Formulaire de derivation matricielle

Marc Weber Ruocong Zhang

Octobre 2009

Dautres formules plus generales peuvent se trouvees ici :

http://www.cs.toronto.edu/~roweis/notes/matrixid.pdf
http://www.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3274/pdf/
imm3274.pdf
Proposition 1 Soit v Rk et a Rk
(v T a) (aT v)
= =a
v v
Proposition 2 Soit un vecteur v Rk et une matrice M Rkk :
(v T M v)
= (M + M T )v
v
En particulier, si M est symetrique, M T = M et
(v T M v)
= 2M v
v
Proposition 3 Soit M Rkk :
(log(det(M )))
= M 1
M
Proposition 4 Soit M Rkk et A Rkk symetrique :
(T r(AM ))
=A
M
Proposition 5 Soit un vecteur v Rk et une matrice M Rkk :

(M v)> (M v) = 2M > M v
v