Capteurs

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 Généralités

 Un capteur est un organe chargé de prélever une

grandeur physique à mesurer et de la transformer en une
grandeur exploitable.
 La grandeur physique à mesurer « mesusrande »
constitue le signal d’entrer du capteur. La grandeur
exploitable étant de nature électrique constitue le signal
de mesure (signal de sortie (réponse du capteur)).
 Idéalement, il faudrait que la réponse ne déponde que de
la mesurande. En pratique, les grandeurs d’influence
viennent perturber le fonctionnement du capteur et
entrainent souvent des erreurs de mesure. Il faut faire en
sorte de réduire le plus possible les effets de la grandeurs
d’influence.
 Définition

 Un capteur constitue le premier maillon de toute

chaîne de mesure , c’est un dispositif électronique
qui sous l’effet d’une grandeur physique, chimique
ou biologique que l’on souhaite connaitre et
caractériser (mesurande) délivre une grandeur
électrique exploitable, généralement une tension ou
un courant.
 Structure et fonctions principales d'un capteur

 De façon simple, un capteur peut être défini comme un transducteur

convertissant une grandeur physique (mesurande) en un signal
électrique (mesure). Cette transformation peut être directe dans
quelques cas simples, mais en réalité, la technologie des capteurs fait
souvent appel à plusieurs conversions de phénomène physique avant
d'arriver au signal de sortie. Ainsi, la structure d'un capteur répond de
manière générale au schéma ci-dessous :

Grandeur
Grandeur Grandeur Signal
physique
physique électrique utilisable
secondaire
primaire mesure
Corps
Mesurande Transducteur Transmetteur Mesure
d’épreuve
 Structure et fonctions principales d'un capteur

 Mesure d’un débit : on utilise comme corps d’épreuve un organe

déprimogène.

 Transducteur : Il traduit les réactions du corps d'épreuve en une

grandeur électrique constituant le signal de sortie.
 Transmetteur :Il réalise la mise en forme, l'amplification, le filtrage,
et la mise à niveau du signal de sortie pour sa transmission à distance.
Il peut être incorporé ou non au capteur proprement dit.
 Structure et fonctions principales d'un capteur

 Corps d’épreuve : C'est un élément mécanique qui réagit

sélectivement à la grandeur à mesurer. Il transforme la grandeur à
mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable.
 Exemples :
 Mesure d’une force mécanique : on utilise comme corps d’épreuve un
élément élastique.
 Caractéristiques des capteurs

1. Caractéristiques générale
 Etendue de mesure : il s'agit de la plage de
valeurs possibles du mesurande.
 Sensibilité : elle traduit la capacité du capteur à
détecter la plus petite variation possible du
mesurande, et est la pente de la caractéristique
entrée/sortie du capteur. Plus un capteur est
sensible plus la mesure pourra être précise. C'est une
caractéristique importante pour l'exploitation et
l'interprétation des mesures.
 Résolution : représente la plus petite variation du
mesurande mesurable par le capteur.
 Caractéristiques des capteurs

2. Erreurs
 Précision : aptitude du capteur à donner une mesure
proche de la valeur vraie.
 Fidélité :un capteur est fidèle si ses valeurs ne changent
pas au cours du temps (mesures reproductibles).
 Justesse : un capteur est juste si ses valeurs ne changent
pas quand on les compare à des valeurs étalon, ou à des
valeurs données par d'autres capteurs normalisés
(répatibilié).
 Linéarité : la linéarité implique que la relation entre
grandeur physique à mesurer et grandeur électrique est
linéaire (équation d'une droite).
 Caractéristiques des capteurs

3. Étalonnage
L’étalonnage permet d’ajuster et de déterminer, sous forme graphique, la
relation entre le mesurande et la grandeur électrique de sortie. Très
souvent l'étalonnage n'est valable que pour une seu1e situation d'utilisation
du capteur.
4. Limite de détection
C`est la plus petite valeur de la grandeur à mesurer pouvant être détectée,
avec une incertitude acceptable.
5. Rapidité - Temps de réponse
La rapidité est la spéciation d'un capteur qui permet d'apprécier de quelle
façon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations du
mesurande (temps de réaction du capteur).
6. Finesse
La présence du capteur peut perturber le phénomène physique mesuré.
La nesse est une spécication qui permet d'estimer l'inuence de la
présence du capteur et de ses liaisons sur la valeur dumesurande. La
nesse est d'autant plus grande que l'inuence du capteur est faible.
 Classification des capteurs

 Par la nature du signal d'entrée

Les principales grandeurs physiques à mesurer sont
(liste non exhaustive) :
 la présence d'un objet, sa position, son déplacement
linéaire/angulaire, sa vitesse linéaire/angulaire,
 son accélération ;
 la force, le couple, la pression ;
 la température, l'humidité, la luminosité, la vitesse du vent ;
 le débit, le niveau, le bruit.
 Classification des capteurs

 Par la nature du signal de sortie

La sortie d'un capteur peut varier de 3 façons déférentes, et délivre donc
une information de type analogique, logique (tout ou rien = TOR) ou
numérique.
 Capteur analogique : la grandeur électrique délivrée en sortie par
ce type de capteur est en relation directe (le plus souvent
proportionnelle) à la grandeur physique à capter. Le signal varie de
façon continue au cours du temps et possède une innité de valeurs
possibles dans un intervalle donné.
 Classification des capteurs

 Capteur Tout ou Rien (TOR) : Ces capteurs

génèrent une information électrique de type
binaire (vrai ou faux, 0 ou 1) qui caractérise le
phénomène à détecter. On parle alors plutôt de
détecteurs.
 Classification des capteurs

 Capteur numérique : Ce type de capteur délivre en sortie

une information électrique à caractère numérique, c'est-à-dire
ne pouvant prendre qu'un nombre limité de valeurs distinctes.
Le signal varie de façon discontinue au cours du temps.
L'information délivrée par ces capteurs est un code numérique
sur plusieurs bits.
 Classification des capteurs

 Par la distinction actif/passif :Une autre façon de distinguer les

capteurs repose sur l'effet mis en œuvre pour générer le signal de
mesure.
 Les capteurs passifs :Ils demandent une source d’excitation
(générateur =alimentation) pour mettre en évidence signal de sortie
qui est équivalent à un dipôle passif dont l’impédance (R, L ou C)
varie avec le mesurande. On distingue :
 Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur physique :
 mesure de température par résistance à fil de platine (sonde
Pt100), thermistance (CTN,CTP);
 mesure d'effort par jauge de contrainte;

 mesure d'intensité lumineuse par photorésistance (cf. Somfy).

.
 Classification des capteurs

 Capteurs inductifs : L varie avec la grandeur

physique :
 mesure de déplacement par inductance variable
(Transformateur Différentiel Linéaire LVDT);
 mesure d'effort par capteur magnéto-élastique
 Capteurs capacitifs : C varie avec la grandeur
physique :
 mesure de déplacement et de position : l'objet dont
on veut mesurer le déplacement se déplace avec une
armature du condensateur
 mesure de niveau : la présence de liquide modifie la
valeur de la capacité.
 Classification des capteurs

 Les capteurs actifs et les effets physiques associés : la

grandeur d'entrée ou ses variations génère directement une énergie
(tension, courant, charge électrique) sans alimentation
(générateur). Cette énergie étant généralement faible, les capteurs
nécessitent tout de même l'utilisation d'amplicateurs. On dit que les
capteurs actifs fonctionne en générateur.
 Capteurs à effet photoélectrique ou photovoltaïque: basés
sur la libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux, ou plus généralement
d'une onde électromagnétique. Exemple : mesure de lumière
(capteur CCD, photodiode).
 Classification des capteurs

 Capteurs à effet thermoélectriques : basés sur la création d'une

tension à la jonction de deux matériaux soumis à une différence de
température. Exemple : mesure de température (thermocouple).

 Capteurs à effet piézoélectrique : l'application d'une contrainte

mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques (le quartz par
exemple) entraîne l'apparition d'une tension entre leurs faces opposées.
Exemple : mesure d'effort, d'accélération (accéléromètre).
 Classification des capteurs

 Capteur à effet d'induction électromagnétique : La variation du flux

d'induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension
électrique aux bornes de ce circuit. Exemple : détection de passage d'un
objet métallique (détecteur inductif, capteur d'ABS pour automobile).

 Capteur à effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I

créent dans un matériau semi-conducteur une tension proportionnelle à B
et à I. Exemple : mesure de courant(pince ampérométrique).
Classification des capteurs
Classification des capteurs
 Capteur et chaine de mesure

 Le capteur est le premier élément de la chaine de mesure.

 La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum
quatre étages :
 Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, à
partir de ces variations, délivre un signal électrique.
 Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification
du signal délivré par le capteur pour lui donner un niveau
compatible avec l'unité de numérisation; cet étage peut parfois
intégrer un filtre qui réduit les perturbations présentes sur le signal.
 Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à
intervalles réguliers et affecter un nombre (image de la tension) à
chaque point d'échantillonnage. L'unité de traitement informatique
peut exploiter les mesures qui sont maintenant
 une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes,
traitements Mathématique, transmissions des données …).
Capteur et chaine de mesure
 Circuits conditionneurs : ponts différentiels, conditionneurs intégrés,
compensation des décalages et dérives

 Considérant un capteur passif résistif donc: Rc = f(M)

D’après le circuit ci-contre:

V= Vc = cst quelque soit la valeur de Rc
V
Ce qui n’est pas très pratique v RC Vc

D’après le circuit ci-contre:

I= cst quelque soit la valeur de Rc I
Vc = I. Rc
Un générateur de courant est beaucoup plus I RC Vc
Difficile à mettre en place qu'un générateur de
tension
 Circuits conditionneurs : ponts différentiels, conditionneurs
intégrés, compensation des décalages et dérives

 Ponts diviseur de tension idéal

D’après le circuit ci-contre:
Vin = cst quelque soit la valeur de Rc
Vin = i. (R1 + Rc)
Vout = i. Rc = Vin Rc/(R1 + Rc)
 Ponts diviseur de tension non idéal

Vout = i. Rc = Vin Rc/(Rin + R1 + Rc)

Circuits conditionneurs : ponts différentiels, conditionneurs
intégrés, compensation des décalages et dérives

 Ponts différentiel de Weatstone : il comprend deux pont

diviseurs.
D’après le circuit ci-contre:
Vout = VA -VB
VA = i. (R1 + Rc)
VA = Vin R3/(R1 + R3)
VB = Vin RC/(R2 + RC)
Vout = Vin R3/(R1 + R3)- Vin RC/(R2 + RC)
Vout = Vin [R3 R2+R3 RC -RC R1 - RC R3/(R1+R3)(R2+RC)]
Vout = Vin [R3 R2-RC R1 /(R1+R3)(R2+RC)]