Introduction

De nos jours, il est admis qu’un écoulement en régime transitoire est caractérisé
par des surpressions suivies de d´éparessions dans le temps pouvant conduire
inéluctablement à une fatigue des matériaux et éventuellement à une rupture
prématurée des conduites [1].
Dans le système hydraulique en charge, les variations de pression causées par des
changements de régime plus ou moins rapides, voire brusques, entraînent des
contraintes sur les matériels qui dépassent largement celles du régime stationnaire ou
permanent. Le dimensionnement d’une ligne d’adduction ou de refoulement se trouve
donc affecté par ces valeurs extrêmes, s’est d’autant plus vraie dans le cas des stations
de refoulement des eaux usée ; puisque leurs pompes sont fréquemment et
périodiquement démarrées et arrêtées dans des conditions d’urgence. Des systèmes
sont soumis à des conditions extrêmes auxquelles ils doivent, dans la mesure du
possible résisté.
Dans ce travail nons allons essayons de développer un programme qui traitai
l’influence du terme de frottement Sisuki en écoulement instationaires dans une
conduite

1. Formulation générale :
1.1. Equation de continuité (conservation de la masse)
∂ρ
+¿ ( ρ ⃗
V )=0(1)
∂t
1.2. Equation de conservation de la quantité de mouvement
dV
⃗
ρ F −⃗
=ρ ⃗ grad P+ ⃗f (2)
dt
1.3. Equation de conservation de l’énergie
d
( E+ K )=Ẇ + Q̇(3)
dt
1.4. Loi de comportement mécanique du fluide
La loi de comportement mécanique des fluides est donnée par la relation
suivante :
σ́ =( λdivV −P ) Í +2 μ έ ( 4)
λ et μ : sont les coefficient de viscosité
1.5. Loi de comportement thermodynamique du fluide
Les transformations rapides liées au phénomène de propagation d’onde peuvent
être considérées comme isotherme ====> Comportement fluide pratiquement
barotrope.
dρ 1
= dp (5)
ρ k
1
 Ici K est le module d’élasticité du fluide.
1.6. Equation de comportement (mécanique) de la conduite
 Matériau élastique et isotrope, (effet de poisson négligé)
1
ϵ θθ = σ (6)
E θθ

Figure 1 : Contrainte latérale dans une conduite a paroi mince.

2. Equation simplifiées (dans le cas particulier de l’écoulement de

l’eau dans une conduite)
2.1. Hypothèse
 L’écoulement est supposé unidimensionnel.
 Le problème est un problème de petites déformations.
 Le fluide est légèrement compressible.
 La viscosité de l'eau est constante.
 Le problème est axisymétrique.
 La conduite est supposée cylindrique circulaire, rectiligne et assimilée à une
juxtaposition d'anneaux indépendants.
2.2. Equation de continuité

∂(ρA ) ∂(ρAV )
∂t
+
∂x( =0 (7))
 L’équation de comportement thermodynamique du fluide
 L’équation de comportement mécanique de la conduite
PD
σ= (8)
2e
A partir de ces équation (1), (5), (6) et (8) on aboutit à :
∂P ∂V
+ ρ a2 =0(9)
∂t ∂x

2
 1
Avec
a=

√ ρ ( 1k + eED )
est la célérité de l’onde ou la vitesse de propagation de

l’onde de perturbation de pression et des vitesses.

2.3. Equation de conservation de la quantité de mouvement

∂V 1 ∂ p 4 τ 0
+ + =0(10)
∂ t ρf ∂ x ρf D

2.4. Equation de conservation de l’énergie

Les seules pertes de charges dues au frottement du fluide avec la paroi de la
conduite, créent un échauffement. Cette quantité de chaleur produite reste toutefois
négligeable devant la variation rapide du débit, l'évolution est considérée comme
isotherme.
dT =0 (11)
2.5. Forme réduite du système des équations de base
L’arrangement des équations de base nous conduit au système d’équation à
résoudre :

∂V 1 ∂ p 4 τ 0
+ + =0
∂ t ρf ∂ x ρf D
∂P ∂V
+ ρ a2 =0(12)
∂t ∂x
Ou sous forme de hauteur de pression-vitesse

∂ H a2 ∂V

{ ∂V
∂t
+g
+
∂t g ∂ x
+
∂ x ρD
=0
∂ H 4 τ0
=0
(12 a)

Ce système d’équation obtenu (12a) est un système d’équation différentielle aux

dérivées partielles du type hyperbolique.

3. Méthode de résolution
3.1. Méthode des caractéristiques
L’écriture du système d’équations (12) sous forme matricielle :

∂H

[ ][ ] [
a2
0 1 0 ∂x
g 0
g 0
dx dt
0 0
0 1
0 0
dx dt
∂H
∂t
∂V
= AdH (13)
dV ]
∂t

3
 La résolution du premier déterminant nous donne :
dx
=± a(14)
dt
C’est des équations de droite (dx=+a dt et dx=-a dt ) appelées aussi équations des
lignes caractéristiques: les solutions ne sont valables que le long de ces droites
(lignes) caractéristiques.
3.1.1. Recherche des solutions du système (recherche des équations de
compatibilité)
La résolution du deuxième déterminant donne :

Le long de caractéristique C+ :

g d H dV 4 τ 0
+ + =0(15)
a d t dt ρD
Le long de caractéristique C- :

−g dH dV 4 τ 0
+ + =0(16)
a dt dt ρD

Figure 2 : Schéma de discrétisation et droites caractéristiques.

3.2. Méthode des différences finies

3.2.1. Critère de stabilité du schéma numérique
Le critère de stabilité du schéma numérique « critère de Courant-Friedrich » , est
exprimé par :
∆x
∆t ≤ (17)
|± a|
∆x
Pour un maillage régulier : ∆ t=
|± a|
3.2.2. Intégration des équations de compatibilité :
a) Le long de line caractéristique C+ :

4
P P P
4τ
∫ dV + Ag ∫ dH +∫ ρD0 dt =0(18)
R R R

b) Le long de line caractéristique C- :

P P P
g 4τ
∫ dV + ∫ dH +∫ 0 dt =0( 20)
s AR s ρD

3.2.3. Calcul de H et V (aux points courants)

Au niveau des points courants :
+¿: ρa V p+P p=CP(21)¿
C
−¿: ρa V p−P p=CM (22)¿
C
Avec :
λ∆t λ ∆t
CP=ρa V R + P R −ρa V R et CM =ρa V S + PS −ρa |V |
2D 2D S
En faisant la différence des équations (21) et (22), on obtient
CP−CM
P P= (23)
2
De même, la somme des équation 21 et 23
CP−CM
V P= (24)
2B
Avec B=ρa et dx=a ∆ t
3.2.4. Condition aux limites
 Extrémité amont (réservoir)
H P=H Reservoire
g 4
−¿: (V P −V S) − ( H P −H S )+ τ ∆ t=0 (25)¿
a ρD 0S
C

Figure 3 : Schéma numérique au niveau de l’extrémité amont

 Extrémité amont (réservoir)

5
 x
t
V P=V 0 1− ( ) t≤ttf
f

V P=0 t >t f
g 4
−¿: (V P −V R )− ( H P − H R )+ τ ∆ t =0 (26)¿
a ρD 0 R
C
t f : est temps de la fermeture de la vanne.

Figure 4 : Schéma numérique au niveau de l’extrémité avale

3.2.5. Détermination du terme de frottement.

Le terme de frottement de Suzuki est basé sur le terme de Zielke [2]. L’équation
(27) montre le terme de frottement de Zielke
t
8ν 4ν ∂V
h f ( t )= 2
V (t)+ 2∫
W ( u) ( t−u ) du (27)
gR gR 0 ∂t

A partir de cette équation Suzuki développer sont propre terme e frottement

comme représenté dans l’équation suivante :
JT
8ν 4ν 1
h f ( K Δt ) =
gR 2
V ( K Δ t )+ 2∑ J
g R J =1 ( )
u ( K ∆ t )W 1 ( J − ∆ t)(28)
2
JT
8ν 4ν 1
h f ( t )=
gR 2
V+ 2∑ J
g R J=1
u W 1( J − ∆ t )(29)
2 ( )
Où
 K : le nombre de pas du temp
 Δt : le pas du temp
 ν : viscosité cinématique
 g : la gravité
 R : le rayon de la conduite
 V : la vitesse moyenne
 t : le temp

6
  W : fonction de pondération
4. Application du modèle de calcul
4.1. Définition des paramètres de l’installation
4.1.1. Schéma de l'installation

Figure 5 : Schéma de l’installation hydraulique

Elle est composée de :
 Un réservoir.
 Une conduite.
 Une vanne.
4.1.2. Le fluide utilisé
 Un module d’élasticité K=2.1GPa
 La masse volumique ρ=1000 kg/ m3
 La viscosité cinématique υ=10−6 m2 /s
4.1.3. Les propriétés physiques de l’instalation
 La hauteur de pression au réservoir H 0=50 m
 Le débit initial q̇=0.020 m3 / s
 La vitesse initiale de l’écoulement du fluide V =0.274 m/ s
 La longueur de la conduite L=1600 m
 Le diamètre de la conduite d=0.3048 m
 L’épaisseur de la conduite e=0.006 m

4.2. Application et résultats de calcul

4.2.1. L’organigramme

7
 Début

ρ, a, D, L, 𝐻0 , 𝑄0 , 𝑄𝑓 , , 𝑉0 , g , 𝑡𝑚𝑎x

Choix du pas d’espace dx Calcul

du pas de temps ∆t=∆x/a

Choix du pas d’espace dx Calcul

du pas de temps ∆t=∆x/a

t≤ tmax
𝑗 = 1,
tmax

j = 2, jmax Calculer Hi , Pi ,
Vi ,Qi
Points courants (I=2, N)
Extrémité avale (vanne) I=Nmax
Extrémité amont (réservoir) I=1
Calcul du terme de frottement

Résultats Hi,Vi, Q

fin

Figure 6 : Organigramme

5. Résultats

8
 Pour montrer l’influence de terme de frottement (Suzuki) sur les écoulements en
conduite, une mise au point d’un code de calcul écrit en langage FORTRAN puis une
simulation numérique ont été réalisée.
A partir des figures suivantes, on remarque que la vitesse au niveau de la vanne
est égale à 0 ou cette dernière a été développer un régime périodique dans la moitié de
la contrainte. Par contre on trouve que la pression et la contrainte circonférentielle est
développé le régime périodique au niveau de la vanne et a la moitié de la conduite.

Figure 7 : La contrainte au niveau de la vanne

9
 Figure 8 : La contrainte à L/2

Figure 8 : La pression au niveau de la vanne

10
Figure 9 : La pression à L/2

11
 Figure 10 : La vitesse au niveau de la vanne

Figure 10 : La vitesse à L/2

6. Conclusion
Dans ce travail, on a développé un système d’équation régissant le phénomène de
l’écoulement transitoire de fluide dans une conduite.
La résolution de ce système d’équations différentielles aux dérivées partielles de type
hyperbolique à été réalisé en utilisant la méthode des caractéristiques couplée à celle
de déférence finie.
Par application du modèle proposé sur une installation hydraulique, nous avons abouti
à des résultats montrant du terme de frottement sur les paramètres de l’écoulement en
conduite.

7. Bibliographie

1. Djemili, A., Zeghib, N. and Chaoui, K., 2008. Calcul de l'écoulement

transitoire laminaire d'un fluide viscoélastique dans une conduite en matériau
élastique par une méthode mixte. Mechanics & Industry, 9(1), pp.43-49.
2. Suzuki, K.; Taketomi, T. and Sato, S. Improving Zielke’s Method of
Simulating Frequency

12
 Dependent Friction in Laminar Liquid Pipe Flow. ASME J. Fluids Eng., 113,
pp. 569–573 (1991).
3. Zielke, W. Frequency dependent friction in transient pipe flow. J Basic Eng
Trans ASME, 90(1), pp. 109–15 (1968)
4. Trikha, A.K. An Efficient Method for Simulating Frequency Dependent
Friction in Transient Liquid Flow. ASME Journal of Fluids Engineering,
97(1), pp. 97- 105 (1975).

13
 8. Programme
DIMENSION H(1:1000),H1(1:1000),Q(1:1000),HCP(1:1000),Q1(1:1000),
&HCM(1:1000)
READ(7,*)XL,DIA,HIN,HOUT
READ(7,*)N,FRIC,WV,XKVALVE0
READ(7,*)TIMEEND,M
READ(7,*)ANGLE1,ANGLE2,ANGLE3,ANGLE4,T1,T2,T3,T4

DELTX=XL/(N-1)
B=WV/9.81
AREA=DIA**2*3.14/4
XF=FRIC*DELTX/19.62/DIA/AREA**2
n=50
pres=1e5
K=2.1e9
E=117e+9
e=0.006
R=0.3048/2
ro=1000
tmax=600
L=1600
v0=0.274
QX=(HIN-HOUT)/(XKVALVE/AREA/19.62+XF*XL/DELTX)
QO=SQRT(QX)
DELTT=DELTX/WV
TIME=0
HXX=XF*QO**2
DO 30 I=1,N
H(I)=HIN-HXX*(I-1)
Q(I)=QO

14
30 CONTINUE
TIME=TIME+DELTT
400 CONTINUE
DO 50 I=1,N
YYA=B*Q(I)/AREA
YYB=XF*Q(I)*ABS(Q(I))
HCP(I)=H(I)+YYA-YYB
HCM(I)=H(I)-YYA+YYB
50 CONTINUE
DO 70 I=2,N-1
H1(I)=(HCP(I-1)+HCM(I+1))/2
Q1(I)=(H1(I)-HCM(I+1))/B*AREA
70 CONTINUE
H1(1)=HIN
Q1(1)=(HIN-HCM(2))*AREA/B
IF(TIME.GT.T1)GO TO 100
THETA=ANGLE1
XKVALVE=EXP((3.8-0.038*THETA)*2.3)
GO TO 140
100 CONTINUE
IF(TIME.GT.T2)GO TO 110
AA1=(ANGLE1-ANGLE2)/(T1-T2)
BB1=(ANGLE1-AA1*T1)
THETA=AA1*TIME+BB1
XKVALVE=EXP((3.78-0.038*THETA)*2.3)
GO TO 140
110 CONTINUE
IF(TIME.GT.T3)GO TO 120
AA2=(ANGLE2-ANGLE3)/(T2-T3)
BB2=ANGLE2-AA2*T2

15
THETA=AA2*TIME+BB2
XKVALVE=EXP((3.78-0.038*THETA)*2.3)
GO TO 140
120 CONTINUE
IF(TIME.GT.T4)GO TO 130
AA3=(ANGLE3-ANGLE4)/(T3-T4)
BB3=ANGLE3-AA3*T3
THETA=AA3*TIME+BB3+0.0001
XKVALVE=EXP((3.78-0.038*THETA)*2.3)
GO TO 140
130 CONTINUE
Q1(N)=0
H1(N)=HCP(N-1)
GO TO 210
140 CONTINUE
A1=B*2*9.81*AREA/XKVALVE
A2=2*9.81*AREA**2*(HOUT-HCP(N-1))/XKVALVE
IF(A2.GT.0)GO TO 200
Q1(N)=-A1/2+SQRT((0.5*A1)**2-A2)
H1(N)=HCP(N-1)-B*Q1(N)/AREA
GO TO 210
200 CONTINUE
B1=-B*2*9.81*AREA/XKVALVE
B2=2*9.81*AREA**2*(HCP(N-1)-HOUT)/XKVALVE
Q1(N)=-B1/2-SQRT((0.5*B1)**2-B2)
H1(N)=HCP(N-1)-B*Q1(N)/AREA
210 CONTINUE
WRITE(8,*)TIME,H(N),Q(N)
240 CONTINUE
IF(TIME.GT.TIMEEND)GO TO 450

16
TIME=TIME+DELTT
DO 300 I=1,N
H(I)=H1(I)
Q(I)=Q1(I)
300 CONTINUE
GO TO 400
450 CONTINUE
END

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