Principe du Fonctionnement d'un GPS

Correction du sujet de Physique (Baccalaurat 2013) / ENSG (IGN)

E

1 Avant-propos

Ce document propose une correction du sujet de sciences physiques proposs aux lves de
N

srie S lors de l'dition 2013 du baccalaurat.

Avant de dbuter, revenons sur le titre du sujet.
S

On appelle GPS le systme global de positionnement par satellites (GNSS) dvelopp

par les tats-Unis depuis les annes 1970. Il existe d'autres GNSS : Glonass (URSS puis
Russie), qui est oprationnel, Galileo (UE) et Beidou (Chine), en cours de dploiement.
G

On appelle gonavigateur un instrument capable de recevoir et d'analyser les donnes

d'une constellation GNSS an de fournir un utilisateur une position.
En toute rigueur, le titre de ce sujet devrait donc tre : Principe de fonctionnement

d'un gonavigateur.
-

2 Correction
D

1. propos de la localisation

Pour cette premire question, il sut de dterminer l'chelle de la carte : environ 1 cm

P

pour 100 km. On cherche donc le cercle de rayon 2,4 cm autour de Lyon et 3,4 cm autour
de Nancy.
La ville recherche est Bourges.
T

2. tude du mouvement d'un satellite

S

2.1. On utilise pour cette question un repre de Frenet dont l'origine concide avec la
position du satellite, le premier vecteur, ~t est tangent la trajectoire, le second vecteur, ~n,
est selon la droite reliant le centre des masses du satellite celui de la Terre et est orient
en direction de la Terre. Bien sr, ces deux vecteurs sont orthogonaux.
On suppose que la seule force s'appliquant sur le satellite est la force d'attraction exerce

1
par la Terre et on applique le Principe Fondamental de la Dynamique sur le satellite :

m~a = F~

On sait que F~ s'exprime sous la forme :

mMT
F~ = G ~n
R2
O R = RT + h est la distance sparant le centre des masses de la Terre celui du satellite.
E

Le vecteur acclration s'exprime alors sous la forme :

MT
~a = G ~n
N

R2
L'acclration est donc centripte, parallle au rayon vecteur Terre - Satellite.
De plus, le mouvement est circulaire : le vecteur acclration s'exprime donc sous la forme
S

suivante dans le repre de Frenet li au satellite :

v2 dv
G

~a = ~n + ~t
R dt

Par identication dans les deux relations prcdentes, on trouve donc :

dv
=0
-

dt

La norme du vecteur vitesse est donc constante : le mouvement est bien uniforme.
Remarque : En ralit, la trajectoire des satellites GPS est plus proche d'une ellipse de
D

trs faible excentricit. La trajectoire n'est pas exactement plane en raison des autres forces
perturbatrices agissant sur le satellite.
P

2.2. Le mouvement tant uniforme, l'acclration devient :

T

v2
a=
R
D'o :
v2
S

mMT
m =G
R R2
On retrouve donc :

G MT
v= 3, 9 103 ms1
RT + h

2
2.3. Durant une priode, le satellite ralise une rvolution complte, soit une distance D
donne par
D = 2(RT + h)

Cette rvolution tant eectue la vitesse v , la priode T est donne par :

D 2(RT + h)
T = = 42 626 s 11 h 50 min 26 s
v v

Ceci est cohrent avec l'nonc qui annonce deux rvolutions par jour autour de la Terre.
E

Remarque : La documentation ocielle du systme GPS donne une priode de rvolution

de 11 h 57 min 58 s. Les carts sont lis aux hypothses concernant l'orbite du satellite.
N

3. Prcision des mesures

D'aprs l'nonc la vitesse de la lumire est de c = 3 108 ms1 . La prcision sur

S

3.1.

la position est de l'ordre de 10 m. Or, vitesse et distance sont relies par la formule :
G

Lprec. = c tprec

O L prec. est la prcision sur la longueur du trajet, tprec la prcision sur la dure.
On en dduit la valeur de la prcision de la mesure du trajet :
-

Lprec. 10
tprec. = = 33 ns
c 3 108
D

Soit environ 30 ns.

3.2. D'aprs l'nonc, l'altitude moyenne des satellites GPS est de 20 000 km. La dure
P

ncessaire au signal pour se propager sur cette distance est donne par :

L = c tprop.
T

Soit :
L 20 000 103
tprop. = = 67 ms
S

c 3 108

Remarque : cette quantit est en ralit variable, elle dpend de l'lvation du satellite
au-dessus de l'horizon.
La prcision relative, rel. est alors :

33, 3 109
rel. = 5, 0 105 %
67 103

3
3.3. D'aprs le document, au bout d'une journe, le dcalage entre les horloges terrestres
et satellites est de 38 s.
Une simple rgle de 3 permet de dduire la dure ncessaire pour que les horloges soient
signicativement dsynchronises :

30 109 24 3600
tdsynchro. = 68 s
38 106
E

4. tude du signal GPS

4.1. La taille du signal est d'environ 4,5 Ko soit 36 864 bits . un dbit de 50 bitss1 ,
1
N

la dure ncessaire l'envoi de l'intgrit du signal est donne par :

36864
tmessage = 737 s = 12 min 17 s
S

50

En pratique, le rcepteur mmorise les paramtres issus de son dernier positionnement ; il

G

peut ainsi, dans certaines conditions, se positionner rapidement sans avoir reu l'intgralit
du message.
Remarques :
1. En cas de non fonctionnement durant une longue priode, il est ncessaire de recevoir
l'ensemble du message (et ainsi attendre plus de 12 min) pour accder au positionne-
-

ment.
2. En ralit, la taille du signal envoy est de 37 500 bits (25 trames de 1500 bits) soit
environ 4,6 Ko.
D

4.2. Le code superpos est :

P

1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1
T
S

1. 1 Ko = 1024 o et 1 o = 8 bits