BAC STI GE

Le GRAFCET
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(GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions)

DOMAINE :
S4 : Communication et traitement de
linformation

I)- Introduction
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est
l'outil de reprsentation graphique de tout systme automatis dont les volutions peuvent
s'exprimer squentiellement. Il a t conu par l'ADEPA (Agence pour le Dveloppement de
la Productique Applique l'industrie) .
C'est un langage clair, strict, permettant de traduire un fonctionnement sans ambigut.
Le GRAFCET est devenu l'heure actuelle plus qu'un outil de description, c'est un
langage de programmation graphique.
II)- Dfinition
Un Grafcet est une suite d'tapes et de transitions

- Une tape correspond une phase durant laquelle on effectue une ou des actions pendant
une certaine dure.
- Les actions associes aux tapes sont inscrites dans les tiquettes.
- Une transition indique la possibilit d'volution entre deux tapes successives. A chaque
transition est associe une condition logique appele rceptivit.

ROIZOT Sbastien

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

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III)- Rgles d'volution

La modification de l'tat un automatisme est appele volution, et est rgie par diffrentes
rgles:
Rgle 1 : Les tapes initiales sont celles qui sont actives au dbut du fonctionnement, on les
prcise par un double carr.

Rgle 2 : Une transition est soit valide, soit non valide.

- Elle est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives.
- Elle ne peut tre franchie que lorsqu'elle est valide et que sa rceptivit est vraie. Elle est
alors obligatoirement franchie.
Rgle 3 : Le franchissement d'une transition entrane :
- L'activation de toutes les tapes immdiatement suivantes
- La dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes.
Exemple :

Etape 0 active

Rceptivit T0 fausse

=> Transition T0 valide

=> T0 non franchie

ROIZOT Sbastien

Rceptivit T0 vraie
T0 est franchie
Etape 0 dsactive
Etape 1 active

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IV)- Structures de base

1)- Divergence et Convergence en OU
Divergence en OU

Convergence en OU

Venant de la branche 3 ou de la branche 2,

le Grafcet converge vers une mme tape
4.

Cette structure permet un choix entre les

squences 2 et 3.

Si tape 3 active et rceptivit a=1

=> tape 4 active

Squence 3 : tape 3 active

Si tape 1 active et rceptivit a=1

Si tape 3 active et rceptivit a=1

=> tape 4 active

Squence 2 : tape 2 active

Si tape 1 active et rceptivit b=1

2)- Divergence et Convergence en ET

Divergence en ET

Convergence en ET

A partir de l'tape 1 on active deux branches

simultanment.

Le Grafcet converge vers une mme tape

Activation de ltape 4 :
Si les tapes 3 et 2 actives et rceptivit b=1

Activation des tapes 3 et 2 :

Si tape 1 active et rceptivit a=1
Dsactivation de ltape 1:
Etape 3 et 2 actives

ROIZOT Sbastien

Dsactivation des tapes 2 et 3:

Etape 4 active

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3)- Temporisation

KM2

La transition 20s/X1 est franchie lorsque la temporisation

dmarre l'tape 1 est coule, soit au bout de 20s.

20s/X1

4)- Rceptivit toujours vraie:

La transition =1 est franchie sans aucunes conditions

5)- Saut d'tape

Saut en avant ( saut d'tape)

Saut en arrire ( reprise de squence)

Le saut en avant permet de sauter une ou plusieurs

tapes lorsque les actions raliser deviennent
inutiles.

ROIZOT Sbastien

Le saut en arrire permet de reprendre une

squence lorsque les actions raliser sont
rptitives.

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6)- Actions simultanes

KM1

KM2

s1

Plusieurs actions sont commandes simultanment

ltape 1 et le reste durant sont activation

7)- Comptage

Remise zro du compteur CPT2

CPT2 := 0

CPT2 := CPT2 + 1

Incrmentation du compteur CPT2

5
[CPT2 = 3]

[CPT2 < 3]

SP

Test sur la valeur du compteur CPT2=3

ou CPT2<3

Compteur avec incrmentation sur vnement ici

SP. Si front montant sur SP alors le compteur
incrmente de 1.

CPT2 := CPT2 + 1

8)- Action mmorise.

MEM : = 1

MEM : = 0

Permet daffecter une variable sur lactivation dune tape.

Exemple : mise 1 de la variable MEM lactivation de ltape 1.
Cette variable reste 1 jusqu' activation de ltape 3 ou elle est
remise 0
Attention il est interdit de utiliser une action mmorise avec des
sorties automate (risque de danger la remise sous tension suite
un arrt imprvu du systme exemple arrt durgence).

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9)- Action conditionne :

S3
1

Y11

Laction Y11 est excute durant lactivation de

ltape 1 si la condition S3 est vraie. Dans le cas
contraire Y11 ne sera jamais actionne.

S11

10)- Grafcets hierarchiss:

Un Grafcet principal commande plusieurs

Grafcets de tches. Trs utilis, permet une tude
simplifie des Grafcets complexes.

11)- Sortie analogique:

vitesse : = 500

La variable vitesse est affecte une sortie

analogique, ltape 1 on lui affecte la valeur 500.

s2

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12)- Forage

Dsactivation de toutes les tapes du Grafcet Tache.

Forage du Grafcet Tache ltape initiale et

dsactivation des autres tapes.

Forage du Grafcet Tache ltape 20 et dsactivation

des autres tapes.

Figeage du Grafcet Tache ltape en cours.

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