Produit de Convolution

Principe et Propriétés

par Vincent Choqueuse, IUT GEII

 1. Problématique

Problématique

• Contexte : Soit un système Linéaire et Invariant dans le Temps (SLIT) défini

par sa réponse à une impulsion de dirac, h (t ).

SLIT

Entrée Sortie

• Objectif : Determiner le signal de sortie lorsque l’on applique un signal x (t )

en entrée.
• Solution : Il est possible de démontrer que l’opération réalisée par le
système est un produit de convolution.

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

Définition 2.1 (Produit de Convolution)

Le produit de convolution de deux signaux x (t ) et y (t ), noté x ? y (t ), est défini
par : Z ∞
x ? y (t ) = x (τ)y (t − τ)d τ (1)
−∞

• τ est la variable muette du produit de convolution.

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

• Exemple 1 :
Soit x (t ) = y (t ) = Π1 (t ) deux fonctions portes de largeur l = 1. En utilisant (1), le produit de
convolution s’exprime sous la forme

Z 1 Z t + 21
2
x ? y (t ) = Π1 (t − τ)d τ = Π1 (u)du (2)
− 12 t − 12

I Si t < −1 ou t > 1,
x ? y (t ) = 0 (3)
I Si −1 < t ≤ 0,
Z t + 21
x ? y (t ) = 1du = 1 + t (4)
− 12

I Si 0 ≤ t < 1,
Z 1
2
x ? y (t ) = 1du = 1 − t (5)
t − 12

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

• Exemple 1 :
Finalement en utilisant les équations précédentes, on trouve

si − 1 < t < 1
(
1 − |t |
x ? y (t ) = (6)
0 ailleurs

1.5 1.5
1.5
τ=−2

1 1
1
Π1 (t−τ)
Π1 (τ)

x * y(t)
0.5 0.5
0.5

0 0
0

−0.5 −0.5
−4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4 −0.5
−4 −2 0 2 4
τ t
t

Fig.: Signal x (τ) Fig.: Signal y (t − τ) Fig.: Produit de convolution

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 2. Produit de Convolution

Produit de Convolution

• Exemple 2 :
Soit h (t ) la réponse impulsionnelle d’un canal acoustique. En admettant que le canal se
comporte comme un système SLIT, la réponse à une entrée x (t ) est donnée par x ? h (t ).

2
1 1
1.5
0.8 0.8
0.6 0.6 1
0.4 0.4
0.5
0.2 0.2

x * y(t)
h(t)
x(t)

0 0 0
−0.2 −0.2
−0.5
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6 −1
−0.8 −0.8
−1.5
−1 −1
−2
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t t

Fig.: Signal de parole (play) Fig.: Réponse impulsionnelle (play) Fig.: Produit de convolution (play)

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 3. Propriétés Commutativité

Propriété du produit de convolution

Propriété 3.1 (Commutativité)

Soit deux signaux notés x (t ) et y (t ), leur produit de convolution est commutatif
c-a-d
x ? y (t ) = y ? x (t ) (7)

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 3. Propriétés Translation temporelle

Propriété du produit de convolution

Propriété 3.2 (Convolution par un dirac)

La convolution d’un signal x (t ) avec un dirac décalé en temps de t0 , δ(t − t0 ), est
égal à :
x ? δ(t − t0 ) = x (t − t0 ) (8)

• En particulier en posant t0 = 0, on remarque que l’impulsion de dirac est

l’élément neutre de la convolution car x ? δ(t ) = x (t )

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 3. Propriétés Translation temporelle

Propriété du produit de convolution

• Exemple :
Soit x (t ) = Πl (t ) un signal porte de paramètre l = 1. Les figures suivantes représentent les
signaux x (t ), δ(t − 2) et le produit de convolution x ? δ(t − 2).

1.5 1.5
1.5
t0 = 2

1 1
1
y(t)=δ (t−t0)
x(t)=Π1 (t)

x * y(t)
0.5 0.5
0.5

0 0
0

−0.5 −0.5
−4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4 −0.5
−4 −2 0 2 4
t t
t

Fig.: Signal x (t ) = Π1 (t ) Fig.: Signal y (t ) = δ(t − 2) Fig.: Produit de convolution

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 3. Propriétés Transformée de Fourier du produit de convolution

Propriété du produit de convolution

Propriété 3.3 (Transformée de Fourier du produit de convolution)

Soit x (t ) et y (t ) deux signaux dont les transformées de Fourier respectives sont
X (f ) et Y (f ). On peut montrer que

F [x ? y (t )] = X (f )Y (f ) (9)
F [x (t )y (t )] = X ? Y (f ) (10)

• Convoluer dans le domaine temporel revient à multiplier dans le domaine

fréquentiel.
• Multiplier dans le domaine temporel revient à convoluer dans le domaine
fréquentiel.

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 3. Propriétés Transformée de Fourier du produit de convolution

Propriété du produit de convolution

• Exemple : Les 3 figures suivantes présentent les signaux x (t ), h (t ) et y (t ) = x ? h (t ) dans

les domaines temporel et fréquentiel.

2
1 1
1.5
0.8 0.8
0.6 0.6 1
0.4 0.4
0.5
0.2 0.2

x * y(t)
h(t)
x(t)

0 0 0
−0.2 −0.2
−0.5
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6 −1
−0.8 −0.8
−1.5
−1 −1
−2
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t t

Fig.: Signal x (t ) Fig.: Signal h (t ) Fig.: y (t ) = x ? h (t )

1 1 1

0.9 0.9 0.9

0.8 0.8 0.8

0.7 0.7 0.7

0.6 0.6 0.6

|H(f)|
|X(f)|

|Y(f)|
0.5 0.5 0.5

0.4 0.4 0.4

0.3 0.3 0.3

0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1

0 0 0
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
f x 10
4 f x 10
4 t x 10
4

Fig.: Spectre |X (f )| Fig.: Spectre |H(f )| Fig.: Spectre |Y (f )|

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