09 Reseaux Industriels PDF

9
202
chapitre
Rseaux
industriels
Prsentation :
Besoins et offre existante
Technologies
Politique Schneider Electric
9. Rseaux industriels
Sommaire
1
2
9.1
Introduction
Page
9.2
Historique
Page
9.3
Les besoins et les rponses du march
Page
9.4
Technologies des rseaux
Page
9.5
Les rseaux prconiss par Schneider Electric
Page
9.6
Ethernet TCP/IP
Page
9.7
Services Web et Transparent Ready
Page
9.8
Bus Can Open
Page
9.9
Synergie Ethernet et Can Open
Page
9.10
Bus AS-Interface (AS-I)
Page
9.11
Conclusion
Page
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
M
203
9.1
9.2
Introduction
Historique
Nous abordons ici les liaisons lectriques ncessaires au fonctionnement dun

quipement dautomatisme. Lhabitude est de considrer deux catgories :
- Les liaisons courants forts destines assurer la connexion des constituants
de puissance depuis le rseau dalimentation jusqu la charge. Ce sujet ne
sera pas trait dans ce chapitre, nous renvoyons le lecteur ceux traitant de
lalimentation et de la mise en uvre.
- Les liaisons courants faibles connectant lensemble des constituants
dacquisition, de dialogue, de traitement et de commande de puissance avec
lenvironnement de la machine et du processus.
9.1
Introduction
Traditionnellement le cblage des quipements lectriques est assur par
des liaisons fils fils.
La norme internationale machines IEC 60 204-1 et celle dinstallations
- propres chaque pays - dfinissent des rgles prcises sur les sections,
la qualit de lisolant et le reprage par des couleurs normalises. La plupart
de ces liaisons sont ralises par des cbles unitaires souples de section
comprises entre 1.5 et 2.5mm2 (AWG 16 et 14) protgs aux extrmits
par des embouts.
Ces solutions ont couvert, jusqu la prcdente dcennie, lensemble des
besoins, que ce soit pour les signaux en tout ou rien ou les signaux
analogiques ncessaires aux asservissements, ces derniers exigeants parfois
des cblages blinds pour viter les perturbations lectromagntiques.
Larrive des technologies numriques dans lindustrie a eu un impact
considrable sur la conception et la ralisation des quipements lectriques.
Elle sest faite sous linfluence des standards issus de linformatique et de
lautomobile.
Lchange dinformations numriques a impos des liaisons par rseaux
de communication entranant lusage de connecteurs et de connections
prfabriques. Le travail de ralisation dun quipement lectrique devient
alors beaucoup plus simple, les erreurs de cblage sont rduites et la
maintenance simplifie.
Les technologies de liaisons conventionnelles tant bien connues, nous
consacrerons ce chapitre aux rseaux de communications utiliss dans
lindustrie.
9.2
Historique
En 1968, la socit Modicon invente le concept dautomate programmable.
Un matriel unique rpond une grande multiplicit de besoins et apporte
une conomie dchelle. De sa grande souplesse dutilisation dcoule de
nombreux gains dans toutes les phases de vie de linstallation. Les rseaux
apparaissent galement peu peu, dabord sous forme de liaisons sries.
Des protocoles viennent formaliser les changes. Ainsi Modbus (1979),
contraction de MODicon BUS, devenu depuis un standard de fait.
Depuis quelques annes, de nombreuses applications ont adopt le bus
de terrain. Cette pine dorsale de larchitecture dautomatisme apparat
comme un moyen extrmement puissant dchanges, de visibilit et de
souplesse pour les quipements qui y sont raccords. Le bus de terrain
conduit un bouleversement progressif des architectures :
- suppression des cbles dentres/sorties,
- disparition ou dcentralisation des interfaces dentres/sorties,
- dcentralisation et la rpartition de lintelligence,
- interconnexion avec Internet.
204
9.2
9.3
Historique
Les annes 70 voient natre dans Xerox PARC le rseau Ethernet

(contraction dther et de net). 10 ans plus tard, il devient le standard
international que nous connaissons et quipe en natif pratiquement tous les
ordinateurs. Les premires applications ont t de transfrer des fichiers,
des messages et de transmettre des pages WEB. La gnralisation de
linformatique dans tous les mtiers de lentreprise a fait merger le besoin
de connecter lensemble des domaines industriels dans les annes 90.
Le World Wilde Web invent par le CERN en 1989 - a t dvelopp
lorigine pour permettre le partage dinformations entre les diffrentes
quipes de travail implantes internationalement. Le monde du WWW
consiste partager des documents et des liens. Un protocole simple :
HTTP est utilis par un navigateur (browser) pour accder aux pages web
stockes sur un serveur. Ces pages sont programmes laide de
langages, tels que HTML ou XML. Le consortium World Wilde Web
Consortium (W3C), cr en 1994 gre lvolution technique du web (voir
le site http://www.w3.org/)
En 1996, Schneider Electric fait la promotion du rseau Ethernet industriel
pour connecter les niveaux entreprise et atelier avec les automates
puis dveloppe le concept de Transparent Ready. Ce concept est bas
sur lajout doutils et de protocoles industriels -dont Modbus- aux
lments standards existants dEthernet.
9.3

Sous leffet conjugu des contraintes des utilisateurs, des technologies et
des standards, les architectures actuelles se structurent en quatre niveaux
distincts et interconnects par des rseaux (C Fig. 1).
A Fig. 1
Exemple de niveaux darchitecture
205
9.3
Avant danalyser les technologies des rseaux de communication, il est

ncessaire de prsenter une synthse des principaux besoins auxquels
ces niveaux apportent une rponse pertinente. Les caractristiques cites
dans le tableau de la figure 2 seront dtailles dans les paragraphes
suivants.
Niveau
Besoin
Volume
Temps
dinformations de rponse
transmettre
Distance
Topologie
rseau
Nombre
dadresses
Mdium
Entreprise
Echange de donnes.
Scurit informatique.
Standards entre progiciels.
Fichiers
Mbits
1mn
Monde
Bus, toile
Non limite
Electrique,
optique, radio
Atelier
Synchronisation des API1 dun

mme lot dautomatisme
changes dinformation en
mode client/serveur avec les
outils de conduite
(HMI, supervision).
Performances Temps rel.
Donnes
Kbits
50 500 ms
2 40 Km
Bus, toile
10 100
Electrique,
optique, radio
Machine
Architecture distribue.
Donnes
Intgration fonctionnelle
Kbits
et transparence des changes.
Topologie et cot de connexion.
Bus, toile
10 100
Electrique,
optique, radio
Capteur
Simplification du cblage
distribution des alimentations
des capteurs et actionneurs.
Optimiser les cots de cblage.
Sans
contrainte
10 50
Electrique
radio
A Fig. 2
Les besoins et les contraintes de communication
5 100 ms
10 m 1 Km
(cycle de lAPI)
Donnes
bits
1 100 m
Nous pouvons, en premire approche, retenir les deux principaux axes de

ce tableau de besoins :
- le nombre dinformations transmettre,
- le temps de rponse ncessaire.
Ceci nous permet de positionner les principaux rseaux commercialiss
(C Fig.3).
A Fig. 3
206
Principaux rseaux industriels
9.4
9.4

Nous prsentons succinctement les diffrents concepts, le lecteur
intress par un approfondissement se reportera vers les nombreux
ouvrages qui ont t dits sur ce sujet.
b Topologie des rseaux

Un rseau industriel est constitu dautomates programmables, des
interfaces hommes/machines, dordinateurs, des quipements
dentres/sorties, relis entre eux grce des lignes de communication,
telles que des cbles lectriques, des fibres optiques, des liaisons radio
et des lments dinterface, tels que des cartes rseaux, des gateways.
Larrangement physique du rseau est appel topologie physique ou
architecture du rseau.
Lorsque lon considre la circulation des informations, on utilise la
terminologie de topologie logique.
A Fig. 4
Topologie des rseaux
On distingue gnralement les topologies suivantes :

- en bus (C Fig.4),
- en toile (C Fig.5),
- en arbre,
- en anneau,
- mailles.
Topologie en bus
Cette organisation est une des plus simples. Tous les lments sont relis
une mme ligne de transmission par lintermdiaire de cbles. Le mot
bus dsigne la ligne physique. Cette topologie est facile mettre en
uvre, la dfaillance dun nud ou dun lment ne perturbe pas le
fonctionnement des autres organes.
Les rseaux du niveau machine et capteurs, appels dailleurs bus de
terrain, utilisent cette mthode.
A Fig. 5
La typologie bus se met en uvre soit par chanage des quipements les
uns avec les autres, soit par connexion via un botier de raccordement
(TAP) au cble principal (C Fig.4).
Topologie des rseaux en toile
Topologie en toile
Cette typologie est la plus courante au niveau de lentreprise et de latelier.
Elle est celle du rseau Ethernet. Elle prsente lavantage dtre trs souple
en matire de gestion et de dpannage. Les stations finales sont relies
ensemble travers un quipement intermdiaire (rpteur, commutateur).
La dfaillance dun nud ne perturbe pas le fonctionnement global du
rseau, en revanche, lquipement intermdiaire qui relie tous les nuds
constitue un point unique de dfaillance.
Autre topologies (C Fig.6)
- La typologie en anneaux reprend la topologie physique de ltoile en
apportant une meilleure disponibilit du rseau.
- La topologie en rseau maill est assez peu utilises dans lindustrie
et prsente linconvnient dun nombre important de liaisons.
En anneau
Maille
La typologie en anneaux reprend la

topologie physique de ltoile en apportant une meilleure disponibilit du
rseau.
La topologie en rseau maill est assez

peu utilise dans lindustrie et prsente
linconvnient dun nombre important de
liaisons.
A Fig. 6
Autres topologies des rseaux
207
9.4
b Protocole
Un protocole de communication est une spcification de plusieurs rgles
pour un type de communication particulier. Initialement, on nommait
protocole, ce qui est utilis pour communiquer sur une mme couche
dabstraction entre deux quipements diffrents. Par extension de
langage, on utilise parfois ce mot aussi aujourdhui pour dsigner les
rgles de communication entre deux couches sur un mme quipement.
Le modle OSI (Open System Interconnexion) a t cr par lISO
(Organisation internationale de normalisation) qui a dit la norme ISO
7498 dans le but doffrir une base commune la description de tout
rseau informatique. Dans ce modle, lensemble des protocoles dun
rseau est dcompos en 7 parties appeles couches OSI, numrotes
de 1 7. Les couches OSI respectent les principes suivants :
- chaque couche supporte un protocole indpendamment des autres
couches,
- chaque couche procure des services la couche immdiatement
suprieure,
- chaque couche requiert les services de la couche immdiatement
infrieure,
- la couche 1 dcrit le mdium (le support de communication),
- la couche 7 procure des services lutilisateur ou une application.
Lors dune communication, lutilisateur dun rseau utilise les services de
la couche 7 via un programme. Cette couche met en forme et enrichit
linformation quelle reoit du programme en respectant son protocole.
Puis, elle lenvoie la couche infrieure lors dune demande de service.
chaque couche, linformation subit des mises en forme et des ajouts en
fonction des protocoles utiliss. Enfin, elle est envoye sur le mdium et
reue par un autre nud du rseau. Elle parcourt toutes les couches de
ce nud dans lautre sens pour finir au programme du correspondant,
dpouille des diffrents ajouts lis aux protocoles.
Le modle 7 couches propos par lOSI (C Fig.7) a fait lobjet
dimplmentations chez divers constructeurs, mais sans succs commercial.
Le march stant largement orient vers le modle 4 couches TCP/IP
plus facile comprendre et utiliser et pour lequel des implmentations
portables existaient dj. Le modle garde toutefois un intrt thorique,
bien que les frontires des 4 couches TCP/IP ne correspondent pas
dexacts quivalents en OSI. Nous dcrirons ces diffrentes couches
dans le paragraphe ddi Ethernet.
Exemples
Couche ISO
Fonction de la couche
Application
Elle est linterface avec lutilisateur, et fait parvenir les requtes la couche de prsentation. HTTP, SMTP, POP3, FTP,
Modbus
Prsentation
Elle dfinit la manire dont les donnes vont tre reprsentes. Elle converti les donnes
pour assurer leur interprtation par tous les systmes.
HTML, XML
Session
Elle assure les communications et les liaisons correctes entre les systmes.
Elle dfinit louverture des sessions sur les quipements du rseau.
ISO8327, RPC, Netbios
Transport
Elle permet dtablir une communication de bout en bout.

Elle gre la segmentation et le r-assemblage des donnes, le contrle du flux ainsi que
la dtection derreur et la reprise sur erreur.
TCP, UDP, RTP, SPX,

ATP
Rseau
Elle soccupe de lacheminement de paquets (datagrammes) travers le rseau.
IP, ICMP, IPX, WDS
Liaison
Elle permet dtablir, partir du support physique, une liaison exempte derreurs.
ARCnet , PPP, Ethernet,

Token ring
Physique
Elle dfinit les protocoles dchange de bits et les aspects lectriques, mcaniques
et fonctionnels de laccs au rseau.
CSMA, RS-232,
10Base-T, ADSL
A Fig. 7
208
Les couches ISO
9.4
9.5

b Trame
La trame (C Fig.8) est lensemble des informations transmises en un seul
bloc via un rseau. Elle est galement appel paquet. Chaque trame
respecte la mme organisation de base et contient des informations de
contrle, telles que les caractres de synchronisation, les adresses de
station, une valeur de contrle derreur, ainsi quune quantit variable de
donnes.
A Fig. 8
9.5
Constitution dune trame

Dans le but de rpondre lensemble des besoins tout en rationalisant
son offre, lentreprise a slectionn trois des rseaux de communications
(C Fig.9) pour raliser les implmentations prfres qui ont t
prsentes dans lintroduction de cet ouvrage.
A Fig. 9
Les niveaux de communication retenus par Schneider Electric
b Ethernet Modbus TCP

La gnralisation dEthernet dans les entreprises et sur Internet en a fait
un standard de communication incontournable. Son usage gnralis a
permis de rduire les cots de connexion, daugmenter les performances,
la fiabilit et les fonctionnalits. Sa rapidit ne limite pas les applications,
son architecture permet facilement les volutions. Les produits et les
logiciels demeurent compatibles, ce qui assure la prennit des systmes.
Le protocole Modbus, standard de fait dans lindustrie, fournit une
couche application simple et peu onreuse mettre en uvre.
209
9.5
9.6

Ethernet TCP/IP
b Can Open
Can Open est la version industrielle du bus CAN. Cr pour lautomobile,
ce rseau prouv sa souplesse et sa fiabilit depuis plus de 10 ans dans
de multiples applications telles que les quipements mdicaux, les trains,
les ascenseurs, ainsi que dans de multiples machines et installations. La
forte diffusion de ce rseau a confirm Schneider Electric dans son choix.
b As-Interface
Les machines modernes ont une grande quantit dactionneurs et de
capteurs et souvent des contraintes de scurit. AS-Interface est le rseau
niveau capteur conforme aux exigences des automatismes industriels. Il
prsente lavantage doffrir une connectique rapide et un seul cble pour
vhiculer les informations et lalimentation.
9.6
Ethernet TCP/IP
b Description gnrale
LEthernet est bas sur le principe daccs au media rgit par un
mcanisme de dtection de collision. Chaque station est identifie par
une cl globalement unique, appele adresse MAC, afin de sassurer que
tous les postes sur un rseau Ethernet aient des adresses distinctes.
Cette technologie connue sous le nom de Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection (Dtection de porteuse avec accs multiples et
dtection de collision) ou CSMA/CD garantit quune seule station la fois
transmet un message sur le media.
Les volutions successives dEthernet ont donn naissance au standard
IEEE 802.3 (voir le site www.ieee.org). Il dfinit seulement les caractristiques
des couches physiques, la faon dont les informations accdent au rseau
(ainsi que la trame de donne doivent tre dfinies par des couches
complmentaires). Il y a souvent confusion entre ces diffrentes notions,
la figure 10 les situe. Les protocoles mentionns sont explicits dans les
paragraphes suivants.
A Fig. 10
Les diffrentes couches
Ethernet a t prsent dans lindustrie depuis de nombreuses annes

sans grand succs. Il tait peru comme non dterministe par les
fournisseurs et les clients. Les besoins temps rel les ont dtourns de ce
standard au profit de rseaux propritaires. Finalement, la combinaison
de protocoles, issus de lindustrie ceux dInternet a contribu son
acceptation.
210
9.6
Ethernet TCP/IP
b La couche physique
La couche physique dcrit les caractristiques physiques de la
communication, comme les conventions propos de la nature du
mdium utilis pour les communications (les cbles, les liens par fibre
optique ou par radio), et tous les dtails associs comme les
connecteurs, les types de codage ou de modulation, le niveau des
signaux, les longueurs dondes, la synchronisation et les distances
maximales.
b La couche de liaison de donnes

La couche de liaison de donnes spcifie le contrle daccs au media et
comment les paquets sont transports sur la couche physique, et en
particulier le tramage (les squences de bits particulires qui marquent le
dbut et la fin des paquets). Les en-ttes des trames Ethernet, par
exemple, contiennent des champs qui indiquent quelle machine du
rseau un paquet est destin.
b La couche rseau
Dans sa dfinition dorigine, la couche de rseau rsout le problme de
lacheminement de paquets travers un seul rseau. Avec lavnement
de la notion dinterconnexion de rseaux, des fonctions additionnelles ont
t ajoutes cette couche, et plus spcialement lacheminement de
donnes depuis un rseau source vers un rseau destinataire. Ceci
implique gnralement le routage des paquets travers un rseau de
rseaux, connu sous le nom dInternet.
Dans la suite de protocoles Internet, IP assure lacheminement des
paquets, depuis une source vers une destination quelque soit sa
localisation dans le monde. Le routage IP est permis grce la dfiniton
dun principe dadressage IP qui assure et oblige lunicit de toute
adresse IP. En effet, chaque station est identifie par une adresse IP qui
lui est propre. Le protocole IP inclut aussi dautres protocoles, comme
ICMP (utilis pour transfrer des messages de diagnostic lis aux
transmissions IP) et IGMP (utilis pour grer les donnes multicast). ICMP
et IGMP sont situs au-dessus dIP, mais participent aux fonctions de la
couche rseau, ce qui illustre lincompatibilit entre les modles Internet
et OSI.
La couche rseau IP peut transfrer des donnes pour de nombreux
protocoles de plus haut niveau.
b La couche transport
Les protocoles de la couche de transport peuvent rsoudre des problmes
comme la fiabilit des changes ( Les donnes sont-elles arrives
destination ? ), ladaptation automatique la capacit des rseaux utiliss,
et le contrle de flux. Il assure galement que les donnes arrivent dans
lordre correct. Dans la suite de protocoles TCP/IP, les protocoles de
transport dterminent aussi quelle application chaque paquet de
donnes doit tre dlivr.
TCP est un protocole de transport, orient connexion. Il fournit un flux
doctets fiable assurant larrive des donnes sans altration et dans
lordre, avec retransmission en cas de perte, et limination des donnes
dupliques. Il gre aussi les donnes urgentes qui doivent tre traites
dans le dsordre (mme si techniquement, elles ne sont pas mises hors
bande). TCP essaie de dlivrer toutes les donnes correctement et en
squence, cest son but et son principal avantage sur UDP, mme si cela
peut tre un dsavantage pour des applications de transfert en temps
rel, avec des taux de perte leves au niveau de la couche rseau. UDP
est un protocole simple, sans connexion, non fiable . Ceci ne signifie
pas quil est particulirement peu fiable, mais quil ne vrifie pas que les
paquets sont arrivs destination, et ne garantit pas leur arrive dans
211
9.6
Ethernet TCP/IP
lordre. Si une application a besoin de ces garanties, elle doit les assurer
elle-mme, ou bien utiliser TCP. UDP est gnralement utilis par des
applications de diffusion, tel que les Global Data ou les applications
multimdia (audio et vido, etc.) pour lesquelles le temps requis par TCP
pour grer les retransmissions et lordonnancement des paquets nest pas
disponible, ou pour des applications bases sur des mcanismes simples
de question/rponse comme les requtes SNMP, pour lesquelles le surcot
li ltablissement dune connexion fiable serait disproportionn au besoin.
Aussi bien TCP quUDP sont utiliss par de nombreuses applications.
Les applications utilisant les services TCP ou UDP se distinguent par
leur numro de port. Modbus TCP utilise les services TCP.
Le coupleur Factorycast permet dutiliser UDP.
b La couche application
Cest dans la couche application que se situent la plupart des fonctions
applications du rseau.
Elles incluent HTTP (World Wilde Web), FTP (transfert de fichiers), SMTP
(messagerie), SSH (connexion distance scurise), DNS (recherche de
correspondance entre noms et adresses IP) et beaucoup dautres.
Les applications fonctionnent gnralement au-dessus de TCP ou dUDP,
et elles sont souvent associes un port bien connu. Exemples :
- HTTP port TCP 80 ou 8080,
- Modbus port 502,
- SMTP port 25,
- FTP port 20/21.
Ces ports ont t assigns par lInternet Assigned Numbers Authority.
v Le protocole HTTP (HyperText Transfer Protocol)

Cest un protocole utilis pour transmettre des pages Web entre un
serveur et un navigateur (browser). HTTP est utilis sur le Web depuis
1990.
Les serveurs Web embarqus dans les produits dautomatisme
Transparent Ready permettent un accs ais aux produits localiss
nimporte o dans le monde depuis un navigateur Internet comme
Internet Explorer, Netscape Navigator ou tout autre.
v BOOTP/DHCP
Il est utilis pour fournir automatiquement les paramtres dadressage IP
aux produits. Ceci vite davoir grer individuellement les adresses de
chaque produit en reportant cette gestion dans un serveur dadresses IP
ddi.
Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) permet
dattribuer automatiquement les paramtres de configuration aux
produits. DHCP est une extension de BOOTP. Le protocole BOOTP/DHCP
comprend 2 composants :
- le serveur pour fournir ladresse rseau IP,
- le client qui demande ladresse IP.
Les produits Schneider Electric peuvent tre :
- clients BOOTP/DHCP permettant de rcuprer automatiquement
ladresse IP en provenance dun serveur,
- serveurs BOOTP/DHCP permettant au produit de distribuer les
adresses IP aux stations du rseau.
Ces protocoles standards BOOTP/DHCP sont utiliss pour offrir le service
de remplacement de produits dfaillants (FDR, Faulty Device
Replacement).
212
9.6
9.7
Ethernet TCP/IP
v File Transfer Protocol (FTP)

Il fournit les lments de base de transfert de fichiers. Le protocole FTP
est utilis par de nombreux systmes pour changer des fichiers entre
produits.
v TFTP : Trivial File Transfer Protocol

Cest un protocole simplifi de transfert de fichier, permettant galement
de tlcharger du code un produit. Il peut, par exemple, tre utilis pour
transfrer le code de dmarrage (boot code) dans une station de travail
non quipe dunit de disque ou pour se connecter et tlcharger des
mises jour de firmware de produits du rseau. Les produits Transparent
Ready implmentent FTP et TFTP pour transfrer certaines informations
entre les produits.
v NTP (Network Time Protocol)

Ce protocole est utilis pour synchroniser lheure dun produit (client ou
serveur) depuis un serveur fournisseur. Selon le rseau utilis, il fournit
partir de lheure universelle (UTC), une prcision de quelques millisecondes
sur un rseau local (LAN) plusieurs dizaines de millisecondes sur un rseau
tendu (WAN).
v SMTP (Simple Mail Transfert Protocol)

Il fournit un service de transmission dE-mail. Il permet lenvoi dE-mail
entre un metteur et un destinataire par lintermdiaire dun serveur
SMTP.
v SNMP (Simple network management protocol)

La communaut Internet a dvelopp ce standard pour permettre la
gestion des diffrents composants dun rseau via un systme unique.
Le systme de gestion du rseau peut changer des informations avec
les produits agents SNMP. Cette fonction permet au gestionnaire de
visualiser ltat du rseau et des produits, de modifier leur configuration
et de remonter les alarmes en cas de dfaut. Les produits Transparent
Ready sont compatibles SNMP et peuvent tre intgrs naturellement
dans un rseau administr via SNMP.
v COM/DCOM (Distributed Component Object Model) ou OLE

(Object Linking and Embedding).
Il sagit du nom de la technologie composant objet de Windows qui
permet une communication transparente entre les applications Windows.
Ces technologies sont utilises dans le logiciel serveur de donnes OFS
(OLE for Process Control Factory Server).
9.7

Comme nous lavons mentionn prcdemment, les services universels
ne permettant pas un usage industriel. Les fabricants de constituant ont
donc complt les services universels dInternet par des fonctions
spcifiques aux automatismes.
Schneider Electric a dvelopp une offre qui permet une communication
transparente entre tous les niveaux que nous avons prsents ci-dessus
et le WEB, il le dfinit comme tant lintgration des technologies web2
dans ses produits et services. Cette offre sappuie sur deux piliers :
- Le rseau Ethernet industriel.
- Les composants WEB.
Dans le but doffrir des Services qui sont des fonctions permettant au
client dexcuter des tches particulires, comme envoyer une information
dun automate un autre ou dclencher une alarme.
2
Le terme "web technologie" est synonyme de "Internet technologie" et couvre :
les protocoles internet, les langages de programmation tel que Java, html, xml,
etc. ainsi que les outils qui ont rvolutionn la faon de partager les informations.
213
9.7
b Services Ethernet industriel

En complment des services universels Ethernet (HTTP, BOOTP/DHCP,
FTP, etc.), huit types de services de communication Ethernet peuvent tre
fournis par les produits :
- Service de messagerie Modbus TCP.
- Service dchange dentres/sorties distantes : I/O Scanning.
- Service de remplacement dquipement dfaillant : FDR (Faulty Device
Replacement).
- Service dadministration de rseau : SNMP.
- Service de distribution de donnes Globale : Global Data.
- Service de gestion de la bande passante.
- Service de synchronisation de lheure : NTP.
- Service de notification dvnement : SMTP (E-mail).
Le tableau 11 positionne ces services par rapport aux diffrentes couches
des rseaux.
A Fig. 11
Services et rseaux
Ces services de communication sont regroups en trois classes :

- Classe 10 : services de base de communication Ethernet.
- Classe 20 : services de gestion de communication Ethernet (niveau
rseau et niveau produit).
- Classe 30 : services avancs de communication Ethernet.
Le tableau 12 dcrit succinctement ces services :
A Fig. 12
Les diffrents services
b Service de messagerie : Ethernet Modbus TCP

Modbus, le standard de communication de lindustrie depuis 1979 a t
port sur Ethernet TCP/IP, pour constituer Ethernet Modbus TCP,
protocole totalement ouvert sur Ethernet. Le dveloppement dune
connexion Ethernet Modbus TCP ne ncessite aucun composant
propritaire, ni achat de licence. Ce protocole peut tre port facilement
sur nimporte quel produit supportant un stock de communication TCP/IP
standard. Les spcifications peuvent tre obtenues gratuitement depuis le
site Web : www.modbus-ida.org.
214
9.7
Sa simplicit permet nimporte quel produit de terrain, tel quun module

dentres/sorties, de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin dun
puissant microprocesseur ou de beaucoup de mmoire interne. Dues la
simplicit de son protocole et au dbit important dEthernet 100 Mbit/s,
les performances de Ethernet Modbus TCP sont excellentes. Ceci permet
dutiliser ce type de rseau dans des applications temps rel, telle que la
scrutation dentres/sorties.
Comme le protocole application est identique sur Modbus liaison srie,
Modbus Plus ou Ethernet Modbus TCP, il est permis de router les
messages dun rseau sur lautre sans faire de conversion de protocole.
Modbus tant implment au-dessus de la couche TCP/IP, les utilisateurs
peuvent en plus bnficier du routage IP permettant des produits situs
nimporte o dans le monde de communiquer sans se soucier de la
distance qui les spare.
Lorganisation IANA (Internet Assigned Numbers Authority) a attribu
Ethernet Modbus TCP, le port fixe TCP 502. Ainsi Modbus devient un
standard du groupement Internet. La taille maximale des donnes est de
125 mots ou registres en lecture et de 100 mots ou registres, en criture.
b Service dchange dentres/sorties distantes :

I/O Scanning
Ce service permet de grer lchange dtats entre des entres/sorties
distantes travers le rseau Ethernet. Aprs une simple configuration et
sans besoin de programmation spcifique, la scrutation des
entres/sorties est effectue dune manire transparente laide de
requtes de lecture/criture selon le protocole client/serveur Ethernet
Modbus TCP. Ce principe de scrutation, via un protocole standard, permet
de communiquer avec nimporte quel produit supportant un Ethernet
Modbus TCP. Ce service permet de dfinir deux zones de mots, lune
rserve la lecture des entres, lautre lcriture des sorties (C Fig.13).
Les priodes de rafrachissement sont indpendantes du cycle automate.
A Fig. 13
Service dchange dentres/sorties distantes
En fonctionnement, le module assure :

- La gestion des connexions TCP/IP avec chacun des produits distants.
- La scrutation des produits et la recopie des entres/sorties dans la
zone de mots configure.
- La remonte de mots dtat permettant de contrler le bon
fonctionnement du service depuis lapplication automate.
- Lapplication de valeurs de repli pr configures en cas de problme
de communication.
215
9.7
Une offre des produits matriels et logiciels permettant dimplmenter le

protocole I/O Scanning sur tout type de produit connectable au rseau
Ethernet Modbus TCP peut tre consulte sur le site Web Modbus-IDA
(www.modbus-ida.org).
b Service de remplacement dquipement dfaillant :

FDR (Faulty Device Replacement
Le service de remplacement dun produit dfaillant utilise la technologie
standard de gestion dadresse (BOOTP, DHCP) et le service de gestion de
fichiers FTP ou TFTP (Trivial File Transfer Protocol), ceci dans le but de
faciliter la maintenance des quipements connects sur Ethernet Modbus
TCP.
Il permet de remplacer un produit en dfaut par un produit neuf en
garantissant sa dtection, sa reconfiguration et son redmarrage automatique
par le systme. Les principales tapes pour le remplacement sont :
- Un produit utilisant le service FDR tombe en dfaut.
- Un autre produit similaire est sorti du parc de maintenance, prconfigur avec le nom didentification (Device name) du produit en
panne, puis rinstall sur le rseau. Selon les produits, ladressage
peut seffectuer laide de slecteurs rotatifs (par exemple, E/S
distribues Advantys STB, ou Advantys OTB) ou par le clavier intgr
au produit (par exemple, variateurs de vitesse Altivar 71).
- Le serveur FDR dtecte le nouveau produit, lui attribue une adresse IP
et lui transfert les paramtres de configuration.
- Le produit substitu vrifie que tous ces paramtres sont bien
compatibles avec ses propres caractristiques et commute en mode
oprationnel.
b Service dadministration de rseau : SNMP

Le protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) permet,
depuis une station gestionnaire de rseau, de surveiller et de contrler
tous les composants de larchitecture Ethernet et ainsi den assurer un
diagnostic rapide en cas de problme. Il permet :
- Dinterroger les composants du rseau, tels que les stations
informatiques, les routeurs, les commutateurs, les bridges ou les
produits terminaux pour visualiser leur tat.
- Dobtenir des statistiques du rseau sur lequel les produits sont
connects.
Ce logiciel de gestion de rseau respecte le modle traditionnel
client/serveur. Nanmoins, pour viter la confusion avec les autres
protocoles de communication qui utilisent cette terminologie, on parle
plutt de gestionnaire de rseau ou dagent SNMP.
Les produits Transparent Ready peuvent tre grs par nimporte quel
gestionnaire de rseau SNMP, parmi lesquels HP Openview ou IBM
Netview et bien sur loutil de gestion de rseau Transparent Ready
ConnexView. Le protocole standard SNMP (Simple Network Management
Protocol) permet laccs aux objets de configuration et de gestion qui
sont contenus dans les MIB (Management Information Base) des produits.
Ces MIB doivent respecter certains standards pour tre accessibles par
tous les outils gestionnaires du march, mais selon la complexit des
produits, les constructeurs peuvent ajouter certains objets dans la base
de donnes MIB prive. La MIB prive Transparent Ready prsente des
objets de gestion spcifiques aux services de communication Transparent
Ready tels que Modbus, Global data, FDR, etc. Ces objets facilitent
linstallation, la mise en uvre et la maintenance des produits.
216
9.7
Les produits Transparent Ready supportent 2 niveaux de gestion de

rseau SNMP :
- Linterface MIB II Standard : un premier niveau de gestion de rseau
est accessible via cette interface. Il permet au gestionnaire didentifier
les produits composant larchitecture et de rcuprer des informations
gnrales sur la configuration et le fonctionnement des interfaces
Ethernet TCP/IP.
- Linterface MIB Transparent Ready : la gestion des produits Transparent
Ready est amliore via cette interface. Cette MIB prsente un ensemble
dinformations permettant au systme de gestion de rseau de superviser
tous les services Transparent Ready. Elle peut tre tlcharge depuis
le serveur FTP de tout module Ethernet Transparent Ready dun automate
programmable.
b Service de distribution de donnes Globales :

Global Data (C Fig.14)
Le service Global Data assure la distribution en multicast de donnes
en temps rel entre des stations appartenant un mme groupe de
distribution. Il permet de synchroniser des applications distantes, ou bien
de partager une base de donnes commune entre plusieurs applications
distribues. Les changes sont bass sur un protocole standard de type
Publication/souscription, garantissant des performances optimales avec
un minimum de charge sur le rseau.
Ce protocole RTPS (Real Time Publisher Subscriber) est promu par
Modbus-IDA (Interface for Distributed Automation), et est dj un standard
adopt par plusieurs constructeurs, 64 stations peuvent participer aux
changes via Global Data au sein dun mme groupe de distribution.
Chaque station peut :
- publier une variable de 1024 octets. La priode de publication est
configurable de 1 n priodes de la tche matre du processeur,
- souscrire de 1 64 variables.
La validit de chaque variable est contrle par des bits dtat (Health
Status bits) lis un timeout de rafrachissement configurable entre 50 ms
et 1 s. Laccs un lment de variable nest pas possible. La taille totale
des variables souscrites atteint 4 K octets contigus. Afin doptimiser
encore les performances du rseau Ethernet, les Global Data peuvent tre
configures avec loption multicast filtering qui, en relation avec les
switches de la gamme ConneXium assure la diffusion des donnes
uniquement sur les ports Ethernet o existe une station abonne au
service Global Data. Si ces switches ne sont pas utiliss, les Global
Data sont mises en multicast sur tous les ports du switch.
A Fig. 14
Global Data
217
9.7
b Service NTP de synchronisation de lheure

Le service de synchronisation de lheure est bas sur le protocole NTP
(Network Time Protocol). Il permet de synchroniser lheure dun client ou
dun serveur sur Ethernet TCP/IP depuis un serveur ou une autre source
de temps de rfrence (radio, satellite, etc.).
Les modules de communication Ethernet Modbus TCP : -140 NOE 771
11 de la plate-forme dautomatisme Modicon Quantum Unity V2.0 (ou
plus) -TSX ETY 5103 de la plate-forme dautomatisme Modicon Premium
Unity V2.0 (ou plus) disposent dun composant client NTP. Ces modules
sont capables de se connecter un serveur NTP en utilisant une requte
client (unicast), afin de mettre jour leur heure locale. Priodiquement (de
1 120 secondes), lhorloge du module est mise jour avec une erreur
infrieure 10 ms pour les processeurs courants et infrieurs 5 ms pour
les processeurs hautes performances. Si le serveur NTP nest pas
joignable, le module Ethernet Modbus TCP se dirige vers un serveur NTP
de secours (standby).
b Service SMTP de notification par E-mail

Ce service de notification, simple par E-mail, est programmable. Il permet
lapplication automate de signaler un vnement sur conditions.
Lautomate cre un E-mail automatiquement et de faon dynamique, pour
alerter un destinataire dfini, connect localement au rseau ou
distance. LE-mail peut contenir des variables, des alarmes et/ou des
vnements. Il est noter que ce service est disponible avec les derniers
modules de communication Ethernet pour automates Modicon Premium
et Modicon Quantum, ainsi que les derniers processeurs avec connexion
Ethernet des mmes automates, utiliss avec le logiciel Unity Pro. Un
service plus complet et indpendant de lapplication automate, est
galement disponible avec le module serveur Web actif FactoryCast HMI.
Un mcanisme simple et efficace est utilis : des en-ttes de messages
prdfinies sont lies avec le corps de lE-mail, lui-mme cr
dynamiquement depuis les dernires informations de lapplication
automate. Sur des conditions prdtermines, lapplication automate
prpare le message. Par lutilisation dun bloc fonction, une des 3 enttes prdfinies est slectionne, un e-mail est cr, intgrant des
variables et du texte (jusqu 240 octets) et envoy directement depuis
lautomate. Chacune des trois en-ttes contient les lments suivants
prdfinis :
- La liste des destinataires de le-mail.
- Le nom de lmetteur et sujet.
Ces informations sont dfinies et mises jour par un administrateur
autoris, utilisant les pages Web de configuration.
b Les services Web (C Fig.15)

Le niveau de service dun serveur Web est dfini par 4 classes de
services identifies par une lettre :
v Classe A
Elle dfinit les quipements Transparent ready sans aucun services WEB.
v Classe B
Cest le niveau web de base. Il fournit la possibilit de grer des pages
WEB statiques qui sont prconfigures dans un quipement Transparent
ready. Il permet doffrir des services de diagnostic et de surveillance
dquipement partir dun navigateur WEB standard.
218
9.7
v Classe C
Cest le niveau Web configurable. Il permet la personnalisation du site
WEB dun quipement Transparent Ready avec des pages WEB dfinies
par lutilisateur pour les besoins de son application. En consquence le
diagnostic et le controle du procd client peut seffectuer partir dun
navigateur WEB standard. Loffre Factory Cast fournit ce niveau de
fonctionnalit Web. Elle comprend galement les outils facilitant la gestion
et la modification des sites WEB embarqus.
v Classe D
Cest le niveau Web actif. Il permet en plus de raliser du traitement
spcifique directement dans lquipement Transparent Ready serveur
WEB. Cette capacit de traitement permet de faire du pr-calcul, de la
gestion dune base de donnes temps rel, de la communication avec
des bases de donnes relationnelles et des envois de-mail. En
consquence, la communication entre le navigateur et le serveur est
rduite et optimise. Loffre Factory Cast HMI fournit ce niveau de
fonctionnalit Web. Elle comprend galement les outils permettant la
configuration des traitements effectuer dans lquipement Web
serveur.
9
A Fig. 15
Les services web
v Les produits Transparent Ready

Ils sidentifient par une lettre dfinissant le niveau de services Web, suivie
par un nombre dfinissant le niveau de service de communication
Ethernet. Par exemple :
- Le produit de classe A10 correspond un produit sans service Web et
avec les services de base Ethernet.
- Le produit de classe C30 correspond un produit disposant dun
serveur Web configurable et des services avancs de communication
Ethernet.
219
9.7
9.8

Bus Can Open
Les services offerts par une classe suprieure incluent tous les services
supports par une classe infrieure. Le choix des produits Transparent
Ready se fait dans 4 grandes familles :
- Produits de terrain (simples ou intelligents) du type capteurs et practionneurs.
- Contrleurs et automates programmables.
- Applications IHM (Interface Homme/Machine).
- Passerelles et serveurs ddis.
Le tableau de slection de la figure 16 permet le choix des produits
Transparent Ready en fonction des classes de services souhaits.
A Fig. 16
9.8
Le choix des produits Transparent Ready
Bus Can Open

Le bus CAN (Controller Area Network) est un bus systme srie
dvelopp par Bosch pour lautomobile. Il fut prsent avec Intel en 1985.
Lobjectif tait de rduire la quantit de cbles dans les vhicules (il y a
jusqu 2 Km de cbles par voiture) en faisant communiquer les diffrents
organes de commande sur un bus unique et non plus sur des lignes
ddies. Le but tant de rduire le poids des vhicules.
La trs bonne immunit aux perturbations lectromcaniques associe la
fiabilit de la transmission en temps rel a suscit lintrt des industriels.
En 1991, nat le consortium CIA (= CAN in Automation). Son objectif est
de promouvoir lapplication de CAN dans lindustrie (voir le site :
http://www.can-cia.de/).
En 1993, le CIA publie les spcifications CAL = CAN Application Layer qui
dcrivent les mcanismes de transmission sans prciser quand et comment
les utiliser. En 1995, le CiA dite le profil de communication DS-301 :
CANopen.
Plusieurs couches applications de niveau 7 sur la figure 17 ont t dfinies
sur la norme CAN :
- Can Open.
- DeviceNet.
- CAL.
- SDS.
- CAN Kingdom.
220
9.8
Bus Can Open
Enfin en 2001, la publication par le CIA de la DS-304 permis dintgrer

des composants de scurit de niveau 4 sur un bus Can Open standard
(CANsafe).
Nous dveloppons la figure 17 les caractristiques techniques de Can
Open.
A Fig. 17
Les couche du bus CAN
b Les avantages de Can Open

v Can Open utilise des trames courtes
Grce sa grande immunit aux perturbations lectromagntiques (EMI),
Can Open, permet la machine ou linstallation deffectuer un travail
prcis, mme dans un environnement de fortes interfrences. Les trames
courtes Can Open et la connexion CANground fournissant les mmes
possibilits pour chaque quipement connect au rseau, protgent
contre les perturbations lectromagntiques (EMI).
v Can Open permet une transmission fiable

Lorsquun quipement Can Open transmet ses donnes, le systme
gnre et prend en compte automatiquement la priorit du message. La
perte dun tlgramme cause de problmes de collision est
impossible, et la perte de temps en attendant le prochain tat inactif
(idle) du rseau est vit. Can Open permet une transmission de
donnes absolument fiable. Ceci constitue une des raisons pour
lesquelles Can Open est utilis dans les quipements mdicaux
ncessitant des rseaux fiables.
v Can Open supprime les pertes de temps

Les pertes de temps sont toujours consommatrices de temps et
dargent. CANopen est conue afin de rduire ces pertes de temps
autant que possible. Avec sa distance de Hamming de 6, Can Open
possde une trs bonne dtection derreur, et un trs bon mcanisme
de correction. Avec une probabilit de une erreur non dtecte en 1000
ans3, Can Open est le plus fiable des rseaux pour machines et
installations.
3
1 bit derreur toutes les 0.7 s 500 Kbit/s, 8 h par jour, 365 jours par an
Dans le cas o le rseau dtecte une condition derreur, le chien de garde

est la premire possibilit de surveillance de ltat de lquipement.
Chaque message de diagnostic contient la source et la raison de lerreur,
ce qui permet une raction rapide et une rduction des pertes de temps.
Un diagnostic supplmentaire est dvelopp pour amliorer le diagnostic
des quipements Can Open complexes, et pour maintenir le rseau. De
plus, pour aider la dtection des erreurs alatoires, un historique des
erreurs est disponible.
221
9.8
Bus Can Open
v Can Open : Performance et flexibilit

La raison principale pour utiliser un rseau est sa performance et sa
flexibilit sadapter exactement au contraintes de lapplication. Can
Open fournit un dispositif unique pour ladaptation de la transmission de
donnes. Bas sur le modle producteur/consommateur, Can Open
permet pour la transmission de donnes, des communications de type
diffusion gnrale, point point, changement dtat et cyclique. Ce qui
veut dire que les donnes sont transmises uniquement si ncessaire, ou
suivant une base de temps spcifique. Les objets donnes process (PDO)
peuvent tre configurs individuellement. Les paramtres peuvent tre
changer tout moment.
A propos des performances
Bien que Can Open soit trs flexible, la rponse du rseau est rapide. En
moins de 1 ms, 256 points dentres/sorties numriques peuvent tre
traits 1 Mbit/s4. Typiquement, Profibus-DP a besoin de environ 2 ms
12Mbit/s pour le mme type dchange de donnes. En plus de la
rponse rapide, le contrle de priorits des messages peut tre chang.
Can Open fournit les possibilits dadapter la transmission de donnes
aux contraintes de lapplication.
4
Source : Grid Control
v Can Open autorise une baisse des cots

Can Open combine facilit dinstallation avec quipements faible cot.
Can Open na pas besoin dune liaison quipotentielle entre les quipements
comme beaucoup de bus de terrain. Une mauvaise connexion entrane non
seulement des erreurs de communication, mais peut aussi causer des
dommages sur les quipements du bus de terrain.
En outre, les composants pour Can Open sont produits en grande
quantit, ce qui diminue leur prix. Schneider Electric fournit cet avantage
de cot ses clients.
Un prix de 10 20 % moindre par rapport dautres bus de terrain peut
tre attendu.
b Prsentation du fonctionnement de CAN

CAN est un bus srie bas sur un modle publication-souscription. Dans
ce modle, un diteur envoi un message aux souscrivants. CAN a t
dvelopp en utilisant une architecture de type broadcast.
A Fig. 18
Le fonctionnement de CAN
Lexpditeur (diteur) met le message accompagn dun identifiant. Les

destinataires (souscrivants) filtrent les messages du bus suivant leurs
critres denvoi. Si ce message leur est destin, ils vont alors le lire et le
traiter. Le destinataire devient alors un expditeur (C Fig.18).
Le schma de la figure 18 nous montre le mode push (envoi) du modle
publication-souscription. CAN peut aussi supporter le mode pull
(rception) du modle publication-souscription. Un client peut dclencher
lenvoi dun message partir dune demande de transmission distante. La
demande de transmission distante (RTR Remote Transmission Requesf)
est une trame CAN qui comporte les flags (bits dtat) RTR. Lorsque le
producteur reoit une telle demande, il transmet la rponse associe
(C Fig.19).
A Fig. 19
222
Les modes push et pull du

modle publication-souscription
Dans une architecture broadcast, les diffrents nuds du rseau

peuvent mettre en mme temps. CAN rsout ce problme grce 2
mcanismes. Premirement, un expditeur surveille lartre de
communication pour vrifier si un autre nud met dj. Si lartre de
communication est libre, le nud commence mettre. Plusieurs nuds
peuvent commencer mettre, mais jamais en mme temps.
Ce problme est rsolu par un schma de priorit.
9.8
Bus Can Open
Une trame CAN (C Fig.20) dbute avec un bit dbut de trame (SOT
Start Of Trame). Onze bits didentification suivent, du plus significatif
au moins significatif. Le bit suivant est le bit de demande dmission
distance, qui est suivi de 5 bits de contrle et jusqu 8 octets de
donnes utiles. Les bits de contrle sont : lID tendu (IDE), un bit
rserv, et 3 bits codant la longueur en octet des donnes utiles dans la
partie donne (DLC). Une squence de vrification de la trame (FCS
Frame Check Sequence) jusqu 8 octets, suit les donnes utiles.
Lmetteur transmet un bit rcessif dacquittement (ACK), qui est
remplac par un bit dominant par les destinataires qui auront reu la
trame sans erreur.
A Fig. 20
Trame CAN
Le bit fin de trame (EOF End Of Frame) indique la fin de la trame.

Le bit IFS (Intermission Frame Space) du bus doit rester en position
rcessive avant le dpart de la prochaine trame. Si aucun nud nest
prt mettre, le bus restera en ltat. Le codage des bits possde
2 valeurs, dominante et rcessive. Si 2 nuds mettent en mme
temps, le rcepteur ne verra que la valeur dominante. En codage
binaire, la valeur 0 est dominante et la valeur 1 est rcessive.
Lorsquun nud met, il est toujours entendu sur le bus. Sil met une
valeur rcessive, et quil reoit un bit dominant, il sarrte dmettre et
continue de recevoir le bit dominant. Ce mcanisme simple vite les
collisions sur le bus CAN. Le message possdant lidentifiant le plus
petit est prioritaire sur le bus.
CAN est un bus systme accs multiple, avec coute de porteuse,
dtection de collision et arbitrage des priorits des messages
(CSMA/CD+AMP). Les collisions ne se produisant jamais, le bus CAN
est souvent dcrit comme un CSMA/CA (accs multiple avec coute de
porteuse et vitement de collision).
La trame du message dcrite sur la figure 21 est une trame de base.
A Fig. 21
Trame de base de message sous CAN
Pour des applications qui ncessitent un plus grand nombre didentifiants,

la trame CAN tendue de message a t dfinie.
La trame tendue possde 18 bits identifiants supplmentaires situs
dans len-tte, aprs les bits de contrle. Ce qui tend la gamme de
211 229 identifiants diffrents. Les deux types de trames peuvent
coexister dans un seul bus.
223
9.8
Bus Can Open
CAN possde plusieurs mcanismes diffrents pour dtecter des

messages incorrects :
- La squence de vrification de la trame (FCS) contient le contrle par
redondance cyclique (CRC) de la trame. Le rcepteur vrifie le CRC
de la trame et compare le rsultat la FCS. Sils ne sont pas gaux,
cela signifie que la trame comporte une erreur CRC.
- Le rcepteur dtecte les erreurs dans la structure de la trame. Si la
trame a une structure dfectueuse, la trame comporte une erreur de
format.
- Le rcepteur dune trame publie un bit dacquittement (ACK) dominant
si il a reu une trame sans erreur. Si lmetteur ne reoit pas ce bit
dacquittement dominant, il met une erreur dacquittement.
- CAN utilise le codage non retour zro (NRZ) avec bourrage de bits.
Si lmetteur doit transmettre 5 bits gaux dans une ligne, il introduit
un bit invers additionnel. Ce bourrage de bit permet au rcepteur de
se synchroniser sur le train de bits. Les rcepteurs suppriment les bits
de bourrages de la trame transmise. Si plus de 5 bits ont la mme
valeur, le rcepteur dtecte une erreur de bourrage de bits.
Il existe plusieurs niveaux dapplication des protocoles possible sur CAN,
comme DeviceNet et Can Open, tant donn que CAN ne dfinit pas un
niveau dapplication de protocole par lui-mme.
b Prsentation de Can Open

Can Open dfinit une couche dapplication et un profil de communication
bas sur CAN.
v Can Open dfini les objets de communication (messages)

suivants
-
Objet
Objet
Objet
Objet
donnes processus (PDO).

donnes service (S00).
gestion rseau (NMT).
fonction spciale (SYNC, EMCY, TIME).
v Proprits
-
Transmission des donnes sries, base sur le CAN.

Jusqu 1 Mbit/s.
Efficacit denviron 57 %.
Jusqu 127 nuds (quipements).
Possibilit de plusieurs matres.
Interoprabilits de diffrents quipements provenant de diffrents
fabricants.
v Dictionnaire dobjet
Le dictionnaire dobjet (C Fig.22) est une interface entre le programme
dapplication et linterface de communication.
A Fig. 22
224
Le dictionnaire dobjet Can Open
9.8
Bus Can Open
Objets donnes process (PDO)

Les objets donnes process (PDO) sont utiliss pour leur rapidit de
transmission des donnes process. Un PDO peut transporter des
donnes utiles jusqu 8 octets, ce qui est le maximum pour une trame
CAN. La transmission dun PDO utilise le modle producteur
consommateur de CAN tendu par transferts synchroniss. Le transfert
synchronis des PDOs sappuie sur le transfert des messages SYNC sur
le bus CAN. Un PDO est envoy en mode cyclique aprs un nombre
configurable (de 1 240) de messages SYNC reus. Il est aussi possible
dattendre la disponibilit des variables du processus dapplication et
denvoyer un PDO aprs la prochaine rception dun message SYNC.
Ceci est appel le transfert synchronis acyclique.
Objets donnes service (SDO)
Les objets donnes services (SDO) sont prvus pour la transmission des
paramtres. Les SDOs fournissent un accs au dictionnaire dobjet des
quipements distants. Un SDO na pas de restriction de longueur. Si les
donnes utiles ne sadaptent pas la trame CAN, elles seront divises en
plusieurs trames CAN. Chaque SDO est acquitt.
La communication SDO utilise la communication point point, avec un
point agissant en tant que serveur et les autres en tant que clients.
Objets gestion rseau (NMT)
Les objets gestion rseau (NMT) changent les tats, ou contrlent les tats
dun quipement Can Open (C Fig.23). Un message NMT est un message
avec lidentifiant CAN 0. Ce qui fournit aux messages NMT le plus haut
niveau de priorit. Le message NMT consiste toujours en 2 octets de
donnes utiles dans la trame CAN. Le premier octet contient la commande
NMT encode. Le second octet contient lID du nud adress.
A Fig. 23
Les objets gestion rseau (NMT) sous

Can Open
Un quipement CANopen dmarre dans ltat initialisation une fois le

bouton de mise en service appuy. Lquipement effectue ensuite son
initialisation. Lorsque lquipement a termin son initialisation, il fournit un
objet NMP de dmarrage afin de prvenir le matre.
Le protocole de dtection de collision pour la surveillance de ltat de
lquipement est implment avec les objets NMT.
Objets fonctions spciales (SYNC, EMCY, TIME)
Can Open doit avoir un producteur SYNC pour synchroniser les actions
des nuds Can Open. Un producteur SYNC met (priodiquement)
lobjet SYNC. Lobjet SYNC possde lidentifiant 128. Ceci peut entraner
lapparition dun retard (Pte) due la priorit de ce message.
Lerreur interne dun quipement peut dclencher un objet urgence (EMCY).
La raction des clients EMCY dpend des applications. Le standard Can
Open dfinit plusieurs codes durgence. Lobjet urgence est transmis dans
une trame CAN unique de 8 octets.
Une trame CAN avec lID CAN 256 et 6 octets de donnes utiles peut tre
utilise pour transmettre lheure du jour plusieurs noeuds Can Open.
Cet objet temps (TIME) contient la valeur de la date et de lheure dans
lobjet de type Time-Of-Day.
Mcanismes de surveillance (Watchdog)
Can Open possde 2 mthodes de surveillance de ltat des quipements.
Un gestionnaire rseau peut scruter rgulirement chaque quipement
des intervalles de temps configurables. Cette mthode est appele Node
guarding. Cette technique est cependant consommatrice de bande
passante.
225
9.8
Bus Can Open
Un autre mcanisme est lenvoi rgulier dun message de la part de chaque

quipement. Cette mthode permet dconomiser la bande passante par
rapport la mthode dite Node guarding.
Longueur du rseau et dbit
La longueur est restreinte par le dbit d au procd de priorit par bit
(C Fig.24).
Dbit
(Kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
10
Longueur
maxi (m)
20
25
100
250
500
1000
2500
5000
A Fig. 24
Le procd de priorit par bit
Dans les documents concernant Can Open, la longueur maximale la plus souvent
rencontre pour un dbit de 1 Mbit/s est de 40 m. Cette longueur est calcule
sans isolation lectrique comme utilise dans les quipements Can Open de
Schneider Electric. En tenant compte de lisolation lectrique, la longueur
minimum calcule du bus est de 4 m 1 Mbit/s. Cependant, lexprience a
montr quen pratique, la longueur maximum est de 20m.
A Fig. 25
Tableau des limites de longueur concernant les drivations
Limitation de longueur concernant les drivations.

Les limitations concernant les drivations doivent tre prises en compte
et sont fixes par les paramtres donns en figure 25.
(1) L maxi : longueur maximum dune drivation.
(2) EL maxi toile locale : valeur maximale de la longueur cumule des
drivations un mme point lorsquun botier de drivation multiport
est utilis pour crer une topologie toile locale.
(3) Intervalle mini : Distance minimum entre 2 botiers de drivation.
Longueur maximum des drivations en un mme point. Cette valeur
peut tre calcule cas par cas pour chaque drivation : lintervalle
minimum entre deux drivations est gale 60% de la longueur
cumule des drivations au mme point.
(4) EL maxi (m) de tous les bus : valeur maximale de la longueur cumule
de lensemble des intervalles et des drivations sur le bus.
226
9.8
Bus Can Open
b Association selon les classes de conformit

Schneider Electric a dfini les classes de conformits pour les quipements
matres et esclaves Can Open de manire similaire la classification pour
Ethernet Modbus TCP et les services Web. Les classes de conformits
dfinissent quel dispositif un quipement peut supporter et assurent une
compatibilit ascendante des fonctionnalits de chaque classe (C Fig.26).
A Fig. 26
Tableau de choix des classes de conformit
227
9.8
9.9
9.10
Bus Can Open

Le tableau 27 montre les meilleures associations de produits possibles

selon les classes de conformit.
Classe
de conformit
S10
S20
M10
Association
possible
Restriction
d'utilisation
S30
M20
M30
A Fig. 27
Classe de conformit et des meilleures associations de produit
Il est cependant possible dutiliser un quipement esclave avec un matre

de classe de conformit infrieure (ex. S20 avec M10), ou un quipement
matre avec un esclave de classe de conformit suprieure (ex. M10 avec
S20), en utilisant uniquement les quipements supports par la classe de
conformit de niveau infrieur.
9.9

Un profil commun de communication (DS-301) dfinit entre autre lallocation
des identifieurs COB-ID pour chaque type de message.
Des profils propres chaque famille de produits, tels que les E/S tout ou
rien (DS-401), E/S analogique, variateurs de vitesse (DS 402), encodeurs,
dcrivent les diffrents objets associs.
CAN in Automation et Modbus-IDA ont travaill ensemble pour crer une
norme qui permette une transparence totale entre Can Open et Ethernet
Modbus TCP. Cette collaboration a donn comme rsultat la spcification
CiA DSP309-2, dfinissant les standards des communications entre un
rseau Ethernet Modbus TCP et un bus Can Open. La spcification
dfinit les services de "mapping" permettant des quipements Can
Open de communiquer dans un rseau Ethernet Modbus TCP travers
une passerelle (C Fig.28).
A Fig. 28
9.10
Communication de Can Open dans

un rseau Eternet Modbus TCP
Laccs aux informations dun quipement Can Open est possible en

lecture et en criture par un grand nombre de fonctions de contrle
dquipement.

De nos jours les machines disposent de nombreux capteurs et
actionneurs avec trs souvent la ncessit d'extension et d'intgration
de la scurit. AS-Interface est le rseau niveau capteurs / actionneurs
qui correspond aux besoins des systmes d'automatismes industriels.
Le rseau AS-Interface vhicule la puissance et les donnes ncessaires
sur un seul cble compos de deux fils. Les constituants utiliss sur ASInterface peuvent tre facilement remplacs l'identique lors de la
maintenance, le nouvel esclave reoit automatiquement l'adresse du
produit remplac.
AS-Interface est une alternative conomique au cblage parallle entre
les automates et les capteurs / actionneurs.
L'ensemble de l'offre Schneider Electric est conforme au standard dfini
par l'organisme AS-international association. AS-Interface est un systme
ouvert qui garantie l'interchangeabilit et l'interoprabilit entre les
diffrents produits du march.
228
9.10
AS-Interface est un protocole mature qui a prouv depuis plus de 10 ans

sa facilit d'usage et sa fiabilit dans diffrents domaines tel que le
convoyage, la manutention, l'assemblage, illustrs sur la figure 29.
A Fig. 29
1
2
1
2
AS-Interface
Interface IP20
Interface IP67
Constituant de contrle
Constituant de dialogue
1
2
1
2
Moniteur de scurit
Interface de scurit
Alimentation puissance
Maitre AS-I
AS-Interface est caractris par un cble jaune (C Fig.30) et une forme

particulire, qui permet d'viter les inversions entre les deux fils. Ce cble
auto-cicatrisant utilise une prise vampire qui autorise le raccordement et
le dplacement dun capteur/actionneur sans laide doutil.
AS-Interface est exclusivement un bus de terrain de type matre/esclave qui
comprend un "matre" (PC, API, Contrleur ) charg d'assurer la gestion
des tats des capteurs/actionneurs et de les transmettre lautomatisme.
D'autres atouts sont mettre l'actif d'AS-Interface comme une
topologie libre, que ce soit en toile ou en ligne le rseau fonctionne.
9
A Fig. 30
Constituants de lAS-Interface
Pendant dix ans, AS-Interface ne sut grer que des capteurs/actionneurs

tout ou rien. Certains fournisseurs proposaient des versions analogiques
lentes comme la mesure de temprature ou de niveau, mais chaque fois
les produits taient propritaires, et le nombre d'adresses limit 31
rendait l'utilisation de l'analogique marginale.
Le consortium a lanc une nouvelle version, la V2. Avec elle, le nombre
d'adresses double avec un total de 62 esclaves tout ou rien possibles
par matre. Mais la grande volution est sa capacit recevoir des
capteurs/actionneurs de type analogique. Un panachage est possible
entre les capteurs analogiques et ToR. Dans ce dernier cas le nombre
d'esclaves connectables va diminuer, mais il restera dans le domaine du
possible. Avec ce profil analogique, il est possible de relier n'importe quel
capteur/actionneur analogique sur n'importe quel matre AS-Interface.
229
9.10
Cette nouvelle version amne aussi des changements au niveau du

diagnostic du rseau. Dans la version premire, seuls les dfauts du
rseau taient dtects La V2 prend en compte, tous les dfauts internes
des modules.
Bien entendu, la comptabilit -sur un mme rseau- de la V2 et la V1 est
assure.
b Les avantages dAS-Interface (C Fig.31)

La simplicit
La simplicit du systme de cblage est due :

Lusage dun cble unique pour raccorder tous
les actionneurs et capteurs dans un systme
dautomatisme.
La gestion des communications intgre aux
produits.
La rduction des cots
Les cots peuvent tre rduits jusqu 40 % par :

Rduction des temps de conception, installation,
mise en service et volutions.
Espace gagn dans les enveloppes, grce des
produits plus compacts et llimination des
enveloppes intermdiaires depuis que la majorit
des fonctions peuvent tre dlocalises sur la
machine.
Elimination des canalisations des cbles de
contrle.
La scurit
AS-Interface permet damliorer la fiabilit, la

disponibilit oprationnelle et la scurit :
Les erreurs de cblage ne sont plus possibles.
Pas de risque de mauvaise connexion.
Haute immunit aux interfrences
lectromagntiques (EMC).
Les fonctions de scurit de la machine peuvent
tre totalement intgres dans AS-Interface.
A Fig. 31
230
Les avantages de lAS-Interface
9.10
b Les composants dAS-Interface

Ils sont regroups en familles (C Fig.32), nous invitons le lecteur se
reporter aux catalogues de produits de Schneider Electric pour plus
d'informations.
Les interfaces pour
produits gnriques
Ils permettent nimporte quel produit standard

(capteur, actionneur, dmarreur, etc.) d'tre connect sur un rseau AS-Interface. Ils permettent une grande
libert dans le choix et sont particulirement adapts aux modifications et amliorations des machines qui
taient prcdemment ralises en cblage conventionnel.
Ces interfaces sont disponibles pour montage en en enveloppes (IP20) ou en montage direct sur la machine
(IP67).
Les interfaces ddis

et composants
Les interfaces ddis (modules de communication...)

permettent la communication avec le cble
AS-Interface.
Les composants ddis intgrent une interface et peuvent donc tre connects directement sur le cble ASInterface.
Ils autorisent un cblage trs rapide, mais offre un choix moins large que les composants gnriques.
C'est le composant central du systme, sa fonction est de grer les changes de donnes avec les interfaces et
composants (appels aussi esclaves) rpartis dans l'installation. Il peut recevoir :
31 interfaces ou composants en version V1 (temps cycle 5ms)
62 interfaces ou composants en version V2 (temps de cycle 10ms
Le matre est :
Soit intgr dans un contrleur programmable, sous la forme d'une extension par exemple,
Soit connect au bus de terrain, il s'agit alors d'une passerelle.
Le matre
Lalimentation
AS-Interface
Cest une source trs basse tension de 29.5 31.6V

pour les interfaces, et composants aliments travers le cble AS-Interface. elle est protge contre les
surtensions et les court-circuits. Seul ce type d'alimentation peut tre utilis sur une ligne
AS-Interface.
Comme le cble AS-Interface est limit en courant, il est parfois ncessaire d'adjoindre une source
supplmentaire pour certains circuits, en particulier pour les actionneurs.
Le cble plat
Le cble jaune, connect lalimentation de puissance, assure les deux fonctions suivantes :
- Transmettre les donnes entre le matre et les esclaves.
- Alimenter les capteurs et actionneurs.
Le cble noir, connect la source auxiliaire 24V fourni la puissance aux actionneurs mais aussi aux capteurs
qui possdent des entres isoles.
Le profile mcanique de ces cbles rend impossible tout inversion de polarit, le matriau utilis permet une
connexion rapide et fiable des diffrents composants. La dconnection d'un produit, pour modification de
l'quipement par exemple, le cble retrouve sa forme d'origine par auto-cicatrisation
Ces cbles supportent 8A maximum et sont disponibles en deux versions :
- En caoutchouc pour les applications standards.
- En TPE pour les applications ou le cble est soumis aux projections d'huile.
Solutions de scurit
sur AS-Interface
(Voir le chapitre 6 ddi
la scurit)
Les informations standard du processus peuvent tre

transmises en mme temps et sur le mme mdia que
les informations relatives la scurit jusquau niveau
4 du standard EN 60954-1.
L'intgration dans AS-Interface se fait par l'adjonction d'un moniteur et de composants de scurit connects
sur le cble jaune AS-Interface.
Les informations de scurit sont changes seulement entre le moniteur de scurit et ses composants, ceci
est transparent pour les autres fonctions standards. De ce fait, un systme de scurit peu tre ajout sur une
installation AS-i existante.
Le terminal dadressage Puisque les composants sont connects en parallle sur le bus AS-Interface, il est ncessaire d'assigner une
adresse diffrente chacun. Cette fonction est assure par un terminal qui se raccorde individuellement aux
diffrents composants
A Fig. 32
Les composants dAsi-Interface
231
9.10
b Principe de fonctionnement du rseau AS-i

v Connectique
Le systme de raccordement utilis est appel communment prise
vampire Le connecteur comporte deux aiguilles qui effectuent la liaison
lectrique par percement de lisolant du cble. Les deux parties du
connecteur sont ensuite vises lune sur lautre pour assurer la qualit de
la connexion. Ce systme de connecteur (C principe figure 33) est
normalis et permet de raliser facilement tout type dquipement jusqu
des niveaux de protection IP67.
A Fig. 33
Principe du raccordement As-i
v Modulation des signaux

De part sa conception le rseau As-i fonctionne sans adjonction de
bouchon de terminaison et ce quelque soit la topologie utilise. Le principe
utilise la modulation du courant base sur un encodage Manchester, deux
inductances situes dans lalimentation convertissent ce signal en tension
sinusodale. La forme du signal gnr vite de blinder le cble (C Fig.34).
v Longueur du rseau
La longueur du rseau est conditionne par la dformation du signal et
par la chute de tension en ligne. La distance maximale entre deux
esclaves ne doit pas dpasser 100m (C Fig.35). Cette distance peut tre
augmente par ladjonction de rpteurs avec les limites suivantes :
- deux rpteurs au maximum par ligne,
- la distance maximale avec le matre ne doit pas dpasser 300m,
- lutilisation dune terminaison passive permet dtendre la distance de
100m 200m,
- une terminaison active permet datteindre 300m.
A Fig. 34
Forme des signaux courant et tension
A Fig. 35
232
Longueurs limites du rseau As-i
9.10
v Principe du protocole
Le principe de communication est bas sur un protocole un seul matre.
Le matre systme interroge les esclaves tour de rle, ceux-ci rpondent
en envoyant les donnes requises (C Fig.36). Quand tous les esclaves ont
t interrogs, le cycle se rpte et continue indfiniment. Le temps de cycle
dpend du nombre d'esclaves du systme et se dtermine facilement.
A Fig. 36
Trames matre et esclave
As-i utilise plusieurs mthodes pour garantir la suret du transfert de

donnes. Le signal est vrifi par le rcepteur, sil na pas la forme requise
il nest pas pris en compte. Lutilisation dun bit de parit associ un
message court (7 et 14 bits) assure lintgrit logique de linformation.
Le temps mort du matre provoque lacquittement (C fig.37).
A Fig. 37
Constitution du temps de rponse
La dure dun bit est de 6 s. A la vitesse de 166.67 Kbits/s -en ajoutant

lensemble des bits de pause- le temps de cycle maximum ne dpassera
pas 5082 s.
Chaque cycle se dcompose en trois parties
- change de donnes,
- gestion du systme,
- mise jour/insertion d'un esclave.
Le profil AS-Interface du matre dtermine ses capacits exactes. En

gnral, il possde les fonctions suivantes :
- initialiser le systme,
- identifier les esclaves connects,
- transmettre les paramtres esclaves aux esclaves,
- assurer l'intgrit des changes de donnes cycliques avec les
esclaves,
- grer les diagnostics du systme (tat de fonctionnement des
esclaves, contrle du bloc d'alimentation, etc.),
- communiquer toutes les erreurs dtectes au contrleur du systme
(automate, etc.),
- reconfigurer les adresses des esclaves si le systme subit une
quelconque modification.
Les esclaves dcodent les demandes provenant du matre et leur
rpondent immdiatement. Toutefois, un esclave ne rpondra pas des
commandes errones ou inappropries venant du matre. Les capacits
fonctionnelles d'un esclave sont dfinies par son profil AS-Interface.
233
9.10
b Topologie et cblage d'AS-Interface

L'absence de restrictions permet toute sorte de configurations du
systme et de liaisons entre les capteurs et actionneurs, en voici
quelques illustrations (C fig.38).
A Fig. 38
Types de rseaux possibles
b Les versions dAS-Interface

La premire version (V1) t suivi d'une nouvelle volution V2.1 qui
intgre les amliorations suivantes :
- possibilit de connecter un maximum de 62 esclaves, la V1 n'en
acceptant que 31,
- possibilit de transmettre un message "dfaut priphrique" au matre
sans inhiber l'esclave qui conserve sa possibilit de fonctionner
lorsque la continuit de service est critique,
- prise en compte des esclaves analogiques.
b Profil
Le profil d'un quipement AS-Interface dtermine ses capacits.
Deux produits AS-Interface ayant les mmes fonctions et le mme profil
fonctionnent exactement de la mme manire, quels que soient les
fabricants. Ils sont interchangeables l'intrieur d'un mme systme.
Le profil est fix en usine au moyen de deux ou trois caractres figs
dans l'lectronique interne de l'quipement. Il ne peut pas tre modifi.
Jusqu' prsent, plus de 20 profils ont t dfinis par l'association AS-i.
Ils sont dcrits dans la suite de ce sous-chapitre.
234
9.10
Le tableau 39 donne les compatibilits entre les diffrentes versions

Esclave V1
Esclave V2.1 avec

adressage standard
Esclave V2.1 avec

adressage tendu
Esclave analogique
Maitre V1
Compatible
Compatible mais les

dfaults de priphrique
ne sont pas signals
Non compatible
Non compatible
Maitre V2
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
A Fig. 39
Les versions dAs-Interface : les compatibilits
v Profils du matre
Les profils du matre dfinissent les capacits individuelles de chaque
type de matre AS-Interface. Il existe quatre types de profils du matre :
M1, M2, M3, M4, cette dernire est compatible avec les versions
prcdentes.
v Profils d'esclave
Tous les esclaves disposent d'un profil, ce qui signifie qu'ils sont
considrs comme des priphriques "asifis" comportant un circuit
ASIC. Font partie de cette catgorie les composants ddis (tels que les
actionneurs intelligents) et les interfaces (qui connectent des composants
traditionnels au systme AS-Interface). Les profils, semblables des
cartes d'identit, ont t dfinis afin de distinguer les actionneurs et les
capteurs en les rpartissant dans de grandes familles. Le systme des
profils est particulirement utile lorsqu'il s'agit de remplacer un esclave.
Par exemple, deux actionneurs fabriqus par diffrents constructeurs
mais ayant le mme profil sont fonctionnellement interchangeables sans
programmation ni adressage.
9.11
Conclusion
Lemploi de rseaux de communication dans les architectures
dautomatisme industriel permet daugmenter leur flexibilit et donc de
rpondre aux besoins dadaptation des machines et des installations. Se
faisant, ils obligent des choix qui ncessitent des connaissances
particulires afin deffectuer les bonnes slections parmi la multitude de
rseaux de communication existants. Des critres simples sont
applicables : ouverture, standardisation et adquation :
- Choisir un rseau ouvert, par opposition un rseau propritaire,
permet de rester libre du choix de ses fournisseurs de produits
dautomatisme.
- Choisir un rseau standardis au niveau international permet de
garantir sa prennit et son volution.
- Choisir la bonne adquation entre le besoin de la machine ou de
linstallation et les performances du rseau permet doptimiser son
investissement.
Ce dernier point est celui qui, vraisemblablement, ncessite une
connaissance prcise de loffre des rseaux de communication qui
longtemps ont t perus comme complexe, tant pour les slectionner,
que pour les mettre en uvre ou les maintenir. Les fournisseurs ont tous
travaill pallier cette difficult. Schneider Electric a pour sa part dcid
de ne proposer que des rseaux de communication rellement ouverts,
bass sur des standards internationaux et adapts aux besoins des
diffrents niveaux dune architecture dautomatisme en dfinissant des
classes dimplmentation qui permettent un choix simple et optimal.
235

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Les besoins et les rponses du march

Technologies des rseaux

Les rseaux prconiss par Schneider Electric

Services Web et Transparent Ready

Bus Can Open

Synergie Ethernet et Can Open

Bus AS-Interface (AS-I)

Nous abordons ici les liaisons lectriques ncessaires au fonctionnement dun

Les annes 70 voient natre dans Xerox PARC le rseau Ethernet

Les besoins et les rponses du march

Exemple de niveaux darchitecture

Les besoins et les rponses du march

Avant danalyser les technologies des rseaux de communication, il est

Synchronisation des API1 dun

Les besoins et les contraintes de communication

Nous pouvons, en premire approche, retenir les deux principaux axes de

Principaux rseaux industriels

Technologies des rseaux

Technologies des rseaux

b Topologie des rseaux

Topologie des rseaux

On distingue gnralement les topologies suivantes :

La typologie en anneaux reprend la

La topologie en rseau maill est assez

Autres topologies des rseaux

Technologies des rseaux

ISO8327, RPC, Netbios

Elle permet dtablir une communication de bout en bout.

TCP, UDP, RTP, SPX,

Elle soccupe de lacheminement de paquets (datagrammes) travers le rseau.

IP, ICMP, IPX, WDS

ARCnet , PPP, Ethernet,

Les couches ISO

Technologies des rseaux

Constitution dune trame

Les rseaux prconiss par Schneider Electric

Les niveaux de communication retenus par Schneider Electric

b Ethernet Modbus TCP

Les rseaux prconiss par Schneider Electric

Les diffrentes couches

Ethernet a t prsent dans lindustrie depuis de nombreuses annes

b La couche de liaison de donnes

v Le protocole HTTP (HyperText Transfer Protocol)

v File Transfer Protocol (FTP)

v TFTP : Trivial File Transfer Protocol

v NTP (Network Time Protocol)

v SMTP (Simple Mail Transfert Protocol)

v SNMP (Simple network management protocol)

v COM/DCOM (Distributed Component Object Model) ou OLE

Services Web et Transparent Ready

Services Web et Transparent Ready

b Services Ethernet industriel

Ces services de communication sont regroups en trois classes :

Les diffrents services

b Service de messagerie : Ethernet Modbus TCP

Services Web et Transparent Ready

Sa simplicit permet nimporte quel produit de terrain, tel quun module

b Service dchange dentres/sorties distantes :

Service dchange dentres/sorties distantes

En fonctionnement, le module assure :

Services Web et Transparent Ready

Une offre des produits matriels et logiciels permettant dimplmenter le