles les mesures sont

effectues jouent un rle important dans la procdure de
mesurage. Certaines circonstances comme la temprature
peuvent influencer l'observateur, les instruments ainsi que
"l'environnement" entre l'instrument et la cible.
L'origine des perturbations est diffrente:
conditions atmosphriques : temprature, pression
atmosphrique, humidit, prcipitations, vent, tat de la
troposphre et de l'ionosphre (levs GPS), ...

21

FIG Guide on Standardisation E- ISBN 87-90907-18-3

22

Federale Overheidsdienst Economie, K.M.O. , Middenstand en Energie - Afd.

Metrologie - Kalibratiedienst http:// mineco.fgov.be

23

Nederlands Meetinstituut NMi - Delft www.nmi.nl

24

KAHO Sint Lieven

gophysique: mares marines et terrestres, courbure de la

terre, pesanteur, mouvements priodiques et cycliques
dues l'intervention humaine : vibrations, champs
magntiques (lignes haute tension), mouvements de terrain,
tassements dus aux rabattements de la nappe phratique
situations particulires: topographie souterraine, mesures
hydrographiques
Moyens de tenir compte des perturbations:

25

26

Universiteit Gent, Ecole Royale Militaire

J.-J. Derwael Technische metingen Cursusteksten: Landmeetkunde

Topografie - Topometrie 2004 - Eigen uitgever

s'il est possible de quantifier la perturbation, il y aura lieu

d'excuter des mesures qui permettent de calculer les
corrections apporter

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exemple: dterminer l'erreur de rfraction en

fonction de la temprature (sche et humide) et de la pression
atmosphrique

Pour raliser un point prcis il faut tenir compte:

s'il n'est pas possible de quantifier la perturbation, il est

souvent possible de prendre des dispositions pour l'liminer
exemple: viter le rayonnement solaire direct sur
l'instrument en employant un parasol.

du type de rticule en fonction des applications, on

distingue plus de 10 diffrents types de rticules

de la sorte et forme de la cible

30

de la faon de positionner les traits rticulaires sur la cible :

contact, bissection, encadrement, concidence

s'il n'est pas possible de quantifier la perturbation et s'il n'est

pas possible de prendre des prcautions il faudra prendre les
dispositions ncessaires
exemple: adapter les priodes de mesurage s'il y a
trop d'ondulation.

5. Postface

4.5 Points de repres et cibles

4.5.1 Utilisation des points de repres et des cibles
Il faut pralablement faire la diffrence entre l'implantation d'un
point et le lev d'un point.

Le but principal de cet article est de prouver la complexit des

travaux topographiques et topomtriques.
Un bon mesurage n'est possible que s'il est prcd d'une
prparation minutieuse.

On oublie trop souvent l'importance des repres et des cibles

d'o une importante perte de prcision :

Les instruments et les moyens existent il faut non seulement

les connatre mais il faut vouloir et savoir les employer.

de l'clairage uniforme de la cible : viter les reflets et les

ombres

lors de mesure de situation, le gomtre se basera sur des

points de repres existants (points de l'IGN, points de
polygonations prcdentes, points GPS, ... ) c'est depuis ces
points qu'il mesurera les lments de terrain (tel que: angles
de btiments, arbres, divers poteaux, .. .)

Jean-Jacques Derwael

Extrait de la revue GEOMETRE-LANDMETER EXPERT

2007/22 anne 49 n337 rubrique Techniques

sur les chantiers de travaux de voiries et btiments, les axes

et points caractristiques seront implants depuis les repres
situs dans les environs et sur le site.
dans le cas de mesures techniques et industrielles on
emploiera des repres et des cibles spcialement conues,
plusieurs firmes proposent toute une gamme de repres et de
27
cibles .
lors de mesures de dformation, il y a lieu de faire une
diffrence entre les points de contrle et les points
28
analyser .
L'emplacement et le nombre de points de contrle est en
fonction de la stabilit des environs, tandis que celui des
points analyser dpend de la gomtrie de la structure
tudier.
4.5.2 Faons de pointer

29

27
GEODESIE INDUSTRIELLE - Genve CH www.geodesie.com
LNR G/obalcom - Rijswijk - NL www.lnrglobalcom.com
GOECKE - Schwe/m - D www.goecke.de
GEO DIRKT - Bielefeld - D www.geodirektde
LANDMARK - Wolfurt - A www.landmark.at
TOPOCENTER - F www.topocenter.fr

28

Gy. Strate, ,. Havasi (HU) - Strategy for Developing of Survey Point Systems of

the Examination of Movements for Engineering Structures - International

Symposium New Surveying Instruments and Technologies - FIG Commissions 5
and 6 - Sofia, Bulgaria 1993

29

J.-J. Derwael Landmeetkunde Cursusteksten: Landmeetkunde Topografie

Topometrie - 2004

30

J.-J. Derwael De topografische kijker - niet uitgegeven mededeling

5