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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS 125

CAPES de sciences physiques


Concours externe
SECTION PHYSIQUE ET CHIMIE
Compositionde physiqueavecapplications- Session: 2000

A OSCILLATIONS LECTRIQUES

A.I. Oscillations lectriques forces.


R L

+q(l)

v(t) :c
-q(l)

i(t)
B
Figure 1

A.I.i. tude de la tension v(t) aux bornes du condensateur de capacit C.

AL1.a, Relations entre v(t) et q(t), et entre i(t) et q(t),


D'aprs les conventions indiques sur le schma,
(t)
-la dfinition de la capacit C = qvt donne v(t) =~q(t)
() C
' ' .. ,. . , . " " dq(t)
- 1a defImtIon d e l IlltensIte du courant 1s ecnt 1=--. dt

1 -fi
A.I.l.h. Calcul de la valeur des grandeurs 000= l"T7"et Q" = Tf;.
-vLC R-vC

000= -vLC
~. A.N.: 0,04 X22.10-9
1 ~ =
33,709.103 soit 000 34.103 rad.s-1
~ ,fO,O4 '
9 88 SOltQ= 10
Qo= rr;-' AN.: ~,9
R-vC 135,,22.10-9

AL1.c. quation diffrentielle vrifie par la tension v(t).


La loi des tensions applique au schma lectrique ci -dessus donnent:
u(t) = VR(t) +vL(t) +v(t) avec compte tenu des expressions la question AL1.a et
- de la dfinition de la rsistance ohmique en convention gnrateurvR (t) =-R. i(t)
' ' .. , . . "
( ) =- L di(t)
- d e 1a d efImtIon d e l auto-illductance en conventIOngenerateur VLt --;;;-

dv(t) d2v(t)
On en tire VR(t)=RC.- dt et VL(t)=LC--, dt

Section physique et chim


Vol.95 - Novembre 2001
126 BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS --- BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS 127

. " . '=' d2v(t) R dv(t) 1 1


pUIS1 equatIon d l11erentielle: -+--+-v
LC (t) .
LC (t) =-u diple AB s'crit: Z =R+ jLoo- j~ soit Z =R l+ J ~oo-~
dt Ldt - Coo - ( {R RCoo)) . Compte tenu des
. l -fi. 1 2 R n 1
Avec 1es expressIOns de 000= (Tr;
-vLC
/ri pUIS -
R-vC LC
= 000' -
et Q., =
L
=-000
Q.,
et 000>;<0
=-
RC' expressions !i=000, COoQ., =! et x =~ on obtient finalement~ =R l + jQ., x_.!. de
L Q., RC 000 ( ( x ))
d2v(t) 00 dv(t)
cette quation diffrentielle prend la fonne : -+~-+oo~v(t) =oo~u(t).
dt Q., dt
A.I.2. tude du rgime forc.
module Z =R.l1 +Qg( -!!:--!!:J .

A.1.2.a. Le diple AB en rgime forc.


Le diple AB est en rgime forc, car on force l'oscillateur AB osciller la frquence
AN'
... 135 /1 99882 31500
. + , (33709- 31500) = 33709 2 227 489 S . Z
,. Olt
= 227 Q

A.I.3.b. Condition de rsonance.


impose par le gnrateur et ceci au bout d'une dure transitoire trs courte de l'ordre de 5t
5
soit - ==3 ~s. On observe alors l'oscillographe une sinusode v(t) = U cos(oot + cp) c'est-
Le module de l'intensit complexe i gal 10 =~ . Comme Z(oo) passe par un minimum
000Q.,
-dire la tension impose par le gnrateur de mme pulsation mais avec un dphasage cpque pour x =1 donc
se trouve alors la rsonance.
pour 00 = 000,l'intensit 10 passe par un maximum pour cette valeur 00 = 000, on
nous allons dterminer.
A.I.3.c. Rsonance d'intensit et de tension.
A.1.2.b. Expression de la fonction de transfert H(joo) = ~(t) Uo . Uo
g(t) On a donc 10 =- SOIt 10 =-.
x=l Z (x=l ) x=1 R
1 1

Soit g(t) = UoejOJtet ~(t) = Voej(OJl+<p)


o cpest l'avance de phase de v(t) sur la tension u(t). La
drivation temporelle de v(t) se traduit en notation complexe par la multiplication par joo. La AN.: 5,4=0,04 sOit/o l, =0,04A
135 x-
fonction de transfert se dduit de l' quation diffrentielle: -002v + J. COo oov 2u soit
+ (0)2 v = CO0

- Q., - "'11- - la rsonance :!!(t)= j~i(t) soit }'(t) = j~!!(t) et donc en module v" =~Uo ou
Cooo RCooo RCooo
v,,=QUo'
(oo~ -002 + j~ 00} =oo~!! A. N. : 9,988x 5,4 = 53,935 soitVo = 54 V.
AI.3.d. La bande passante
En posant x = ~, on obtient 1- x2 + j ~ L. =g et la fonction de transfert :
000 ( Q., f On appelle bande passante -3dB, le domaine de pulsation tel que l'attnuation
1 (00) 1 (00) 1 (00) .2-
H(joo)= K Q., A =20 log,o ~ soit suprieure -3dB. Soit 20 loglO ~ ~ -3 et ~ ~ 10 20 soit
!! Q.,(1-x2)+jx lo~ 10rn~ 10m~
.. 1
AI.2.c. Calcul du dphasage cpentre u(t) et v(t) approxImatIvement 10(00) ~ r;::10 .
-v2 ~

Le dphasage cp est directement reli l'argument de H soit


=
La largeur Ll.oo 002-00,o COo,00, sont les pulsations de coupures, c'est--dire les valeurs de 00
= Arg(Q.,) 1 U0 1 U. r;:: .
Arg(li) - Arg(Q.,(l- X2) + jx). Qo tant rel, on obtient cp = - Arg(Q.,(l- X2) + jx)
pour lesquelles 10(00)= r;::lo .Eneffet
-v2
= r;::...JL SOIt
Z (00) -v2 R ~
_ Z(00)=R-V2 SOIt par

soit cp = arctan . On a d'aprs les donnes x =~ < 1 donc cr est ngatif est

[ Q., 1- (%J
(%0 2 )] COo
identification l'expression de Z(oo) = R~l+Qg( x-~ J on a Q.,( x-~ )=:tI. On a donc
v(t) est donc en retard sur u(t). deux quations du second degr dont la rsolution donne pour les solutions positives
00 ~4Qg+1+1 00 ~4Qg+1-1
A.N.: arctan =-36,428 soitcp=-36,5. (physiquement acceptable) : l. et ---L . Soit
COo 2Q., COo 2Q.,
(- 9,988 t5()%3709
1- (315"%3709) 2))
Ll.00=002 -00, = 000.
A.I.3. tude de la rsonance en intensit. Q.,

AI.3.a. A.N. : -33709 =3374,9 .


SOIt Ll.oo =3375rad.s.1.
L'impdance du diple AB 9,988
Par l'utilisation de la loi d'ohm gnralis sous sa fonne complexe, l'impdance complexe du

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Q" = ~ caractrise l'acuit de rsonance. Plus la largeur de bande /'.00 relative 000est
/'.00 000
petite (rsonance aigu) plus le facteur de qualit Qoest lev. E "'.
A.II. tude des oscillations lectriques libres.

1 R L 't
K
0
2 A

i -
q(l)

Et v(t) 1 C

i(t) A.II.5. Le rgime critique


B On passe d'un rgime l'autre dms le troisime cas c'est--dire lorsque /'.' = 0 soit a = 1. D'aprs

Figure 2
l'expression de a, la rsistance du circuit vaut: R = 2~ . Cette valeur particulire de rsistance
A.II.1. L'quation (difficile atteindre exprimentalement) est la rsistance critique sous-entendu limite du passage entre
diffrentielle vrifie par la tension v(t).
les deux rgimes.
=O. Soit
En fait il s'agit de la mme situation que dans la question A.I.1.c avec u(t)

d2v(t) + 000dv(t) +002V(t) =0


dt Q" dt A,III. Oscillations
~ ,04

lectriques
3
A.N. : 2 22.10- 0 = 2,6967.10 SOIt Re =2,7.1

entretenues.
. 03 "
H.

A.II.2. Les conditions initiales de la dcharge du condensateur.


A.III.1. Rsistance ngative.
L'nergie lectrique W, d'un condensateur est une fonction drivable du temps. d;, = Pilee' W,(t) est
donc aussi continue, ainsi que ue (t). Dans le cas prsent, il en rsulte ue( 0+) = ue (0- ) = E. De

mme, l'nergie magntique ..!cLi2 de la bobine est continue car drivable. Ce qui impose is
2
i(O+) = i(O-) = O. -(i+is)
c u(t)
A.II.3. L'quation diffrentielle rduite vrifie par la tension v('t)
t 1 R 1 .
En posant 't = fT7'; (ou t = - 't), a = -
"LC 000 2 Ji-L (ou a = -2Qo ), on obtient pour chacun des termes de
d2v(t) d2v('t) 00 dv(t) 002dv('t)
l'quation diffrentielle: ---'
dt
=002-,
d't
~
Qodt
- =~
Qod't
- et 002v( 't)
0
. Soit en simplifiant par

d2v('t) 1 dv('t) d'v('t) dv('t)


00;*0, on obtient -+--+v('t)=O soit -+20.-+v('t)=0.
m Q" m m m
Figure3
A.II.4. Deux rgimes principaux d'volution de la tension v('t).
On a dans la maille ASB : u = Rli+ (RI + R,,)(i+ isJ.De mme dans la maille ASV-:
Les solutions de l'quation diffrentielle rduite sont de la forme v( 't) = Vect o r est solution de E = RJi + is) + Rli. Mais E = 0 implique -2Rli = Rlis soit -is = 2i donc u = Rli+(RI + R,,)(-i) soit
l'quation caractristique r' + 20.r+ 1 = O. Le discriminant rduit vaut,6,' = 0.2- 1. L'tude du signe du
u=-Roi.
discriminant rduit laisse apparatre deux principaux rgimes d'volution de la tension v('t).
La puissance instantane dissipe dans le diple RLC vaut pet) =u(t).i(t) =Ri'(t) (c'est le seul lment
Premier cas: /'.' > 0, alors a> 1 (a est physiquement positif). Les solutions de l'quation
dissipatif du circuit).
caractristique sont relles et l'on observe un rgime apriodique (cf graphe ci -aprs) R-R" .
Second cas: /'.' < 0, alors 0.< 1 (a est physiquement positif). Les solutions de l'quation " . .,' ..
L equattOndlfferentlelle du circuit RLC ; - d't
d2v('t) dv('t)
+20.- d't + v('t) =0 avec a =- 2 -L
J% devient
caractristique sont complexes et l'on observe un rgime oscillatoire amorti pseudo priodique (cf.
graphe ci-aprs) d2v('t)
- +v('t) =0 si l'on choisitRo = R. On retrouve dans ce cas l'quation diffrentielle d'un
d't

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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS-------

oscillateur hannonique. 1
L'nergie provient du diple gnrateur AB ( rsistance ngative) en fait un gnrateur de - v(t) =-q(t)
C et
- u = -Ro i + b i3.
caractristique u(t) = -R,i(t) en convention rcepteur qui vaut PG= -ui = Rif. Comme Iii= ~li,1
l'nergie provient de l'amplificateur oprationnel et plus prcisment des alimentations de l' AO. On
peut facilement s'en convaincre sur le schma en observant les courants de masse et de sortie de Soit du(t) =-L di(t)2 - R di(t) -~i(t) =-R" di(t) +3bi2 di(t) et
dt dt2 dt C dt dt
l'amplificateur oprationnel.

A.III.2. Oscillateur de Van Der PoL finalement l'quation diffrentielle en i : LC di(t!'


dt +C( R - R"+3bi2) di(t)
~ + i(t) =0

A.III.2.a. Modle u =f(i) du diple AB A.III.2.c. Condition de stabilit de l'oscillateur de Van der Pol.

i(t) Procdons au changement de variable x = i et t = oo~'t,on obtient pour chacun des termes de
1 d2i(t) 002d2x('t)
l'quation diffrentielle 2-=--%--'
000 dt 000 d't
di(t) 3b 2 dx('t)
C(R-R" +3bi2)-=oooC(R-R,,) l+-x -d et x ('t). On obtient
~ ( R-R" ) 't
u(t) 3b
d2x('t) dx('t) . ...
--(j,
d't
(1-~x2 )-+x('t)=O
d't
avecparldenttfIcatton (j,= (R" -R )~-L et ~=-.
R" - R

(Rem: on peut crire (j,=(R" - R)~ et (j,~=~).


RI2o RI2o
La condition de stabilit de l'oscillateur, savoir ~20, se traduit donc par R" 2 R

Figure 4
B OSCillATIONS MCANIQUES
tude de la fonction en supposant b>O.Le domaine de dfinition est tel que i ne doit pas
1 B.I. Dtermination d'un coefficient de viscosit.
dpasser 2
- ism~ (courant maximum en sortie de l'amplificateur oprationnel). La fonction est
impaire, elle admet donc l'origine comme centre de symtrie. Les zros de la fonction sonr: B.I.1. Questions pralables.

i = 0, i =~. La drive ~; =-R" +3bP, polynme du second degrs, admet deux zros. B.I.1.a. Rfrentiel galilen.
Un rfrentiel est un systme de trois axes auquel on attache un repre d'espace et un repre
En consquence u(t) a deux extrma en iI
U
=~ de valeur umID<
=-umin =~R,,~. temporel (une horloge). Un rfrentiel est galilen si le principe d'inertie y est vrifi, c'est--
dire si un point matriel isol est anim d'un mouvement rectiligne uniforme (le repos tant
UmM un cas particulier du m.Lu)

B.U.b. La mcanique newtonienne.


La mcanique Newtonienne est la mcanique dans laquelle les lois de Newton sont vrifies.
Le temps a un caractre absolu, c'est--dire que la dure sparant deux vnement est
indpendante du rfrentiel galilen considr.
i. B.I.1.c. Un fluide parfait.
Un fluide parfait est un fluide pour lequel les contraintes sont toujours normales aux surfaces
dlimitant le volume accessible au fluide. L'absence de composante tangentiel traduit
-1 simplement l'absence de viscosit et l'coulement du fluide se fait alors sans dissipation
d'nergie.

A.III.2.b. L'quation diffrentielle vrifie par l'intensit i(t).


Par application de la loi des mailles on a u(t) = vR (t) +VL(t) +v(t) avec
- VR(t) =-R- i(t),
di(t)
- v
L
(t) =-L- dt '

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132
BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS------

B.I.2. Exprience dans l'air. diffrentielle caractristique d'u~oscillateu;:armon~e de la forme XH~X=O. Par

B.I.2.a. identification, on a donc (00 = V;; et To = (00 = 211:fk .


Expression de l'allongement du ressort l'quilibre.

3 k ou Tu=211:~1-g ~ .
Soit en fonction des donnes du problme To=211:~.:t:~I11:R3

le 4 270011:(1.10-2)' -3 . -3
9j
A.N.: 211:,/ = 385,78.10 SOItTo =386.10 s.
,"1 V3 3
--1
Les solutions de l'quation diffrentielle du mouvement sont de la forme x(t) =Acos((Oot+<p)
avecles conditions initiales: x(O) = Xo = 1 cm et x( 0) = O. On a donc Xo = Acos( <p)et
O-I~ X
-A(Oo sin( <p)= O. Si l'on exclut priori la solution A = 0, on a <p= 0 et A = Xosoit
x(t) = Xo cos((Oot).
Soit le systme {bille} immobile dans le rfrentiel du laboratoire suppos galilen. La B.I.2.c. La trajectoire de phase.
relation fondamentale de la dynamique s'crit: L F: = m;. La bille n'est soumise qu' son On a donc X(t) = Xucos( (Oot)et Y(t) =-xo sin( (Oot). La courbe paramtre correspondante est
donc un cercle de rayon Xotel que X2(t)+y2(t) =xg.
poids P = m; et la force de rappel exerce par le ressort: F, = -k( 1- Z ) si on nglige la
Le sens de parcours est dduit des coordonnes du point l'instant t = 0+ et est indiqu sur le
pousse d'Archimde exerce par l'air.
schma ci-dessous.
l'quilibre pour 1 = 1"on a donc: m; - k(Z - Z) = . On projetant cette relation sur la La courbe se referme, ce qui traduit l'absence de phnomnes dissipatifs.
Y(t)
verticale descendante Ox, on obtient mg - k( l, - ~) = 0 soit finalement l, - ~ = ~g ou en

fonction des donnes du problme: l, - ~ =f~I.:t:11:R3.


k 3 XQ. 2t)
9,81 4 -2 3 -3.
A.N. -2700-11:
3 3 (1.10 ) =36,98.10 SOIt l, -10 =3,7 cm.
B.I.2.b. Caractristiques des oscillations.
D'aprs la conservation de l'nergie mcanique du systme {bille) dans le champ de B.I.3. tude dans de l'huile de viscosit Tl.
pesanteur (champ de force conservatif) et soumis la force de rappel du ressort (force
conservative) nous avons: Em= E, + Epp+ Ep" L'nergie potentielle de pesanteur est telle
..., ---+ --> ---+

que P =-gradE
tandis que l'nergie potentielle lastique est telle que F, = -gradE p"
pp

9j
--> , -->
Prenons comme origine des positions la position d'quilibre et notons x ex = 1-1, .

L'nergie potentielle de pesanteur vrifie: mg = - dEpp d'o E ,,(x) dE P = - rx mgdx' soit


dx E"IU) p Jo J
Epp(x) - Epp(O) =-mgx. En prenant Epp(l = l,) = Epp(x= 0) = 0, on a Epp(x)=-mgx.

Pour l'nergie potentielle lastique, on a -k( 1- Z) = -;;;dE p' soit


-> --> -- ---+ dE r
-k ( xex +1, - ~ =-gradEp' soit -k(x+l, -~) =- ;' J dEpp= Jo"k(x+l, - ~)dx'
d'o :::(~~)

soit Ep'(x)- Ep,(O)=~kx2 +k(l, - ~)x en prenant Ep,(l= l,) = Epp(x= 0) = 0 on a


1
Ep,(x) ="2kx2+k(l, - ~)x . Figure 5

L" . ,.
d l, 1 kx ' ,) C S
energlC mecamque vaut onc: Em ="2 rrz.X - mg.>;+"2 + k (1 - '1Jx. omme nous avon B.I.3.a. L'allongement du ressort dans sa position d'quilibre.
Par rapport au cas prcdent la bille est soumise a une force supplmentaire, la pousse
montr que mg-k(l, -~) =0, il vient Em = ~m.X2 + ~kx2. Le systme tant conse~vatif, on a d'Archimde exerce par le fluide. C'est une force de direction verticale dirige vers le haut,
' dEm d 1 ..2 1 2 . k '
0 C est 1"equaUo
. n
Em=cste. 0 nen d e d Ultque -=-
dt
-mx
dt 2
'

( +- kx
2 )= O SOIt x+-x=.
m
l'allongement du ressort sera donc plus petit qu' la question B.I.2.a.

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En tenant compte de la pousse d'Archimde soit;: =-fl2 .:t:nRJ;, on obtient l'quilibre


3
-->
'" ->
I' 1 4 J -> -> .". ..
1
equatlOn: mg- k( ,-'0 ) -fl'3nR g=
0
qmsecntenpro]ectlOnsur
0
x:

RU.b.
fll ~nR3 g- k(l; -~) - fl2~nR3 g = 0 soit finalement: 1;- ~ =~nR3 f(fll - flJ.
4 -2 3 9,81
A.N. : -n (1.10 ) -
3
-
3

Dimension du coefficient de viscosit.


3, ,
(2700 - 800 ) = 26,02.10 SOlt,l -lo = 2,60 cm.
PourQ
2n
1, on a T =- ~
n
Ces valeurs permettent de supposer Q

0)0 1- 4Q'
1.

",Ta et donc 0=-.


n
Q

La moyenne des valeurs de 0 est 0,298 et Q = 10,535 soit Q '" 10,5 et 11= ~
3Q ~ fllkr
3n .

2700 x 3 X1.10-2
L'quation au dimension de l'quation 11=L indique que 11a comme unit A.N. : --.! = 92, 7579 soit 11= 92,8 Pl.
6nrv 3xlO,535 3n
k -2
g.m,s_1 =kgm-Is-I soit la dimension ML-Irl.
m.m.S B.II. tude d'un pendule simple.
N
B.U.c. quation diffrentielle du mouvement
Nous l'avons vu, le systme {bille} est soumis dans le rfrentiel du laboratoire trois forces
dont les expressions ont t dtermines. L'application de la relation fondamentale de la
dynamique ce systme donne:
-> ' -- 4 -> -> -> ---> , -->
mg- k 1-(
Ox on obtient:
~ - fl2 3nR3 g-6nT]rv =ma soit en posant x ex= 1-1; et en projetant sur l'axe
--+
eo
mg-k(x+l; - ~)-fl2 .:t:nR3g-6nT]rx= mX. Comme 1;- ~ =.:t:nR3Q.(fll-fl2)' il vient
9 1

3 3 k
x:
H~H~X=O.
m m
Figure 6
B.I.3.d. Expression de Q'
B.II.1. Oscillations de faible amplitude.

f5
1
-nfllr 2 2 2 sOlt Q=-
Soit Q=~nfllr3 ~'6nT]r = 43 3 36n k11 r . 1 ~ -.fllkr
311 3n RILl.a. nonc du thorme du moment cintique appliqu un point matriel.
3nfll r
Dans un rfrentiel galilen, la drive par rapport au temps du moment de la quantit de
B.I.3.e. mouvement (moment cintique) d'un point matriel M par rapport un point 0 fixe est gale
Caractristique du "mouvementlorsque Q > 1.
au moment par rapport 0 des forces extrieures appliques ce point.
h d > ---+ >
. L'quation diffrentielle peut s'crire x+2A.t+0)6x=0 avec 2A=-. Le discriminant
m -L/O
dt =LOM /\ F,xt
' . ". ,.. A' 02 , A' h2 2 ".
re dmt de l equatlOn caractenstIque, '-' = Je - 0)0 ou '-' = ---:2 - 0)0 peut s ecnre B.II.l.b. La trajectoire du point matriel M est plane.
4m
n n'est pas dit dans l'nonc que le point d'attache fixe une contrainte de mouvement dans le
L','=0)6 ! ~2 2 -1 ou L','=0)6 !~-1 . Si Q > lIe discriminant rduit est ngatif. Les plan. n faut donc prendre en considration les conditions initiales du mouvement et les causes
( 40)0m } (4 Q ) de celui-ci. L'cart angulaire initial est dans le plan xOy, il n'y a pas de vitesse initiale et
solutions de l'quation diffrentielle sont des sinusodes amorties de la forme: enfin les forces appliques au point matriel M sont dans le plan xOy. Donc le mouvement ne

x (t) = Ae-"t cos(O)t+<pavec


)
1 1
0)=0)0 1--2
4Q ~2n
et donc T=-=-
0)
2n

~
~.
0)0 1- 4Q' B.ILl.c.
peut avoir lieu que dans un plan (xOy ici).

L'quation diffrentielle.
Compte tenu du caractre plan du mouvement, il est judicieux de travailler dans le repre
Ae-N cos(O)t+<p)

.Le dcrment logarithmique est donn par 0 =ln ( Ae-"(t+T) cos((


0)t+T )+<p
)) soit 0 =AT ou local
> (~,~,~)
--> l'expression du moment cintique L;;, =oM /\ m~ s'crit
-->
0 = ~ T . Comme Q =mO)o/ h il vient: 0 =! O)oT . L/O = le, /\ mlSeo (sachant que
>
1 est une constante).
2m 2 Q
Exprimons la drive d LI 0 = mP -; ainsi que la somme des moments des forces extrieures
dt Z

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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS------- 137
BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS

l~ 1\ p~ + l~ 1\ (-T)~ soit-mglsin8 ~. (Attention le sens->positif choisi pour 8 est cohrent B.U.2.b. Interprtation du portrait de phase de cette quation donne la Figure 7 ci-dessous.
avec un sens de rotation choisi arbitrairement positif selon e,). Par application du thorme
ci-dessus il vient mz2 =-mgl sin 8 . Pour une longation de petit angle (sin 8 ~ 8), Y(t)
l'quation diffrentielle du second ordre devient linaire coefficient constant sans second
CD
membre +~8
1 =0. On retrouve l'quation caractristique d'un oscillateur harmoniquede 2

.. , ri @

la forme 8 +Co 8 = O. de pulsation propre de COo = ~7 .


B.IL1.d. Une valeur de g. 0
2n 4n2
La priode propre est donne par : To =
8(t)
-

COo g H
= 2n -, soit g = -Z 1.
To -1
4n2
A. N. : 21 = 9,810. Compte tenu du peu de chiffre significatif donne sur la longueur
40,12 -2
20 ( )
(un chiffre significatif) on a g = 1.101m.s"'. Si l'on suppose que la longueur est connue avec
plus de quatre chiffres significatifs alors g = 9,810m.1

B.II.2. Cas gnral. Figure 7

B.U.2.a. Expressions des nergies cintique et potentielle et l'quation de la trajectoire. . Les trajectoires de phase correspondant Em < 2mgl sont celles telles que l'nergie
mcanique initiale est infrieure celle pour faire juste un tour complet soit par exemple avec
Ep(n) = 2mgl, E,(n) = O. La condition Em 2mgl suppose des petites oscillations.
L'nergie cintique du pendule vaut par dfinition du moment d'inertie J/O E, =~J/O' soit
E =..!.mI22 L'quation des portraits de phase peut s'crire l'ordre le plus pas y' +x2 =~.
2mgl C'est
'2 .
Le poids est la seule force conservative (la tension de la tige ne travaille pas) donc l'nergie
->~ -> d-->
l'quation d'un cercle de rayon ~ 2mgl
Em c'est donc la courbe 7( modulo 2n) donc 7' aussi.
potentielle est telle que P =-gradEp soit dans le repre Oxy mgex =- dx Epex soit
Rem: Les trajectoires 8 et 8' correspondent aussi des oscillations, mais dans le cas o
fE"E, dE~ = - fXox mgdx' . Avec x = 1cos 8 et compte tenu des conventions choisies Ep = 0 pour Em < 2mgl. Dans ces conditions d'oscillation non isochrone, la priode dpend de l'nergie
rE, p,o.," mcanique initiale. L'oscillateur devient anharmonique. Les trajectoires de phase sont
8=0,onaJo dE~=-mgJ1 (
dx' d'o Ep=mgll-cos8. ) fermes, ce qui traduit l'absence de phnomne dissipatif, mais ne sont plus des cercles.
. Les points A de la figure appartenant aux courbes 3 et 4 correspondent des mouvements de
rvolutions autour de O. C'est--dire que l'nergie mcanique et tel que Em ~ 2mgl . Le
L'nergie mcanique du systme: Em=~mI22 +mgl(l-cos8) peut s'crire
2E 1 '2 point A correspond l'annulation de y. En ce point, la vitesse angulaire s'annule .On est donc
. . ,
"'- = 8 + 2( 1- cos 8) . Avec COo dans le cas ou Em = 2mgl : l'oscillateur juste l'nergie mcanique ncessaire pour faire un
m~ g
-
1 H
= -, on obtient l'expressIOndemandee :
tour sans vitesse au point 8 = ::!:n. On reste sur la courbe 3. L'existence de ce point A de
2E rebroussement ou de discontinuit traduit simplement l'instabilit de cette position
y' +2(I-cos8)= "'-. d'quilibre.
mgl a. Comme nous l'avons vu l'une des questions prcdentes, les courbes 7, 7',8 et 8'
correspondent des mouvements oscillatoires
b. Les mouvements de rvolution dbutent avec les courbes 3 passages 4 soit pour
Em ~ 2mgl et 1,2 (pour des vitesses positives) et 5,6 pour les vitesses ngatives soit
Em > 2mgl .

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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS--------

B.III.La rsonance paramtriqne.


ou + ~sin8 =2EQsinQt(1- EcosQt)8 +E~sin8cosQt
10 10
N soit compte tenu de l'approximation 2, de la relation ~10 = m~ et en dveloppant:
+ ~8 = 2E8QsinQt+ E8m~cosQt- E228Q sin Qtcos Qt
10
l'ordre 2, on nglige le terme en E2et l'on obtient:

+ ~8 = E(8m~cosQt+ 28QsinQt)
-> 10
ee En multipliant le tout par 8 on a finalement l'expression demande:
d 1. 82 2 . .2
x:
-
(
-82 + m~ ~
dt 2 2 )
=E[m088cos(Qt) + 2Q8 sin(Qt)]
Figure8 B.III.2. Dtermination de la condition de rsonance.

B.III.!. Intgrale premire de l'nergie . l dE


B.III.2.a. ExpressIon de--
E dt
B.III.1.a. Expression du moment cintique du pendule par rapport O.
--+ --> ->

Comme on l'a vu dans la premire partie: LIO =OM 1\ m v soit dans le repre local Montrons d'abord que l'expression prcdente (~82 + m~ ~ )est proportionnelle A2. Si
--+ -+ .-+ --+ 2.-+
c'est le cas cela signifie que l'expression drive n'est rien autre que l'nergie mcanique
LIO = le, 1\ ml8e. soit LIo =ml(t) 8e, une constante multiplicative prs comme on le suppose dans l'nonc.
B.III.1.b. L'quation diffrentielle du mouvement. On a 8 = A cos( mot + cp) et 8 = Jicos(mot+ cp)- Amo sin( mot + cp) mais compte tenu de
-+ -+-+ -+
l'approximation Ji << moA , 8 s'crit 8 = - Amo sin( mot + cp).
La somme des
-+ moments des forces extrieures le, 1\ Pex + le, 1\ (-T(t))e, se rduit 21t
1. 82 1. 1
-mglsin8 e,' Par application du thorme du moment cintique
--+
en a fixe:
Alors -82 + m~~
2 2
=
- A 2m~sm2(mot+ cp)+ - A2m~cos2(mot+ cp)
2 2
-d --+
LIO =" OM
--> 1\ F
--+ dL
le mouvement est toujours plan, et ~
2" -+ ..-+
= m.1 8 e, + 21.1.m.8e . Il 1. 82 1
Soit -82 + m2~ =-A '002.
t
~ ~ a ~'
2 02 2 0
Mais on nous dit dans l'nonc que E ocA2 donc pour s'approcher de l'expression demande
vient alors + 2 ;~;\ + It) sin8 =O. On, reconnat l une quation diffrentielle dont un des on peut crire :
~ ~
coefficient dpend explicitement
oscillateur paramtrique.
du temps. Elle est du type + 2a + m~(t) sin 8 = 0 celle d'un
dt2
.!:.8'+ 002 = .!:.m'
( 22dt )~ (A 2 )
puis par identification avec l'expression de la premire partie:
B.III.1.c. quation diffrentielle.
En fait en drivant le premier terme, on constate qu'il s'agit de rechercher une expression de 2 ~dt(A2) = E[m~88cos(Qt) + 2Q82 sin(Qt)]
.!:.m~
la forme 8+ m~88. Qui n'est rien d'autre que l'quation diffrentielle de l'oscillateur soit en remplaant 8 et 8 par leur expression
harmonique classique multipli par 8.
Faisons apparatre les termes de l'quation diffrentielle de l'oscillateur harmonique dans .!:.m~
2 ~(A dt 2) = E[-m~A 2cos(mot + cp)sin(mot + cp)cos(Qt) + 2A 2m~Qsin2(mot + cp)sin(Qt)]
l'quation diffrentielle de l'encensoir moyennant des conditions d'approximation.
. .. 1. g
( ECOS(Qt),
Avec I(t) = 101+ ) 1= -loEQsin(Qt) et 8+2-8 + -sin8 = 0 on obtient
1 1 .!:.m~ ~(A
2 dt 2) = A 2m~E[-mocos(mot + cp)sin(mot + cp)cos(Qt) + 2Qsin2(mot + cp)sin(Qt)]mais :

-2 10EQsinQt 8 + g sin8=O cos( mot + cp) sin( mot + cp) = .!:.sin(2mot + 2cp) et 2sin2( mot + cp) = 1- cos(2mot + 2cp)
10(I+EcosQt) 10(I+EcosQt) 2
et l'quation devient:
Approximationl:l'ordre2enE(E1)ona: ( g
101+EcosQt ) ~(I-EcosQt)
10
Approximation 2 : l'ordre 2 en 8 (pour les petites oscillations) : sin 8 8 ~
A 2m~E[ -000 ~ sin( 2mot + 2cp) cos( Qt) + Q[ 1- cos( 2mot + 2cp)] sin( Qt)]
Le modle propos ne sera donc valable que pour de petites oscillations de l'encensoir.
mais:
Dans les conditions de l'approximation 1, l'quation diffrentielle s'crit:
sin( Qt) cos( 2mot + 2cp) = .!:.2 [sin( Qt + 2mot + 2cp) + sin( Qt - 2mot - 2cp)]
+ ~(1-
10
10cos Qt) sin8 = 2EQsinQt(1- EcosQt)8

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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS--------
BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS 141

sin(2wot + 2qJ )cos(ru) = ~[sin(2wot


2 + 2qJ + ru) + sin(2wot+ 2qJ - Qt)]
Rappelons les trois types de transitions:
et l'quation devient: . Ez -7 El : l'mission spontane: influence par les collisions entres atomes et donc fortement
alatoire. L'mission spontane est statistiquement isotrope sans relation avec un rayonnement
2 ~
A ZW~E2Q - Wo
[
sin( Qt)
2 [sin( 2wot + 2qJ + Qt) + sin( 2wot + 2qJ - Qt)] incident

-~[sin(Qt+2wot+

AZw~+QSin(Qt)
2qJ) + sin(Qt-
soit aprs regroupement:
2wot- 2qJ)]]

- ~o Msin((2wo + Q)t+2qJ) + sin((2wo - Q)t+ 2qJ)]


:~ mission
spontane
E -E

-~[sin((2wo + Q)t+2qJ) - sin((2wo - Q)t+ 2qJ)]]


. El -7 E2 : absorption induite: l'onde lectromagntique de frquence V21= ys' amortit en cdant
et aprs mise en facteur : de l'nergie aux atomes du milieu.

~ AZw~+QSin(Qt) -(
~o + Q )sin((2wo + Q)t+ 2qJ)]-( ~o - Q )sin((2wo - Q)t + 2qJ)]]Si El~
l'on admet la proportionnalit de E avec A 2 (ce que nous suggre l'nonc) alors:
E2~
absorption
~ ~~ = E[(2QSin(Qt) - ('i- + Q)sin((2Wo + Q)t+ 2qJ)- ('i- - Q)sin((2wo -Q)t +2qJ))]
. E2 -7 El : mission induite ou stimule: l'onde excite l'atome qui en se ds excitant met un
E -E
1 dE
B.IIL2,b. Moyenne de --. rayonnement de frquence V21 ~. = h
E dt
El

~
a. Q diffrent de 2 Wo;
rv-v'+ rv-v'+ photon incident
.! dE
Si Q te Woet compte tenu de (sin(a.t +b )), =0 "la, Vb on a
E dt ,
= 0 ,c'est--dire qu'en

moyenne l'accroissement relatif de l'nergie mcanique est nulle. On reste dans le cas d'un
( ) E2 rv-v'+
mission
photonstimul
oscillateur nergie constante. stimule
b. Q gal 2 wo. L'nergie crot exponentiellement.
C.I.2. Loi de Boltzmann: N =No exp(-E
Si Q = 2wo l'expression de .! dE
E dt
devient .! dE
E dt
= E [(2Q sin( Qt) - 3~osin( 4wot + 2qJ)J et] 1 kT).

compte tenu que \sin(a.t)), = 0 et (sin(4wot+2qJ)), = sin(2qJ) on a: C.L2.a. Expression du rapport Nz/NI des populations d'atomes.
IdE 3wo . . IdE ", ,, . .
( ) (
--
Edt,
=E -sm (2qJ
2 )) SOIt
( )
--
Edt,
= exet en prelll1ereapprOJumatlon,1 a 1 equatln
L'expression Ni = Noexp( ~i ) donne la population
N
Ni d'atomes
-~
occupant le niveau

diffrentielle de l'nergie moyenne d(E)


dt
= ex(E) dont la solution est tel que (E) oce"' d'nergie atomique Ei pour une temprature T, puis 2 =e kT
NI
C'est le phnomne de rsonance paramtrique.
C.L2.b. Calcule du rapport NiNI la temprature T = 393 K
C PROPOS DU LASER 1.96xI.602.1O->O N
A. N. : e 1.381.IO"x393
= 74,883.10-27 soit 2 = 74,8.10-27.
C.I. tude de l'amplificateur. NI

C.L2.c. L'inversion de population.


c.u. Les trois types de transitions possibles
Pour que l'amplification de la lumire ait lieu, il faut que dans le matriau, l'mission
L'mission stimule consiste dans le renforcement cohrent d'une onde de frquence v 21par la stimule soit plus forte que l'absorption. Il faut donc qu'il ait inversion de population soit
transition d'un atome d'un niveau Ez -7 El' Elle est donc provoque par l'arrive d'un photon, de N2 > NI, Si on admet que ex=K(NI-N2) avec K >0, la condition Nz > NI implique que
mme nergie que celle susceptible d'tre libr par l'atome retombant au niveau d'nergie infrieur ex< O. L'intensit lumineuse croit exponentiellement. Le milieu produit une amplification de
c'est--dire hVzI =E2 -El' Le photon induit aura non seulement la mme frquence mais aussi la mme l'intensit: on dit qu'i! est actif. Diffrents systmes de pompage permettent d'obtenir cette
quantit de mouvement, la mme polarisation ainsi que la mme phase que le photon inducteur. inversion de population sans laquelle l'mission stimule ne pourrait avoir lieu.

C.1.3. Transition radiative d'un laser hlium-non.


' ' . Ez -El 0 . 0 hc
0 n a par de fiImtlon: Vo=V12 =- et c = ""oVoSOIt ""0=-.
h E2 - El

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BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS -------- BULLETIN DE L'UNION DES PHYSICIENS

1,96xl,602.10-19 12 . 12 actif gal l'unit.


A. N. :
6,626.10-
34 = 473,87.10 SOIt Vo = 474.10 Hz
C.II.2. Dtermination des frquences des modes propres vp et de la distance spectrale L\.vL
Et 6,626.10-34.29979::58 = 632,63.10-9 soit Ica = 633.10-9 m. Avec les conditions proposes, on a v =!:.- = p~
1,96 X 1,602.10- l' Ic 2L
C.II. tude du rsonateur
La distance spectrale vaut par dfinition L\.vL = V1'+1- vI' soit L\.v L = ~
2L .
C.II.1. Rflexions successives sur les miroirs M et M'. 299792458 6 . 9
A.N.: =599,585.10 sOItL\.vL=0,60.1O Hz
2xO,25

Il @IG) C.II.3. Comparaison de L\.vp,L\.vLetL\.vAu


v
Par dfinition du facteur de q ualit de la cavit, on a : L\.v = ---E-.
l' QI'
4,74.1014 6, 6
II' A.N.:- g =4,74.10 SOItL\.V =5.10 Hz.
10 P
On observe donc que L\.vl' < L\.vL < L\.vA'
L'cartentrelesmodespropresL\.
vLest trs suprieur la largeur de raie laser centre sur vI'j les
rsonances seront bien spares.
La bande passante de l'amplificateur tant suprieure L\.vL et L\.vl'j' on observera plus d'un mode
propre.
1

M L\.v
,

A:~ - -/;~
-
:\ - ~~..-- - - ~"::~:;::;"
,,",
.

M' - - - - - -,-M . ,-.L\.Vp+l


Figure9

C.lI.l.a. 0 L---
Soit c la vitesse de la lumire dans le vide. Expression du retard de phase <P 0 v
On a reprsent sur la figure deux ondes transmises parallles qui interfrent donc l'infini.
L\.vL
La diffrence de marche vaut: 8 = [J/ 1'+/1'+1]- [J l'Hp]
soit compte tenu des indices de rfraction: 8 = 2n1 pJ l' - J pH l'
'"'"
. .
Exprimons 8 en fonction des grandeurs intrinsques. On a : L = 1pJ l' cosi, puis

11
L\.VA-/ : "'-
JpHp = JpJp+l cOs(i' + ~) = JpJp+l sini', et JpJp+I = 2Ltani ] ,0 ~ O. ] ."""~,,eo'"
""CO",,,
0 V,o" v,., v, 0,;,., v,'" V
Soit 8 = 2n~ - 2Ltanisini'. La loi de la rfraction sini' = nsinipermet d'crire
L\.vL
L COS! . .. 1 sin2i
8 = 2n
COS!
; - 2nLtalll smi SOIt 8 = 2nL

q
(COS!
;-

8
COS! )
:- ou encore 8 = 2nLcosi.

L
c'm. Applications du LASER.
Applications Mdicales Industrielles Tlcommunica
tion
Laboratoire

Le retard de phase correspondant est <P = 21t): soit <P = 4n1t):cosi. Directi vit Cautrisation, Dcoupe
microclrirurgie,
C.ILl.b. Les modes propres de la cavit. oDhtalmolo.ie
Cohrence Tlmtrie,qualit Fibre optique Interfrence
Il y a interfrence constructive lorsque 8 est un multiple p de la longueur d'onde Ica ou encore d'nne surface, CD-ROMetc... holographie
mesurede vitesse
<P= 21t X P (p EN). Compte tenu de l'expression du retard de phase, cette condition se
. Puissance Dcoupe
U' 0 1 . e c
reecnt en "- = - 2nL cos!. An en tire 1es mo d es propres v = - = p-.
l' P P Ic 2nLcosi
Dans toute la suite du problme, on suppose l'angle d'incidence i nul et l'indice n du milieu
1. -
H. Maillet, Le Laser Principes et techniques d'application. Technique et
Documentation - Lavoisier, Ed. (PARIS, 1990).

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