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NOTIONS DE

MECANIQUE
DES FLUIDES
cours de mcaniques des fluides
Janvier 2013




Noureddine GAALOUL
Docteur en Sciences et Techniques de l'Eau
Ecole Nationale de Gnie de lEau et de lEnvironnement
Strasbourg
Matre de Confrences

Cours de Mcaniques des Fluides - Universit Libre de Tunis -ULT


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Ce cours a pour objectif de permettre lapplication des concepts appris en mcanique des fluides. Ce
Cours est un cours de base de la mcanique des fluides. Cette premire version est largement inspire
du cours dispens par notre professeur M.JN. Gence linstitut des mcaniques des fluides de
Strasbourg. Ce cours introductif doit permettre tout lecteur daborder un ouvrage quelconque de
mcanique des fluides. A lavenir nous lenrichirons de complments selon notre inspiration et selon le
temps dont nous disposerons.
Nous commenons par un rappel de la mcanique des fluides classique, pour les tudiants nayant
pas une base suffisante dans ce domaine. L'hydrostatique est la thorie des fluides au repos par
rapport au rfrentiel considr. Ce chapitre commence par un bref rappel du principe de Pascal, puis
traite la dcomposition des forces de volumes, et nonce la condition pour qu'un coulement
hydrostatique puisse exister. Dans le cas de fluides incompressibles, cette condition se rsume
garder la pression motrice constante; plusieurs applications sont analyses. Ce chapitre tudie les
fluides en quilibre. On y dmontre l'quation fondamentale de la statique des fluides, le thorme
d'Archimde. On y tudie plusieurs modles simples d'atmosphre.
On tudie ensuite les expressions des forces, couple et centre de pousse sur des surfaces immerges.
On en dduit l'expression d'une force sur une surface plane ou gauche, ainsi que le clbre principe
d'Archimde. Le cas du fluide compressible est ensuite tudi, et plusieurs exemples sont traits.
Le chapitre Equations fondamentales de la mcanique des fluides dbute par la dtermination des
quations de conservation : conservation de la masse, de la quantit de mouvement et de l'nergie
totale. On en dduit les quations gnrales de Navier-Stokes rgissant la dynamique des fluides
compressibles. Ces quations sont compltes par des quations d'tat ( de type gaz parfait par
exemple ). Le cas particulier du fluide incompressible est ensuite abord. Une forme intgrale de ces
quations est dveloppe, et est utilise aux sances d'exercices pour la rsolution de nombreux
problmes. Plusieurs quations sont ensuite tablies partir des quations de Navier-Stokes. Pour
chacune d'elle, les conditions d'application sont clairement dfinies, et la dfinition physique de
chaque terme est tudie. On dfinit ensuite les notions de grandeurs totales et les fonctions de
courant.
Le chapitre Cinmatique des fluides introductif prsente diffrentes notions essentielles en
mcanique des fluides: notion de milieu continu et de particule fluide, formalismes Lagrangien et
Eulerien, notions de trajectoire et de ligne de courant, de drive particulire ou matrielle,
dcomposition physique de la divergence du champ de vitesse, tenseur des vitesses de dformation,
tenseur des contraintes, flux thermique, flux de masse d'un constituant et transport convectif au travers
d'une surface. Ce chapitre dcrit les modles Eulrien et Lagrangien. On y dmontre les formules les
plus utiles de cinmatique. Une interprtation du tenseur "gradient de vitesses" est en outre propose
afin de bien comprendre l'influence des diffrents termes qui composent ce tenseur.
Dans le chapitre Dynamique des fluides, nous allons dfinir ce quest un fluide newtonien et nous
allons aborder ltude de son mouvement. On y dmontre les quations de Navier-Stokes. Nous serons
amens introduire un nombre sans dimension, le Nombre de Reynolds qui est trs important et
fondamental en mcanique des Fluides. On se limite ici au cas des coulements ou les variations de la
masse volumique sont ngligeables.

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Sommaire


Chapitre 1. Hydrostatique :Statique des Fluides
1.1 La pression et ses proprits (Forces extrieures de volume et de surface, La
pression hydromcanique)
1.2 Equations fondamentales de la mcanique des fluides (Cas particulier dun fluide
soumis au champ de pesanteur (Liquide incompressible au repos, Cas des gaz) et
Equations fondamentales de lhydrostatique dans le cas gnral
1.3 Applications aux fluides incompressibles et compressibles
1.4 Forces hydrostatiques

Chapitre 2. Cinmatique
2.1 Dfinitions
2.2 Equations de continuit
2.3 Mouvement et dformation dune particule
2.4 Fonction de courant
2.5 Potentiel des vitesses
2.6 Exemples dcoulement plans

Chapitre 3. Application aux fluides parfaits incompressibles
3.1 Equations de Bernouilli
3.2 Interprtation de lquation de Bernouilli
3.3 Applications

Chapitre 4. Dynamique des fluides rels
4.1 Ecoulement laminaires
4.2 Ecoulement transitoires
4.3 Interprtations de Poiseuille
4.4 Coefficient de perte de charge
4.5 Pertes singulires
4.6 Rgime turbulent

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Hydrostatique -Statique des Fluides

Situations dans les quelles il ny a pas de mouvement relatif entre les particules fluides :
- Fluides au repos
- Fluides uniformment acclrs
- Il ny a pas de contraintes dues aux frottements entre particules
- Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface dues a la pression
1- Pression en un point dun fluide
Dans un fluide au repos (uniformment acclr), la pression dsigne la force par unit de surface
qui sexerce perpendiculairement un lment de surface dS.

dF est la force exerce sur llment de surface dS.
P est la pression rgnant au point M.
n est un vecteur unitaire port par la normale.
La force de pression agit toujours vers lextrieur du volume dlimit par llment de surface.
La pression est toujours indpendantes de la surface et de lorientation de cette surface

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Pour tous fluides au repos, nous arrivons lexpression suivante :

P = P
sta
+ gz = C
te

P = Pression pizomtrique
P
sta
= Pression statique absolue
= masse volumique du fluide
g = acclration de la pesanteur
z = cote du point considr

Ce qui veut dire quen tous point dun fluide au repos, la pression
pizomtrique est constante et nous aurons :

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P
A
= P
B
= P
C
= P
D


Pour calculer la constante, nous passerons par un point o nous connaissons la pression statique : ici
le point A o la pression statique est gale la pression atmosphrique.

Nous pouvons remarquer que la pression statique augmente lorsque la cote diminue.

Lensemble des points soumis la mme pression statique est un plan horizontal.





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2- Equation fondamentale de la statique







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3 - Application aux fluides incompressibles





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4 - Application aux fluides compressibles
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5 Forces hydrostatiques
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1. Dfinitions

a) Systme de rfrence:
Pour tudier le mouvement dun fluide quelconque, on peut employer deux mthodes :
- La mthode dEuler : Cette description de lcoulement consiste tablir un instant t donn
lensemble des vitesses associes chaque point de lespace occupe par le fluide.

On dterminera donc, en fonction du temps, la vitesse des
particules fluides qui viennent successivement passer par
ce point. La vitesse V
M
(t) tant dtermine par ses trois
composantes u, v, w sur trois axes OX, OY et OZ, on
disposera dons des trois quations suivantes :
u = f (x,y,z,t)
V v = (x,y,z,t)
w = (x,y,z,t)
u, v et w sont les variables dEuler. La vitesse V
M
(t)
associe au point M volue au cours du temps. A chaque
instant t, lcoulement du fluide est dcrit au moyen dun
champ des vecteurs vitesse.
Dans cette de description dEuler, on appelle ligne de courant la courbe qui, en chacun de ses points,
est tangente aux vecteurs vitesses.

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Remarque : Les lignes de courant voluent dans le temps, au mme titre que le champ de vecteurs
vitesse.
- La mthode de Lagrange : Cette description de lcoulement consiste suivre une particule
donne au cours de son mouvement au sein du fluide.
On procde donc comme pour la cinmatique dun
systme matriel, cest dire quon exprime les
coordonnes dun point M de la masse fluide en
fonction du temps et de la position initiale du point
considr.
x = f (x
0
,y
0
,z
0
,t)
M y = (x
0
,y
0
,z
0
,t)
z = (x
0
,y
0
,z
0
,t)
Ici, cest lvolution de la position des particules qui permet la description de lcoulement.
Ainsi, le lieu gomtrique des positions successives occupes par une particule constitue ce
quon appelle la trajectoire de cette particule.
Attention : Il ne faut pas confondre ligne de courant et trajectoire. CE sont deux notions bien diffrentes.

Remarque :
Si lcoulement est stationnaire,
le champ de vecteurs vitesse est
constant dans le temps : il y a
concidence entre lignes de
courant et trajectoires.


b) Ligne dmission : Toutes les
particules qui sont passes par un mme point E sont situes, a linstant t, sur une courbe appele
ligne dmission relative au point E.
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c) Ecoulement permanent : Un coulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque le champ de
vecteurs vitesse est statique : il ne varie pas dans le temps. Dans ce cas :
Les lignes de courant sont fixes dans lespace ;
Les trajectoires concident avec les lignes de courant ;
Les lignes dmission concident galement avec les lignes de courant.
Lignes de courant trajectoires lignes dmission
2. Equation de continuit
a) Cas gnral :
Lquation de continuit doit traduire le principe de conservation de la masse.

La variation de masse pendant un temps dt d un lment de volume fluide doit tre gale la somme
des masses de fluide entrant diminue de celle de fluide sortant.
On considre alors un lment de volume fluide : dV= dx dy dz
Sa masse peut sexprimer comme : m = dx dy dz
Pendant le temps dt, la variation de cette masse scrit :
dm cette variation doit alors tre gale a :
(i) la somme des masses de fluide qui entre et sort par les 6 faces de llment de volume dV.
(ii) La somme des masses de fluide spontanment dtruites (puits) ou cres (sources
lintrieur de dV.

la somme des masses de fluide qui entre et sort par les 6 faces de llment de volume dV.


Suivant laxe Y, le fluide entre avec la vitesse v
y
et sort avec la
vitesse v
y+dy
.
Par consquent, la masse entrant pendant le temps dt
sexprime : [ v dx dz dt]
y
On, par ailleurs, pour la masse sortant :
[ v dx dz dt]
y+dy
Le bilan sur laxe Y donne alors : (
[ v]
y
- [ v]
y+dy ) dx dz dt
Un dveloppement au 1
er
ordre permet dcrire :
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La somme des masses de fluide spontanment dtruites (puits) ou cres (sources lintrieur de dV
Si on appelle q
v
le dbit volumique de fluide cre (q
v
>0 ; source)
On dtruit (q
v
<0 : puits) par unit de volume, alors :
q
v
dV dt correspond la masse de fluide cre ou dtruite pendant le temps dt dans le volume dV.
En gnralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits dans un mme volume dV, on crit
plutt :

Cest lquation de continuit
(quation locale qui traduit le principe de conservation de la masse)
b) Cas particuliers
Ecoulement permanent (ou stationnaire) :
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L coulement est permanent. Ce qui signifie que quel que soit linstant considre, le vecteur vitesse
est toujours le mme au point M. Lcoulement ne dpend pas du temps et nous aurons :
Dans ce cas, il ny a pas de variation explicite avec le temps :

Ecoulement dun fluide incompressible :
Le fluide est iso volume ou incompressible. Comme lindique le terme iso volume, si nous
considrons une certaine masse de fluide, elle ne changera pas de volume.
Comme la masse est une constante, nous aurons la masse volumique constante

Ecoulement Conservatif:
Il ny a ni puits ni source

Et sil sagit en outre dun fluide incompressible :
C) Dbits


A travers la surface S, le dbit massique de fluide est donn
par :


Le dbit massique q
m
est la masse qui scoule par unit de temps. Comme la masse est
constante, nous aurons q
m
constant (pour un coulement permanent bien sur)
q
m
= constante en Kg/s [MT
-1
]

A travers la surface S, le dbit volumique de fluide est donn par :



Le dbit volumique q
v
est le volume de fluide qui scoule par unit de temps. Tous les points dune
section dS tant anims de la vitesse V, dq
v
est reprsent par V.dS

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On a : q
m
= q
v

q
v
est donc constant pour lcoulement permanent dun fluide iso volume.
q
v
= constante en m
3
/s [L
3
T
-1
]







Toutes les lignes de courant sappuyant sur une
mme courbe ferme constituent une surface (S) appele tube de courant.
Si lcoulement est permanent (le tube nvolue pas dans le temps), alors le dbit massique est
conserv : q
m
(S
1
)=q
m
(S
2
)
Si le fluide est incompressible, alors le dbit volumique est conserv.
3- Analyse du mouvement dun lment de volume fluide Dformations
Au sein de lcoulement, chaque particule fluide subit des changements de position, dorientation et
de forme.
Afin danalyser ces changements, considrons 2 points appartenant la mme particule fluide :
M (x,y,z) et M (x+dx, y+dy, z+dz)



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Effectuons un dveloppement au 1
er
ordre des
3 composantes de la vitesse




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t
m
q
m
A
A
=
t
V
q
V
A
A
=
Chapitre 3 :
Application aux fluides parfaits
incompressibles
1 - Rappel de quelques dfinitions
Le dbit est le quotient de la quantit de fluide qui traverse une section droite de la conduite par la dure de cet
coulement.

1.1 - Dbit-masse
Si Am est la masse de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant le temps At, par dfinition
le dbit-masse est :
unit : kgs
-1

1.2 - Dbit-volume
Si AV est le volume de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant le temps At, par dfinition
le dbit-volume est :
unit : m
3
s
-1
.


1.3 - Relation entre q
m
et q
V

La masse volumique est donne par la relation :
=
A
A
m
V
d'o :
V m
q q =


Remarques :

Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique constante) ; on parle alors
d'coulements isovolumes.
Pour les gaz, la masse volumique dpend de la temprature et de la pression. Pour des vitesses faibles (variation
de pression limite) et pour des tempratures constantes on retrouve le cas d'un coulement isovolume.

1.4 - coulements permanents ou stationnaires
Un rgime d'coulement est dit permanent ou stationnaire si les paramtres qui le caractrisent (pression,
temprature, vitesse, masse volumique, ...), ont une valeur constante au cours du temps.
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2 - quation de conservation de la masse ou quation de continuit
2.1 - Dfinitions
Ligne de courant : En rgime stationnaire, on appelle ligne
de courant la courbe suivant laquelle se dplace un lment
de fluide. Une ligne de courant est tangente en chacun de ses
points au vecteur vitesse du fluide en ce point.
Tube de courant : Ensemble de lignes de courant s'appuyant
sur une courbe ferme.
Filet de courant : Tube de courant s'appuyant sur un petit
lment de surface AS.
La section de base AS du tube ainsi dfinie est suffisamment
petite pour que la vitesse du fluide soit la mme en tous ses
points (rpartition uniforme).
2.2 - Conservation du dbit
Considrons un tube de courant entre deux sections S
1
et S
1
. Pendant l'intervalle de temps At, infiniment petit, la
masse Am
1
de fluide ayant travers la section S
1
est la mme que la masse Am
2
ayant travers la section S
2
.

2 m 1 m
q q =
En rgime stationnaire, le dbit-masse est le mme travers toutes les sections
droites d'un mme tube de courant.
Dans le cas d'un coulement isovolume ( = Cte) :

2 v 1 v
q q =
En rgime stationnaire, le dbit-volume est le mme travers toutes les sections
droites d'un mme tube de courant
2.3 - Expression du dbit en fonction de la vitesse v
Le dbit-volume est aussi la quantit de liquide occupant un volume cylindrique de base S et de longueur gale
V, correspondant la longueur du trajet effectu pendant l'unit de temps, par une particule de fluide
traversant S. Il en rsulte la relation importante :
S v q
v
=

2.4 - Vitesse moyenne
En gnral la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il existe un profil de
vitesse ( cause des forces de frottement). Le dbit-masse ou le dbit-volume s'obtient en intgrant la relation
prcdente :
Dans une section droite S de la canalisation, on appelle vitesse moyenne v
m
la vitesse telle que :
S
q
v
V
moy
=
La vitesse moyenne v
moy
apparat comme la vitesse uniforme travers la section S qui
assurerait le mme dbit que la rpartition relle des vitesses.
Si l'coulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle l'aire de la section
droite.
Cte S v S v q
2 moy 2 1 moy 1 V
= = =
C'est l'quation de continuit.
ligne de courant
surface S entourant le point M A
filet de courant
tube de courant
M
v
section S2
section S1
S S vmoy
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1
2
2
1
S
S
v
v
= La vitesse moyenne est d'autant plus grande que la section est faible.
3 - Thorme de BERNOULLI
3.1 - Le phnomne
Observations
- Une balle de ping-pong peut rester en suspension dans un jet d'air inclin.
- Une feuille de papier est aspire lorsqu'on souffle dessus.
Conclusion : La pression d'un fluide diminue lorsque sa vitesse augmente.

3.2 - Thorme de Bernoulli pour un coulement permanent dun fluide parfait incompressible

Un fluide parfait est un fluide dont l'coulement se fait sans frottement.

On considre un coulement permanent isovolume dun fluide parfait,
entre les sections S
1
et S
2
, entre lesquelles il ny a aucune machine
hydraulique, (pas de pompe, ni de turbine).
Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe travers la section S
1

entre les instants t et t+At. Pendant ce temps la mme masse et le mme
volume de fluide passe travers la section S
2
. Tout se passe comme si ce
fluide tait pass de la position (1) la position (2).
En appliquant le thorme de lnergie cintique ce fluide entre les
instants t et t+At (la variation dnergie cintique est gale la somme des
travaux des forces extrieures : poids et forces pressantes), on obtient :

Cte p gz
2
v
2
= + +


gz est la pression de pesanteur,
Tous les termes sexpriment en pascal.
z
z1
z2
0
p2, v2, S2, z2
p1, v1, S1, z1
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Cte H
g
P
z
2g
v
2
= =

+ +
Lquation de Bernoulli montre alors que la charge reste constante le long dune mme ligne de courant cest a -
dire pas de perte de charge dans lcoulement dun fluide parfait.
3.3 - Interprtation de lquation de Bernoulli en nergie

3.4 - Interprtation de lquation de Bernoulli en pression

En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes dans la dimension
d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).
H est la Hauteur totale,
g
P

est la Hauteur de Pression,


z est la cote,
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2g
v
2
est la Hauteur cintique,
g
P
z

+ est la Hauteur pizomtrique.


3.5 - Cas d'un coulement (1)(2) sans change de travail
Lorsque, dans un coulement dun fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine) entre les points
(1) et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut scrire sous l'une ou l'autre des formes
suivantes :
( ) ( ) 0 p p z z g v v
2
1
1 2 1 2
2
1
2
2
= + + ) ( ou ( )
( )
0
g
p p
) z z ( v v
g 2
1
1 2
1 2
2
1
2
2
=

+ +
3.6 - Cas d'un coulement (1)(2) avec change dnergie
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il change de lnergie avec cette machine sous forme de
travail AW pendant une dure At. La puissance P change est

t
W
P
A
A
=
Units : P en watt (W), W en joule (J), t en seconde (s).
- P > 0 si lnergie est reue par le fluide (ex. : pompe) ;
- P< 0 si lnergie est fournie par le fluide (ex. : turbine).
Si le dbit-volume est q
v
, la relation de Bernoulli scrit alors :

( ) ( )
v
1 2 1 2
2
1
2
2
q
P
p p z z g v v
2
1
= + + ) (
4 - Application du Thorme de Bernoulli :
4.1 - Phnomne de venturi- Mesure de dbit

Considrons une conduite le long de laquelle a t plac un rtrcissement ;

1 2
pompe
qv
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4.2 - Ecoulement par orifice Formule de Torricelli

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4.1 Viscosit
1 - le phnomne
1.1 - Observations
- L'eau, l'huile, le miel coulent diffremment : l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le miel coule
lentement, mais de faon bien rgulire.
- La chute d'un parachutiste se fait vitesse constante, contrairement la loi de la chute libre.
- La pression d'un liquide rel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il s'coule, mme si elle
est horizontale et de section uniforme, contrairement au thorme de Bernoulli.
1.2 - Conclusion
- Dans un fluide rel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux lments de surface sur
lesquelles elles s'exercent. La viscosit est due ces frottements qui s'opposent au glissement des couches
fluides les unes sur les autres.
- Les phnomnes dus la viscosit des fluides ne se produisent que lorsque ces fluides sont en
mouvement.

2 - Viscosit dynamique - Viscosit cinmatique
2.1 - Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molcules de fluide et des forces d'interaction entre les molcules
de fluide et celles de la paroi, chaque molcule de fluide ne s'coule pas la mme vitesse.
On dit qu'il existe un profil de vitesse.
Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque particule situe dans une section droite perpendiculaire
l'coulement d'ensemble, la courbe lieu des extrmits de ces vecteurs reprsente le profil de vitesse.

Le mouvement du fluide peut tre considr comme rsultant du glissement des couches de fluide les unes sur
les autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe : v = v(z).

vmax
v
v+Av
z
z+Az
v=0
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2.2 - Viscosit dynamique
Considrons deux couches de fluide contigus distantes de Az. La force de frottement F qui s'exerce la surface
de sparation de ces deux couches s'oppose au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la
diffrence de vitesse des couches soit Av, leur surface S et inversement proportionnelle Az :
Le facteur de proportionnalit q est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.
Dimension : [q] = ML
-1
T
-1
.

Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit dynamique est le Pascal
seconde (Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas = 1 Pl = 1 kg/ms
Autres units (non lgales) :


On trouve encore les tables de valeurs numriques le coefficient de viscosit dans un ancien systme d'units
(CGS) : l'unit est le Poise (Po) ;1 Pl = 10 Po =1 daPo = 10
3
cPo.

La viscosit de produits industriels (huiles en particulier) est exprime au moyen d'units empiriques : degr
ENGLER en Europe, degr Redwood en Angleterre, degr Saybolt aux USA.

2.3 - Viscosit cinmatique
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique q et de la masse volumique .
Ce rapport est appel viscosit cinmatique v :
v
q

=
Dimension : [v] = L
2
T
-1
.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit n'a pas de nom particulier : (m
2
/s).
Dans le systme CGS (non lgal), l'unit est le Stokes (St) : 1 m
2
/s = 10
4
St

2.4 - Ordre de grandeur ; influence de la temprature

Fluide
q (Pas)
eau (0 C) 1,787 x 10
3

eau (20 C) 1,002x 10
3

eau (100 C) 0,2818x 10
3

huile d'olive (20 C) ~ 100x 10
3

glycrol (20 C) ~ 1,0
H
2
(20 C) 0,860x 10
5

O
2
(20 C) 1,95x 10
5


La viscosit des liquides diminue beaucoup lorsque la temprature augmente.

Il n'existe pas de relation rigoureuse liant q et T.

Contrairement celle des liquides, la viscosit des gaz augmente avec la temprature.
z
v
S F . q =

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3 - Mesurage de viscosits

3.1 - Viscosimtre d'Ostwald
On mesure la dure d'coulement t d'un volume V de liquide travers un tube capillaire. On montre que la
viscosit cinmatique v est proportionnelle la dure t. Si on connat la constante de l'appareil (K) fournie par
le constructeur : v = Kt
Si on ne connat pas cette constante, on la dtermine pralablement l'aide de l'eau.

3.2 - Viscosimtre chute de bille ou viscosimtre d'Hoepler
Une bille sphrique tombe lentement dans un tube bien calibr renfermant
le liquide visqueux. On mesure la dure t que met la bille pour parcourir
une certaine distance. On montre que la viscosit dynamique q est
proportionnelle la dure t : q = Kt

3.3 - Viscosimtre rotatif ou viscosimtre de Couette
Un cylindre plein (A) tourne vitesse constante dans un liquide contenu
dans un rcipient cylindrique (B) ; celui-ci, mobile autour de son axe de
rvolution, est entran par le liquide. Un ressort, exerant un couple de
torsion aprs avoir tourn d'un angle o, retient (B) en quilibre.
On montre que la viscosit dynamique q est proportionnelle l'angle o :
q = Ko

3.4 - Applications ; consquences
La propulsion par hlice dun avion ou dun bateau est possible grce la
viscosit de lair ou de leau.
A cause de sa viscosit, la pression dun fluide rel diminue en scoulant
dans une canalisation ; cela ncessite parfois dintroduire des pompes distance rgulire tout au long de la
canalisation.



o
A
B

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4.2 PERTES DE CHARGE
1 - Le phnomne
Observations
- La pression d'un liquide rel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il s'coule, mme si elle
est horizontale et de section uniforme, contrairement au thorme de Bernoulli.
- La pression d'un fluide rel diminue aprs le passage travers un coude, une vanne ou un rtrcissement.
Conclusion
- Un fluide rel, en mouvement, subit des pertes d'nergie dues aux frottements sur les parois de la
canalisation (pertes de charge systmatiques) ou sur les "accidents" de parcours (pertes de charge
singulires).
2 - Les diffrents rgimes d'coulement : nombre de Reynolds
Les expriences ralises par Reynolds (1883) lors de l'coulement d'un liquide dans une conduite cylindrique
rectiligne dans laquelle arrive galement un filet de liquide color, ont montr l'existence de deux rgimes
d'coulement : laminaire et turbulent.


coulement laminaire
coulement turbulent
vue instantane
coulement turbulent
vue en pose
filet
color
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En utilisant des fluides divers (viscosit diffrente), en faisant varier le dbit et le diamtre de la canalisation,
Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si l'coulement est laminaire ou turbulent est
un nombre sans dimension appel nombre de Reynolds et donn par :

q

=
vD
Re
ou
v
=
vD
Re


avec :

= masse volumique du fluide,
v = vitesse moyenne,
D = diamtre de la conduite
q = viscosit dynamique du fluide,
v = viscosit cinmatique v
q

=


L'exprience montre que :

si Re <2000 le rgime est LAMI NAI RE
si 2000 <Re <3000 le rgime est intermdiaire
si Re >3000 le rgime est TURBULENT
Ces valeurs doivent tre considres comme des ordres de grandeur, le passage d'un type d'coulement un
autre se faisant progressivement.




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3 - Thorme de Bernoulli appliqu un fluide rel avec pertes de charge
Lors d'un coulement d'un fluide rel il peut y avoir des pertes de charge entre les points (1) et (2) : dans le cas
dune installation ne comportant pas de machine hydraulique (pompe ou turbine) on crira la relation de
Bernoulli sous la forme :
( ) ( ) p p p ) z z ( g v v A = + +
1 2 1 2
2
1
2
2
2
1

- Ap reprsente lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimes en Pa.

4 - Expression des pertes de charge
4.1 - Influence des diffrentes grandeurs
Lorsqu'on considre un fluide rel, les pertes d'nergie spcifiques ou bien comme on les appelle souvent, les
pertes de charge dpendent de la forme, des dimensions et de la rugosit de la canalisation, de la vitesse
d'coulement et de la viscosit du liquide mais non de la valeur absolue de la pression qui rgne dans le liquide.
La diffrence de pression Ap = p
1
- p
2
entre deux points (1) et (2) d'un circuit hydraulique a pour origine :
- Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie ; on les appelle pertes de charge rgulires
ou systmatiques.
- La rsistance l'coulement provoque par les accidents de parcours (coudes, largissements ou
rtrcissement de la section, organes de rglage, etc.) ; ce sont les pertes de charge accidentelles ou
singulires.
Le problme du calcul de ces pertes de charge met en prsence les principales grandeurs suivantes :
Le fluide caractris par : - sa masse volumique .
- sa viscosit cinmatique v.
Un tuyau caractrise par : - sa section (forme et dimension) en gnral circulaire (diamtre D).
- - sa longueur L.
- sa rugosit k (hauteur moyenne des asprits de la paroi).
Ces lments sont lis par des grandeurs comme la vitesse moyenne d'coulement v ou le dbit q et le nombre
de Reynolds Re qui joue un rle primordial dans le calcul des pertes de charge.
4.2 - Pertes de charge systmatiques
4.2.1 - Gnralits
Ce genre de perte est caus par le frottement intrieur qui se produit dans les liquides ; il se rencontre dans les
tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux.

Entre deux points spars par une longueur L, dans un tuyau de diamtre D apparat une perte de pression Ap.
exprime sous la forme suivante :


D
L
2
v
p
2

= A

D
L
g 2
v
h
2
= A

Diffrence de pression (Pa) Perte de charge exprime en
mtres de colonne de fluide (mCF)

est un coefficient sans dimension appel coefficient de perte de charge linaire.
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Le calcul des pertes de charge repose entirement sur la dtermination de ce coefficient .
4.2.2 - Cas de l'coulement laminaire : Re <2000
Dans ce cas on peut montrer que le coefficient est uniquement fonction du nombre de Reynolds Re ; l'tat de
la surface n'intervient pas et donc ne dpend pas de k (hauteur moyenne des asprits du tuyau), ni de la
nature de la tuyauterie.

=
64
Re
avec
v
=
vD
Re

Il est alors immdiat de voir que Ah est proportionnel la vitesse v et donc au dbit q, ainsi qu' la viscosit
cinmatique v.

4.2.3 - Loi de Poiseuille
Pour un coulement laminaire, dans une conduite cylindrique horizontale, le dbit-volume d'un fluide est
donn par :

avec :
- q
v
: dbit-volume (m
3
s
1
),
- r : rayon intrieur (m),
- q : viscosit dynamique du fluide (Pas),
- : longueur entre les points (1) et (2) (m),
- p
1
et p
2
: pression du fluide aux points (1) et (2) (Pa).

4.2.4 - Cas de l'coulement turbulent : Re > 3000
Les phnomnes d'coulement sont beaucoup plus complexes et la dtermination du coefficient de perte de
charge rsulte de mesures exprimentales. C'est ce qui explique la diversit des formules anciennes qui ont t
proposes pour sa dtermination.
En rgime turbulent l'tat de la surface devient sensible et son influence est d'autant plus grande que le nombre
de Reynolds Re est grand. Tous les travaux ont montr l'influence de la rugosit et on s'est attach par la suite
chercher la variation du coefficient en fonction du nombre de Reynolds Re et de la rugosit k du tuyau.
La formule de Colebrook est actuellement considre comme celle qui traduit le mieux les phnomnes
d'coulement en rgime turbulent. Elle est prsente sous la forme suivante :

1
2
3 7
2 51

= + log(
,
,
Re
)
k
D


L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul par approximations
successives ; on emploie aussi en pratique des reprsentations graphiques (abaques).
Pour simplifier la relation prcdente, on peut chercher savoir si l'coulement est hydrauliquement lisse ou
rugueux pour valuer la prdominance des deux termes entre parenthses dans la relation de Colebrook.

Remarque :
On fait souvent appel des formules empiriques plus simples valables pour des cas particuliers et dans un
certain domaine du nombre de Reynolds, par exemple :

( )
2 1
4
v
p p
8
r
q
q
t
=

l
p1 p2
Ah
2r
v
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Formule de Blasius : (pour des tuyaux lisses et Re < 10
5
)
=

0 316
0 25
, Re
,


4.3 - Pertes de charge accidentelles
Ainsi que les expriences le montrent, dans beaucoup de cas, les pertes de charge sont peu prs
proportionnelles au carr de la vitesse et donc on a adopt la forme suivante d'expression :

2
v
K p
2

= A
Diffrence de pression (Pa).

g 2
v
K h
2
= A
Perte de charge exprime en mtres de colonne de fluide (mCF)

K est appel coefficient de perte de charge singulire (sans dimension).
La dtermination de ce coefficient est principalement du domaine de l'exprience.

5 - Thorme de Bernoulli gnralis
Lors d'un coulement d'un fluide rel entre les points (1) et (2) il peut y avoir des changes d'nergie entre ce
fluide et le milieu extrieur :
- par travail travers une machine, pompe ou turbine ; la puissance change tant P (voir Thorme de
Bernoulli 3.7)
- par pertes de charge dues aux frottements du fluide sur les parois ou les accidents de parcours ; la diffrence
de pression tant Ap (voir ci-dessus 3.1 et 3.2)

Le thorme de Bernoulli s'crit alors sous la forme gnrale :

( ) ( ) p
q
P
p p ) z z ( g v v
2
1
v
1 2 1 2
2
1
2
2
A = + +



avec :
- EP : somme des puissances changes entre le fluide et le milieu extrieur, travers une machine, entre
(1) et (2) :
P >0 si le fluide reoit de l'nergie de la machine (pompe),
P <0 si le fluide fournit de l'nergie la machine (turbine),
P = 0 s'il n'y a pas de machine entre (1) et (2).
Ap: somme des pertes de charge entre (1) et (2)





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Rfrences Bibliographiques

Audoye P., 1992. Mcanique des fluides. Exercices rsolus avec rappels de cours. Ed. Masson. 104
pages.
Beckers J.M., 2000. Cours des Mcanique des fluides gophysiques. Universit de Lige. 714
pages.http://modb.oce.ulg.ac.be/GHER/Beckers.html
Comolet R. et Bonnin J., 1981. Mcaniques exprimentales des fluides. Tome 3.Ed. Masson. 413
pages.
Gence M.J, 1989. Cours des mcaniques des Fluides. ENGEES et linstitut des mcaniques des
fluides de Strasbourg. 45 pages.
Michel M. et Laborde J.P, 1992. Exercices de mcanique des fluides. Ed. Eyrolles. 284 pages.
Ravier S. et Rigaut M., 2000. Cours des mcaniques des Fluides. Ecole Normale Superieure de
Lyon. 70 pages.
Salin j., 2000. Cours des mcaniques des Fluides. Natan Universit. 30 pages.

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Quelques grands noms de la mcanique des Fluides






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Epreuve de Mcanique des Fluides

Exercice 1. Cinmatique des Fluides
On remplit un manomtre en U avec trois fluides en procdant de la manire suivante : Dans le fond
du tube on place du mercure puis on remplit simultanment la branche de droite avec de leau, la
branche de gauche avec un fluide F. Le tube est remplit ras bord.
1 1. . Faire un schma ?
2 2. . Trouver la relation entre la masse volumique du fluide F et les masses volumiques de leau et de
mercure ?
3 3. . Calculer la masse volumique du fluide F sachant que la hauteur deau est de 1000 mm et la
hauteur de fluide F est de 970 mm ?

Pour les applications numriques, on prendra :

eau
= 10
3
kg.m
-3
et
mercure
= 13600 kg.m
-3


Exercice 2. Forces de pression
Pour tre vacues dans l'ocan, Les eaux douces de drainage passent par un petit collecteur
terminal qui est reli la mer par une passe ferme par une vanne carre ouverture automatique
par diffrence de pression.

La vanne a 1 m de ct, elle peut pivoter autour d'un axe
plac sur son rebord suprieur.
A mare haute, une bute de seuil B, de dimensions
ngligeables, empche la vanne de s'ouvrir ct eau
douce. Sachant que la hauteur d'eau douce dans ce
bassin est He = 2 m et que la hauteur d'eau sale de
l'autre ct de la digue est H
m
= 3 m (ces deux hauteurs
tant comptes partir du mme fond horizontal)
1 1. . Faire un schma avec les forces ?
2 2. . Ecrire les deux relations dquilibre de la vanne ?
3 3. . Dterminer la raction qu'exerce la bute de seuil sur
la vanne ?

A mare basse, la hauteur d'eau douce restant la mme, dterminer la hauteur d'eau sale pour
laquelle la vanne commencera s'ouvrir pour permettre l'vacuation des eaux de drainage.
On prendra: eau douce;
o
= 1000 kg/m
3
, eau sale; = 1025 kg/m
3
, g = 9,8 m/s2.

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Exercice 3. Circuit Hydraulique
On tudie ici, l'nergie fournie par un barrage une turbine hydraulique. On dsire donc connatre
l'nergie que la turbine va rcuprer. La figure suivante montre le circuit hydraulique du barrage.
L'eau dans le barrage, en 1, se situe une hauteur de 1705 m.
On donne les informations suivantes :
- Dbit volumique du fluide dans la conduite : q
v
= 245 l /s ;
- Longueur de la conduite entre A et D: L = 7280 m;
- Diamtre nominal de la conduite : d = 400 mm ;
- Les pertes de charges singulires entre A et B seront ngligeables ;
- On prendra en compte les pertes de charges singulires entre C et D: il s'agit d'un coude
90 tel que le rayon moyen vaut 3 fois le diamtre nominal de la conduite. De plus en D, il y a
un largissement brusque tel que la section en aval soit trs suprieure la section en amont.
- La viscosit dynamique de l'eau vaut : = 10
-3
Pa.s.
- K
coude
=0,1 ; K
largissement brusque
= 1
- En rappel que, pour un rgime dcoulement turbulent, le coefficient de perte de charge
linaire peut tre calcul par la formule de Blasius.



Questions
1. Dterminer le nombre de Reynolds, en dduire le rgime dcoulement ?
2. Calculer, en mtres, puis en pascals, la charge reue par la turbine ?
3. Dterminer alors la puissance hydraulique mise la disposition de la turbine?

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L
D
Exercice 4. Statique des Fluides
Montrer, que dans un fluide au repos, la pression hydrostatique, toujours dirige vers lintrieur de la
masse fluide considre, est indpendante en un point donn de langle dinclinaison de laire sur la
quelle elle agit en ce lieu.

Exercice 5. Cinmatique des Fluides

On observe trois liquides, non miscibles entre eux,
dans un tube en U. La surface de sparation entre
le liquide L
1
et le liquide L
2
est parfaitement
discernable et donc reprable. Les deux liquides L
2

et L
3
, identiquement translucides, ont une surface
de sparation difficilement discernable.

1. Donner la cote de cette dernire surface.
Exprimer le rsultat en fonction de
1
,
2
,
3

(les masses volumiques) et de h
1
, h
3
(les cotes
facilement reprables).
2. Dterminer l'paisseur de la tranche liquide 3
pour que la surface de sparation entre 2 et 3
soit au mme niveau que la surface libre du
liquide 1.

Exercice 6. Application de Bernoulli
On permet lcoulement de leau contenue dans un
rservoir de section libre constante S, par lintermdiaire
dun siphon , tube cylindrique de section constante
de diamtre D = 8 cm. Lextrmit du tube dbouche
lair libre a une distance L= 7,2 m sous le niveau de la
surface libre de leau dans le rservoir. La pression
atmospherique est de 1020 hPa.
En prenant :
eau
= 10
3
kg.m
-3
et g = 10 m.s
-2

1. Calculer la vitesse de ce siphon, en dduire le dbit
volumtrique en (l/s) ?
2. A quelle hauteur au-dessus de la surface libre dans le
rservoir, devrait se situer le point le plus haut du siphon
pour que, en ce lieu se produise la cavitation ?
On donne la pression de vapeur saturante de leau a la
temprature de lcoulement est Pvs= 20 hPa.

On ngligera la vitesse dabaissement dans le rservoir par rapport la vitesse dcoulement dans le
tube. On supposera lcoulement permanent.
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Exercice 7. Installation dune turbine







Questions

1. Calculer la charge au point 3? (sachant que les pertes de charges singulires est de 20,790
m/km)
2. Calculer la charge au point 4 ? (sachant que K
coude
= K
4-5
= 0,145 et K
largissement
= K
5
=
1)
3. La turbine T a un rendement
T
=81%, elle est couple a un alternateur de rendement
a
= 92%.
Faire le schma des puissances, y prciser les diffrentes valeurs ?
4. La cote du point 2 est 721 m, calculer la pression effective en ce point ? (sachant que K
2-3
=
0,145)
5. Calculer la pression effective au point 3 ?
6. Calculer en grandeur et direction laction de leau sur le coude 2-3 ?

En prenant :
eau
= 10
3
kg.m
-3
et = 10
-6
m
2
/s


(2) (3) et (4) (5) coudes 90
DN 250 R
0
= 2DN