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Exos MCC
Exos MCC
5 janvier 2005
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1. Lnergie dun treuil est fournie par un moteur courant continu excitation
indpendante dont linduit et linducteur sont aliments sous une tension U = 230 V.
En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse de 4 m/s, le
moteur tourne une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance
lectrique de 17,25 kW. La rsistance de linduit est de 0,1 ; celle de linducteur de
46 ; les pertes dites constantes ont pour valeur 1 kW; lacclration de la
pesanteur sera prise gale g = 10 m/ s 2 ; le rendement du treuil est de 0,75.
Calculer:
a. les courants absorbs par linduit et linducteur;
b. la force lectromotrice du moteur;
c. la puissance utile du moteur;
d. le couple utile du moteur;
e. le rendement du moteur;
f. le rendement global de lquipement;
g. la masse souleve par le treuil.
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6.2. Le rotor est entran par une charge la vitesse de 1000 tr/min, le courant
dexcitation est de 2 A. La machine dbite sur un rseau opposant une
f.c..m. de 200 V. Quel est le couple rsistant oppos par le rotor ?
Corrig
La machine est vide, le courant absorb par le rotor est donc nul.
E ' E '' E '' 400
6.1 k F N '' N ' 1200 1558,5 tr.min -1
N ' N '' E' 308
3
4
kF
6.2 Ce I a , pour calculer le couple, nous devons calculer la constante kF ainsi
2p
que le courant Ia.
E 328
kF 16, 4 SI
N ( 1200 60 )
A 1000 tr.min-1, la f..m. E vaut :
1000
E k F N 16, 4 273,33 V
60
Le courant Ia dbit par le rotor dans le rcepteur de tension idal de f.c..m. 200 V
vaut :
273,33 - 200
Ia 244, 4 A
0,3
Donc le couple vaut Ce =638 N.m
7.2. La charge Met le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies au 6.1., on
demande:
7.2.1. Quelle est lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la
tension U c , celui-ci dveloppe un couple moteur permettant de maintenir
la charge M dcolle et immobile?
7.2.2. La valeur de la tension U c prcdente.
7.2.3. La valeur de la tension U d de dmarrage que lon peut appliquer
brusquement linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une
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5
Corrig :
7.1.1
0,5
+
40 V
+
P 9600
Ia 40 A
U 240
7.1.2 E U - Ra I a 240 - 0,5 40 220 V
7.1.3 Nous emploierons la formule P = FxV utilise pour les systmes o il y a des
translations rectilignes, formule analogue P = C x pour des systmes en rotation.
4800 11.p
Pu F V Mg V 10 8800 W . tant donn que le rendement du
p 60
treuil est de 1, cette puissance utile est la puissance en sortie du moteur et celle la
sortie du treuil.
P
7.1.4 Pu Cu Cu u
Afin de dterminer la vitesse de rotation du moteur, dterminons d'abord la vitesse
de rotation du tambour du treuil. Lorsque la charge monte de V mtre en 1 seconde,
5
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le tambour du treuil tourne d'un nombre de tour gal V divis par la circonfrence
V 11.p 60
du tambour : N tambour tr/s 0,9166 tr/s .
2p R 2p 0,1
Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil est un rducteur de vitesse qui permet
d'augmenter le couple, c'est l'analogue d'un transformateur abaisseur de tension
avec la tension grandeur analogue de la vitesse et l'intensit grandeur analogue du
couple).
Donc, le moteur tourne 18,33 tr/s = 1100 tr/min.
7.2
7.2.1 Afin de maintenir la mme charge qu'au 6.1. immobile et dcolle, il faut que le
moteur fournisse le mme couple moteur (la masse est la mme, la gravit n'a pas
chang, le rayon du tambour du treuil non plus). Le moteur appelle donc la mme
intensit de 40 A.
On peut nanmoins effectuer le calcul du couple l'aide de la formule :
kF
Cmot ; Ce Ia
2p
6
7
7.3
Afin d'obtenir une vitesse maximum, il faut que la tension d'alimentation de l'induit
U - Rinduit Iinduit
soit maximum ( N ). On choisira donc U = 240 V.
kF
La masse tant rduite de 4/5, le couple que doit fournir le moteur en rgime
permanent (vitesse constante) est lui aussi rduit de 4/5.
kF
Or Ce I a . Si on conservait le flux sa valeur maximale, le courant absorb par
2p
4
linduit serait rduit de 4/5, soit 32 A ( 40 ). On dispose donc dune marge de 40
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32 = 8 A pour diminuer le flux (si on diminue le flux, le rotor absorbe une intensit
plus leve afin de produire le couple ncessaire).
Donc, si on dsire imposer Iinduit max = 40 A, il faut que F soit rduit de 4/5 afin que le
couple soit lui-mme rduit de 4/5.
On supposera que l'inducteur fonctionne dans la zone linaire (le flux est
proportionnel au courant inducteur). Donc : F k 'I e . Pour rduire le flux de 4/5 par
rapport au flux cr prcdemment (question 6.1. et 6.2. ) o le flux tait cr par un
4
courant inducteur de 5 A, il faut un nouveau courant inducteur de 5 4 A .
5
4 4
La nouvelle constante kF' de la machine devient donc k F ' k F 12 9, 6 SI .
5 5
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8
Corrig :
U 250
8.1 U ( Rh + Ra ) I a max Rh - Ra
- 0, 005 0,12
I a max 2000
Il est a noter que les pertes par effet Joule dans ce rhostat lors du dmarrage sont
de 0,12 20002 480 kW !!!
U R I a + E U kF
8.2 I a - N
E k F N R R
2
kF k F U k F
Ce I a Ce - (avec R = Ra + Rh) (c'est la caractristique
2p 2p R 2p R
mcanique d'une machine courant continu excitation spare ou drive).
La relation fondamentale de la dynamique pour des systmes en rotation donne :
d
Cmoteur - Crsistant S J , ici, comme on nglige les frottements, cela se rsume :
dt
d
Cmoteur ; Ce S J
dt
2
d k F U k F
d'o : S J -
dt 2p R 2p R
Soit en passant en transforme de Laplace :
( p) 2p k F k
R J 2p 2p :
( p) 1+ p U ( p ) soit : U ( p )
J 2p
R
kF kF 1+ p 1+t p
kF
R J 2p
avec t ; 4, 2 s .
kF
On reconnat un systme du premier ordre, le temps de rponse 5% est 3t =
12,6 s.
Il faudra donc au moteur 12,6 s pour passer de 0 350 0,05 x 350 = 332,5 tr/min.
-tt
La loi de variation de N ou de est : ( t ) 1- e
350
ou 0 2p 36,65 rad/s
60
8.3 Les frottements tant ngligs, le courant absorb vide par la machine en
rgime permanent ( constante) est voisin de 0 A. Le systme tant du premier
ordre, on peut crire pour la loi de variation de l'intensit absorbe par l'induit en
t
-
fonction du temps : ia ( t ) I a 0 e t avec I a 0 2000 A . On cherche donc le temps au
bout duquel :
-
t
1 -tt 1 t 1 t 2
e t ln e ln - ln ln ln 2 t t ln 2 2,92 s
2 2 t 2 t 1
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Solution :
9.1 Puissance utile fournie par le moteur : P = Mgv
Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
Pu
Puissance absorbe par le moteur P 28000 W
0,7
P 28000
P = UI I 18,7 A .
U 1500
9.2 La charge fournit une puissance Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
La puissance lectrique fournie par la machine est 0,7 Pu (on considre que le
rendement est identique la monte et la descente).
Pe 19600 0,7 13720 W .
Cette puissance est dissipe dans la rsistance X, Pe XI 2 UI ,
U = E-RI (fonctionnement en gnratrice),
E = kN F
La f..m. est proportionnelle la vitesse car F est constant. E = kN. Le moteur
tourne la mme vitesse quau 1.
E 1500 - 1, 6 18, 7 1470 V
Pe UI E I - R I 2 13720 1470 I - 1, 6 I 2
Cette quation du second degr admet deux racines : I 1 909 A , I 2 9,43 A.
La solution I 1 est rejeter (ds que I 2 = 9,43 A, le systme est stable et le courant
ne peut atteindre cette valeur excessive).
1470
La f..m. E dbite dans X et R en srie : X + R 155,9 X 154,3 .
9,43
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10.1. Ralentissement :
t = 0 lensemble tourne = 157.08 radian par seconde
10.1.1. t = 0 on ouvre K, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, dterminer
= f(t) et ta temps darrt.
10.1.2. = f(t) et le temps
t = 0 on ouvre K, Tr = a avec a = 0.06366 dterminer
darrt.
10.1.3. t = 0 on bascule K de 1 vers 2, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse,
Rh = 9.5 , dterminer = f(t) et le temps darrt.
1 K I
U E,R
RRh
1 I
3 2
U E,R
Ir
Rh
10
11
10.2. Dmarrage :
f =
t = 0 lensemble est larrt, Tr = 10 mN constant quelque soit la vitesse, la vitesse finale est
157.08 rad/s, dmontrer que la tension dalimentation est U=127.2 V
10.2.1. on bascule K de 0 vers 1 dterminer = f(t) et le temps ncessaire pour
f .
atteindre la vitesse finale
10.2.2. dterminer dans ce cas I = f(t). Quen pensez vous ?
10.2.3. La machine tant arrte, on bascule K de 0 vers 2, Ir tant une source
asservie en courant, pour quelle valeur minimale de Ir le groupe peut -il dmarrer ?
10.2.4. = f(t) et le temps ncessaire pour atteindre la vitesse
Ir = 20 A, dterminer
finale f .
I
1 K
2 0
Ir
U E,R
11