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F DR A L E D E L A U S A N N E
Christophe Ancey
CH-1015 Lausanne
Notes de cours
Hydraulique
Chapitre 1
Sance no 1 : coulements laminaires
en charge
1.1 Introduction
Il faut bien diffrencier :
les coulements en charge : le fluide est mouvement parce quon ap-
plique un gradient de pression ;
les coulements surface libre : le fluide est mouvement sous leffet de
laction de la gravit (en gnral).
Dans une conduite il existe une relation entre la vitesse et la pression,
relation qui peut tre dcrite laide de lquation de Bernoulli. On introduit
la charge :
p u2
H =z+ + ,
%g 2g
avec z la hauteur (nergie potentielle) lendroit considr, p/(%g) la hau-
teur pizomtrique, et u2 /(2g) la hauteur cintique. Pour un fluide parfait,
la charge reste constante. Pour un fluide rel, elle diminue dans la direction
de lcoulement
dH
< 0.
dx
Cela traduit la dissipation dnergie par frottement visqueux. Cette dissipa-
tion traduite en termes de charge hydraulique sappelle la perte de charge.
v v 1 v u v 1 p 1 rv 1 2v 2v 2 u
% +u +v + +w = + + + +
t r r r z r r r r r2 2 z 2 r2
w w v w w p 1 w 1 2w 2w
% +u + +w = + r + 2 2 + ,
t r r z z r r r r z 2
1 ru 1 v w
+ + = 0.
r r r z
r L
2R
z
S1 S2
on dit quun coulement est permanent si les drives locales par rap-
port au temps sont nulles. Par exemple pour la vitesse :
u
= 0.
t
on dit que lcoulement est uniforme dans la direction dcoulement
x sil ny a pas de variation de la vitesse de lcoulement dans cette
2u 1 p
= , (1.6)
y 2 % x
1 p
0=, (1.7)
% y
On a plac le terme de gravit avec le terme de pression. Ici p dsigne la
pression gnralise.
y
y=e=2b
y=b
Chapitre 2
Sance no 2 : coulements turbulents
en charge
% hu0 u0 i = t D,
avec t la viscosit turbulente (ce nest pas une constante, mais une
fonction de du/dy ou de u) et D le tenseur des taux moyens de d-
formation. Ce modle est dit pseudo-laminaire car il est trs proche
structurellement du modle newtonien.
Le tenseur des contraintes visqueuses est toujours :
T = 2D.
2.1.2 Phnomnologie
Il faut distinguer les parois lisses et les parois rugueuses. En effet, la
prsence de rugosit :
modifie fortement la turbulence prs de la paroi ;
pose le problme de la dfinition de la localisation du point origine
y = 0.
On montre que la solution comporte trois parties diffrentes traduisant un
effet spcifique de la turbulence :
Trs prs de la paroi, la vitesse est trs faible, donc Re 0, lcoule-
ment est localement laminaire. On parle de sous-couche visqueuse. Le
jeu dquations rsoudre est le mme que prcdemment. Au pre-
mier ordre, on peut mettre la solution sous forme : u = u , avec u
la vitesse de frottement : r
p
u = ,
%
(traduction de la contrainte paritale en termes de vitesse) et une
ordonne sans dimension :
u
=y .
Exprimentalement on observe que la sous-couche visqueuse stend
sur 0 < < 3.
Preuve. On a vu que la vitesse scrit :
1 p
u= y(y 2b),
2 x
entre
y=b
zone logarithmique
sous-couche visqueuse
x
zone transitoire
on tire
u p
t = y + c,
y x
o c est une constante. On sait que quand y = 0, t u
y
= p /%. On dduit :
u 1 p p
t = y+ ,
y % x %
p
Trs prs de la paroi, on peut ngliger le terme linaire %1 x y devant le terme
de frottement qui est trs grand, soit au premier ordre :
u p
t .
y %
La loi de fermeture est ici : t = (y)2 du/dy, soit
r
du p 1
= .
dy % y
Soit r
p 1 u
u= ln y + c = ln y + c.
%
c est calcule pour quil y ait accord avec la couche laminaire.
u
= 2,5 ln + 5,5,
u
car 1/ 2,5.
t = 0,080bu
2.1.5 Synthse
On peut sommer les diffrentes contributions. La contribution de la sous-
couche visqueuse est ngligeable. Finalement le dbit scrit :
bu
q = 2`bu 2,5 ln + 3,21 ,
et la vitesse de frottement
r 1/2
p b p
u = = .
% % x
p
p = b .
x
Cette proprit importante interviendra dans le calcul des pertes de charge.
En effet, la dissipation scrit :
p bu
= p u = b u 2,5 ln + 3,21
x
et la vitesse de frottement
r 1/2
p R p
u = = .
% 2% z
y=0
ks
y=0
Chapitre 3
Sance no 3 : calcul pratique des pertes
de charge
n S
L
Figure 3.1 : volume de contrle pour une conduite.
Les termes sont homognes des pressions. On peut les rendre aussi
homognes des hauteurs en divisant par %g : cest la pratique courante en
hydraulique. On introduit quelques grandeurs :
R
puissance totale dissipe par frottement (visqueux) : P = V dV [W]
(Watt) ;
que lon a :
Z
p p2 p1 1 A 1
= = p dS = p = p , (3.2)
x L V A V L
avec V = S L le volume de fluide compris entre les sections S1 et S2 (entre
et sortie de la conduite) ; A est la surface du tube C entre les sections S1 et
S2 . p est la valeur moyenne de la pression sur cette surface. La longueur L
vrifie
V section L Dh
L= = =
A primtre L 4
et sera le plus souvent introduite sous la forme dun diamtre hydraulique
Dh . Il sagit de la dimension caractristique de la canalisation. Pour :
une conduite circulaire :
Dh = 2R,
`b
Dh = 4 .
` + 2b
noter quand b `, Dh b.
Attention le nombre de Reynolds est dfini avec le diamtre hydrau-
lique :
uDh
Re = ,
avec u la vitesse dbitante.
Enfin, il reste relier la contrainte la paroi une vitesse ; par conven-
tion et usage, cest la vitesse dbitante u qui sert de vitesse caractristique.
Pour cela on introduit un coefficient de frottement Cf sous la forme :
1
= Cf %u2 .
2
p
= b ,
x
on tire : p = 3u/b, soit :
24
Cf = .
Re
Pour une conduite circulaire, on a :
16
Cf = .
Re
u
t
dH p 4Cf u2
= = [Pa/m],
dx %gL Dh 2g
soit
L u2
H = f [Pa],
Dh 2g
avec f = 4Cf le coefficient de perte de charge en ligne 1 . Ainsi on pose pour
une conduite circulaire :
64
f= ,
Re
qui donne la droite gauche dans le diagramme de Moody (voir figure 3.2).
L u2 L u2
H = 4Cf =f ,
Dh 2g Dh 2g
rectangulaire
q circulaire
q
1 1
lisse p = 2,5 ln Re Cf /2 0,25 p = 2,5 ln Re Cf /2 + 0,31
Cf /2 Cf /2
1 b 1 R
rugueux p = 2,5 ln + 6,04 p = 2,5 ln + 4,87
Cf /2 ks Cf /2 ks
ou encore
1 ks 2,51
= 0,91 ln 0,27 + .
f 2R f Re
u2
Hs = [m],
2g
avec le coefficient de perte de charge singulire. Le problme est de savoir
dans quelle section il faut prendre la vitesse dbitante. On se souviendra
quune perte de charge est une perte dnergie.
y
avec 2
1
= 1
0,59 + 0,41(S2 /S1 )3
pour un coulement turbulent. Pour lentre dans une canalisation on
prendra = 0,5 (formule de Borda : canalisation bord vif).
Changement de direction : au niveau du coude (changement de direc-
tion exprim en degrs, avec un rayon de courbure Rc ), il y a une
perte de charge donne par (formule de Weissbach)
7/2 !
R
= 0,13 + 1,85 .
90 Rc
3.3 Application
3.3.1 Vidange dun barrage
On considre une conduite de vidange dun barrage de hauteur (deau)
h0 . La conduite est lisse et de diamtre D. Sa longueur totale est L. La
chute de dnivellation est note h1 . On cherche calculer le dbit la sortie
de la conduite.
h0
h1 A B
H0 = HB + H,
Application numrique
d = 1;
L = 1000;
= 10^(-6);
ks= d/10^5;
g = 9.81;
h0 = h1= 10;
vit = Sqrt[(h0+ h1)*2*g]
FindRoot[
{u== ((2 g (h0 + h1))/((f/d) L + 0.5 + 1.3))^(1/2),
1/Sqrt[f] == -0.91 Log[0.27 (ks/d) + 2.51/(Sqrt[f]*Rey)],
Rey == u (d/)},
{{u, vit}, {f, 0.01}, {Rey, vit (d/)}}]
Out[72]= 19.8091
In[1]:= ? FindRoot
FindRoot@lhs==rhs, 8x, x0<D searches for a numerical solution to the equation lhs==
rhs, starting with x=x0. FindRoot@8eqn1, eqn2, ... <, 88x, x0<, 8y, y0<, ... <D
searches for a numerical solution to the simultaneous equations eqni. Plus
Chapitre 4
Sance no 4 : coulement surface libre
4.1 Introduction
4.1.1 Gnralits
Lhydraulique surface libre se distingue de lhydraulique en charge par
lexistence dune surface libre, cest--dire dune surface o lcoulement est
en contact direct avec latmosphre 1 : le gradient de pression ne peut plus
tre le moteur de lcoulement, cest la gravit qui devient lagent moteur.
Le domaine dapplication est large :
cours deau : rivires, fleuves, etc. ;
canaux de navigation, dirrigation, etc. ;
systmes dvacuation : rseaux dassainissement pluvial ;
amnagements : retenues deau, usines de production dlectricit, ports,
etc.
Une caractristique de la plupart de ces coulements : une hauteur dcoule-
ment petite par rapport la longueur dcoulement. On parle dcoulement
filaire.
lit mineur : lit occup ordinairement par un cours deau par opposition
au lit majeur qui correspond lemprise maximale historique dun
cours deau ou la plaine inondable. On parle aussi de niveau des
plus hautes eaux (PHE) pour dsigner la cote maximale atteinte par
la surface libre dun cours deau ;
la berge ou rive est le talus qui spare le lit mineur du lit majeur.
Lorsque la berge est couverte par la vgtation, on parle de ripisylve ;
ltiage correspond aux plus basses eaux dun cours deau (gnrale-
ment durant lt). Le dbit dtiage est donc le dbit minimal dun
cours deau. Le dbit de plein bord (bankfull discharge en anglais) est
le dbit atteint lorsque la rivire sort de son lit mineur. Durant une
crue, on parle de dbit de pointe (peak discharge en anglais) pour d-
signer le dbit maximal atteint. Pour les crues, on peut relier le dbit
de pointe la priode de retour T 2 . On parle de dbit dominant est
le dbit de la crue ordinaire qui permet de faonner un cours deau.
Pour les rivires sable, le dbit dominant correspond au dbit de
pointe dune crue de priode 12 ans alors que pour un lit gravier, il
correspond crue de priode de retour de quelques dizaines dannes.
lit majeur
lit mineur
y
tirant d'eau
primtre mouill
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
30
Qr1 m3 /3
25
20
15
10
5
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
Figure 4.2 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la
priode 19741999.
1.E+07
1.E+06
1.E+05
1.E+04
Grav Brit
B 1.E+03 Grav Alta
Sand Mult
1.E+02 Sand Sing
Grav Ida
1.E+01
1.E+00
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14
Q
Figure 4.3 : relation entre largeur miroir et dbit de plein bord pour des rivires de la
rgion Alberta (Canada). Daprs des donnes de donnes collectes par Gary Parker. La
5/2
largeur au miroir a t crite sous forme adimensionnelle : B = B/d50 et Q = Q/(d50 g),
avec d50 le diamtre mdian des grains composant le lit.
(section homogne).
pente
Profil en long
torrent rivire
rivire torrentielle
5-6 % 2-3 %
vement, de les intgrer suivant la verticale pour les moyenner, puis de les
simplifier en supprimant les termes de faible influence.
Considrons lquation de conservation de la masse %/t + .(%u) = 0,
o u dsigne la vitesse locale de lcoulement. Lintgration de cette quation
selon la hauteur dcoulement, cest--dire le long de la direction y, donne :
Z
h(x,t) Zh
u v h
+ dy = u(x,y,t)dy u(h) v(x,h,t) v(x,0,t),
x y x x
0 0
(4.1)
o u et v sont les composantes de la vitesse selon les directions x et y. la
surface libre et au fond, la composante normale de la vitesse v doit satisfaire
respectivement
dh h h
v(x,h,t) = = + u(x,h,t) et v(x,0,t) = 0. (4.2)
dt t x
Do lon dduit lquation moyenne de conservation de la masse :
h hu
+ = 0, (4.3)
t x
o lon a dfini les valeurs moyennes de la faon suivante :
Z
h(x,t)
1
f(x,t) = f (x,y,t)dy.
h(x,t)
0
4.2.2 Synthse
Les quations de Saint-Venant sont composes :
dune quation de conservation de la masse
h hu
+ = 0, (4.5)
t x
dune quation de conservation de la quantit de mouvement :
u u h p
+ u = g sin g cos . (4.6)
t x x %h
Pour boucler ces quations, il faut connatre la loi de frottement p (u, h). Ces
quations ont t crites pour un canal infiniment larges et hu reprsente
le dbit par unit de largeur. On pourrait les crire de faon plus gnrale
pour une section S(x, t) par laquelle transite un dbit Q(x, t). On a alors :
S Q
+ = 0, (4.7)
t x
Q Q2 S 1 h p
+ = gS sin gS cos . (4.8)
t x x %
Rappelons que h = S/B et u = Q/S. Dans cette forme gnrale, la loi de
frottement sexprime comme une fonction p (u, RH ).
En prsence de transport solide, il faut complter ces quations par
lquation dExner qui dcrit lrosion ou lengravement du lit :
y` qs
=DE = ,
t x
avec y` la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux
drosion du lit (nombre de particules par unit de surface et par unit de
temps qui sont entranes par lcoulement), D le taux de dpt, et qs le
dbit solide (rsultat net entre rosion et sdimentation du lit).
Chapitre 5
Sance no 5 : rgime permanent
uniforme
h
A
B
i
Figure 5.1 : quilibre dune tranche de fluide.
p = %gh sin ,
y` (A) = y` (B) + H.
i = jf .
%g u2
p = 1/3
, (5.2)
K 2 RH
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus
petit que d90 ). Les valeurs de K sont tabules en fonction du type de cours
deau :
canal en bton lisse : K = 65 90 m1/3 s1 ,
canal en terre : K = 40 60 m1/3 s1 ,
rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m1/3 s1 ,
rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m1/3 s1 ,
rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m1/3 s1 .
Principalement dans les pays anglo-saxons, on crit aussi K en fonction du
coefficient de Manning n
1
K= .
n
Notons que la formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds
trs lisses (bton liss par exemple). On pose parfois la relation suivante
K < 78u1/6 ,
qui fournit la borne suprieure du coefficient K en fonction de la vitesse
moyenne u. En pratique, cette borne suprieure se situe entre 80 et 100
m1/3 s1 .
2
p = u2 , (5.5)
ln2 (11h/ks )
5.2.5 Synthse
On en dduit facilement les diffrentes formules du rgime permanent
uniforme ; elle sont recenses dans le tableau 5.1. La relation q = f (h) (ou
bien u = f (h)) est appele courbe de tarage ou bien loi dcoulement ou
bien encore dbitance du canal.
Tableau 5.1 : Vitesse moyenne, hauteur normale, et pente de frottement selon la loi de
frottement utilise.
loi de frottement u hn a jf
3/5
2/3 q u2
Manning-Strikler u = K iRH hn = jf = 4/3
K i K 2 RH
r s !2/3
8g 1/2 f u2 f (RH )
Darcy-Weisbach u = iRH hn = q jf =
f 8gi 2g 4RH
2/3
1/2 1 u2
Chzy u = C iRH hn = q jf =
C i C 2 RH
a
uniquement pour un canal infiniment large
= p1 + 2D + h%f u0 u0 i
duy
u0x u0y `m
dy
Cette hypothse, due Prandtl, tire son origine dune analogie avec le libre
parcours moyen dune particule dans la thorie cintique des gaz de Boltz-
mann. Le coefficient de proportionnalit `m introduit dans lquation est
appel longueur de mlange. La valeur de la longueur de mlange a t
dduite exprimentalement. Une difficult dans la dtermination de `m est
quelle na pas en gnral de caractre intrinsque except dans des rgions
sous influence de parois (coulements dits paritaux).
Ainsi, pour des coulement surface libre dans des canaux droits incli-
ns, il est possible de distinguer grosso modo trois zones turbulentes :
prs de la paroi, la turbulence est gnre par la rugosit et des pro-
cessus internes lis la sous-couche visqueuse ( proximit immdiate
de la paroi). Une hypothse usuelle tire darguments dimensionnels
`m h
on obtient : r
du 1 u y
= 1 .
dy y h
En se limitant aux termes du premier ordre en y/h, puis par intgration,
on obtient le profil de vitesse proximit de la paroi :
u 1 y
= ln
u y0
o y0 est une profondeur laquelle on admet que la vitesse sannule. On
trouve donc que le profil des vitesses moyennes est logarithmique. Naturelle-
ment, cette expression, valable pour des parois lisses, doit tre corrige si lon
veut prendre en compte une rugosit du fond. Pour des surfaces rugueuses,
deux types de condition aux limites sont mis en vidence en fonction de la
taille typique des grains composant la rugosit (ds ) et de lpaisseur de la
sous-couche visqueuse () :
les surfaces dites lisses (ds ) ;
celles dites rugueuses (ds ).
Pour une surface plane (en pratique pour des rugosits de surface in-
frieures 250 mm), les expriences montrent que la distance y0 vrifie :
y0 /9u . On en dduit que le profil de vitesse prs dune paroi lisse :
u 1 9u y
= ln
u e
Chapitre 6
Sance no 6 : hauteur normale selon la
section dcoulement
i=cte
qpb q
Tableau 6.1 : hauteur, primtre mouill, section pour trois gomtries usuelles.
type circulaire rectangulaire trapzoidal
h R(1 cos ) h h
S R2 ( sin cos ) Bh (B + b)h/2
2R B + 2h 2h cos + b
avec d65 le diamtre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit
aient un diamtre infrieur infrieur.
La morphologie dun chenal varie en fonction de la pente de telle sorte
quil y ait un certain quilibre entre la pente (terme gravitaire moteur dans
les quations du mouvement), le dbit liquide, et le dbit solide :
Pour les rivires (naturelles) de plaine, la sinuosit du lit, la possibilit
de migration des mandres, et le dveloppement de structures mor-
phologiques (dunes, bancs de sable) permettent dobtenir cet quilibre
moyen.
Pour les rivires torrentielles et les torrents, cet quilibre se manifeste
principalement travers un quilibre de la section en travers et il
existe une relation entre granulomtrie du lit, capacit de transport,
et dbit dominant ; la dissipation dnergie est variable en fonction de
la composition granulomtrique du lit (plus le lit est grossier, plus la
dissipation dnergie est importante) et des structures morphologiques
(distribution rgulire de seuils et de mouilles, antidune). En gnral,
les lits composs dlments granulomtriques varis sont pavs (ar-
moring en anglais), cest--dire il se forme une couche la surface
du lit, compose dlments grossiers, offrant une bonne rsistance
lrosion et permettant de dissiper suffisamment dnergie. Le pavage
est gnralement stable (cest--dire il nest pas affouill par les
petites crues), mais il peut tre dtruit lors de grosses crues. Pavage
et structures morphologiques voluent sans cesse soit par ajustement
local (petite crue), soit par dstabilisation massive, puis restructura-
tion ; les chelles de temps associes varient fortement :
Tableau 6.2 : dure moyenne de vie T (en annes) du pavage et des structures mor-
phologiques.
type T
pavage 12
seuil 2050
alternance seuil/mouille 100-1000
mouvement moyen nest pas dict par une relation de la forme u(h, )
(succession de rgimes graduellement et rapidement varis) ;
aux hautes eaux montrent une courbe de remous uniforme qui est plus
ou moins parallle la ligne moyenne du lit. Dans ce cas, il est possible
daboutir une relation u(h, ).
Pour ce type de rivire, il nest pas possible de trouver une relation univoque
u = u(h, ) pour toutes les hauteurs dcoulement. Cette indtermination
est aggrave lorsquil y a transport solide car les formes du fond peuvent
changer au cours dune mme crue, ce qui amne un changement de la
relation u = u(h, ) pour un bief donn.
niveau
(a) moyen
du lit
(b)
Figure 6.3 : forme de la courbe de remous en (a) basses eaux, (b) hautes eaux.
soit encore
a2
Cf = Cf + .
Lh
On
q peut galement en dduire un coefficient de Chzy equivalent : Ceq. =
2g/Cf . On en dduit une nouvelle loi dcoulement similaire lquation
(voir tableau 5.1) obtenue pour un rgime uniforme sur fond plat :
s
Lh
u = C sin h.
Lh + a2 C 2 /(2g)
Chapitre 7
Sance no 7 : rgime permanent
non-uniforme
dh jf i
= 2 , (7.3)
dx Fr 1
o lon a introduit i = tan et la pente de frottement
p
jf = .
%gh cos
Dans le cas dun canal infiniment large et dune rugosit de type Chzy, on
peut galement la mettre sous la forme suivante (forme appele quation de
Bresse) :
dh 1 (hn /h)3
=i , (7.4)
dx 1 (hc /h)3
o lon a pos :
la hauteur normale hn , qui est solution de lquation p = %ghn sin
(solution : hn = (q 2 /(C 2 i))1/3 pour un canal infiniment large) ;
la hauteur critique hc = (q 2 /g)1/3 .
Auparavant on oprait une classification des courbes de remous en fonction
des valeurs respectives de h, hn , et hc . Quand la pente est positive (i > 0),
on a :
profil de type M ( mild ) pour pente douce quand hn > hc ;
profil de type S ( steep ) pour pente forte quand hn < hc .
Il faut ajouter les profils critiques C quand h = hc . Lorsque la pente est nulle,
la hauteur normale devient infinie, la courbe de remous devient horizontale ;
on parle de profil H. Lorsque la pente est ngative, on parle de profil adverse
A. Notons quil ny a pas de hauteur normale dans ce cas-l.
M1
hn
hc
M2
hn
hc
M3
hn
hc
S 1
hc
hn
S 2
hc
hn
S 3
hc
hn
7.2.3 Rsolution
De nos jours, on rsout numriquement lquation de remous. Comme il
sagit dune quation diffrentielle du premier ordre, il suffit de connatre une
seule condition aux limites. En pratique, on ne peut pas choisir nimporte
comment la position amont/aval de cette condition (pour des problmes de
propagation donde que lon nabordera pas ici). En effet :
pour un rgime fluvial, la condition aux limites peut tre choisi
lamont ou laval ;
pour un rgime torrentiel, il faut placer la condition aux limites
lamont.
Limposition dune condition aux limites dans un cours deau peut se faire
laide de singularits o le dbit et/ou la hauteur sont imposs (vanne,
seuil, chute).
En pratique, les coulements fluviaux sont calculs dans la direction
inverse de celle de lcoulement (condition la limite laval) tandis quen
rgime fluvial, la condition la limite est place lamont.
Figure 7.4 : quelques exemples des courbes de remous en fonction des amnagements.
Chapitre 8
Sance no 8 : Courbes de remous et
coulement critique
tire :
1/3
q2
hc = .
g
Le dbit critique ne dpend pas (directement) de la pente, mais uniquement
du dbit liquide.
(a)
L
h2 u2
h u1
1
(b)
Figure 8.1 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut
(b).
4
h2 /h1
0
1 2 3 4 5
Fr1
La figure 8.2 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs
linaire avec le nombre de Froude amont F r1 .
p 3
2
u22 u21 3
(h2 h1 ) 1 + 8Fr 1 3
H = H2 H1 = h2 h1 + = = h1 p .
2g 4h1 h2 16 2
1 + 8Fr1 1
L Fr
= 160 tanh 12,
h1 20
A B
O
5% 0,2 %
3.25
3 D
2.75
2.5
h
2.25
C
O
2
1.75 D
A
1.5
0 50 100 150 200
x
Figure 8.4 : courbes de remous : solution donne par lquation (7.4) (courbe continue),
courbe conjugue (trait discontinue), et position du ressaut (courbe en gras).
In[9]:= q = 10;
Ch = 50;
i1 = 0.05;
hn1 = Hq Ch Sqrt@i1DL ^ H2 3L
Frn = q hn1 ^ 1.5 Sqrt@9.81D
hc = Hq ^ 2 9.81L ^ H1 3L
Fr1 = q 2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D
Out[12]= 0.928318
Out[13]= 3.56961
Out[14]= 2.16825
Out[15]= 1.12881
In[17]:= i2 = 0.002;
hn2 = Hq Ch Sqrt@i2DL ^ H2 3L
Fr2 = q hn2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D
Out[18]= 2.71442
Out[19]= 0.713922
2 4 6 8 10
1.9
1.8
1.7
1.6
Out[16]= 1.53911
exemple.nb 1
NDSolve::ndsz :
At x == 90.30048673927307`, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected. Plus
Out[20]= 88h InterpolatingFunction@8810., 90.3005<<, <>D<<
Out[21]= 90.3005
2.5
1.5
0.5
20 40 60 80
exemple.nb 1
2.8
2.6
2.4
40 60 80
2.8
2.6
2.4
2.2
20 40 60 80
1.8
1.6
exemple.nb 1
In[38]:= p = 0.5;
g = 9.81;
Hf = HqL ^ H2 3L 3 2 q ^ H1 3L + p N
sol = h . Solve@h + Hq hL ^ 2 2 g Hf, hD
q sol@@3DD ^ 1.5 Sqrt@gD
Out[40]= 3.73165
Out[42]= 0.545248
exemple.nb 1
In[38]:= eqn3 = NDSolve@8h '@xD i2 H1 Hh@xD hn2L ^ 3L H1 Hh@xD hcL ^ 3L, h@1000D sol@@3DD<,
h, 8x, 1000, 10<D
xl2 = Flatten@h . eqn3 .
HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@1DD
des3 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 1000, xl2<, PlotRange AllD;
des4 = Plot@conj@ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL,
8x, 1000, xl2<, PlotRange 80, 3<, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;
Out[39]= 10.
3.2
3.1
2.9
2.5
1.5
0.5
exemple.nb 1
In[43]:= des = Show@des0, des1, des2, des3, des4, Frame True, Axes False, FrameLabel
8StyleForm@" x ", FontSize 18, FontSlant > "Italic", FontFamily "Times",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D,
StyleForm@" h ", FontSize 18, FontFamily "Times", FontSlant > "Italic",
PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D<,
DefaultFont 8"Times", 14<, ImageSize 500D;
3.25
2.75
2.5
h
2.25
1.75
1.5
In[50]:= xr = x . FindRoot@
conj@ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, 90<D@@1DD
FindRoot@conj@ HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 10, 90<D
Out[50]= 24.4385
Out[51]= 8x 24.4385<
Chapitre 9
Sance no 9 : quation de Bernoulli et
ses applications
u2
H = y` + h + ,
2g
u2
Hs = h +
2g
q 2
Hs (h) = h + ,
2gh2
q(h) p
q = p = 2 2 (1 ), (9.1)
gHs3
dq 2 3 2
= = 0 pour = .
d 2 2 3
0.5
0.4
0.3
q*
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
6
H*
Fr>1 Fr<1
0
0 2 4 6 8
dH 21
= 1 3 = 0 pour = 1.
d 2
ha hb
marche
za zb
Figure 9.3 : courbe de remous sur une marche descalier en rgime subcritique.
u2
HA = HB = z + h + Hs (B) = Hs (A) p.
2g
6
A A
5
H*
4
B
3
B
2
0 2 4 6 8
dh d q2
jf = i + + ,
dx dx 2gh2
soit encore :
dh jf i
= 2 ,
dx Fr 1
comme prcdemment avec les quations de Saint-Venant.
h
0
zm
u2 u2
+ h + z = 0 + h0 + z0 ,
2g 2g
qui peut se transformer en divisant par h0
2
1 h0 h z 1
F0 + + = F02 + 1. (9.2)
2 h h0 h0 2
9.3.2 Dune
partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement
u u 1
+ u u = + |u|2 + ( u) u = %g p + ,
t t 2
on dduit quen rgime permanent (t u = 0) et pour un coulement irrota-
tionnel (( u) u = 0), la contrainte de cisaillement au fond (en y = 0)
vrifie lquation de bilan suivante
1 Hs
g sin + =g , (9.3)
% y x
o on a introduit lnergie spcifique :
u2
Hs = h cos + ,
2g
Figure 9.6 : variation dune ligne deau le long dune protubrance. On a galement
report les variations de la contrainte de cisaillement selon que lon est lamont ou
laval de la protubrance. La variation de la contrainte de cisaillement en rgime non
uniforme est calcule partir de lquation (9.3).
H
Hs=H 3
Hs=H1
supercritique
ue
iq
2 rit
branche
bc
su
e
1
ch
an
br
h
hc h1 h3 h2
(point 3) doit tre plus faible que lnergie spcifique du rgime uniforme
(point 1). La diffrence entre les deux nergies vaut a. Comme lindique la
figure 9.7, cela conduit :
sur la face amont de la protubrance, la contrainte de cisaillement prs
du fond est plus forte quen rgime uniforme ;
sur la face aval, la contrainte de cisaillement est plus faible prs du
fond que celle dtermine en rgime uniforme.
Lorsquon est prs des conditions critiques drosion pour le rgime uni-
forme, on en dduit que la face amont sera le lieu dune rosion plus impor-
tante et quinversement, la face aval sera le sige dun dpt (si la contrainte
paritale est suffisamment faible). Lorsque le processus drosion et dpt
Chapitre 10
Sance no 10 : rupture de barrage
coulements rapidement varis
2 x
u(x, t) = u = +c , (10.4)
3 t
1 x 2
h(x, t) = + 2c . (10.5)
9g t
1.4
1.2
1
0.8
h
0.6
0.4
0.2
Figure 10.1 : profil de hauteur. Calcul ralis avec c = 1 m/s. La variable de similarit
est = x/t.
2 x p 1 x p 2
u= + gh0 et h = + 2 gh0
3 t 9g t
B
A
x
x0 xb xa xf
Par ailleurs, puisque la vitesse est suppose constante dans la zone frontale,
on a P = M ub , or
dM dxb
= hb ub ,
dt dt
avec xb = c0 (3ub /(2c0 ) 1)t et hb = h0 (1 ub /(2c0 ))2 daprs la solution de
Ritter. Lintgration donne
3
ub
M = h0 c0 1 t.
2c0
dub 1
M = gh2b cd u2b (xa xb ).
dt 2
p
Introduisant les variables sans dimension = cd /h0 (xf xa ) et = g/c0 cd t,
on tire :
4 + 4 = 16(2 )2 (3 2).
On sest servi du fait que dans le front la vitesse est constante et gale
xa : ub = xa ; de plus on peut aussi interprter la vitesse du front en termes
de vitesse relative en posant : xa = c0 (2 ). On ne peut pas rsoudre
directement cette quation numriquement car en = 0 le terme tend
vers une limite impropre. Il faut dterminer cette limite. Pour cela on va
considrer ce qui se passe au premier ordre en = 0. On pose = K( ) =
A n et on cherche n et A. En reportant cela dans lquation on trouve au
premier ordre n = 4/3 et A = 3 32/3 /141/3 2.58916. On trouve donc que
quand 0. On peut de l rsoudre numriquement lquation
avec comme condition initiale () = K() et () = K 0 () o lon choisit
trs proche de 0 (typiquement = 106 ). On obtient la courbe reporte sur
la figure 10.3.
On pourrait chercher le dveloppement asymptotique plus loin en cri-
vant = A n + Bxm + , mais cela ne marche pas. On ne peut pas faire
de dveloppement de Taylor en 0 car les drives dordre 2 ou suprieures
divergent. En fait, comme le montre la solution numrique, trs rapidement
devient linaire ; il ne sert donc rien de chercher un dveloppement
polynmial vu que lordre 1 (x4/3 ) a une pente plus forte que 1.
2.5
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
Figure 10.3 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproxi-
mation asymptotique en = 0.
2.5
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
lorsque :
hc
h p
avec p la pelle (hauteur de seuil). Dans le cas dun fluide parfait, la charge
au niveau du seuil est gale la charge calcule lamont H = u2 /(2g) + h,
avec u = q/h la vitesse moyenne. En galant les deux charges totales, on
dduit :
3/2
2
q= g (H p) .
3
En pratique, lapproximation de fluide parfait nest pas trs bonne et on
emploie la place la formule empirique :
3/2
2
q = CD g (H p) ,
3
Chapitre 11
Sance no 11 : Propagation dondes
11.1 Rappels
On distingue :
les ondes dynamiques, dont la dynamique est gouverne par lquation
de conservation de la quantit de mouvement ;
les ondes cinmatiques, dont la dynamique est rgie par lquation de
conservation de la masse.
2f 2
2 f
= c , (11.1)
t2 x2
avec c la vitesse phase. Cette forme nest pas exhaustive ; par exemple, on
va voir plus loin que lquation des ondes de surface scrit :
2f f
2
= g .
t y
x
t1
t2
t1
t3 t2
(a) (b)
Dans les autres cas (voir figure 11.2), la forme de londe ne se conserve
pas au cours du temps et il faut recourir des outils mathmatiques ou
t1
t2
h hu
+ = 0,
t x
avec h = h0 + , soit encore
u
+ h0 = 0,
t x
(compte tenu de d(u) = 0). Lquation de conservation de la quantit de
mouvement (10.2) scrit :
u u h p
+ u = g .
t x x %h
h0
F 00 G00
= = k 2 ,
F G
dont la solution gnrale est :
h h h
= + .
y t x x t
2
2
= g .
t y
h hu
+ = 0,
t x
la relation
h h
+ c(h) = 0,
t x
avec c = u + hu0 = 32 C h la vitesse de propagation de londe : on note que
londe de crue se dplace plus rapidement que lcoulement moyen (50 %
plus vite si une loi de Chzy est employe) et elle se dplace dautant plus
t 1 2
1
2
t + t M
t
x
Q P P'