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Chapitre 4

Les poulies

Les poulies servent dvier la force, en loccurrence la


tension dans une corde. Des montages utilisant une poulie T T
pour dvier une force ont dj t prsents aux figures
2.4 et 2.5.

Une proprit intressante des poulies survient lorsque


la force est dvie de 180 telle que que prsente la fi-
gure 4.1 ci-contre. Dans ce montage, les deux brins de
corde passant par la poulie ont la mme tension (en sup-
posant que la poulie soit sans masse et sans frottement)
et cette tension est oriente dans la mme direction pour
les deux brins. Ce qui permet davoir une tension deux m
fois plus faible que le poids de la charge soutenue.

Dans ce chapitre nous tudierons cette proprit de


la poulie, ce qui nous conduira la prsentation du palan. P
Par ailleurs, nous dfinirons les notions de travail et Figure 4.1 Une poulie
dnergie potentielle gravitationnelle qui sont la base du change la direction de la
principe de conservation de lnergie mcanique, que nous force.

tudierons plus amplement au chapitre suivant.

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36 Physique des mcanismes

4.1 La machine dAtwood

Cette machine, invente par George Atwood en 1784, sert mesurer la seconde loi de
Newton applique la chute des corps.

Pour connatre lacclration et la tension dans la corde, on crit les quations


des forces pour les deux masses M et m

FM = T M g = M aM (4.1) Fm = T mg = mam . (4.2)

En remplaant am par a et aM par a (puisque si M tombe, m monte) puis en


isolant T dans les deux quations on trouve a. Pour trouver T on procde de la mme
faon en isolant a dans les quations (4.1) et (4.2)

4.2 Travail et nergie potentielle

Le travail est dfini comme tant la force multiplie par le dplacement qui a lieu
dans le sens de la force. Lunit du travail est le Joule (1 J = 1 Nm).

W = F d.
(4.3)

la figure 4.3, une masse est hisse vitesse constante sur une hauteur h. Comme
il faut contrer la force gravitationnelle mg sur une distance h, le travail effectu par
le bras sur la masse est
Wb = T h = mgh. (4.4)

La masse a alors fait un gain en nergie potentielle quivalent Ug = mgh.


La force gravitationnelle quant elle, a fait un travail Wg = mgh puisquelle est
oriente dans le sens contraire du dplacement.
Chapitre 4. Les poulies 37

T m

M mg

Mg
Figure 4.2 Schma de la machine dAtwood.

1
M
2

h
2
M
1

T
mg
Figure 4.3 Le travail gale la force multiplie par le dplacement.
38 Physique des mcanismes

4.3 Le palan

Le palan est un mcanisme qui sert soulever des charges avec une force plus faible
que le poids de la charge. La figure 4.4 schmatise une masse m souleve par deux
brins. Lquation des forces pour la masse m peut donc scrire

Fm = 2T P = ma, (4.5)

o P = mg est le poids de la charge. Si cette charge est hisse vitesse constante son
acclration est nulle. On trouve donc comme valeur de T

2T P = 0

1
T = P. (4.6)
2
Avec ce palan, une personne de 70 kg pourrait donc soulever des charges allant jusqu
140 kg en tirant sur la corde sans se soulever elle-mme du sol.

Par contre, pouvoir soulever une charge avec une force plus faible que le poids
de cette charge a un cot. Si on tire 1 m de corde, le brin de lautre ct de la
poulie attache au plafond doit raccourcir de 1 m. Or, ce brin est galement divis en
deux brins par la seconde poulie. Chacun de ces brins passant par la seconde poulie
raccourcira de 0,5 m. La charge ne sera donc souleve que de 0,5 m.

En soulevant la charge P dune hauteur h, on lui fait gagner une nergie poten-
tielle Ug = P h. Il a fallu pour ce faire tirer une longueur de corde de 2h avec une
force T = 12 P . Le travail effectu par la force pour soulever la masse est bel et bien
gal au gain dnergie potentielle de la masse
3 4
1
WT = T (2h) = P (2h) = P h = mgh. (4.7)
2
Il y a conservation dnergie. Le travail effectu en tirant sur la corde est un transfert
dnergie vers la masse qui acquiert cette nergie en nergie potentielle.

Sil y avait du frottement dans les poulies, le travail effectu par ce frottement
serait ngatif (le frottement agit en sens oppos au dplacement). Lnergie potentielle
gagne par la masse serait

Ug = W T + W f avec Wf < 0. (4.8)


Chapitre 4. Les poulies 39

T T

Figure 4.4 Le palan simple.


40 Physique des mcanismes

4.4 Exercices

Dans ces exercices les poulies et cordages sont sans masse. moins dindication
contraire, le frottement est nul dans les mcanismes.

T3 T4

4.1 Calculez les valeurs de T1 T5 si m = 15 kg. T1 T2

T5
m m

4.2
(a) Dterminez les tensions T1 , T2 et T3 dans le T3
montage ci-contre.
(b) Quelle force minimale doit-on exercer pour
T2
soulever le poids de 50 N ?

T1

50N

4.3 Quelle tension T doit-on appliquer pour monter le


poids de 100 N
(a) vitesse constante et
(b) avec une acclration de 2 m/s2 ?
T

100 N
Chapitre 4. Les poulies 41

4.4 Un ouvrier se sert dun palan pour soulever verti-


calement une charge de 200 kg sur une distance de
5 m.
(a) De combien lnergie potentielle de la charge
a-t-elle t augmente en faisant ce travail ?
T
(b) Quel travail louvrier fait-il sur la charge ?
(c) Sil faut effectuer un travail de 11 kJ sur le pa-
lan pour lever cette charge, quel est le travail
fait par le frottement ?
(d) Quelle longueur de corde louvrier doit-il tirer 200kg
pour lever la charge sur une distance de 5 m ?

4.5 Un laveur de vitres est assis sur une sellette suspendue


lextrmit dun cble. Lhomme tient lautre extrmit du
cble. La masse combine de lhomme et de la sellette est
de 80 kg.
(a) Quelle doit tre la force exerce par lhomme en tirant
sur le cble sil veut demeurer la mme hauteur ?
(b) Quelle doit tre la force exerce par lhomme en tirant
sur le cble sil veut slever avec une acclration de
1,5 m/s2 ?

m1

4.6 Dterminez lacclration de chacune des


masses m1 et m2 dans le montage ci-contre.

m2