Exercices de mise en uvre des Grafcets

1) Systeme de convoyage :
1.1 Faire legrafcet point de vue partie oprative
1.2 Faire le grafet point de vue partie
commande.
1.3 Prvoir larrt durgence.
1.4 Transformer le grafcet en Ladder
1.5 Transformer le grafcet en logigramme.
1.6 Transformer le grafcet en langage litral
structur.

2) Systme de prhension et transfert

2.0 Implanter les capteurs aux bons
endroits pour pouvoir piloter cette
machine par automate. Faire un
tableau dE/S
2.1 Faire legrafcet point de vue partie
oprative
2.2 Faire le grafet point de vue partie
commande.
2.3 Prvoir larrt durgence.
2.4 Transformer le grafcet en Ladder
2.5 Transformer le grafcet en
logigramme
3) Systme de tri de caisse : aiguillage
3.0 Implanter les
capteurs aux bons
endroits pour pouvoir
piloter cette machine
par automate. Faire un
tableau dE/S
3.1 Faire legrafcet point
de vue partie oprative
3.2 Faire le grafet point
de vue partie
commande.
3.3 Prvoir larrt
durgence.
3.4 Transformer le
grafcet en Ladder
3.5 Transformer le
grafcet en logigramme
4) Monte charge :
4.0 Implanter les capteurs aux bons endroits pour pouvoir
piloter cette machine par automate. Faire un tableau dE/S
4.1 Faire legrafcet point de vue partie oprative
4.2 Faire le grafet point de vue partie commande.
4.3 Prvoir larrt durgence.
4.4 Transformer le grafcet en Ladder
4.5 Transformer le grafcet en logigramme

5) Systme dusinage : paralllisme

5.0 Implanter les capteurs aux bons endroits pour pouvoir piloter cette machine par automate. Faire un
tableau dE/S
5.1 Faire legrafcet point de vue partie oprative
5.2 Faire le grafet point de vue partie commande.
5.3 Prvoir larrt durgence.
5.4 Transformer le grafcet en Ladder
5.5 Transformer le grafcet en logigramme

6) Systme de remplissage : paralllisme

6.0 Implanter les capteurs aux bons endroits pour pouvoir piloter cette
machine par automate. Faire un tableau dE/S
6.1 Faire legrafcet point de vue partie oprative
6.2 Faire le grafet point de vue partie commande.
6.3 Prvoir larrt durgence.
6.4 Transformer le grafcet en Ladder
6.5 Transformer le grafcet en logigramme

6.6

Programmer le grafcet en langage volu

7) Machines en vrac :
Magasin
de Vrin de
colis marquage

2C

Colis
Marqu

Vrin de
transfert
Evacuation
colis
1C
8) priorit
Soit un chariot se dplaant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une pince
pouvant prendre une pice (PP, fin
quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A
(capteur y) et qu'une pice est
prsente (capteur a) (idem en z si b).
Puis il retourne en x, pose la pice
(action DP, fin quand fdp) sur le
plateaux suppos en position haute
(fv+). Celui-ci descend (V-, jusqu' fv-),
un second vrin pousse la pice (P+,
fin quand fp+), puis le pousseur recule
en fp-, le plateau remonte en fv+ Le
tapis de sortie C est suppos toujours
en mouvement. Les tapis A et B sont
commands par des systmes non
traits ici.

Effectuer d'abord un Grafcet linaire

comprenant une seule voie d'arrive A. Puis l'amliorer en prvoyant les retours des actionneurs en temps
masqu (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prvoir deux tapis d'alimentation A
et B (en cas de pices en a ET b, prendre celle en a). Puis prvoir une priorit tournante (en cas de conflit,
prendre la voie qui n'a pas t servie la fois prcdente) attention, si plusieurs pices arrivent sur la mme
voie et aucune sur l'autre, ne pas bloquer le systme. Puis modifier la rgle de priorit en donnant en cas
de conflit la priorit celui qui n'en a pas profit lors du dernier conflit.
9) travail la chane
Soit une chane de remplissage de bidons d'huile. Un tapis roulant se dplaant par saccades (cadenc par
un systme suppos externe notre Grafcet, s'arrtant chaque nouvel appui de la came sur le capteur
av) est aliment manuellement (de temps en temps il manque des bidons). Trois postes sont prvus :
remplissage (R), bouchage (B) et
enfoncement (E).

Un seul capteur dtecte la prsence d'un

bidon en dbut de chane : pp. On dsire
faire les 3 oprations simultanment, sauf
s'il n'y a pas de bidon sous le poste. On
suppose que le tapis est vide lors de
l'initialisation.

10)
ressource
(ou
smaphore)
Au fond du puits
de mine ndeg. i,
un mineur
remplit un
chariot Xi. Quand
il est plein (le
chariot), il (le mineur) appuie sur un bouton di. Immdiatement, le chariot se dplace dans la direction Bi
jusqu'au poste de dchargement, compos d'un tapis roulant en mouvement continu, et d'un vrin V qui
retourne la benne. Si le poste de dchargement est libre, le chariot avance jusqu'au capteur c, est
dcharg puis s'en retourne en ai. Si le poste est occup, il attend son tour en b i. Le poste de
dchargement, commun plusieurs voies, n'est utilisable que par une voie la fois. On l'appelle une
"ressource physique". Traiter le cas de 2 voies (pas ncessairement de la mme longueur).
11) ressource (ou smaphore)
Deux wagonnets
alimentent le skip de
dchargement dun haut-
fourneau en empruntant
une voie commune.
Le cycle correspondant
un chariot est le suivant :
-ds que loprateur
donne lordre de " dpart
cycle " (Dcy), le wagonnet
considr effectue
automatiquement son
chargement et dmarre
au signal fin de chargement (Fc).
-le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune o il sarrte une position dattente si la voie
commune est occupe, sinon il faut positionner laiguillage sur la position correcte et le chariot continue ;
-arriv la position de dchargement automatique, il attend le temps ncessaire avant de retourner la
position initiale (attente 10s).
-chaque dchargement de wagonnet est comptabilis en vue dune gestion journalire.
En utilisant les capteurs et les actions suivantes:
capteur commande
dpart wagonnet A _dcya_ avance wagonnet A _ava_
dpart wagonnet B _dcyb_ avance wagonnet B _avb_
commande aiguillage sur
position d'attente A _paa_ _aga_
pos A
commande aiguillage sur
position d'attente B _pab_ _agb_
pos B
aiguillage en A _paga_ retour wagonnet A _ara_
aiguillage en B _pagb_ retour wagonnet B _arb_
wagonnet en C _pdc_
fin de dchargement _fdch_
wagonnet A en position de
_pca_
chargement
wagonnet B en position de
_pcb_
chargement
Donner les GRAFCET suivants:
-un GRAFCET pour la voie A
-un GRAFCET pour la voie B
-un GRAFCET pour dterminer si la voie est libre
12) Priorit
Une navette transporte un par un les produits fabriqus par 3 lignes de fabrication indpendantes vers un
tapis roulant d'vacuation selon le schma ci-dessous :
capteurs
a1prsence pice sur ligne 1
a2 prsence pice sur ligne 2
a3 prsence pice sur ligne 3
an prsence pice sur navette
ae prsence pice sur tapis
vacuation
p1, p2, p3, pe dtecteurs
positions de la navette
Actions
G dplacement de la navette vers
la gauche
D dplacement de la navette vers
la droite
R1 rotation tapis ligne 1
R2 rotation tapis ligne 2
R3 rotation tapis ligne 3 En donnant priorit la ligne la plus
Rn rotation tapis navette loigne faire le grafcet de
production normale.
Re rotation tapis dvacuation