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1. Dfinitions
a) Oscillateur mcanique
* Un systme mcanique qui effectue un mouvement d'aller-retour de part et d'autre de sa
position d'quilibre est dit oscillateur mcanique. Une oscillation est un aller-retour
autour de la position d'quilibre.
* Exemples : mouvement des mares, battements du cur, ...
b) Oscillateur libre
* C'est un oscillateur abandonn lui-mme aprs excitation extrieure.
c) Oscillateur harmonique
* C'est un oscillateur dont l'volution dans le temps suit une loi sinusodale du temps.
* Exemples : pendule lastique sans frottement (cas idalis)
d) Oscillateur forc
* C'est un oscillateur excit par un dispositif extrieur imposant le rythme d'oscillation.
* Exemples : mouvement des mares, haut-parleurs, ...
e) Oscillateur amorti
* C'est un oscillateur dont les oscillations s'affaiblissent au cours du temps.
* Exemples : pendule lastique rel, mouvement d'une corde de piano, ...
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b) Observations
Ecartons lgrement le chariot de sa position dquilibre et lchons-le sans vitesse initiale.
Le solide effectue des oscillations libres autour de sa position dquilibre. Ces oscillations
sont lgrement amorties cause de la rsistance de lair freinant le chariot.
* Laxe Ox est parallle au ressort et orient dans le sens de ltirement du ressort. L'axe
Oy est vertical. (On na pas besoin du 3 e axe Oz car il n'y a pas de force ni de mouvement
selon cet axe.)
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b) Conditions initiales
Le corps est lch linstant initial.
t = 0 x0 = d > 0
v0x =0
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c) Forces extrieures
* Poids P mg Px = 0 Py = -P
* Force pressante du coussin d'air R Rx = 0 Ry = R
* Tension du ressort T Tx = -kx Ty = 0
En effet : si le ressort est tir Tx = -kx < 0
si le ressort est comprim Tx = -kx >0
d) Acclration
Appliquons le principe fondamental de Newton (Newton II) :
F ma P R T ma (1)
k
Projection de lquation vectorielle (1) sur laxe Ox : ax x (2)
m
Conclusion :
f) Relation entre P et R
Projection de lquation vectorielle (1) sur laxe Oy : Py R y ma y
P R 0
R P
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Conclusion :
d 2x k d2x k
L'quation 2
x peut s'crire 2
20 x , avec 0 0.
dt m dt m
h) Amplitude du mouvement
Comme 1 cos(0 t ) 1 , l'longation x varie entre Xm et +Xm.
* est appele pulsation. (En mouvement circulaire uniforme, est la vitesse angulaire.)
1 k
La frquence propre est donne par : f0
2 m
k
La pulsation propre est donne par : 0
m
k k
Acclration : a x d02 cos 0 t A xm cos t ; amplitude de l'acclration : A xm d
m m
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m) Applications
Dterminer l'amplitude et la phase initiale pour les conditions initiales suivantes :
* t=0 x0 = -d < 0
v0x =0
* t=0 x0 = 0
v0x = v > 0
* t=0 x0 = 0
v0x = -v < 0
d2x d 2x
Comme a x , on obtient : kx m 0
dt 2 dt 2
d2x k
Finalement, on retrouve l'quation diffrentielle du mouvement : 2
x
dt m
Observations :