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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux
DEFINITIONS ET PRINCIPES FONDAMENTAUX

DE LA RDM
1 OBJET DE LA RDM 2
2 PRINCIPES DE LA STATIQUE 2
2.1 Dfinition de lquilibre statique 2
2.1.1 Expression du torseur des actions, moment dune force 2
2.1.2 Systmes de forces divers 3
2.2 Les actions (ou forces extrieures) 4
2.3 Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons) 4
2.3.1 Appui simple glissant (systme plan) 4
2.3.2 Appui simple fixe (ou rotule ou articulation) 5
2.3.3 Encastrement 7
2.4 Diffrents types dactions 8
2.4.1 Charge ponctuelle 8
2.4.2 Charges rparties 9
2.4.3 Couple ponctuel 10
3 ISOSTASTISME , HYPERSTASTISME 11
3.1 Dfinition 11
3.2 Exemples 11
3.2.1 Structures isostatiques 11
3.2.2 Structures hyperstatiques 11
3.2.3 Mcanismes 12
3.3 Hyperstaticit et scurit 12
4 METHODE DES COUPURES 15
4.1 Principe 15
4.2 Exemple 15
4.3 Gnralisation 15
TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 1 sur 17

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1 OBJET DE LA RDM
La Rsistance des Matriaux a pour objet ltude de la stabilit et de la rsistance des constructions. Elle
constitue loutil indispensable lingnieur-constructeur pour concevoir et raliser des ouvrages conomiques
qui ne risquent ni de se rompre ni de se dformer excessivement sous les actions qui leur sont appliques
(charges ou dformations imposes).
Mots cls :
Actions ; calcul des efforts la structure ; calculs des dformations ; matriaux.
2 PRINCIPES DE LA STATIQUE
On ne sintressera quaux structures supposes immobiles et en quilibre sous leffet des diffrentes actions
qui leur sont appliques. En particulier, la dynamique des structures ne sera pas aborde. Nous verrons mme
plus loin que les actions doivent tre appliques aux structures de manire lente, progressive (application
quasi-statique des charges). La rsistance des matriaux fait donc en premier lieu appel la Statique.
2.1 Dfinition de lquilibre statique
Un solide est en quilibre sil est soumis un systme de forces ou de couples formant un torseur nul, cest
dire dont les composantes :
de la rsultante gnrale R
sont nulles
et du moment rsultant gnral
Le moment rsultant gnral comprend les couples appliqus au solide ainsi que les moments des forces,
dont la valeur dpend du point dapplication.
2.1.1 Expression du torseur des actions, moment dune force
Le systme ( R ; ) est appel torseur des actions ou des efforts. On pourrait penser que la composante en
moment du torseur dpend du point o lquilibre est exprim car la rsultante R exerce un moment variable en
fonction du point considr.
En effet, si lon suppose une force F applique en un point P, celle-ci exerce en un point A distinct de P un
moment :
M A = AP F
Son intensit vaut MA = F.AP.sin( AP, F ) =F.
Le moment de la force en A est nul si la force F est nulle ou si le support de F passe par A.

A
P
Le moment de la mme force en un point B diffrent de A scrit :

M B = BP F = M A + BA F
Supposons que le solide est en quilibre sous laction de forces Fi seules. Si lon crit lquilibre de ce solide
par rapport un point A, il vient :
F
i
i = 0 et AP F
i
i i =0
Ecrivons cet quilibre par rapport un point B, il vient :
F
i
i = 0 et BP F
i
i i =0
Or : BP F
i
i i = ( BA + AP ) F = BA F + AP F .
i
i i
i
i
i
i i
Comme F i
i = 0, BP Fi
i i = AP F .
i
i i
Proprit fondamentale :
Le moment dun systme de forces en quilibre peut scrire en nimporte quel point.
2.1.2 Systmes de forces divers
Les quations de la statique, qui expriment lquilibre, sont au nombre :
- de 6, pour une structure spatiale, soit, en prenant pour repre un repre orthonorm OXYZ :
Rx = R y = R z = 0 ; x = y = z = 0 ;
- de 3, pour une structure plane et charge dans ce plan (OXY) :

Rx = R y = 0 ; z = 0 ;
- de 2, pour une structure plane droite de direction OX soumise des forces parallles une mme direction
OY (exemple des forces de pesanteur) :
Ry = 0 ; z = 0 ;
x
Attention ! Nous verrons que dans les cas darcs et de portiques, qui se dploient dans 2 directions, cela nest
plus le cas : un systme de forces verticales appliqu un portique ou un arc pourra faire apparatre des
ractions horizontales.
Lcriture des quilibres se fait dans un repre dans lequel les forces et couples sont orients.
Ry
Rz
x
Rx
x
z
Le choix des orientations est libre ; ce qui importe, cest de se fixer une orientation et de la garder identique
pour toutes les rsultantes et tous les moments lors de lcriture des quilibres.

2.2 Les actions (ou forces extrieures)
Elles comprennent :
- les charges permanentes : poids propre du solide, poids des superstructures dun ouvrage (chausse, trottoir,
garde corps, canalisations, etc) ;
- les charges variables : vent, vhicules, pitons, temprature, etc ;
- des dformations ou dplacements imposs : gradient de temprature, tassement dappui, etc ;
- les ractions dappui du solide qui, du point de vue du solide, sont des charges extrieures. Elles sont en
gnral inconnues et peuvent se dduire de lapplication du principe de la statique.
2.3 Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons)
Un systme matriel est au contact dautres solides (le sol, un massif de fondations, des piles de pont, etc) par
lintermdiaire de liaisons. Les appuis sont des obstacles, empchant ou limitant la libert de mouvement du
systme matriel en ces endroits. Tout mouvement entrav par la liaison entrane lapparition dune raction
dappui (ou action de liaison) dans la direction du mouvement gn ou bloqu.
A tout mouvement de translation entrav dans une direction donne correspond une force de liaison
ou action dappui ayant cette direction ;
A tout mouvement de rotation autour dun axe donn entrav correspond un torseur de forces de
liaison quivalent un couple. Le vecteur reprsentatif du couple a pour support laxe prcit.
Pour les systmes plans, les mouvements possibles se ramnent une rotation autour dun axe normal au plan
du systme et une translation dans une direction quelconque du plan, soit trois degrs de libert.
{S}
{R}
2.3.1 Appui simple glissant (systme plan)
Un solide S1 est en appui simple sur un solide S2, si le contact entre S1 et S2 est ponctuel et permet deux
degrs de libert de S1 par rapport S2 :
- une translation daxe Ax :
- une rotation daxe Az.
La raction dappui en A est donc perpendiculaire au plan tangent en A, seule son intensit suivant Ay est
inconnue :

[R]
0 S1 Mouvements possibles de
VA S1 par rapport S2.
0
x
S2
Reprsentation :
Lappui simple glissant est reprsent par le symbole suivant :
S1
S2
La pointe du triangle symbolise le fait que lappui est ponctuel, permettant ainsi la rotation autour de la pointe du
triangle, tandis que les deux rouleaux signifient que ce dernier est glissant.
Exemples dappuis simples glissants (ou libres) :
2.3.2 Appui simple fixe (ou rotule ou articulation)
Par rapport lappui simple glissant, lappui simple fixe offre un degr de libert en moins : lappui est toujours
ponctuel, mais il ne permet plus que la rotation, autour de laxe Az, du solide S1 par rapport au solide S2.
La raction dappui de S2 sur S1 a donc deux composantes, une horizontale et une verticale :

[R]
HA S1 Mouvement possible de
VA S1 par rapport S2.
0
x
S2
z
Reprsentation :
Lappui simple fixe est reprsent par les symboles suivants :
S1 S1
S2
S2
Lappui simple fixe est appel galement rotule ou articulation, comme lillustre le second dessin.
Exemples dappuis simples fixes (ou rotules ou articulation)
Exemple dapplication grande chelle : la digue de Monaco
La digue de Monaco est un caisson flottant en bton prcontraint, de 400m de long environ, destin accrotre
les capacits portuaires et scuriser le port de la Principaut. Cette digue est relie la terre par une liaison
rotule.
Vue arienne de la digue en phase daccostage

Organes composant la rotule : gauche ct terre ; droite cte digue
2.3.3 Encastrement
Lencastrement ne permet plus aucune degr de libert de S1 par rapport S2. La raction dappui de S2 sur S1
a alors trois composantes :
- une force horizontale HA suivant la direction Ax ;
- une force verticale VA suivant la direction Ay ;
- un couple CA daxe Az.
[R]
HA S1
VA
CA
x
S2
Reprsentation :
Lencastrement est reprsent par le schma suivant :
S1
S2

Exemples dappuis encastrs
2.4 Diffrents types dactions
2.4.1 Charge ponctuelle
Cest une charge unique applique en point de la structure et reprsente par un vecteur.
Unit : N, MN, t
Exemple : camion roulant sur un pont. Le poids du camion se rpartit sur les essieux, qui exercent des forces
ponctuelles sur le pont :
6t 12 t 12 t
A B
4m 3m 9m 4m x
z
Calcul des ractions dappuis :
Fv = 0 => VA + VB -30 = 0
M/A = 0 => -6x4 12x7 -12x16 + VBx20 = 0, soit VB = 15 t. On dduit alors VA = 15 t.
Rem : Le groupe de charges ponctuelles peut tre remplac, pour lcriture de lquilibre gnral de la
structure, par leur rsultante positionne au centre de gravit des trois charges.
12 x3 + 12 x12
Position du centre de gravit par rapport lessieu de 6 tonnes : xg = = 6 m.
30
Le schma du chargement prcdent est donc quivalent au chargement suivant :
30 t
A B
4m 6m 10 m x
z

Ce schma de chargement est symtrique, on dduit directement que VA = VB = 15 tonnes.
Attention cependant ! le chargement quivalent nest pas le chargement rel de la structure, il ny a pas de
charge ponctuelle au milieu de la poutre, ce nest quun schma statique ayant les mmes rsultantes et
engendrant les mmes ractions que le chargement rel.
2.4.2 Charges rparties
2.4.2.1 Charges uniformment rparties

Cest une charge dintensit constante qui sapplique sur une certaine tendue de la structure.
Unit : MN/ml, N/ml, t/ml
Exemple : vent appliqu sur la faade dun immeuble :
y B
p = 100 daN/m p = 100 daN/m
z
Ry = 1 MN
H = 100 m
x y
w = 1000 daN/ml
0,5H B
z
y
Ry
C
Limmeuble est soumis une pression due au vent, gale p = 100 daN/m, uniformment rpartie sur une
faade de largeur B= 10m. Il en rsulte une charge uniformment rpartie dintensit w = 1000 daN/ml
applique la tour, considre encastre sur ses fondations.
Les ractions dappuis sont donnes par les quations dquilibre :

H
Fy = 0 => Ry w( x)dx = 0 , soit R
0
y - wH = 0, soit Ry = wH = 100 000 daN = 1 MN
H
H2 H2
Mz = 0 => C - w( x ).x.dx = 0, soit C - w = 0 soit C = w = 5 000 000 daN.m = 50 MN.m
0
2 2
La charge uniformment rpartie peut tre remplace, pour lcriture de lquilibre global de la structure,
par une sa rsultante R = wH situe au barycentre de la charge soit labscisse H/2. Ces deux schmas de
charges sont statiquement quivalents pour la dtermination des ractions dappuis. Ils ne le sont pas en ce qui
concerne le comportement mme de la tour, en particulier ce qui est ressenti chaque tage : ainsi, dans le
cas du deuxime cas (rsultante ponctuelle situe mi-hauteur de la tour), les tages situs au dessus de la
er
rsultante ne sont pas soumis des pressions, ce qui nest pas le cas du 1 cas.
2.4.2.2 Charge rpartie dintensit variable
Les charges rparties peuvent voir leur intensit varier le long de la structure sur laquelle elles sappliquent.
Exemple : immeuble soumis une charge de vent triangulaire.

Reprenons lexemple prcdent avec une pression nulle au niveau du sol et dintensit p= 100 daN/m au
sommet :

p = 100 daN/m
R=0,5wH
H = 100 m
2/3H x
Ry
C
Lcriture de lquilibre de limmeuble amne :
H
Fy = 0 => Ry w( x)dx =0 , soit
0
Ry - wH/2 = 0, soit Ry = wH/2 = 50 000 daN = 0,5 MN
H
H2 H2
Mz = 0 => C - w( x).x.dx =0 , soit C - w
0
3
= 0, soit C = w
3
= 3 333 333 daN.m = 33,3 MN.m
La charge triangulaire peut tre remplace, pour lcriture de lquilibre global de la structure, par une sa
rsultante R = wH/2 situe au barycentre de la charge soit labscisse 2H/3.
Conseil : lorsquune charge w est variable suivant une abscisse x, il importe en premier lieu dtablir la loi de
variation w(x) de cette charge.
2.4.3 Couple ponctuel
Exemple :
a b
VA VB
L
Considrons une poutre de longueur L sur deux appuis simples soumise un couple dintensit C situ
labscisse a.
Lcriture de lquilibre de la poutre amne :
Fy = 0 => VA + VB = 0 soit VA = - VB
Mz / A = 0 => C +VB x L = 0 soit VB = - C/ L. On dduit alors que VA = + C/L.
On remarquera que les ractions dappuis ne dpendent pas, dans ce cas, de la position du couple.

3 ISOSTASTISME , HYPERSTASTISME
3.1 Dfinition
Considrons une structure plane, soumise un chargement extrieur. Cette structure a des appuis qui ont au
total r composantes de ractions, dterminer.
La structure tant plane, on dispose de 3 quations pour crire lquilibre global de la structure et donc
dterminer les ractions dappuis.
Notons h = r -3.
Si h = 0 alors la structure est dite isostatique, lcriture des quations de la statique suffit seule dterminer les
ractions dappuis.
Si h> 0, la structure est dite hyperstatique dordre h ; lcriture des quations dquilibre ne suffit pas seule
dterminer les ractions dappuis. Il faudra crire dautres quations. Nous verrons plus loin que ces quations
supplmentaires seront trouves en raisonnant sur les dformations de la structure.
Si h< 0, la structure est un mcanisme, elle nest pas stable.
3.2 Exemples
3.2.1 Structures isostatiques
Ractions : HA, VA, VB
A B
Ractions : HA, VA, CA
B
A
Ractions : HA, VA, VB
A B
3.2.2 Structures hyperstatiques
h=1
h=3
h=1

3.2.3 Mcanismes
Ci-dessous des exemples de structures instables et de leur schma cinmatique.
3.3 Hyperstaticit et scurit

Les structures frquemment rencontres, surtout dans le btiment, sont fortement hyperstatiques. Ainsi, un
btiment n poteaux encastrs leur base possde un degr dhyperstatisme gal 6(n-1), dans le cas dune
structure non plane.
Ce fort degr dhyperstatisme est un facteur de scurit : la disparition accidentelle dun appui nentrane pas
systmatiquement la ruine totale du btiment, celle-ci peut ntre que locale. Pour exemple, lors de la tempte
de fin dcembre 1999, un des btiments du projet Cur Dfense a perdu un poteau sa base par suite de
leffondrement dune grue. Au lieu davoir des traves espaces de 8m, le btiment de 10 tages a d franchir
une porte double, de 16 m, au droit du poteau disparu. Le btiment ne sest pourtant pas effondr ; les
planchers des diffrents niveaux se sont affaisss : laffaissement du premier niveau tait de lordre de 10 cm
au niveau du premier tage, au dernier tage il ntait que de quelques millimtres. La structure sest adapte,
elle a adopt un autre comportement, en loccurrence, un fonctionnement en poutre-chelle.
Adaptation dun portique complexe la ruine dun de ses appuis
Une autre illustration de la scurit amene par une structure hyperstatique peut tre trouve dans le cas dune
poutre continue dont une trave est soumise au feu : supposons que le feu entrane la ruine dune trave, celle-
ci a lieu en gnral vers le milieu de la trave. Mcaniquement, la ruine se traduit par le changement de la
nature de la trave en cause ; dune trave continue, elle passe deux consoles en continuit avec les traves
adjacente. La poutre continue devient ainsi un ensemble de deux poutres se terminant par des consoles. Cette
structure est cependant encore stable, bien que son degr dhyperstatisme soit moins lev.

Les figures ci-dessous donnent les dformations dune poutre continue soumise une charge uniformment
rpartie. Dans le premier cas, la structure est complte ; dans le second, la section au milieu de la poutre est
soumise la ruine, par le feu par exemple. Les allures des dformes sont bien sr trs diffrentes, la flche au
milieu est notamment bien plus importante dans le second cas. Nanmoins, malgr la ruine de la section
mdiane, la structure reste stable.
Poutre soumise une charge uniformment rpartie. En vert : allure de la dforme
Mme poutre dont la section centrale est ruine par le feu par exemple - dforme
A linverse, une structure isostatique offre peu de scurit en cas daccident : une ruine locale peut entraner la
ruine de lensemble de la structure. Lexemple le plus simple peut tre trouv dans le cas dune poutre sur deux
appuis simples soumise au feu. La ruine dune section quelconque de la poutre cause par le feu entrane
linstabilit de toute la poutre et donc sa ruine.
Un exemple rcent est la ruine de la vote de la jete (hall dembarquement) de larogare Charles de Gaulle
E
2 . Cette vote ntant pas fortement hyperstatique, une ruine locale (un poinonnement trop important au droit
des bracons extrieurs) a entran une ruine de lensemble de la section de la vote.

Point de rupture par

poinonnement de la vote
Braquon
Cble sous-tendeur
Coque en bton
E
Schma de la section transversale de la vote de la jete de larogare CDG 2
Ruine de la section entranant la ruine gnrale de la coque
NB : ce dernier exemple est pris non pas pour dire que louvrage a t mal conu, mal dimensionn ou mal
construit, mais pour illustrer le fait quune structure isostatique ou peu hyperstatique offre moins de scurit en
cas de rupture dun appui ou dune ruine locale.

4 METHODE DES COUPURES

4.1 Principe
Le principe sur lequel repose cette mthode est le principe suivant lequel, pour un solide soumis un
chargement et en quilibre, toutes ses parties sont alors en quilibre.
La mthode des coupures consiste, comme lindique son nom, procder une coupure fictive du solide pour
faire apparatre des efforts internes.
4.2 Exemple
Considrons une poutre droite soumise un chargement uniformment rparti.
G D
A O B
CD
A
G HD
O VD
VA
L quilibre de la structure implique pour les ractions dappuis :
VA = VD = pL/2.
Isolons maintenant G,la moiti gauche de la structure. Celle-ci est en quilibre sous leffet de :
- la charge p qui lui est applique ;
- la raction dappui VA ;
- les actions exerces par D, la moiti droite de la structure.
Lcriture de lquilibre de G permet de dterminer les efforts exercs par D sur G :
FH = 0 => HD = 0 ;
FV = 0 => VA pL/2 - VD = 0 => VD = 0 ;
M/O = 0 => -VA x L/2 + pL/4 + CD = 0 => CD = pL/8 .
La mthode des coupures est trs souvent employe, elle permet daccder aux efforts internes qui se
dveloppent dans une structure et de calculer les contraintes qui en rsultent.
4.3 Gnralisation
De manire plus gnrale, il est possible, selon le mme procd de mettre en vidence ces efforts internes
dans toute section dabscisse x, en procdant une coupure.
Si lon note N(x), T(x) et M(x) la projection sur les trois axes des actions de la partie Droite sur la partie Gauche
et si lon crit lquilibre de la partie gauche, on obtient alors :
F x = 0 N ( x) = 0
L
F y = 0 V A px T ( x) = 0 do T ( x) =V A px = p
2
px
x2 x
z A
M / = 0 p
2
T ( x).x + M ( x) = 0 do M ( x) = p ( L x)
2
Ces trois efforts sont appels respectivement effort normal, effort tranchant et moment flchissant.

A B
G D
M(x)
A
G N(x)
T(x)
VA
rem : lexpression du moment aurait galement tre obtenue en crivant lquilibre des moments non pas par
rapport au point A, mais par rapport lendroit o la coupure a t faite (plus exactement le centre de gravit de
la section de coupure). Cette quation donne :
x2 x
M z / = 0 VA x + px 2 + M ( x) = 0 do M ( x) = p 2 ( L x) .
On obtient videmment la mme expression que prcdemment.
Il est alors possible de tracer les volutions des trois composantes N(x), T(x) et M(x). Ces trois fonctions sont
traces sparment sur la structure.
Evolution de N(x)
O
Evolution de T(x)
pL/2
-pL/2
Evolution de M(x)
Mmax=pL/8
Pour bien tracer la fonction M(x), il convient dtudier le signe de sa drive.

dM ( x) pL
Or, = px = T ( x) . On gnralisera par la suite ce rsultat que la drive du moment flchissant
dx 2
est leffort tranchant. Il est donc conseill de tracer en premier lieu les volutions de leffort tranchant, dont le
signe nous permettra de tracer correctement les volutions du moment flchissant.


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DEFINITIONS ET PRINCIPES FONDAMENTAUX

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2.1 Dfinition de lquilibre statique

2.1.1 Expression du torseur des actions, moment dune force

Le moment de la mme force en un point B diffrent de A scrit :

2.1.2 Systmes de forces divers

Les quations de la statique, qui expriment lquilibre, sont au nombre :

- de 3, pour une structure plane et charge dans ce plan (OXY) :

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 3 sur 17

2.2 Les actions (ou forces extrieures)

- les charges variables : vent, vhicules, pitons, temprature, etc ;

- des dformations ou dplacements imposs : gradient de temprature, tassement dappui, etc ;

2.3 Les diffrentes natures dappuis (ou liaisons)

2.3.1 Appui simple glissant (systme plan)

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Exemples dappuis simples glissants (ou libres) :

2.3.2 Appui simple fixe (ou rotule ou articulation)

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 5 sur 17

Exemples dappuis simples fixes (ou rotules ou articulation)

Exemple dapplication grande chelle : la digue de Monaco

Vue arienne de la digue en phase daccostage

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 6 sur 17

Organes composant la rotule : gauche ct terre ; droite cte digue

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 7 sur 17

2.4 Diffrents types dactions

2.4.1 Charge ponctuelle

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 8 sur 17

2.4.2 Charges rparties

2.4.2.1 Charges uniformment rparties

Exemple : vent appliqu sur la faade dun immeuble :

Les ractions dappuis sont donnes par les quations dquilibre :

2.4.2.2 Charge rpartie dintensit variable

Exemple : immeuble soumis une charge de vent triangulaire.

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 9 sur 17

2.4.3 Couple ponctuel

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 10 sur 17

Si h< 0, la structure est un mcanisme, elle nest pas stable.

3.2.1 Structures isostatiques

Ractions : HA, VA, VB

Ractions : HA, VA, VB

3.2.2 Structures hyperstatiques

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 11 sur 17

Ci-dessous des exemples de structures instables et de leur schma cinmatique.

3.3 Hyperstaticit et scurit

Adaptation dun portique complexe la ruine dun de ses appuis

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 12 sur 17

Poutre soumise une charge uniformment rpartie. En vert : allure de la dforme

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 13 sur 17

Point de rupture par

Ruine de la section entranant la ruine gnrale de la coque

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 14 sur 17

4 METHODE DES COUPURES

Lcriture de lquilibre de G permet de dterminer les efforts exercs par D sur G :

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 15 sur 17

Pour bien tracer la fonction M(x), il convient dtudier le signe de sa drive.

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 16 sur 17

TP1 C01 Dfinitions et principes fondamentaux Page 17 sur 17

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