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Sup & Sp TSI Rsum de Cours Mathmatiques
T
M
j
Calcul lmentaire de la courbure en un point birgulier

\
On considre la fonction angulaire associe qui est langle entre Ox et T , = i , T
do, en paramtriques :

dx dx ds

cos / sin
= ds = dt dt et

T : dy dy ds N :

sin / cos
ds dt dt
En polaires, on a :
=+V
Thorme : Avec les notations prcdentes, on a :
d ds
= R=
ds d

d

cos dT
sin
ds

Dmonstration : T :

quon drive par rapport s. Do ds = N :
.
d
sin cos
ds
d
Ce qui donne immdiatement : = .
ds
Christophe Caignaert
Lyce Colbert 59200 Tourcoing
http://c.caignaert.free.fr
Anne scolaire 2003 2004
Anne Scolaire 2003 2004
L ajouts de figuresmodifications
ES PRINCIPALES cette anne sont principalement des
et de considrations lmentaires.
On a bien sr galement relu le contenu et corrig quelques bogues :
quon se rassure, il en reste ! Un grand merci aux lecteurs attentifs.
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Cette version du document est celle du 8 juin 2004.
Rsum de cours de Sup et Sp T.S.I. Christophe Caignaert Lyce Colbert 59200 Tourcoing http://c.caignaert.free.fr
Sommaire 11. Espaces Vectoriels 16
11.1. Structure despace vectoriel . . . . . . . 16
11.2. Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . 16
I Algbre 7 11.3. Somme de sous-espaces vectoriels . . . 16
11.4. Norme sur un espace vectoriel . . . . . 17
1. Thorie des ensembles 7 11.5. Esp. vect. de dim. finie : base . . . . . . . 17
1.1. Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 11.6. Espaces vectoriels usuels . . . . . . . . . 17
1.2. Sous-ensembles . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Loi de composition interne . . . . . . . . 7 12. Applications Linaires 18
1.4. Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . 8 12.1. Applications linaires . . . . . . . . . . . 18
12.2. s-e-v stable par f . . . . . . . . . . . . . 18
2. Fonctions et applications 8 12.3. Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . 8 12.4. Projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Image, image rciproque dune partie . 8 12.5. Thorme du rang . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Injection, surjection, bijection . . . . . . 8 12.6. Systme linaire . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Composition des applications . . . . . . 9
2.5. Ensemble des applications de E vers F . 9 13. Matrices 19
13.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Structure de Groupe 9 13.2. Gnralits sur les matrices carres . . . 20
3.1. Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 13.3. Matrice dune application linaire . . . . 21
3.2. Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . 9 13.4. Matrice de Passage . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Morphisme de groupe . . . . . . . . . . 9 13.5. Changements de base . . . . . . . . . . . 21
4. Structure dAnneau 10 14. Dterminants 22

4.1. Anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 14.1. Ordre 2 et 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2. Sous-anneau . . . . . . . . . . . . . . . . 10 14.2. Matrice triangulaire . . . . . . . . . . . . 22
4.3. Exemples danneaux . . . . . . . . . . . 10 14.3. Ordre quelconque . . . . . . . . . . . . . 22
4.4. Arithmtique de Z . . . . . . . . . . . . 10 14.4. Dterminant dun produit . . . . . . . . 22
14.5. Dt. dune mat. triangulaire par blocs . 22
5. Structure de Corps 11
15. Rduction des Endomorphismes 23
5.1. Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15.1. Valeurs propres et vecteurs propres . . . 23
5.2. Corps usuels . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15.2. Polynme caractristique . . . . . . . . . 23
6. Structure dAlgbre 11 15.3. Diagonalisibilit . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1. Algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 15.4. Diagonalisibilit et diagonalisation . . . 23
15.5. Triangularisation . . . . . . . . . . . . . 23
6.2. Sous-algbre . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15.6. Puissances dune matrice . . . . . . . . . 24
6.3. Algbres usuelles . . . . . . . . . . . . . 11
16. Espaces Prhilbertiens Rels et Euclidiens 24
7. Nombres Rels 11
16.1. Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1. Ingalits, Bornes . . . . . . . . . . . . . 11
16.2. Esp. vect. prhilbertiens et euclidiens . . 25
7.2. Partie entires . . . . . . . . . . . . . . . 12
16.3. Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.3. Formule du Binme . . . . . . . . . . . . 12
16.4. Endomorphismes symtriques . . . . . 25
16.5. Matrice symtrique relle . . . . . . . . 25
8. Nombres Complexes 13
16.6. Procd de Schmidt . . . . . . . . . . . . 25
8.1. Nombres Complexes . . . . . . . . . . . 13
16.7. Projection sur un s-e-v de dim. finie . . 26
8.2. Ingalit triangulaire . . . . . . . . . . . 13
16.8. Mthode des Moindres Carrs . . . . . . 26
8.3. Groupe des units . . . . . . . . . . . . . 13
8.4. Racines dun nombre complexe . . . . . 13 17. Groupe Linaire et Groupe Orthogonal 27
8.5. Gomtrie du plan complexe . . . . . . 13 17.1. Groupe linaire . . . . . . . . . . . . .. 27
17.2. Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . 27
9. Polynmes 14
9.1. Racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.2. Division Euclidienne . . . . . . . . . . . 15 II Analyse 28
10. Fractions Rationnelles 15 18. Suites 28

10.1. Dcomposition en lments simples . . 15 18.1. Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.2. Conseils pratiques . . . . . . . . . . . . . 15 18.2. Sous-suites . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
R
18.3. Suites vectorielles . . . . . . . . . . . . . 28 24.5. Continuit et drivation sous . . . . . . 46
18.4. Suites relles ou complexes . . . . . . . 28 24.6. Int. par parties et chang. de variable . . 46
18.5. Suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . 29 24.7. Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . 46
18.6. Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . 29
18.7. Suites rcurrentes linaires . . . . . . . . 29 25. Intgrale gnralise 47
25.1. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 47
19. Fonctions R R 29 25.2. Fonctions positives . . . . . . . . . . . . 47
19.1. Ensemble de dfinition . . . . . . . . . . 29 25.3. Thorme des 3 conditions . . . . . . . . 48
19.2. Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 25.4. Int. par parties et chang. de variable . . 48
19.3. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 30 25.5. Un procd de convergence . . . . . . . 48
R
19.4. Continuit sur un intervalle . . . . . . . 30 25.6. Continuit et drivation sous . . . . . . 48
19.5. Fn en escalier, continue par morceaux . 31 25.7. Ensemble de dfinition . . . . . . . . . . 49
19.6. Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . 31
19.7. Equivalents . . . . . . . . . . . . . . . . 31 26. Intgrales doubles et triples 49
19.8. Ngligeabilit . . . . . . . . . . . . . . . 31 26.1. Description hirarchique du domaine . 49
26.2. Calcul dAires et de Volumes . . . . . . 50
20. Drivabilit 32 26.3. Inclusion des domaines . . . . . . . . . . 50
20.1. Drive, classe C 1 et notations . . . . . 32 26.4. Changement de variables . . . . . . . . 51
20.2. Classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20.3. Somme et produit . . . . . . . . . . . . . 32 27. Sries numriques (relles ou complexes) 53
20.4. Drive dune fonction compose . . . . 32 27.1. Convergence et Convergence Absolue . 53
20.5. Drive et prolongement par continuit 32 27.2. Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . 53
20.6. Th. de Rolle, T.A.F., Formules de Taylor 33 27.3. Sries positives . . . . . . . . . . . . . . 53
20.7. Zros dune fonction . . . . . . . . . . . 33 27.4. Critre spcial des sries alternes . . . 54
20.8. Dveloppements limits . . . . . . . . . 34 27.5. Comparaison srie-intgrale . . . . . . . 54
20.9. Oprations sur les dln . . . . . . . . . . . 34 27.6. Suite et srie des diffrences . . . . . . . 55
27.7. Calcul exact de sommes de sries . . . . 55
21. Fonctions usuelles 35 27.8. Calcul approch de sommes de sries . 55
21.1. Exponentielle et Logarithme . . . . . . . 35
21.2. Fonctions trigonomtriques circulaires . 35 28. Sries Entires 55
21.3. Fonc. trigonomtriques rciproques . . 36 28.1. Rayon de convergence . . . . . . . . . . 56
21.4. Fonc. trigonomtriques hyperboliques . 37 28.2. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 56
21.5. Fonc. trig. hyperboliques rciproques . 38 28.3. Somme de deux sries entires . . . . . 57
21.6. Autres fonctions usuelles . . . . . . . . . 40 28.4. Dveloppement en srie entire . . . . . 57
28.5. Sries entires usuelles . . . . . . . . . . 57
22. Trigonomtrie 40 28.6. Sr. ent. solution dune quation diff. . . 57
22.1. Proprits lmentaires . . . . . . . . . . 40
22.2. Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 29. Sries de Fourier 57
22.3. Arc double . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 29.1. Coefficients de Fourier . . . . . . . . . . 57
22.4. Sommes darcs . . . . . . . . . . . . . . . 42 29.2. Cas o f est 2-priodique . . . . . . . 59
22.5. Transformation de produits en sommes 42 29.3. Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . 59
22.6. Transformation de sommes en produits 43 29.4. Produit scalaire et formule de Parseval . 59
22.7. Formule de Moivre . . . . . . . . . . . . 43 Z Z
22.8. Fonctions rciproques . . . . . . . . . . 43 30. = . . . 60
22.9. Pour le calcul intgral . . . . . . . . . . . 43 30.1. Srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . 60
30.2. Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 60
23. Recherche de primitives 43 30.3. Autres cas . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
23.1. Fraction rationnelle en x . . . . . . . . . 43
23.2. Fractions rationnelles diverses . . . . . . 43 31. Fonctions R p R 61
23.3. Polynme exponentielle . . . . . . . . 44 31.1. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 61
23.4. Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . 44 31.2. Classe C 1 et C 2 . . . . . . . . . . . . . . 61
31.3. Extrmums dune fonction R2 R . . . 62
24. Intgrale de Riemann 44
24.1. Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 32. Fonctions (ou suites) valeur dans Rn ou Cn 62
24.2. Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 32.1. Limite et continuit . . . . . . . . . . . . 62
24.3. Thorme des 3 conditions . . . . . . . . 46 32.2. Fonction Rn R p , classe C 1 . . . . . . 62
24.4. Intgrale dpendant dune borne . . . . 46 32.3. Fonction Rn Rn , classe C 1 . . . . . . 63
33. Equations et systmes diffrentiels 63 43. Cercles et Sphres 82
33.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 43.1. Cercles dans le plan et sphres . . . . . 82
33.2. Non Linaire du premier ordre . . . . . 64 43.2. Cocyclicit . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
33.3. Linaire du premier ordre . . . . . . . . 64 43.3. Cercles dans lespace. . . . . . . . . . . . 82
33.4. Lin. du sec. ordre coeff. constants . . . 64
33.5. Linaire du second ordre . . . . . . . . . 64 44. Coniques 83
33.6. Equation aux drives partielles . . . . . 65 44.1. Ellipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
33.7. Systme Linaire du premier ordre . . . 65 44.2. Paraboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
33.8. Systme autonome . . . . . . . . . . . . 66 44.3. Hyperboles . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
44.4. Identification dune conique . . . . . . . 85
44.5. Projection dune conique sur un plan . . 86
III Gomtrie 67
45. Quadriques 87
34. Barycentre 67 45.1. Equations rduites . . . . . . . . . . . . 87
34.1. Barycentre de p points pondrs . . . . 67 45.2. Intersection avec un plan . . . . . . . . . 87
34.2. Associativit du barycentre . . . . . . . 67 45.3. Identification dune quadrique . . . . . 89
35. Vecteurs du plan et de lespace 67 46. Surfaces de rvolution, cylindres et cnes 89

35.1. Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . 67 46.1. Surfaces de rvolution . . . . . . . . . . 89
35.2. Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . 67 46.2. Cylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
35.3. Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . 67 46.3. Cnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
46.4. Cylindres et cnes de rvolution . . . . 93
36. Droites et Plans affines 67
36.1. Droites du plan . . . . . . . . . . . . . . 68
36.2. Plans de lespace affine . . . . . . . . . . 68 IV Maple 94
36.3. Droites de lespace affine . . . . . . . . . 69
36.4. Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 47. Bases 94
36.5. Aires et Volumes lmentaires . . . . . . 69 47.1. Manipulations de base . . . . . . . . . . 94
36.6. Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 47.2. Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
47.3. Sommes et produits . . . . . . . . . . . . 95
37. Projecteurs et Symtries 70
47.4. Fonctions dvaluation . . . . . . . . . . 95
37.1. Projecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
47.5. Transformation gnrale dexpressions . 95
37.2. Symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
47.6. Simplification dexpressions . . . . . . . 96
38. Isomtries 70 47.7. Structures de donnes . . . . . . . . . . 96
38.1. Isomtries vectorielles et affines . . . . . 70
48. Mathmatiques usuelles 96
38.2. Symtries orthogonales . . . . . . . . . . 70
48.1. Fonctions mathmatiques usuelles . . . 96
38.3. Recherche dune symtrie orthogonale . 71
48.2. Limites et dveloppements limits . . . 96
38.4. Isomtries Vectorielles . . . . . . . . . . 71
48.3. Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
38.5. Isomtries Affines . . . . . . . . . . . . . 72
48.4. Primitives et intgrales . . . . . . . . . . 97
39. Similitudes 72 48.5. Solve... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
39.1. Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
39.2. Identification . . . . . . . . . . . . . . . . 72 49. Algbre linaire 97
49.1. Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
40. Courbes Planes 73 49.2. Procd de Schmidt . . . . . . . . . . . . 98
40.1. Courbes dquation y = f ( x) . . . . . . 73 49.3. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
40.2. Courbes planes en paramtriques . . . . 74 49.4. Elments propres . . . . . . . . . . . . . 98
40.3. Courbes planes en polaires . . . . . . . . 76
40.4. Courbes usuelles en polaires . . . . . . . 78 50. Graphiques 98
50.1. Courbes du plan . . . . . . . . . . . . . . 98
41. Courbure et Rayon de Courbure 78 50.2. Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
41.1. Rayon de courbure dune courbe plane 78 50.3. Courbes de lespace . . . . . . . . . . . . 99
41.2. Recherche de la courbure . . . . . . . . . 79 50.4. Trac simultan . . . . . . . . . . . . . . 99
42. Surfaces : Gnralits 80 51. Structures de contrle et procdures 99

42.1. Surfaces, plan tangent . . . . . . . . . . 80 51.1. Structure alternative . . . . . . . . . . . 99
42.2. Tangente une courbe de lespace . . . 81 51.2. Structure rptitive . . . . . . . . . . . . 100
51.3. Procdures . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 52.4. Structure itrative tant que . . . . . 101
52.5. Rcurrence sur plusieurs rangs . . . . . 102
52. Exemples de Programmes 100
52.6. Un exemple en algbre linaire . . . . . 102
52.1. Un programme trs simple . . . . . . . . 101
52.2. Structure alternative . . . . . . . . . . . 101
52.3. Structure itrative pour . . . . . . . 101 Index 104
Figures 18 Comparaison srie-intgrale . . . . . . . 55

19 Convergence dune srie entire . . . . . 56
1 Projection orthogonale . . . . . . . . . . 26 20 Fonction convexe . . . . . . . . . . . . . 74
2 Mthode des Moindres Carrs . . . . . . 27 21 Etude locale dune courbe paramtre . 75
3 Thorme de Newton-Raphson . . . . . 34 22 Exemple de ngatif en polaires . . . . 77
4 Fns exponentielle et logarithme . . . . . 35 23 Tangente en polaires . . . . . . . . . . . 77
5 Fonctions trigonomtriques . . . . . . . 36 24 Asymptote en polaires . . . . . . . . . . 78
6 Fns trigonomtriques rciproques . . . . 37
25 Repre de Frenet et centre de courbure . 79
7 Fns cosinus et sinus hyperboliques . . . 38
26 Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8 Fonction tangente hyperbolique . . . . . 39
27 Ellipse : foyers et directrices . . . . . . . 83
9 Fns Argch et Argsh . . . . . . . . . . . . 39
28 Parabole : foyers et directrices . . . . . . 84
10 Fn Argument tangente hyperbolique . . 40
11 Cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . 42 29 Hyperbole : foyers et directrices . . . . . 86
12 Intgrale double . . . . . . . . . . . . . . 49 30 Quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . 88
13 Intgrale triple . . . . . . . . . . . . . . . 50 31 Surface de rvolution : axe et directrice . 90
14 Intgrale double en polaires . . . . . . . 51 32 Cylindre : direction et directrice . . . . . 91
15 Intgrale triple en cylindriques . . . . . 52 33 Contour apparent dans une direction . . 92
16 Intgrale triple en sphriques . . . . . . 52 34 Cne : sommet et directrice . . . . . . . 92
17 Critre spcial des sries alternes . . . 54 35 Contour apparent depuis un point . . . 93
Tableaux 2 Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . 45

3 Sries Entires usuelles . . . . . . . . . . 58
1 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . 41
Premire partie
Algbre
1. Thorie des ensembles

1.1. Ensembles
Un ensemble peut se dfinir par
la liste de ses lments, comme par exemple : E = {1,2, . . . ,n} ;
la proprit que vrifient ses lments, par ex. : E = { x R, x2 + x 1 = 0}.
Quand x est un lment de E, cest dire quil est dans la liste des lments de E, ou quil vrifie la proprit
caractristique de E, on dit que x appartient E, not : x E.
Dfinition : Si E et F sont deux ensembles, on appelle lensemble produit de E et F, not E F, lensemble

des couples dun lment de E et dun lment de F, soit : E F {( x,y), x E, y F }
Lensemble vide se note : .
1.2. Sous-ensembles
On dit que F est inclus dans E, not F E, x F, x E.
F est ainsi un sous-ensemble de E, ou une partie de E.
On note P ( E), lensemble des parties de E. Cest ensemble de tous les sous-ensembles de E.
Dfinition : Lintersection de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = { x, x A et x B}
Dfinition : La runion de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = { x, x A ou x B}
Dfinition : Si A B, le complmentaire de A dans B est : {B A = { x, x B et x 6 A}.
1.3. Loi de composition interne

Dfinition : Si E est un ensemble, une loi de composition interne, note , sur E est une application (voir
page 8) dfinie sur E E et valeur dans E.
A deux lments de E, on associe un troisime lment de E.
On note une loi de composition interne sous forme dopration plutt que sous forme dapplication : z = x y.
Les proprits usuelles dune loi de composition interne sur E sont :

associativit : x,y,z E, ( x y) z = x ( y z)
En un mot, on peut, dans un calcul, regrouper les termes comme on veut, sans changer leur ordre.
Il est pratiquement impossible de travailler avec une loi qui nest pas associative.
commutativit : x,y E, x y = y x
Pour une loi commutative, dans un calcul, on peut changer lordre des termes.
lment neutre : e est lment neutre x E, x e = e x = x
Cest par exemple 0 pour laddition et 1 pour la multiplication.
lment inversible : x est inversible, ou possde un symtrique x0 E tel que : x x0 = x0 x = e
Ceci na bien sr de sens que si la loi possde dj un lment neutre e.
1.4. Ensembles finis
Dfinition : Un ensemble est fini sil est vide ou sil peut se mettre en bijection (voir page 8) avec {1,2, . . . ,n}.
Son cardinal, qui est son nombre dlments, est alors n.
Le cardinal de lensemble vide est 0.
Notation : Lensemble {1,2, . . . ,n} se note aussi [[1,n]].
Thorme :
Card( E F ) = Card( E) Card( F )

Le cardinal de lensemble des parties de E est : Card(P ( E)) = 2Card(E)
Le cardinal de lensemble des applications de E dans F (voir page 9) est : Card(F ( E,F )) = Card( F )Card(E)

k n
Le cardinal de lensemble des parties p lments dun ensemble n lments est : Cn =
k
2. Fonctions et applications
2.1. Applications
Dfinition : Une fonction f de E vers ou dans F est une relation telle que :
x E, il existe au plus un seul y F, tel que : y = f ( x).
Une application f de E vers ou dans F est une relation telle que :
x E, il existe un et un seul y F, tel que : y = f ( x).
Dfinition : Soit f une application de E vers F, et A une partie de E,

alors : f A : A F, dfinie par : x A, f A ( x) = f ( x) est la restriction de f A.
Dfinition : Soit g une application de A vers F, et A une partie de E,

alors, toute application : f : E F, telle que : x A, f ( x) = g( x) est un prolongement de g sur E.
2.2. Image, image rciproque dune partie

Dfinition : Soit f une application de E vers F,
si A est une partie de E, on appele image ou image directe de A par f ,
note f ( A) = { y F, x A tel que : y = f ( x)}.
Cest lensemble des images des lments de A ;
si B est une partie de F, on appele image rciproque de B par f ,
note f 1 ( B) = { x E, tels que : f ( x) B}.
Cest lensemble des lments de E dont limage est dans B.
On peut parler de limage rciproque dune partie B, note f 1 ( B) mme quand lapplication f 1
nexiste pas...
2.3. Injection, surjection, bijection

Dfinition : Une application est injective si et seulement si deux lments distincts ont des images distinctes.
En pratique, on montre que : f ( x1 ) = f ( x2 ) x1 = x2 .
Dfinition : Une application est surjective si et seulement si tout lment de lensemble darrive possde un
antcdant, cest dire : y F, x E tel que f ( x) = y.
Dfinition : Une application est bijective si et seulement si tout lment de lensemble darrive possde un
unique antcdant, cest dire : y F, il existe un et un seul x E tel que f ( x) = y.
Dfinition : Si f est une bijection de E sur F, alors : z = f 1 (t) f ( z) = t, dfinit bien une application f 1 ,
de F sur E, bijective, appele application rciproque de f .
2.4. Composition des applications
Dfinition : Soit : f : E F et : g : F G, on dfinit la compose de f et g, comme tant lapplication :
g f : E G, telle que : g f ( x) = g ( f ( x)).
En gnral : g f 6= f g... mme quand tous les deux sont dfinis !
Thorme : On prend : f : E F et : g : F G, alors :

si f et g sont surjectives, g f est surjective.
si f et g sont injectives, g f est injective.
si f et g sont bijectives, g f est bijective.
Thorme : La compose des applications est toujours associative. Cest dire :

Si on a : f : E F, g : F G, et : h : G H, h ( g f ) = (h g) f .
Lapplication identit : Id E : E E, qui x associe x est une bijection, et est lment neutre pour
la composition des applications.
Thorme : Si f est une bijection de E dans F, on a bien sr : f 1 f = Id E , lidentit de E ; et on a aussi :

f f 1 = Id F .
2.5. Ensemble des applications de E vers F

Dfinition : Lensemble des applications de E vers F est not : F ( E,F ).
Si E et F sont des ensembles finis, alors, F ( E,F ) est aussi fini.
3. Structure de Groupe
3.1. Groupe
Dfinition : tant uneloi de composition interne, cest dire : a,b G, ab G
a,b,c G, ( a b) c = a (b c)

( G,) est un groupe e G, a G, a e = e a = a

a G, a0 G, a a0 = a0 a = e

Il sagit de lassociativit, de lexistence dun lment neutre, et de lexistence dun symtrique pour tout l-
ment.
Si, de plus la loi est commutative, le groupe est dit ablien ou commutatif.
Remarquons quun groupe est non vide... puisquil contient llment neutre.
3.2. Sous-groupe
(
H est non vide
Thorme : H G est un sous-groupe de ( G,)
a,b H, a b0 H
En pratique, il est bien plus facile de montrer quon a un sous-groupe dun groupe connu plutt
quun groupe.
3.3. Morphisme de groupe

Dfinition : f : ( F,) ( G,) est un morphisme de groupe a,b F, f ( a b) = f ( a) f (b)
4. Structure dAnneau
4.1. Anneau
Dfinition : Un anneau est un ensemble A muni de deux lois de composition interne notes + et
telles que :
( A,+) a une structure de groupe commutatif ;
la loi est associative, possde un lment neutre et est distributive par rapport laddition.
Cet anneau est dit commutatif quand la loi est commutative.
4.2. Sous-anneau

B est un sous-groupe de ( A,+)

Thorme : B est un sous-anneau de ( A, + , ) B est stable pour

1B

4.3. Exemples danneaux

(Z, + , ) a une structure danneau commutatif.
Par ailleurs, toutes les algbres qui suivent, page ci-contre, ont, bien sr, une structure danneau.
4.4. Arithmtique de Z
a/ Multiples et diviseurs
Dfinition : Soient a et b dans Z, tels quil existe q Z tel que : a = b q.
On dit alors que a est un multiple de b, ou que a est divisible par b.
On dit aussi que b est un diviseur de a.
b/ Division Euclidienne
Thorme : Soient a Z et b N , alors, il existe un unique couple (q,r) avec q Z et r {0,1, . . . ,n 1} tel
que : a = b q + r.
Si a N, il sagit simplement de la division de lcole primaire !

a
Mais, si a < 0, et dailleurs dans tous les cas, q est la partie entire (voir page 12) de .
b
On peut toujours faire la division euclidienne de a par b 6= 0, mais, il ny a que quand le reste est nul
que a est divisible par b !
c/ Nombres premiers
Dfinition : Un nombre premier a de N est un entier a qui nest divisible, dans N, que par lui mme et par 1.
Un nombre premier a de Z est un nombre tel que | a| est un nombre premier de N .
Thorme : Tout entier a de N est dcomposable de faon unique en produit de nombres premiers de N .
Tout entier a de Z est dcomposable de faon unique en produit de nombres premiers de N et du signe de a.
Exemple : 360 = 1 23 32 5
La dcomposition en produit de nombres premiers permet deffectuer facilement :

les simplifications de fractions ;
la somme de deux fractions, on prend alors comme nouveau dnominateur le nombre obtenu en prenant
dans chacun des dnominateurs chaque facteur premier avec lexposant le plus grand.
5. Structure de Corps
5.1. Corps
Dfinition : Un corps K est un ensemble muni de deux lois de composion interne telles que :
(K, + , ) est un anneau :
1
tout lment x de K possde un inverse pour la loi
x
5.2. Corps usuels

Les corps usuels sont R et C nots K quand cest lun ou lautre, plus exceptionnellement Q.
6. Structure dAlgbre
6.1. Algbre
Une algbre est un ensemble A muni de trois lois.
Les deux premires lui confrent la structure despace vectoriel ( A, + , . ). La troisime loi est une loi de com-
position interne appele produit. Cette loi est associative, possde un lment neutre, et est distributive par
rapport laddition.
Cest dire quon a, la fois, une structure despace vectoriel ( A, + , . ) et danneau ( A, + ,).
Enfin, dernire proprit, les deux produits sont compatibles :
K, a,b A, ( . a) b = a ( . b) = . ( a b)
6.2. Sous-algbre
On montre le plus souvent quon a une sous-algbre dune algbre connue plutt que de montrer quon a une
algbre directement.

1F
Thorme : F E est une sous-algbre de E u,v F, , K, (.u + .v) F

u,v F,

uv F
Cest dire, F contient lidentit, est stable par combinaison linaire et par produit.
6.3. Algbres usuelles

R [ X ] et C [ X ] sont des algbres sur R et C.
C k ( A,R) avec A non vide et k N {+} est une algbre sur R.
L ( E) lensemble des applications linaires de E dans E.
La loi de composition interne, cest dire le produit , tant ici la composition des applications.
Mn (K) lensembles des matrices carres n n
7. Nombres Rels
7.1. Ingalits, Bornes
On rappelle lingalit triangulaire : x,y R, | x + y | 6 | x | + | y |.
Dfinition : Soit A une partie, non vide, de R majore, la borne suprieure de A est le plus petit des majorants
de A.
Si A est une partie, non vide, de R minore, la borne infrieure de A est le plus petit des minorants de A.
Thorme : Toute partie non vide majore de R admet une borne suprieure, et toute partie non vide minore
de R admet une borne infrieure.
Notation : On note R = R {, + } = [, + ]
Cela ne rend pas et + rels !
Thorme : Tout intervalle rel non vide et non rduit un point contient une infint de nombres rationels et
une infinit de nombres irrationels.
7.2. Partie entires

Dfinition : La partie entire dun nombre rel est le plus grand des entiers qui lui sont plus petits.
Ainsi : Ent( ) = 3, et : Ent( ) = 4.

On a :
Ent( x) 6 x < Ent( x) + 1
Ent( x 10n )
Dfinition : La valeur dcimale approche 10n prs par dfaut de x est : .
10n
La valeur dcimale approche 105 prs par dfaut de est : 3,14159.
7.3. Formule du Binme

a/ Coefficients binomiaux

n! n
Dfinition : Cnk = Cnnk = =
k!(n k)! k
n(n 1)
Cnk = Cnk 1 k
1 + Cn1 Cn0 = Cnn = 1 Cn1 = Cnn1 = n Cn2 = Cnn2 =
2

n
On notera bien que la notation Cnk est de plus en plus remplace par la notation : .
k
Remarquons linversion de n et k.
b/ Formule du Binme et autres

n
Thorme : a,b K, n N, ( a + b ) n = Cnk ak bnk
k =0
!
n
Thorme : a,b K, n N, a n b n = ( a b ) ank bk1
k =1
Les deux formules prcdentes sont en fait valables dans tout anneau commutatif et donc, en parti-
culier, dans toute algbre comutative.
Quand on na pas la commutaivit du produit, il faut et il suffit que le produit des deux lments
concerns commute.
Ce sera le cas avec les matrices carres Mn (K), voir page 24, et avec lensemble des endomorphismes
de E, cest dire L( E).
n
n (n + 1)
Thorme : k= 2
k =1
8. Nombres Complexes
8.1. Nombres Complexes
z = x iy = ei
p
z = x + iy = ei = | z| = | z| = | z| = x2 + y2

1 1
z+ z0 = z+ z0 z z0 = z z0 = | z|2 = z z
z z
8.2. Ingalit triangulaire

Thorme : x,y C, | x| | y| 6 | x + y| 6 | x| + | y|

Cette ingalit est, bien sr, encore valable lorsque x et y sont rels...
8.3. Groupe des units

Thorme : Lensemble U des nombres complexes de module 1, muni de la multiplication, a une structure de
groupe commutatif.
8.4. Racines dun nombre complexe

a/ Racines carres

2 2
x y = a

Thorme : z2 = a + ib avec z = x + iy 2 2
x + y = a2 + b2

signe( xy) = signe(b)
b/ Racines nemes de lunit

2ik
Thorme : zn = 1 z = e n avec k {0,1,2, . . . ,n 1}
c/ Racines nemes dun nombre complexe

i+2ik
Thorme : zn = ei z = n e n avec k {0,1,2, . . . ,n 1}
Les racines nemes dun complexe sobtiennent en effectuant le produit de lune dentre elles par les
racines nemes de lunit.
8.5. Gomtrie du plan complexe

a/ Transformations
z 7 a z
Si le point M est daffixe z, on trouve le point M0 daffixe a z en effectuant la rotation de centre O, dangle
arg a et lhomothtie de centre O et de rapport | a|.
z 7 a z + b
Si le point M est daffixe z, on trouve le point M0 daffixe a z + b
en effectuant la rotation de centre , dangle arg a et lhomothtie de centre et de rapport | a|.
est le point fixe daffixe vrifiant : z = a z + b, dans le cas o a 6= 1 ;
dans le cas o a = 1, le point M0 est le translat de M de vecteur daffixe b.
peut aussi se reporter la page 72.
1
z 7
z
1
Si le point M est daffixe z, le point M0 daffixe se trouve sur la droite, oriente, symtrique de (OM)
z

par rapport Ox, la norme de OM0 tant linverse de celle de OM.
z 7 z
Si le point M est daffixe z, le point M0 daffixe z est le symtrique de M par rapport laxe Ox.
b/ Cercles et droites
Thorme : A,B,M daffixes respectives a,b,z, alors :

AM

za
le module de est : ;

zb BM
za

\
largument de est : AM, BM
zb
9. Polynmes
9.1. Racines
n
Soit le polynme : P( x) = ak xk = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0
k =0
Thorme : Sur C, P( x) = an ( x x1 ) ( x x2 ) . . . ( x xn )
Thorme : Sur R, P( x) = an ( x x1 ) ( x x2 ) . . . x x p x2 + 1 x + 1 . . . x2 + m x + m

avec p + 2m = n et toutes les expressions du second degr irrductibles, cest dire < 0.
Quand on a tous les facteurs dun polynme, pour retrouver celui-ci, il ne faut pas oublier le coeffi-
cient dominant an .
Dfinition : Un polynme est dit scind si et seulement si il est factorisable en produit dexpressions du
premier degr.
Sur C un polynme est donc toujours scind.

Sur R, il faut et il suffit quil nait pas de racines complexes non relles.
Thorme : P( x) est divisible par ( x ) P( ) = 0 est racine de P
Thorme : P( x) est divisible par ( x )k P( ) = P0 ( ) = = P(k1) ( ) = 0

est racine dordre k au moins de P
Thorme : Un polynme de degr n qui a au moins n + 1 racines distinctes ou confondues est nul.
an1 a0
Thorme : Si P est scind, x1 + x2 + + xn = , x1 x2 . . . xn = (1)n
an an
Pour le degr 2, x2 Sx + P = 0 est tel que : S = x1 + x2 , et P = x1 x2

S est la somme des racines et P leur produit.
9.2. Division Euclidienne
Thorme : Soit A et B deux polynmes, B 6= 0,
(
A = BQ+R
alors il existe un unique couple ( Q,R) tel que
degre( R) < degre( B)
En pratique, quand on crit la division de A par B, on prendra soin de bien crire les polynmes par puissances
dcroissantes.
P| Q Le reste de la division euclidienne de Q par P est nul
Toutes les racines de P sont racines de Q avec au moins le mme ordre de multiplicit.
On pensera cette dernire quivalence quand le degr de P est petit ...
10. Fractions Rationnelles

10.1. Dcomposition en lments simples
P
Thorme : A = une fraction rationelle irrductible avec Q( x) = a ( x x1 ) p1 ( x x2 ) p2 . . . ( x xn ) pn
Q !
n pk
P( x) Ak,l
Alors : = E( x) + l
Q( x) k =1 l =1 ( x xk )
avec E( x) le quotient de la division euclidienne de P par Q.
En pratique, sur les rels et les complexes,
A
un terme en ( x x1 ) dans Q( x) donne un terme en ,
( x x1 )
A B
un terme en ( x x1 )2 dans Q( x) donne un terme en + (premire espce).
( x x1 ) ( x x1 )2
Sur les rels,
un terme en x2 + 1 x + 1 avec ( < 0) donne :

A A
un terme en +
( x x1 ) ( x x1 )
Cx + D
ou directement en 2 (seconde espce), avec C et D rels.
( x + 1 x + 1 )
Exemple : On va donner un exemple de dcomposition directe en lments simples sur R.

2X + 1 A B CX + D
Soit : 2
= + 2
+ 2 car X 2 + X + 1 na pas de racines relles,
2
( X + 1) ( X + X + 1) X + 1 ( X + 1) X + X + 1
ses racines sont j et j.
Pour B, on multiple par ( X + 1)2 , on simplifie et on fait X = 1. Cela donne : B = 1.
Pour C et D, quon peut trouver en mme temps, car la fraction rationelle du dpart est relle, on multiplie par
X 2 + X + 1, on simplifie et on fait X = j. Comme C et D sont rels, on a les deux.
2j + 1 2j + 1 2j + 1
Cj + D = 2
= 2
= = 2 + j2 = 2 1 j = 1 j, do : C = 1 et D = 1.
( j + 1) 2
( j ) j
Pour A, on fait X = 0 ou bien on multiplie par X et on fait X = +. Ce qui donne : A + C = 0 et donc : A = 1.
10.2. Conseils pratiques

Pour dcomposer une fraction rationelle en lments simples, il faut :
Factoriser Q( x).
Ecrire la forme gnrale de la dcomposition, en noubliant pas la partie entire, quon calcule en faisant
la division euclidienne
Utiliser la parit-imparit qui rduit souvent beaucoup ltude
Terme de degr dominant :
multiplier par ( x x1 ) p1 , simplifier puis poser x = x1
P( x1 )
racine simple de premire espce : faire le prcdent ou bien : A =
Q0 ( x1 )
Rsidu linfini : multiplier par x et calculer la limite quand x
Enfin, prendre une valeur ...
11. Espaces Vectoriels

11.1. Structure despace vectoriel

( E,+) est un
groupe commutatif

.(u + v) = .u + .v

(
Dfinition : ( E, + ,.) est un espace vectoriel sur K u,v E ( + ).u = .u + .u

, K

.(.u) = .u

1.u = u

Dfinition : On appelle vecteurs les lments de E et scalaires les lments de K.
Un espace vectoriel E possde une structure de groupe additif, llment neutre pour laddition est
le vecteur nul, not 0 E ou simplement 0. On prendra soin de ne pas le confondre avec le scalaire 0 ...
On peut aussi montrer que F est un sous-espace vectoriel de E en montrant :

que F est le noyau dune certaine application linaire ;
ou que F est dfini comme engendr par une certaine famille de vecteurs.
11.2. Sous-espace vectoriel

(
F est non vide
Thorme : F E est un sous-espace vectoriel de E
u,v F, , K, (.u + .v) F
Cest dire F est non vide et stable par combinaison linaire.
Ce thorme sert souvent pour montrer que F est un espace vectoriel en montrant quil est un sous-
espace vectoriel dun espace connu et identifi...
11.3. Somme de sous-espaces vectoriels

Dfinition : E = E0 + E00 tout vecteur x de E est somme dun vecteur x0 de E0 et dun vecteur x00 de E00
On a la mme dfinition pour la somme de plus de deux sous-espaces vectoriels.
Dfinition : E0 + E00 est directe E0 E00 = {0} les composantes x0 et x00 de x sont uniques.
La somme directe des deux sous-espaces est alors note E0 E00 .
Dfinition : On dit que les sous-espaces E0 et E00 sont supplmentaires dans E E = E0 E00
(
E = E0 + E00
Thorme : E = E0 E00
E0 E00 = {0}
On a un autre thorme en dimension finie au 11.5..
Exemple : Donnons deux exemple, lun en dimension finie et lautre en dimension infinie :
dans lensemble des matrices carres Mn (K), lensemble S des matrices symtriques et lensemble I des
matrices anti-symtriques sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires ;
dans lensemble des applications A([ a,a],K), lensemble P des applications paires et lensemble I des
applications impaires sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires.
11.4. Norme sur un espace vectoriel
Dfinition :
u,v E, ku + vk 6 kuk + kvk (ingalit triangulaire)
(
E R+

est une norme u E, K, k.uk = | | kuk (positive homognit)
u 7 kuk
u E, kuk = 0 u = 0

(sparation)
11.5. Espaces vectoriels de dimension finie : base

(
x E, 1 , 2 , . . . , n K,
Dfinition : ( x1 , x2 , . . . , xn ) est gnratrice de E
x = 1 x1 + 2 x2 + + n xn
Dfinition : ( x1 , x2 , . . . , xn ) est libre de E (1 x1 + 2 x2 + + n xn = 0 1 = 2 = . . . = n = 0)
Dfinition : Une base est une famille libre et gnratrice.
Dfinition : Un espace vectoriel est dit de dimension finie il possde une base comptant un nombre fini
de vecteurs. Sa dimension est alors le nombre de vecteurs de cette base.
Thorme : Toutes les bases de E ont le mme nombre de vecteurs qui est, par dfinition, la dimension de E.
Thorme : Si E est de dimension n :

( x1 , x2 , . . . , xn ) est une base ( x1 , x2 , . . . , xn ) libre ( x1 , x2 , . . . , xn ) gnratrice
Dfinition : Le rang dune famille de vecteurs est la dimension de lespace vectoriel engendr par ces vec-
teurs.
Thorme :
0 00
E ,E deux sous-espaces vectoriels de E

E0 et E00 sont supplmentaires de E E = E0 E00 dim( E) = dim( E0 ) + dim( E00 )

E0 E00 = {0}

Remarquons quon peut remplacer la condition E0 E00 = {0} par E = E0 + E00

On a un autre thorme en dimension infinie au 11.3..
11.6. Espaces vectoriels usuels

R [ X ] et C [ X ] sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension infinie.
Rn [ X ] et Cn [ X ] sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension n + 1,
de base canonique 1,X,X 2 , . . . ,X n .

Rn et Cn sont des espaces vectoriels sur R et C, de dimension n. Les vecteurs de la base canonique ont
une composante gale 1 et les autres composantes nulles.
A ( A,E) avec A non vide et E un espace vectoriel sur K est un espace vectoriel sur K.
C k ( A,R) et C k ( A,C) avec A non vide et k N {+} sont des espaces vectoriels sur R et C, respecti-
vement.
Sur A symtrique par rapport lorigine, les applications paires et les applications impaires sont
des sous-espaces vectoriels des prcdents.
Sur un ensemble allant jusque + ou , les applications tendant vers 0 linfini forment aussi
un sous-espace vectoriel des prcdents.
Il en est de mme des applications bornes sur A...
Lensemble des suites relles ou complexes ont une structure despace vectoriel sur R et C, respective-
ment.
Les suites relles ou complexes tendant vers 0 linfini forment des sous espaces vectoriels des
prcdents.
Il en est de mme des suites bornes...
V ect( x1 , x2 , . . . , xn ) est le plus petit sous-espace vectoriel de lespace dans lequel se trouvent les vecteurs
x1 , x2 , . . . , xn .
On lappelle lespace vectoriel engendr par x1 , x2 , . . . , xn .
Il est de dimension n si et seulement si ces vecteurs forment une famille libre.
L ( E,F ) et L ( E) les ensembles dapplications linaires de E dans F ou de E dans E.
Mn,p (K) et Mn (K) les ensembles de matrices n lignes, p colonnes ou carres n n, de dimensions
respectives n p et n2 . Les vecteurs de la base canoniques sont les matrices qui ont un lment gal 1 et
les autres nuls.
12. Applications Linaires

12.1. Applications linaires
Dfinition : f : E F, avec E et F deux espaces vectoriels sur K est linaire, ou est un morphisme, ou encore
(
u,v E
un homomorphisme f (.u + .v) = . f (u) + . f (v)
, K
f : E E, linaire est un endomorphisme
f : E F, linaire bijective est un isomorphisme
f : E E, linaire bijective est un automorphisme
f : E K, linaire est une forme linaire. K est ici considr comme un espace vectoriel sur lui-mme.
Thorme : L( E,F ) et L( E) sont des espaces vectoriels sur K.

Si E et F sont de dimension finies n et p, la dimension de L( E,F ) est n p et celle de L( E) est n2
12.2. Sous espace vectoriel stable par un endomorphisme

Dfinition : Soit F un sous espace vectoriel de E et f un endomorphisme de E.
On dit que F est stable par f u F, f (u) F.
12.3. Image et noyau

Dfinition : Le noyau de f , linaire, est : ker( f ) = {u E, f ( u ) = 0 }.
Dfinition : Limage de f , linaire, est : Im( f ) = {v f , u E, v = f (u)}.

)
Limage dun s.e.v de E
Thorme : par f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de F.
Limage de E
Thorme : Limage rciproque dun s.e.v de F par f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de E.
Thorme : Le noyau de f : E F, linaire, est un sous-espace vectoriel de E.
Thorme : f : E F, linaire, est injective ker( f ) = {0}
En dimension finie, des bases tant choisies,

on recherche le noyau en rsolvant un systme linaire sans second membre, la dimension du
noyau est la dimension de lespace de dpart moins le rang du systme, cest aussi le nombre
dinconnues auxiliaires. On obtient une base du noyau en distribuant tour tour un 1 et des 0
sur les inconnues auxiliaires ;
on recherche limage en crivant que les images des vecteurs de la base forment une famille
gnratrice de limage, puis en otant les vecteurs inutiles de cette famille. La dimension de
limage est le rang de lapplication linaire, de la matrice.
12.4. Projecteur
Dfinition : p : E E est un projecteur p p = p
Thorme : p : E E est un projecteur E = Im( p) Ker( p),

mais ceci nest pas une quivalence.
E = E1 E2 permet de dfinir p la projection sur E1 , paralllement E2 et q la projection sur E2 ,

paralllement E1 .
On a alors p + q = Id.
12.5. Thorme du rang

Dfinition : f : E F, linaire, avec E de dimension finie,
le rang de f est rg ( f ) = dim( f ( E)) = dim( Im( f )).
Thorme : f : E F, linaire, avec E de dimension finie dim( E) = dim(ker( f )) + rg ( f )
Thorme : dim(L( E,F )) = dim( E) dim( F ) et dim(L( E)) = dim( E)2
: Si dim( E) = dim( F ), et donc en particulier dans le cas dun endomorphisme en dimension finie,
Thorme
f bijective

ker( f ) = {0}

Im ( f ) = F
on a : f injective

f surjective

f transforme une base de E en une base de F

f transforme toute base de E en une base de F

12.6. Systme linaire

Pour rsoudre un systme linaire de n quations p inconnues :
On rend le systme trapzodal en appliquant la mthode du pivot de Gauss
Sil y a des paramtres, on ne discute que lorsquon y est oblig pour appliquer le pivot de Gauss, au
besoin en changeant lordre des lignes ou des colonnes.
On connait ce moment le rang du systme : cest le nombre dquations linaires indpendantes. Si
le systme est sans second membre, lensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension
le nombre dinconnues moins le rang.
On voit ce moment si le systme est incompatible.
Sil est compatible, le rang du systme est le nombre dquations restantes
Si on a, ce moment, autant dquations que dinconnues : le systme a une solution unique
Si on a, ce moment, moins dquations que dinconnues, on garde autant dinconnues prin-
cipales que le rang. Les autres deviennent des inconnues auxiliaires, qui se traitent comme des
paramtres.
13. Matrices
13.1. Gnralits
a/ Produit de matrices
Si A est une matrice n-lignes et m-colonnes, B une matrice m-lignes et p-colonnes,
m
alors : C = AB est une matrice n-lignes et p-colonnes vrifiant : ci j = aik bk j .
k =1
.. .. ..

. b1 j . .
.. .. ..

Ce qui se schmatise : ai1 aim . . . = ci j

.. .. ..

. bm j . .
b/ Produit de matrices dfinies par blocs

Si deux matrices sont dfinies par blocs, on peut parfois effectuer leur produit en travaillant par blocs. Cest
dire :
! ! !
( A) ( B) ( A0 ) ( B0 ) ( A) ( A0 ) + ( B) (C 0 ) ( A) ( B0 ) + ( B) ( D 0 )
=
(C ) ( D ) (C 0 ) ( D 0 ) (C ) ( A0 ) + ( D ) (C 0 ) (C ) ( B0 ) + ( D ) ( D 0 )
Les dimensions des matrices doivent tre compatibles, savoir :

Le nombre de colonnes de A et C doit tre le nombre de lignes de A0 et B0 .
Le nombre de colonnes de B et D doit tre le nombre de lignes de C 0 et D 0 .
Dautre part, rappelons que le produit de matrices nest pas commutatif, lordre dans lequel on crit
ces produits est donc fondamental...
c/ Transpose dun produit

Thorme : On a : t ( AB ) = t B tA
13.2. Gnralits sur les matrices carres

a/ Matrices symtriques et antisymtriques
Dfinition : Une matrice carr M est symtrique t M = M a ji = ai j
Dfinition : Une matrice carr M est anti-symtrique t M = M a ji = ai j
Thorme : Le sous-espace vectoriel des matrices symtriques et le sous-espace vectoriel des matrices antisy-
mtriques sont supplmentaires.
M + tM M tM
De plus : MS = est toujours symtrique, et M A = est antisymtrique.
2 2
Elles vrifient : M = MS + M A .

a b c

En dimension 3, la matrice symtrique la plus gnrale est : b d e

c e f

0 a b

et la matrice antisymtrique la plus gnrale possible est :
a 0 c

b c 0
b/ Inverse dune matrice

Thorme : Si on a M une matrice carre telle que : M M0 = In , ou telle que : M0 M = In ,
alors M est inversible et M1 = M0 .
Thorme : Une matrice carre est inversible si et seulement si son dterminant est non nul.
Calcul pratique :
En gnral, on inverse une matrice carre en inversant le systme linaire correspondant avec un
second membre arbitraire : Y = MX X = M1 Y
Cependant, parfois, quand la question est plus thorique, on peut utiliser le thorme suivant :
Thorme : M, une matrice inversible, son dterminant et i j le dterminant obtenu en enlevant la ime
ligne et la jme colonne, alors :
..

.
1
M 1 = transpose de (1)i+ j i j

..

.
c/ Inverse dun produit

Thorme : On a : ( AB)1 = B1 A1
d/ Inversion et Transposition
t A1 = tA 1 = tA1 .

Thorme : A une matrice carre inversible, alors :
13.3. Matrice dune application linaire

Dfinition : f : E F, linaire, avec E et F de dimensions finies n et p, munis de bases B E = (e1 , . . . , en )
et B F = (e01 , . . . , e0p ), on appelle matrice de f dans ces bases MBE ,BF la matrice p lignes et n colonnes dont
p
llment ai, j , ieme ligne et jeme colonne est tel que f (e j ) = ai, j ei0 .
i =1
On a en colonnes, les coordonnes des images des vecteurs de la base de E crits dans la base de F.
e01

a1,1 . . . a1, j . . . a1,n
.. .. .. ..
. . . .
ei0

ai,1 . . . ai, j . . . ai,n
..

.. .. ..
. . . .
a p,1 . . . a p, j . . . a p,n e0p
f (e1 ) . . . f (e j ) . . . f (en )
13.4. Matrice de Passage

Dfinition : On appelle matrice de passage ou PB1 B2 la matrice constitue en colonnes des coordonnes des
vecteurs de la nouvelle base B2 crits dans lancienne B1 . On lappelle aussi matrice de changement de base.
Cest donc une matrice inversible.

Toute matrice carre inversible peut toujours sinterprter
comme matrice dun endomorphisme dans une certaine base,
ou comme matrice de changement de base.
Passer dune interprtation une autre permet parfois de faire avancer le problme.
13.5. Changements de base

Thorme : Si on appelle X et X 0 les vecteurs colonnes, coordonnes dun vecteur dans lancienne et la nou-
velle base, et P la matrice de passage, on a X = PX 0 ou bien X 0 = P1 X.
Thorme : Si on appelle M et M0 les matrices dun endomorphisme dans lancienne et la nouvelle base, et P
la matrice de passage, on a M0 = P1 MP ou bien M = PM0 P1 .
Dfinition : M et M sont semblables P inversible telle que M0 = P1 MP ce sont les matrices dun
mme endomorphisme dans deux bases diffrentes.
14. Dterminants
14.1. Ordre 2 et 3

a c
= ad bc
b d

. . .

. . . peut se dvelopper par la rgle de Sarrus & + & + & % % %

. . .
La rgle de Sarrus nest absolument pas gnralisable des ordres suprieurs !
14.2. Matrice triangulaire

Thorme : Le dterminant dune matrice triangulaire est le produit de ses lments diagonaux.
14.3. Ordre quelconque

+ +

+

+ +

+

..
La rgle des signes est : ..
.
.

..
..

. .

+
+
On dveloppe suivant une ligne ou une colonne en tenant compte de la rgle de signes, on a ainsi une somme
de termes du type : (1)i+ j ai j i j , o ai j est le coefficient de la matrice et i j est le dterminant dordre n 1
obtenu en enlevant la ligne i et la colonne j correspondante.
n n
Thorme : = (1)i+ j ai j i j = (1)i+ j ai j i j
i =1 j=1
14.4. Dterminant dun produit, dune matrice inversible

Thorme : Pour A dordre n, A inversible det( A) 6= 0 rg( A) = n
1
Thorme : det( AB) = det( A) det( B), et si A est inversible, det A1 =

det( A)
14.5. Dterminant dune matrice triangulaire par blocs

Thorme : A M p (K), C Mq (K), B M p,q (K), O est la matrice nulle de Mq,p (K) et p + q = n. Alors,

A B
= det ( A) det (C )

O C
Cette proprit ne se gnralise pas au dterminant dune matrice dfinie par blocs et non triangu-
laire par blocs.
15. Rduction des Endomorphismes
15.1. Valeurs propres et vecteurs propres
Dfinition : f : E E linaire,
un couple (,u) (u 6= 0) est un couple valeur propre, vecteur propre de E f (u) = .u
Dfinition : Pour une valeur propre de E, on appelle sous-espace propre associ ,

E = {u / f (u) = .u} = ker( f Id E )
Cest clairement un sous-espace vectoriel de E.
Le noyau est donc aussi le sous-espace propre associ la valeur propre 0.
Thorme : Les sous-espaces propres sont toujours en somme directe. Une famille de vecteurs propres asso-
cis des valeurs propres distinctes est libre.
15.2. Polynme caractristique

Dfinition : f un endomorphisme de E de dimension n, A sa matrice dans une base quelconque,
le polynme caractristique de f est : Pf ( ) = PA ( ) = det( A In ).
Thorme : Le polynme caractristique de f est indpendant de la base choisie. Les racines du polynme
caractristique de f sont les valeurs propres de f .
Sur C, le polynme caractristique est toujours scind. Il y a donc toujours n valeurs propres distinctes ou
confondues.
Sur R, a nest pas toujours le cas... Le polynme caractristique peut avoir des racines complexes non relles.
Thorme : une valeur propre de f , alors : 1 6 dim( E ) 6 ordre de multiplicit de comme racine de Pf
15.3. Diagonalisibilit
Dfinition : Un endomorphisme est diagonalisable il existe une base de vecteurs propres
Thorme : (
PA ( ) est scind
A (ou f ...) diagonalisable
dim( E ) = ordre de multiplicit de dans PA
En particulier, lorsque PA ( ) est scind racines simples, A (ou f ...) est diagonalisable. (condition suffisante
non ncssaire)
15.4. Diagonalisibilit et diagonalisation

Quand une matrice A est diagonalisable, une erreur courante est de dire que, dans une certaine base, A est
diagonale, ce qui est bien sr grossirement faux et mme stupide.
On a simplement une matrice de passage P et une matrice diagonale D telles que A = PDP1 ou bien
D = P1 AP.
La confusion provient de ce que A et D sont les matrices dun mme endomorphisme dans deux bases diff-
rentes...
Il est par contre exact de dire que si un endomorphisme f est diagonalisable, et sil est de matrice A dans la
base B , il existe une base B 0 dans laquelle sa matrice est D, diagonale.
P tant la matrice de passage de B vers B 0 , on a alors : A = PDP1 et D = P1 AP.
15.5. Triangularisation
Thorme : Si le polynme caractristique est scind, il existe une base o la matrice est triangulaire.
En particulier, sur C, toute matrice est triangularisable.
15.6. Puissances dune matrice
On fera attention, par convention : B0 = In , la matrice identit.
Si A est diagonalisable, et D diagonale semblable A, alors A = PDP1 et Ak = PD k P1 .

p
Si A = M + N, avec MN = N M, ce quil faut imprativement vrifier, alors : Ap = Ckp Mk N pk
k =0
Ceci est surtout utilis lorsque M2 ou M3 est nulle, car alors la somme se rduit aux 3 ou 4 premiers
termes.
Si A2 = A + I alors An = n A + n I et on peut chercher des relations de rcurrence entre les coeffi-
cients en crivant An+1 de deux faons : An+1 = An A.
16. Espaces Prhilbertiens Rels et Euclidiens

16.1. Produit scalaire
Dfinition : Soit E un espace vectoriel sur R,
une forme bilinaire symtrique sur E est une application de E E R
linaire par rapport chacune des variables (lautre tant fixe) et
symtrique (on peut inverser lordre des variables).
Dfinition : Une forme quadratique sur Rn est une application de Rn R qui se met sous la forme dun
polynme homogne de degr 2 des coordonnes du vecteur de Rn .
(
ER
Thorme : Si est une forme bilinaire symtrique sur E, alors : q : est une forme
u 7 q (u) = (u,u)
quadratique, appele forme quadratique associe .
Par ailleurs, si q est une forme quadratique sur E, alors : E E R dfinie par :
q (u + v) q (u) q (v)
(u,v) =
2
est une forme bilinaire symtrique. Cest la forme polaire de q.
Dfinition : E un espace vectoriel rel.

Un produit scalaire est une application de E E R bilinaire, symtrique, dfinie-positive.
En pratique, on montre :
u,v E, hu,vi = hv,ui. La forme est symtrique
)
u1 , u2 , v E
h.u1 + .u2 , vi = hu1 , vi + hu2 , vi. La forme est donc bilinaire symtrique
, R
u, E, hu,ui > 0. La forme est positive
hu,ui = 0 u = 0. La forme est dfinie-positive
Cest souvent le dernier point qui pose problme.
Quand le produit scalaire est dfini par une intgrale, cest ce moment quon utilise le thorme
des 3 conditions.
Thorme : E tant muni

dune base(e1 , . . . , en ),
x1 y1
x2 y2
On note : U : . et V : . les vecteurs colonnes des coordonnes de u et v dans la base,

.. ..
xn yn

On note A, la matrice symtrique o ai, j = ei ,e j , alors :
hu,vi = t UAV
A est ainsi la matrice de la forme bilinaire symetrique, encore appele matrice du produit scalaire dans la
base (e1 , . . . , en ).
Si, de plus, la base est orthonormale, alors on a :
n
hu,vi = t UV = xi yi
i =1
s
n
xi2
p
Dfinition : La norme euclidienne est : kuk = hu,ui =
i =1
n n
Exemple : Sur les matrices carres, le produit scalaire usuel est : h A,Bi = trace( tAB) = ai, j bi, j
i =1 i =1
16.2. Espaces vectoriels prhilbertiens et euclidiens

Dfinition : E un espace vectoriel rel est dit prhilbertien rel quand il est muni dun produit scalaire. Si, de
plus, il est de dimension finie, il est dit euclidien.
16.3. Ingalits
Thorme : On a lingalit de Schwarz : u,v E, |hu,vi| 6 kuk kvk.
Thorme : On a lingalit triangulaire : u,v E, ku + vk 6 kuk + kvk.
16.4. Endomorphismes symtriques

Dfinition : Un endomorphisme f est dit symtrique u,v E, h f (u),vi = hv, f (u)i
Thorme : f est symtrique sa matrice dans une base orthonormale est symtrique.
16.5. Matrice symtrique relle

Thorme : Une matrice symtrique relle est diagonalisable dans une base orthonormale, cest dire avec
au besoin une matrice de passage orthogonale, telle que : P1 = t P.
Les sous-espaces propres ainsi que les vecteurs propres associs des valeurs propres distinctes sont orthogo-
naux 2 2.
16.6. Procd de Schmidt

Thorme : Tout espace vectoriel euclidien possde une base orthonormale.
Le procd de Schmidt permet de construire effectivement une base orthonormale partir dune base quel-
conque.
On part dune base quelconque (e1 , e2 , . . . , en )
e1
On pose 1 = Cest le premier vecteur de la base orthonormale.
ke1 k
On pose 2 = e2 + .1 On cherche tel que h2 , 1 i = 0, ce qui donne : = he2 , 1 i

On pose 2 = 2 Cest le deuxime vecteur de la base orthonormale.
k2 k

h3 , 1 i = 0 = he3 , 1 i
On pose 3 = e3 + .1 + .2 On cherche et tel que , do :
h3 , 2 i = 0 = he3 , 2 i
3
On pose 3 = Cest le troisime vecteur de la base orthonormale.

3
On continue ainsi en noubliant pas que chaque tape sallonge...
16.7. Projection orthogonale sur un sous espace de dimension finie
Thorme : E un espace vectoriel prhilbertien, F un sous espace vectoriel de dimension finie muni dune
base orthonormale (e1 , e2 , . . . , en ). Alors
p : u p (u) = hu, e1 i .e1 + + hu, en i .en
dfinit un projecteur. Et comme (u p (u)) F , on dit que p est la projection orthogonale sur F.
Ce quon peut voir sur la figure 1, ci-dessous.
E
u up(u)
<e 2,u>
p(u)
e2
e1 <e 1,u>
F
Figure 1 Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie
16.8. Mthode des Moindres Carrs

a/ Problme
On a un phnomne, physique par exemple, qui, en thorie suit une loi affine du type : y = a x + b.
Par ailleurs, on cherche exprimentalement vrifier les valeurs thoriques de a et b.
Pour cela, on ralise une srie de n mesures : ( x1 ,y1 ) , ( x2 ,y2 ) , . . . , ( xn ,yn ).
b/ Solution
On cherche minimiser la somme des carrs des diffrences dordonnes entre les points ( xi ,yi ) et ( xi ,axi + b).
Sur la figure 2, page ci-contre, les segments dont on minimise la somme des carrs des longueurs sont verticaux
et tracs en gras.
n
On cherche donc minimiser : ( yi a xi b )2 .
i =1
Pour cela, on annule les drives partielles par rapport b et a, ce qui donne en simplifiant un peu les galits
obtenues :
n n n n n
yi = a xi + nb et xi yi = a xi2 + b xi
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
On rsout simplement ce systme de 2 quations 2 inconnues a et b.
c/ Autre interprtation

a x1 + b y1
a x2 + b y2
Cela revient aussi simplement ce que le vecteur soit la projection orthogonale du vecteur ..

..
. .
a xn + b yn

x1 1
x2 1
sur lespace vectoriel engendr par . et . .

.. ..
xn 1
y
(x1,ax1+b)
(x1,y1)
O x
Figure 2 Mthode des Moindres Carrs
Les rels a et b sont alors les coordonnes de la projection orthogonale du vecteur indiqu dans cette base (non
orthonormale). En crivant les orthogonalits voulues, on obtient le mme systme.
17. Groupe Linaire et Groupe Orthogonal

17.1. Groupe linaire
Thorme : E un K espace vectoriel. Lensemble des isomorphismes de E, muni de la loi de composition des
applications est un groupe, appel groupe linaire de E et not GL( E).
Notation : Si E = Rn ou E = Cn , le groupe linaire de E se note GLn La loi est alors le produit des matrices.
17.2. Groupe orthogonal

Dfinition : Un endomorhisme f de E un espace vectoriel rel, est dit orthogonal
f conserve le produit scalaire
u,v E, h f (u), f (v)i = hu,vi
Thorme : f est orthogonal f conserve la norme

u E, k f (u)k = kuk
Dfinition : Une matrice M est orthogonale M est la matrice dun endomorphisme orthogonal dans une
base orthonormale.
Thorme : M est orthogonale les vecteurs colonnes de M sont norms et orthogonaux 2 2

les vecteurs lignes de M sont norms et orthogonaux 2 2
M 1 = t M
M tM = I
tM M = I
Thorme : Lensemble des endomorphismes orthogonaux de E, muni de la loi de composition des appli-
cations est un groupe not O( E), sous groupe de GL( E).
Notation : Si E = Rn , le groupe orthogonal de E se note O(n) La loi est alors le produit des matrices.
Deuxime partie
Analyse
18. Suites
18.1. Suites
Dfinition : (un )nN converge vers l

> 0, p N, n > p, |un l | 6
Thorme : La limite l, quand elle existe, est unique.
Cette dfinition est valable pour une suite relle ou complexe.

Dans le cas dune suite vectorielle, il suffit de remplacer |un l | par kun l k.
Thorme : Lensemble des suites muni de la somme de deux suites et de la multiplication par un scalaire a
une structure despace vectoriel sur K. Il en est de mme de lensemble des suites convergentes.
18.2. Sous-suites
Dfinition :
v
( n )nN est une sous-suite de u
( n )nN : N N strictement croissante telle que v
( n) = u(n)
Thorme : (un )nN converge vers l toute sous-suite de (un )nN converge vers l
Si deux sous-suites ont des limites diffrentes ou si une sous-suite diverge, la suite diverge.
Thorme : Une suite convergente est borne.
un + vn l + l 0

un l
Thorme : Quand n +, vn l un vn l l 0
K un l

18.3. Suites vectorielles

u1n l1
u2n l2

Thorme : On a un = u1n , u2n , . . . , u pn et l = l1 , l2 , . . . , l p , alors un l ..

.
u pn l p

18.4. Suites relles ou complexes

Dfinition : Deux suites sont quivalentes un = vn wn avec wn 1.
un
En pratique, si partir dun certain rang vn 6= 0, cela revient 1.
vn
Thorme : La suite (un ) converge La srie (un+1 un ) converge
18.5. Suites relles
Thorme : Toute suite croissante majore converge.
Thorme : Toute suite dcroissante minore converge.

(un ) %
Thorme : (suites adjacentes) (vn ) & (un ) et (vn ) convergent vers la mme limite
(un vn ) 0

18.6. Suites dfinies par une relation de rcurrence

On a u0 D f , et n N, un+1 = f (un ) et si un D f , un+1 D f
En tout tat de choses, on rsout dabord lquation : f ( x) = x, ses solutions sont les limites ventuelles
de (un ), les points fixes de f , dans la mesure o f est continue en ce point.
Le procd est bas sur lingalit des accroissements finis.
Si, sur un intervalle I stable par f , l un point fixe, et | f 0 ( x)| 6 k < 1, on montre que |un+1 l | 6 k |un l |
et donc par rcurrence immdiate, que |un l | 6 kn |u0 l | ce qui assure la convergence.
18.7. Suites rcurrentes linaires

Il sagit, comme dans toute quation linaire , dajouter une solution particulire du problme avec second
membre la solution gnrale du problme sans second membre.
a/ Suite rcurente linaire simple

b n

aun+1 + bun = 0 La solution est gomtrique un =
a
aun+1 + bun = c Chercher une solution particulire sous forme de suite constante
b/ Suite rcurrente linaire double

aun+2 + bun+1 + cun = 0 On calcule les solutions de lquation caractristique ar2 + br + c = 0
2 racines distinctes r1 et r2 : un = rn1 + rn2
1 racine double r : un = rn + nrn
sur R, 2 racines complexes r = s ei : un = sn ( cos n + sin n)
aun+2 + bun+1 + cun = d Chercher une solution particulire
constante
ou, en cas dchec, n
ou, en cas de nouvel chec, n2
19. Fonctions R R
19.1. Ensemble de dfinition
Lensemble de dfinition de f est lensemble des valeurs de x telles quon puisse effectivement calculer f ( x).
Pour cela, on regarde les dnominateurs, racines, quotients, logarithmes, tangentes...
Z b( x) Z b
Le problme est plus complexe pour une fonction dfinie par une intgrale f (t) dt ou f ( x,t) dt.
a( x) a
De plus, si lintgrale est gnralise, il faut mme chercher les x tels que lintgrale converge...
19.2. Monotonie
Dfinition : f est croissante sur I un intervalle ( a < b f ( a) 6 f (b))
f est strictement croissante sur I un intervalle ( a < b f ( a) < f (b))
Thorme : f est drivable sur I, un intervalle,
f est croissante sur I f 0 ( x) > 0 sur I
Thorme : f drivable sur I, un intervalle,

f 0 ( x) > 0 sur I et f 0 ne sannule quen des points isols, f est strictement croissante sur I.
Cette dernire implication nest pas une quivalence...
Thorme : Une fonction croissante, majore sur [ a,b[, admet une limite finie en b.
Thorme : f continue, strictement monotone sur I un intervalle est une bijection de I sur f ( I ).
De plus, f 1 est alors continue sur f ( I ).
19.3. Limite et continuit

Dfinition : lim f ( x) = l > 0, > 0, | x a| 6 | f ( x) l | 6 .
x a
Si, de plus, l = f ( a), on dit que f est continue en a.
On a une autre dfinition de limite linfini quon peut adapter en .
Dfinition : lim f ( x) = l > 0, A > 0, x > A | f ( x) l | 6 .

x+
On a encore une dfinition quand la limite est infinie quon peut adapter pour une limite .
Dfinition : lim f ( x) = + A > 0, > 0, | x a| 6 f ( x) > A.

x a
Et, enfin, une dernire dfinition pour une limite infinie linfini quon peut...
Dfinition : lim f ( x) = + A > 0, B > 0, x > B f ( x) > A.

x+
Pour viter ces multiples dfinitions de la notion de limite, on peut considrer la droite acheve :
R = R {, + }.
Mais il faut alors donner les dfinitions en terme de voisinage .
Thorme : Une fonction admettant une limite finie en un point est borne au voisinage de ce point.
Thorme : Une somme, un produit, une combinaison linaire, une compose, un quotient (quand ils sont
dfinis...) de fonctions continues en un point sont continues en ce point.
19.4. Continuit sur un intervalle

Dfinition : Si f est continue en tout point a dun intervalle I, on dit que f est continue sur I.
Thorme : Une somme, un produit, une combinaison linaire, une compose, un quotient (quand ils sont
dfinis...) de fonctions continues sur un intervalle sont continues sur cet intervalle.
Thorme : f ( I ) limage dun intervalle I par f continue sur I est un intervalle.
Thorme : Limage dun segment [ a,b] par f continue sur [ a,b] est un segment [c,d].
Une application continue sur un segment est borne et atteint ses bornes.
Corollaire : (Thorme des valeurs intermdiaires)

Si f est continue et change de signe entre a et b, alors, il existe c dans [ a,b] tel que f (c) = 0.
19.5. Fonction en escalier, fonction continue par morceaux
Dfinition : Si f est dfinie sur I = [ a,b], avec a0 = a < a1 < a2 < < an = b et si f est constante sur tous
les intervalles ] ai1 ,ai [, pour i {1, . . . ,n}, on dit que f est en escalier sur I.
Dfinition : Si f est dfinie sur I = [ a,b], avec a0 = a < a1 < a2 < < an = b et si f est continue sur tous
les intervalles ] ai1 ,ai [, pour i {1, . . . ,n}, on dit que f est continue par morceaux sur I.
19.6. Limites usuelles

Les limites usuelles permettent de rsoudre de nombreuses formes indtermines.
On se reportera aussi, bien sr, aux dveloppements limits usuels...
a/ Limites en 0
sin x 1 cos x 1 ex 1
lim =1 lim = lim =1 lim x ln x = 0
x0 x x0 x2 2 x0 x x0
b/ Limites en +
ln x ex
lim =0 lim = + lim x ex = 0
x+ x x+ x x+
c/ Croissances compares
Les limites suivantes sont connues sous le nom de thorme des croissances compares.
On a ici et strictement positifs.
ln x ex
lim x ln x = 0 lim =0 lim = + lim x ex = 0
x0 x+ x x+ x x+
19.7. Equivalents
Dfinition : On dit que : f (t) g(t) f (t) = g(t)(1 + (t)) avec lim (t) = 0
t a t a
Ici, a est fini ou infini.

En pratique, cela revient ce que le quotient tend vers 1.
Les quivalents ne sajoutent pas.
Quand on veut trouver un quivalent, le mieux est de mettre de force lquivalent pressenti en facteur et
de montrer que lautre facteur tend vers 1.
On revient ainsi, sans risque, la dfinition.
19.8. Ngligeabilit
Dfinition : On dit que : f (t) = o( g(t)) f (t) = g(t)(t) avec lim (t) = 0.
t a t a
Ici, a est fini ou infini.

En pratique, pour une fonction g qui ne sannule pas au voisinage de a,
f (t)
cela revient ce que le quotient tend vers 0 au point considr.
g(t)
Dfinition : On dit que : f (t) = O( g(t)) f (t) = g(t) h(t) avec h(t) born au voisinage de a.
t a
On utilise ceci principalement sous la forme o (tn ) ou O (tn ) dans les dveloppements limits.
20. Drivabilit
20.1. Drive, classe C 1 et notations
f ( x) f ( a)
Dfinition : f est drivable en a a une limite finie quand x tend vers a.
xa
df
Notation : Cette drive en a est note f 0 ( a) ou D f ( a) ou encore ( a ).
dx
Thorme : f drivable en a f est continue en a. La rciproque est fausse!
Dfinition : f est drivable sur I f est drivable en tout point a I.

Si, de plus, la fonction drive est continue sur I, on dit que f est de Classe C 1 sur I.
df
Notation : Cette fonction drive sur I est note f 0 ou D f ou encore .
dx
20.2. Classe C n
Dfinition :
f est de classe C n sur I f est n fois drivable sur I, la drive nme tant, de plus, continue sur I.
dn f
Notation : Cette fonction drive nme sur I est note f (n) ou Dn f ou encore .
dxn
20.3. Sommes et produits de fonctions drivables

( f + g)0 = f 0 + g0

Thorme : f et g drivables en un point ou sur un intervalle ( f g)0 = f 0 g + f g0
0
f 0 g f g0

f

=

g2

g
En se plaant pour cette dernire proprit en un point o g est non nulle.
n
Thorme : Si f et g sont n fois drivables ( f g)(n) = Cnk f (k) g(nk)
k =0
Ceci sutilise surtout avec une des deux fonctions qui est un polynme, une exponentielle ou une fonction
trigonomtrique.
20.4. Drive dune fonction compose

Thorme : ( g f )0 = ( g0 f ) f 0 cest dire : ( g ( f ( x)))0 = g0 ( f ( x)) f 0 ( x)
0 1 0 1
Thorme : En un point o f 0 est non nulle: f 1 = cest dire : f 1 ( y ) =
f f 1
0 f0 ( x)
avec les notations habituelles y = f ( x).
20.5. Drive et prolongement par continuit

Pour tudier la drivabilit dune fonction en un point o elle a t prolonge par continuit, on peut
f ( x) f ( a)
ou calculer la limite de qui permet dobtenir la drivabilit mais ne prouve pas la classe C 1
xa
ou bien calculer la limite de f 0 ( x)
quand cette limite existe et est finie, f est de classe C 1 ,
quand cette limite est infinie, f nest pas drivable au point,
mais sil ny a pas de limite, on ne prouve rien...
20.6. Thorme de Rolle et des Accroissements Finis, Formules de Taylor
Thorme : (Rolle)
f continue sur [ a,b], drivable sur ] a,b[ , f ( a) = f (b) c ] a,b[, tel que : f 0 (c) = 0
Thorme : (Egalit des accroissements finis)

f (b) f ( a)
f continue sur [ a,b], drivable sur ] a,b[ , c ] a,b[, tel que : f 0 (c) =
ba
Thorme : (Ingalit des accroissements finis)
f (b) f ( a)
6 sup f 0 (c)

f continue sur [ a,b], drivable sur ] a,b[, de drive borne

ba
c] a,b[
On ncrira ici que les formules de Taylor en 0 ou sur lintervalle [0,x].

On peut se placer en un point a ou sur [ a,b], en adaptant les notations.
Thorme : (Taylor-Young) Si f est n-fois drivable au voisinage de 0 :
x2 00 xn (n) o( xn )
f ( x) = f (0) + x f 0 (0) + f (0) + + f (0) + o( xn ) avec lim =0
2! n! x0 xn
Thorme : (Taylor avec reste intgral) Si f est de classe C n+1 sur lintervalle :
x2 00 xn (n) ( x t )n (n+1)
Z x
0
f ( x) = f (0) + x f (0) + f (0) + + f (0) + f (t) dt
2! n! 0 n!
Thorme : (Ingalit de Taylor-Lagrange) Si f est de classe C n+1 sur lintervalle :

2 n
n+1
f ( x) f (0) + x f 0 (0) + x f 00 (0) + + x f (n) (0) 6 | x|

(n+1)
sup f ( t )
2! n! (n + 1)!

t[0,x]
20.7. Zros dune fonction

Une fonction continue qui change de signe sur un intervalle sannule au moins une fois, daprs le thorme
des valeurs intermdiaires. On appelle les valeurs de x telles que f ( x) = 0 les zros de la fonction.
Si on ne sait pas calculer les valeurs exactes de ces zros, on en calcule des valeurs approches par des mthodes
itratives.
a/ Recherche dun zro dune fonction par dichotomie

Thorme : Soit f continue et strictement monotone sur [ a,b] telle f ( a) f (b) < 0, cest dire f ( a) et f (b) de
signes diffrents, alors, il existe un unique c ] a,b[ tel que : f (c) = 0.

Pour trouver une valeur approche de ce zro, on calcule le signe de f a+2 b .
On continue en remplaant [ a,b] par :
h i
a, a+2 b si f ( a) et f a+2 b sont de signes diffrents ;
h i
a+2 b ,b si f a+2 b et f (b) sont de signes diffrents.
Ainsi, c est toujours dans lintervalle considr et on a une valeur approche de c prs ds que la longueur
de lintervalle est infrieure .
Comme la longueur de cet intervalle est divise par 2 chaque tape, la convergence est rapide.
b/ Thorme de Newton-Raphson
Thorme : Soit f de classe C 2 sur [ a,b], a < b, avec f ( a) et f (b) de signes diffrents, f 0 et f 00 qui ne sannulent
pas sur ] a,b[,
x0 tel que f ( x0 ) f 00 ( x0 ) > 0, alors f possde un unique zro dans [ a,b], limite de la suite ( xn ) dfinie par :
f ( xn )
x0 = a et x N, xn+1 = xn 0
f ( xn )
La convergence de la suite est plus rapide que par dichotomie.
On peut choisir x0 = a, ou x0 = b, le mieux est de regarder le graphe de f sur [ a,b].
On obtient xn+1 par intersection de laxe des abscisses et de la tangente la courbe au point dabscisse xn ,
comme on peut le voir sur le graphe 3, ci-dessous.
Courbe dquation y=f(x)
a xn+1 xn b
Tangente
Figure 3 Thorme de Newton-Raphson
20.8. Dveloppements limits

On ncrira ici que des dveloppements limits en 0. on peut se placer en un point a en adaptant les notations.
Dfinition : On dit que f admet un dveloppement limit lordre n en 0

il existe a0 , a1 , . . . , an tels que f ( x) = a0 + a1 x + + an xn + o( xn )
f admet un dl0 en 0 f est continue en 0

f admet un dl1 en 0 f est drivable en 0. (mais on ne peut pas gnraliser un dln ...)
Thorme : f est de classe C n en 0 f admet un dln en 0, qui est le dveloppement de Taylor!
20.9. Oprations sur les dln

On agira toujours avec des dveloppements au mme ordre.
Somme : ajouter simplement les parties rgulires.
Produit : faire le produit des parties rgulires et tronquer lordre n.
f ( x) 1
Quotient : se ramener k , avec lim u( x) = 0, et utiliser = 1 u + + (1)n un + o(un )
1 + u( x) x0 1+u
Compose : pour g f , vrifier que f (0) = 0, faire la compose des parties rgulires et tronquer lordre
n.
On obtient un dln+1 de la primitive de f en intgrant terme terme le dln de f .
Attention aux constantes dintgration... On ne peut pas faire la mme chose pour la drive !
21. Fonctions usuelles
21.1. Exponentielle et Logarithme
La fonction exponentielle : x exp( x) est dfinie sur R, croissante. On peut aussi la dfinir sur C.
Elle vrifie la proprit fondamentale : exp( a + b) = exp( a) exp(b).
x 0 +
Sur R, le tableau de variation est :

% +
exp( x) 1
0
%
La fonction logarithme est la rciproque de la prcdente et nest dfinie que sur R+ , croissante.
Elle vrifie la proprit fondamentale : ln( a b) = ln( a) + ln(b).
x 0 1 +
Le tableau de variation est :

% +
ln( x) 0

%
Ces deux fonctions sont traces sur la figure 4, ci-dessous.
exponentielle
logarithme
Figure 4 Fonctions exponentielle et logarithme
21.2. Fonctions trigonomtriques circulaires

La fonction sinus, x sin( x), est dfinie sur R, 2 priodique, impaire ;
x /2 0 /2

%1&
sin( x) 0 0 0
& -1 %
La fonction cosinus, x cos( x), est dfinie sur R, 2 priodique, paire ;
x /2 0 /2
1
% &
cos( x) 0 0
-1
% &-1
La fonction tangente, x tan( x), est dfinie sur R\ 2 + k, k Z, priodique, impaire ;
x /2 0 /2
+
%
tan( x) 0

%
Les fonctions trigonomtriques lmentaires sont sur la figure 5, ci-dessous.
cosinus(x)
tan(x)
sinus(x)
Figure 5 Fonctions trigonomtriques lmentaires
21.3. Fonctions trigonomtriques rciproques

La fonction arcsinus, x arcsin( x), est dfinie sur [1,1], impaire, croissante ;
x 1 0 1


% 2
arcsin( x) 0
2
%
La fonction arccosinus, x arccos( x), est dfinie sur [1,1], dcroissante ;
x 1 0 1

&
arccos( x) 2
&0
La fonction arctangente, x arctan( x), est dfinie sur R, impaire, croissante ;
x 0 +


%2
arctan( x) 0

%
2
On a illustr les fonctions trigonomtriques rciproques dans la figure 6, de la prsente page.
1 1
1 1
Arcsinus Arccosinus
Arctangente
Figure 6 Fonctions trigonomtriques rciproques
Il faut se mfier des touches des calculatrices qui notent par exemple tan1 lapplication rci-
proque de lapplication tan , cest dire lapplication arctan ...
Cela provient de ce que lapplication rciproque est lapplication inverse pour la compose
des applications ...
21.4. Fonctions trigonomtriques hyperboliques
La fonction sinus hyperbolique, x sh( x), est dfinie sur R, impaire, croissante ;
x 0 +
+
%
sh( x) 0

%
La fonction cosinus hyperbolique, x ch( x), est dfinie sur R, paire ;
x 0 +
Le tableau de variation est : + +
ch( x) & %
0
La fonction tangente hyperbolique, x th( x), est dfinie sur ] 1,1[, impaire, croissante ;
x 1 0 +1
+
%
th( x) 0

%
Rappelons la relation fondamentale de la trigonomtrie hyperbolique : ch2 a sh2 a = 1

Les deux fonctions x ch( x) et x sh( x) sont traces sur la figure 7, ci-dessous.
cosinus
hyperbolique
sinus hyperbolique
Figure 7 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques
La fonction x th( x) est reprsente sur la figure 8, page ci-contre.
21.5. Fonctions trigonomtriques hyperboliques rciproques
La fonction argument sinus hyperbolique, x Argsh( x), est dfinie sur R, impaire, croissante ;
Figure 8 Fonction tangente hyperbolique
x 0 +
+
%
Argsh( x) 0

%
La fonction argument cosinus hyperbolique, x Argch( x), est dfinie sur [1, + ], croissante ;
x 1 +
Le tableau de variation est : +
Argch( x) %
0
La fonction argument tangente hyperbolique, x Argth( x), est dfinie sur ] 1,1[, impaire, croissante ;
x 1 0 +1
+
%
Argth( x) 0

%
Les deux fonctions x Argch( x) et x Argsh( x) sont traces sur la figure 9, ci-dessous.
Argument cosinus hyperbolique
Argument sinus hyperbolique
Figure 9 Fonctions Argument cosinus et Argument sinus hyperboliques
La fonction x Argth( x) est reprsente sur la figure 10, page suivante.
Figure 10 Fonction Argument tangente hyperbolique
21.6. Autres fonctions usuelles
Voir le tableau 1, page suivante, des drives et des dveloppements limits usuels.

On ajoutera la drive nme de sin x qui est : sin( x + n ), et celle de cos x qui est : cos( x + n ).
2 2
On a indiqu lensemble de dfinition de f 0 quand il diffrait de celui de f .
Pour les deux dernires qui dpendent dun paramtre a, on a indiqu les rsultat valables pour a quelconque.
22. Trigonomtrie
22.1. Proprits lmentaires
Rappelons la relation fondamentale de la trigonomtrie : cos2 a + sin2 a = 1.

La figure 11, page 42, reprsente le cercle trigonomtrique.
Les valeurs des lignes trigonomtriques connaitre sont :
0 /6 /4 /3 /2

sin 0 1/2 2/2 3/2 1

cos 1 3/2 2/2 1/2 0

tan 0 3/3 1 3 +
Tableau 1 F ONCTIONS U SUELLES
f Df f0 dln
n
x2k+1
(1)k (2k + 1)! + o

x2n+2

sin x R cos x = sin x + 2
k =0
n
x2k

(1)k + o x2n+1

cos x R sin x = cos x + 2
k =0
(2k)!
1 x3
2 , 2 + k, k Z = 1 + tan2 x + o( x4 )

tan x x+
cos2 x 3
1 x3
arcsin x [1,1] (]1,1[) x+ + o( x4 )
1 x2 6
1 x3
arccos x [1,1] (]1,1[) x + o( x4 )
1 x2 2 6
n
1 x2k+1
(1)k (2k + 1) + o x2n+2

arctan x R
1 + x2 k=0
n
xk
ex R ex k!
+ o ( xn )
k =0
1
ln x ]0, + [
x
n
1 xk
ln(1 + x) ]1, + [
1+x (1)k+1
k
+ o ( xn )
k =1
n
1
1+x
R \ {1} (1)k xk + o (xn )
k=0
n
1 xk
ln(1 x) ], + 1[
1x
k
+ o ( xn )
k=1
n
1
1x
R \ {1} xk + o ( xn )
k =0
n
x2k

ch x R sh x + o x2n+1
k =0
(2k)!
n
x2k+1
(2k + 1)!

2n+2
sh x R ch x + o x
k =0
1
th x R = 1 th2 x x + o( x2 )
ch2 x
xa ]0, + [ ou R ou R a x a1 ( a 6 = 0 )
n
a( a 1) . . . ( a k + 1) k
(1 + x) a ]1, + [ ou R ou R \ {1} a ( 1 + x ) a1 1+ k!
x + o ( xn )
k=1
1
tan(a)
sin(a)
cos(a) 1
Figure 11 Cercle trigonomtrique
22.2. Symtries
sin ( x) = sin x cos ( x) = cos x tan ( x) = tan x
sin ( x + ) = sin x cos ( x + ) = cos x tan ( x + ) = tan x

1
sin x = cos x cos x = sin x tan x =
2 2 2 tan x
1
sin x + = cos x cos x + = sin x tan x + =
2 2 2 tan x
sin ( x + n ) = (1)n sin x cos ( x + n ) = (1)n cos x tan ( x + n ) = tan x
22.3. Arc double

2 2
cos a sin a

2 tan a
cos 2a = 2 cos2 a 1 sin 2a = 2 sin a cos a tan 2a =
1 tan2 a
1 2 sin2 a

1 + cos 2a 1 cos 2a 1 cos 2a

cos2 a = sin2 a = tan2 a =
2 2 1 + cos 2a
22.4. Sommes darcs
sin ( a + b) = sin a cos b + sin b cos a cos ( a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin ( a b) = sin a cos b sin b cos a cos ( a b) = cos a cos b + sin a sin b
tan a + tan b tan a tan b
tan ( a + b) = tan ( a b) =
1 tan a tan b 1 + tan a tan b
1 + tan a
Notons le cas particulier : = tan a + .
1 tan a 4
22.5. Transformation de produits en sommes

cos( a + b) + cos( a b) cos( a b) cos( a + b)
cos a cos b = sin a sin b =
2 2
sin( a + b) + sin( a b)
sin a cos b =
2
22.6. Transformation de sommes en produits
p+q pq p+q pq
sin p + sin q = 2 sin cos cos p + cos q = 2 coscos
2 2 2 2
pq p+q p+q pq
sin p sin q = 2 sin cos cos p cos q = 2 sin sin
2 2 2 2
sin ( p + q)
tan p + tan q =
cos p cos q
22.7. Formule de Moivre

n
(cos a + i sin a)n = eia = eina = cos na + i sin na
22.8. Fonctions rciproques

h i i h
arcsin : [1,1] , arccos : [1,1] [0, ] arctan : R ,
2 2 2 2

si x > 0

1 2

arccos x + arcsin x = arctan x + arctan =
2 x

si x < 0
2

sin (arccos x) = cos (arcsin x) = 1 x 2
x 1
sin (arctan x) = cos (arctan x) =
1+ x2 1 + x2
22.9. Pour le calcul intgral

2t 2t 1 t2 2 dt
Si t = tan , alors : tan = , sin = , cos = , d =
2 1 t2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
23. Recherche de primitives

23.1. Fraction rationnelle en x
On dcompose la fraction rationnelle en lments simples :
1
les termes en , sintgrent en ln | x a|
xa
1 1 1
les termes en p , sintgrent en
( x a) 1 p ( x a ) p1
a
b 2a p

ax + b ax + b 2 ( 2x + p )
les termes en 2 , avec < 0, sintgrent en crivant : 2 = 2 + 2
x + px + q x + px + q x + px + q x + px + q
a
( 2x + p )
en ln x2 + px + q pour le terme : 2 2

, et ensuite,
x + px + q
b 2a p

en arctan pour le nouveau terme constant : 2 .
x + px + q
23.2. Fractions rationnelles diverses

Dans tous les cas, on indique un changement de variable pour u = . . . obtenir une fraction rationnelle en u.
a/ Fraction rationnelle en e x , ch x, sh x
Poser u = e x .

b/ Fraction rationnelle en x et ax + b

Poser u = ax + b.
c/ Fraction rationnelle en sin x et cos x
Rgle de Bioche : on regarde si f ( x) dx est invariant quand on change
x en x, poser alors : u = cos x,
x en x, poser alors : u = sin x,
x en + x, poser alors : u = tan x,
x
en cas dchec, poser u = tan . Voir ce propos le paragraphe 22.9..
2
23.3. Polynme exponentielle

On peut :
Intgrer par parties en diminuant le degr du polynme ou,
chercher une primitive de la mme forme avec un polynme du mme degr.
23.4. Primitives usuelles

Voir le tableau 2, page suivante, des primitives usuelles.
Notons quune primitive na de sens que sur un intervalle. Si on change dintervalle, il y a au moins
la constante qui change, mais pas seulement. En effet ln( x) peut devoir tre chang en ln( x) ...
Cest pourquoi, dans un premier temps, dans un calcul de primitive, on crira toujours un logarithme
avec une valeur absolue.
24. Intgrale de Riemann (ou intgrale simple)

24.1. Primitive
Thorme : (Darboux) Une fonction continue sur un intervalle admet une primitive sur cet intervalle. Deux
primitives diffrent dune constante.
Z b
Dfinition : f (t) dt = F (b) F ( a), avec F une primitive de f .
a
Z b
Dans un repre orthonormal, lintgrale f (t) dt est aussi laire algbrique dlimite par la courbe
a
et laxe Ot de la variable entre t = a et t = b.
Z b Z c Z b
Thorme : (Chasles) f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt, avec f continue sur la runion des intervalles.
a a c
Z b Z b Z b
Thorme : (Linarit) f (t) + g(t) dt = f (t) dt + g(t) dt
a a a
24.2. Ingalits
)
t [ a,b] , f (t) 6 g(t)
Z b Z b
Thorme : f (t) dt 6 g(t) dt
a<b a a
Z b Z b

Thorme : (Valeur absolue ou module) a < b f (t) dt 6 | f (t)| dt
a a
Z b

Thorme : (Moyenne) a < b f (t) dt 6 (b a) sup | f (t)|
a t[ a,b]
Z b
2 Z b Z b
2
Thorme : (Cauchy-Schwarz, cas rel) a < b f (t) g(t) dt 6 f (t) dt g2 (t) dt
a a a
Tableau 2 P RIMITIVES USUELLES
Primitives simples
Fonction Primitive Remarques

x a+1
xa +C Sauf pour a = 1, sur R, ou R , ou R+ selon le cas
a+1
1
ln | x| + C Sur un intervalle de R
x
1
ln | x + a| + C Sur un intervalle priv de a
x+a
1 1 x
arctan + C Sur un intervalle de R
x + a2
2 a a
1
arcsin x + C Sur un intervalle de ]1,1[. Ou bien arccos x + C 0
1 x2
ex ex + C Sur un intervalle de R
cos x sin x + C Sur un intervalle de R
sin x cos x + C Sur un intervalle de R

1 i h
tan x + C Sur un intervalle de , + k, k Z
cos2 x 2 2
i h
tan x ln |cos x| + C Sur un intervalle de , + k, k Z
2 2
ch x sh x + C Sur un intervalle de R
sh x ch x + C Sur un intervalle de R
Utilisation de fonctions composes
Fonction Primitive Remarques
u0 un 1
n+1 un+1 Sur un intervalle o u est de classe C 1 , n 6= 1
u0
ln |u| Sur un intervalle o u est de classe C 1 , u( x) 6= 0
u
u0 1
1
1n Sur un intervalle o u est de classe C 1 , u( x) 6= 0, n 6= 1
un un1
u0 1 u
arctan Sur un intervalle o u est de classe C 1
a2 + u2 a a
Z b 2 Z b Z b
2 2
Thorme : (Cauchy-Schwarz, cas complexe) a < b
f (t) g(t) dt 6
f (t) dt g (t) dt
a a a
24.3. Thorme des 3 conditions

t [ a,b] , f (t) > 0

Thorme : f continue sur [ a,b] t [ a,b] , f (t) = 0
Z b

f (t) dt = 0
a
On utilise souvent ce thorme quand on a un produit scalaire dfini par une intgrale, pour montrer
le caractre dfini-positif de la forme quadratique.
24.4. Intgrale dpendant dune borne

Z x
f continue sur [ a,b], F ( x) = f (t) dt est de classe C 1 sur [ a,b], et F 0 ( x) = f ( x)
a
(
u ([,]) [ a,b]
f continue sur [ a,b], u et v de classe C 1 sur [,], avec
v ([,]) [ a,b]
Z v( x)
F ( x) = f (t) dt est de classe C 1 sur [,] , F 0 ( x) = f (v( x)) v0 ( x) f (u( x)) u0 ( x)
u( x)
On ne confondra pas ce thorme avec les suivants...
Z
24.5. Continuit et drivation sous . . . pour une intgrale simple
)
I [ a,b] R
Thorme : (Continuit) f : avec f continue sur I [ a,b]
( x,t) 7 f ( x,t)
Z b
F dfinie par F ( x) = f ( x,t) dt est continue sur I
a
f
Thorme : (Classe C 1 ) Si, de plus, f admet une drive partielle ( x,t), continue sur I [ a,b],
x
f
Z b
F est de classe C 1 sur I, et, F0 ( x) = ( x,t) dt
a x
24.6. Intgration par parties et changement de variable pour une intgrale simple
Intgration par parties : u et v de classe C 1 sur [ a,b],
Z b h ib Z b
u(t)v0 (t) dt = u(t)v(t) u0 (t)v(t) dt
a a a
Changement de variable : f continue sur [ a,b], de classe C 1 sur [,], avec ([,]) [ a,b],
Z Z ()
f ( (t)) 0 (t) dt = f (u) du
( )
24.7. Calcul approch dintgrales et sommes de Riemann

On va faire un calcul approch de la valeur dune intgrale de f sur [ a,b] en divisant lintervalle [ a,b] en n
parties gales.
ba
Les bornes de ces parties sont donc : a + k , pour k {0,1, . . . ,n}.
n
ba ba ba

Sur chacun de ces intervalles de largeur , qui sont : a + (k 1) ,a + k , on approxime la
n n n
fonction par la valeur une de ses deux bornes.
Ce qui donne :
Thorme : f continue sur [ a,b]

b a n1 ba n
Z b
ba ba

n k n k
lim f a+k = lim f a+k = f (t) dt
n n n n a
=0 =1
Si de plus f est monotone, une figure montre facilement que lune des deux sommes est un majorant, lautre
un minorant de lintgrale.
Enfin, quand [ a,b] = [0,1], on obtient des sommes particulires appeles sommes de Riemann :
Thorme : f continue sur [0,1]

1 n 1 n1
Z 1
k k
lim
n n
f
n
= lim f
n n n
=
0
f (t) dt
k =1 k =0
25. Intgrale gnralise (ou intgrale impropre)

25.1. Convergence
Dfinition : f est localement intgrable sur I f est continue par morceaux sur I
Dfinition : f : [ a,b[ R, continue sur [ a,b[ admet une intgrale gnralise en b

Z x
f (t) dt a une limite finie quand x b
a
On a la mme dfinition sur [ a, + [, ] a,b], ou ],b]. On crira lensemble des thormes pour [ a,b[
Le lecteur adaptera les noncs aux autres intervalles.
Cependant le thorme dit du faux-problme nest pas applicable linfini.
Z b Z b Z b

Z b

Thorme : (convergence absolue) | f (t)| dt converge f (t) dt converge et : a f (t) dt 6 a | f (t)| dt

a a
Z b Z b Z b
Thorme : Si f est de signe constant sur [ a,b[, alors : f (t) dt, f (t) dt et | f (t)| dt sont de
a a a
mme nature.
La convergence de lintgrale quivaut sa convergence absolue.
Thorme : (faux problme) f continue sur [ a,b[, admettant une limite finie en b , cest dire quelle est
Z b
prolongeable par continuit (en un point fini b !), alors f (t) dt converge
a
25.2. Fonctions positives

Z
1 1
<1

dx converge

Thorme : (Riemann) 0 x
+ 1
Z
dx converge > 1

1 x
Z
b Z b
g(t) dt converge

f (t) dt converge
Thorme : (Comparaison) t [ a,b[ , 0 6 f (t) 6 g(t) a a
Z b Z b
f (t) dt diverge g(t) dt diverge

a a

f (t) g(t) Z b Z b
Thorme : (Equivalence) b f (t) dt et g(t) dt sont de mme nature
f (t) de signe constant a a
25.3. Thorme des 3 conditions
Le thorme des 3 conditions est encore applicable pour les intgrales gnralise.

t [ a,b[ ,
f (t) > 0

Thorme : f continue sur [ a,b[ t [ a,b[ , f (t) = 0
Z b Z b

f (t) dt convergente et : f (t) dt = 0
a a
On utilise souvent ce thorme quand on a un produit scalaire dfini par une intgrale, pour montrer
le caractre dfini-positif de la forme quadratique.
25.4. Intgration par parties et changement de variable pour une intgrale gnralise
a/ Intgration par parties

u et v de classe C 1 sur [ a,b[ Z b Z b
u(t)v0 (t) dt et u0 (t)v(t) dt sont de mme nature
lim u(t)v(t) existe et est finie a a
tb
Z b h i b Z b
0
et si elles convergent : u(t)v (t) dt = u(t)v(t) u0 (t)v(t) dt
a a a
b/ Changement de variable

f continue sur I

Z Z ()
0
monotone de classe C sur [,[
1 f ( (t)) (t) dt et f (u) du sont de mme nature
( )
([,[) I

Z Z ()
et si elles convergent : f ( (t)) 0 (t) dt = f (u) du
( )
25.5. Un procd de convergence

1
Si on a < 1 tel que lim t f (t) = 0, alors | f (t)| = o ,
t0 t
Z 1
et donc f (t) dt converge absolument donc converge.
0
1
Si on a > 1 tel que lim t f (t) = 0, alors | f (t)| = o ,
t+ t
Z +
et donc f (t) dt converge absolument donc converge.
1
Ceci nest pas un thorme, il faut chaque fois refaire la dmonstration...
Z
25.6. Continuit et drivation sous . . . pour une intgrale gnralise
)
I [ a,b[ R
Thorme : (Continuit) f : avec f continue sur I [ a,b[,
( x,t) 7 f ( x,t)

x I, t [ a,b[ , | f ( x,t)| 6 (t) Z b
si telle que Z b F dfinie par F ( x) = f ( x,t) dt est continue sur
(t) dt converge a
a
I
f
Thorme : (Classe C 1 ) Si, de plus, f admet une drive partielle ( x,t), continue sur I [ a,b[, et
x
f

x I, t [ a,b[ , ( x,t) 6 (t)
f
Z b
x
F est de classe C 1 sur I, et, F0 ( x) =

si telle que ( x,t) dt
x
Z b
a
(t) dt converge

a
Il est important que , et , ne dpendent pas de x.

Ce sont des fonctions relles positives dont les intgrales convergent.
25.7. Ensemble de dfinition

Lensemble de dfinition dune fonction F de la variable x est lensemble des valeurs de x pour lesquelles on
peut effectivement calculer F ( x).
Ainsi, si on a :
Z b
F : x 7 f ( x,t) dt ou,
Z a +
F : x 7 f ( x,t) dt ou encore,
Za x
F : x 7 f (t) dt
a
Lensemble de dfinition de F est lensemble des valeurs de x telles que :
lintgrale est simple, ou bien,
lintgrale est gnralise et convergente.
26. Intgrales doubles et triples

26.1. Description hirarchique du domaine et intgrale
On ne peut calculer une intgrale multiple que si on a une description hirarchique du domaine :
(
x [ a,b]
Pour une intgrale double (figure 12, ci-dessous) : ( x,y)
y [u( x),v( x)]

v(x)
u(x)
O
a x b
Figure 12 Intgrale double

x [ a,b]

Pour une intgrale triple (figure 13, page suivante) : ( x,y,z) y [u( x),v( x)]

z [ ( x,y),( x,y)]

z
(x,y)
(x,y)
u(x) y v(x)
O
a
x
b
Figure 13 Intgrale triple
On peut avoir les variables dans un autre ordre, limportant est que les bornes de chacune ne soient
dfinies quen fonction des prcdentes.
On dfinit alors les intgrales doubles et triples comme des intgrales simples embotes :
ZZ Z b Z v( x)
f ( x,y) dx dy = f ( x,y) dy dx
a u( x)
ZZZ Z b Z v( x) Z ( x,y)
f ( x,y,z) dx dy dz = f ( x,y,z) dz dy dx
a u( x) ( x,y)
26.2. Calcul dAires et de Volumes
On travaille ici dans un repre orthonormal.

ZZ
Dans le plan, laire gomtrique du domane est : A = dx dy,

ZZZ
Dans lespace, le volume gomtrique du domane est : V = dx dy dz.

26.3. Inclusion des domaines
Thorme : Si f est continue et positive sur , avec, de plus, D , alors
ZZ ZZ
f ( x,y) dx dy 6 f ( x,y) dx dy
D
On a la mme chose pour une intgrale triple.
26.4. Changement de variables
a/ Intgrale double
(
x = x(u,v)
bijective (ou presque...) ( x,y) D (u,v) , et : f ( x,y) = g(u,v)
y = y(u,v)

ZZ ZZ D ( x,y)
f ( x,y) dx dy = g(u,v)
du dv
D D (u,v)
On notera la valeur absolue du jacobien et la pseudo-simplification.
b/ Intgrale triple
x = x(u,v,w)
y = y(u,v,w) bijective (ou presque...) ( x,y,z) D (u,v,w) , et : f ( x,y,z) = g(u,v,w)
z = z(u,v,w)

ZZZ ZZZ D ( x,y,z)
f ( x,y,z) dx dy dz = g(u,v,w)
du dv dw
D D (u,v,w)
On notera la valeur absolue du jacobien et la pseudo-simplification.
c/ Intgrale double en Polaires

(
x = cos
( x,y) D (, ) , et : f ( x,y) = g(, )
y = sin
La figure 14, ci-dessous, indique le mode de calcul.
y M

O x
ZZ ZZ
Figure 14 f ( x,y) dx dy = g(, ) d d
D
d/ Intgrale triple en Cylindriques
x = cos
y = sin ( x,y,z) D (,,z) , et : f ( x,y,z) = g(,,z)
z=z
La figure 15, page suivante, indique le mode de calcul.
z
O
y

x
M
ZZZ ZZZ
Figure 15 f ( x,y,z) dx dy dz = g(,,z) d d dz
D
e/ Intgrale triple en Sphriques
x = cos cos
y = sin cos ( x,y,z) D (,,) , et : f ( x,y,z) = g(,,)
z = z sin
La figure 16, ci-dessous, indique le mode de calcul.
O
y

x
M
ZZZ ZZZ
Figure 16 f ( x,y,z) dx dy dz = g(,,)2 cos d d d
D
Il sagit de la convention des mathmaticiens
h i : les physiciens utilisent un autre angle.
En mathmatiques, en gnral, , .
2 2
Les physiciens utilisent langle entre Oz et OM qui appartient donc [0, ]. Dans la formule, au
niveau de la valeur absolue du jacobien, ils changent ainsi sin et cos .
En plus, parfois, ils changent le nom des angles...
On fait un changement de variable

pour simplifier le domaine, ce qui est nouveau,
ou pour simplifier le calcul des primitives embotes.
27. Sries numriques (relles ou complexes)

27.1. Convergence et Convergence Absolue
n
Dfinition : un converge la suite des sommes partielles (sn ) avec sn = uk converge.
k =0
Thorme : |un | converge un converge.

(rgle n un )
1
Si on a > 1 tel que lim n u n = 0, alors |un | = o et donc un converge absolument et donc
n n
converge.
Ceci nest pas un thorme et est donc rargumenter chaque fois...
27.2. Sries gomtriques

Thorme : La srie de terme gnral xn converge | x| < 1.

1
De plus, la somme est : xn =
n=0 1x
Dfinition : Une suite gomtrique est une suite vrifiant : n N, u n + 1 = a u n .

a est la raison de la suite.
le premier terme
La somme dune srie gomtrique convergente est donc : .
1 la raison
Ceci prolonge et gnralise la somme des termes dune suite gomtrique qui est :
le premier terme le premier terme manquant

1 la raison
Quand la srie converge, il ny pas de termes manquants...
27.3. Sries positives

1
un converge > 1

Thorme : (Riemann) un
+ n
)
0 6 un 6 vn
Thorme : (Comparaison) un converge.
vn converge
)
0 6 un 6 vn
Corollaire : vn diverge.
un diverge

0 6 un
Thorme : (Equivalence) un et vn sont de mme nature.
un vn
+
Thorme : (dAlembert) un terme strictement positifs,

l < 1, un converge

un+1
telle que lim =l l > 1, un diverge grossirement
n un

l = 1, on ne sait rien
On tombe trs souvent sur le cas douteux ! Pour ne pas tomber sur le cas douteux, il est souvent
ncessaire davoir la prsence dune factorielle ou dun exposant dpendant de n. Les fonctions de
Riemann fournissent toujours le cas douteux !...
Ainsi on utilise le thorme de dAlembert dans le cadre des sries entires, ou lorsquon a, dans
lexpression de un , des factorielles, des termes de nature gomtrique ( an ) ou des exponentielles.
27.4. Critre spcial des sries alternes

Dfinition : un est une srie alterne (1)n un est de signe constant.
Thorme : un une srie alterne
(|un |) &
un converge.
lim un = 0
n
+
De plus, | Rn | 6 |un+1 |, o Rn = uk ,
k =n+1
+
enfin, uk est du signe de u0, Rn est du digne de un+1
k =0
Voir la figure 17, ci-dessous.

|u2n+1 | -

|r2n | -
-
s2n+1 s s2n+2 s2n
Figure 17 Convergence dune srie rpondant au critre special
27.5. Comparaison dune srie et dune intgrale

Z +
Thorme : f une fonction positive et dcroissante dfinie sur R+ ,
0
f (t) dt et f (n) sont de mme
nature. Z + Z+ +
Et si elles convergent :
n+1
f (t) dt 6 f (k) 6
n
f (t) dt
k=n+1
La figure 18, page ci-contre, donne les ingalits de base !

Il ne faut pas hsiter la refaire pour retouver ces ingalits.
y
f(n)
y=f(x)
n1 n n+1 x
Figure 18 Comparaison srie-intgrale
27.6. Suite et srie des diffrences

Thorme : La suite (un ) converge La srie (un+1 un ) converge
Cela sert parfois montrer la convergence de quelques ... suites, en montrant la convergence ou la
convergence absolue de la srie des diffrences.
27.7. Calcul exact de sommes de sries

On dispose principalement de trois techniques
Utilisation de sries entires par leur valeur en un point.
Utilisation de sries de Fourier par leur valeur en un point ou la formule de Parseval.
Calcul effectif de la limite de la suite des sommes partielles o les termes sen vont en dominos.
n
Le cas le plus simple tant : ( uk +1 uk ) = un+1 u0
k =0
27.8. Calcul approch de sommes de sries

Dans le cas dune srie alterne rpondant au critre spcial, on applique ce critre.
Dans les autres cas, on sintresse la srie des modules.
Si elle converge par application du critre de dAlembert, majorer le reste par une srie gomtrique
Sinon, majorer le reste en utilisant une intgrale ou ...
28. Sries Entires

Dfinition : Une srie entire est une srie de la forme an zn ou an xn , selon que lon travaille sur
C ou sur R
28.1. Rayon de convergence
Pour rechercher le rayon de convergence R,
utiliser le thorme de dAlembert, R est, sil existe, le rel positif tel que
!
an+1 Rn+1 a R2(n+1)

2 ( n + 1 )
an Rn , ou , ou . . . a pour limite 1 quand n +

a2n R2n
an+1 Rn+1

si a toujours une limite nulle quand n +, alors : R = +
an Rn
si an xn est semi-convergente R = | x|
en cas dchec des mthodes prcdentes, on utilise lun des lments suivants :
R = sup{r R+ , la suite ( an rn ) est borne}

nN
R = sup{r R+ , la suite ( an rn ) tend vers 0}
nN
28.2. Convergence
an zn

| z| < R converge absolument

Thorme : | z| > R an zn diverge grossirement

| z| = R on ne sait rien a priori sur la convergence
La figure 19, ci-dessous, illustre ce thorme.
Divergence
Grossire
Convergence
ou
Divergence
Convergence i
Absolue
1 R
Figure 19 Convergence dune srie entire
Thorme : Quand la variable est relle, la srie entire se drive et sintgre terme terme sur ] R,R[ au
moins.
Elle sintgre mme terme terme au moins sur sur lintervalle de convergence
Thorme : La srie entire, sa srie drive et ses sries primitives ont le mme rayon de convergence.
Thorme : La somme dune srie entire est continue sur son ensemble de dfinition.
Thorme : La somme dune srie entire est de classe C sur ] R,R[.
28.3. Somme de deux sries entires
an zn de rayon R1
) (
inf( R1 ,R2 ) pour : R1 6= R2
Thorme : ( an + bn ) zn est de rayon
bn z n
de rayon R2 R > R1 pour : R1 = R2
28.4. Dveloppement dune fonction en srie entire

Dfinition : Une fonction f est dveloppable en srie entire en 0
+
il existe une srie entire et un intervalle I, contenant 0, tels que x I, f ( x) = an xn
n=0
Thorme :
f (n) ( 0 )
Si f est dveloppable en srie entire en 0 alors la srie entire est la srie de Taylor et : an =
n!
+
En gnral I est lintersection de lensemble de dfinition de f et de lensemble de convergence de an xn ,
n=0
mais cela nest pas une obligation...
Pour dvelopper une fonction en srie entire, on peut :
utiliser les sries entires usuelles.

Assez souvent, parfois en drivant, on fait apparaitre une fraction rationnelle. On la dcompose alors en
lments simples sur C pour ensuite utiliser des sries gomtriques...
sur indication de lnonc, utiliser une quation diffrentielle.
ou calculer la srie de Taylor.
Dans tous les cas, il faudra avec soin justifier la convergence de la srie entire et son galit avec la fonction.
Cela peut tre dlicat dans le cas de la srie de Taylor... quon nutilisera donc qu la demande de lnonc.
28.5. Sries entires usuelles

Voir le tableau 3, page suivante, des sries entires usuelles.
La srie gomtrique et lexponentielle sont aussi valables pour une variable complexe.
28.6. Srie entire solution dune quation diffrentielle

On considre au dpart une srie entire de rayon de convergence R > 0,
+
solution de lquation diffrentielle ( E). On pose donc : y = an xn .
n=0
Tout ce quon crit est valable pour x ] R,R[. Il faut dire quon se place sur ] R,R[...
On calcule y0 et au besoin y00 , on reporte dans lquation.
On clate tout en sommes de sries entires.
On regroupe ce qui se regroupe naturellement, les temes en xn , ceux en xn1 ...
Ensuite, on rindexe pour trouver une srie entire unique et nulle.
Alors, chaque coefficient est nul, par unicit du dveloppement en srie entire quand il existe. On a
en gnral une relation de rcurrence entre les coefficients. Cette relation permet normalement de calcu-
ler les coefficients mais aussi assez souvent de trouver directement le rayon de convergence, ce qui est
indispensable.
29. Sries de Fourier

29.1. Srie de Fourier et coefficients de Fourier de f
Dfinition : f : R K, T-priodique, continue par morceaux sur R, on appelle srie de Fourier de f , la srie :
+
2
S( f )(t) = a0 + ( an cos nt + bn sin nt) , avec : =
n=1 T
Tableau 3 D VELOPPEMENTS U SUELS EN S RIE E NTIRE
f Df DSE R I

xn
ex R n!
+ R
n=0

x2n
cos x R (1)n
(2n)!
+ R
n=0

x2n+1
sin x R (1)n (2n + 1)! + R
n=0

x2n
ch x R + R
n=0 ( 2n ) !

x2n+1
sh x R + R
n=0 ( 2n + 1 ) !

1
1+x
R \ {1} (1)n xn 1 ]1,1[
n=0

xn
ln(1 + x) ]1, + [ (1)n+1
n
1 ]1,1]
n=1

1
1x
R \ {1} xn 1 ]1,1[
n=0

xn
ln(1 x) ],1[ n
1 [1,1[
n=1

x2n+1
arctan x R (1)n (2n + 1) 1 [1,1]
n=0

a( a 1) . . . ( a n + 1) n
(1 + x) a ]1, + [ 1+ n!
x 1 ou + ( a N)
n=1

2 T /2 2 +T
Z Z
an = f (t) cos nt dt = f (t) cos nt dt

Z T /2
1 T T /2 T
On a a0 = f (t) dt, et pour n > 1,
T T /2
2 T /2
Z
2 +T
Z
bn =
f (t) sin nt dt = f (t) sin nt dt
T T /2 T
a0 est la valeur moyenne de f .

Dans le cas o f est paire ou impaire, on peut travailler sur une demi-priode bien choisie. Cest
dire que, le plus souvent, les intgrales sont calcules entre 0 et T2 .
Dautre part, souvent, on ne dispose dune formule explicite pour f (t) que sur un certain intervalle.
On veillera avec soin ne pas utiliser cette formule en dehors de cet intervalle !
Si cela est plus facile, on peut calculer :
Z +T Z +T
1 1 an ibn
c0 = a0 = f (t) dt, cn = f (t) eint dt = pour n N
T T 2
Si la fonction est relle, les an et bn sont rels et on les obtient par un seul calcul ...
29.2. Cas o f est 2-priodique
+
Dans le cas o f est 2-priodique, S( f )(t) = a0 + ( an cos nt + bn sin nt)
n=1
1 +2
Z
1
Z
an = f (t) cos nt dt = f (t) cos nt dt

Z
1 Z Z
a0 = f (t) dt, et pour n > 1,
2 1 1 +2
bn = f (t) sin nt dt = f (t) sin nt dt

2
Z
1
Z
an = f (t) cos nt dt
Si, de plus, f est paire : a0 = f (t) dt, et pour n > 1, 0
0
bn = 0
2
Z
ou si f est impaire : an = 0, et pour n > 1, bn =
f (t) sin nt dt
0
Dans les sries de Fourier, assez souvent, on na de formule pour f que dans un certain intervalle, on veillera
donc, comme on la dj dit, nutiliser cette formule que sur cet intervalle...
29.3. Convergence
Thorme : (Dirichlet, cas gnral) f de classe C 1 par morceaux sur R, T-priodique
f (t + 0) + f (t 0)
la srie de Fourier de f converge en tous points, et sa somme est : S( f )(t) =
2
o f (t + 0) et f (t 0) sont les limites droite et gauche de f en t.
En tous points o f est continue, on a donc bien : S( f )(t) = f (t).

Il ny a quaux points o f est discontinue quil risque dy avoir un problme. On fera donc un graphe
de la fonction sur un peu plus dune priode pour reprer les points de discontinuit et vrifier le
caractre C 1 par morceaux sur R.
Thorme : (Dirichlet, cas continu) f continue et de classe C 1 par morceaux sur R, T-priodique
la srie de Fourier de f converge en tous points, et : S( f )(t) = f (t).
De plus, les sries | an | et |bn | convergent.
Z
Thorme : Sur un intervalle [,] o f est continue, f (t) dt peut se calculer en intgrant terme terme

la srie de Fourier de f .
On ne confondra pas :
de classe C 1 par morceaux sur R ;
et continue, et de classe C 1 par morceaux sur R.
La premire est continue par morceaux sur R, et donc pas ncessairement continue sur R...
Thorme : (Unicit du dveloppement en srie de Fourier)

Si f est continue sur R et scrit comme la somme dune srie trigonomtrique, on a :
+
f (t) = a0 + (an cos nt + bn sin nt)
n=1
Alors, cette srie est la srie de Fourier de f .
29.4. Produit scalaire et formule de Parseval

Thorme : CT (R), lensemble des applications continues, T-priodiques, R R est un espace vectoriel rel.
1 T /2
Z
De plus h f ,gi = f (t) g(t) dt est un produit scalaire de CT (R).
T T /2
La famille (cos nt)nN , (sin nt)nN est orthogonale pour ce produit scalaire.
Z T /2
1
Si les applications sont simplement continues par morceaux , h f ,gi = f (t) g(t) dt est
T T /2
une forme bilinaire symtrique positive.
Thorme : (Formule de Parseval) f : R K, T-priodique, continue par morceaux sur R, alors :

1 T /2 2
Z
1 +T 2
Z 1 +
f (t) dt = f (t) dt = a20 + a2n + b2n

T T /2 T 2 n=1
Si la fonction est relle :
1 + 2
Z T /2 Z +T
1 1

2
f (t) dt = f 2 (t) dt = a20 + an + b2n
T T /2 T 2 n=1
Si, de plus, f est 2-priodique :
1 + 2
Z Z +2
1 1

2
f (t) dt = f 2 (t) dt = a20 + an + b2n
2 2 2 n=1
Z Z
30. = ...
+ + Z b
Z b
!
Problme : Il sagit de montrer que :
a
f n (t) dt = a
f n (t) dt .
n=0 n=0
Cest dire que lintgrale dune srie est la srie des intgrales.
Le problme nest jamais vident. Il y a diffrentes solutions selon les intgrales. Toutes les justifications
doivent se faire avec soin.
30.1. Srie entire

Pour une srie entire, on peut intgrer terme terme sur tout intervalle inclus dans louvert de convergence.
Il suffit donc de rappeler quon a une srie entire et que [ a,b] ] R,R[
30.2. Srie de Fourier

Pour une srie de Fourier correspondant une fonction continue sur R et de classe C 1 par morceaux, on peut
galement intgrer terme terme la srie. Il suffit de rappeler ces conditions.
30.3. Autres cas

Que lintgrale soit une intgrale simple ou une intgrale gnralise le traitement sera le mme. Lide est de
sortir la somme partielle de la srie par linarit, il reste ensuite montrer que lintgrale du reste tend bien
vers 0.
a/ Utilisation du critre spcial des sries alternes

+
Si t fix, f n (t) converge par application du critre spcial des sries alternes,
n=
0
+

on a alors : f k (t) 6 | f n+1 (t)|

k =n+1
Z b
Il suffit alors de montrer que | f n+1 (t)| dt 0 quand n +
a!
+ +
!
Z b n Z b Z b
En effet, on crit :
a
f n (t) dt = f k (t) dt +
a
f k (t) dt a
n=0 k=0 k =n+1
| {z } | {z }
somme partielle intgrale du reste
et on majore ce dernier terme en valeur absolue. Enfin, on passe la limite sur le terme de droite...
b/ Srie gomtrique
+
Si t fix, la srie est gomtrique, f k (t) est aussi une srie gomtrique qui se calcule facilement. On
k =n+1
+
Z b
!
calcule alors, ou on majore :
a
f k (t) dt
k =n+1
c/ Autres cas
Dans les autres cas, lnonc doit vous
guider.
+
Le principe gnral est de majorer f k (t) 6 gn (t)

k =n+1
Z b
avec gn (t) dt 0 quand n + et dappliquer le principe prcdent.
a
Souvent, on vient de faire une telle majoration dans les questions prcdentes...
Si lintgrale est une intgrale gnralise, il ne faut pas oublier de montrer la convergence de toutes
les intgrales utilises.
31. Fonctions R p R
Les fonctions composantes comme, par exemple, ( x,y,z) y sont continues.
Les sommes, produit par un scalaire, produit, quotient (en un point o le dnominateur ne sannule pas)
de fonctions continues sont continues.
Les composes de fonctions continues sont continues.
Ceci permet de montrer la plupart des continuits usuelles.
Thorme : Une fonction de plusieurs variables, valeurs relles, continue sur un ferm-born est borne et
atteint ses bornes.
31.2. Classe C 1 et C 2
Dfinition : f est de classe C 1 sur U un ouvert de R p f admet p drives partielles continues sur U
Quand ces drives partielles sont aussi de classe C 1 , on dit que f est de classe C 2 sur U
f
Notation : La drive partielle de f par rapport la jme variable se note : D j f ou .
x j
f
Prise au point (vecteur) a, elle se note donc : D j f ( a) ou ( a ).
x j
En dimension 2 ou 3, on remplace souvent x1 ,x2 ,x3 par x,y,z.
Dfinition : Quand f est de classe C 1 sur U un ouvert de R3 , la diffrentielle de f en ( x0 ,y0 ,z0 ), est lappli-
cation linaire :
f f f
( dx, dy, dz) 7 ( x0 ,y0 ,z0 ) dx + ( x0 ,y0 ,z0 ) dy + ( x0 ,y0 ,z0 ) dz
x y z
On adapte au besoin cette dfinition en dimension p...
Thorme : Si f est de classe C 1 sur U un ouvert de R p , elle admet un dveloppement limit lordre 1 en
tout point de U et on a :
f f f
f ( x,y,z) = f ( x0 ,y0 ,z0 ) + ( x x0 ) ( x0 ,y0 ,z0 ) + ( y y0 ) ( x0 ,y0 ,z0 ) + ( z z0 ) ( x0 ,y0 ,z0 ) + kuk (u)
x y z
o u = ( x x0 ,y y0 ,z z0 ) et lim (u) = 0.
u(0,0,0)
2 f 2 f
Thorme : (Schwarz) f de classe C 2 sur U =
xy yx
Thorme : (Fonctions composes)

x,y,z : R R, C1
sur I

f 0 f 0 f 0

f : R3 R , C sur x( I ) y( I ) z( I ) F
1 est C 1 sur I, et : F 0 (t) = x (t) + y (t) + z (t)
x y z

F (t) = f ( x(t),y(t),z(t))

Si x,y,z dpendent de 2 ou 3... variables, on a le mme rsultat en remplaant toutes les drives par
des drives partielles.
31.3. Extrmums dune fonction R2 R

( x,y) z = f ( x,y), une fonction de classe C 2 sur U un ouvert de R2 .
Pour chercher ses extrmums :
f
( x,y) = 0

x

On cherche les points critiques, cest dire les points qui vrifient :
f

( x,y) = 0
y

Les extrmums sont chercher parmi ces points critiques.

r = f ( x0 ,y0 )
2

x2

2 f

En chaque point critique ( x0 ,y0 ), on calcule : s = ( x0 ,y0 )

xy
2 f

t=
( x0 ,y0 )
y2
Si s2 rt < 0 ( x0 ,y0 ) est un extrmum (minimum pour r > 0, maximum pour r < 0)
Si s2 rt > 0 ( x0 ,y0 ) est un col
Si s2 rt = 0 on ne peut pas conclure, il faut tudier la main le signe de f ( x,y) f ( x0 ,y0 )
32. Fonctions (ou suites) valeur dans Rn ou Cn

On peut toujours considrer que ce sont n fonctions (ou suites) coordonnes ou composantes valeur
dans R ou C, ou mme dans le deuxime cas, 2n fonctions (ou suites) coordonnes ou composantes
valeur dans R. Les notions de limite, de continuit, de drivabilit (...) se ramnent aux proprits quivalentes
sur chacune des composantes.
32.2. Fonction Rn R p , classe C 1

f1 f1 f1
x1 x2 x3

Dfinition : La matrice jacobienne de f est, avec ici n = 3 et p = 2 : = Jf

f2 f2 f2
x1 x2 x3
Cest la matrice dans la base canonique de la diffrentielle de f au point considr.
)
f : Rn R p , de classe C 1
Thorme : g f de classe C 1 et : Jg f = Jg J f
g : R p Rq , de classe C 1
32.3. Fonction Rn Rn , classe C 1

Dfinition : La matrice jacobienne de f en un point est alors carre dordre n.
Le jacobien de f en ce point est le dterminant de la matrice jacobienne.
Thorme : En un point o le jacobien de f est non nul, f dfinit localement une bijection et le jacobien de
f 1 est linverse du jacobien de f .
Les ne se pseudo-simplifient pas!

z y z 1 x
Ainsi ne vaut pas en gnral et nest pas
y x x y y
x
33. Equations et systmes diffrentiels

Notons dabord quon rsout une quation ou un systme diffrentiels sur un intervalle.
33.1. Gnralits
a/ Recollement de solutions
Pour recoller en c les solutions sur deux intervalles, f sur ] a,c[ et g sur ]c,b[ il faut chercher galer :
les limites (finies) de f et g en c
les limites (finies) de f 0 et g0 en c
et ventuellement les limites (finies) de f 00 et g00 en c pour une quation diffrentielle du second ordre.
b/ Equation diffrentielle linaire

Une quation diffrentielle linaire
du premier ordre est de la forme : a (t) y0 + b (t) y = g(t)
du second ordre est de la forme : a (t) y00 + b (t) y0 + c (t) y = g(t)
g(t) est appel le second membre.
Les quation homognes associes sont respectivement :
a (t) y0 + b (t) y = 0
a (t) y00 + b (t) y0 + c (t) y = 0
Pour une quation diffrentielle linaire, la solution gnrale est toujours la somme de la solution gnrale de
lquation sans second membre, appele aussi quation homogne associe, et dune solution particulire de
lquation avec second membre.
Do limportance de connatre une telle solution particulire.
On ne tient compte des conditions initiales que lorsquon a obtenu la solution gnrale de lquation
(ou du systme) avec second membre.
Sur un intervalle convenable, la solution gnrale de lquation sans second membre est un espace vectoriel
de dimension 1 pour une quation diffrentielle linaire du premier ordre et 2 pour une quation diffrentielle
linaire du second ordre.
c/ Courbe intgrale
Si y( x) est solution dune certaine quation diffrentielle, la courbe y = y( x) est dite courbe intgrale de cette
quation diffrentielle.
33.2. Equation Diffrentielle Non Linaire du premier ordre
On ne dispose daucun thorme sur les quations diffrentielles non linaires ...
Z Z
En gnral, elle est variables sparables, f (t) dt = g( y) dy f (t) dt = g( y) dy + K
Cest le seul cas que lon doit savoir traiter.
Sinon, il faut se laisser guider par lnonc !
33.3. Equation Diffrentielle Linaire du premier ordre

Z
b(t)
a(t)
dt
Sans second membre a(t) y0 + b(t) y = 0 y(t) = Ke sur un intervalle I o a et b sont
continues et o a ne sannule pas. K tant un rel arbitraire.
Avec second membre a(t) y0 + b(t) y = c(t) sur un intervalle I o a, b et c sont continues et o a ne
sannule pas.
Il ne nous manque quune solution particulire : toute solution particulire est bonne prendre !
Si lquation diffrentielle est coefficients constants et si le second membre est en P(t) ekt , on peut
appliquer la mthode dcrite dans le paragraphe 33.4..
On peut, faute de mieux, chercher une Z
solution particulire par la variation de la constante :
b(t)
dt
a(t)
z(t) = K (t) y(t) o y(t) = e
On reste en calcul formel le plus longtemps possible : les termes en K (t) disparaissent, cela revient
alors au calcul dune primitive de K 0 (t).
La variation de la constante nest pas un procd miraculeux ! Elle peut donner des calculs longs et
difficiles. On la rserve donc au cas o on na pas dautre procd pour obtenir une telle solution
particulire.
33.4. Equation Diffrentielle Linaire du second ordre coefficients constants

Sans second membre ay00 + by0 + cy = 0 on rsout lquation caractristique ar2 + br + c = 0
Si on a :
Deux racines distinctes, la solution est : y(t) = er1 t + er2 t
Une racine double : y(t) = (t + )ert
Deux racines complexes : r = i et dans le cas o on cherche les solutions sur R :
y(t) = ( cos t + sin t)et = (k cos (t t0 ))et
Avec second membre ay00 + by0 + cy = P(t) ekt , o P est un polynme.
On cherche une solution particulire de la forme :
Q(t) ekt si k nest pas racine de lquation caractristique ;
t Q(t) ekt si k est racine simple de lquation caractristique ;
t2 Q(t) ekt si k est racine double de lquation caractristique,
avec Q(t) un polynme arbitraire de mme degr que P.
Un second membre en P(t) et cos t se traite comme la partie relle de : P(t) e( +i)t .
33.5. Equation Diffrentielle Linaire du second ordre

Sans second membre a(t) y00 + b(t) y0 + c(t) y = 0 sur un intervalle I o a,b et c sont continues et o a
ne sannule pas, il faut se laisser guider par lnonc pour trouver une premire solution.
Si a,b,c sont des polynmes, on peut chercher une solution polynomiale en cherchant dabord une condi-
tion ncessaire sur le degr.
Avec ou sans second membre, en ayant une solution y(t) de lquation sans second membre, on peut
chercher les solutions de la forme z(t) = K (t) y(t) (Variation de la constante, rserver au cas o on
na pas dautre procd).
On obtient une quation diffrentielle linaire du premier ordre en K 0 (t) avec ou sans second membre
selon les cas.
En pratique, on mne le calcul de faon thorique le plus longtemps possible.
On ne cherche une solution sous forme de srie entire qu la demande de lnonc.
33.6. Equation aux drives partielles

Ce sont des quations diffrentielles qui concernent des fonctions de plusieurs variables. On crit ici les tho-
rmes avec simplement trois variables notes u, v et w. On note toujours ici U un ouvert de R3 , et on cherche
une fonction f , respectivement de classe C 1 ou C 2 sur U .
Quand une drive partielle, par exemple par rapport u, est nulle, en intgrant, il apparait naturel-
lement une constante dintgration.
Mais, ici, cette constante est constante quand les autres variables, v et w, sont constantes...
Cette constante est donc alors une fonction arbitraire de ces autres variables !
a/ Une drive partielle premire nulle

f
Les solutions de : = 0 sont : f (u,v,w) = F (v,w)
u
avec F une fonction quelconque de classe C 1 sur U elle est alors considre comme de 3 variables.
b/ Une drive partielle seconde nulle
Les solutions de :
2 f
= 0 sont : f (u,v,w) = u F (v,w) + G (v,w) avec F et G deux fonctions quelconques de classe C 2 ;
u2
2 f
= 0 sont : f (u,v,w) = F (v,w) + G (u,w) avec F et G deux fonctions quelconques de classe C 2 .
uv
c/ Autres cas
Dans les autres cas, lnonc doit vous donner :

un changement de variables ;
un changement de fonction inconnue
qui permet de se ramener un des cas prcdents !
33.7. Systme Diffrentiel Linaire du premier ordre

0
que lessystmes coefficients constants X (t) = AX (t) o A est une matrice carre dordre n
On ne traite
x1 (t)
x2 (t)
et X (t) = . ou X 0 (t) = AX (t) + B(t), o B(t) est un vecteur second membre.

. .
xn (t)
a/ Cas sans second membre
Dans le cas o A est diagonalisable, on note (1 ,2 , . . . ,n ) les valeurs propres et (U1 ,U2 , . . . ,Un ) une
base de vecteurs propres associs. Alors
X (t) = 1 e1 t U1 + 2 e2 t U2 + + n en t Un
Dans le cas o A est diagonalisable sur C mais pas sur R sur lequel on cherche les solutions, pour chaque
couple de valeurs proprs non relles, on peut directement remplacer
et U + et U par
Re et U + Im et U avec et rels

Dans le cas o A est triangularisable, non diagonalisable,

on considre P de passage telle que T = P1 AP avec T triangulaire suprieure.
On pose X (t) = PY (t) on obtient X 0 (t) = PY 0 (t) car P est constant.
On reporte dans le systme diffrentiel et on obtient Y 0 (t) = TY (t).
On rsout ce systme en rsolvant la dernire quation et en remontant quation par quation.
Enfin, X (t) = PY (t) fournit le rsultat.
b/ Cas avec second membre

Dans tous les cas, il faut considrer une matrice de passage P avec D = P1 AP ou T = P1 AP selon la
diagonalisibilit ou pas. On obtient
Y 0 (t) = DY (t) + P1 B(t) ou
Y 0 (t) = TY (t) + P1 B(t) selon les cas.
On rsout quation par quation le systme obtenu.
33.8. Systme autonome de 2 quations diffrentielles

dx
= ( x,y)

dt avec et continues sur U un ouvert de R2 , est un systme autonome de deux quations
dy

= ( x,y)
dt
diffrentielles.
On lappelle systme autonome parce que la variable t nintervient pas, en dehors des drives, bien sr.
On peut essayer de lintgrer en passant en complexes, z = x + iy, en polaires ou en suivant les indica-
tions de lnonc.
dy ( x,y)
On peut aussi le transformer en quation diffrentielle plus classique =
dx ( x,y)
dy ( x,y)
Rciproquement, une quation diffrentielle = peut se transformer en systme autonome en
dx ( x,y)
ajoutant du temps t ... condition, bien sr, que ce systme autonome soit facile intgrer!
Troisime partie
Gomtrie
34. Barycentre
34.1. Barycentre de p points pondrs

A1 ,A2 , . . . ,A p , p points affects de coefficients : 1 , 2 , . . . , p
p
Si 1 + 2 + + p = 0, i MAi est un vecteur constant.
i =1
p
i MAi
i =1
Si 1 + 2 + + p 6= 0, MG = p dfinit un unique point G barycentre des ( Ai ,i )
i
i =1
34.2. Associativit du barycentre

Thorme : (sous rserve que les barycentres utiliss existent)
G1 barycentre de ( A, ) et ( B,)
Alors le barycentre de ( G1 , + ), et (C, ) est celui de ( A, ) , ( B,) , (C, )
35. Vecteurs du plan et de lespace

35.1. Produit scalaire
Dfinition : Le produit scalaire des vecteurs

u et

u .

v =

u
v cos
u ,

v est : \ v
Ltude gnrale de la notion de produit scalaire est page 24.
35.2. Produit vectoriel

Dfinition : Le produit vectoriel des vecteurs de lespace
u et
v est :

u
v =
w.

\

On a : w = u v sin u , v = det u , v ,

le vecteur

w est orthogonal
u et

v , de faon que le tridre

u ,

v ,

et : w soit direct.
35.3. Dterminants
Dfinition : Le dterminant des vecteurs

u et
det

u ,

v =

u
v sin
u ,

v est : \ v
Dfinition : Le dterminant des vecteurs

u,

v et
det

u ,

v ,

w =

u

v .

w =
u .

v

w est : w
Ltude gnrale des dterminants est page 22.
36. Droites et Plans affines

On travaille toujours ici dans un repre, choisi auparavent.
De plus, ds quil est question dorthogonalit, de distance ou dangle, ce repre est suppos orthonormal,
sans que cela soit prcis chaque fois.
36.1. Droites du plan
a/ En coordonnes cartsiennes

b
La droite dquation : ax + by + c = 0, ( a,b) 6= (0,0), est de vecteur directeur : et de vecteur
a

a
normal :
b

x0
La droite passant par : M0 : et de vecteur directeur (,) 6= (0,0),
y0

x x0
est dquation : =0
y y0
b/ En reprsentation paramtrique

x0
La droite passant par M0 : et de vecteur directeur
y0

x = x0 +
est de reprsentation paramtrique :
y = y0 +
c/ Pour passer dune reprsentation une autre

De paramtriques en cartsiennes : liminer entre les deux quations.

x=
De cartsiennes en paramtriques : c a par exemple pour b 6= 0.
y=
b b
36.2. Plans de lespace affine

a/ En coordonnes cartsiennes

a
Le plan dquation : ax + by + cz + d = 0, est de vecteur normal : b
c

x0 a x x0 a
Le plan passant par M0 : y0 et de vecteur normal b est dquation : y y0 . b = 0.
z0 c z z0 c
b/ En reprsentation paramtrique
0
x0
Le plan passant par M0 : y0 et de plan directeur engendr par et 0 est de reprsentation

z0 0
x = x0 + + 0

paramtrique : y = y0 + + 0
z = z0 + + 0

c/ Pour passer dune reprsentation une autre

De paramtriques en cartsiennes :
liminer et entre les trois quations
x x0 0

ou bien directement lquation est : y y0 0 = 0

z z0 0
De cartsiennes en paramtriques :

x0
chercher un point M0 : y0 du plan,
z0

a b
et chercher un vecteur non nul, normal b par exemple a si ( a,b) 6= (0,0)
c 0
0

Le produit vectoriel de ces deux vecteurs fournit un second vecteur : 0 qui convient.
0
36.3. Droites de lespace affine

ax + by + cz + d = 0
Par intersection de 2 plans dquations :
a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
0
a a
Un vecteur directeur de la droite intersection de ces 2 plans est : b b0
c c0

x0
En paramtriques, la droite passant par M0 : y0 et de vecteur directeur (,, ) 6= (0,0,0)
z0

x = x 0 +
est de reprsentation paramtrique : y = y0 +
z = z0 +

36.4. Angles
On travaille toujours dans un repre orthonormal direct.

u .
v
langle de 2 vecteurs ou de 2 droites ou de 2 plans vrifie : cos = , applicable avec les
u

v
vecteurs directeurs des droites ou les vecteurs normaux des plans selon les cas.
pour langle entre une droite et un plan, il faut appliquer la formule prcdente avec un vecteur directeur
de la droite et un vecteur normal au plan.

Eventuellement le rsultat est selon la question exacte pose.
2
36.5. Aires et Volumes lmentaires

On travaille dans un repre orthonormal.
1
Dans le plan, laire gomtrique du triangle A,B,C est : A = det AB, AC

2
Cest bien la valeur absolue du dterminant ...
1

Dans lespace, laire gomtrique du triangle A,B,C est : AB AC A =
2
Dans lespace, le volume gomtrique du paralllpipde construit sur ( AB,AC,AD ) est :

V = det AB, AC, AD

Laire algbrique dpend chaque fois de lorientation choisie.
36.6. Distances
On travaille toujours dans un repre orthonormal.

x0 | ax0 + by0 + c|
La distance de M0 : la droite dquation ax + by + c = 0, est :
y0 a2 + b2

x0
| ax0 + by0 + cz0 + d|
La distance de M0 : y0 au plan dquation ax + by + cz + d = 0, est :
z0 a2 + b2 + c2

D1 : A, u

det AB, u , v

La distance de 2 droites non parallles de lespace : est :
D2 : B,

u

v v

AM u

La distance dun point M une droite D : A,

u est donne par :

u
37. Projecteurs et Symtries

Dans cette partie, on utilise la notion de sous-espaces vectoriels supplmentaires qui se trouve pages 16 et 17.
37.1. Projecteur
Dfinition : Un projecteur p dun espace vectoriel E est un endomorphisme de E vrifiant : p p = p.
Thorme : Soit p un projecteur de E, alors : E = ker p Im p.

Rciproquement, si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E, alors, si x = x F + xG , avec
x F F et xG G, on peut dfinir p par : p( x) = x F .
p est alors un projecteur de E. Cest le projecteur sur F paralllement G.
37.2. Symtrie
Dfinition : Une symtrie s dun espace vectoriel E est un endomorphisme de E vrifiant : s s = Id E .
Thorme : Soit s une symtrie de E, alors p dfini par : 2p = s + Id E est une symtrie. Cest la symtrie par
rapport E1 , lensemble des vecteurs invariants, paralllement E1 , le sous-espace propre associ la valeur
propre 1.
Rciproquement, si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E, alors, si x = x F + xG , avec
x F F et xG G, on peut dfinir s par : s( x) = x F xG .
s est alors une symtrie de E. Cest la symtrie par rapport F paralllement G.
38. Isomtries
38.1. Isomtries vectorielles et isomtries affines
Dfinition : Une
isomtrie vectorielle de E est une application qui conserve la norme, cest dire :
u E,
u =

u .
Dfinition : Une isomtrie affine

f de E est une application qui conserve les distances, cest dire :

A,B E , f ( A) f ( B) = AB

Thorme : Un endomorphisme est une isomtrie vectorielle si et seulement si sa matrice dans une base
orthonormale est orthogonale.
Les matrices orthogonales sont page 27.
Thorme : Une application affine est une isomtrie affine si et seulement si lapplication linaire associe est
une isomtrie vectorielle.
38.2. Symtries orthogonales

Thorme : Une isomtrie vectorielle est une symtrie orthogonale Sa matrice dans une base orthonor-
male est symtrique.
La transformation est alors la symtrie orthogonale par rapport lensemble des vecteurs invariants. On re-
trouve ces cas dans les paragraphes suivants.
Thorme : Une isomtrie affine est une symtrie orthogonale lisomtrie vectorielle associe est une iso-
mtrie vectorielle et il y a des points fixes.
La transformation est alors la symtrie orthogonale par rapport lensemble des points fixes.
Dans le cas dune symtrie orthogonale dans le plan ou lespace affine, la matrice de lisomtrie vec-
torielle associe est encore orthogonale, mais on observera que a nest plus une condition suffisante.
Il est ncessaire davoir des points fixes pour avoir une symtrie affine.
38.3. Recherche dune symtrie orthogonale dlments gomtriques donns

a/ Isomtrie vectorielle
On cherche les expressions de la symtrie orthogonale par rapport une droite vectorielle ou un plan
vectoriel .

u +
u0
On crit que ou et que

u 0 u appartient lorthogonal de ou .
2
b/ Isomtrie affine
On cherche les expressions de la symtrie orthogonale par rapport la droite D ou au plan P.

On crit que le milieu du segment MM0 appartient D ou P et que MM0 appartient lorthogonal de la
direction de D ou P.
38.4. Identification des Isomtries Vectorielles

a/ symtries orthogonales
Si la matrice dune isomtrie vectorielle dans une base orthonormale est symtrique, lisomtrie vectorielle est
une symtrie orthogonale.
Cest la symtrie orthogonale par rapport lensemble des vecteurs invariants.
b/ Isomtries vectorielles du plan

Dans une base orthonormale, la matrice est orthogonale.
Isomtrie directe : le dterminant vaut 1.
cos sin
Cest une rotation dangle . La matrice est :
sin cos
Si = 0, cest lidentit, et si = , cest moins lidentit , la symtrie centrale.
Isomtrie indirecte : le dterminant vaut -1.

Cest une symtrie orthogonale par rapport la droite D tourne de par rapport laxe Ox.
2 2
cos sin
La matrice est :
sin cos
c/ Isomtries vectorielles de lespace

Dans une base orthonormale, la matrice est orthogonale.
Isomtrie directe : le dterminant vaut 1, le troisime vecteur est le produit vectoriel des 2 premiers.
Cest lidentit ou une rotation daxe dirig par un vecteur propre associ 1 :
e1 et dangle .
On trouve ,
en cherchant cos par la trace qui vaut 1 + 2 cos
en cherchant le signe de sin qui est celui de det
e1 ,

u , f (

u) ,
avec u , un vecteur quelconque, non colinaire
e1 .
Si = 0, cest lidentit, et si = , cest la symtrie orthogonale par rapport laxe. Cette isomtrie a,
en principe, dj t identifie comme symtrie orthogonale.
Isomtrie indirecte : le dterminant vaut -1, le troisime vecteur est loppos du produit vectoriel des 2
premiers.
On cherche la trace :
La trace vaut 1, ce qui revient ce que 1 soit valeur propre.
Cest une symtrie orthogonale par rapport au plan propre pour la valeur propre 1.
La trace ne vaut pas 1, 1 nest pas valeur propre, elle vaut 1 + 2 cos .
Cest la compose
dune rotation dangle et daxe dirig par un vecteur propre associ la valeur propre -1 et
dune symtrie par rapport au plan orthogonal laxe de la rotation.
Le signe de sin se trouve comme dans le cas dune isomtrie directe.
38.5. Identification des Isomtries Affines

Lisomtrie vectorielle associe sobtient en liminant les constantes. On regarde si cette isomtrie vectorielle
nest pas une symtrie orthogonale.
On cherche ensuite les points fixes de lisomtrie affine.
a/ Isomtries affines planes

Il y a un ou plusieurs point fixes.
Lisomtrie a la mme description gomtrique que lisomtrie vectorielle associe, recentre en
un point fixe.
Il ny a pas de points fixes.
Lisomtrie vectorielle associe est une symtrie orthogonale par rapport une droite vectorielle .
Lisomtrie affine est la compose dune symtrie orthogonale par rapport une droite D de direction
et dune translation de vecteur
u.

On trouve D et le vecteur de la translation en cherchant les points M tels que MM0 .

On a alors :
u = MM0
b/ Isomtries affines de lespace

Il y a un ou plusieurs point fixes.
Lisomtrie a la mme description gomtrique que lisomtrie vectorielle associe, recentre en
un point fixe.
Il ny a pas de points fixes.
Isomtrie directe : lisomtrie vectorielle associe est une rotation vectorielle.
Lisomtrie affine est un vissage. Laxe et le vecteur de translation sont donns en cherchant les

points M tels que MM0 appartient laxe de la rotation vectorielle associe.
Isomtrie indirecte :
Lisomtrie vectorielle associe est une symtrie orthogonale par rapport un plan vectoriel
Lisomtrie affine est la compose dune symtrie orthogonale par rapport un plan P de direction
et dune translation de vecteur
u.

On trouve P et le vecteur de la translation en cherchant les points M tels que MM0

On a alors : u = MM0
39. Similitudes
39.1. Similitude
Dfinition : Une similitude est une transformation du plan affine qui, en complexes, se met sous la forme :
z 7 az + b.
On peut aussi se reporter page 13
39.2. Identification
On cherche dabord si il y a un point fixe en rsolvant : z = az + b.
Si tous les points sont fixes, cest ldentit.
Si il ny a pas de point fixe, alors, cest que a = 1 et b 6= 0, cest la translation de vecteur daffixe b.
Si il y a un unique point fixe , daffixe la solution de : z = az + b, dans le repre centr sur , la
transformation scrit : Z 7 aZ.
Si | a| = 1, alors a = ei , cest la rotation de centre et dangle .
Sinon, a = | a|ei , cest la compose de la rotation de centre et dangle et de lhomothtie de
centre et de rapport | a|.
40. Courbes Planes

40.1. Etude et Trac de Courbes dquation y = f ( x)
a/ Ensemble dtude
On recherche lensemble de dfinition, les ventuelles parit ou imparit, la priodicit, pour aboutir len-
semble dtude. On indiquera alors les transformations appliquer larc de courbe pour reconstituer la
courbe entire.
b/ Etude des variations

Ltude des variations se fait le plus souvent en tudiant le signe de la drive, obtenu en utilisant au besoin
une fonction auxiliaire.
Pour le choix dune fonction auxiliaire, il faut dans celle ci isoler les ventuels
logarithmes,
et arctangentes
qui se transforment en fraction rationnelle quand on drive.
c/ Limites aux bornes

On cherche les limites toutes les bornes de lensemble dtude, avec au besoin,
ltude du prolongement par continuit en cas de limite finie,
et ltude locale de la drivabilit en ces points, pour placer la tangente.
d/ Inflexions
Ltude des inflexions se fait au moyen de la drive seconde : f 00 ( x0 ) = 0 caractrisent les points o il peut
y avoir une inflexion gomtrique.
Cette tude nest faite qu la demande de lnonc.
Gomtriquement, un point dinflexion se caractrise par le fait que la courbe traverse sa tangente.
e/ Branches infinies
On a une branche infinie quand : f ( x) ou x
lim f ( x) = , on a une asymptote verticale dquation : x = x0 .
x x0
lim f ( x) = b, on a une asymptote horizontale dquation : y = b.
x
lim f ( x) =
x
f ( x)
Il faut continuer la recherche par : lim =a
x x
si a = , on a une branche parabolique de direction Oy.
si a = 0, on a une branche parabolique de direction Ox.
si a est fini non nul, il faut continuer la recherche par : lim ( f ( x) ax) = b
x
si b est fini, on a une asymptote : y = ax + b
si b est infini, on a une branche parabolique de direction y = ax
si b na pas de limite, on a une branche infinie de direction asymptotique y = ax
f/ Centre de symtrie
Quand f est impaire, lorigine est centre de symtrie de la courbe reprsentative de f .
Le point de coordonnes ( a,b) est centre de symtrie de la courbe si et seulement si f ( x) + f (2a x) est
constant, il vaut alors 2b.
g/ Convexit
Une fonction 2 fois drivable est convexe si et seulement si la drive seconde est positive.
Gomtriquement, une courbe est convexe si et seulement si elle est en dessous de sa corde entre 2 points
quelconques ou si et seulement si elle est au dessus de chacune de ses tangentes.
Une fonction convexe a sa concavit tourne vers le haut et une fonction concave a sa concavit tourne vers
le bas.
La figure 20, ci-dessous, illustre la convexit.
B
A
C
Figure 20 Une fonction convexe est sous sa corde entre 2 points et au dessus de ses tangentes
40.2. Courbes planes en paramtriques

(
x = f (t) = x(t)
On a :
y = g(t) = y(t)
a/ Interprtation cimmatique
Si on considre que t est le temps , on peut considrer quon tudie le dplacement dun mobile dans le
plan (ou lespace).
On utilise alors le vocabulaire suivant :
la courbe est la trajectoire du mobile :
!
x0 (t)
le vecteur driv est le vecteur vitesse du mobile, sa norme est sa vitesse.
y0 (t)
!
x00 (t)
le vecteur driv seconde est le vecteur accelration du mobile, sa norme est son acclration.
y00 (t)
b/ Ensemble dtude
On recherche les ensembles de dfinition, les ventuelles parit ou imparit, les priodicits, pour aboutir
lensemble dtude. On indiquera alors les transformations appliquer larc de courbe pour reconstituer la
courbe entire.
c/ Variations
On tudie les variations de f et g.

y0 (t)
Il faut construire le tableau de variation, qui contient les lignes x0 (t), x(t), y(t), y0 (t) et qui reprsente la
x0 (t)
pente de la tangente.
y0 (t)
Remarquons que si est une forme indtermine en un point, on peut la remplacer par sa limite qui
x0 (t)
reprsente encore la pente de la tangente.
d/ Points stationnaires
(
x0 (t0 ) = 0
Les points stationnaires vrifient :
y0 (t0 ) = 0
On appelle alors :
!
x( p) (t0 )
p, avec p > 1, le premier rang o est non nul, ce vecteur est alors tangent la courbe.
y( p) (t0 )
! !
x(q) ( t0 ) x( p) (t0 )
q, avec q > p, le premier rang o est non colinaire
y(q) ( t0 ) y( p) (t0 )

La courbe est toujours tangente F ( p) (t0 ),
la parit de p donne le signe de la coordonne lorsque t < t0 ,
la parit de q donne dans ce cas le signe de la deuxime coordonne.

Dans les figures suivantes, le repre trac est : M0 , F ( p) (t0 ), F (q) (t0 ) .
On peut voir sur la figure 21, ci-dessous, lensemble des cas.
(q) (q)
F (t0 ) F (t0 )
M0 M0
(p) (p)
F (t0 ) F (t0 )
p impair et q pair : point ordinaire p impair et q impair : point dinflexion
(q) (q)
F (t0 ) F (t0 )
M0 M0
(p) (p)
F (t0 ) F (t0 )
p pair et q impair : point de p pair et q pair : point de

rebroussement de 1ere espce rebroussement de 2eme espce
Figure 21 Etude locale dune courbe paramtre
Remarquons que si la tangente est verticale ou horizontale, le calcul de q est inutile, les variations permettent
alors de dterminer directement la nature du point.
e/ Points dinflexion

x0 x00
Les points dinflexion gomtrique vrifient ncessairement = 0.

y0 y00
On ne fait cette tude qu la demande de lnonc.
f/ Branches infinies
Ltude des branches infinies ne pose de problme quau cas o f et g tendent vers linfini.
Si y(t) , et x (t) l, quand t t0 : on a une asymptote verticale dquation x = l.
Si x(t) , et y (t) l, quand t t0 : on a une asymptote horizontale dquation y = l.
y(t)
Si x(t) et y(t) , quand t t0 , on calcule lim appele a :
tt0 x ( t )
si il ny a pas de limite, on ne dit rien de plus,
si a = , on a une branche parabolique de direction Oy,
si a = 0, on a une branche parabolique de direction Ox,
dans les autres cas, on calcule lim y(t) ax(t) appele b :
tt0
si il ny a pas de limite, on a une branche infinie de direction asymptotique y = ax
si b = , on a une branche parabolique de direction y = ax
dans les autres cas, on a une asymptote y = ax + b
40.3. Courbes planes en polaires

Il sagit dtudier les courbes dfinies en coordonnes polaires par : = f ( ) = ( )
a/ Ensemble dtude
On cherche lensemble de dfinition, la priodicit ventuelle, on obtient un premier intervalle : celui-ci doit
tre un multiple de la priode et de 2.
On cherche ensuite rduire cet intervalle.

On essaye de comparer ( ) : ( ), ( + ), ( ), et ( ).
2
On en dduit lensemble dtude et dventuelles symtries de la courbe.
b/ Variations
On ne fait ltude des variations de par le signe de 0 que si si cette tude est simple !
On peut trs bien sen passer pour tracer la courbe.
c/ Signe de
Ltude du signe de est par contre indispensable.
Elle qui figure dans le tableau de variations et permet de dterminer dans quel cadran on trace la courbe.
Notons bien que, dans ltude des courbes en polaires, peut tre ngatif.
La figure 22, page suivante, montre un exemple de ngatif.
d/ Tangentes

On tudie la tangente en quelques points particuliers, en utilisant : tan V = , qui fournit langle, orient,
0
entre le rayon vecteur et la tangente.
En un point o (0 ) = 0, la tangente la courbe est toujours la droite = 0 .
La figure 22, dj vue, et la figure 23, page ci-contre, prcisent les angles utiliss.
y
M
V

Figure 22 Exemple o : = /4, = 2 et V = /4

Figure 23 Tangente en polaires : tan V =
0
e/ Branches infinies
Pour ltude des branches infinies, on cherche : lim ( ) sin ( 0 ), qui est Y dans le repre tourn de 0 .
0
Tout se passe maintenant dans le repre tourn de 0 .
sil ny a pas de limite, on a une branche infinie de direction asymptotique OX
cette limite est infinie, on a une branche parabolique de direction OX
cette limite est finie Y0 , on a une asymptote dquation Y = Y0
La figure 24, page suivante, indique la position de lasymptote.
f/ Points dinflexion
On cherche les points dinflexion parmi les points o la courbure est nulle.
Ce sont les points qui vrifient : 2 + 202 00 = 0.
y
Y M
O o x
Figure 24 Asymptote en polaires
On ne fait cette tude qu la demande de lnonc.
40.4. Courbes usuelles en polaires

p
On a les coniques dquation =
1 + e cos
Voir page 83.
A
= est une droite
cos ( 0 )
= A cos ( 0 ) est le cercle passant par O de diamtre A et de centre sur la droite = 0
41. Courbure et Rayon de Courbure

41.1. Rayon de courbure dune courbe plane
Dfinition : s, labscisse curviligne dans le sens des t ou croissants vrifie, selon les cas :
q p
ds = x02 (t) + y02 (t) dt = 2 + 02 d

dOM

dOM
Dfinition : , T , N est le repre de Frenet au point avec : T = = dt
ds d
OM

dt

et T , N est orthonormal direct.

dT
1
Dfinition : Le rayon de courbure R, la courbure sont donns par : =N = N
ds R
dN
1
et on a aussi : = T = T
ds R
R > 0, on tourne gauche (la courbe est oriente)

R < 0, on tourne droite.
La convention est diffrente de celle des physiciens pour lesquels R est le rayon de courbure gom-
trique, cest dire quon a toujours, en physique, R > 0.

Dfinition : Le centre de courbure est donn par : = M+RN
La figure 25, ci-dessous, donne lensembles des lments gomtriques
T
M
j
Figure 25 Repre de Frenet et centre de courbure
41.2. Recherche de la courbure

Dans le cas paramtrique ou en polaire, il est utile de considrer la fonction angulaire associe qui est langle

entre Ox et T do,

dx dx ds
cos
/ sin
= ds = dt dt et

en paramtriques, T : dy dy ds N :

sin / cos
ds dt dt
en polaires, on a : = + V
Thorme : Pour calculer la courbure ou le rayon de courbure, on utilise le plus souvent :
d ds
= ou bien R=
ds d
En paramtriques, on peut parfois reconnatre directement la fonction (t) partir des expressions

de T .
y0
Si on ne reconnait pas cette fonction, on a : tan = 0 ,
0 0 x
d y d
donc : 1 + tan2

= 0
permet davoir
dt x dt
ds
ds dt
Alors, R = = d qui se calcule facilement.
d dt
d dV
En polaires, = + V avec tan V = , donc = 1+ se calcule facilement et :
0 d d
ds
ds d
R= = d
d d
a/ Formules directes
On peut aussi rechercher, si on aime les calculs, des formules directes donnant courbure et rayon de courbure.
Cela est parfois utile quand on cherche les lments de courbure pour une valeur particulire du paramtre.

x = f (t) = x(t)
En paramtriques :
y = g(t) = y(t)
0

y0

1 x 1
T :p , N : p
x02 + y02 y0 x02 + y02 x0
3
x02 + y02 2
R = 0 00
x x
y0 y00

02 02

X = x y 0 x + y
x0 x00

y0 y00

:
x02 + y02
Y = y + x0 0

x x00

y0 y00

x=x
En cartsiennes : y = f ( x), on considre quon a une courbe paramtre par .
y = f ( x)
Ceci vite davoir mmoriser de nouvelles formules...
3
2 + 02 2
En polaires : = ( ), R = 2
+ 202 00
b/ Pour la valeur 0 du paramtre

Un simple dveloppement limit fournit, par la formule de Taylor :
en paramtriques, appliqu x(t) et y(t), les valeurs de x0 (0), y0 (0), x00 (0) et y00 (0) ncessaires au calcul
de la courbure.
en polaires, appliqu ( ) les valeurs de (0), 0 (0) et 00 (0) qui donnent aussi facilement la courbure.
42. Surfaces : Gnralits

42.1. Surfaces, plan tangent
Une surface peut tre dfinie par une quation
cartsienne : F ( x,y,z) = 0
x = f (u,v)
ou sous forme de nappe paramtre : y = g(u,v)
z = h(u,v)

On passe dune reprsentation paramtrique une reprsentation cartsienne en liminant les 2 paramtres
entre les 3 quations. On obtient lquation dune surface qui contient la nappe paramtre. Pour savoir si on
a ajout des points, il faut chercher si pour un point de la surface on peut retrouver les valeurs des paramtres
qui correspondent ce point.
a/ Plan tangent une surface dfinie en cartsiennes

x0
Pour le plan tangent ( S) dquation : F ( x,y,z) = 0 en y0 , on se place dans le cas o F est de classe
z0
C 1 au moins.

F
( x0 ,y0 ,z0 )
x

F

Le vecteur est normal la surface (repre orthonormal), si ce vecteur est non nul, le plan

( x0 ,y0 ,z0 )
y
F

( x0 ,y0 ,z0 )
z
F F F
tangent est donc dquation : ( X x0 ) + (Y y 0 ) + ( Z z0 ) = 0.
x y z
b/ Plan tangent une nappe paramtre

x = f (u,v) x0
Pour le plan tangent la nappe paramtre : y = g(u,v) en y0 correspondant (u0 ,v0 ), on se
z = h(u,v) z0

place dans le cas o f ,g,h sont de classe C 1 au moins.
f f

u (u0 ,v0 ) v (u0 ,v0 )

g g
Sils forment une famille libre, les vecteurs : et
(u0 ,v0 )
dfinissent la direction
(u0 ,v0 )
u v

h h
(u0 ,v0 ) (u0 ,v0 )
u v
du plan tangent.
f f

u v

g g
Le plan tangent est donc alors normal au produit vectoriel :
.
u v

h h
u v
(X x ) f f

0

u v
Si ce produit vectoriel nest pas nul, le plan tangent est donc dquation : (Y y0 ) g g = 0

u v
h h

( Z z0 )

u v

Le plan tangent une surface est visualis figure 26, ci-dessous.
Vecteur Normal
Figure 26 Plan tangent
42.2. Tangente une courbe de lespace

(
F ( x,y,z) = 0
Une courbe de lespace peut tre dfinie par une intersection de surfaces :
G ( x,y,z) = 0

x = f (u)

ou sous forme de reprsentation paramtrique : y = g(u)

z = h(u)
Dans le cas dune intersection de surfaces, lintersection des plans tangents, si elle est une droite, est la
tangente la courbe au point considr.

f 0 (u0 )

Dans le cas dune reprsentation paramtrique, le vecteur 0
g (u0 ) , sil est non nul, dirige la tangente

h0 (u0 )

0
X = x0 + f (u0 )

qui est donc de reprsentation paramtrique Y = y0 + g0 (u0 )

Z = z + h0 (u )

0 0
43. Cercles et Sphres

On travaille toujours dans un repre orthonormal.
43.1. Cercles dans le plan et sphres

a/ Cercles dans le plan
!
x0
Le cercle de centre : et de rayon R est dquation : ( x x0 )2 + ( y y0 )2 = R2
y0

Le cercle de diamtre AB est dquation : MA. MB = 0
b/ Sphres dans lespace

x0
( x x0 )2 + ( y y0 )2 + ( z z0 )2 = R2

y0 et de rayon R est dquation :
La sphre de centre :
z0

La sphre de diamtre AB est dquation : MA. MB = 0
43.2. Cocyclicit
Thorme : (Angle au centre)

\

\
A,B et C distincts appartiennent un mme cercle de centre A,B = 2 CA,CB

\
\

Thorme : A,B,C et D distincts sont cocycliques ou aligns AC, BC =[ ] AD, BD
Thorme : Si a,b,c,d sont les affixes de

A,B,C,D
distincts le plan complexe, A,B,C et D appartiennent
dans
cb db
un mme cercle ou sont aligns arg =[ ] arg
ca da
43.3. Cercles dans lespace.

Le plus souvent, un cercle dans lespace est donn par lintersection dune sphre et dun plan.
Cette intersection est un cercle, un point ou vide selon la distance du centre de la sphre au plan.
On appelle axe du cercle la droite perpendiculaire au plan passant par le centre de la sphre.
Lintersection de deux sphres, selon la distance des centres par rapport la somme des rayons, est
aussi un cerle, un point ou vide.
44. Coniques
Une conique, ventuellement dgnre, est une courbe plane ayant pour quation cartsienne P( x,y) = 0
avec P( x,y) un polynme du second degr.
44.1. Ellipses
a/ Equation rduite centre
x2 y2
Cest : + =1
a2 b2
a et b, avec a > b > 0, sont les longueurs des demi-grand axe et demi-petit axe.
Les foyers sont alors sur Ox.

c = a2 b2 , est la distance du centre aux foyers.
c MF
e= = < 1, est lexcentricit.
a MH
a2
est la distance du foyer F la directrice ( D ).
c
b2
Le paramtre p de lellipse, qui intervient en coodonnes polaires est : p = = e d, o d est la distance
a
du foyer la directrice correspondante.
Les lments de lellipse sont prciss figure 27, ci-dessous.
(D) y (D)
B
b M H
a
b
A F O c F A x
c a a2/c
Figure 27 Ellipse : foyers et directrices
b/ Equation par foyer F et directrice D

MF
Cest : = e, avec e < 1
MH
c/ Dtermination bifocale
Thorme : Lensemble des points M du plan vrifiant : MF + MF 0 = 2a, avec F et F 0 deux point et a une
longueur est une ellipse de foyers F et F 0 , et de demi grand axe de longueur a.
d/ Equation en coordonnes polaires

p
On a : = , un des foyers F tant lorigine
1 + e cos
p est le paramtre de lellipse, e est lexcentricit
laxe focal est Ox
p
On trouve les autres paramtres en crivant (0) + ( ) = 2a qui donne a=
1 e2
44.2. Paraboles
a/ Equation rduite
Cest : y2 = 2 p x, avec p > 0, le paramtre

p est le paramtre de la parabole.
O est le sommet et Ox laxe de symtrie.
MF p
Lexcentricit e = vaut 1 et lunique foyer F est la distance du sommet sur laxe de symtrie.
MH 2
p
La directrice ( D ) est aussi la distance du sommet, perpendiculaire laxe de symtrie.
2
Les lments de la parabole sont prciss figure 28, ci-dessous.
(D) y
H M
O F x
d/2 S d/2
Figure 28 Parabole : foyers et directrices

MF
Cest : = e = 1, la distance du foyer la directrice est p.
MH
c/ Equation en coordonnes polaires
p
On a : = , le foyer F tant lorigine.
1 + cos
p est le paramtre de la parabole, distance du foyer la directrice,
laxe de symtrie est Ox et contient le foyer.
44.3. Hyperboles
a/ Equation rduite centre
x2 y2
Cest : =1
a2 b2
Les foyers sont alors sur Ox.

c = a2 + b2 , est la distance du centre aux foyers.
c MF
e= = > 1, est lexcentricit.
a MH
x2 y2 x y x y
Les asymptotes sont dquation : = + = 0.
a2 b2 a b a b
On les trouve en annulant le second membre dans lquation rduite.
a2
La directrice ( D ) est la distance du centre, perpendiculaire laxe focal.
c
b2
Le paramtre p de lhyperbole, qui intervient en coodonnes polaires est : p = = e d, o d est la
a
distance du foyer la directrice correspondante.

MF
Cest : = e, avec e > 1.
MH
Les lments de lhyperbole sont prciss figure 29, page suivante.
c/ Dtermination bifocale
Thorme : Lensemble des points M du plan vrifiant : | MF MF0 | = k, avec F et F0 deux point et k une
constante est une hyperbole de foyers F et F 0 .
d/ Equation en coordonnes polaires

p
Cest : = un des foyers F tant lorigine
1 + e cos
p est le paramtre de lhyperbole, e est lexcentricit
laxe focal est Ox
44.4. Identification dune conique

On part dun polynme non nul du second degr en x et y
cas o il ny a pas de termes en xy
a 2 a2
avaler, si possible, les termes en x et en y dans des carrs : x2 + ax = x +
2 4
Cela revient faire une translation de lorigine du repre.
se ramener ensuite une des formes canoniques dcrites.
On trouve des paraboles, hyperboles et ellipses (ou cercles)
mais aussi des coniques dgnres : couple de droites, droite, point, vide.
cas o il y a des termes en xy
on repre la forme quadratique forme des seuls termes du second degr : ax2 + 2bxy + cy2
(D) y (D)
H
M
c b
F A a A F x
O a2/c a c
Figure 29 Hyperbole : foyers et directrices
!
a b
on considre sa matrice quon diagonalise dans une base orthonormale directe de vec-
b c
teurs propres, avec P la matrice de passage et et les deux valeurs propres.
Cela revient faire une rotation du repre.
! !
2 2 2 2
x X
alors ax + 2bxy + cy = X + Y avec =P qui nous sert aussi transfor-
y Y
mer le reste de lquation de la conique.
il ny a donc plus de termes en xy dans ce repre. On est ramen au cas prcdent.
44.5. Projection dune conique sur un plan

La projection dune conique sur un plan est, en gnral une conique de mme type.
Une parabole se projette selon une parabole, ou une droite ou une demi-droite ;
Une ellipse se projette selon une ellipse ou un segment de droite ;
Une hyperbole se projette selon une hyperbole ou une droite ou de 2 demi-droites de la mme droite.
Rciproquement, si la projection dune courbe plane est une conique propre, alors cette courbe est une conique
propre de mme type.
45. Quadriques
Une quadrique, ventuellement dgnre, est une surface ayant pour quation cartsienne P( x,y,z) = 0 avec
P( x,y,z) un polynme du second degr.
45.1. Equations rduites

x2 y2 z2
Ellipsode (E) : + + = 1 avec a>0 b>0 c>0
a2 b2 c2
Si a = b, il est de rvolution daxe Oz
Il ne contient pas de droites.
x2 y2
Parabolode elliptique (PE) : + = 2pz avec a>0 b>0
a2 b2
Il ne contient pas de droites.
x2 y2
Parabolode hyperbolique (PH) : = 2pz avec a > 0 b > 0
a2 b2
Il nest jamais de rvolution, mais contient deux familles de droites obtenues en factorisant

x y x+y =k
x 2 y 2

=k
2 , ce qui donne : a b et : a b avec k non nul.
a2 b x
+ =
y 2pz y = 2pz
x
a b k a b k
Par tout point, il passe deux droites distinctes traces sur la surface, incluses galement dans le plan
tangent ce point.
x2 y2 z2
Hyperbolode 1 nappe (H1) : + = 1 avec a>0 b>0 c>0
a2 b2 c2
x2 y2 z2
Le cne asymptote est dquation : + =0
a2 b2 c2
x2 z2 y2
Il contient deux familles de droites obtenues en factorisant : 2 2 , et 1 2
a c b
x z
= k 1

y x z
+ = k 1

y
ce qui donne : a c b et : a c b avec k non nul.

x + z = 1 1+ y x z = 1 1+ y

a c k b a c k b
Par tout point, il passe deux droites distinctes traces sur la surface, incluses galement dans le plan
tangent ce point.
x2 y2 z2
Hyperbolode 2 nappes (H2) : + = 1 avec a>0 b>0 c>0
a2 b2 c2
x2 y2 z2
Le cne asymptote est dquation : + =0
a2 b2 c2
H2 ne contient pas de droites.
Sur la figure 30, page suivante, on a reprsent les cinq quadriques propres.
45.2. Intersection avec un plan

E PE PH H1 H2
Ellipse
Parabole
Hyperbole
Deux droites
Point
Vide
x*x-y*y
v*cos(u), v*sin(u), v*v
Parabolode Elliptique Parabolode Hyperbolique
v*cos(u), v*sin(u), sqrt(v*v+1)

v*cos(u), v*sin(u), -sqrt(v*v+1)
Hyperbolode une nappe Hyperbolode 2 nappes

v*cos(u), v*sin(u), sqrt(1-v*v)
v*cos(u), v*sin(u), -sqrt(1-v*v)
Ellipsode
Figure 30 Quadriques
45.3. Identification dune quadrique
On part dun polynme du second degr en x, y et z.
cas o il ny a de termes ni en xy, ni en xz, ni en yz,
a 2 a2
avaler si possible les termes en x, y et en z dans des carrs : x2 + ax = x +
2 4
Cela revient faire une translation de lorigine du repre.
se ramener ensuite une des formes canoniques dcrites.
On trouve des parabolodes elliptiques et hyperboliques, hyperbolodes 1 ou 2 nappes et el-
lipsodes (ou sphres)
mais aussi des quadriques dgnres: cylindres, cnes, ..., point, vide
cas o il y a des termes en xy, xz ou yz,
la forme quadratique est forme des termes du second degr : ax2 + 2bxy + 2cxz + dy2 + 2eyz + f z2 ,

a b c

on considre sa matrice : b d e , quon diagonalise dans une base orthonormale de vec-

c e f
teurs propres, avec P la matrice de passage et , et , les trois valeurs propres.
Si on a pris une base orthonormale directe, cela revient faire une rotation du repre.

x X
2 2 2 2 2 2

alors : ax + 2bxy + 2cxz + dy + 2eyz + f z = X + Y + Z , avec y = P Y
,
qui
z Z
nous sert aussi transformer le reste de lquation de la quadrique.
il ny a donc plus de termes en xy, xz ou yz dans ce repre. On est ramen au cas prcdent.
46. Surfaces de rvolution, cylindres et cnes

46.1. Surfaces de rvolution
Dfinition : Une surface de rvolution daxe est forme dune famille de cercles daxe
Un plan contenant laxe de rvolution est un plan mridien,
son intersection avec la surface est une mridienne.
La mridienne est symtrique par rapport laxe de rvolution. On parle parfois de demi-mridienne.
Thorme : Une surface de rvolution a une quation de la forme : F ( S,P) = 0,

avec : S ( x,y,z) = R2 , lquation dune sphre et P ( x,y,z) = k, lquation dun plan.
Laxe de rvolution est orthogonal P passant par le centre de S.
Corollaire :
Dans le cas o laxe est Oz la surface de rvolution a une quation de la forme : F ( x2 + y2 ,z) = 0
a/ Surface de rvolution engendre par la rotation de autour de

faire une figure symbolique (figure 31, page suivante)

X

partir dun point quelconque de la surface cherche : M:
Y

Z
crire quun point de appartient la fois
la sphre centre sur un point arbitraire de (choisi le plus simple possible) passant par M
au plan perpendiculaire passant par M
liminer les paramtres, on obtient lquation dune surface 0 de rvolution qui contient la surface
cherche.

Figure 31 Surface de rvolution : axe et directrice
Si est donne en paramtrique, un point de correspond une valeur du paramtre,

x0

tandis que si est donne par intersection de surfaces, un point de est repr par : y0

z0
b/ Surface de rvolution daxe Oz et de demi-mridienne f ( x,z) = 0

On reconstitue la mridienne complte f ( x,z) f ( x,z) = F x2 ,z = 0

La surface est dquation F x2 + y2 ,z = 0

46.2. Cylindres
Dfinition : Un cylindre de direction
u est forme dune famille de droites de direction u
Ces droites sont les gnratrices. Une courbe qui rencontre toutes les gnratrices est une directrice.
Lintersection de la surface avec un plan orthogonal la direction

u , est une section droite du cylindre.
Un cylindre nest, en gnral, pas un cylindre de rvolution!
Thorme : Un cylindre de direction u a une quation de la forme : F ( P1 ,P2 ) = 0,

avec : P1 ( x,y,z) = k1 , et P2 ( x,y,z) = k2 , lquation de deux plans.
De plus, P1 P2 donne la direction u du cylindre.

Corollaire : Dans le cas o la direction est k le cylindre a une quation de la forme : F ( x,y) = 0.
a/ Cylindre de direction et de directrice donns

On cherche le cylindre de direction
u et de directrice

X

partir dun point quelconque de la surface cherche : M:
Y

Z
u
u
M
Figure 32 Cylindre : direction et directrice
crire que la droite (dcrite en paramtrique) M,

u rencontre
liminer les paramtres, on obtient lquation dun cylindre 0 qui contient le cylindre cherch.
b/ Contour apparent
Pour le contour de S , on crit que le gradient de S en un point est normal la direction du cylindre.
apparent

On note : u :

On obtient le contour apparent par intersection de surfaces :
F ( x,y,z) = 0
F F F
( x,y,z) + ( x,y,z) + ( x,y,z) = 0
x z z
On nhsitera pas simplifier au maximum ces quations ds que possible.
La figure 33, page suivante, illustre cette recherche.

Si le cylindre est circonscrit une surface, on cherche le contour apparent, puis on cherche le cylindre
de la direction donne et de directrice ce contour apparent.
46.3. Cnes
Dfinition : Une cne de sommet est forme dune famille de droites passant par
Ces droites sont les gnratrices. Une courbe qui rencontre toutes les gnratrices est une directrice.
Un cne nest, en gnral, pas un cne de rvolution!
Thorme : Une surface dquation cartsienne un polynme en x,y,z est un cne de sommet O si et seule-
ment si tous les monmes sont de mme degr (degr cumul en x,y,z).
a/ Cne de sommet et de directrice

u
Grad(M)
Figure 33 Le plan tangent S en M contient la direction

u
Figure 34 Cne : sommet et directrice

X

partir dun point quelconque de la surface cherche M :
Y

Z
crire que la droite (dcrite en paramtrique) (M) rencontre
liminer les paramtres, on obtient lquation dun cne 0 qui contient le cne cherch.
b/ Contour apparent
Pour le contour apparent de S vu du point , on crit que le gradient de S en un de ses points P est normal

au vecteur P.
a

On note : : b

c
On obtient le contour apparent par intersection de surfaces :
F ( x,y,z) = 0
F F F
( x a) ( x,y,z) + ( y b) ( x,y,z) + ( z c) ( x,y,z) = 0
x z z
On nhsitera pas simplifier au maximum ces quations ds que possible.
La figure 35, ci-dessous, illustre cette recherche.
Grad(M)
Figure 35 Le plan tangent S en M contient
Pour le cne circonscrit, on cherche dabord le contour apparent puis le cne de sommet donn et de
directrice ce contour apparent.
46.4. Cylindres et cnes de rvolution
On ne cherche pas lquation dun cylindre ou dun cne de rvolution comme celle dun cylindre
ou dun cne ni comme celle dune surface de rvolution!...
a/ Cylindre de rvolution
Pour un cylindre de rvolution dfini par son axe D : A,
u et son rayon R
On cherche lensemble des points M tels que la distance de M D vaut R. (Voir Page 70)
On lve tout au carr pour enlever les valeurs absolues.
b/ Cne de rvolution
Pour un cne de rvolution dfini par son axe D dirig

u , son sommet et son demi angle au sommet
par

On cherche lensemble des points M tels que langle u ,M a pour mesure . (Voir Page 69)
On lve tout au carr pour enlever les valeurs absolues.
Quatrime partie
Maple
On prsentera cet aide-mmoire sous forme de tableaux trois colonnes : les mots-clefs, une description rapide
de leur fonction et enfin, un exemple dutilisation.
Rappelons quune erreur en Maple est le plus souvent chercher avant lendoit o Maple la dtecte.
47. Bases
47.1. Manipulations de base
On ne confondra pas une expression et une fonction.

Par exemple : sin(t) est une expression de t, tandis que la fonction est : sin.
; ou : Excution dune commande avec ou sans affichage du rsultat. > 12*13;

+ - * / Somme, diffrence, produit ou quotient dexpressions. > (x+2)/t;
** ou ^ Exponentielle. > 12**13;
Produit de matrices ou vecteurs.
Sans le &, Maple considre tous les produits comme commuta-
&* tifs... > evalm(P*(-1)&*A&*P);
De plus lusage de evalm est indispensable pour avoir un affi-
chage effectif des lignes et colonnes.
iquo irem Quotient et reste de la division des entiers. > iquo(1732,13);
Quotient et reste de la division euclidienne des polynomes (il
quo rem > r:=rem(x^5,x^2+1,x);
faut prciser la variable).
! Factorielle. > 123!;
binomial Coefficients binomiaux comme C2n > binomial(2,n);
= < > Oprateurs de comparaison,
<> souvent utiliss dans un si ... alors ... sinon, > solve(x^2>1,x);
<= >= ou dans une rsolution dquation ou inquation.
Oprateurs logiques,
and or not > evalb(a=1 or b=0);
souvent utiliss dans un si ... alors ... sinon.
@ Compose de fonctions (qui ne sont pas des expressions ...). > f2:=f@f;
:= Affectation, permet de donner une valeur une variable. > a:=(x+1)/(x-1);
variable Permet de librer, dsaffecter une variable. > a:=a;
Dfinition rapide dune fonction (qui nest toujours pas une ex-
-> > f:=->x^2-1;f(2);
pression).
> p:=(x+1)/x;
Variable valant le dernier rsultat calcul.
> **2;
47.2. Constantes
Nombres , i, et +, on fera attention aux majus- > Pi,pi;
Pi I infinity
cules ! > evalf(Pi),evalf(pi);
47.3. Sommes et produits
Calcul de toute somme ou produit indics. > sum(1/(n^2),n=1..7);

sum product
On conseille dutiliser des apostrophes. > sum(p,n=0..infinity);
47.4. Fonctions dvaluation

Les fonctions dvaluation sont nombreuses et importantes, elles forcent Maple effectuer une valuation de
la quantit afin de ne pas rester en calcul formel...
Ceci est trs important car lxcution dune procdure ou dun calcul nest pas du tout la mme selon que
lon travaille en calcul approch flottant ou en calcul formel exact . Quand on veut au final du calcul
approch, il faut se mettre en calcul approch le plus tt possible...
Evaluation gnrale dune expression.

eval Cette instruction est surtout utilise dans le corps des procdures pour forcer > eval(Pi*3.14);
lvaluation complte dune expression.
Evaluation dune expression logique (boolenne), cest une quantit vraie ou
evalb > evalb(x>=1);
fausse, souvent utilise dans un si... alors... sinon.
Valeur approche dune expression, le nombre de chiffres significatifs est dans
> Digits:=50;
evalf la variable Digits. Indispensable quand on ne veut pas que Maple reste inuti-
> evalf(Pi/2);
lement en thorique.
Evaluation dun complexe en partie relle et partie imaginaire.
evalc > evalc((2*I)^3);
Attention Maple considre a priori les variables libres comme complexes...
Force lvaluation dun vecteur ou dune matrice en ligne et colonnes,
evalm > evalm(A&*B);
ce que Maple ne fait pas de lui mme.
47.5. Transformation gnrale dexpressions
Subsitue dans lexpression p , lexpression y la va-

subs > subs(x=y,p);
riable x .
Regroupe les termes dune mme puissance dune expression
collect > collect(p,x);
par rapport une variable.
Trie selon les puissances dcroissantes une expression selon
sort > sort(p,x);
une variable.
> expand((x-a)**7);
Dveloppe une expression polynomiale, trigonomtrique, > expand(sin(2*x));
expand
exponentielle ou logarithmique. > expand(ln((x+1)/(x-1)));
> expand(exp(x+2*y));
combine
Presque la fonction rciproque de expand. Regroupe les
options : trig > combine(sin(x)^7,trig);
termes selon loption choisie (linarise avec trig...).
exp ln power
> factor(x**2-2);
Factorise une expression.
> factor(x**2-2,sqrt(2));
factor Il faut souvent ajouter les lments utiliss dans la factorisa-
> factor(x**2+2,sqrt(2));
tion, quon peut chercher avec solve.
> factor(x**2+2,{sqrt(2),I});
Convert possde de nombreuses options pour transformer
convert une expression, en particulier trigonomtrique.
> convert(p,tan);
options : Avec loption parfrac, il dcompose en lments simples
> convert(p,parfrac,x);
parfrac tan une fraction rationnelle. Il vaut mieux auparavent factoriser
compltement le dnominateur.
47.6. Simplification dexpressions
Simplifie (un peu) les fractions rationnelles.

> p:=(x^2-1)/(x^2+2*x+1);
normal Comme pour convert , on a intrt factoriser le dnominateur
> normal(p);
avant la demande de simplification.
Essaye de simplier une expression, possde de nombreuses op-
simplify > simplify(p);
tions... mais peut galement sutiliser sans option.
47.7. Structures de donnes
Intervalle de a b. Utilis dans les tracs de courbes et > int(sin(t),t=0..Pi);

a..b
les intgrales par exemple. > plot(sin(t),t=0..Pi);
Ensemble form de a, b et c, et oprateurs dunion et
{a,b,c}
dintersection densembles. > E:=E union {a,b }
union
Utilis par exemple pour tracer plusieurs courbes sur > plot({sin(t),cos(t)},t=0..Pi);
intersect
un mme graphe.
Liste forme de a, b et c. Utilis par exemple pour tra- > plot([sin(t),cos(t),t=0..Pi],
[a,b,c]
cer des courbes en paramtriques. x=-2..2,y=-2..2);
48. Mathmatiques usuelles
48.1. Fonctions mathmatiques usuelles
Signalons que Maple possde de trs nombreuses fonctions usuelles qui apparaissent lors dune rsolution
dquation, dun calcul de primitive...
Exponentielle et logarithmes. > exp(1);

exp ln
Maple les dfinit sur C, comme la plupart des fonctions. > ln(1+I);
sin cos tan Sinus, cosinus et tangente. > sin(Pi/2);
sinh cosh tanh Sinus, cosinus et tangente hyperboliques. > sinh(1);
arcsin arccos
Arcsinus, arccosinus et arctangente. > arctan(1);
arctan
> abs(3+4*I);
abs Valeur absolue ou module, selon quon est sur R ou sur C.
> abs(-Pi);
Partie relle et imaginaire dun complexe.
Re Im > Re(a+b*I);
Attention, pour Maple, a priori, une variable libre est complexe.
conjugate Conjugu dun complexe. > conjugate(1+I);
argument Argument dun nombre complexe. > argument(1+I);
48.2. Limites et dveloppements limits
> limit(p,x=1);
limit Calcul de limites dune expression.
> limit(p,x=-infinity);
Calcul du dveloppement limit ou asymptotique dune ex-
series > p:=series(p,x=1,5);
pression ; il faut prciser le point et lordre dsir...
Calcul du premier terme a priori non nul dun dveloppement
leadterm > series(leadterm(p),x=0,8);
limit. Quand il nest pas nul, cest un quivalent.
48.3. Drives
Drive dune expression par rapport la ou les va- > diff(sin(x),x);
diff
riables spcifies. > diff(sin(x),x,x);
D Drive dune fonction. > D(sin);
48.4. Primitives et intgrales
Calcul dune primitive (Maple nintroduit pas de

> int(p,x);
int constante), ou dune intgrale, simple ou gnralise,
> int(p,x=0..infinity);
dune expression.
Int Forme inerte de la prcdente. Pas de calcul. > Int(p,x);
changevar Effectue un changement de variable ou une intgra-
et intparts tion par parties (indiquer la partie quon drive) sur > changevar(t^2=u,Int(t/(t^ 2+1)),t);
du package une intgrale inerte. > intparts(Int(x^3*sin(x),x),x^3);
student Maple ne cherche donc pas effectuer le calcul.
48.5. Rsolution dquations ou de systmes dquations
Rsolution de tous types dquations et inqua-

> solve(a*x^2+2*a*x+1,x);
tions par rapport une variable spcifie.
solve > solve(a*x^2+2*a*x+1,a);
Mais, Maple ne donne pas ncessairement toutes
> solve((sin(t)=cos(2*t),t);
les solutions...
Rsolution approche de tous types dquations, > fsolve(a*x^2+2*a*x+1,a);
fsolve
avec les mmes rserves que ci-dessus. > fsolve((sin(t)=cos(2*t),t);
Rsolution de tous types dquations diffrentielles
> E:=diff(y(x),x)+y(x)=cos(x));
et de systmes diffrentiels, avec ou sans condi-
dsolve > dsolve(E,y(x));
tions initiales.
option > dsolve({E,y(0)=0},y(x));
Loption numeric donne une rsolution numrique
numeric > dsolve({E,y(0)=0},y(x),
approche de lquation ou du systme, toujours
numeric);
pos avec des conditions initales.
rsolve Rsolution de suites rcurrentes linaires. > rsolve(u(n)=3*u(n-1)-2*u(n-2),u);
Rsolution de systmes linaires prsents matri-
linsolve ciellement, les paramtres sont la matrice du sys- > linsolve(A,B);
tme et le vecteur second membre.
49. Algbre linaire

Le package linalg doit tre charg auparavant : > with(linalg);
49.1. Vecteurs
Maple utilise des vecteurs qui sont mathmatiquement des vecteurs colonne,
mais quil crit en ligne pour des questions de lisibilit sur lcran !...
Dfinition dun vecteur colonne. > U:=vector([1,4,9]);

vector
U[2] dsigne la deuxime coordonne de U. > U:=vector(3,i-> i*i);
dotprod Produit scalaire de 2 vecteurs. > dotprod(U,V);
crossprod Produit vectoriel de 2 vecteurs de R3 . > crossprod(U,V);
norm( ,2) Norme Euclidienne dun vecteur. > norm(U,2);
49.2. Procd de Schmidt
Applique le procd de Schmidt une liste de vecteurs et renvoie
GramSchmidt > GramSchmidt([U,V]);
une famille orthogonale de vecteurs engendrant le mme sous-
option > GramSchmidt([U,V],
espace.
normalized normalized);
Loption normalized permet davoir des vecteurs norms.
49.3. Matrices
Dfinition dune matrice (par lignes). > A:=matrix([[1,2],[3,4]]);
matrix
A[2,3] est llment deuxime ligne, troisime colonne. > B:=matrix(2,2,(i,j)->2*i+j);
> transpose(A);
transpose Transpose une matrice ou un vecteur.
> evalm(transpose(A));
inverse Inverse une matrice carre inversible. > evalm(inverse(A)&*A);
rank Rang dune matrice (pour la valeur gnrale des paramtres...). > r:=rank(A);
> :=det(A);
det
Dterminant et trace dune matrice carre. > trace(A &* B) -
trace
trace(B &* A)
49.4. Elments propres
charmat Matrice caractristique : ( A In ). > U:=charmat(A,lambda);

charpoly Polynme caractristique : det ( A In ). > P:=charpoly(A,x);
Valeurs propres, chacune avec son ordre de multiplicit .
Mais Maple ne trouve pas ncessairement toutes les valeurs
eigenvals propres... > eigenvals(A);
Il vaut mieux factoriser dabord le polynme caractristique,
en ayant au besoin dabord cherch les zros avec un solve.
Valeurs propres, ordre de multiplicit et base de chaque sous-
eigenvects > eigenvects(A);
espace propre.
50. Graphiques
Le package plots doit, le plus souvent, tre charg auparavent : > with(plots);
Si on slectionne le graphique lcran, Maple fournit une barre doutils adapte.
50.1. Courbes du plan
plot Trac de courbes en cartsiennes, > plot(x^2,x=-2..2);

option scaling {...} permet de tracer plusieurs courbes sur un > plot(x^2,x=-2..2, scaling=constrained);
constrained mme graphe. > plot({x^2,2*x+1},x=-2..2);
plot([...],...) Trac de courbes en paramtriques,
> plot([u/(1+u),1/(1-u),u=-3..3],
option scaling {...} permet de tracer plusieurs courbes sur un
x=-5..5,y=-5..5);
constrained mme graphe.
plot Trac de courbes en polaires,
> plot(sin(t)/(1+cos(t)),t=0..Pi,
option coords {...} permet de tracer plusieurs courbes sur un
coords=polar,x=-5..5,y=-5..5);
polar mme graphe.
> implicitplot(x*x+y*y=3,
implicitplot Trac de lignes de niveau : f ( x,y) = 0.
x=-2..2,y=-2..2);
50.2. Surfaces
Trac de surfaces en coordonnes cartsiennes : > plot3d(1/(x^2+y^2),
plot3d
z = f ( x,y) . x=-2..2,y=-2..2);
> x:=cos(u)*cosh(v);
> y:=sin(u)*cosh(v);
plot3d([...],...) Trac de nappes paramtres.
> z:=sinh(v);
> plot3d([x,y,z],u=0..6.3,v=-2..2);
plot3d Trac de nappes paramtres en coordonnes cylin-
> plot3d(sin(z),theta=0..6.3,
option coords driques,
z=0..2,coords=cylindrical);
cylindrical dfini en fonction de et z.
plot3d Trac de nappes paramtres en coordonnes sph- > plot3d(1,
option coords riques, theta=0..6.3,phi=0..1.58,
spherical dfini en fonction de et . coords=spherical);
Trac de surfaces dfinies par une quation implicite > implicitplot3d(x*x+y*y-z*z=1,
implicitplot3d
f ( x,y,z) = 0. x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2);
50.3. Courbes de lespace
spacecurve Trac dune courbe dans lespace. > spacecurve([cos(t),sin(t),t], t=0..15);
50.4. Trac simultan de plusieurs courbes ou surfaces

En 2-D ou en 3-D, deux cas se prsentent chaque fois selon quon a faire au mme type de graphique ou
non.
En 2-D, on peut associer des courbes dfinies en cartsiennes, polaires, paramtriques ou de faon implicite
et en 3-D, on peut associer des surfaces ou courbes dfinies en paramtriques, cylindriques, sphriques ou des
surfaces dfinies de faon implicite.
Mme type de graphiques : il suffit de placer les diffrentes expressions tracer entre accolades {...}
Types de graphiques diffrents :
> A:=plot(...);B:=plot(...);
display Trac simultan de plusieurs graphiques plans.
> display([A,B], scaling=constrained);
> A:=plot3d(...);
Trac simultan de plusieurs graphiques de les- > B:=plot3d(...);
display3d
pace. > display3d([A,B], sca-
ling=constrained);
51. Structures de contrle et procdures

Ces structures de contrle, rptitives ou alternatives sont le plus souvent utilises dans le corps des proc-
dures.
On verra dans la suite, page suivante, des exemples dtaills de procdures utilisant ces structures.
51.1. Structure alternative

Structure alternative :
if condition
si la condition est ralise, on effectue les commandes aprs > if u=0 then y:=1
then instructions
le then, sinon, celles aprs le else. else y:=sin(u)/u
else instructions
Le else est dailleurs optionnel et le fi termine toujours le fi;
fi
if.
51.2. Structure rptitive
for variable
from dbut Les instructions entre do et od sont xcutes pour toutes
les valeurs de la variable, depuis le dbut jusque la fin, en > u:=1;n:=10;
by pas
utilisant le pas donn. > for i from 1 to n
to fin
n do u:=(u+i/u) od;
do instructions On tudie ici la suite rcurrente un+1 = un + .
un
od
Les instructions entre do et od sont xcutes tant que la > u:=1;
while condition condition est vrifie. > v:=f(u);
do instructions Ici, dans une suite dfinie par une relation de rcurrence > while abs(u-v)> 10^-5
od un+1 = f (un ), on sarrte quand deux termes conscutifs do u:=v;v:=f(v) od;
sont proches 105 prs. > u,v;
for variable
> u:=1;
from dbut Les instructions entre do et od sont excutes pour toutes
> v:=f(u);
by pas les valeurs de la variable, depuis le dbut jusque la fin, en
> to 100
to fin utilisant le pas donn, tant que la condition est vrifie.
while abs(u-v)> 10^-5
while condition Lexemple est le mme que ci-dessus, mais on sinterdit
do u:=v;v:=f(v) od;
do instructions plus de 100 itrations.
> u,v;
od
Dans tous les cas, on peut omettre :

for, si on na besoin de la valeur de lindice,
from, si la valeur de dbut est 1,
by, si le pas est 1,
to ou while, mais pas les deux !...
51.3. Procdures
-> Dfinition dune procdure ou fonction simple. > f:=x->x**2*sin(x);

Dfinition dune procdure de paramtres param donns. Le r- > suite:=proc(a,n)
proc(param) sultat de la procdure est le dernier rsultat calcul. local u; u:=a;
local variables; Ici, on crit une procdure appele suite qui calcule un pour from 1 to n do
instructions une suite dfinie par u0 = a et par la relation de rcurrence : u:=(u+1/u)/2 od
end un + u1n u
un+1 = . end;
2
Quand on crit une procdure, il importe de bien distinguer :

les variables Maple utilises
et leur sens mathmatique.
52. Exemples de Programmes
Notons quaucun des programmes donns ici en exemple nest protg contre une mauvaise
utilisation avec des paramtres non pertinents...
52.1. Un programme trs simple
On va maintenant crer une procdure qui calcule, pour un terme donn un , le terme suivant de la suite un+1
a
un +
un
dfini par : un+1 = .
2
On a donc deux paramtres : le terme donn de la suite, appel u dans la procdure, et a.
suivant := proc(u, a)
local v ;
v := u ;
v := 1/2 v + 1/2 a/v ;
v
end proc
52.2. Structure alternative

On va crire une procdure qui calcule, pour une expression usuelle du second degr ax2 + bx + c coefficients
rels, le nombre de ses racines relles. On a donc trois paramtres a,b,c.
nbrac := proc( a, b, c)
local , n ;
:= b2 4 a c ;
if 0 < then n := 2 else if = 0 then n := 1 else n := 0 end if end if ;
n
end proc
52.3. Structure itrative pour nombre de pas connu

Ecrivons une procdure qui, pour la mme suite quau 52.1., calcule, en calcul approch flottant , un pour
u0 , n et a paramtres donns, que dans la procdure, on appelera respactivement : u,n,a.
suitef := proc(u, a, n)
local i, v ;
v := evalf(u) ;
for i to n do v := suivant(v, a) end do ;
v
end proc
52.4. Structure itrative tant que nombre de pas inconnu

Il sagit ici dtudier le comportement des suites dfinies par :
u0 = 0.1,
et la relation de rcurrence : un+1 = f (un ),
o f ( x) = 4 a x(1 x).
Ecrire une procdure de paramtres a et n qui calcule un .
suite := proc( a, n)
local u ;
u := .1 ;
to n do u := 4 a u (1 u) end do ;
u
end proc
Ecrire maintenant une procdure qui calcule le premier n tel que |un+1 un | 6 d, de paramtres a et d, limite
500 itrations en cas de divergence ou de convergence trs lente ...
En sortie, on donnera n,un ,un+1 pour voir sil semble y avoir convergence ou non.
Mathmatiquement, lobservation de ces suites ne prouve ni leur convergence, ni leur divergence.
rang := proc( a, d)
local i, u, v ;
u := .1 ;
v := 4 a u (1 u) ;
for i to 500 while d < abs(u v) do u := v ; v := 4 a u (1 u) end do ;
i, u, v
end proc
52.5. Rcurrence sur plusieurs rangs

On considre la suite de polynmes dfinie par :
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x
Pn+2 ( x) = x Pn+1 ( x) + Pn ( x) pour n entier naturel
Ecrire une procdure de paramtre n, qui calcule de faon rduite et ordonne Pn .
poly := proc(n)
local u, v, w ;
u := 1 ; v := x ;
from 2 to n do w := expand( x v + u, x) ; u := v ; v := w end do ;
v
end proc
On remarquera le from 2 qui traduit simplement le fait que le premier polynme quon calcule effective-
ment est P2 .
52.6. Un exemple en algbre linaire

On a bien sur dj charg le package linalg.
On prend ici une matrice A qui possde 3 valeurs propres simples : 1, 4 et 7.
A Xn
On constitue la suite de vecteurs dfinie par un pemier vecteur X0 et la relation : Xn+1 = .
k A Xn k
On a donc une suite de vecteurs norms, sauf ventuellement le premier.
Quand cette suite converge, elle converge vers un vecteur propre, correspondant le plus souvent la plus
grande valeur propre en valeur absolue.
On a la matrice A et le vecteur de dpart :

5 2 0

A :=
2 4 2

0 2 3
X := [1, 1, 1]
On crit donc une procdure 2 paramtres A et X qui calcule la suite Xn jusqu ce que la norme de la
diffrence de 2 vecteurs conscutifs soit assez petite.
Le nombre ditrations est limit et on travaille bien sr en flottant .
Ce qui donne :
valprop := proc( A, X )
local Y, Z ;
Y := evalf(evalm(eval( X ))) ;
Z := evalf(evalm( A & Y /norm( A & Y, 2))) ;
to 30 while .00001 < norm(evalm( Z Y ), 2) do
Y := evalm( Z ) ;
Z := evalf(evalm( A & Y /norm( A & Y, 2)))
end do;
evalf(norm(evalm(& ( A, Z )), 2))
end proc
On essaye cette procdure :
> valprop(A,X);
6.999999999
Index courbure 78 somme directe de 16
centre de 79 sous-espace 16
A en paramtriques 79 supplmentaires 16, 17, 70
en polaires 79
abscisse curviligne 78 pour la valeur 0 du paramtre 80
aire 44, 50, 69 critre
F
algbre 11 dquivalence 47, 54 famille
exemples 11 de comparaison 47, 53 gnratrice 17
sous-algbre 11 de dAlembert 54 libre 17
angles 69 des sries alternes 54 faux problme 47
anneau 10 croissances compares 31 fonction 8
exemples 10 cylindres 90 classe C n 32
sous-anneau 10 de rvolution 93 continue 30
application 8 cylindriques 51 parmorceaux 31
bijective 8 convexe 74
composition des 9 dfinie par une intgrale
injective 8 D gnralise 48, 49
rciproque 8 simple 46
drive
surjective 8 drivable 32
dun produit 32
application linaire 18 de plusieurs variables 6163
dune compose 32
bijective 19 extrmums 62
drivabilit 32
endomorphisme 18 en escalier 31
dterminant 22, 67, 69
image dune 18 limite dune 30
dun produit de matrices 22
image rciproque dune 18 monotone 29
dune matrice triangulaire 22
injective 18 usuelle 35
par blocs 22
matrice dune 19 variations dune 30
ordre 2 et 3 22
changement de base 21 forme linaire 18
ordre quelconque 22
rang 19 formes indtermines 31
dveloppement
associativit 7 fractions rationnelles 15
limit 34
automorphisme 18 dc. en lments simples 1516
diagonalisiblilit 23
cond. ncessaire et suffisante 23 Frenet (repre de) 78
B condition suffisante 23
dichotomie 33
barycentre 67
G
distances 69
base dun espace vectoriel 17 diviseur 10 groupe 9
bijection 8, 19 division euclidienne 10, 15 linaire 27
binme (formule du) 12 droites morphisme de 9
de lespace affine 69 orthogonal 27
du plan affine 68 sous-groupe 9
C
cardinal 8 H
cercles
E
dans lespace 82 lment homomorphisme 18
dans le plan 82 inversible 7 hyperboles 85
cocyclicit 82 neutre 7 hyperbolode
changement de variable 46, 48, 51, 53 ellipses 83 deux nappes 87
Chasles (relation de) 44 ellipsode 87 une nappe 87
coefficients binomiaux 12 endomorphisme 18
commutativit 7 noyau 23
cnes 91 orthogonal 27
I
de rvolution 93 stabilit par 18 ingalit
coniques 8386 symtrique 25 dans les intgrales 44
en polaires 83, 85 ensemble 7 de Schwarz 25, 44, 46
identification 85 de dfinition 29 de Taylor-Lagrange 33
continuit 30, 61 fini 8 des accroissements finis 33
contour apparent 91, 92 quations diffrentielles 6365 triangulaire 13, 25
convergence 56 aux drives partielles 65 injection 8, 18
dune intgrale gnralise 47 linaires 63 intgrale
dune srie de Fourier 59 du premier ordre 64 double et triple 4953
dune srie entire 56 du second ordre 64 gnralise 4749
corps 11 non linaires 64 simple 4447
exemples 11 recollement de solutions 63 intgration
courbes espace vectoriel 16 de sries 60
centre de symtrie 74 base dun 17 par parties 46, 48
convexit 74 de dimension finie 17 isomtries 7072
de lespace 81 euclidien 25 affines
en cartsiennes 73 exemples 17 de lespace 72
en paramtriques 74 prhilbertien 25 du plan 72
en polaires 76 somme de 16 vectorielles
de lespace 71 jacobienne 62 du plan 71
du plan 71 orthogonale 27
isomorphisme 18 puissance de 24
S
symtrique 25
moindres carrs (mthode des) 26 sries
J moyenne (formule de) 44 dintgrales 60
jacobien 63 multiple 10 de Fourier 5760
coefficients 59
convergence 59
L N entires 5557, 60
dveloppements usuels 57
limites usuelles 31 Newton-Raphson (thorme de) 33
rayon de convergence 56
loi de composition interne 7 nombre premier 10
gomtriques 53
nombres complexes
numriques 5355
racines
M nemes 13
somme de 55
Schmidt (procd de ) 25
maple 94103 carres 13
Schwarz (thoreme de) 62
changevar 97 norme 17
semblables 21
charpoly 98 euclidienne 25
similitude 72
collect 95 somme de Riemann 46
combine 95 sous-espace propre 23
comparaisons 94
P
sphriques 52
constantes 94 paraboles 84 sphres 82
convert 95 parabolode suite 28
diff 97 elliptique 87 quivalentes 28
display 99 hyperbolique 87 adjacentes 29
dsolve 97 Parseval (formule de) 59 borne 28
eigenvals 98 partie entire 10, 12 convergente 28
eigenvects 98 plans croissante majore 29
ensemble 96 de lespace affine 68 et srie 28
eval 95 point critique 62 limite dune 28
evalb 95 polaires 51 rcurrente 29
evalm 94, 95 polynme linaire 29
expand 95 caractristique 23 sous-suite 28
factor 95 divisibilit 14 vectorielle 28
fonctions usuelles 96 division euclidienne 15 surfaces 8793
for 100, 101 factorisation 14 de rvolution 89
fsolve 97 racines dun 14 plan tangent 80
GramSchmidt 98 scind 14, 23 surjection 8
if 99, 101 primitives 4344 symtries 70
int 97 existence 44 centrales 71
intervalle 96 fraction rationnelle 43 orthogonales 7072
intparts 97 en exponentielle 43 systmes
leadterm 96 en radicaux 43 diffrentiels 65
limit 96 trigonomtrique 44 autonomes 66
linalg 97 polynme et exponentielle 44 linaires 19
linsolve 97 usuelles 44
liste 96 produit scalaire 24, 67
matrix 98 dans une base orthonormale 25
T
norm 97 produit vectoriel 67, 69, 70 Taylor
normal 96 projecteur 19, 26, 70 -Young 33
oprations projection avec reste intgral 33
sur les matrices 94 orthogonale 26 transpose 20
usuelles 94 triangularisation 23
parfrac 95 trigonomtrie 4043
plot 98 Q arc double 42
plot3d 99 fonctions rciproques 43
proc 100103 quadriques 8789
formule de Moivre 43
product 95 quations rduites 87
produits en sommes 42
series 96 identification 89
sommes darcs 42
simplify 96 sommes en produits 43
solve 97 R symtries 42
sort 95 trois conditions (thorme des) 46, 48
spacecurve 99 rang 17
subs 95 thorme du 19
sum 95 rayon de courbure 78
V
vector 97 Rolle (thorme de) 33 valeur propre 23
while 100, 101 rotations valeurs intermdiaires (th. des ) 30
matrice vectorielles vecteur propre 23
de passage 21 de lespace 71, 72 vissage 72
volume 50, 69 Z zro dune fonction 33

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Sup & Sp TSI Rsum de Cours Mathmatiques

Calcul lmentaire de la courbure en un point birgulier

Thorme : Avec les notations prcdentes, on a :

4. Structure dAnneau 10 14. Dterminants 22

10. Fractions Rationnelles 15 18. Suites 28

35. Vecteurs du plan et de lespace 67 46. Surfaces de rvolution, cylindres et cnes 89

42. Surfaces : Gnralits 80 51. Structures de contrle et procdures 99

Figures 18 Comparaison srie-intgrale . . . . . . . 55

Tableaux 2 Primitives usuelles . . . . . . . . . . . . 45

1. Thorie des ensembles

Dfinition : Si E et F sont deux ensembles, on appelle lensemble produit de E et F, not E F, lensemble

Lensemble vide se note : .

Dfinition : Lintersection de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = { x, x A et x B}

Dfinition : La runion de 2 ensembles A et B, note A B est : A B = { x, x A ou x B}

Dfinition : Si A B, le complmentaire de A dans B est : {B A = { x, x B et x 6 A}.

1.3. Loi de composition interne

Les proprits usuelles dune loi de composition interne sur E sont :

Notation : Lensemble {1,2, . . . ,n} se note aussi [[1,n]].

Card( E F ) = Card( E) Card( F )

Dfinition : Soit f une application de E vers F, et A une partie de E,

Dfinition : Soit g une application de A vers F, et A une partie de E,

2.2. Image, image rciproque dune partie

2.3. Injection, surjection, bijection

En gnral : g f 6= f g... mme quand tous les deux sont dfinis !

Thorme : On prend : f : E F et : g : F G, alors :

Thorme : La compose des applications est toujours associative. Cest dire :

Thorme : Si f est une bijection de E dans F, on a bien sr : f 1 f = Id E , lidentit de E ; et on a aussi :

2.5. Ensemble des applications de E vers F

Si E et F sont des ensembles finis, alors, F ( E,F ) est aussi fini.

3.3. Morphisme de groupe

4.3. Exemples danneaux

Si a N, il sagit simplement de la division de lcole primaire !

La dcomposition en produit de nombres premiers permet deffectuer facilement :

5.2. Corps usuels

6.3. Algbres usuelles

Cela ne rend pas et + rels !

7.2. Partie entires

Ainsi : Ent( ) = 3, et : Ent( ) = 4.

Ent( x) 6 x < Ent( x) + 1

La valeur dcimale approche 105 prs par dfaut de est : 3,14159.

7.3. Formule du Binme

b/ Formule du Binme et autres

8.2. Ingalit triangulaire

8.3. Groupe des units

8.4. Racines dun nombre complexe

b/ Racines nemes de lunit

c/ Racines nemes dun nombre complexe

8.5. Gomtrie du plan complexe

Thorme : A,B,M daffixes respectives a,b,z, alors :

Sur C un polynme est donc toujours scind.

Thorme : P( x) est divisible par ( x ) P( ) = 0 est racine de P

Thorme : P( x) est divisible par ( x )k P( ) = P0 ( ) = = P(k1) ( ) = 0

Pour le degr 2, x2 Sx + P = 0 est tel que : S = x1 + x2 , et P = x1 x2

10. Fractions Rationnelles

Exemple : On va donner un exemple de dcomposition directe en lments simples sur R.

10.2. Conseils pratiques

11. Espaces Vectoriels

Dfinition : On appelle vecteurs les lments de E et scalaires les lments de K.

On peut aussi montrer que F est un sous-espace vectoriel de E en montrant :

11.2. Sous-espace vectoriel

11.3. Somme de sous-espaces vectoriels

11.5. Espaces vectoriels de dimension finie : base

Dfinition : ( x1 , x2 , . . . , xn ) est libre de E (1 x1 + 2 x2 + + n xn = 0 1 = 2 = . . . = n = 0)