Filière Génie Civil

GC2 2017-2018

Résistance des matériaux 2

Chapitre 10
Analyse plastique des poutres;
notion de rotule plastique

Khamlichi Abdellatif

1
 Plan

• Introduction
• Distribution des contraintes
• Notion de rotule plastique
• Déformations
• Poutre continue
• Analyse plastique approchée des portiques

2
1 Introduction

Dans l’analyse élastoplastique des poutres, les hypothèses suivantes sont

souvent formulées:

- Le matériau est élastique linéaire parfaitement plastique;

- L’effet de la contrainte de cisaillement sur la critère d’écoulement peut être

négligé de sorte que l’écoulement se produit si:

ϕ = σ − σY = 0

- Les sections droites normales à la fibre moyenne restent planes et perpendiculaires

à la déformée de cette fibre;

- Les déformations et les déplacements sont petits.

3
2 Distribution des contraintes

Considérons le problème d’une poutre isostatique simplement appuyée sur

ses deux extrémités.
y
q

h
O x
b
L/2
L
qL2 bh 2
q
(
M(x) = 4 x 2 − L2
8
) M max =
8
M =
e
6
σY

En augmentant l’intensité de la charge répartie uniformément, la poutre restera

dans un état de déformation élastique tant que la contrainte normale maximale
reste inférieure à la limite d’élasticité, c’est-à-dire tant que le moment maximum
reste inférieure au moment limite élastique:

M max ≤ M e
soit
8M e
q≤q = 2 e
4
L
2 Distribution des contraintes
Lorsque la charge augmente au delà de la charge limite élastique, une zone
plastique se développe au voisinage des fibres extrêmes au milieu de la poutre.
la forme de la surface frontière entre la zone plastique et la zone élastique est
décrite par la condition:
ye = ye (x)

D’après le cours 9 (diapositive 16), on a:

b  M 
ye = ∓ 3 1 − p 
2  M 

Or pour le problème de la poutre chargée uniformément, le moment fléchissant

est donné par:
qL2  x 
2
(L’origine étant prise au milieu
M(x) = 1 − 4    de la travée)
8   L  
D’où
b 3 qL2  x 
2
ye = ∓ 1− 1 − 4    (1)
2 8M p   L   5
2 Distribution des contraintes
L’équation (1) montre que la frontière entre le domaine plastique est le domaine
élastique est une hyperbole.
y Zone plastique

x
L/2 L/2

ye = ye (x)

Si l’on augmente davantage la charge q, le moment fléchissant maximal

atteindra le moment plastique limite pour la valeur:
8M p
q = 2
p
L
Dans ce cas, toute la section médiane est plastifiée et l’hyperbole dégénère
en une droite:
x
ye = ± b 3
L 6
3 Notion de rotule plastique
On parle alors de rotule plastique, car la rotation de la section médiane devient
libre.
y Rotule plastique

x
L
2 3 L/2
L/2

Le rapport entre la charge amenant la plasticité totale de la section médiane et

celle correspondant au début de la plasticité dans cette section définit la
réserve plastique de la section.

qp Mp
e
= e =1.5
q M

Les résultats obtenus ici pour une section rectangulaire peuvent être généralisés
pour n’importe quelle forme de section. 7
3 Notion de rotule plastique
Lorsqu’une rotule plastique se forme, la redistribution des efforts internes ne peut
plus alors être assurée.
Lorsqu’une section d’une structure isostatique devient rotule plastique, la capacité
portante de la structure est atteinte. On voit donc que cette capacité est liée à
la réserve plastique de la section la plus critique.
Il est possible d’idéaliser le comportement élastoplastique de la façon suivante:

M M
Mp Mp
Me

κ κ

Rotule plastique
8
localisée
3 Notion de rotule plastique

Dans le cas d’une poutre isostatique uniformément chargée, l’état plastique limite
correspond à une zone plastique délimitée par deux droites. Si la poutre était chargée
par une charge concernée, la frontière aurait été parabolique. La forme de cette
frontière dépend du chargement appliqué.
Considérer l’évolution détaillée des zones élastoplastiques pour une structure
quelconque rendra l’analyse très compliquée. C’est pourquoi l’idéalisation du
comportement réel par une loi de type élastique parfaitement plastique est désirée.
Elle permettra de simplifier l’analyse plastique de la structure.
Le critère d’écoulement prendra alors la forme simple suivante:

ϕ(M) = M − M p = 0

Rotule plastique

9
3 Notion de rotule plastique
Les rotules plastiques peuvent être considérées comme des éléments nouveaux
dans la structure. Lorsque le moment atteint le moment plastique limite, une rotule
plastique se forme et la rotation devient libre dans le sens d’action du moment
plastique en ce point.
Lorsque le moment décroit dans une section rotule plastique, la rotule plastique
devient inactive et seules des déformations élastiques auront lieu.
Il est possible d’idéaliser davantage le comportement élastoplastique d’une
structure en négligeant les déformations élastiques: comportement rigide-
parfaitement plastique.
M M
Mp Mp

κ κ
La règle d’écoulement plastique s’écrit dans ce cas:
Mɺ = 0 ⇒ κɺ M ≥ 0
M < M ⇒ κɺ = 0
p M =M p
et 
ɺ < 0 ⇒ κɺ = 0
M 10
4 Déformations
D’après le cours 1 de RDM2 (diapositive 22), on a:

d2 u y
d2 v
κ = κz = 2
= 2
dx dx

D’après le cours 9 de RDM2 (diapositive 15), on a:

κe
κ= e
M Domaine élastique
M
On avait aussi pour une section rectangulaire:
κe
κ= Domaine élastoplastique
M
3−2
Me
D’où dans le domaine plastique

qL2  x  d v
2 2
κe
M(x) = 1 − 4    ⇒ 2 =
8   L   dx qL2  x 
2
3− 1 − 4   
4M e   L   11
4 Déformations
L’équation différentielle qui prédit l’évolution de la flèche est donc:

 d 2 v qL2 κ   x 
2
 2= e
e 
1− 4    x > x0 Domaine élastique
 dx 8M   L  
(2)  2
d v κe
 dx 2 = x ≤ x0 Domaine élastoplastique
qL2  x 
2

 3− e 
1− 4   

4M   L  

Il faut adjoindre à cette équation, les conditions aux limites et de raccordement:

 L d2 v
 x = ∓ , v = 0 et 2
=0
 2 dx
 − +
 x = ∓ x , v − = v + et dv = dv
 0
 dx dx
12
4 Déformations
La solution de (2) en terme de la flèche maximale est donnée d’après Prager
et Hodge (1952) par:

 1 −1 3η − 2 1 − η 2η2 − 1 3η+ 1 η(3η− 2) 

v max = 9.6 v 
e
sinh + + − 
 4 η 3 3(1 − η) 4 η 3 8η 12 η 3 

avec
q 5q e L4
η= e v =
e
q 384 EI

Flèche de la section médiante due au moment élastique Me

13
5 Poutre continue
Considérons une poutre continue à section uniforme et chargée par une force
concentrée F comme le montre la figure suivante:

F > Fe M < Me

x
M < Mp

F > Fe M < Mp

x
M = Mp

F = Fp M = Mp

x
M = Mp 14
5 Poutre continue
D’un point de vue représentation de la structure, l’évolution de l’état de la poutre
continue chargée par une force concentrée F peut être décrite par le schéma suivant:

F > Fe M < Me
x
M < Mp

F > Fe M < Mp
x
M = Mp

F = Fp
M = Mp
x
15
M=M p
5 Poutre continue
Une analyse pas-à-pas du problème est illustrée dans la suite:
Me Mp
F = 4.923
e
< F < 4.923
L L
F
M < Me
x
M < Mp

L L

−0.465M p

0.203FL

16
5 Poutre continue
Mp 6M p
F = 4.923
0
<F<
L L
F
Mp Mp M < Mp
x

L L

2M p − 0.5FL

Mp

17
5 Poutre continue

6M p
F=F =
p
L F
M p M p −M −M
p p

L L

−M p

Mp

18
5 Poutre continue

Le rapport entre la charge plastique limite et la charge élastique limite est:

6M p
Fp L Mp
e
= e
= 1.217 e
F M M
4.93
L

Dans le cas général, on aura toujours une marge de déformation plastique

supplémentaire (dite ductilité):

Fp Mp
e
=α e
F M
avec α >1

Ainsi dans le cas des structures hyperstatiques, la réserve plastique consiste

en deux parties: l’une est due à la réserve plastique des sections et l’autre est
due à la redistribution des efforts internes se produisant durant les déformations
plastiques dans la structure hyperstatique.
19
5 Poutre continue
En utilisant le concept de rotule plastique, on suppose qu’avant que le moment
plastique ne se développe entièrement dans la section critique qu'aucune
déformation plastique n’ait lieu.
La charge à laquelle la première rotule plastique se développe est considérée
comme la charge élastique pour la structure hyperstatique et la réserve plastique
est associée donc à la redistribution des efforts internes.
F

Fp

F0 Modèle à base du
Fe Modèle concept de rotule
élastoplastique plastique

M p L2 M p L2 v
v 0 = 0.07375 v p = 0.2075
EI EI 20
6 Analyse plastique approchée des portiques
On admet les hypothèses suivantes:
- Le matériau est élastique parfaitement plastique.
- Les effets des efforts normal et tranchant sont négligeables.
- L’approche par rotule plastique est valable et le critère de plasticité s’écrit:

ϕ(M) = M − M p = 0

- Les déformations sont petites et l’approximation HPP est valide.

Dans le cas d’un portique soumis à un chargement proportionnel, le facteur
multiplicateur, noté λ, gouverne le chargement extérieur appliqué.
Pour de faibles valeurs de ce facteur, le comportement est purement élastique.
Le comportement élastique cesse d’avoir lieu à la formation de la première rotule
plastique. Au delà de cette valeur l’incrément de chargement associé à ∆λ va être
repris par une structure modifiée dans laquelle une rotule plastique est placée à
l’endroit de la section critique actuelle qui vient de se plastifier entièrement plastifiée.
Ce processus se poursuit jusqu’à ce que l’équilibre du portique ne peut plus être
satisfait suite à la formation de la dernière rotule plastique transformant le système
en mécanisme.
n
λ e
λ + ∆λ1
e
λ + ∆λ1 + ∆λ 2
e
λ + ∑ ∆λ1
e

i =1 21