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Exercices de la partie 2 : chane de traitement numrique .

1) - exercice .sur le bloc n1 : chantillonneur

Exercice 1 : Cocher la rponse exacte.

Un signal sinusodal u(t) damplitude = 1V et de frquence f = 1kHz est chantillonn la frquence
fE=10kHz. Les chantillons successifs, pris aux instants 0, TE, 2 TE., 3 TE., etc, sont nots respectivement
u0, u1, u2, etc. Sachant que lon a : u0 = 0 et u1 > 0, donner la valeur de u3.

0,159V 0.195V 0.591V 0.951V

Exercice 2 :Cocher la rponse exacte.

Quelle doit tre la frquence thorique minimale fEmin laquelle doit tre chantillonn le signal ua(t) de
frquence 1kHz, dont la dcomposition en srie de Fourier est donne ci-dessous, afin de pouvoir tre
reconstitu parfaitement ?

u(t)sin2ft 1.sin6ft 1.sin10ft .... 1 .sin42ft

3 5 21
2kHz 21kHz 42kHz 84kHz

Exercice 3
Un signal sinusodal u(t) =.sin(2ft) est chantillonn la frquence fE = 12.f.
3-1- Quel est le nombre N dchantillons par priode ?
3-2- Calculer les valeurs numriques un des N chantillons lorsque =10V en supposant u0 = 0.
3-3- Tracer en concordance sur la mme feuille :
le signal chantillonn ue(t) ;
le signal chantillonn-bloqu b(t) ;
le signal analogique u(t).
3-4- Calculer la valeur efficace du signal chantillonn-bloqu ub(t). Le comparer la valeur efficace U U
2
du signal u(t).

Exercice 4
Le circuit dacquisition dun signal analogique audio
( de 20 Hz 20 kHz) a la structure suivante :
Rpondre par vrai ou faux :

a) on peut chantillonner une frquence fe beaucoup plus grande que 20 kHz

b) si on chantillonne 44 kHz, on perdra un peu de qualit dans les aigus
c) il faut au minimum chantillonner un peu plus que 20 kHz
d) le bloqueur maintient le signal constant lentre du CAN pendant les conversions
e) le choix du nombre de bits N sera dterminant pour la qualit du systme

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Exercice 5 :

Un capteur de vibrations plac sur une structure mtallique

enregistre ses vibrations.
Le spectre fourni par un analyseur FFT a lallure ci-contre :

1) Dans quelle bande de frquences se situent ces vibrations ?

Pour traiter et stocker ce signal, on lenvoie sur un systme dacquisition reli un PC. Loprateur choisit
une frquence dchantillonnage de fe = 70 Hz pour respecter le thorme de Shannon.

2) Tracer lallure du spectre du signal chantillonn.

3) Suite un dfaut de cblage, le signal de vibration se trouve parasit par le 50 Hz du secteur. Comment
est modifi le spectre du signal chantillonn ? Quel est le dfaut qui est apparu ?

2) - exercice sur le bloc n2 : CAN.

Exercice 1 : Cocher la rponse exacte

Quelle est la valeur binaire du nombre N en sortie dun C.A.N 4 e.b. dont le quantum vaut q 0=100mV pour
une entre ue=1,20V ?
[1110} [1001} [1100} [0110}

Exercice 2: Cocher la rponse exacte

Un C.A.N. simple rampe convertit une tension ue= 10V en une dure tc = 10ms. Quelle est la valeur de
lintensit I0 du courant qui charge le condensateur dont la capacit est gale 10nF ?
10mA 15A 10A 10A

3) - exercice sur le bloc n3 :. traitement numrique

Exercice 1 : BTS IRIS 2007 : PARTIE III (8 points) tude d'un correcteur numrique
Le schma fonctionnel ci-dessous reprsente un systme asservi de commande de la vitesse 0(t) d'un moteur
comportant un correcteur numrique.
Ce moteur, command par la tension Uc (t) est modlis par un systme du premier ordre de transmittance
statique Ho et de constante de temps T.

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III. 1.1. Citer l'lment de ce schma fonctionnel qui permet la souplesse de rglage du correcteur. En quoi
cet lment apporte-t-il un avantage par rapport un correcteur analogique ?

III. 1.2. La valeur de la constante de temps r du moteur courant continu aimant permanent utilis est T=
50 ms et l'on estime que ce moteur atteint son rgime permanent au bout d'un temps gal 3..
On dsire obtenir au moins 10 chantillons au cours de la rponse transitoire.
Dterminer la frquence d'chantillonnage minimale fe utiliser.

III. 1.3. Indiquer le rle du filtre anti-repliement et celui du filtre de lissage. Prciser, dans chaque cas, la
nature du filtre : passe-bas ? passe-haut ? passe-bande ?

III. 1.4. La caractristique du Convertisseur Analogique Numrique (CAN) utilis est donne la figure 6 de
l'annexe 2.

III. 1.4.1. Dterminer la tension de pleine chelle du convertisseur.

III 1.4.2. Dterminer la valeur du quantum de ce convertisseur.
III. 1.4.3. En dduire le nombre de bits utiliss.

III. 1.5. La frquence d'chantillonnage utilise est : fe = 100 Hz.

III.1.5.1. Dterminer le temps de conversion Tc maximal du Convertisseur Analogique Numrique
(CAN) utilis.
III.1.5.2. Donner l'ordre de grandeur de la frquence de coupure fc du filtre anti-repliement
ncessaire si ce dernier est considr comme parfait.

III.2. Exploitation de la loi de commande (ou relation de rcurrence).

Sur le schma-bloc ci-dessous qui reprsente la loi de commande, on dsigne par :

{xn} la squence de nombres applique l'entre du calculateur
{yn} la squence de nombres obtenue en sortie de {xn} et {yn}
X(z) et Y(z) les transformes en Z respectives.

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III.2.1. Exploitation du schma-bloc.

III.2.1.1. tablir l'expression de la loi de commande donnant les nombres yn en fonction des nombres xn.

III.2.1.2. L'algorithme est-il rcursif ou non rcursif ? Justifier la rponse.

III.2.2. Exploitation de la rponse impulsionnelle de l'algorithme.
La figure 7 de l'annexe 2 reprsente la rponse une impulsion de ce calculateur.

III.2.2.1. L'algorithme de la rponse impulsionnelle conduit-il une rponse impulsionnelle infinie

(R.I.I) ou une rponse impulsionnelle finie (R.I.F) ? Justifier la rponse.

III.2.2.2. Donner les valeurs yo, y1 puis y2 prises par le nombre yn en sortie du calculateur pour les
rangs : n = 0 , n = 1 puis n = 2.

III.3. Etude de la rponse du moteur en rgime permanent.

L'algorithme de calcul permet de rgler la tension de commande Uc(t) du moteur.

En rgime permanent on a : uc(t) = Uc
Le CNA et l'amplificateur de la chane directe permettent d'obtenir la relation :
Uc = D y() avec D = 1 /2 volt

On rappelle que l'opration retard d'une priode d'chantillonnage correspond une multiplication par z-1
dans la transforme en z : Z{xn-1} = z - 1 Z{xn}

On dsigne par H(z) la transmittance en z de l'algorithme ; elle est dfinie par : H(z) = Y(Z)
X{z)
La loi de commande utilise est : yn = 2,5 xn + 3 xn-1 - 0t8 yn-1

III.3.1 .Montrer que H(z) la transmittance en z de l'algorithme peut se mettre sous la forme :

H(z) = 3 + 2,5 . z
0,8 + z
III.3.2. La squence d'entre fxn} est une squence chelon de hauteur 100. On rappelle que X(z)
et Y(z) sont les transformes en z des squences d'entre {xn} et de sortie {yn}.

III.3.2.1. Dterminer l'expression de X(z) et celle de Y(z).

III.3.2.2. Dterminer la valeur finale y() prise par la sortie yn de l'algorithme lorsque n en rponse
cette squence chelon {xn}

III.3.2.3. On se propose de dterminer la valeur 3 de la vitesse de rotation (t) en rgime permanent

correspondant la valeur finale y() prise par la sortie de l'algorithme.

On rappelle que le moteur se comporte comme un systme du premier ordre de transmittance statique Ho
= 0,54 rad-s'.V"1 et de constante de temps = 50 ms.

Quelle est, dans ce cas la valeur de Uc ?

En dduire la valeur de la vitesse de rotation H3 du moteur en rgime permanent.

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Exercice 2 : tude dun filtre numrique.

Un systme de traitement numrique chantillonne un signal analogique x(t) la frquence fe = 10 kHz et

lui applique lalgorithme de filtrage : yn = 2.xn + xn-1. Cette squence des {yn} est convertie en signal
analogique y(t).

1) Le signal numrique xn est compos des chantillons donns dans le tableau. En dduire les valeurs
dcimales des chantillons xn et tracer lallure du signal chantillonn x*(t). Calculer X(z).

Instant Signal numrique dentre xn Valeurs dcimales de xn Valeurs dcimales de yn

t<0 xi = 0000 0000 si i < 0 xi = 0 si i < 0
t=0 x0 = 0000 0001 x0 =
t = Te x1 = 0000 0011 x1 =
t = 2Te x2 = 0000 0010 x2 =
t = 3Te x3 = 0000 0010 x3 =
t = 4Te x4 = 0000 0001 x4 =
t = 5Te x5 = 0000 0011 x5 =
t = 6Te x6 = 0000 0001 x6 =
t = 7Te x7 = 0000 0001 x7 =
t = 8Te x8 = 0000 0010 x8 =
t = 9Te x9 = 0000 0000 x9 =
t 10Te xj = 0000 0000 si j 10 xj = si j 10

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x*(t) et y*(t)

2) Calculer les chantillons yn en appliquant lalgorithme de filtrage aux chantillons x n et tracer lallure
du signal y*(t).
3) Tracer les rponses impulsionnelle et indicielle de ce filtre numrique. A partir de la rponse
indicielle, dterminer lamplification en continu To de ce filtre.

4) Calculer la transforme en z de la rponse impulsionnelle et en dduire la transmittance T(z) de ce

filtre numrique.
5) Calculer la transmittance complexe T(j) de ce filtre et en dduire lexpression du module et de
largument de cette transmittance.
6) Remplir le tableau ci-dessous et tracer la courbe du module de la transmittance.

En dduire le type du filtre ( passe-haut, passe-bas ou passe-bande), estimer graphiquement sa

frquence de coupure fc et retrouver la valeur de son amplification en continu To.

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4) - exercice sur le bloc n4 :.CNA.

Exercice 1 : Cocher les rponses exactes

1-1- Quelle est la valeur de la tension uS en sortie dun C.N.A. 4 e.b. de rsolution ou quantum q0 = 0.5V
pour une entre binaire (N)2 = [1011] ?

Rp. 1 : 15V Rp. 2 : 7.8V Rp. 3 : 5.5V

1-2- Quelle est lentre binaire (N)2 dun C.N.A. 4 e.b., de rsolution ou quantum q0 = 250mV, si la
sortie uS = 2.25V ?

Rp. 1 : [1110] Rp. 2 : [1001] Rp. 3 : [1010] Rp. 4 [1111]

1-3- La tension correspondant la pleine chelle dun C.N.A. 8 e.b. est UPE = 10V.
Quelle est la tension maximale en sortie ?

Rp. 1 : 10.039V Rp. 2 : 10V Rp. 3 :9.99V Rp. 4 :9.96V

Exercice 2 :
2-1- Soit un convertisseur N.A. de 5 bits dont Vsortie = 0,2V quand lentre numrique est [00001].
Trouver la valeur de Vsortie si lentre est [11111].
2-2- Quelle est la rsolution de ce C.N.A. ?
2-3- Si on connecte un compteur de 5 bits lentre du C.N.A.,dcrire le signal fourni en sortie par le CNA

Exercice 3 :

Soit le C.N.A. dont le schma de principe est donn ci-dessous.

3-1- Dterminer lexpression

de la tension de sortie uS(t)
en fonction des quatre
lments binaires A, B, C, D.
3-2- Calculer la rsolution de
ce convertisseur.
3-3- Dterminer le poids de
chacun des bits dentre.
3-4- Donner RF une
nouvelle valeur RF = 250.
Dterminer la nouvelle tension pleine chelle.

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Exercice 4 : V tude de la restitution des informations dans le cas d'un CD audio :

V.l. On rappelle qu'un signal analogique audio HIFI est caractris par un spectre limit par les
frquences :fmi = 20 Hz etfmax = 20 kHz.
Lors de l'enregistrement du CD, le signal audio est chantillonn et bloqu avec une frquence
d'chantillonnage FE= 44,4 kHz. Chaque chantillon est ensuite numris.
Justifier que la valeur choisie pour FE, correspond un chantillonnage sans perte d'information.
V.2. La chane de restitution du signal analogique audio partir des donnes numriques est
reprsente ci-dessous :

Cette chane utilise un convertisseur numrique-analogique 16 bits, pouvant fournir une tension
comprise entre les valeurs extrmes -5 V et + 5 V.
Dans cette question, on suppose que les donnes numriques sont converties une frquence gale
celle utilise lors de l'enregistrement (FR =FE = 44,4 kHz).
Dterminer la valeur du quantum du CNA utilis, ainsi que la priode d'chantillonnage.

V.3. Le spectre du signal audio V2(t) dsir est :

Le spectre du signal vi(t) de sortie du CNA est :

Quel type de filtre doit-on utiliser pour obtenir le signal audio dsir ? Donner, en la
justifiant, la frquence de coupure de ce filtre.

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