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omme toutes les techniques de contrôle non destructif, le contrôle par ultra-
C sons permet, sans nuire à l’intégrité d’une structure, de caractériser les défauts
qu’elle contient et de porter ainsi un jugement sur l’acceptation des pièces réali-
sées. Cette méthode peut être employée à différents stades du développement de
la structure considérée (fabrication, mise en service, réparation). Elle ne quantifie
pas un défaut mais nécessite une comparaison avec un étalon. De plus, les limites
et les probabilités de détection sont variables selon l’appareil, le matériau, la sur-
face à inspecter et l’opérateur.
Les méthodes de contrôle non destructif sont mises en œuvre dans un système
qualité qui garantit la fiabilité du processus dans un environnement de production.
L’efficacité du système qualité, répondant aux exigences de la norme ISO 9001,
est considérée de nos jours comme prérequise.
Les installations de contrôle doivent aussi répondre aux notions de « flexibilité »,
de « juste à temps », de changement rapide d’outils SMED (Single Minute Exchange
of Die) pour être en adéquation avec la politique des « flux tendus ».
L’objet du présent article est de décrire deux techniques par ultrasons, très utili-
sées, en particulier en aéronautique, pour les matériaux composites :
— la méthode par transmission, qui est mise en œuvre pour la recherche d’ano-
malies internes dont les dimensions, la forme ou la localisation ne permettent pas
un contrôle par réflexion. On l’utilise pour les matériaux de forte absorption, surtout
les matériaux sandwiches et les pièces d’un seul bloc (monolithes) de grande
surface ;
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ESSAIS NON DESTRUCTIFS ______________________________________________________________________________________________________________
α Buses
L’installation étant destinée à assurer un contrôle ultrason par Chariot
transmission, le couplage des transducteurs ultrasonores avec la Bâti
pièce à contrôler est assuré par deux jets d’eau horizontaux en Plateau tournant θ
opposition (les ondes ultrasonores ne se propagent pas dans l’air). ou carrousel θ
X
Le contrôle est réalisé par un balayage de la surface de la pièce à
vérifier par des transducteurs : 0
— soit dans un plan vertical de dimensions maximales : 1,5 m
(longueur) x 3 m (hauteur) ;
— soit un cylindre vertical de 1,3 m (rayon) x 3 m (hauteur). Figure 1 – Installation de contrôle à jet d’eau par transmission
La représentation est de type C-SCAN (représentation en échelle cinématique
de couleurs de la caractéristique mesurée dans un plan X-Y ;
balayage de l’objet parallèlement à sa surface).
■ L’ensemble (figure 1) se compose de :
— rotation d’angle q : rotation qui permet le suivi de profil et l’ali-
— un bâti mécanique, un cadre pivotant, un chariot et un plateau gnement des buses ;
tournant ; — rotation d’angle b : rotation du cadre pivotant qui permet
— quatre axes asservis assurant le déplacement synchronisé des l’engagement et le dégagement des pièces circulaires et la mise en
ensembles buses-transducteurs ; position des buses pour le balayage dans le plan X-Z.
— une baie électrique contenant le système d’asservissement des
moteurs et l’alimentation des pompes ; L’émission d’ultrasons est engendrée par le transducteur d’émis-
— un système d’alimentation des buses en eau travaillant en cir- sion. Le signal électrique d’émission (une ou plusieurs impulsions
cuit fermé (trois pompes) ; carrées) est généré par un boîtier émetteur.
— un ensemble de cinq cartes (V25 et DIGIT) de commande Le signal ultrason transmis est transformé en signal électrique par
d’émission, de réception et de digitalisation des signaux de type le transducteur de réception puis amplifié dans des boîtiers se trou-
train d’onde ; vant au-dessus du bâti principal (de façon à être le plus près possi-
— cinq boîtiers d’émission à haute fréquence pour l’alimentation ble du récepteur et limiter ainsi les parasites). Le signal électrique
des transducteurs ; est ensuite digitalisé par la carte DIGIT et transmis au poste de con-
— dix boîtiers de réception de haut gain pour la réception et trôle (PC). Le PC mesure l’amplitude et le temps écoulé depuis
l’amplification des signaux électriques en provenance des palpeurs l’émission du signal selon les paramètres de porte et affiche éven-
(situés au même endroit que les boîtiers d’émission) ; tuellement le signal temporel une fois celui-ci compressé (visualisa-
— un micro-ordinateur de commande de l’automate et d’exploita- tion du signal A-SCAN).
tion des résultats ;
— une caméra verticale située dans le plan de balayage afin de Associés aux coordonnées mécaniques acquises grâce aux
visualiser, sur l’écran de contrôle situé à côté du poste de contrôle, codeurs X-Z ou Z-q, les quatre paramètres, deux géométriques,
les opérations mécaniques. l’amplitude et le décalage temporel Dt , sont alors directement stoc-
kés sur le disque. La cartographie peut alors être visualisée ou
■ La partie mécanique est constituée d’un bâti, d’un cadre pivo- imprimée.
tant, de quatre axes asservis et d’une rotation d’engagement/déga-
gement des pièces qui actionne le cadre pivotant. ■ L’alimentation des buses (figure 2) est réalisée par trois pom-
pes, une cuve, une dalle de récupération, le tout fonctionnant en cir-
Les mouvements possibles sont : cuit fermé. Les deux pompes volumétriques assurent la mise en
— translation d’axe X : translation du « chariot » qui porte le pla- pression des buses à partir de l’eau contenue dans la cuve. La
teau tournant ; pompe de relevage assure la récupération de l’eau au fond de la
— translation d’axe Z : translation verticale des buses ; dalle de récupération et remplit la cuve. Deux distributeurs, chacun
— rotation d’angle a : rotation du plateau sur lequel on fixe les associé à chaque pompe, permettent de régler le débit des dix buses
pièces (utilisée pour les pièces de révolution) ; séparément.
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Réservoir
■ Un boîtier d’émission comporte :
— une interface informatique qui reçoit l’ordre de tir (émission
d’ultrasons) et le réglage de la fréquence d’émission ;
Pompe d'alimentation — une sortie « vers le palpeur », reliée au transducteur
d’émission ;
Pompe de relevage — une sortie « vers le récepteur », reliée à l’entrée d’un récepteur
et qui renvoie le signal réfléchi.
■ Un boîtier de réception comporte :
Figure 2 – Circuit d’alimentation en eau des buses
— une interface informatique qui permet de régler le gain et le fil-
trage de l’amplificateur ;
— une entrée « vers le palpeur », reliée au palpeur de réception
ou à la sortie « vers le récepteur » du boîtier d’émission ;
■ L’asservissement de la chaîne mécanique est en partie indé- — une sortie « vers le digitaliseur ».
pendant du poste informatique. Celle-ci est asservie en vitesse et
position par le système de pilotage (moteur pas-à-pas).
Une mesure de la position réalisée par des codeurs en sortie
d’axe est directement lue par le poste de contrôle et sert de base à 1.3 Cartes V25 et DIGIT
l’acquisition et au lancement des ordres de mouvement.
Le système d’acquisition des données a recours à des codeurs
La carte V25 est une carte informatique qui comporte :
extrêmement précis situés sur les axes des moteurs et qui permet-
tent de déduire les coordonnées (X, Z, a, q ) des buses. — une sortie de commande des boîtiers d’émission et de
réception ;
Ces coordonnées sont immédiatement enregistrées sur disque — un bus de commande de la carte DIGIT ;
afin que tout incident permette une reprise du balayage sans perte — un bus de liaison avec le micro-ordinateur (PC).
des mesures préalablement réalisées.
Son rôle est de piloter la carte DIGIT et les boîtiers d’émission et
■ La chaîne de mesure est présentée sur la figure 3. de réception.
Pièce
Palpeur Palpeur
Émission Réception Digitalisation Mesures
Portes
Couleurs
Échelle Chaîne mécanique
Vitesse
Pas
Position
En italique sont notés les paramètres associés à chaque fonction
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Palpeur Axe Y
d'émission/ Buse 3
réception
Commande
Émetteur
Commande Buse 2
Récepteur
en mode
réflexion
Poste de Buse 1
V 25 Récepteur
contrôle
Commande Palpeur 18¡
de réception Axe X
Signal
30 mm
ultrasonore 94 mm
DIGIT
30 mm
Buse 4
Figure 4 – Éléments de la chaîne de contrôle par ultrasons
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Pour les buses 3 et 5 (figure 7), cet équilibre peut être obtenu par
2 portes asservies respectivement sur les signaux réfléchis des buses
3. Défauts recherchés
3 et 5 et réagissant à la présence du signal de la buse opposé (respec-
tivement 5 et 3). Les défauts recherchés qui affectent la qualité des pièces et leurs
Sur la figure 8, la porte étant asservie avec un léger retard sur l’écho caractéristiques mécaniques sont dans une pièce sandwich peau-
réfléchi de la buse 3. Si l’écho réfléchi de la buse 5 apparaît dans la nida-peau :
porte A, le système doit commander une rotation autour de l’axe X pro- — les délaminages, les corps étrangers, la porosité dans les
voquant un éloignement relatif de la buse 3 de la pièce et donc un rap- peaux interne et externe des pièces sandwiches ;
prochement relatif de la buse 5 de la pièce, jusqu’à ce que l’écho — les défauts de collage aux interfaces nida-peau ;
réfléchi de la buse 5 sorte de la porte A.
— les déformations de maille, les cisaillements du nida dans
celui-ci.
Nota : nida est l’abréviation de nid-d’abeille (cf. articles spécialisés dans ce traité).
Signal réfléchi R
Signal d'émission E
Signal réfléchi R
Signal réfléchi R
signal qui se trouve dans la porte, soit celle de la première crête qui
se trouve dans la porte.
Le temps mesuré est le temps qui s’écoule entre l’émission des
ultrasons et l’apparition de la plus grande crête du signal qui se
trouve dans la porte, ou de celle de la première crête qui se trouve
dans la porte (figure 9).
Porte 2
Le réglage de la hauteur de la porte permet d’ajuster le seuil mini-
Axe des temps mal de prise en compte du signal.
Les signaux d’amplitude inférieure à cette hauteur sont donc défi-
nitivement perdus (figure 10).
Figure 8 – Principe de la correction en angle L’acquisition de la cartographie ayant eu lieu, une anomalie est
caractérisée par la diminution en pourcentage ou en décibels du
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Hauteur
Temps écoulé depuis
l'émission des ultrasons
Transducteur
Figure 9 – Paramétrage du signal sonore transmis par la pièce
Défaut
Pièce
Retard Relais
porte
Largeur porte
Paramètres
liés aux portes
Tir Porte 1 Porte 2 Tir
Figure 11 – Contrôle par réflexion : identification d’un défaut
Temps
Durée
d'affichage des échos de défauts sont caractéristiques de la nature et de la
dimension des défauts.
Durée d'échantillonnage Paramètres
liés à l'affichage La mesure consiste à détecter les échos ultrasons caractéristiques
Retard et à la digitalisation des défauts ayant des amplitudes supérieures à 50 % de l’écran
de digitalisation du signal A-Scan (figure 11).
Retard
d'affichage
Récurrence
5.1 Appareil
Figure 10 – Paramétrage des portes d’acquisition des mesures Le générateur d’ultrasons doit avoir une haute résolution : bande
passante large, compatible avec les conditions d’examen, large
dynamique, bonne linéarité du système d’amplification.
signal transmis dans la zone défectueuse par rapport à celui trans-
mis dans la zone saine.
L’analyse des cartographies se fait par rapport à un abaque de 5.2 Transducteurs
référence propre à chaque matériau, qui donne l’atténuation maxi-
male admissible en fonction de l’épaisseur.
L’anomalie détectée est localisée dans un repère X-Y mais sa pro- Les transducteurs utilisés sont fortement amortis à une fréquence
fondeur ne peut être connue que par une méthode et/ou une techni- nominale d’environ 10 MHz (large bande passante) et équipés d’une
que complémentaire. ligne de retard.
La méthode complémentaire choisie est une méthode ultraso-
nore par réflexion.
5.3 Étalons
5. Principe de la méthode Ces étalons doivent permettre de dimensionner les défauts cons-
tatés sur les pièces. Il faut donc prévoir des pièces témoins appelées
de contrôle par réflexion cales dont l’épaisseur est au moins égale à celle de la pièce à contrô-
ler et comportant des défauts artificiels de façon à se rapprocher de
la réalité. Les étalons doivent être constitués du même matériau et
être représentatifs de la forme et de l’état de surface des pièces à
La mesure par réflexion utilise un seul transducteur ultrason inspecter.
excité par des impulsions électriques.
Le transducteur est alternativement émetteur et récepteur. Il
émet une onde ultrasonore longitudinale qui se propage dans la
pièce à contrôler et de direction perpendiculaire à la surface à exa- 5.4 Application de l’agent couplant
miner. Toute discontinuité du milieu sondé entraîne la réflexion
d’une partie de l’onde ultrasonore. L’analyse a pour but ensuite
d’évaluer les échos réfléchis. La mesure de l’intervalle de temps Cet agent est nécessaire pour assurer la bonne propagation des
séparant le signal électrique d’entrée et le signal électrique de retour ondes ultrasons entre le palpeur et la pièce. Il doit être non agressif
indique la position en profondeur du défaut. L’amplitude et la forme vis-à-vis du matériau à contrôler.
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L’agent couplant peut être : milera à un seul défaut les défauts multiples rapprochés entre les-
quels il n’est pas possible de déceler avec le palpeur ultrason une
— de l’eau ; zone saine. On indique la dimension du défaut équivalent ou la sur-
— de l’eau et du Teepol ; face mesurée sur un croquis de la pièce en précisant sa position et
— du gel (savon et de l’eau sous forme de pâte). sa profondeur exprimée en nombre de plis.
6.2 Qualification
des performances des installations
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