C HAPITRE 4

É QUATIONS DIFFÉRENTIELLES

LINÉAIRES

Sommaire
4.1 Équation différentielle linéaire d’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.1.1 Équations homogènes (sans second membre) . . . . . . . . . . . . . . 113
4.1.2 Équations avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.1.3 Recherche d’une solution particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2 Équation différentielle linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2.1 Équation homogène (sans second membre) . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2.2 Équations avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2.3 Recherche d’une solution particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Dans tout le chapitre, I désigne un intervalle non vide de R et K = R ou C. y étant une

fonction de la variable réelle x, définie et deux fois dérivable sur I, y 0 sa dérivée première et
y 00 sa dérivée seconde.

4.1 ) Équation différentielle linéaire d’ordre 1

4.1.1 ) Équations homogènes (sans second membre)

Définition 4.1.1. Soit a : I → R une fonction continue. Une équation de la forme :

y 0 + a(x)y = 0

s’appelle équation différentielle linéaire d’ordre 1 sans second membre (où Équation homogène).

Théorème 4.1.1. Soit a une fonction continue sur I, on a :

R
y 0 + ay = 0 sur I ⇐⇒ Il existe α ∈ R, tel que y = αe− a(t)dt
sur I.

Si de plus une condition initiale y(x0 ) = y0 est imposée, avec x0 ∈ I et y0 ∈ R, alors la valeur
de la constante α est fixée, l’équation avec condition initiale possède une unique solution.

113
 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Démonstration.
y0 y 0 (x)
Z Z
0
y + ay = 0 ⇐⇒ = −a ⇐⇒ dx = −a(x)dx + c
y y(x)
Z
⇐⇒ ln |y(x)| = − a(x)dx + c
R R
⇐⇒ y(x) = ±ec e− a(x)dx
= αe− a(x)dx

Exemple. Résoudre les équations différentielles suivantes :

(E1 ) : y 0 + 2y = 0 et (E2 ) : 3y 0 + x2 y = 0.
R
• On a y 0 + 2y = 0 ⇔ y(x) = ke− 2dx
= k e−2x , k ∈ R.
x2
• Mettons l’équation sous forme normale : E2 : y 0 + 3
y = 0.
x2 3
− x9
R
− dx
Donc y = αe 3 = αe , α ∈ R.

4.1.2 ) Équations avec second membre

Définition 4.1.2. Soient a, b : I → R deux fonctions continues. Une équation de la forme :

y 0 + a(x)y = b(x)

s’appelle équation différentielle linéaire d’ordre 1 avec second membre.

Théorème 4.1.2. (solutions générale et particulière)

Soient a, b : I → R deux fonctions continues, yp une solution particulière de l’équation y 0 +
a(x)y = b(x) sur I. Alors :
R
y 0 + a(x)y = b(x) sur I ⇐⇒ Il existe α ∈ K tel que on ait y = yp + αe− a(x)dx
.

Remarque 4.1.1. Si on connaît une solution particulière de l’équation y 0 + a(x)y = b(x),

alors on en connaît toutes les solutions.

Exemple. Résoudre l’équation y 0 + 2y = 3.

On commence par résoudre l’équation différentielle homogène : yh0 + 2yh = 0.
3
Donc yh (x) = ke−2x où k ∈ R. Il est clair que yp = est une solution particulière de l’équation
2
générale. Donc, la solution générale de l’équation est :
3
y = yh + yp = ke−2x + , k ∈ R.
2
Théorème 4.1.3. (Principe de superposition).
Soient a, b1 , b2 : I → R des fonctions continues.
Si yp1 est une solution particulière sur I de l’équation (E1 ) : y 0 + a(x)y = b1 et
si yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E2 ) : y 0 + a(x)y = b2 ,
alors yp1 +yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E) : y 0 +a(x)y = b1 (x)+b2 (x).

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Exemple. Résoudre l’équation (E) : y 0 + 2y = 3 + 3ex .

Équation différentielle homogène : yh0 + 2yh = 0. On a yh (x) = k e−2x où k ∈ R.
Cherchons une solution particulière par le principe de superposition :
En posant (E1 ) : y 0 + 2y = 3 et (E2 ) : y 0 + 2y = 3ex .
3
On sait que yp1 = 2
est une solution particulière de l’équation (E1 ).
De plus, il est clair que yp2 = ex est une solution particulière de l’équation (E2 ).
D’après le principe de superposition
3
yp = yp1 + yp2 = + ex
2
est une solution particulière de (E).
Par conséquent, la solution générale de l’équation (E) est
3
y = yh + yp = k e−2x + + ex , k ∈ R.
2

4.1.3 ) Recherche d’une solution particulière

Méthode de variation de la constante

Pour résoudre une équation différentielle du premier ordre y 0 + a(x)y = b(x) :

3 Trouver toutes les solutions de l’équation homogène associée y 0 + a(x)y = 0.

Ces solutions sont les αe−A(x) , avec α ∈ R et A une primitive de a sur I.

3 Trouver une solution particulière yp de l’équation avec second membre y 0 +a(x)y = b(x),
à l’aide de la méthode de variation de la constante :
On cherche yp sous la forme
yp = α(x)e−A(x) .

On injecte yp dans l’équation, on obtient :

yp0 + a(x)yp = b(x) ⇔ α0 (x)e−A(x) − a(x)α(x)e−A(x) + a(x)α(x)e−A(x) = b(x),

soit après simplifications α0 (x) = b(x)eA(x) .

On cherche alors α primitive quelconque de beA .

3 Les solutions de l’équation y 0 + a(x)y = b(x) sont alors les y = yp + αe−A(x) , α ∈ R.

3 Si de plus une condition initiale est imposée, alors on ajuste la constante α en consé-
quence.

Exemples.

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

1) y 0 + 2y = 3.
On commence par résoudre l’équation différentielle homogène : yh0 + 2yh = 0.
Donc yh (x) = k e−2x où k ∈ R.
Cherchons une solution particulière par la méthode de variation de la constante.
En posant y = k(x)e−2x donc y 0 (x) = k0 (x)e−2x − 2k(x)e−2x . On injecte yp dans l’équa-
tion, on obtient
3
y 0 + 2y = 3 ⇔ k0 (x)e−2x − 2k(x)e−2x + 2k(x)e−2x = 3 ⇔ k0 (x) = 3e2x ⇔ k(x) = e2x
2
3 2x −2x 3
et par suite yp = k(x)e−2x = 2
e e = 2
.
Conclusion :
3
y = yh + yp = k e−2x + , k ∈ R.
2
2) y 0 − 2y = −4x, y(0) = 3.
On commence par résoudre l’équation différentielle homogène : yh0 − 2yh = 0
Assez simplement, on trouve yh = k e2x , k ∈ R
On cherche maintenant une solution particulière par la méthode de variation de la constante.
En posant yp (x) = k(x)e2x donc yp0 (x) = k0 (x)e2x + 2k(x)e2x .
On injecte yp dans l’équation, on obtient :
Z
yp0 − 2yp = −4x ⇔ k0 (x)e2x = −4x ⇔ k0 (x) = −4xe−2x ⇔ k(x) = −4xe−2x dx

Par intégration par parties : on pose

u(x) = 2x ⇒ u0 (x) = 2.
v 0 (x) = −2e−2x ⇒ v(x) = e−2x .
D’où
Z Z
−2x −2x
−4xe dx = 2xe − 2e−2x dx = 2xe−2x + e−2x = e−2x (2x + 1).

Par suite
yp = k(x)e2x = 2x + 1.

La solution générale de l’équation est : y = yh + yp = k e2x + 2x + 1.

Or y(0) = 3 ⇒ 1 + k e0 = 3 ⇒ k = 2. Donc y = 2e2x + 2x + 1.

3) (E) : (1 + x2 ) y 0 + 2xy = 1 + 3x2

2x 1 + 3x2
Mettons l’équation sous forme normale : (E) : y 0 + .y =
1 + x2 1 + x2
2x
Équation sans second membre : yh0 + yh = 0
1 + x2
2x
, donc A(x) = ln 1 + x2 est une primitive de a(x).


On pose a(x) =
1+ x2
2 k
Par suite yh = k e− ln(1+x ) ⇔ yh = ,k∈R
1 + x2

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Résolution de l’équation complète (E) :

1
On applique la méthode de la variation de la constante en posant y = k(x) , donc
1 + x2
1 −2x
y 0 = k0 (x) + k(x)
1+ x2 (1 + x2 )2
On a
1 −2x k(x) 2x k(x) 1 + 3x2
(E) ⇔ k0 (x) + + =
1 + x2 (1 + x2 )2 (1 + x2 )2 1 + x2
⇔ k0 (x) = 1 + 3x2

⇔ k(x) = x + x3

⇔ k(x) = x(1 + x2 )
1 k
Ainsi yp = k(x) = x. Finalement : y = yp + yh = x + ,k∈R
1+ x2 1 + x2
4) y 0 − y = (x + 1)ex
Équation sans second membre yh0 − yh = 0 ⇔ yh = αex , α ∈ R.
On pose yp = α(x)ex donc yp0 (x) = α0 (x)ex +αex , on injecte yp dans l’équation, on obtient
1 
α0 (x) = x + 1 d’où α = 21 x2 + x. Ainsi yp = x2 + x ex
2
Conclusion
 x2 
y(x) = αex + + x ex , α ∈ R.
2
Exercice. On considère les équations différentielles suivantes :
sin(x)
(H) xy 0 + 3y = 0 et (L) xy 0 + 3y = .
x2
Où y une fonction de la variable réelle x, définie et dérivable sur R∗+ ,

1) Trouver la solution générale de (H).

2) Trouver une solution particulière de (L).

3) Écrire la solution générale de (L).

Solution :.
3 R 3 −3 ) α
1) xy 0 + 3y = 0 ⇔ y 0 + y = 0 ⇒ y = αe− x
dx
= αe−3 ln(x) = αeln(x
où α ∈ R =
x x3
2) Par la méthode de variation de la constante :
α(x) 0 (x) =
α0 (x)x3 − 3x2 α(x) α0 (x) α(x)
supposons que yp (x) = 3
donc yp 6
= 3
−3 4 .
x x x x
On remplace y par yp dans l’équation (L), on trouve
3 α0 (x) sin(x)
y0 + y= = ⇒ α0 (x) = sin(x) ⇒ α(x) = − cos(x).
x x3 x3
− cos(x)
Ainsi yp = est une solution particulière de (L).
x3
α cos(x)
3) La solution générale de (L) est y = yh + yp = − , α ∈ R.
x3 x3

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Recherche d’une solution particulière : pour des seconds membres b(x) spécifiques

On considère l’équation différentielle linéaire à coefficients constants y 0 + ay = b(x), où

a ∈ K. Soit P un polynôme de degré n, à coefficients dans K et k ∈ K.

• Équations y 0 + ay = P (x)ekx :
On cherche une solution sous la forme x 7→ Q(x)ekx , où Q est un polynôme à coefficients
dans K, de degré :

i) deg(Q) ≤ n si k 6= −a.

ii) deg(Q) ≤ n + 1 si k = −a.

• Pour K = R : Équations y 0 + ay = P (x) cos(kx) ou y 0 + ay = P (x) sin(kx) :

On cherche, à l’aide de la méthode ci-dessus, une solution complexe yC de y 0 + ay =
P (x)ekx . Alors
<(yC ) est une solution particulière de y 0 + ay = P (x) cos(kx) et
Im(yC ) est une solution particulière de y 0 + ay = P (x) sin(kx).

• Pour K = R : Équations y 0 + ay = P (x) ch(kx) ou y 0 + ay = P (x) sh(kx).

On cherche, à l’aide de la méthode ci-dessus, une solution y1 de y 0 + ay = P (x)ekx
y1 +y2
et une solution y2 de y 0 + ay = P (x)e−kx . Alors 2
est une solution particulière de
y1 −y2
y0 + ay = P (x) ch(kx) et 2
est une solution particulière de y 0 + ay = P (x) sh(kx),
d’après le principe de superposition.

Exemple.

1) y 0 +2y = 3. On commence par résoudre l’équation différentielle homogène : yh0 +2yh = 0.

Donc y(x) = k e−2x où k ∈ R
On a y 0 + 2y = 3 = P (x)ekx avec P (x) = 3 et k = 0 6= −2 (deg(P ) = 0).
On cherche maintenant une solution particulière de la forme yp = c.
3
Il est clair que yp = est une solution particulière de l’équation générale.
2
Autrement :
Cherchons une solution particulière par la méthode de variation de la constante.
En posant y = k(x)e−2x donc y 0 (x) = k0 (x)e−2x − 2k(x)e−2x ,
ainsi y 0 + 2y = 3 ⇔ k0 (x)e−2x = 3 ⇔ k0 (x) = 3e2x ⇔ k(x) = 23 e2x et par suite

3 3
yp = k(x)e−2x = e2x e−2x =
2 2
3
Conclusion : y = yh + yp = k e−2x + 2
,k∈R

2) y 0 − 2y = −4x, y(0) = 3.
On commence par résoudre l’équation différentielle homogène : yh0 − 2yh = 0

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.1. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 1

Assez simplement, on trouve yh = k e2x , k ∈ R

On a y 0 + 2y = −4x = P (x)ekx avec P (x) = −4x et k = 0 6= −2 (deg(P ) = 1).
On cherche maintenant une solution particulière de la forme yp = α x + β, donc yp0 = α
En replaçant y par yp dans l’équation, on obtient α − 2αx − 2β = −4x
Donc :  
−2α = −4
 α = 2

⇔
α − 2β = 0
 β = 1


Ainsi yp = 2x + 1 est une solution particulière.

3) y 0 − 3y = x2 e3x
Équation sans second membre yh0 − 3yh = 0 ⇔ yh = λe3x , λ ∈ R.
On a y 0 − 3y = x2 e3x = P (x)ekx avec P (x) = x2 et k = 3 = −a (deg(P ) = 2).
Cherchons une solution particulière de la forme yp = (ax3 + bx2 + cx)e3x ,
donc yp0 = (3ax2 + 2bx + c)e3x + 3(ax3 + bx2 + cx)e3x ,
d’où y 0 − 3y 2 3x 2 3x 2
 = (3ax + 2bx + c)e = x e ⇒ 3ax + 2bx + c = x
2




 a = 31

on obtient b = 0 . Ainsi yp = ( 31 x3 )e3x .




c = 0
1
Conclusion : y = yh + yp = λe3x + ( 31 x3 )e3x = λe3x + x3 e3x , λ ∈ R
3
0
4) y − y = (x + 1)e x

Équation sans second membre yh0 − yh = 0 ⇔ yh = λex , λ ∈ R.

Maintenant, cherchons une solution particulière de la forme yp = (bx2 + cx)ex ,
donc yp0 = (2bx + c)ex + (bx2 + cx)ex ,
d’où yp0 − yp = (2bx + c)ex = (x + 1)ex =⇒ 2bx + c = x + 1 ⇔ 2b = 1, c = 1 ⇔ b =
1 
1 2 + x ex
2
, c = 1, ainsi yp = x
2
0
5) y − 2y = cos(x) + 2 sin(x).
La solution de l’équation sans second membre y 0 − 2y = 0 est yh (x) = ke2x , k ∈ R.
Ensuite, on cherche le solution particulière de l’équation y 0 − 2y = cos(x). Pour cela, on
écrit cos(x) = Re(eix ) et on cherche une solution particulière yp1 de y 0 − 2y = eix sous
la forme yp1 (x) = αeix .
−2−i
yp1 est une solution de y 0 − 2y = eix ssi iαeix − 2αeix = eix donc α = 5
.
−2−i ix −2−i
Ainsi yp1 = 5
e = 5
(cos(x) + i sin(x)) = − 52 cos(x) + 1
5
sin(x) + i( −2
5
sin(x) −
1
5
cos(x))
Une solution particulière de y 0 − 2y = cos(x) est donc donnée par
−2 − i ix
 
2 1
Re e = − cos(x) + sin(x)
5 5 5

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

On cherche ensuite une solution particulière de y 0 −2y = 2 sin(x) en utilisant exactement

la même méthode, mais en remarquant que cette fois sin(x) = 2.Im(eix ).
Une solution particulière est donc donnée par
−2 − i ix −4
 
2
2Im e = sin(x) − cos(x).
5 5 5
Par le principe de superposition des solutions, on trouve finalement que l’ensemble des
solutions de l’équation différentielle est donnée par :
3 4
y(x) = ke2x − sin(x) − cos(x), k ∈ R.
5 5

4.2 ) Équation différentielle linéaire d’ordre 2

4.2.1 ) Équation homogène (sans second membre)

Définition 4.2.1. On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients
constants sans second membre une équation de la forme

ay 00 + by 0 + cy = 0

où a, b et c sont des réelles.

Définition 4.2.2. Soient a, b, c ∈ R avec a 6= 0. On appelle polynôme caractéristique de

l’équation E : ay 00 + by 0 + cy = 0 le polynôme P = aX 2 + bX + c.

Théorème 4.2.1. Soient l’équation E : ay 00 + by 0 + cy = 0 avec a, b, c ∈ R (a 6= 0) et

P = aX 2 + bX + c le polynôme caractéristique de l’équation E. Notons ∆ = b2 − 4ac son
discriminant. On a

4 Si ∆ > 0.
Soient r1 et r2 les racines distinctes de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = αer1 x + βer2 x , α, β ∈ R .

4 Si ∆ = 0.
Soit r l’unique racine de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = (αx + β)erx , α, β ∈ R .

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

4 Si ∆ < 0.
Soient r + iω et r − iω les racines (complexes conjuguées) distinctes de P .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y(x) = (α sin(ωx) + β cos(ωx))erx , α, β ∈ R .

Si de plus une condition initiale de la forme y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 est fixée, avec x0 ∈ I et
y0 , y1 ∈ R, alors la valeur des constantes est fixée. L’équation avec condition initiale possède
une unique solution.

Exemples.

1) E : y 00 + 2y 0 − 3y = 0.
Équation caractéristique : r 2 + 2r − 3 = 0.
On a ∆ = 16, donc r = 1 ou r = −3.
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y = α ex + β e−3x , (α, β) ∈ R2 .

2) E : y 00 − 2y 0 + y = 0.
Équation caractéristique : r 2 − 2r + 1 = 0.
On a ∆ = 0, donc r = 1 .
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y = (α x + β) ex , (α, β) ∈ R2 .

3) E : y 00 + 6y 0 + 10y = 0 .
Équation caractéristique : r 2 + 6r + 10 = 0.
On a ∆ = −4 = (2i)2 , donc r = −3 + i ou r = −3 − i.
Les solutions de E sont alors toutes les fonctions

y = (α cos(x) + β sin(x)) e−3x , (α, β) ∈ R2 .

4.2.2 ) Équations avec second membre

Définition 4.2.3. On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients
constants une équation de la forme

ay 00 + by 0 + cy = d(x)

où a, b, c ∈ R et d : I → R est une fonction continue.

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

Théorème 4.2.2. Soient a, b, c ∈ R, d : I → R une fonction continue et yp une solution

particulière de l’équation ay 00 + by 0 + cy = d(x) sur I. Alors

ay 00 + by 0 + cy = d sur I ⇐⇒ y = yp + yh

avec yh est la solution de l’équation homogène (ay 00 + by 0 + cy = 0).

Remarque 4.2.1. Si on connaît une solution particulière de l’équation ay 00 + by 0 + cy = d(x),

alors on en connaît toutes les solutions.

Théorème 4.2.3. (Principe de superposition)

Soient a, b, c ∈ R, d1 , d2 : I → R deux fonctions continues.
Si yp1 est une solution particulière sur I de l’équation (E1 ) : ay 00 + by 0 + cy = d1 (x) et
si yp2 est une solution particulière sur I de l’équation (E2 ) : ay 00 + by 0 + cy = d2 (x),
alors yp1 + yp2 est une solution particulière sur I de l’équation

(E) : ay 00 + by 0 + cy = d1 (x) + d2 (x).

Exemple. Résoudre l’équation différentielle suivante : (E) : y 00 + y = 2 cos2 (x).

Équation sans second membre : yh00 + yh = 0
Équation caractéristique : r 2 + 1 = 0 ⇔ r = ±i, donc

yh = α cos(x) + β sin(x), α, β ∈ R.

Recherche d’une solution particulière : On a y 00 + y = 2 cos2 (x) = 1 + cos(2x)

Par le Principe de superposition :
Cherchons une solution particulière yp1 de l’équation (E1 ) : y 00 + y = 1 et une solution
particulière yp2 de l’équation (E2 ) : y 00 + y = cos(2x)
Il est clair que yp1 = 1 est une solution particulière de (E1 ).
De même yp2 = − 13 cos(2x) est une solution particulière de (E2 ).
1
Ainsi, yp = yp1 + yp2 = 1 − 3
cos(2x) est une solution particulière de E.
Conclusion :
1
y = yh + yp = α cos(x) + β sin(x) + 1 − cos(2x), α, β ∈ R.
3

4.2.3 ) Recherche d’une solution particulière

Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x)ekx , k ∈ C et P ∈ R[X] .

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

On cherche une solution particulière sous la forme : yp (x) = xm Q(x)ekx , où Q est un

polynôme de même degré que P avec :




m = 0 si k n’est pas racine de l’équation caractéristique,

m = 1 si k est racine simple l’équation caractéristique,



m = 2 si k est racine double l’équation caractéristique.

Exemples.

1) (E) : y 00 − 2y 0 + y = ex .
Équation sans second membre : yh00 − 2yh0 + yh = 0.
Équation caractéristique : r 2 − 2r + 1 = 0 ⇔ (r − 1)2 = 0 ⇔ r = 1. Par suite

yh = (αx + β)et , (α, β) ∈ R2

Recherche d’une solution particulière :

On a y 00 − 2y 0 + y = ex = P (x)ekx avec k = 1 et P (x) = 1. Comme k est une solution
double de l’équation caractéristique : r 2 − 2r + 1 = 0, donc la solution particulier est sous
la forme
yp = ax2 ex

On a yp0 = ax2 ex + 2axex et yp00 = ax2 ex + 2axex + 2axex + 2aex .

On remplace yp dans l’équation, on obtient :
1
yp00 − 2yp0 + yp = ex ⇔ 2aex = ex ⇔ a = .
2
Ainsi, yp = 21 x2 ex .
Finalement, les solutions générales de (E) sont alors toutes les fonctions
1
y = yh + yp = (αx + β)ex + x2 ex , (α, β) ∈ R2 .
2

2) (E) : y 00 − 2y 0 + y = e2x .
Équation sans second membre : yh00 − 2yh0 + yh = 0.
Équation caractéristique : r 2 − 2r + 1 = 0 ⇔ (r − 1)2 = 0 ⇔ r = 1. Par suite

yh = (αx + β)ex , (α, β) ∈ R2

Recherche d’une solution particulière :

On a y 00 − 2y 0 + y = e2x = P (x)ekx avec k = 2 et P (x) = 1. k n’est une solution de
l’équation caractéristique : r 2 − 2r + 1 = 0, donc la solution particulier est sous la forme

yp = ae2x

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

On a yp0 = 2ae2x et yp00 = 4ae2x .

On remplace yp dans l’équation, on obtient :

yp00 − 2yp0 + yp = e2x ⇔ ae2x = e2x ⇔ a = 1.

Ainsi, yp = e2x .
Finalement, les solutions générales de (E) sont alors toutes les fonctions

y = yh + yp = (αx + β)ex + e2x , (α, β) ∈ R2

3) (E) : y 00 + 6y 0 + 10y = 4 .
Équation homogène associée : yh00 + 6yh0 + 10yh = 0
Équation caractéristique : r 2 + 6r + 10 = 0 ⇔ r = −3 + i ou r = −3 − i
Donc, la solution homogène est

yh = e−3x (α cos(x) + β sin(x)) , (α, β) ∈ R2

Recherche d’une solution particulière sous la forme yp = c.

4
Il est clair que yp = est une solution constante.
10
Les solutions générales de (E) sont alors toutes les fonctions
4
y = e−3x (α cos(x) + β sin(x)) + , (α, β) ∈ R2
10

4) (E) : y 00 − 4y = (x + 1)e2x .
Équation sans second membre : yh00 − 4yh = 0
Équation caractéristique : r 2 − 4 = 0 ⇔ r = ±2
Donc
yh = α e2x + β e−2x , (α, β) ∈ R2

Recherche d’une solution particulière à l’équation complète : (E) sous la forme

yp = x(ax + b)e2x = (ax2 + bx)e2x

On a yp0 = 2(ax2 + bx)e2x + (2ax + b)e2x et

yp00 = 4(ax2 + bx)e2x + 2(2ax + b)e2x + 2(2ax + b)e2x + 2ae2x .
On remplace yp dans l’équation, on obtient
1 3 1 3
yp00 −4yp = (x+1)e2x ⇒ 8ax+4b+2a = x+1 ⇔ a = ,b = ⇒ yp = ( x2 + x)e2x
8 16 8 16
Conclusion :
1 3
y = α e2x + β e−2x + ( x2 + x)e2x , (α; β) ∈ R2 .
8 16

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx) ou ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(ωx)

où ω ∈ R et P ∈ R[X].
• Si on doit résoudre une équation du type ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx) ou ay 00 + by 0 +
cy = P (x) sin(ωx). On résoudre l’équation ay 00 + by 0 + cy = P (x)eωx et on prend la partie
réelle ou imaginaire de la solution trouvée.

Exemple. Résoudre y 00 + y = cos(x).

L’équation caractéristique est : r 2 + 1 = 0.
La solution de l’équation homogène est yh = k1 cos x + k2 sin x.
Recherche d’une solution particulière :
Une solution particulière de l’équation y 00 + y = eix se cherche sous la forme yp1 = axeix .
On remplace yp1 dans l’équation, on trouve yp1 = − 21 ixeix . On obtient une solution particu-
lière avec second membre cos(x) en prenant la partie réelle. D’où
1
yp = Re(yp1 ) = x sin(x).
2
La solution générale est donc y = k1 cos(x) + k2 sin(x) + 21 x sin(x).

Équation de la forme :

ay 00 + by 0 + cy = P (x) cos(ωx)eβx ou ay 00 + by 0 + cy = P (x) sin(ωx)eβx

où β, ω ∈ R et P ∈ R[X].
• Si on doit résoudre une équation du type ay 00 +by 0 +cy = P (x) cos(ωx)eβx ou ay 00 +by 0 +
cy = P (x) sin(ωx)eβx . On résoudre l’équation ay 00 + by 0 + cy = P (x)eαx avec α = β + iω
et on prend la partie réelle (ou imaginaire) de la solution trouvée.

Exercice. On considère les équations différentielles suivantes :

(H) y 00 − y 0 − 2y = 0, (L1 ) y 00 − y 0 − 2y = 30 sin(x),
(L2 ) y 00 − y 0 − 2y = (−6x + 4)e−x , (L) y 00 − y 0 − 2y = 30 sin(x) + (−6x + 4)e−x .
Où y une fonction de la variable réelle x, définie et deux fois dérivable sur R,

1) Trouver la solution générale de (H).

2) Trouver une solution particulière de (L1 ).

3) Trouver une solution particulière de (L2 ).

4) Écrire la solution générale de (L).

Solution :.

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 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES
SECTION 4.2. ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE D’ORDRE 2

1) (H) y 00 − y 0 − 2y = 0.
L’équation caractéristique : r 2 − r − 2 = 0 ⇔ r = −1 ou r = 2, donc

y = αe−x + βe2x avec α, β ∈ R.

2) Cherchons une solution particulière y1 de y 00 − y 0 − 2y = 30eix .

y1 est sous la forme y1 = λeix . Donc y10 = iλeix et y100 = −λeix . On remplace dans
l’équation, on obtient y1 = (−9+3i)eix . La solution particulière de y 00 −y 0 −2y = 30 sin(x)
est yp1 = Im(y1 ) = Im((−9 + 3i)eix ) = 3 cos(x) − 9 sin(x).

3) (L2 ) y 00 − y 0 − 2y = (−6x + 4)e−x

On a −1 est une solution simple de r 2 − r − 2 = 0, donc la solution particulière de
(L2 ) est de la forme yp2 = (ax2 + bx)e−x . On injecte yp2 dans l’équation, on obtient
yp2 = (x2 − 32 x)e−x

4) La solution générale de (L) est y = yh + yp , avec

2
yp = yp1 + yp2 = 3 cos(x) − 9 sin(x) + (x2 − x)e−x (Principe de superposition)
3
et yh = αe−x + βe2x avec α, β ∈ R.
Conclusion : y = αe−x + βe2x + 3 cos(x) − 9 sin(x) + (x2 − 32 x)e−x avec α, β ∈ R.

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