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MATH7 2 Equdiff2.pdf 2 PDF
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1. DEFINITION
ay ′′ + by ′ + cy = ϕ( x ) ( I ) a ∈ R∗ , b ∈ R c ∈ R
ϕ fonction continue sur un intervalle I de R
L'équation homogène associée à l'équation (I) (ou équation sans second membre) est
ay ′′ + by ′ + cy = 0 ( II )
L'ensemble des solutions de l'équation homogène associée est un espace vectoriel de dimension
2 sur R.
ar 2 + br + c = 0 ( IIc )
1. ∆ = b 2 − 4 ac > 0
−b + ∆ −b − ∆
r1 = et r2 =
2a 2a
La solution générale de (II) est
r x r2 x
ySG ( II ) = C1e 1 + C2e avec ( C1 , C2 ) ∈ R 2
2. ∆ = b 2 − 4 ac = 0
b
r=−
2a
La solution générale de (II) est
3. ∆ = b 2 − 4 ac < 0
−∆
β = Valeur absolue Partie imaginaire de r1 ( ou de r2 ) =
2a
−b + i −∆ −b − i −∆
r1 = = α + iβ et r2 = = α − iβ
2a 2a
La solution générale de (II) est
c≠0 ySP ( II ) = Qn ( x )
c = 0 et b ≠ 0 ySP ( II ) = xQn ( x )
c=b=0 ySP ( II ) = x 2Qn ( x )
avec Qn polynôme de degré n
y = e mx z avec z fonction de x
• ϕ( x ) = ∑ ϕi ( x ) i = 1, 2,...n
i
et si Ψi ( x ) est une solution particulière de ay ′′ + by ′ + cy = ϕi ( x )
∑ Ψi ( x ) est une intégrale particulière de ay ′′ + by ′ + cy = ∑ ϕi ( x )
i i
MATH13E01
Résoudre l' équation différentielle
y"+y' +y = x 2 + x + 1
MATH13E02
Trouver la solution de l' équation différentielle
y"+2y' +y = 2e −x
vérifiant y(0) = 3 et y ' (0) = 1
MATH13E03
Résoudre l' équation différentielle
y"+y' = x + chx
MATH13E04
Résoudre l' équation différentielle
y"+2y' +y = 2x 2 chx
MATH13E05
Résoudre l' équation différentielle
x
y"−3y' −4y = xe
MATH13E06
Résoudre l' équation différentielle
y"+y' −2y = x 2 e −2x
MATH13E07
Résoudre l' équation différentielle
y"+2y' +5y = e −x (2 cos2x − 3sin 2x) (I)
MATH13E08
Résoudre l' équation différentielle
e −2x
y"+4y' +4y =
1 + x2
MATH13E09
Résoudre l' équation différentielle
y"+y = x + 1
MATH13E10
Résoudre l' équation différentielle
y"−4y = x
MATH13E11
Résoudre l' équation différentielle
π π
avec x ∈ − ,
1
(E) y"+y =
cos x 2 2
MATH13E12**
1
Résoudre y"+2y' −3y = 2x (I)
e +1
MATH13E13
Résoudre l' équation différentielle
4xy"+2y' −y = 0
MATH13E14**
Résoudre l' équation différentielle
x 2 y"−3xy' +4y = x 2
sachant que y = x 2 est solution de l' équation hom ogène associée
MATH13E15**
Résoudre l' équation différentielle
x 2 y"+xy' −4y = 4x 2 (I)
MATH13E16**
Résoudre l' équation différentielle
x 2 y"+4xy' +2y = ln(1 + x) (I)
MATH13E17**
Trouver toutes les applications f : R → R deux fois dérivables telles que:
∀x ∈R , f "(x) + f(−x) = x (E)
MATH13E01
y"+y' +y = x 2 + x + 1 (E)
Equation différentielle du sec ond ordre linéaire à coefficients cons tan ts
soit y"+y' +y = 0 (E 0 ) l' équation sans sec ond membre ou équation hom ogène associée
et r 2 + r + 1 = 0 l' équation caractéristique
qui admet pour racines les nombres complexes conjugués
−1 + i 3 −1 − i 3
r1 = = j et r2 = = r1 = j = j2
2 2
1
α = Re(r1 ) = Re(r2 ) = −
2
3
β = Im(r1 ) = Im(r2 ) =
2
la solution générale de l' équation sans sec ond membre (E 0 ) est
x
− 3 3
ySG(E 0 ) = e x + C2 sin
2 (C cos
1 x) avec (C1,C2 ) ∈R 2
2 2
Le sec ond membre ϕ(x) = x 2 + x + 1 est un polynôme du sec ond deg ré
puisque c = 1 ≠ 0, il existe une solution particulière de l' équation complète
sous forme d ' un polynôme de même deg ré 2 à coefficients indéter min és
y = Q(x) = ax 2 + bx + c
y' = 2ax + b
y"= 2a
par idenfication
a = 1
2a + b = 1 ⇒ b = −1
2a + b + c = 1 ⇒ c = 0
la solution particulière de l' équation complète (E) est
ySP(E) = x 2 − x
en appliquant le principe de sup erposition des solutions
x
− 3 3
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = e 2 (C1 cos x + C2 sin x) + x 2 − x avec (C1,C2 ) ∈R 2
2 2
MATH13E02
Rappel : probl•me de Cauchy (admet une solution et une seule sur I)
y"+2y' +y = 2e −x (E)
Equation différentielle du sec ond ordre linéaire à coefficients cons tan ts
soit y"+2y' +y = 0 (E 0 ) l' équation sans sec ond membre
et r 2 + 2r + 1 = 0 l' équation caractéristique
qui admet une racine réelle double r1 = r2 = −1
ySG(E 0 ) = (C1x + C2 )e −x avec (C1,C2 ) ∈R 2
MATH13E03
1
y"+y' = x + chx = x + (e x + e −x ) (E)
2
Equation différentielle du sec ond ordre linéaire à coefficients cons tan ts
soit y"+y' = 0 (E 0 ) l' équation sans sec ond membre
et r 2 + r = 0 l' équation caractéristique
qui admet pour racines les nombres réels r1 = −1 et r2 = 0
la solution générale de l' équation sans sec ond membre (E 0 ) est
ySG(E 0 ) = C1e −x + C2 avec (C1,C2 ) ∈R 2
1 −x
y"+y' = e (E.3)
2
1 −x
• solution particulière pour ϕ3 (x) = e de la forme e mx avec m = r1 = −1 et m ≠ r2
2
solution particulière sous la forme
y = Bxe −x
y' = B(1 − x)e −x
y"= B(−2 + x)e −x
et en repor tan t dans (E.3)
1
on obtient B = −
2
1
ySP(E.3) = − xe −x
2
sup erposition des solutions
1 1 1
ySG(E) = (− x + C1 )e −x + x 2 − x + C2 + e x avec (C1,C2 ) ∈R 2
2 2 4
MATH13E04
y"+2y' +y = 2x 2 chx = x 2 (e x + e −x ) (E)
equation sans sec ond membre y"+2y' +y = 0 (E 0 )
equation caractéristique r 2 + 2r + 1 = 0
Racine double r1 = r2 = −1 et ySG(E 0 ) = e −x (C1x + C2 ) (C1,C2 ) ∈R 2
on découple le sec ond membre
[ ]
y' = e x ax 2 + (2a + b)x + (b + c)
MATH13E05
x
y"−3y' −4y = xe (E)
Equation différentielle du sec ond ordre linéaire à coefficients cons tan ts
soit y"−3y' −4y = 0 (E 0 ) l' équation sans sec ond membre
et r 2 − 3r − 4 = 0 l' équation caractéristique
qui admet pour racines les nombres réels r1 = −1 et r2 = −4
la solution générale de l' équation sans sec ond membre (E 0 ) est
ySG(E 0 ) = C1e −x + C2 e 4x avec (C1,C2 ) ∈R 2
xe x si x ≥ 0
Le sec ond membre ϕ(x) =
xe −x si x < 0
pour x ≥ 0, (m = 1 et m ≠ r1 et ≠ r2 )
il existe une solution particulière de l' équation complète sous forme
y = (ax + b)e x
y' = (ax + a + b)e x
y"= (ax + 2a + b)e x
1 1
par idenfication a = − et b =
6 36
la solution particulière de l' équation complète (E) pour x ≥ 0 est
1 1
ySP(E) = (− x + )e x
6 36
pour x < 0, (m = −1 = r1 et m ≠ r2 )
il existe une solution particulière de l' équation complète sous forme
y = (ax 2 + bx)e −x
y' = (−ax 2 + (2a − b)x + b)e −x
y"= (ax 2 + (−4a + b)x + 2a − 2b)e −x
1 1
par idenfication a = − et b = −
10 25
la solution particulière de l' équation complète (E) pour x < 0 est
1 1
ySP(E) = (− x − )e −x
10 25
en appliquant le principe de sup erposition des solutions
C e −x + C e 4x + (− 1 x + 1 ) pour x ≥ 0
1 2
6 36
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = avec (C1,C2 ) ∈R 2
(− 1 x 2 − 1 x + C1 )e −x + C2 e 4x pour x < 0
10 25
MATH13E06
y"+y' −2y = x 2 e −2x (E)
equation sans sec ond membre y"+y' −2y = 0 (E 0 )
equation caractéristique r 2 + r − 2 = 0
Racines réelles r1 = 1 et r2 = −2 et ySG(E 0 ) = C1e x + C2 e −2x avec (C1,C2 ) ∈R 2
pour rechercher une solution particulière, on effectue le changement de fonction inconnue
y = e −2x u avec u fonction de x
après simplification par e −2x > 0 ∀x ∈R
on obtient l' équation différentielle
u"−3u' = x 2
et l' on cherche une solution particulière de l' équation en u (c = 0 et b = −3) sous la forme
u = ax3 + bx 2 + cx
u' = 3ax 2 + 2bx + c
u"= 6ax + 2b
1 1 2
et par identification, on obtient a = − b = − et c = −
9 9 27
la solution particulière de l' équation complète (E) est
1 1 2
ySP(E) = (− x3 − x 2 − x)e −2x
9 9 27
en appliquant le principe de sup erposition des solutions
1 1 2
ySG(E) = ySG(E 0 ) + ySP(E) = C1e x + (− x3 − x 2 − x + C2 )e −2x avec (C1,C2 ) ∈R
9 9 27
MATH13E07
l' équation sans sec ond membre y "+2y' +5y = 0 (II)
admet pour équation caractéristique r 2 + 2r + 5 = 0
les racines sont r1 = −1 + 2i et r2 = −1 − 2i = r1
la solution générale de l' équation sans sec ond membre est
ySG(II) = e −x (C1 cos2x + C2 sin 2x) avec (C1,C2 ) ∈R 2
MATH13E08
On effectue le changement de fonction inconnue y = e −2x z avec z fonction de x
y = e −2x z
y' = e −2x (−2z + z' )
y"= e −2x (4z − 4z' +z")
en repor tan t dans l' équation initiale, il reste
e −2x
e −2x z"=
1 + x2
puisque e −2x > 0 ∀x ∈R
on obtient
1
z"=
1+ x 2
et en int égrant une première fois
z' = Arc tan x + C1
puis en int égrant une sec onde fois
1
z = xArc tan x − ln(1 + x 2 ) + C1x + C2 avec (C1,C2 ) ∈R 2
2
et finalement
1
y = e −2x (xArc tan x − ln(1 + x 2 ) + C1x + C2 ) avec (C1,C2 ) ∈R 2
2
MATH13E09
L' équation différentielle s' écrit
−x + 1 si x ∈I1 = ] − ∞,0 [
y"+y =
x + 1 si x ∈I 2 = ] 0, + ∞ [
on cherche des solutions sur chacun des intervalles et l'on raccorde les solutions en 0
pour x ∈I1 = ] − ∞,0 [, l' équation y"+y = −x + 1
admet pour solution générale y = C1 cos x + C2 sin x − x + 1 avec (C1,C2 ) ∈R 2
pour x ∈I 2 = ] 0, + ∞ [, l' équation y"+y = x + 1
admet pour solution y = D1 cos x + D2 sin x + x + 1 avec (D1,D2 ) ∈R 2
MATH13E10
L' équation différentielle s' écrit
−x si x ∈I1 = ] − ∞,0 [
y"−4y =
x si x ∈I 2 = ] 0, + ∞ [
on cherche des solutions sur chacun des intervalles et l'on raccorde les solutions en 0
pour x ∈I1 = ] − ∞,0 [, l' équation y"−4y = −x
x
admet pour solution générale y = C1e 2x + C2 e −2x + avec (C1,C2 ) ∈R 2
4
pour x ∈I 2 = ] 0, + ∞ [, l ' équation y"−4y = x
x
admet pour solution y = D1e 2x + D2 e −2x − avec (D1,D2 ) ∈R 2
4
lim y ( x ) = lim y ( x ) = 0 ⇒ C1 + C 2 = D1 + D2
x→ 0 − x→ 0 +
1 1
lim y ′( x ) = lim y ′( x ) ⇒ 2C1 − 2C 2 + = 2D1 − 2D2 −
x→ 0 − x→ 0 + 4 4
lim y ′′( x ) = lim y ′′( x ) ⇒ C1 + C 2 = D1 + D2
x→ 0 − x→ 0 +
on exp rime D1 et D2 en fonction de C1 et C 2 , on obtient
si l©
1 1
D1 = C1 + et D2 = C 2 −
8 8
soit , la solution de l' équation différentielle
2x
C1e + C 2e
−2 x
+
x
4
]
si x ∈ I1 = − ∞ , 0 [
y = f (x) =
( C + 1 )e 2 x + ( C − 1 )e −2 x − x si x ∈ I = 0 , + ∞
1 8 2
8 4
2 ] [
MATH13E11
Le second membre n'étant pas l'un des cas particuliers étudié dans le cours, utilisons la
méthode de variation des constantes.
La solution générale de l'équation sans second membre
(E 0 ) y"+y = 0
y = C1 (x)cos x + C2 (x)sin x
Dérivons
y' = −C1 (x)sin x + C2 (x)cos x + C' 1 (x)cos x + C' 2 (x)sin x
Nous disposons d'une seule équation supplémentaire mais de deux inconnues (les constantes
C1 et C2). Lagrange propose d'imposer la condition supplémentaire :
afin de ne pas faire apparaître les dérivées C"1 (x) et C"2 (x) dans le calcul de y".
Dérivons une nouvelle fois pour obtenir y"
Ce système admet une solution et une seule car son déterminant est toujours différent de zéro
(voir cas général démontré par Wromski)
sin x
on obtient C' 1 (x) = et C' 2 (x) = 1
cos x
en intégrant
π π
C1 ( x ) = ln(cos x ) et C 2 ( x ) = x car cos x > 0 sur − , .
2 2
la solution particulière de l'équation (E) est:
MATH13E12
Le second membre n'Žtant pas l'un des cas particuliers ŽtudiŽ dans le cours, utilisons la
mŽthode de variation des constantes.
La solution gŽnŽrale de l'Žquation sans second membre
(E 0 ) y"+2y' −3y = 0
Dérivons
y' = λ1 (x)e x − 3λ 2 (x)e −3x + λ' 1 (x)e x + λ' 2 (x)e −3x
Nous disposons d'une seule Žquation supplŽmentaire mais de deux inconnues (les constantes
λ1 et λ 2 ). Lagrange propose d'imposer la condition supplŽmentaire :
afin de ne pas faire appara”tre les dŽrivŽes λ"1 (x) et λ"2 (x) dans le calcul de y"
DŽrivons une nouvelle fois pour obtenir y"
ySP(E 0 ) =
1
4[−1 + e x Arc tan(e −x ) − e −2x + e −3x Arc tan(e x ) ]
par superposition des solutions
MATH13E13
L' équation différentielle est linéaire du sec ond ordre mais à coefficients var iables
• Re cherche des solutions sur ] 0, + ∞ [
on effectue le changement de var iable t = x ou x = t 2
1 1 dt 1
et donc dt = dx = dx soit =
2 x 2t dx 2t
on pose y(x) = y(t 2 ) = z(t)
dy dz dt 1
y' (x) = = = z' (t)
dx dt dx 2t
d 2 y d dy d 1 dt 1 1 1 1
y"(x) = 2 = dx dx = dt 2t z' (t) dx = 2 − 2 z' (t) + t z"(t) 2t
dx t
En repor tan t dans l' équation différentielle, il reste
z"(t) − z(t) = 0
équation différentielle linéaire du sec ond ordre à coefficients cons tan ts
d' où la solution générale en z
z(t) = C1cht + C2sht avec (C1,C2 ) ∈R 2
et en fonction de x
y = f+ (x) = C1ch x + C2sh x pour x ∈] 0, + ∞ [
RACCORDEMENT DE LA SOLUTION EN 0
• Continuité de la solution en 0
lim f+ (x) = C1 et lim f− (x) = C3
x→0 + x→0 −
la solution sera continue en 0 ssi C1 = C3
• Continuité de la dérivée première en 0
f+ (x) − C1 C (ch x − 1) + C2sh x 1 x
lim = lim 1 = (C2 x + C1 + ο(x))
x→0 + x−0 x→0 + x x 2
C
la lim ite est finie ssi C2 = 0, la dérivée à droite en 0 vaut alors 1
2
f (x) − C1 C (cos −x − 1) + C 4 sin −x 1 x
lim − = lim 1 = (C 4 −x + C1 + ο(x))
x→0 − x−0 x→0 − x x 2
C
la lim ite est finie ssi C 4 = 0, la dérivée à gauche en 0 vaut alors 1
2
• Continuité de la dérivée sec onde en 0
f+ ' (x) − f+ ' (0) C1
lim =
x→0 + x−0 12
f ' (x) − f− ' (0) C1
lim − =
x→0 − x−0 12
la dérivée sec onde est continue en 0
MATH13E14
C'est une Žquation d'Euler donc de la forme
ax 2 y"+bxy' +cy = ϕ(x)
a, b et c cons tan tes réelles et ϕ fonction donnée
L' équation est définie sur R ; elle est linéaire et le coefficient de y" s' annule en 0
On considère
I1 = ] 0, + ∞ [ et I 2 = ] − ∞,0 [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2
Supposons dorénavant j fixé
puisque y = x 2 est une solution de l' équation hom ogène associée, on effectue
le changement de fonction inconnue y = x 2 z avec z fonction de x
y = x2z
y' = 2xz + x 2 z'
y"= 2z + 4xz' +x 2 z"
et en repor tan t dans l' équation différentielle initiale après simplification, il reste
x 4 z"+x3z' = x 2
et en divisant les deux membres par x3
1
xz"+z' =
x
d 1
soit (xz' ) =
dx x
1 λ1
x ln(x) + x si x ∈I1 = ] 0, + ∞ [
z' (x) =
1 ln(−x) + λ 2 si x ∈I = ] 0, + ∞ [
x x
2
1 ln 2 (x) + λ ln x + µ si x ∈I1 = ] 0, + ∞ [
2 1 1
z(x) =
1 ln 2 (−x) + λ 2 ln(−x) + µ 2 si x ∈I 2 = ] − ∞,0 [
2
• Conclusion
il n' existe pas de solution de l' équation différentielle sur R
MATH13E15
c'est une équation d'Euler donc de la forme
ax 2 y"+bxy' +cy = ϕ(x)
a, b et c cons tan tes réelles et ϕ fonction donnée
L'équation est définie sur R; elle est linéaire et le coefficient de y" s'annule en 0.
On considère:
I1 = ]−∞,0 [ et I 2 = ] 0, +∞ [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2.
Raccordement de la solution en 0 :
λ = λ 2
lim y ( x ) = lim y ( x ) = 0 ⇔ 1
x→ 0 + x→ 0 − µ 1 = µ 2 = 0
y( x ) − y(0) y( x ) − y(0)
lim = lim = 0 , pour tout λ 1 = λ 2
x→ 0 + x−0 x→ 0 − x−0
y ′( x ) − y ( 0 ) y ′( x ) − y ( 0 )
lim = lim = −∞ , pour tout λ 1 = λ 2
x→ 0 + x−0 x→ 0 − x−0
MATH13E16
Equation d'Euler donc de la forme :
ax 2 y"+bxy' +cy = ϕ(x)
a, b et c cons tan tes réelles et ϕ fonction donnée
L'Žquation est dŽfinie sur ] − 1, + ∞ [ ; elle est linŽaire et le coefficient de y" s'annule en 0.
On consid•re :
I1 = ]−1,0 [ et I 2 = ] 0, +∞ [
On cherche des solutions sur I j pour j prenant les valeurs 1 et 2.
par la mŽthode de variation des constantes, on cherche une solution particuli•re de l'Žquation
compl•te. On obtient
(1 + x)2 3
ySP(I) = 2 ln(1 + x) − 4 si x ∈ ] − 1, + ∞ [
2x
par superposition des solutions
λ1 µ1 (1 + x)2 3
+ 2+ ln(1 + x) − si x ∈I1 = ] − 1,0 [
x x 2x 2 4
ySG(I) =
λ 2 µ 2 (1 + x)
2
3
+
x x 2 + 2 ln(1 + x) − 4 si x ∈I 2 = ] 0, + ∞ [
2x
RACCORDEMENT de la SOLUTION EN 0
• Continuité de la solution en 0
1
lim y(x) = lim y(x) = 0 ssi µ1 = µ 2 = 0 et λ1 = λ 2 = −
+ − 2
x→0 x→0
y est prolongeable par continuité en 0 en posant y(0) = 0
∗ Continuité de la dérivée première en 0
1
lim y' (x) = lim y' (x) =
x→0 + x→0 − 6
1
y' est prolongeable par continuité en 0 en posant y' (0) =
6
• Continuité de la dérivée sec onde en 0
y' (x) − y' (0) y' (x) − y' (0) 5
lim = lim =
x→0 + x−0 x→0 − x−0 12
5
y" est prolongeable par continuité en 0 en posant y"(0) =
12
• Conclusion
la solution de (E) sur ] − 1, + ∞ [ est
y = f(x) =
3 1
[ ] 1
+ 2 x − (1 + x)2 ln(1 + x) avec f(0) = 0 f ' (0) = et f"(0) =
4 2x 6
5
12
MATH13E17
L'Žquation proposŽe (E) n'est pas une Žquation diffŽrentielle.
En rempla•ant x par -x dans (E), on obtient : f "(−x) + f(x) = −x
D'o• le syst•me :
f "(x) + f(−x) = x
f "(−x) + f(x) = −x
En additionnant membre ˆ membre ces deux Žquations, puis en les soustrayant, on obtient en
tenant compte des notations des fonctions f et g :
[f "(x) + f "(−x)] + [f(x) + f(−x)] = g"(x) + g(x) = 0
[f "(x) − f "(−x)] + [f(x) − f(−x)] = h"(x) − h(x) = 2x
La premi•re Žquation admet pour solution
g(x) = C1 cos x + C2 sin x avec (C1,C2 ) ∈R 2
La seconde Žquation admet pour solution h(x) = −2x + D1chx + D2shx avec (D1,D2 ) ∈R 2
et donc puisque
Remarque :
Par construction, g est une fonction paire ce qui implique C2 = 0 et h une fonction impaire ce
qui implique D1 = 0