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Fascicule SMSN RDM PDF
Fascicule SMSN RDM PDF
PLANES
S
dS
y
y
o
x
d x
x
Thorme dHuygens :
Le moment dinertie I dune section S par
S
rapport un axe quelconque , situ dans le G
plan de cette section, est gal au moment
dinertie IG par rapport laxe G, parallle dG G
et passant par le centre de gravit G
augment du produit de la grandeur de la
surface par le carr de distance entre les
deux axes et G :
I = I G + S d G2
( )
K = x 2 + y 2 dS = I x + I y .
S r
x
O
nonc y yG
Solution
Calcul de m y et I y :
y
h b
b
m y = xdS = xdy dx = ( xy ) y = 0 dx
y=h
S 00 0
x =b
b
x2 hb 2
m y = xhdx = h =
0 2 x =0 2
bh 2 h
De mme : m x = .
2
Remarque :
Le choix de la position de laxe x ninflue pas sur la x
valeur du moment statique.
b
h 2
b b
2
( )
I y = x dS = x dy dx = x 2 y
y=h
y =0 dx
S 00 0
x =b
b
x3 hb 3
I y = x hdx = h =
2
0 3 x =0 3
bh 3
De mme : I x = .
3
Trouvons la position du centre de gravit par rapport laxe y :
2
m y hb 2 b
dy = = = .
S bh 2
Et par rapport laxe x :
bh 2
mx 2 =h.
dx = =
S bh 2
m yG = xdS = xdy dx = ( xy ) y = h 2 dx
b 2 y =h 2
b 2 h 2
S
x =b 2
x2 h b2 b2
b2
m yG = xhdx = h = = 0 xG
b 2 2 x = b 2 2 4 4 h
h2 2
b2 b2
I yG 2
= x dS = x dy dx = x 2 y
( ) y=h 2
y = h 2 dx
S b 2 h 2 b 2
x =b 2
x3 h b 3 b 3 hb 3
b2
I yG = x hdx = h
2
= + = .
b 2 3 x = b 2 3 8 8 12
b
De mme :
h 2
b2 2 h2
I xG = y dS = y dx dy = y 2 x x = b 2 dy
2
( )
x =b 2
S h 2 b 2 h 2
y=h 2
y3 b h 3 h 3 bh 3
h 2
I xG = y bdy = b
2
= + = .
h 2 3 y = h 2 3 8 8 12
DEVOIR
Exercice 1
Calculer le moment statique et le moment dinertie
dune section circulaire de diamtre d, par rapport y
aux deux axes vertical (y) et horizontal (x) passant
par son centre de gravit.
Indication : x
Utiliser les coordonnes polaires :
x = r cos d
[0 2 ] et r 0
y = r sin 2 d
Avec : dS = r dr d .
Exercice 2
y
e
l
Exercice 4
Mmes questions pour la section ci-contre :
Application numrique :
e
b = 150mm .
h = 75mm .
e = 10mm .
b e
Nous nous limitons dans le cadre de ce cours aux solides indformables en configuration
bidimensionnelles.
LES FORCES
Dfinition dune force
Une force est une action mcanique capable de crer une acclration, ce qui induit un
dplacement ou une dformation de lobjet. En rsistance des matriaux, une force est une
grandeur vectorielle dfinie par :
- Une direction : droite daction.
- Un sens : permet destimer le mouvement quelle va produire (force motrice ou de
rsistance).
- Un point dapplication.
- Une intensit : exprime en Newton.
Actions et ractions
Un corps plac sur un sol horizontal, soumis uniquement son poids propre, reste en quilibre
r
parce que le sol exerce sur la surface de contact (entre le corps et le sol) une raction R gale
et oppose au poids du corps (voir exemple ci-aprs).
Types de liaisons
Les liaisons (appuis) sont des dispositifs permettant dempcher totalement ou partiellement
un ou plusieurs dplacements (translation ou rotation).
Appui simple :
y
Un appui simple permet de bloquer la translation dans
une seule direction. Pour lexemple ci-contre :
u y = 0
u x 0 et z 0 x
Afin que la translation dans la direction y soit bloque,
une force verticale ( Fy ) se dveloppe au niveau de
Fy
lappui (raction dappui).
Encastrement y
Fy 0
M z 0
Deux conditions sont ncessaires et suffisantes pour lquilibre dun solide indformable :
- La rsultante gnrale des forces (actions et ractions) appliques ce solide est nulle :
r r
F = 0.
- Le moment rsultant de toutes les forces appliques ce solide, calcul par rapport un
r r
point quelconque est nul : M = 0 .
Dans le cas bidimensionnel, et aprs projection des efforts, lquilibre du corps est donn
par :
Fx = 0
Fy = 0
M / z = 0
FxB A C FxB
B
A B A B
Application
Soit une poutre de longueur l, soumise
une charge uniformment rpartie y
x
q = 3t m . q
On demande de calculer les ractions
dappuis. FxB
En A : un appui simple, donc une raction A B
verticale FyA .
FyA l FyB
En B : un appui double (ou articulation),
donc une raction verticale FyB et une
raction horizontale FxB .
Le principe fondamental de la statique (PFS) permet dcrire que :
Fx = FxB = 0 (1)
Remarque :
Pour le calcul du moment, il faut choisir un sens de rotation positif. Dans cet exemple, le
moment est considr positif dans le sens trigonomtrique. Le choix de laxe de rotation (pour
le calcul des moments) na pas dinfluence sur la dtermination des ractions dappuis. Dans
ce calcul, nous avons choisis de le calculer par rapport un axe passant pas le point A. Ce
choix permet davoir une expression en FyB seul, car le moment de FyA par rapport A est
nul.
Pour des raisons de symtrie, nous avons FyA = FyB . Cette proprit permet aussi de calculer
les ractions dappui.
DEVOIR
Les exercices du chapitre La statique sont communs avec le chapitre Etude des poutres
droites isostatique (voir Page 22).
()
Les contraintes produites par un systme de forces dans une section loignes du point
dapplication de ces forces ne dpendent que de la rsultante gnrale et du moment
rsultant du systme SG des forces appliques gauche de .
Hypothse de Navier-Bernoulli
Enonc :
y
My
Vy
()
x
N
G
Vz Mt
Mz
z
Soit une poutre en quilibre sous laction dun systme de forces extrieures (forces
ponctuelles, forces rparties, moments etc). Effectuons une coupe afin disoler la partie
gauche de la partie droite. Afin que la partie gauche reste en quilibre, il doit exister un
torseur daction de continuit appliqu par la partie droite sur la partie gauche (principe
fondamental de la statique). Ce torseur sexprime dans le repre (G, x, y, z ) par :
r r r r
1) Une rsultante gnrale : R = N x + V y y + V z z .
r r r r
La projection de R selon laxe x est leffort normal N , et selon les axes y et z est
leffort tranchant selon la direction considre.
r r r r
2) Un moment rsultant : M (G ) = M t x + M y y + M z z .
M y et M z sont les moments de flexion et M t est le moment de torsion.
Leffort normal, leffort tranchant, le moment de torsion et le moment de flexion sont appels
sollicitations.
x xy xz
= yx y yz
zx zy z
Si on sintresse la surface ayant pour normale le vecteur unitaire dirig selon x , les
contraintes appliques cette surface sont :
- Une contrainte normale x (dirige selon x ).
- Une contrainte tangentielle xy dirige selon y .
- Une contrainte tangentielle xz dirige selon z .
y
y
xy zy z
()
x zx
xz P x
x
G yx
yz
P r r
r f ( P, n ) y
n z
dS
Remarques :
CONVENTION DE SIGNE
Nous considrons les sollicitations positives somme illustr sur la figure ci-dessous.
r
y
V
M
N
r
x
N r
x
M
V
r
y
Les appuis :
En A : un appui simple, donc une raction verticale FyA .
En B : un appui double (ou articulation), donc une raction verticale FyB et une raction
horizontale FxB .
x
Montant
y
A
C2
C1 C1
y x
x q
q1 q2
A B A B
l a b
C1 C1
V(x)
q q
M(x) M(x)
FxB = 0t
N(x) N(x)
A B
x
V(x)
q l
FyB =
q l 2
FyA =
2
Fy = FyA + V ( x ) q x = 0 (2)
M / zA = M ( x ) + V ( x ) x q x x = 0 (3)
2
(1) N (x ) = 0
l
(2) V (x ) = q x q l = q x
2 2
Donc :
q l
- En A ( x = 0 ), leffort tranchant est gal : V ( A) = = 12t (quilibre la raction
2
dappui).
q l
- En B ( x = l ), leffort tranchant est gal : V (B ) = = 12t (quilibre la raction
2
dappui).
2
x2 ql ql x2
(3) M (x ) = q x V (x ) x = q q x x = xq
x
= q (l x )
2 2 2 2 2 2
Dmonstration :
Fx = N ( x ) = 0 (1)
Fy = V ( x ) + q (l x ) FyB = 0 (2)
M = M ( x ) V ( x ) (l x ) q (l x ) = 0
2
/ zA 2
(3)
(1) N (x ) = 0
(2) V (x ) = q l q (l x ) = q x q l = q x l
2 2 2
(3) M (x ) = V (x ) (l x ) + q (l x ) (l x ) = q(l x ) x l + l x = q x (l x )
2 2
l
= q x (l x ) + q
2 2 2 2 2 2
A partir des expressions de M ( x ) , V ( x ) et N ( x ) , il est possible de tracer leurs variations.
x x
-12t
N(x)
x
0t
Remarque :
dM ( x )
Leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport x : V ( x ) = . La
dx
dV ( x )
relation entre leffort tranchant et la charge est : q y = .
dx
Tirant
Poteau
Flexion simple
Cisaillement pur
y
On sintresse dans ce cours aux systmes en treillis chargs indirectement. Dans ce cas, les
barres sont sollicites par des efforts normaux (traction ou compressions) transmis par les
nuds.
Nous avons dfini prcdemment les systmes isostatiques et les systmes hyperstatiques.
Dans le cas des systmes en treillis, le degr dhyperstaticit H est donn par :
H = (b + l ) 2n
Avec :
b : le nombre de barres.
l : le nombre de liaisons dans les appuis.
n : le nombre de nuds.
Membrure suprieure
Montant
Exemple :
Pour le systme reprsent ci-contre :
b = 14
A B
n=8
l = 3 (2 pour lappui double et 1 pour Membrure infrieure
lappui simple) Diagonale
H = (b + l ) 2n = (14 + 3) 2 8 = 1 .
Remarque :
b = 2n 3 = 2 10 3 = 17 . A B
On rsume dans cette partie la mthode appele mthode des nuds . Nous signalons que
quelque soit le type de mthode utilise, il faut procder en premier au calcul des ractions
dappuis.
Le principe de cette mthode consiste isoler un nud par des coupures, librant des efforts
dans les barres et projeter tout les efforts (efforts normaux et forces extrieures) agissant sur
le nud suivant deux axes perpendiculaires. On commencera obligatoirement par un nud
qui ne comporte que deux barres (2 quations pour deux inconnues). Puis on se dplace un
nud adjacent.
Exercice 1 :
y
Poutre console (encastre en A) de porte l. x
Le chargement : q
Une charge rpartie q sur une longueur l
Application numrique :
l = 6m A B
q = 4t m l
Exercice 2 :
Poutre console (encastre en A) de porte l.
Le chargement : y
x P
Une charge concentre P en B.
Application numrique :
l = 6m
P = 5t A B
l
Comparer ces rsultats avec ceux obtenus en
exercice 1.
Exercice 3 :
Poutre console (encastre en A) de porte 2l.
Le chargement :
- Une charge rpartie q sur une longueur l
- Une charge concentre P en B
y
q x
Application numrique : P
l = 4m
q = 3t m A B
P = 6t l l
Le chargement : y
q x
- Une charge rpartie q sur une
M
longueur l
- Un couple M en C A
B C
Application numrique :
l = 6m l l/2
q = 2t m
M = 6t.m
Exercice 5 :
Poutre console libre en C et D.
q3
R
q2 30 y
q1 x
C A B D
l/2=2m l/2 l/2 l/2
Le chargement :
- Des charges rparties de formes diffrentes : q 2 = q 3 = 4 t m et q1 = 2 t m .
- Une charge concentre (incline de 30) : R = 8t .
Exercice 6 :
Un portique constitu de deux montants AC et BD et dune traverse CD.
Les appuis :
Un appui simple en B.
Un appui double en A.
Le chargement :
- Une charge concentre sur AC : R = 10t applique une distance de 4m de A.
- Deux charges rparties de mme intensit ( q = 2 t m ) appliques sur CD et BD.
D
C
1m
R
q 3m
y
x
4m
A
4m
Exercice 7 :
Un portique constitu de deux montants AC et BD et de deux traverses CE et ED relies par
une articulation.
Les appuis :
- Un encastrement en A.
- Un appui simple en B.
- Une articulation en E.
Le chargement :
- Un couple M = 4t.m .
- Une charge concentre sur ED : R = 8t applique une distance de 2m de E .
- Une charges rpartie sur CE ( q1 = 2 t m ).
- Une charges triangulaire sur BD ( q 2 = 3 t m ).
q1 R
q2
C E D
1,5m
1,5m
A B
4m 2m 2m
P2 = 80kN
4m
A B
3m
Exercice 9 :
Poutre treillis.
Le chargement :
Deux charges concentres :
P1 = 5t
P2
P2 = 10t P1
a
Pour lapplication numrique, on
prend a = 3m .
a a a