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SOLUTION
SIMULATION
SOMMAIRE
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LA SOLUTION SIMULATION
Les exigences de la comptition industrielle poussent les dcideurs mettre en place des
systmes de production de plus en plus complexes et de plus en plus chers. Pourtant, mme si le
temps consacr aux phases d'tude et de conception est en constante augmentation, les erreurs
commises restent nombreuses.
C'est trop souvent aprs investissement et ralisation que l'on admettra avoir achet trop ou pas
assez de machines, que les zones de stockages prvues se rvleront sur ou sous-
dimensionnes, ou que le rseau de filoguids, qui devait tre l'orgueil de l'atelier, ressemblera
fortement un boulevard priphrique aux heures de pointe.
La crdibilit de la technique repose sur des expriences effectues sur une maquette du
systme rel plutt que sur des approximations thoriques qui ont tendance simplifier
grandement certains aspects du problme. Les ractions du systme sont tudies sur une base
relle et non plus selon un savoir faire subjectif.
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LA SOLUTION SIMULATION
Enfin, et surtout, une plus grande varit de solutions peut tre envisage et teste avant
de dcider.
Malgr des avantages nombreux, la simulation prsente nanmoins des limites. Certaines dues
la technique elle-mme, d'autres dues aux produits actuellement disponibles sur le march :
C'est souvent une surprise, mais la simulation n'est absolument pas une technique
d'optimisation au sens propre. Elle ne peut qu'tablir les performances d'une solution
conue et imagine par l'utilisateur. C'est une technique entirement itrative qui ne
propose pas de solution finale mais qui permet seulement l'utilisateur d'envisager et de
tester l'arborescence des choix possibles. En tout tat de cause, c'est lui qui devra
dcider de ce qui rpond le mieux aux problmes poss.
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LA SOLUTION SIMULATION
2 ENVIRONNEMENT ARENA
2.1 Introduction
La simulation, si elle constitue une technique puissante, ne peut tre efficace que si elle s'appuie
sur des outils performants. Il est communment admis qu'un outil de simulation doit comporter
les volets suivants :
L'originalit d'ARENA rside dans l'intgration de toutes les fonctionnalits au sein d'un seul et
mme produit.
Un effort tout particulier a t ralis sur la convivialit pour permettre l'utilisateur d'voluer
dans un univers o la souris remplace le plus souvent le clavier. ARENA est au standard
WINDOWS quelle que soit la plate-forme utilise.
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LA SOLUTION SIMULATION
2.2 Modlisation
Chaque module utilis pour dcrire le systme possde sa propre interface, permettant
lutilisateur de dfinir ou de modifier simplement le comportement du modle.
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2.2.1 Le modle
Le modle reprsente le cur de la simulation. C'est une vritable maquette du systme tudi
o l'on retrouve les hommes, les machines, les systmes transitiques, ..., l'ensemble des
composantes physiques ou logiques qui inter-agissent lors du fonctionnement.
Un modle ARENA se prsente sous la forme d'un ensemble d'objets ou icnes graphiques.
Chacune de ces icnes correspond une fonctionnalit prcise (avec des options) du systme
rel. La reprsentation graphique ainsi obtenue peut tre lue et comprise mme par un non
spcialiste.
Les paramtres qui sont traits par les diffrentes icnes sont dcrits par l'utilisateur dans son
propre vocabulaire. Ainsi, "type de palette", "temps de fraisage" ou "nombre de caristes" peuvent
tre employs pour dfinir les caractristiques d'un atelier.
L'un des atouts majeurs d'ARENA est la notion gnrique d'lot qui permet de dcrire simplement
des systmes de plusieurs centaines de machines. Une seule description constitue, en quelques
icnes ou objets, la modlisation d'lots de structures similaires mais de fonctionnement ou de
paramtres spcifiques.
Ainsi un atelier typique compos de files d'attente devant chaque poste de travail, chacun tant
reli au suivant par un systme de manutention, sera modlis par un seul lot, mme si les
temps opratoires, les temps de convoyage ou la taille des zones d'attente sont spcifiques
chaque machine. La spcification de la gamme de chaque type de pice sur l'atelier et du
planning de disponibilit de chacune des ressources s'effectue dans l'instance.
ARENA permet une modlisation prcise et flexible des systmes de manutention. La conception
des niveaux de dtail ncessaires et des dispositifs matriels utiliss est facilite par les
diffrents concepts fournis :
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LA SOLUTION SIMULATION
Transfert simple :
Une pice circule d'un point un autre. Seuls les temps de transfert sont considrs. Ce
mode est trs utile en premire approximation et lorsque la manutention n'est pas l'objet
de l'tude.
Transporteur :
Une ressource particulire (chariot, pont roulant, robot ...) se dplace pour venir chercher
les pices et les transporter vers leur destination. L'utilisateur gre avec simplicit la
vitesse, la cartographie du circuit ou les phnomnes de panne et d'indisponibilit.
Convoyeur :
Le logiciel intgre en standard la gestion des convoyeurs, avec ou sans accumulation,
ainsi que les dispositifs plages dbrayables. Des pices de diffrentes tailles peuvent
circuler et s'accumuler sur des matriels dont le fonctionnement est contrlable (vitesse,
pannes, longueur d'accumulation,...)
2.2.2 Le paramtrage
C'est le tableau de bord qui pilote la maquette. On y trouve l'ensemble des paramtres qui
rgissent le fonctionnement des quipements constitutifs du modle.
L'intrt est vident. Une fois la maquette construite par le spcialiste ARENA, son exploitation
est rendue accessible au plus grand nombre par la seule gestion des paramtres.
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C'est galement ARENA qui gre les phases de calcul et de prsentation des rsultats
(animation, courbes, histogrammes, diagrammes barres ...).
Nombreux sont les logiciels de simulation qui fixent une limite la taille des systmes
modlisables (nombre d'entits ou de machines, taille des circuits ...). Grce l'allocation
dynamique de la mmoire, ARENA ne connat de limite que celle de votre calculateur.
2.2.3 Lanimation
Un outil d'animation doit permettre d'obtenir une image anime en quelques minutes. L'animation
doit rester un outil d'appoint dont le temps de dveloppement doit tre ngligeable, du moins
pendant la phase de mise au point. L'interface graphique d'ARENA a t conue dans cette
optique.
Tout modle peut tre anim sans modification. L'analyste peut ainsi focaliser son attention sur la
modlisation.
Pour tre conue rapidement, l'animation est ralise sans aucune programmation. ARENA est
entirement pilot par souris, quel que soit le systme utilis. L'diteur graphique est accessible
toute personne ayant un minimum de connaissances du produit et ne prsente aucune difficult.
Devant cette rapidit et cette convivialit, on ne conoit plus la mise au point d'une simulation
sans support graphique.
Enfin, l'utilisateur a la possibilit, s'il le dsire, de faire de l'animation graphique de haute qualit.
ARENA permet alors de travailler au pixel et n'a pour limite que l'imagination de l'utilisateur.
La phase de dessin est ralise partir d'un diteur type CAD / CAM. L'utilisateur dessine l'aide
de menus commands par souris, ces menus tant les mmes que pour les produits du standard
du march (Il faut noter ici une interface avec les logiciels de CAO qui permet de transfrer des
plans dj tracs pour d'autres utilisations).
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Les symboles peuvent tre stocks dans des bibliothques construites l'aide du mme diteur
que celui utilis pour les plans. Ces bibliothques sont indpendantes d'une tude particulire et
sont par consquent rutilisables, limitant ainsi le temps de dveloppement des animations
futures. Chacun peut avoir sa propre bibliothque de machines, de pices, de chariots ...
Outre les symboles graphiques, l'utilisateur dispose de diffrents outils lui permettant de diffuser
un maximum d'informations partir de l'cran. Il peut ainsi visualiser les diffrents paramtres
sous forme de valeurs numriques, niveaux graphiques, couleurs dynamiques, symboles
volutifs, courbes et histogrammes, etc.
ARENA gre 64 * 64 crans virtuels. L'utilisateur peut se dplacer dans cette fentre virtuelle et
ainsi ne pas tre limit par la taille de l'cran. Les fonctions vue globale, zoom, ... lui permettent
de se dplacer l'intrieur sans aucune difficult.
Une fois l'ensemble de l'information positionne sur l'cran, ARENA pilote simultanment
l'animation et la simulation. Le systme volue l'cran comme le ferait le systme rel. Pour
une tude de conception, l'animation constitue un vritable saut dans le futur.
La visualisation est beaucoup plus qu'une simple image anime. De nombreuses fonctionnalits
sont possibles :
garder le contrle complet du systme,
modifier, liminer ou ajouter n'importe quel symbole graphique mis en place dans
l'animation,
arrter momentanment l'animation et progresser plus rapidement dans le temps,
sauvegarder l'image et l'tat complet du systme des fins de prsentation ou pour
constituer un nouvel tat initial, liminant ainsi les phnomnes transitoires.
De plus, l'animation peut tre sauvegarde dans un fichier et tre visualise aprs coup.
La simulation est sans aucun doute une technique trs puissante. L'animation augmente
encore son pouvoir de rsolution tout en procurant un grand confort de travail.
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LA SOLUTION SIMULATION
La qualit des rsultats d'une simulation est toujours intimement lie la qualit des donnes qui
sont utilises.
Cet outil est souvent utilis pour dterminer des lois de pannes et inter-pannes, des lois d'arrive
ou de sortie de pices dans un atelier.
En fin de simulation des rsultats statistiques globaux peuvent tre automatiquement fournis
(moyenne, cart-type, min, max ...) sur les paramtres observs. ARENA permet galement de
rcuprer l'historique complet des valeurs intermdiaires qui ont conduit ces premiers rsultats.
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LA SOLUTION SIMULATION
Ces historiques sont rutiliss par l'analyseur de rsultats pour les tudes statistiques
ncessaires la validation. Outre les tracs de courbes et d'histogrammes, ce module intgre
diffrentes fonctions statistiques, telles que :
L'architecture de l'outil est base sur l'tude des intervalles de confiance. Cette dmarche
rigoureuse permet une analyse fine des rsultats. Avec un minimum de connaissances en
statistique, il est ainsi possible de comprendre le comportement d'un systme. L'outil intgre
galement des fonctions plus complexes qui permettent aux statisticiens de mtier de parfaire
l'analyse de certains points de dtails.
Ces rsultats peuvent tre transfrs vers les tableurs et traceurs les plus utiliss, ce qui permet
de les intgrer facilement dans des rapports d'tudes.
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QUELQUES REFERENCES
AREVA, PSA PEUGEOT CITRON, ALCAN, RENAULT TRUCKS, EADS, VOLVO, CEA, TOTAL, SAINT-GOBAIN, LA
POSTE, DASSAULT, 3 SUISSES, DEXIA, COINTREAU, MICROTURBO, BIOMERIEUX, AUBERT DUVAL, SO.RO.ME,
DURUAL, WILLIAM SAURIN, BERIAU, CLERC & CARDONE, PERRIER, VALLOUREC, DCN, GDF, SANDWIK
COROMANT, GROSFILLEX, STOCKO, ANTHOGYR, RECTICEL, ENERGIZER, BOURBON, ARMEE, 3M,
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