Théorie du signal

Chapitre 3

III. Produit de Convolution

 Produit de Convolution

Système ?
ƒ La notion d’un signal est associée à celle d’un système .

ƒUn système est une correspondance (mapping) entre

ensemble de signaux d’entrée et de sorties.

ƒun système est un dispositif représenté par un modèle

mathématique de type Entrée/Sortie qui apporte une
déformation au signal.
 Produit de Convolution

Système?

Signaux d’entrée Système Signaux de sortie

ou excitations x(t) S [.] ou réponses y(t)

ƒLe système peut représenter plusieurs choses, e.g., un

circuit, un processus chimique…..

Notation y (t ) = S [x (t ) ]
y (t ) est la réponse de S à x (t )
 Produit de Convolution
Propriétés des systèmes
‰Linéarité S [α . x (t ) + α . x (t ) ] = α . S [x (t ) ] + α
1 1 2 2 1 1 2
. S [x 2 (t ) ]
= α 1 . y1 (t ) + α 2 . y 2 (t )
‰Causalité un système est dit causal si la réponse à une
entrée quelconque ne dépend pas des valeurs futures
x1 (t ) = x 2 (t ) pour t ≤ t 0 ⇒ S [x1 (t ) ] = S [x 2 (t ) ] pour t ≤ t 0

‰Invariance temporelle un système est dit invariant

dans le temps (ou stationnaire) si la relation entre l’entrée et
la sortie ne change pas avec le temps. Autrement, le
système est dit à temps variant.
 Produit de Convolution
Propriétés des systèmes
‰Stabilité Un système est dit stable si en réponse à une
entrée bornée, sa sortie est bornée.
Système qui, perturbé, revient à son état
initial après disparition de la perturbation Instable stable

‰Réponse impulsionnelle: une impulsionδ (t ), injectée à

l’entrée d’un système causal, linéaire, continu et invariant
donne en sortie un signal de durée finie appelée réponse
impulsionnelle. La réponse impulsionnelle, notée h (t ) est
donc la réponse d’un système à une impulsion de Dirac.
 Produit de Convolution
Vers la notion de convolution
δ (t ) h (t )
h (t ) = S [δ (t ) ]
t Système S t

La réponse impulsionnelle caractérise complètement le

système
La connaissance de la réponse impulsionnelle permet
d’identifier la réponse du système LTI à toute entrée
arbitraire
Comment calculer la réponse du système à un signal
d’entrée quelconque à partir de la réponse impulsionnelle ?
notion de convolution
 Produit de Convolution
définition du produit de convolution

Mathématiquement : ∀ ( x1 (t ) , x 2 (t ) ) deux signaux quelconque on

définit le produit de convolution par

P (t ) = x1 (t ) ⊗ x 2 (t ) = x 2 (t ) ⊗ x1 (t )
le signal de sortie
symbole du produit de convolution

Analytiquement : +∞

P (t ) = ∫− ∞ x1 (τ ) x 2 (t − τ ) dτ
 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

Etape 1 : on commence par tracer x1 (t ) et x 2 (t )

Etape 2 : on fixe le premier signalx1 (t ) et on inverse vers les

t < 0 le deuxième signal x 2 (t )

Etape 3 : on fait circuler le signalx 2 (t ) vers x1 (t )(t < 0 → +∞ )

et on détermine toutes les intersections possibles

 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

Etape 4 : on étudie chaque intersections entre x1 (t ) et x 2 (t ) ;
à chaque intersections on calcule
borne de début d’intersections U2

Pi (t ) = ∫ x (τ ) x (t − τ ) dτ
1 2
borne de fin d’intersections U1

Etape 5 : pour tracer le produit de convolution on rassemble

tous les élémentaire trouvés. Pi (t )
 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

Exemple 1 ⎛t−2⎞ ⎛t −5⎞
x1 (t ) = rect ⎜ ⎟ et x 2 (t ) = 2 rect ⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
x1 (t )

1 ⎧1 0 ≤ t ≤ 4
t x1 (t ) = ⎨
0 2 4 ⎩ 0 ailleurs
x2 (t )
2
⎧2 4 ≤ t ≤ 6
x 2 (t ) = ⎨
t ⎩ 0 ailleurs
0
4 5 6
 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

Sens de la circulation

Inversement du x2 (−τ )
x2 (t −τ ) 2
2
1
x1(t)
t t
-6 -5 -4 0
t -6 t -4 0 2 4

1ere cas : pour t < 4 ⇒ pas de chevauchement ⇒ P1 (t ) = 0

2eme cas : pour 4≤t≤6 ⇒ x2 (t − τ ) 2
x1 (t )
t −4 1
P2 (t ) = ∫ 1 .2 d τ = 2t − 8 t
0 t -6 0
t-4 4
 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

x 2 (t − τ )
3eme cas : pour 6 < t ≤ 8 ⇒ 2
t −4 x1 (t )
P3 (t ) = ∫ 1 .2 d τ =4 1
t −6 t
0
t-6 t-4
4eme cas : pour 8 < t ≤ 10 ⇒
2 x 2 (t − τ )
4 x1 ( t )
P4 (t ) = ∫ 1 .2 d τ = − 2t + 20 1
t −6 t
5eme cas : pour t < 4 ⇒ pas de 0 t-6 4 t-4
chevauchement 2 x 2 (t − τ )
x1 (t )
1
⇒ P1 (t ) = 0 t
0
2 4 t-6 t-4
 Produit de Convolution

procédé graphique du produit de convolution

on rassemble tous les résultats
P (t )
⎧0 t<4 x1 (t ) ⊗ x 2 (t )
⎪ 2t − 8 4≤t≤6 4
⎪⎪
P (t ) = ⎨ 4 6<t≤8
⎪ − 2 t + 10 8 < t ≤ 10
⎪ t
⎪⎩ 0 t > 10 0
4 6 8 10
 Produit de Convolution

Propriétés de la convolution
1. Commutativité
+∞ +∞

x1 (t ) ⊗ x2 (t ) = ∫ x1 (τ ) x2 (t − τ )dτ = ∫ x2 (τ ) x1 (t − τ )dτ = x2 (t ) ⊗ x1 (t )
−∞ −∞

2. Associativité
[x ( t ) ⊗ x
1 2
( t ) ] ⊗ x 3 ( t ) = x 2 ( t ) ⊗ [x1 ( t ) ⊗ x 3 ( t ) ]
3. Elément neutre
x1 (t ) ⊗ δ (t ) = x1 (t ) et x1 (t ) ⊗ δ (t − τ ) = x1 (t − τ )
4. Dérivation
⎧⎛ d ⎞ ⎫ ⎧ ⎛d ⎞⎫
d
{x1 (t ) ⊗ x 2 (t )} = ⎨⎜ x1 (t ) ⎟ ⊗ x 2 (t ) ⎬ = ⎨ x1 (t ) ⊗ ⎜ x 2 (t ) ⎟ ⎬
dt ⎩⎝ dt ⎠ ⎭ ⎩ ⎝ dt ⎠⎭
 Produit de Convolution

Propriétés de la convolution
5. Convolution par un peigne de Dirac
⎡ T T⎤
y (t ) ⎢− 2 , 2 ⎥
Soit une fonction non nulle seulement sur l'intervalle
⎣ ⎦
La convolution de y (t ) par le peigne de Dirac nous donne une fonction
périodique. +∞ +∞
ΨT ( t ) = y ( t ) ⊗ ∑ δ (t − nT ) = ∑ y (t − nT )
n = −∞ n = −∞

6. Produit de convolution et transformée de Fourier

⎧ x (t ) ⊗ y (t ) → TF
X ( f ) .Y ( f )
⎪ ←⎯⎯
TF −1
⎨
→
⎪ x (t ). y (t ) ←
TF

⎯⎯ X ( f ) ⊗Y ( f )
⎩ TF −1