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Les poulies
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36 Physique des mcanismes
Cette machine, invente par George Atwood en 1784, sert mesurer la seconde loi de
Newton applique la chute des corps.
Le travail est dfini comme tant la force multiplie par le dplacement qui a lieu
dans le sens de la force. Lunit du travail est le Joule (1 J = 1 Nm).
W = F d.
(4.3)
la figure 4.3, une masse est hisse vitesse constante sur une hauteur h. Comme
il faut contrer la force gravitationnelle mg sur une distance h, le travail effectu par
le bras sur la masse est
Wb = T h = mgh. (4.4)
T m
M mg
Mg
Figure 4.2 Schma de la machine dAtwood.
1
M
2
h
2
M
1
T
mg
Figure 4.3 Le travail gale la force multiplie par le dplacement.
38 Physique des mcanismes
4.3 Le palan
Le palan est un mcanisme qui sert soulever des charges avec une force plus faible
que le poids de la charge. La figure 4.4 schmatise une masse m souleve par deux
brins. Lquation des forces pour la masse m peut donc scrire
Fm = 2T P = ma, (4.5)
o P = mg est le poids de la charge. Si cette charge est hisse vitesse constante son
acclration est nulle. On trouve donc comme valeur de T
2T P = 0
1
T = P. (4.6)
2
Avec ce palan, une personne de 70 kg pourrait donc soulever des charges allant jusqu
140 kg en tirant sur la corde sans se soulever elle-mme du sol.
Par contre, pouvoir soulever une charge avec une force plus faible que le poids
de cette charge a un cot. Si on tire 1 m de corde, le brin de lautre ct de la
poulie attache au plafond doit raccourcir de 1 m. Or, ce brin est galement divis en
deux brins par la seconde poulie. Chacun de ces brins passant par la seconde poulie
raccourcira de 0,5 m. La charge ne sera donc souleve que de 0,5 m.
En soulevant la charge P dune hauteur h, on lui fait gagner une nergie poten-
tielle Ug = P h. Il a fallu pour ce faire tirer une longueur de corde de 2h avec une
force T = 12 P . Le travail effectu par la force pour soulever la masse est bel et bien
gal au gain dnergie potentielle de la masse
3 4
1
WT = T (2h) = P (2h) = P h = mgh. (4.7)
2
Il y a conservation dnergie. Le travail effectu en tirant sur la corde est un transfert
dnergie vers la masse qui acquiert cette nergie en nergie potentielle.
Sil y avait du frottement dans les poulies, le travail effectu par ce frottement
serait ngatif (le frottement agit en sens oppos au dplacement). Lnergie potentielle
gagne par la masse serait
T T
4.4 Exercices
Dans ces exercices les poulies et cordages sont sans masse. moins dindication
contraire, le frottement est nul dans les mcanismes.
T3 T4
T5
m m
4.2
(a) Dterminez les tensions T1 , T2 et T3 dans le T3
montage ci-contre.
(b) Quelle force minimale doit-on exercer pour
T2
soulever le poids de 50 N ?
T1
50N
100 N
Chapitre 4. Les poulies 41
m1
m2