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1re B et C 5 Oscillations d'un pendule lastique horizontal 40

Chapitre 5: Oscillations dun pendule lastique


horizontal

1. Dfinitions
a) Oscillateur mcanique
* Un systme mcanique qui effectue un mouvement d'aller-retour de part et d'autre de sa
position d'quilibre est dit oscillateur mcanique. Une oscillation est un aller-retour
autour de la position d'quilibre.
* Exemples : mouvement des mares, battements du cur, ...

b) Oscillateur libre
* C'est un oscillateur abandonn lui-mme aprs excitation extrieure.

* Exemples : pendule simple, pendule lastique, ...

c) Oscillateur harmonique
* C'est un oscillateur dont l'volution dans le temps suit une loi sinusodale du temps.
* Exemples : pendule lastique sans frottement (cas idalis)

d) Oscillateur forc
* C'est un oscillateur excit par un dispositif extrieur imposant le rythme d'oscillation.
* Exemples : mouvement des mares, haut-parleurs, ...

e) Oscillateur amorti
* C'est un oscillateur dont les oscillations s'affaiblissent au cours du temps.
* Exemples : pendule lastique rel, mouvement d'une corde de piano, ...
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2. Exprience fondamentale: pendule lastique horizontal


a) Description du pendule lastique
Disposons sur un rail coussin dair un chariot pouvant glisser pratiquement sans frottement.
Il est attach lune des extrmits dun ressort. Lautre extrmit du ressort est fixe. Les
spires du ressort sont non-jointives, de sorte que le ressort peut galement tre comprim.

b) Observations
Ecartons lgrement le chariot de sa position dquilibre et lchons-le sans vitesse initiale.

Le solide effectue des oscillations libres autour de sa position dquilibre. Ces oscillations
sont lgrement amorties cause de la rsistance de lair freinant le chariot.

3. Etude dynamique et cinmatique du pendule lastique horizontal


a) Donnes
Un pendule lastique horizontal est constitu dun ressort de raideur k et dun solide de
masse m. On nglige tout frottement (idalisation !). Tirons le chariot, partir de sa position
dquilibre, dune distance d vers la droite. Lchons le corps sans vitesse initiale.

b) Systme. Rfrentiel. Repre


* Le systme tudi est le corps de masse m.
* Le rfrentiel est celui de la Terre (= celui o le pendule est au repos).
* Lorigine O du repre est le centre dinertie G du solide lorsque le ressort nest pas
dform.

* Laxe Ox est parallle au ressort et orient dans le sens de ltirement du ressort. L'axe
Oy est vertical. (On na pas besoin du 3 e axe Oz car il n'y a pas de force ni de mouvement
selon cet axe.)
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b) Conditions initiales
Le corps est lch linstant initial.
t = 0 x0 = d > 0
v0x =0
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c) Forces extrieures

* Poids P mg Px = 0 Py = -P

* Force pressante du coussin d'air R Rx = 0 Ry = R

* Tension du ressort T Tx = -kx Ty = 0
En effet : si le ressort est tir Tx = -kx < 0
si le ressort est comprim Tx = -kx >0

d) Acclration
Appliquons le principe fondamental de Newton (Newton II) :

F ma P R T ma (1)

k
Projection de lquation vectorielle (1) sur laxe Ox : ax x (2)
m

G effectue un mouvement rectiligne. L'acclration est donc parallle l'axe Ox.


ay 0

Conclusion :

L'acclration n'est donc pas constante. Elle dpend de la dformation x du ressort


(= cartement du solide par rapport sa position d'quilibre = longation du solide).
Elle est constamment dirige vers la position d'quilibre du solide.

e) Equation diffrentielle du mouvement


d 2x d 2x k
Comme a x 2
, l'quation (2) donne: 2
x
dt dt m
C'est l'quation diffrentielle du mouvement !

f) Relation entre P et R
Projection de lquation vectorielle (1) sur laxe Oy : Py R y ma y
P R 0
R P
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g) Solution de l'quation diffrentielle du mouvement


Rsoudre une telle quation revient chercher la fonction du temps x(t) qui possde une
drive seconde telle que :
d 2x k
x
dt 2 m
L'tude mathmatique de cette quation fournit comme solution x(t) X m cos(0 t ) ,
o Xm, 0 et sont des constantes.
dx
Vrifions sa validit ! Drivons : X m 0 sin(0 t )
dt
d2 x
X m 02 cos(0 t ) 02 x
dt 2
k
Remplaons dans l'quation diffrentielle : 02 x x
m
k
La fonction x(t) X m cos(0 t ) convient comme solution, si on pose 20 , ce qui est
m
possible car m et k sont positifs !

Conclusion :

d 2x k d2x k
L'quation 2
x peut s'crire 2
20 x , avec 0 0.
dt m dt m

La solution gnrale de ce type d'quation est alors une fonction sinusodale de la


forme : x(t) X m cos(0 t )
0 t est appel phase et phase initiale de loscillateur.

L'quation horaire du mouvement x(t) est une fonction sinusodale du temps : le


pendule lastique horizontal est un oscillateur harmonique.

Remarque : De la mme faon on montre que x(t) X m sin(0 t ) est solution de


l'quation diffrentielle.

h) Amplitude du mouvement
Comme 1 cos(0 t ) 1 , l'longation x varie entre Xm et +Xm.

La valeur maximale Xm que l'longation peut prendre est l'amplitude de llongation.

Par convention, les amplitudes sont toujours positives : Xm > 0


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i) Priode, frquence et pulsation dun mouvement harmonique


* Une fonction sinusodale du type x X m cos(t ) est priodique. Elle reprend la
mme valeur chaque fois que la phase t change de 2k ( k ).

On appelle priode T la dure dune oscillation. (En mouvement circulaire uniforme, la


priode est la dure dun tour.)
* Dterminons T ! De quelle dure T faut-il augmenter t pour que la phase augmente de
2 ?
(t T) t 2
T 2
2
La priode du mouvement est donc donne par : T

1
* La frquence du mouvement scrit : f
T 2

* est appele pulsation. (En mouvement circulaire uniforme, est la vitesse angulaire.)

j) Priode propre, frquence propre et pulsation propre du pendule lastique horizontal


Comme loscillateur est libre, il oscille avec sa priode propre T0, sa frquence propre f0 et sa
pulsation propre 0.
m
La priode propre est donne par : T0 2
k

1 k
La frquence propre est donne par : f0
2 m

k
La pulsation propre est donne par : 0
m

k) Dtermination de l'amplitude Xm et de la phase initiale


Nous dterminons ces constantes l'aide des conditions initiales :
t = 0 abscisse initial x0 = d > 0
vitesse initiale v0x = 0
Abscisse : x(t) X m cos(0 t ) (3)
dx(t)
Vitesse : v x (t) v x (t) X m 0 sin(0 t ) (4)
dt
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Remplaons les conditions initiales dans les quations (3) et (4) :


d X m cos 0 (5)
0 X m 0 sin (6)
(6) sin 0 = 0 ou bien =
(5) X m cos 0 cos 0 car Xm > 0 : la solution = est donc rejeter !
Finalement : = 0, et (5) Xm = d.

l) Equations finales de l'longation, de la vitesse et de l'acclration


k
Elongation : x(t) d cos 0 t X m cos t ; amplitude de llongation : Xm = d
m
k k
Vitesse : v x (t) d0 sin 0 t Vxm cos t ; amplitude de la vitesse : Vxm d
m 2 m

k k
Acclration : a x d02 cos 0 t A xm cos t ; amplitude de l'acclration : A xm d
m m
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m) Applications
Dterminer l'amplitude et la phase initiale pour les conditions initiales suivantes :
* t=0 x0 = -d < 0
v0x =0
* t=0 x0 = 0
v0x = v > 0

* t=0 x0 = 0
v0x = -v < 0

4. Etude nergtique du pendule lastique horizontal


a) Energie mcanique de l'oscillateur
1 mX 2m 02
* Energie cintique du solide : Ec mv 2x sin 2 (0 t )
2 2
k mX 2m k 2
0 Ec sin (0 t )
m 2m
X 2m k 2
Finalement : Ec sin (0 t )
2

* Energie potentielle lastique du ressort :


1 2 kX 2m
E p lastique kx cos 2 (0 t )
2 2

* Energie mcanique de loscillateur :


E E c E p lastique
kX 2m kX 2m
sin 2 (0 t ) cos 2 (0 t )
2 2
2
kX m
(sin 2 (0 t ) cos 2 (0 t ))
2
1
E kX 2m
2

Conclusion : L'nergie mcanique d'un oscillateur harmonique est conserve.


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b) Etablissement de l'quation diffrentielle partir de la conservation de l'nergie


mcanique
* En classe de 2e, nous avons montr que l'nergie mcanique d'un oscillateur harmonique
est conserve :
1 1
E kx 2 mv 2x constant
2 2

* Drivons par rapport au temps cette expression de l'nergie mcanique :


dE d 1 2 d 1
( kx ) ( mv 2x ) 0 (la drive d'une constante est nulle)
dt dt 2 dt 2

On obtient en appliquant les rgles de drivation tablies en mathmatiques :


1 d 2 1 d 2
k (x ) m (v x ) 0
2 dt 2 dt
1 dx 1 dv
k 2x m 2v x x 0
2 dt 2 dt
k x vx m vx a x 0

d2x d 2x
Comme a x , on obtient : kx m 0
dt 2 dt 2
d2x k
Finalement, on retrouve l'quation diffrentielle du mouvement : 2
x
dt m

5. Etude qualitative du pendule lastique amorti


L'amplitude Xm diminue au cours du
temps cause des frottements.
L'nergie mcanique diminue au
cours du temps et se transforme en
nergie calorifique.

L'oscillateur n'est donc pas


priodique. On parle quand-mme de
sa pseudo-priode T.
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6. Oscillations forces. Rsonance


Exprience :

Observations :

* Le rsonateur effectue des oscillations de mme frquence que celle de l'excitateur: il


effectue des oscillations forces.

* L'amplitude A du rsonateur dpend de la frquence de l'excitateur et de l'intensit de


l'amortissement.
* A passe par un maximum : c'est la rsonance. La frquence de rsonance fR est
pratiquement gale la frquence propre f0 du rsonateur.
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* Si l'amortissement est faible, on peut avoir A >> a (catastrophe de rsonance)

* Si lamortissement est important fR est lgrement infrieur f0.

La courbe A(f) est appele courbe de rponse du rsonateur.