Vbra M2 GC1

VIBRATIONS
des Structures
Méthodes d'approximations
Par Alain BLAISE alain.blaise@univ-lyon1.fr
Plan du cours
Vibrations des structures localement
unidimensionnelles
Vibrations en Traction-Compression
Cisaillement – torsion des poutres, des
cordes
Vibrations en flexion des poutres
Méthodes d’approximations
Rayleigh Ritz
Eléments Finis
●
Structures excitées par la base
Alain BLAISE Vibrations 2
unidimensionnelles
Introduction
Vibrations libres ou naturelles : Méthode
modale
Vibrations forcées ou entretenues :
Méthode modale
Conclusions :
INTRODUCTION
•Compréhension des phénomènes physiques de base :
Étude comportement vibratoire d’une structure continue
•Nouveaux phénomènes
•Modéliser : 3D …1D
•Observer Solutions exactes : problèmes simples
•Données – Inconnues ?

Structures élancées
Forth bridge in Scotland Structures treillis

Forth bridge in Scotland Structures treillis

Structures treillis
Green Bank Telescope
Formulation variationnelle : Modèle de solide indéformable

Fonctionnelle d’énergie ou Hamiltonien
F(t)
1
0
(
ψ ( u ( t ) ) = ∫tt Ec − U def + Wext dt ) u(t) M
Énergie cinétique Énergie de déformations
1 1 k λ
Ec = M uɺ ( t ) = k u (t )
2 2
U def
2 2
Travail des actions extérieures
Wext = ( F ( t ) − Fλ ( t ))u ( t )
Principe d’équilibre dynamique : Action extrémale
δψ ( u ( t ) ) = 0 ∀δ u ( t ) Cinématiquement Admissible
δ Opérateur variation linéaire distributif

1 
ψ ( u ( t ) ) = ∫  M uɺ ( t ) − k u ( t ) + ( F ( t ) − Fλ ( t ))u ( t )  dt
t1 2 1 2
t
2 0 2 
1 2 
δψ = ∫  2M uɺ δ uɺ − k u δ u + ( F ( t ) − λuɺ ( t ))δ u ( t )  dt
t1
t
2 0 2 
a = uɺ ( t ) ɺɺ ( t ) dt
da = u
Intégrations par parties temporelles
db = δ uɺ ( t ) dt b = δ u ( t )
δψ = ∫ ( − M uɺɺ − k u + F ( t ) − λ uɺ ( t ) ) δ u ( t ) dt + ( − M uɺ ( t ) ) δ u ( t ) 
t1 t1
t0 t0
0
ψ * ( u ( t ) ) = ψ ( u ( t ) ) + δψ ( u ( t ) )
δ u ( t1 ) = 0
u (t ) = u (t ) + δ u (t )
*
Alain BLAISE Vibrations δ u ( t0 ) = 0 δ u (t ) = 0 11
Principe d’équilibre dynamique : Action extrémale
 δψ = 0 conditions initiales et finales


∀ δ u Cin. Adm. δ u ( t1 ) = δ u ( t0 ) = 0
M uɺɺ ( t ) + λ uɺ ( t ) + k u ( t ) = F ( t )
Équation du mouvement du système
Formulation variationnelle Application

un autre outil aux
pour la mise en équations structures continues
unidimensionnelles
Introduction
modale
Méthode directe
Méthode modale
Conclusions :
Structure monodimensionnelle :
Formulation variationnelle à un Champ
 ( M ,t ) 
u
 1 
Champ de déplacements U u
( M , t ) =  2 ( M ,t ) 
 
u
 3 ( M ,t )  R
L 0
rmax
X 30
N0
X 10
M0
X 20
U (N , t)
U (M , t)
N1
M1 X1

Démarche générale
Modéliser : Sollicitations Petits
Choisir Géométrie
u ( M ,t ) déplacements
Simplifications
Champ de
Calculer
ε ij ( M ,t ) déformations ∂u ( M:,t ) ∂u j ( M ,t ) linéaire
2ε ij ( M ,t ) = i +
∂x j ∂xi
Définir la loi de comportement

Calculer
σ ij ( M ,t ) du matériau :
Elastique
σ ij = ℂ ijkl .ε kl linéaire
Calculer
δψ (u( M ,t )) 2
1
0
(
ψ U ( M ,t )  = ∫tt Ec − U def + Wext dt )
 ∂u ( M , t ) 
 
1 1
ρ  σ ij .ε kl dv Wext = ∫∫ p( N , t ).u ( N , t )ds
∫∫∫ 2 ∫∫∫
Ec = déf =
 dv U
2 V 

∂ t 
 V Σσ
Équations du Mouvement Exactes : séparation des

Résolutions Variables
Et u ( M ,t ) Approchées : Rayleigh Ritz
Conditions aux Limites
Elements Finis
Hypothèse géométrique pour les poutres

rmax ≪ L
N et M toujours voisins
Appartiennent à la même Section droite
Développement en série de Taylor à l’ordre 1

 u1 ( M , t ) = u10 ( N , t ) + u12 ( N , t ) X 2 + u13 ( N , t ) X 3 + .... 
 
U (M , t) =  u2 ( M , t ) = u20 ( N , t ) + u22 ( N , t ) X 2 + u23 ( N , t ) X 3 + .... 
 u3 ( M , t ) = u30 ( N , t ) + u32 ( N , t ) X 2 + u33 ( N , t ) X 3 + .... 

Passage 3D (M) vers 1D(N)
Translations Rotations Écrasements
Bilan : 9 fonctions inconnues

Alain BLAISE Vibrations uij ( N , t ) 16
États élémentaires :
Traction pure :
L
X1 F ( L,t ) X 1
0
u1 ( L, t )
Flexion pure :
Torsion pure :

unidimensionnelles
Introduction
modale

Méthode modale
Conclusions :
Traction pure :
Champ de déplacements
C0 Configuration initiale C1 Configuration actuelle chargée
F ( L ,t ) X 1
x1 L
N0 N1
X1
0
x1 + dx1 u1 ( x1 + dx1 , t ) u1 ( L, t )

u
 1 ( M ,t ) =u 0 
1 ( N ,t )  Constant dans une section droite
U 
(M , t) =  2 ( u
M , =0
t )


 

 3 ( u
M , =0
t ) 
 R0 section droite INDEFORMABLE
Pas d’effet de Poisson
Champ de déformations
 ∂u10 ( N , t )
 si i = j = 1
ε ij ( M ,t ) = ε ij ( N ,t ) =  ∂x

1
Alain BLAISE Vibrations  0 si (i, j ) ≠ (1,1) 19
Loi de comportement du matériau :

Champ de déformations uni axial
Loi de Hooke en 1D:

linéaire Élastique Module de Young
σ 11 ( M , t ) = ℂ1111 ( M ) .ε11 ( M , t ) = ℂ11.ε11 = E ( N ) .ε11 ( N , t )
Fonctionnelle d’énergie : 1
0
(
Énergie cinétique
2
 ∂u1 ( N , t ) 
2  L 0 
1 ∂u 


(M , t) 
1
Ec = ∫ ∫∫ ρ 
ρ
2 ∫∫∫
Ec =   dv 2 0 S  ∂t 
 dsdx1
V
∂t 



Énergie de déformations
L
1
= ∫∫∫ σ ij .ε kl dv U déf = 1
ε11 ( N ).C1111 ( N )ε11 ( N )dsdx1
U déf
2 V ∫
20 S∫∫
Travail des actions extérieures :
Exemple : charge résultante en x1=L
Wext = ∫∫ p ( N , t ).u ( N , t )ds Wext = F ( L, t ).u10 ( L, t )

Σσ
Fonctionnelle d’énergie :BILAN ψ U ( M ,t )  = ψ (u10 ( N ,t ))
Une fonction inconnue

dépendante de 2 variables
X1 et t
2
 ∂u1 ( N , t ) 
t1  0 L  L
1 1
ψ (u1 ( N ,t )) = ∫ ( ∫ ∫∫ ρ 
0  dsdx1 −
∫ ∫∫ C1111 ( N )ε 11 ( N ) dsdx1 + ..
2
t0
2 0 S  ∂t  20 S
.... + F ( L, t ).u10 ( L, t ))dt

2 2
 ∂u1 ( N , t )  ∂u10 ( N , t ) 
t1 L  0  
1
ψ ( 1 ( )) ∫ ∫
u 0 N ,t = ( ( ρ ( N ) S ( N )   − E ( N )S

(N)   )dx1 + F ( L, t ).u1 ( L, t )) dt
0
t0
2 0 
 ∂t  
 ∂x1  
Extrémalisation de la Fonctionnelle d’énergie
2 2
 ∂u1 ( N , t )  ∂u10 ( N , t ) 
t1 L 0  
1
δψ (u1 ( N ,t )) = ∫ ( ( ∫ ρ ( N ) S ( N )δ 
0  − E ( N ) S ( N )δ

  )dx1
t0
2 0  ∂ t 
 ∂x1 


.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt
or δ ( f ( N , t )) = 2 f ( N , t )δ ( f ( N , t ))
2
∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t ) 

t1 L
δψ (u 1 ( N ,t )
0
) = ∫ (∫ ρ ( N )S ( N ) δ  − E (N )S (N ) δ  )dx1
t0 0
∂t 
 ∂ t 
 ∂ x 1

 ∂ x 1 

.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt

 ∂f (α )  ∂δ f (α )
Alain BLAISE Vibrations or δ 
  = 22

 ∂α  ∂α
∂u10 ( N , t )  ∂δ u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t )  ∂δ u10 ( N , t ) 
t1 L
δψ (u 1 ( N ,t )
0
) = ∫ (∫ ρ (N )S (N )   − E (N )S (N )   )dx1
t0 0
∂t  ∂t 
 ∂ x 1

 ∂ x 1 

.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt
Intégration par parties temporelle Intégration par parties spatiale

a = uɺ ( N ,t )
0
da = u
ɺɺ ( N ,t ) dt 0
∂u10 ( N ,t ) ∂ 2 u10 ( N ,t )
a= da =
1 1
dx1
db = δ uɺ10 ( N , t ) dt b = δ u10 ( N , t ) ∂x1 ∂x12
∂δ u10 ( N , t )
db = dx1 b = δ u10 ( N , t )
∂x1
∂ 2 u10 ( N , t ) ∂ 2 u10 ( N , t )
t1 L
δψ (u 1 ( N ,t )
0
) = ∫ (∫ − ρ ( N )S ( N ) + E (N )S (N ) )δ u10 ( N , t )dx1
t0 0
∂t 2
∂x1 2
L t
 ∂u10 ( N , t )  L
 ∂u10 ( N , t ) 0 
1
+ F ( L, t ).δ u 0
1 ( L, t ) ) −  E ( N )S ( N ) .δ u1 ( N , t )  dt + ∫  ρ ( N ) S ( N )
0
δ u1 ( N , t )  dx1
 ∂x1  0 0  ∂ t  t0
Action extrémale Principe d’équilibre dynamique
δψ (u10 ( N ,t )) = 0 ∀δ u10 (t ) Cinématiquement Admissible
Équation du Mouvement
∂ 2 u10 ( N , t ) ∂ 2 u10 ( N , t )
t1 L
δψ (u 1 ( N ,t )
0
) = ∫ (∫ − ρ ( N )S ( N ) + E ( N )S ( N ) )δ u10 ( N , t )dx1 + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))
t0 0
∂t 2
∂x1 2
L t
 ∂u10 ( N , t )  L
 ∂u10 ( N , t ) 0 
1
−  E ( N )S ( N ) .δ u1 ( N , t )  dt + ∫  ρ ( N ) S ( N )
0
δ u1 ( N , t )  dx1 = 0 ∀δ u10 (t ) Ciné. Admi.
 ∂x1  0 0 
∂t  t0

0 conditions Initiale et finale
ATTENTION : Ces RESULTATS sont liés à toutes les

hypothèses et approximations formulées
lors de la mise en équation
En RESUME
Champ de déplacements u10 ( N ,t ) Conditions aux Limites

Cinématiques
u10 ( N ,t )
Extrémalisation de la
Fonctionnelle d’énergie
δψ (u10 ( N ,t ))
Une équation aux dérivées
partielles
ET Cinématiques
Conditions aux Limites u10 ( N ,t )

associées
Mécaniques
N ( M ,t ) = ∫∫ σ 11 ( M ,t )ds
S
∂ 2 u10 ( N , t ) ∂ 2 u10 ( N , t )
−ρ ( N )S ( N ) + E ( N )S ( N ) =0
∂t 2
∂x1 2
Opérateur de masse Opérateur de raideur
Conditions aux Limites: exemple

Cinématiques Mécaniques Effort Normal
∂u10 ( N L , t )
δ u10 ( N , t) = 0 δ u10 ( N , t) ≠ 0 −E(N )S (N ) + F ( L, t ) = 0
0 L
∂x1
Équilibre local Si F (N , t) ≠ 0
Encastrement
en x1=0 − N ( L, t ) X 1 L
X1
F (N , t)X 1 Vibrations forcées
Si F (N , t) = 0
u1 ( L , t )
Vibrations libres26
Alain BLAISE Vibrations
dx1
Conditions aux Limites: exemples
Bord Libre Encastrement

0 ou L 0 ou L
X1 X1
N (., t ) = 0 N (., t ) ≠ 0
u1 (., t ) ≠ 0 u1 (., t ) = 0
Bord Contraint 1 E1 S1 0
U def 1 = u1 (., t )
2
Énergie de
0 ou L déformations 2 L1
X1 ou
Équilibre local
N (., t ) E1 S1
0 ou L N (., t ) − u1 (., t ) = 0
u1 (., t ) E1 S1 X1 L1
Fk = − u1 (., t )
E S / L > ES / L
1 1 Vibrations
Alain BLAISE 1
L1
27
u1 (., t ) N (., t )
Équation du Mouvement : RESOLUTION

Poutre rectiligne homogène isotrope à section droite constante
ρ (N ) = ρ E(N ) = E S(N ) = S
∂ 2 u10 ( N , t ) ∂ 2 u10 ( N , t )
−ρ S + ES =0
∂t 2 ∂x12
Équations aux dérivées partielles

second ordre en temps (t) et en espace (x1)
Technique de séparation des variables

Temps espace u10 ( N , t ) = u
f ( t ). ( N )
∂ 2 f (t ) ∂ 2u( N )
ρS .u ( N ) = ES f (t )
∂t 2
∂x 1
2

∂ f (t )
2 ∂ 2u( N )
ES ∂x1
2
Fonction que de t : a(t) ∂t 2 . = Fonction que de x1 : b(x1)
f (t ) ρ S u( N )
pour l’étude des vibrations :
a (t ) = b( x1 ) = α oscillations autour d’une position
d’équilibre
Statique stable
α = −ω 2
∂ 2 f (t )
+ ω 2
f (t ) = 0 Équation différentielle du second ordre temporelle
∂t 2
Terme de couplage spatio-temporel

∂ u( N ) ω ρ S
2 2
+ u( N ) = 0 Équation différentielle du second ordre spatiale
∂x1
2
ES
Solution générale de l’équation différentielle du second ordre temporelle

∂2 f (t )
+ ω 2 f (t ) = 0 f ( t ) = A1eiωt + A2 e − iω t
∂t 2
ω : pulsation du phénomène (rd.T -1 )

Solution générale de l’équation différentielle du second ordre spatiale
∂2u( N ) ω 2 ρ S ikx −ikx1

+ u( N ) = 0 u ( x1 ) = B1e 1 + B2 e
∂x12 ES
k : nombre d'onde spatial (L-1 )
relation de dispersion entre k et ω couplage spatio-temporel
ρS ω ρS ES
k2 = ω2 >0 k= =ω CTC =
ES CTC ES ρS
2.1011 célérité des ondes longitudinales dans une poutre
CTCacier = ≈ 5000 m.s −1
7800 homogène isotrope de section constante (LT-1)
7.1010
CTCalu = ≈ 5000 m.s −1 CTCair = 340 m.s −1 à 20°C
2700 Vibrations
Alain BLAISE 30
Équation du Mouvement : Solution générale
ikx −ikx1
u10 ( N , t ) = f ( t ).u ( N ) = ( A1eiωt + A2 e − iω t )( B1e 1 + B2 e )
relation de dispersion entre k et ω
ω ρS
k= =ω
CTC ES Conditions Initiales :
réponse en vibrations libres
Équation différentielle du second ordre temporelle
u10 ( N , t = 0) = f (t u
= 0). ( N ) uɺ10 ( N , t = 0) = fɺ ( t u
= 0). ( N )
Déformée Initiale
Équation différentielle du second ordre spatiale

CL cinématique CL mécanique
u10 (., t ) = f ( t ).u (.) ∂u10 (., t ) du (.)

= f ( t ).
∂x1 dx1 31
Schéma MODAL de la poutre rectiligne

homogène isotrope à section constante
Position du problème : Il faut trouver u10 ( x, t ) solution de :
 ∂ 2 u10 ∂ 2 u10
− ρ S 2 + E S = 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 ∂ t ∂ x 1
2

 conditions aux limites en x1 = 0, L ∀t
Il existe un schéma modal pour

chaque problème physique défini par
ses Conditions aux Limites
Équation du Mouvement : Solution générale problème de résonance
ikx1 −ikx1
u10 ( N , t ) = f ( t ).φ ( N ) = eiω t ( B1e + B2 e )
ω ρS
relation de dispersion entre k et ω k= =ω 32
Alain BLAISE Vibrations CTC ES
Position du problème : Schéma MODAL de la structure
Il faut trouver φ ( x1 ) et ω solution de :
 2 d 2φ ( x1 )
 +ω ρ S φ ( x1 ) + E S 2
= 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 dx 1
 conditions aux limites en x1 = 0, L ∀t

EXEMPLE :
Schéma MODAL de la poutre Encastrée Encastrée
 2 d 2φ ( x1 )
 +ω ρ S φ ( x1 ) + E S 2
= 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 dx1
 Encastrement en x1 = 0, L φ ( x1 ) = 0

Alain BLAISE Vibrations CL cinématique 33
ikx −ikx1 ω ρS
Or φ ( N ) = B1e 1 + B2 e et k = =ω
CTC ES
φ (0) = B1 + B2 = 0
CL cinématiques d’encastrement :
φ ( L ) = B1eikL + B2 e −ikL = 0
Système linéaire homogène
Solution non triviale
 1 1   B1  0 
 ikL   =    1 1 
− ikL Déter  =0
 e e   B2  0  ikL −ikL
 e e 
équation aux fréquences
Solutions de l’équation transcendantale
aux fréquences :
kn . L = n.π n = 1,..., ∞
−eikL + e −ikL = 0
n=0 ne donne pas de solution vibratoire 34
−2i.sin( kL ) = 0
 1 1   B = B  0  ikx1 −ikx1
 ik L  
1n
=  B2n = − B φn ( N ) = B ( e −e )
−ikn L
 e n e   2 n  0 
B
Déformée modale
EXEMPLE :
Schéma MODAL de la poutre Encastrée Encastrée
{ω n , φn ( x )}
1
pour n = 1,...∞
Pulsations de résonance Déformée modale associée
Une infinité de modes
Raideur de TC de la poutre
Masse de la poutre

 ES / L x1  
ω
 n = k L , φ ( x ) = B. sin( k L. ) 


n
ρ SL
n 1 n
L 

po ur n =
1,...∞ k n L = n .π Constante arbitraire
Non nulle 35
Interprétation : φn ( x1 )

A faire : modele 5 DL patran nastran premiers modes
A.N. acier L=1 m

n 1 2 3 … n
ρ
ωn . π/L 2π/L 3π/L … nπ/L
E
2532 5064 7596 … n.f1

f n en Hz
Attention : Le fait que ω n = n.ω1 est un cas particulier en vibration

il n’en sera pas ainsi pour d’autres CL d’autres structures et pour d’autres vibrations
élémentaires
C.L.
Equation aux
kn.L φn ( x1 )
fréquences
E-E sin(kn.L)=0 nπ sin(kn.x1) n =1à ∞
E-L cos(kn.L)=0 (2n-1)π/2 sin(kn.x1) n =1à ∞
L-L sin(kn.L)=0 nπ cos(kn.x1) n=0à∞

ATTENTION :
pour des CL aux limites différentes on peut obtenir
les mêmes équations aux fréquences donc des
fréquences de résonances semblables.Il n’en sera
rien en terme de déformées.
C’est le cas pour l’EE et le LL.
{ω n , φn ( x )}
1
pour n = 1,...∞ Dépend des CL
Nouvelle technique pour éviter un phénomène

de résonance en modifiant les CL
Schéma MODAL de la structure

PROPRIETES d’ORTHOGONALITÉ
Équation du mouvement n = 1 à ∞
 2 d 2φn ( x1 )
 +ω n ρ S φn ( x1 ) + E S dx 2 = 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 1

 φ ( x = 0 ou L) = 0 et/ou d φn ( x1 0 ou L) =0
 n 1
dx1
CL cinématique CL mécanique
Pour un mode n :
d 2φn ( x1 )
L L
∫0 ω ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 + ∫0 E S dx12 φm ( x1 )dx1 = 0

2
n
Pour un mode m :
d 2φm ( x1 )
L L
∫ ω ρ S φ ( x )φn ( x1 )dx1 + ∫0 E S dx12 φn ( x1 )dx1 = 0

2
m m 1
Alain
0 BLAISE Vibrations 40
Différence des deux équations :
d 2φm ( x1 ) d 2φn ( x1 )
L L L
(ω − ω ) ∫ ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = ∫ E S
2
n
2
m 2
φn ( x1 )dx1 − ∫ E S 2
φm ( x1 )dx1
0 0
dx1 0
dx 1
Montrons que pour n≠m

d 2φn ( x1 ) d 2φm ( x1 )
L L
∫0 E S dx12 φm ( x1 )dx1 = ∫0 E S dx12 φn ( x1 )dx1

d φn ( x1 )
a = φn ( x1 ) da = dx1
dx1
Intégration par parties spatiale
d 2φm ( x1 ) dφm ( x1 )
db = 2
dx1 b =
dx1 dx1
L
d 2φm ( x1 ) d φm ( x1 ) d φn ( x1 )  d φm ( x1 ) 
L L
∫0 E S φ n ( x1 )dx1 = − ∫0 E S dx1 +  E S φ n ( x1 ) 
dx12 dx1 dx1  dx1 ¨ 0
CL mécanique
Opérateur symétrique
CL cinématique
d 2φm ( x1 ) dφm ( x1 ) dφn ( x1 )

L L
∫0 E S φ n ( x1 )dx1 = − ∫0 E S dx1
dx12 dx1 dx1
d 2φn ( x1 ) d φm ( x1 ) d φn ( x1 )
L L
∫0 E S φ m ( x1 )dx1 = − ∫0 E S dx1
dx12 dx1 dx1
L
(ω − ω ) ∫ ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0
2
n
2
m
0
or ω n ≠ ω m
L
∫ ρ S φ ( x )φ
0
n 1 m ( x1 )dx1 = 0
« Orthogonalité » des déformées modales

n≠m L
d 2φn ( x1 )
L
∫0 E S dx12 φm ( x1 )dx1 = −ω n ∫0 ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0

2
d 2φm ( x1 )
L L
∫0 E S dx12 φn ( x1 )dx1 = −ω m ∫0 ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0

2

Caractéristiques Modales
Masse Modale pour n=m L
M n = ρ S ∫ φn2 ( x1 )dx1
0
Raideur Modale pour n=m

d 2φn ( x1 ) d φn ( x1 )
L L 2 L
Kn = − ∫ E S 2
φ n ( x1 )dx1 = ∫ E S dx1 = ω n2 ρ S ∫ φ n2 ( x1 )dx1
0
dx1 0
dx1 0
Schéma MODAL de la poutre en TC E-E

n.π
L L
Masse Modale : M n = ρ S ∫ φ ( x1 )dx1 = ρ S ∫ sin 2 (
2
n x1 )dx1
0 0
L
n.π
L
 
sin(2 x1 ) 
ρS L
n.π ρS  L ρ SL
Mn =
2 ∫ 1 − cos(2
L
x1 )dx1 =
2
(L − 
n.π  ) Mn =
2
0  2 
 L 0
Raideur Modale pour
d 2φn ( x1 ) d φn ( x1 )
L L 2 L
Kn = − ∫ E S 2
φ n ( x1 )dx1 = ∫ E S dx1 = ω 2
n ρ S ∫ φ 2
( x1 )dx1
0
dx 1 0
dx 1 0
n
ES / L K n ES
ω 2 = ( kn L ) = K n = ( nπ )
2 2
n ρ SL Mn 2L
Caractéristiques Modales de la structure
dissipative
an(t) Mn Masse Modale pour
L
Kn λn M n = ρ S ∫ φn2 ( x1 )dx1
0
Raideur Modale et amortissement structural pour
d 2φn ( x1 ) d φn ( x1 )
L L 2
K = −∫ E S
*
n 2
*
φ n ( x1 )dx1 = ∫ E (1 + jη ) S dx1
0
dx 1 0
dx 1
Amortissement visqueux modal est en général donné ou déduis

par loi d’équivalence énergétique en régime forcé
Tableau récapitulatif :
Équation du mouvement ∂ 2Y 2 ∂ Y
2
−ℂ =0
∂t 2 ∂X 12
+C.L. en x1 = 0, L
Phénomène Degré de liberté célérité Relation de dispersion k=ω/C

ρS
Y ≙ u10 ( X 1 , t )
Vibrations E
ℂL = k =ω
longitudinales ρ ES
ρ I0
Y ≙ α ( X1, t )
G
Vibrations de ℂt = k =ω
torsion ρ GI 0
Fluctuation Y ≙ P ( X1, t ) ℂ = 340 m.s-1
de pression
Y ≙ u20 ( X 1 , t ) ℂ=
T
k =ω
ρS
Corde vibrante ρS T
{ω n , φn ( x )}
1
∞
Y ( X , t ) = ∑ ( A1n sin(ω n t ) + A2n cos(ω n t )).φn ( X 1 ) + ( A10 .t + A20 ).φ0 ( X 1 )46
Alain BLAISE Vibrations1
pour n = 1,...∞ n =1
Flexion plane :
ω nflexion < ω ntorsion < ω ntraction −compression

Flexion facile à solliciter pour n petit (premiers modes)
Torsion
G E
Traction-compression <α <α
ρ ρ
• Les amplitudes vibratoires, à charges égales, sont plus importantes

pour la flexion. (cf statique des poutres)
• Il est plus facile de solliciter la flexion que la torsion, les vibrations
longitudinales.
Couplages fluide-structure
• problème induit par les vibrations problèmes d’aérodynamique
problèmes de vibro acoustique…..
Hypothèses cinématiques : flexion pure et plane des poutres

Alain BLAISE Vibrations (2) (1) 47
Champ de déplacements Configuration initiale

X2 M0 C0
x2
∂u2 ( N 0 ,t ) u2 ( M 0 , t )
u2 ( N 0 , t ) + dx1
∂x1 X1
0 N0 u( M 0 , t )
N0 N 0'
x1
M1
u2 ( N 0 , t ) u( X 1 , t )
u1 ( M 0 , t )
N1
α ( N , t) Configuration actuelle
X1 C1
 ( M ,t )
 1
u = x .α
2 ( N ,t ) 

∂u2 ( N 0 ,t )
tg ( β ( N , t )) ≈ β ( N , t ) = U 
u
( M , t ) =  2 ( M ,t ) =u 0
2 ( N ,t ) 

∂x1  

 3 (uM , t=0
) 
 R0
α ( N , t )u20 ( N , t ) Constants dans une section droite

2 Fonctions 2 équations du mouvement
 ∂u10 ( M , t ) ∂α ( N , t )
ε11 ( M ,t ) = = x2
 ∂x1 ∂x1
 2ε ( M ,t ) = α ( N , t ) + ∂u2 ( N , t ) ≠ 0
0
 12 Distorsion angulaire
∂x1

 ∂u20 ( M , t )
ε
 22 ( M ,t ) = =0 pas d’écrasement
 ∂ x 2
Hypothèse simplificatrice : pas de distorsion angulaire

∂u20 ( N , t ) ∂u20 ( N , t )
2ε12 ( M ,t ) = α ( N , t ) + =0 α ( N , t) = −
∂x1 ∂x1
=− x .∂u
 
2 ( N ,t ) 
0
u
 ( M ,t )
 1

∂x
2
1


U 
(M , t) =  2u( M =u
, t ) 0 ( N ,t )
2


section droite INDEFORMABLE
 


u =0
3 ( M ,t )


Alain BLAISE Vibrations  R 49
0
 ∂u10 ( M ,t ) ∂ 2u20 ( N , t )
ε11 ( M ,t ) = = -x 2
 ∂x1 ∂x 21

 2ε12 ( M ,t ) = 0 = ε 22 ( M ,t )
Loi de comportement du matériau :
Champ de déformations uni axial
Loi de Hooke en 1D:

linéaire Élastique Module de Young
σ 11 ( M , t ) = ℂ1111 ( M ) .ε11 ( M , t ) = ℂ11.ε11 = E ( N ) .ε11 ( N , t )

Fonctionnelle d’énergie :
0
1
(
Énergie cinétique
2
2  
∂u   2
∂u  
∂u
L 0 2 0
1  (M , t)  1  
ρ
2 ∫∫∫
Ec = ρ  2 (N , t) 
ρx
2 ∫0 ∫∫
( N , t )
  dv Ec =   +
2  2  dsdx1
V
∂t 


 S
∂t 



2 
 ∂x ∂t 

 1 
2
 
I x3 = ∫∫ x ds E = 1 ρ S ∂u
2
 
∂ u
2 L 0 2 0
 
ρI
 2 (N , t)  ( N , t )
2
S
c ∫ 2 0


 ∂t



+ 
x3 
 ∂x ∂t
2 


dx1
 1 
Translation
Rotation
Énergie de déformations section droite INDEFORMABLE
L
1 1
U déf = ∫∫∫ σ ij .ε kl dv U déf = ∫ ∫∫ ε11 ( N ).C1111 ( N )ε11 ( N ) dsdx1
2 V 20 S
2 3
  h I x3 = b.h
∂u
L 2 0
1   12
∫ ∫∫
( N , t )
U = C ( N )
2 
x 2  dsdx1 b
déf
2
1111 2  ∂x 2 
I x3 = π .D
4
Alain BLAISE
0 Vibrations
S  51
 1  D 64
2
 
∂u
L 2 0
1  ( N , t ) 
2 ∫0
U déf = EI 
x3 
2 
 dx1
 ∂x 2

 1 
Fonctionnelle d’énergie :BILAN ψ U ( M ,t )  = ψ (u20 ( N ,t ))

dépendante de 2 variables
X1 et t
2 2
2    
∂u ∂u ∂ u
t1 L  0  2 0 2 0
1    
ψ (u20 ( N ,t )) = ∫ ( ρ
 2 (N , t) 
ρI
( N , t ) ( N , t )
2 ∫0
S   + 
x3 
2 
 − EI 
x3 
2 
 )dx1dt
t0
∂t 


  ∂x ∂t   ∂x 2

 1   1 
Extrémalisation de la Fonctionnelle d’énergie

2 2
2    
∂u ∂u ∂ u
t1 L  0  2 0 2 0
1    
δψ (u20 ) = ρ δ  2 (N , t) 
ρIx δ − EI x3δ
( N , t ) ( N , t )
2 ∫t0 ∫0
S   +  2   2  dx1dt
   
∂t 



3
 ∂x ∂t   ∂x 2

 1   1 
 
∂u20 ( N , t )  ∂u20 ( N , t )  ∂ 2 u20 ( N , t )  ∂ 2 u20 ( N , t ) 
t1 L
δψ (u2 ) = ∫ ∫ ρ S
0 δ  + ρIx δ  + ....
t0 0
∂t 
 ∂t   3
∂x ∂t  ∂x ∂t 
1  1 
 
∂ 2 u20 ( N , t )  ∂ 2 u20 ( N , t ) 
...... − EI x3 δ dx1dt
Intégration par parties temporelle ∂x 2  ∂x 2 
1  1 
a = uɺ20 ( N ,t ) da = u
ɺɺ20 ( N ,t ) dt
db = δ uɺ20 ( N , t ) dt b = δ u20 ( N , t )
Intégrations par parties spatiale
∂ u ( N ,t )
2 0
∂ u ( N ,t )
3 0
a= 2
da = 2
dt ∂ 2 u20 ( N ,t ) ∂ 3u20 ( N ,t )
∂x1 ∂t ∂x1 ∂t 2 a= da = dx1
∂x12 ∂x13
∂ 2 u20 ( N , t ) ∂u20 ( N , t )
db = δ dt b = δ ∂ 2u20 ( N , t ) ∂u20 ( N , t )
∂x1 ∂t ∂x1 db = δ dx1 b = δ
∂x12 ∂x1
∂ 3u20 ( N ,t ) ∂ 4 u20 ( N ,t )
a= da = dx1 ∂ 3u20 ( N ,t ) ∂ 4 u20 ( N ,t )
∂x1 ∂t 2
∂x1 ∂t
2 2
a= da = dx1
∂x13 ∂x14
∂u20 ( N , t )
db = δ dx1 b = δ u20 ( N , t ) ∂u20 ( N , t )
∂x1 db = δ dx1 b = δ u20 ( N53
,t)
Alain BLAISE Vibrations ∂x1
∂ ∂ ∂
t1 L 2 0 4 0 4 0
u u u2 ( N , t )
δψ (u20 ) = ∫ ∫ ( − ρ S + ρIx ).δ u20 ( N , t ) dx1 ...
(N , t) (N , t)
2 2
− EI
∂t ∂x ∂t ∂x
2 3 2 2 x3 4
t0 0 1 1
L L
 ∂ 3u20 ( N ,t ) 0   ∂ 2 u20 ( N ,t ) ∂u20 ( N , t ) 
+  − ρ I x3 δ u2 ( N , t )  +  − EI x3 δ  +
 ∂x 1
∂ t 2
 0  ∂ x 2
1
∂ x 1  0
L
Conditions aux Limites  ∂ 3u20 ( N ,t ) 0 
 EI x3 δ u2 ( N , t )  dt + .....
0 conditions Initiale et finale  ∂x1 3
 0
∂ 2u20 ( N ,t ) ∂u20 ( N , t ) 
t1
∂u ( N ,t ) 0  
t1
L  0
+∫ ρS δ u2 ( N , t )  +  ρ I x3 δ  dx1
2
0
 ∂ t t0  ∂x 1
∂t ∂ x 1 t0
= 0 ∀δ u20 (t ) Ciné. Admi

ATTENTION : Ces RESULTATS sont liés à toutes les
hypothèses et approximations formulées
lors de la mise en équation
En RESUME
∂u20 ( N ,t ) Conditions aux Limites
Champ de déplacements u ( )0
2 N ,t , Cinématiques
∂x1
∂u20 ( N ,t )
u ( ) et
0
2 N ,t
Une fonction inconnue ∂x1
Extrémalisation de la
Fonctionnelle d’énergie
δψ (u20 ( N ,t ))
Une équation aux dérivées
partielles
Cinématiques
ET ∂u20 ( N ,t )
u ( ) et
0
2 N ,t
∂x1
associées Mécaniques
∂M fz ( M ,t ) M fz ( M ,t ) = ∫∫ − x2σ 11 ( M ,t )ds
Tx2 = −
Alain BLAISE Vibrations ∂x1 S 55
∂ 2 u20 ( N , t ) ∂ 4 u20 ( N , t ) ∂ 4 u20 ( N , t )
−ρS + ρ Ix − EI x3 = 0 ∀x1 ∈ ]0, L[
∂t 2 3
∂x 2 ∂t 2 ∂x 4
1 1
Opérateur de masse Opérateur de raideur
Conditions aux Limites:

Cinématiques Mécaniques
δ u20 ( N lim
, t) =0 δ u20 ( N lim
, t) ≠0 Effort tranchant
∂ 3u20 ( Nlim ,t ) ∂ 3u20 ( Nlim ,t )

ET − ρ I x3 + EI x3 =0
∂x1 ∂t 2 ∂x13
∂u20 ( Nlim ,t ) ∂u20 ( Nlim ,t ) ∂ 2 u20 ( Nlim ,t )

δ =0 δ ≠0 − EI x3 =0
∂x1 ∂x1 ∂x12
Moment Fléchissant
Cas d’une poutre mince à section constante plane fermée
homogène isotrope et sans effets induits par l’inertie
rotationnelle : Hypothèses de Love
∂ 2 u20 ( N , t ) ∂ 4 u20 ( N , t )
−ρS − EI x3 = 0 ∀x1 ∈ ]0, L[
∂t 2 ∂x 4
1
Conditions aux Limites:

Cinématiques Mécaniques Effort tranchant
δu 0
=0 δu 0
≠0 ∂ 3u20 ( N lim ,t )
2 ( N lim , t ) 2 ( N lim , t ) EI x3 =0
∂x13
ET
∂u20 ( Nlim ,t ) ∂u20 ( Nlim ,t ) ∂ 2 u20 ( Nlim ,t )
δ =0 δ ≠0 − EI x3 =0
∂x1 ∂x1 ∂x12
Moment Fléchissant
Conditions aux Limites: exemples

∂u20 (., t ) ∂u20 (., t )
Bord Libre u20 (., t ) ≠ 0, ≠0 Encastrement u20 (., t ) = 0, =0
∂x1 ∂x1
0 ou L 0 ou L
X1 X1
M fx3 (., t ) = 0 M fx3 (., t ) ≠ 0

Tx2 (., t ) = 0 Tx2 (., t ) ≠ 0
∂u20 (., t ) ∂u20 (., t )
Bord Appuyé u 0
2 (., t ) = 0, ≠0 Bord guidé u 0
2 (., t ) ≠ 0, =0
∂x1 ∂x1
0 ou L 0 ou L
X1 X1
M fx3 (., t ) = 0 M fx3 (., t ) ≠ 0

T2
x (., t )
Alain BLAISE Vibrations ≠0 Tx2 (., t ) = 0 58
∂u20 (., t )
Bord Contraint u 0
2 (., t ) ≠ 0, ≠0
∂x1
0 ou L
M fx3 (., t ) = 0 Énergie de U def 1 =
1 E1 S1 0
u2 (., t )
2
déformations 2 L1
X1 ou
Tx2 (., t ) ≠ 0 Équilibre local
0 ou L
Tx2 (., t ) ≠ 0
k2 = E1 S1 / L1 u20 (., t ) ≠ 0
X1
E1 S1
Fk = − u1 (., t )
L1
E1 S1 0
Tx2 (., t ) − u2 (., t ) = 0
L1 59
Équation du Mouvement : RESOLUTION

Poutre rectiligne homogène isotrope à section droite constante
ρ (N ) = ρ E(N ) = E S ( N ) = S I x3 ( N ) = I z
∂ 2 u20 ( N , t ) ∂ 4 u20 ( N , t )
−ρS − EI z = 0 ∀x1 ∈ ]0, L[
∂t 2
∂x 4
1
Équations aux dérivées partielles

second ordre en temps (t) et d’ordre 4 en temps en espace (x1)
Technique de séparation des variables

Temps espace u20 ( N , t ) = v
f ( t ). ( N )
∂ 2 f (t ) ∂4v( N )
ρS .v ( N ) = − EI z f (t )
∂t 2
∂x1
4

∂ f (t ) 2 ∂4v( N )
EI z ∂x1
4
Fonction que de t : a(t) ∂t
2
. = − Fonction que de x1 : b(x1)
f (t ) ρ S v( N )
pour l’étude des vibrations :
a (t ) = b( x1 ) = α oscillations autour d’une position
d’équilibre
Statique stable
α = −ω 2
∂ 2 f (t )
+ ω 2
f (t ) = 0 Équation différentielle du second ordre temporelle
∂t 2
Terme de couplage spatio-temporel

∂ v( N ) ω ρ S
4 2
− + v( N ) = 0 Équation différentielle du quatrième ordre spatiale
∂x1
4
EI z
Solution générale de l’équation différentielle du second ordre temporelle

∂2 f (t )
+ ω 2 f (t ) = 0 f ( t ) = A1eiωt + A2 e − iω t
∂t 2
ω : pulsation du phénomène (rd.T -1 )

Solution générale de l’équation différentielle du quatrième ordre spatiale
∂4 v( N ) ω 2 ρ S ikx −ikx1
− + v( N ) = 0 v ( x1 ) = B1e 1 + B2 e + ..
∂x14
EI z kx1 − kx1
... + B3 e + B4 e
k : nombre d'onde spatial (L-1 )
relation de dispersion entre k et ω couplage spatio-temporel
ρS célérité des ondes de flexion dans une poutre

k =ω
4 2
>0 homogène isotrope de section constante (LT-1)
EI z
EI z
C fle = ω 4
C fle (100Hz ) < C fle (1000 Hz ) ρS
Alain BLAISE Vibrations La vitesse de propagation dépend de ω 62
Schéma MODAL de la poutre rectiligne
homogène isotrope à section constante
Position du problème : Il faut trouver u20 ( x, t ) solution de :
 ∂ 2 u20 ∂ 4 u20
ρ S 2 + E Iz = 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 ∂t ∂x1 4
 conditions aux limites en x = 0, L ∀t

 1
Il existe un schéma modal pour

chaque problème physique défini par
ses Conditions aux Limites
Équation du Mouvement : Solution générale problème de résonance
ikx −ikx1 kx − kx
u20 ( N , t ) = f ( t ).φ ( N ) = eiω t ( B1e 1 + B2 e + B3e 1 + B4 e 1 )

ρS
Alain BLAISE Vibrations k4 = ω2 63
EI z
Position du problème : Schéma MODAL de la structure

 2 d 4φ ( x1 )
ω ρ S φ ( x1 ) − E I Z 4
= 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 dx 1
 conditions aux limites en x = 0, L ∀t
 1
EXEMPLE :
Schéma MODAL de la poutre Appuyée Appuyée
 2 d 4φ ( x1 )
 ω ρ S φ ( x1 ) − E I Z dx 4 = 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 1

 Appuis en x = 0, L φ ( x ) = 0 et d φ ( x1 ) = 0
2
 1 1
dx12
CL cinématique et mécanique
Or φ ( N ) = B1 sin( kx1 ) + B2 cos( kx1 ) + B3 sh( kx1 ) + B4 ch ( kx1 ) ρS
k4 = ω2
EI z
CL cinématiques d’appuis : relation de dispersion entre k et ω
φ (0) = B2 + B4 = 0 d 2φ (0)
2
= k 2 ( B2 − B4 ) = 0
dx1
φ ( L ) = B1 sin( kL) + B2 cos( kL) + B3 sh ( kL) + B4 ch ( kL) = 0
d 2φ ( L )
2
= k 2 ( − B1 sin( kL) − B2 cos( kL) + B3 sh ( kL) + B4 ch ( kL)) = 0
dx1
Système linéaire homogène
 0 1 0 1   B1  0 
 0 1 0 −1   B2  0 
   =  
 sin( kL) cos( kL) sh ( kL ) ch ( kL)   B3  0 
 
 − sin( kL) − cos( kL) sh ( kL ) ch ( kL)   B4  0 
Solution non triviale
 0 1 0 1 
 0 1 0 −1 
Déter  =0
 sin( kL) cos( kL) sh ( kL) ch( kL) 
 
 − sin( kL) − cos( kL) sh ( kL) ch ( kL) 
équation aux fréquences
Solutions de l’équation transcendantale

aux fréquences :
sin( kL) = 0
kn .L = n.π = α n n = 1,..., ∞
n=0 ne donne pas de solution vibratoire
Système linéaire Non homogène
 1 0 −1   B2   0  0 
 cos(α ) sh (α ) ch(α )  B = − B sin(α ) = 0  = 0 
  
 n n n
 3 1  n   
 − cos(α n ) sh (α n ) ch (α n )   B4   − sin(α ) = 0  0 
 n   
 1 0 −1   B2  0 
   
or deter  cos(α n ) sh(α n ) ch (α n )  ≠ 0  B3  = 0 
 
 − cos(α n ) sh (α n ) ch (α n )   B  0 
 4  
φn ( N ) = B1 sin( kn L)
Déformée modale
EXEMPLE :
Schéma MODAL de la poutre en flexion
Appuyée Appuyée
{ω n , φn ( x )}
1
pour n = 1,...∞
Pulsations de résonance Déformée modale associée
Une infinité de modes
Raideur de flexion de la poutre
Masse de la poutre

 EI z / L3 x1  
ω n = ( k n L) , φn ( x1 ) = B. sin( kn L. ) 
2

 ρ SL L  
pour n = 1,...∞ kn L = n.π
Constante arbitraire
Non nulle
Quelques Valeurs :
n 1 2 3 …. n
ρS π   2π   nπ 
2 2 2
 3π 
2
ωn .        
E Iz L  L   L   L 
f n en Hz
A.N. acier
L=1 m
1  nπ 
2
E Iz
fn =  
2π  L  ρS

Tableau de synthèse :
Équation aux
C.L. Racines (knL)2
Fréquences
 2n + 1 
2
E-E L-L* cos ( kL ) .ch ( kL ) = 1 0, 0, 22.4, 61.7, 121 ...  π

 2 
 2n − 1 
2
E-L cos ( kL ) .ch ( kL ) = −1 3.52, 22.42, 61.7, ...  π

 2 
 4n + 1 
2
E-A L-A* tan ( kL ) = th ( kL ) 0, 15.4, 50, 104.2, ...  π

 4 
sin ( kL ) = 0 ( nπ )
2
A-A
*Attention aux modes de corps solides rigides

Effets secondaires
Facteur d’élancement de la poutre : α e = I z / L2 S
I z / L2 S 10-4 5.10-4 10-3

n=1 0.986 0.935 0.878
Cisaillement
n=3 0.813 0.472 0.316
n=1 0.999 0.997 0.995
Inertie Rotatio.
n=3 0.992 0.963 0.928
Somme des n=1 0.986 ω n' avec effets
= <1
effets ω n felxion (Love)
n=3 0.808 74
 d 4φn ( x1 )
 +ω n ρ S φn ( x1 ) − E I z
2
4
= 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 dx 1
 d φn ( x1 0 ou L)
 φ n ( x1 = 0 ou L ) = 0 ou =0 CL cinématique
 dx1
 d 3φn ( x1 = 0 ou L) d 2φn ( x1 = 0 ou L)
E I z 3
= 0 ou -E I z 2
=0
 dx1 dx 1 CL mécanique
Pour un mode n :
d 4φn ( x1 )
L L
∫0 ω ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 − ∫0 E I z dx14 φm ( x1 )dx1 = 0

2
n
Pour un mode m :
d 4φm ( x1 )
L L
∫0 ω ρ S φm ( x1 )φn ( x1 )dx1 − ∫0 EI z dx14 φn ( x1 )dx1 = 0

2
m
Différence des deux équations :
d 4φm ( x1 ) d 4φn ( x1 )
L L L
(ω − ω ) ∫ ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = − ∫ E I z
2
n
2
m φn ( x1 )dx1 + ∫ E I z φm ( x1 )dx1
0 0
dx14 0
dx14

Montrons que pour n≠m
d 4φn ( x1 ) d 4φm ( x1 )
L L
∫0 E I z dx14 φm ( x1 )dx1 = ∫0 E I z dx14 φn ( x1 )dx1

dφn ( x1 )
a = φn ( x1 ) da = dx1
dx1
d 4φm ( x1 ) d 3φm ( x1 )
db = dx1 b =
dx14 dx13
L
d 4φm ( x1 ) d 3φm ( x1 ) d φn ( x1 )  d 3φm ( x1 ) 
L L
E I φ
∫0 z dx14 n 1 1 ∫0 z dx13
( x )dx = − E I dx1 + E I
 z dx 3 φ n ( x )
1 
dx1  1 ¨ 0
d 4φm ( x1 ) d 3φm ( x1 ) d φn ( x1 ) CL mécanique

L L
∫0 E I z dx14 φn ( x1 )dx1 = − ∫0 E I z dx13 dx1

dx1 CL cinématique
dφn ( x1 ) d 2φn ( x1 )
a= da = dx1
dx1 dx12
d 3φm ( x1 ) d 2φn ( x1 )
Alain BLAISE Vibrations db = dx1 b = 77
dx13 dx12
L
d 4φm ( x1 ) d 2φm ( x1 ) d 2φn ( x1 )  d 2φm ( x1 ) d φn ( x1 ) 
L L
∫0 E I z dx14 φn ( x1 )dx1 = ∫0 E I z dx12 dx12

dx1 −  E I z
 dx12 dx1  ¨0
Opérateur symétrique CL mécanique

CL cinématique
d 2φm ( x1 ) d 2φm ( x1 ) d 2φn ( x1 )

L L
∫0 E I z dx12 φn ( x1 )dx1 = ∫0 E I z dx12 dx12

dx1
d 2φn ( x1 ) d 2φm ( x1 ) d 2φn ( x1 )

L L
∫0 EI z dx12 φm ( x1 )dx1 = ∫0 E I z dx12 dx1 2

dx1

L
(ω − ω ) ∫ ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0
2
n
2
m
0
or ω n ≠ ω m
L
∫ ρ S φ ( x )φ
0
n 1 m ( x1 )dx1 = 0
n≠m L
d 4φn ( x1 )
L
∫0 E I z dx14 φm ( x1 )dx1 = ω n ∫0 ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0

2
d 4φm ( x1 )
L L
∫0 E I z dx14 φn ( x1 )dx1 = ω m ∫0 ρ S φn ( x1 )φm ( x1 )dx1 = 0

2


Masse Modale pour n=m
L
M n = ρ S ∫ φn2 ( x1 )dx1
0
Raideur Modale pour n=m
d 4φn ( x1 ) d 2φn ( x1 )
L L 2 L
Kn = ∫ E I z 4
φn ( x1 )dx1 = ∫ E I z 2
dx1 = ω n2 ρ S ∫ φ n2 ( x1 )dx1
0
dx1 0
dx1 0

Schéma MODAL de la poutre en Flexion A-A
n.π
L L
Masse Modale : M n = ρ S ∫ φ ( x1 )dx1 = ρ S ∫ sin 2 (
2
n x1 )dx1
0 0
L
n.π
L
 
sin(2 x1 ) 
ρS L
n.π ρS  L ρ SL
Mn = ∫ 1 − cos(2 x1 )dx1 = (L − 
n.π  ) Mn =
2 0
L 2  2  2
 L 0
Raideur Modale pour
d 4φn ( x1 ) d 2φn ( x1 )
L L 2 L
Kn = ∫ E I z 4
φn ( x1 )dx1 = ∫ E I z 2
dx1 = ω n2 ρ S ∫ φ n2 ( x1 )dx1
0
dx1 0
dx1 0
EI z / L3 K n EI z
ω n = ( kn L ) K n = ( nπ )
4
=
2 4
ρ SL Mn 2 L3
Caractéristiques Modales de la structure

dissipative
an(t) Mn Masse Modale pour
L
Kn λn M n = ρ S ∫ φn2 ( x1 )dx1
0
Raideur Modale et amortissement structural pour
d 4φn ( x1 ) d 2φn ( x1 )
L L 2
Kn = ∫ E I z
* *
4
φn ( x1 )dx1 = ∫ E (1 + jη ) I z 2
dx1
0
dx1 0
dx1
Amortissement visqueux modal est en général donné ou déduis

par loi d’équivalence énergétique en régime forcé
unidimensionnelles
Introduction
modale
Méthode modale
Conclusions :
Décomposition dans la base des

modes de la structure conservative
associée
Position du problème :
Opérateur aux dérivées partielles (t,x) Sollicitations extérieures dynamiques
{ } {
L U ( N 0 , t ) = F ( N ' , t )
 0
}
 + CL.een x = 0, L ∀t
 + CI.e
en t=0 ∀x ∈ [0, L ]


Solution de la forme :
Série modale infinie Déformée modale connue
Problème de troncature
∞
U ( N 0 , t ) = ∑ an (t ).φn ( N 0 ) + ( A1n eiωnt + A2 n e − iωnt ).φn ( N 0 )
n =1
Amplitude modale inconnue Amplitude modale inconnue

Régime permanent Régime transitoire CI
φn ( N 0 ) Solutions de : {
Lcon eiωnt φn ( N 0 ) = {0}

}
 + CL.e
en x = 0, L ∀t
Exemple : Cas d’une poutre mince en flexion plane sur

Appuis sollicitée par une charge transversale harmonique
0
Trouver u2 ( N , t ) solution de :
∂ 2 u20 ( N , t ) ∂ 4 u20 ( N , t ) Séparable temps espace

−ρ S − EI z = − F (t ).δ (x1 -x 0 ) ∀x1 ∈ ]0, L[
∂t 2
∂x 4
1
d 2 u20 ( x1 , t )
Appui en x1 = 0, L u x 0
2 ( 1 , t) = 0 et = 0 ∀t
dx12
Par décomposition dans la base modale :

∞ ∞
∑ An ( t ).φn ( x1 ) = ∑ An0 e jωt .φn ( x1 )

0
u 2 (N , t) =
n =1 n =1

Schéma MODAL de la poutre Appuyée Appuyée φn ( x1 ) et ω n
 2 d 4φn ( x1 )
ω n ρ S φn ( x1 ) − E I Z dx 4 = 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 1

 Appui en x = 0, L φ ( x ) = 0 et d φn ( x1 ) = 0
2
 1 n 1
dx12
CL cinématique et mécanique

 EI z / L3 x1 

ω n = ( kn L) , φn ( x1 ) = sin( kn L. ) 
2

 ρ SL L 
pour n = 1,...∞ kn L = n.π
∞ L d 4φn ( x1 ) L
∑∫
n =0
0
A (ω ρ S φn ( x1 ) − E (1 + jη ) I Z
0
n
2
dx14
)φ m ( x1 ) dx1 = − ∫0 F0δ ( x1 − x0 )φm ( x1 )dx1
Masse Modale pour Raideur Modale et amortissement structural pour
d 4φn ( x1 ) d 2φn ( x1 )
L L L 2
M n = ρ S ∫ φ ( x1 )dx1
2
n K = ∫ E Iz
*
n
*
φn ( x1 )dx1 = ∫ E (1 + jη ) I z dx1
0 0
dx14 0
dx12
ρ SL E (1 + jη ) I z
K *n = ( nπ ) EI z / L3
4
Mn = ω n = ( kn L) 2
2 2 L3 ρ SL
Sollicitation Modale pour
L
Fn = ∫ F0δ ( x1 − x0 )φm ( x1 )dx1 = F0φm ( x0 )
0
pour n=1,∞
pour n=1,∞
FN
( −ω 2
M n + K n* ) An0 = FN
An0 =
( −ω 2 M n + Kn* ) 88
Remarque : attention lors de la modélisation de certains phénomènes
Physiques il peut y avoir couplage intermodal par amortissement visqueux
Taux d’amortissement visqueux modal est en général donné
ε
ou déduis par loi d’équivalence d’énergie dissipée par cycle
en régime forcé : n découplage des équations modales
pour n=1,∞
F
A = 0 N
ω2 ω 
n

K n  1 + jη − 2 + 2 jε n
 ωn ω n 
∞ FN
u0
2 (N , t) = ∑ .φn ( x1 ).e jω t
n =1
 ω2 ω 
K n  1 + jη − 2 + 2 jε n 
Alain BLAISE Vibrations ω n ω n  89
Observation
Source
∞ F0φn ( x0 )φn ( x1 )
u0
2 ( x1 , x 0 , t ) = ∑ .e jω t
n =1
 ω2 ω 
K n  1 + jη − 2 + 2 jε n 
 ωn ωn 
Remarques :
• Analogie avec la réponse vibratoire d’un système discrétise
• Série non bornée problème de troncature
• Critère spatial
L
• Critères de convergences Fn = ∫ F0 ( x0 )φm ( x1 )dx1 ≠ 0
0
• Critère fréquentiel
ωn ≈ ω
0
Solution statique associée u2 Stat ( N )
 ∂ 4 u20Stat ( N )
 − EI z = − F0 .δ (x1 -x 0 ) ∀x1 ∈ ]0, L[
 ∂x 4
1

 d 2 u20Stat ( x1 )
 Appui en x1 = 0, L u2 Stat ( x1 ) = 0 et =0
0
2
 dx 1
1. Par décomposition dans la base modale :

∞
u 0
2 Stat ( N ) = ∑ AnStat .φn ( x1 )
n =1
∞ FNStat
u 0
2 Stat ( N ) = ∑ .φn ( x1 )
n (1 + jη )
n =1 K
1. Par Méthode directe :
x0+ ∂ 4u20Stat ( N ) x0+
−∫ EI z dx = − ∫ F0 .δ (x1 -x 0 )dx1
∂x
x0− 4 1 x x0 +
1
0 −
 ∂u3 0 
2 Stat ( N )
 − EI z  = − F0
 ∂x 3
 x
1 0−
L’équation en distribution est donc équivalente à :


 ∂ 4 u20Stat ( N )
 − EI z = 0 ∀x1 ∈ ]0, L[
∂x 4
 1
 d 2 u20Stat ( x1 )
 Appui en x1 = 0, L u2 Stat ( x1 ) = 0 et =0
0
2
 dx 1
 x0 +
  ∂ u2 Stat ( N )
3 0 
  − EI  = − F0
∂
z 3
  x  x

1 0− Discontinuité de l’effort tranchant
93
∂ 4u20Stat ( N ) x x  x 
2 3
− EI z =0 u 0
= a0 + a1 . 1 + a2 .  1  + a3 .  1 
∂x 4 2 Stat ( N )
L
1 L L
Les constantes ai seront déterminés par les Conditions aux Limites
et Conditions d’Interface
Tronçon 1: Continuités Tronçons 1-2:
− 0+
u20Stat ( N 0 ) = u2 Stat ( N 0 )
2 3
0− x x  x 
u 2 Stat ( N ) = a0− + a1− . 1 + a2− .  1  + a3− .  1 
L L L − +
du20Stat ( N0 ) du20Stat (N0 )
=
d 2 u20Stat ( x1 ) dx1 dx1
Appui en x1 = 0 u20Stat ( x1 ) = 0 et =0
dx12
CInterface cinématique
CInterface mécanique
Tronçon 2: +
∂ 2 u20Stat ( N 0+ )
−
∂ 2 u20Stat ( N 0− )
EI z = EI z
0+ x x 
2
x 
3
∂x 3
∂x 3
u 2 Stat ( N ) = a0+ + a1+ . 1 + a2+ .  1  + a3+ .  1  1 1

L L L Discontinuités Effort tranchant:
+ −
Appui en x1 = L u20Stat ( x1 ) = 0 et
d 2 u20Stat ( x1 )
=0 ∂ 3u20Stat ( N 0+ ) ∂ 3u20Stat ( N 0− )
dx12 − EI z + EI z = − F0
∂x 3
∂x 3
Alain BLAISE Vibrations 1 1 94
Bilan : 8 équations 8 inconnues
a0 − = 0 = a 2 − a0+ = −a1+ + 2a3+ a2+ = −3a3+
x x 
3
0+  x1    x1   x1  
2 3
u0−
= a1− . 1 + a3− .  1  u 2 Stat ( N ) = a1+ .  − 1 + a3+ .  2 − 3.   +   
2 Stat ( N )
L L    L   L  
L 
x0 x  a1− a1+ 3a  x 
2
a1− . − a1+ .  0 − 1 = 2a3+ − = + 3+  0 
L L  L L L L
6a3−  x  6a x 
.  0  − 23+ .  0 − 1 = 0
L2 L L L   
a3− = a3+ .  1 − L 
− F0 L 3
 x0 
a3− − a3+ =
6 EI z
0− x x 
3
0+  x1    x1   x1  
2 3
u = a1− . 1 + a3− .  1  u 2 Stat ( N ) = a1+ .  − 1 + a3+ .  2 − 3.   +   

  L   L  
2 Stat ( N )
L L L  
 x0  x0  
2
  x0  
2
F0 L3 x0
a1− = a3+ .  2 − 3 + 3    a1+ = a3+ .  2 + 3    a3+ =
 Vibrations  L   

Alain BLAISE L
  L   6 EI z L 95
∞φn ( x 0)φn ( x1 ) L3 x x 
u 0
2 Stat ( N ) = F0 ∑ =F0 f Stat  0 , 1 
K n (1 + jη )
n =1 E (1 + jη ) I z  L L
0
Finalement u2 ( N , t ) solution :
Soit ω ∈ [Ω1 ,Ω 2 ]
Si ω1 ≫ Ω 2
Convergence de la série modale en n4 pour la flexion
∞φn ( x 0)φn ( x1 ) L3 x x 
u 0
2 Stat ( N ) = F0 ∑ =F0 f Stat  0 , 1 
K n (1 + jη )
n =1 E (1 + jη ) I z  L L
Le calcul directe est plus efficace
que la décomposition modale
1
u20Stat ( N ) = F0 96
Z stat ( x1 , x0 )
Si ω m ∈ [ Ω1 ,Ω2 ]
Il faut retenir tous les modes de l’intervalle
pour les ω m ≫ Ω2 > ω1 Réponse quasi statique pour p≥m
jω t
m F0φn ( x0 )φn ( x1 ). F0φn ( x0 )φn ( x1 ) ∞
u 0
2 ( x1 , x 0 , t ) = e (∑ + ∑ )
 ω ω  n (1 + jη )
n=1 2 n =m+1 K
K n 1 + jη − 2 + 2 jε n 
 ω n ω n 
Série bornée m F φ ( x )φ ( x )
1
Rm ( x1 , x0 ) = F0 −∑ 0 n 0 n 1
Z stat ( x1 , x0 ) n =1 K n (1 + jη )
Mode quasi Statique Rm
La troncature de la base modale raidit

artificiellement
Le calcul directe
Alain BLAISE le modèle de calcul
Vibrations Série bornée97
Si ω m ≪ Ω1 Réponse quasi inertielle pour p≤m
p F0φn ( x0 )φn ( x1 ) e jω t
Mode quasi inertiel Rp R p ( x1 , x0 , t ) = ∑
n =1 M nω 2
jωt
m F0φn ( x0 )φn ( x1 ).
u 0
2 ( x1 , x0 , t ) = e ( R p ( x1 , x0 ) + ∑ + Rm ( x1 , x0 ))
n= p +1
 ω2 ω 
K n  1 + jη − 2 + 2 jε n
 ωn ωn 
Mode quasi inertiel Rp Modes résonants Mode quasi Statique Rm
Remarque : cette technique de calculs s’applique également

aux calculs par éléments finis

Contraintes : Poutre en flexion
∂u20 ( N ,t ) ∂u10 ( M ,t ) ∂ 2 u20 ( N , t )

u1 ( M , t ) = − x2 . ε11 ( M ,t ) = = -x 2
∂x1 ∂x1 ∂x 21
∂ 2 u20 ( N , t )
σ 11 ( M , t ) = ℂ1111 ( M ) .ε11 ( M , t ) = − E ( N ) .x 2
∂x 21
 
 2 
 ∂ R p ( x1 , x0 ) ∂ 2 Rm ( x1 , x0 ) m F0φn ( x0 ) ∂ φn ( x1 ) 
2
σ 11 ( M , t ) = −e E.x 2 
jωt
+ + ∑
∂x1 2
∂x1 2 n = p +1  ω2 ω  ∂x12 
 K n  1 + jη − 2 + 2 jε n  
  ωn ωn  
∂ 2 R p ( x1 , x0 ) F0φn ( x0 ) ∂ 2φn ( x1 ) ∂ Rm ( x1 , x0 ) = F
2
1 m F0φn ( x0 ) ∂ 2φn ( x1 )
=∑
p
−∑
∂ ∂ n (1 + jη ) ∂x12
2 0 2
n =1 M ω Z ( x , x )
x n =1 K
∂x12 n
2
∂x 2
1 stat 1 0
∂x12
1
ρ SL EI z
K n = ( nπ )
Application
Mn =
4
Exemple : poutre en flexion

2 2 L3

 EI z / L3 x1 

ω
 n = ( k L ) 2
, φ ( x ) = sin( n.π . )


n
ρ SL n 1
L 
x0 x
∂ R p ( x1 , x0 )
2 2 F0 sin(n.π . )sin(n.π . 1 ) n.π 2
= −∑
p
L L . 
ρ SL.ω  
∂x12 n =1
2
 L 
− +
∂ 2 u20Stat (N ) 6a3− x  ∂ 2 u20Stat (N ) 6a3+  x1  F0 x0  x1 
= . 1  = L − 1 =  L − 1
∂x12 L2 L ∂x12 L2   EI z  
 x0 x1 
∂ Rm ( x1 , x0 ) F0 L  x0  x1  m
2 2sin( n .π . )sin( n.π . )
= L L
  − 1 + ∑ 
∂x12 ( nπ ) (1 + jη )
2
EI z  L  L  n=1 
 
Iz
Exemple : poutre en flexion
Facteur d'élancement : α e =
SL2
F0 L E x0 x1
σ11 ( x0 , x1t ) = x 2 ( )
p
α π π π
2 jωt
∑ 2sin( n. . ) sin( n. . ). n. e
IZ ρ L ω
2 2 e
n =1 L L
 x0 x1 
F0 L  x0  x1  m
2sin( n .π . ) sin( n .π . )
−x 2   L − 1 + ∑
L L
 e jωt
( nπ ) (1 + jη )
2
Iz  L   n=1 
 
x0 x1
F0 L m
2sin( n.π . ) sin( n.π . )
L L jωt
+x 2 ∑ .e
I z n= p+1 2 ω 2
ω 
( nπ ) 1 + jη − 2 + 2 jε n 
 ωn ωn 
Remarque : la convergence en déplacement (flexion : 1/n4) est plus rapide
que celle en contrainte (flexion : 1/n2)

unidimensionnelles
Introduction
modale
Méthode directe
Méthode modale
Conclusions :
Position du problème élastodynamique:
Opérateur aux dérivées partielles (t,x) Sollicitations extérieures dynamiques
{ } {
L U ( N 0 , t ) = F ( N ' , t )
 0
}

 + CL en x = 0, L ∀t
 + CI en t=0 ∀x ∈ 0, L
 [ ]

Analytiques : problèmes limites « académiques »
Solutions :
Numériques : problèmes « industriels »
Alain BLAISE Vibrations Méthodes d’approximations : 103

Rayleigh Ritz ; éléments Finis …
Principe d’Hamilton
(E − U def + Wext ) dt
t2
H =∫ c tel que δ H = 0 ∀δ u Ci. Ad .
t1
t2  1 1 
H = ∫  ∫ ρ uɺi ( M , t ) dv − ∫ σ ij ( M , t ) ε ij ( M , t ) dv + ∫ Φ i ui ( M , t ) d Γ + ∫ fi ui ( M , t ) dv  dt
2
t1
 2 v 2v Γσ v 
Description cinématique :
 u1 ( M , t )
( ) 
H σ , ε , ui → H ( ui ( M , t ) ) avec u ( M , t ) = u2 ( M , t )
u ( M , t )
M ∈v
 3 R 0
Applications aux structures minces :
H ( ui ( N , t ) ) avec N ∈ S ( surface moyenne )

N ∈ L ( ligne moyenne )

cinématiques
1. Choix des fonctions d’approximation : Champ de déplacements
ui ( M , t ) = ∑ f ij ( M ) aij ( t )
j =1, N RR
f ij ( M ) : fonctions d'approximations (connues)

CAS 1 :
a ij ( t ) : inconnues du problème définies pour tous les points M ∈ V
ui ( M , t ) = ∑ Φ ij ( M ) uij ( t )
j =1, N EF
CAS 2 : Φ ij ( M ) : fonctions de formes (connues)
uij ( t ) : inconnues du problème définies en certains points M ∈ V
1. Calcul de H en fonction du cas précédent choisi :

H ( ui ( N , t ) ) H ( aij ( t ) ) Approximation de Rayleigh Ritz
H ( ui ( N , t ) ) (
H uij ( N ij , t ) ) Approximation Éléments Finis
1. Principe d’Hamilton :
Approximation de Rayleigh Ritz Approximation Éléments Finis
δ H ( aij ( t ) ) = 0 ∀δ aij Ciné. Admi. ( )

δ H uij ( N ij , t ) = 0 ∀δ uij Ciné. Admi.
 M 11 … M 1N   ɺɺ
x (t )   λ … λ   xɺ (t )   K * … K *   x (t )   F (t ) 
1 1 1 1
   11 1N
      
11 1N
 ⋮ ⋱  
⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮  =  ⋮ 
   
M ⋯ M   ɺɺ
x ( t )  λ ⋯ λ   ɺ (t )   K * ⋯ K *   x (t )   F ( t ) 
 N1 NN  NN  x
 N   N1  N   N1 NN   N   N 
N =Alain
fonction ( NVibrations
BLAISE RR ou N EF ) 106
1. Résolution : Systèmes réductibles à N D.L.
ui ( M , t ) = ∑ f ( M ) a (t )
ij ij ui ( M , t ) = ∑ Φ ( M ) u (t )
ij ij
j =1, N j =1, N
• Méthode modale {Vl }

• Schéma modal
 M … M 1N   K 11 … K 1 N    x1l = 1 0 
 2  11       
 −ωl  ⋮ ⋱ ⋮ +  ⋮ ⋱ ⋮   ⋮  =  ⋮ 

 M ⋯ M  K ⋯ K NN    x  0 
  N1 NN 
 N1    Nl ωl  
• Déformées modales approximées

 a1l = 1 u1l = 1
   
φl ( M ) = .. f ij ( M ) ..  .  φl ( M ) = .. φij ( M ) ..  . 
 a   u 
 Nl ωl  Nl ωl
SCHEMA MODAL du Système Conservatif Associé:

CARACTERISTIQUES Modales
SYSTEME à 1DL amorti équivalent du mode l
Pulsation modale du mode l
Masse modale du mode l k Raideur modale du mode l
ω = l
2
al(t) ml ml = Vl ( M ){V }
pq l
l
ml kl = Vl ( K ){V }pq l
visqueux Amortissement modal du mode l Structural

kl Λl
Λ l = Vl ( λ ){V }
pq l jkl Ξ l = Vl ( jη pq K pq ) {Vl }
ε l = Λ l / Λ lc et Λ lc = 2 kl ml
par rapport à l’opérateur de masse
mij = Vi ( M ){V } = 0
pq j i ≠ j
PROPRIETES D’ORTHOGONALITE
par rapport à l’opérateur de raideur

kij = Vi ( K ){V } = 0
pq j i ≠ j
108
• Réponse forcée approximée
 x1l = 1
 
ui ( M , t ) = ∑ φ j ( M ) α j ( t ) = ∑  .  β j ( t )
j =1, N j =1, N  
 x Nl ω l
 M 11 … M 1N   ɺɺ
x (t )   λ … λ   xɺ (t )   K * … K *   x (t )   F (t ) 
1 1 1 1
   11 1N
      
11 1N
 ⋮ ⋱  
⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮  =  ⋮ 
   
M ⋯ M   ɺɺ
x ( t )  λ ⋯ λ   ɺ (t )   K * ⋯ K *   x (t )   F (t ) 
 N1 NN  NN  x
 N   N1  N   N1 NN   N   N 
N = fonction( N RR ou N EF )
 m1 … 0   βɺɺ1 (t )   Λ11 … Λ1N   βɺ1 (t )   k 1 … 0   β1 (t )   F1 (t ) 

*
 ⋮ ⋱ ⋮  ⋮ + ⋮ ⋱       
  ⋮  ⋮  +  ⋮ ⋱ ⋮  ⋮  =  ⋮ 
   
 0 ⋯ m   βɺɺ (t )   Λ ⋯ Λ   βɺ (t )   0 ⋯ k *   β (t )  F (t ) 
 N  N   N 1 NN   N   N  N   N 
Couplage intermodal par

Amortissement visqueux
Fl (t ) = ... F j (t ) .... {Vl }
Résolution simplifiée : Approximation de Basile Λ ij ≪ Λ ii et Λ jj
pour l = 1, N  x1l = 1
 
ui ( M , t ) ≈ ∑  .  β j ( t )
ml βɺɺl (t ) + Λ ll βɺl (t ) + k l* β l (t ) = Fl (t ) j =1, N  
 xNl ω l
• Méthode Directe
ui ( M , t ) = ∑ f ( M ) a (t )
ij ij
ui ( M , t ) = ∑ Φ ( M ) u (t )
ij ij
j =1, N j =1, N
 M 11 … M 1N   ɺɺ
x (t )   λ … λ   xɺ (t )   K * … K *   x (t )   F (t ) 
1 1 1 1
   11 1N
      
11 1N
 ⋮ ⋱  
⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮  ⋮  =  ⋮ 
   
M ⋯ M   ɺɺ
x ( t )  λ ⋯ λ   ɺ (t )   K * ⋯ K *   x ( t )   F (t ) 
 N1 NN   NN  x
 N  N1
 N   N1 NN   N   N 
N = fonction( N RR ou N EF )

• Méthode de Rayleigh Ritz
1. Choix des fonctions d’approximation : Champ de déplacements
ui ( M , t ) = ∑ f ij ( M ) aij ( t )
j =1, N RR
f ij ( M ) : fonctions d'approximations (connues)

CAS 1 :
a ij ( t ) : inconnues du problème définies pour tous les points M ∈ V
 f1 j ( M ) 
u ( M , t ) soit cinématiquement admissible  
f j ( M ) =  f 2 j ( M )  le soit aussi
 f (M )
 3j 
f j (M ) est continue et satisfait

toutes les conditions aux limites cinématiques.
a j ( t ) indépendantes f j (M ) indépendantes
N RR donnée
Exemple :
F(t)
poutre en Traction Compression K X
Champ de déplacements : S1 S2
u1 ( M , t ) = u ( x, t )

u ( M , t ) u2 ( M , t ) = 0
0 L1
u ( M , t ) = 0
 3
Champ de déformations : Loi de comportement :
C. L. cinématiques :
∂u ( x ,t ) σ xx ( x, t ) = E ε xx ( x, t )
f1 ( 0 ) = 0 = f 2 ( 0 ) ε xx ( x, t ) =
∂x
f1 ( L1 ) ≠ 0 et f 2 ( L1 ) ≠ 0
Fonctionnelle d’énergie :
 1 L1   du ( x, t )  
2
1 1 
 ∫0  ρ S uɺ ( x, t ) − E S    dx + M 2 uɺ ( L1 , t ) − K u ( L1 , t ) + F u ( L1 , t )  dt
t2
H =∫
2 2 2
 2   dx   2 2
t1

Choix des fonctions d’approximation : Champ de déplacements

 ⋮ 
N
 
u ( x, t ) ≈ ∑ f i ( x ) ai ( t ) =< ⋯ fi ( x ) ⋯ > ai ( t ) 
i =1  ⋮ 
Alain BLAISE Vibrations   112
t2  ρ S
(
∫ < aɺi ( t ) > { fi ( x )}< fi ( x ) > {aɺi ( t )} dx )
L
H =∫ 
t1
 2 0
+ M 2 < aɺi ( t ) > { f i ( L )} < f i ( L ) > {aɺi ( t )}
1
2
(
− ∫ E S < ai ( t ) > { f i ' ( x )} < f i ' ( x ) > {ai ( t )} dx
1 L
2 0
)

− K < ai ( t ) > { f i ( L )} < f i ( L ) > {ai ( t )} + F (t ) < ai ( t ) > { f i ( L )}  dt
1
2 
 ⋮ ⋮ ⋮
 ⋮ 
1 t2     
H = ∫  < ⋯ aɺi ( t ) ⋯ > N ⋮ ρ S ∫0 fi ( x ) f j ( x ) dx + M 2 f i ( L ) f j ( L ) ⋮ aɺi ( t ) 
L
2 t1     ⋮ 
 ⋮ ⋮ ⋮  
N ×N
Matrice de Masse N
⋮ ⋮ ⋮
 ⋮ 
   
− < ⋯ ai ( t ) ⋯ > N ⋮ E S ∫ fi i ( x ) f i ( x ) dx + Kfi ( L ) f j ( L ) ⋮ ai ( t ) 
L
' '

 
0
 ⋮ 
⋮ ⋮ ⋮  N
N ×N
Matrice de Raideur
 ⋮  
  
+ < ⋯ ai ( t ) ⋯ > N F (t )  f j ( L )   dt
Alain BLAISE Vibrations 
⋮  N 
113
Actions extérieures
( ( ))
[ ] () [ ] ()
( ) ( ( ) ( ))
( ) ( )
( ) ( ) ( )
 a10
1
 0 
( n 2×2
ω [ M ]
2
− [ K ]2×2 )  2 
= 
 20  0 
a
ρ1 S1 L M1  M2 
M 11 = + M2 = 1 + 2  = M 22
2 2  M1 
M 12 = M 21 = − M 2
E1 S1 π 2 E1 S1 9 π 2
K11 = + K et K 22 = +K
L 8 L 8
K12 = K 21 = − K
  M2 M2   8 KL 8 K L 
 1 + 2 M −2   1 +
π E1 S1
−
π2 E1 S1    a10
π  0
2
    =  
1
 2 M1  M1
− E S 2

ω
1 1 1
 2  M2 M2  L 8  8 KL 8 K L    a20 2
 0 
 − 2 1+ − 1 +
  M1 M 1  
 π E1 S1
2
π E1 S1  
Alain BLAISE 115

EffetsVibrations
de couplage induits par la masse et la raideur en x= L
X
S1
Si M=0 et K=0
L1
 4 ω 2 M 1 L  1 0   1 0    a10
1
 0 

π 2    0 9    2  = 0 
− Système diagonal
E
 1 1 S  0 1      a20   
Φ1 ( x ) = f1 ( x ) Φ 2 ( x ) =f 2 ( x ) sont les déformées modales
Remarque : Il est souvent judicieux de prendre comme fonctions

d’approximations celles qui sont solutions du problème plus simple associé
 4 M L  4 M L 
det (⋯) = 0 =  2 ω 2 1 − 1 .  2 ω 2 1 − 9  = 0
π ES  π ES 
 2 E1 S1 π 2
ω1 = M L 4
 1
 solutions exactes d'une poutre E-L en traction-compression
ω 2 = E1 S1 9 π
2
 2 M 1 L 4Vibrations
Alain BLAISE 116
Approximations du Champ de déplacements 2
x x
Autres fonctions d’approximation polynômiales : f i ( x ) = a0 + a1 + a2   + ⋯
L L
Nombre : N=2 2 modes 2 inconnues : a10 et a20
2
f1 ( x ) = a1
x x
et f 2 ( x ) = a2   tels que fi ( 0) = 0 fi ( L ) ≠ 0 ciné
L  L admi
ρ S L
2
L x
⋮ ⋮ ⋮ M 11 = ∫ ρ1 S1   dx = 1 1
 
0
 L 3
⋮ ρ S ∫0 f i ( x ) f j ( x ) dx ⋮
L
ρ S L
4
L x
  M 22 = ∫ ρ1 S1   dx = 1 1
⋮ ⋮ ⋮
NN
0
L 5
ρ S L
2
L x x
M 12 = M 21 = ∫ ρ1 S1     dx = 1 1
0
 L  L 4
 ∂Φ 
2
L L 1 E S
K11 = ∫ E1 S1  1  dx = ∫ E1 S1 2 dx = 1 1
⋮ ⋮ ⋮ 0
 ∂x  0 L L
   ∂Φ ∂Φ 2 
⋮ E S ∫0 f i ( x ) f j ( x ) dx ⋮
L L L 2x E S
K12 = K 21 = ∫ E1 S1  1 dx = ∫ E1 S1 3 dx = 1 1
' '

  0
 ∂x ∂x  0 L L
⋮ ⋮ ⋮
 ∂Φ 2 
2
 x 
NN
L L 4 E1 S1
K 22 = ∫ E1 S1   dx = ∫0 E1 S1 4  2  dx =
0
 ∂x  L  3 L117
Matrice de masse non diagonale : les fonctions d’approximations ne sont

pas les solutions exactes du problème (Pb de valeurs propres généralisées )
 2  1/ 3 1/ 4  E1 S1  1 1    a10 1
 0 
 −ω M 1   +  1 4 / 3   2 
= 
  1/ 4 1/ 5  L     20  0 
a
 2 M 1 L  1 / 3 1 / 4   1 1    a10 1
 0 
 −ω +   2 
= 
 E1 S1  1/ 4 1/ 5   1 4 / 3   a20  0 
104 ± 1984 ω 2 M1 L
∆ réduit = 522 − 720 = 1984 ⇒ α1,2 =
3
det (⋯) = 3α 2 − 104 α + 240 = 0 avec α =
E1 S1
E1 S1 E S Solutions exactes
ω 2 = 2.49 > 2.46 1 1
1
M1 L M1 L
E S E S  αi / 3 − 1 αi / 4 − 1  a101
= 1 0 
ω 2 = 32.18 1 1 > 22.20 1 1
2  α / 4 − 1 α / 5 − 4 / 3   2  = 0 
M1 L M1 L  i i   a20 ωi  
Toujours convergence par (αi / 3 − 1) ( a101 = 1) + (αi / 4 − 1) a202 = 0

Valeurs supérieures 1 − αi / 3 1
2
a20 = ( a = 1)
αi / 4 − 1 10
118
x 1 − αi / 3  x 
2
φi ( x ) ≈ +  
L αi / 4 − 1  L 
Mode 1
2
x x
φ1 ( x ) ≈ − 0.627  
L  L
φ1 ( x ) > 0∀x ∈ ]0.L] OK
Mode 2
2
x x
φ2 ( x ) ≈ − 1.38  
L  L
φ2 ( x = L /1.38) = 0
Noeud de vibrations
OK
Approximations du Champ de déplacements

Autres fonctions d’approximation polynômiales : ATTENTION
Nombre : N=2 2 modes 2 inconnues : a10 et a20
fi ( 0) = 0 fi ( L ) ≠ 0
3 4
x x ciné
f1 ( x ) = a1   et f 2 ( x ) = a2   tels que admi
L  L
ρ S L
6
L x
M 11 = ∫ ρ1 S1   dx = 1 1
⋮ ⋮ ⋮ 0
L 7
 
⋮ ρ S ∫0 f i ( x ) f j ( x ) dx ⋮
L
ρ S L
8
L x
  M 22 = ∫ ρ1 S1   dx = 1 1
0
L 9
⋮ ⋮ ⋮
NN
ρ S L
3 4
L x x
M 12 = M 21 = ∫ ρ1 S1     dx = 1 1
2 3
0
L L 8
 3  x   4  x 
f 1' ( x ) = a1     et f 2' ( x ) = a2   
 L  L   L  L 
 ∂Φ 
2 4
⋮ ⋮ ⋮ L L 9 x E S 9
K11 = ∫ E1 S1  1  dx = ∫ E1 S1 2   dx = 1 1
  0
 ∂x  0 L L L 5
⋮ E S ∫0 f i ( x ) f j ( x ) dx ⋮
L
' '
 ∂Φ ∂Φ 2 
5
  L L 12  x  E1 S1
⋮ ⋮ ⋮ K12 = K 21 = ∫ E1 S1  1  dx = ∫0 E1 S1 2   dx = 2
NN 0
 ∂x ∂x  L L L
 ∂Φ 2 
2 6
L L 16  x  E S 16 120
Alain BLAISE Vibrations K 22 = ∫ E1 S1   dx = ∫ E1 S1 2   dx = 1 1
0
 ∂x  0 L L L 7
Matrice de masse non diagonale : les fonctions d’approximations ne sont
pas les solutions exactes du problème (Pb de valeurs propres généralisées )
 2  1/ 7 1/ 8  E1 S1  9 / 5 2    a10
1
 0 
 −ω M 1  +    2  =  
  1/ 8 1/ 9  L  2 16 / 7   a20  0 
 2 M 1 L 1 / 7 1/ 8   9 / 5 2    a10
1
 0 
−ω  +   2  =  
 E1 S1  1/ 8 1/ 9   2 16 / 7   a20  0 
∆ réduit = 106.9713^2 ⇒ α1,2 =
106.974 ± 106.9713 ω 2M1 L
2 det (⋯) = α − 106.974α + 4 / 35 = 0
2
avec α =
E1 S1
Solutions exactes
E1 S1 E S
ω 2 = 1.07 *10−3 > ? 2.46 1 1 IMPOSSIBLE pas de sens
1
M1 L M1 L
E1 S1 E S
ω 2 = 106.97 > 22.20 1 1
2
M1 L M1 L
IL FAUT TOUJOURS PENSER à :
1 Choisir pour les fonctions une base complète
2 Toujours commencer par les premières fonctions
et se suivant
• Méthode des Éléments Finis

Choix des fonctions d’approximation : Champ de déplacements
ui ( M , t ) = ∑ Φ ij ( M ) uij ( t )
j =1, N EF
CAS 2 : Φ ij ( M ) : fonctions de formes (connues)
uij ( t ) : inconnues du problème définies en certains points M ∈ V
Exemples 1 D : Traction compression Flexion

Applications Patran Nastran
Exemples 2 D : Problèmes plans
Applications Patran Nastran
122
Structure : divisée en Eléments simples en nombre finis.
Z0
ΓU
wi 1D :

Y0
géométrie 2 D :
vi 3D :
0 
ui
X0 Γσ
Barre, poutre, membrane, plaque, coque, …
Propriétés des fonctions d’approximations :
-Continues par morceaux. En général du type polynomial.

 ui 
 
-Elles sont exprimées en fonction des valeurs locales du champ  vi 
de déplacements de la structure w 
 i
Démarche générale : Construction de l'élément fini
Choisir e Modéliser : Sollicitations Petits

u ( M ,t ) Géométrie déplacements
Elements Finis Simplifications
Champ de déformations :
Calculer
ε ij ( M ,t )
e
∂u ( M ,t ) ∂u j ( M ,t ) linéaire
2ε ij ( M ,t ) = i +
∂x j ∂xi
Définir la loi de comportement

Calculer
σ ije ( M ,t ) du matériau :
Elastique
σ ij = ℂ ijkl .ε kl linéaire
Calculer
ψ e ( u ( M ,t ) ) 2
0
(
ψ e U ( M ,t )  = ∫tt E e − U e + W e dt
1
c def ext )
 
1  ∂u ( M , t )  1
E ce = ∫∫∫ ρ   dv U
e
= ∫∫∫ σ ij .ε kl dv Wext = ∫∫ p ( N , t ).u ( N , t )ds
2 Ve  ∂t 
  déf
2 Ve Σσ
Calculer : Assemblage Matrices de Masse de Raideur et

ψ( ) ∑ (
u ( M ,t ) = ψ u ( M ,t )
e
) sollicitations nodales
Alain BLAISE Vibrations e =1, N 124
Résolution système discret linéaire
1 Poutre en Traction Compression
1D Rod (Truss) Element
Fx
X0
0 L
type de sollicitations
Démarche 1 - Analyse mécanique de la structure choix d’un élément
2 – Discrétisation en N éléments Assemblage
3 – Résolution de problème aux valeurs propres schéma modal

4 – Calcul de la réponse forcée
Application de la démarche pour la poutre en

traction-compression
1 – Poutre en traction-compression
2 – Construction d’un élément en traction-compression

Élément e
Nœud i e Nœud j
ui x
0 L e u ej
problème : trouver u e ( x ) avec x ∈  0 , Le 

en fonction de u ei et u ej
2 inconnues nodales : 1 DL par Noeud
Construction de u e ( x )
2 en X=0 u e ( 0 ) = u ie
u e ( x ) = a0 + a1
x
+  x  +⋯ tel que 
a 2  e 
Le L  en X=L
e
u e ( L ) = u ej
La solution la plus régulière est donnée par :

x
u e ( x ) = a0 + a1 (2 relations)
: Le
a0 = u ie
et a1 = u ej − u ie
( )
u e ( x ) = u ie + u ej − uie  e 
x
L 
Fonctions de forme :
 x
N1 ( x ) =  1 − e 
u e ( x ) = u ie  1 − e  + ue x
x  L 

  Le x
N2 ( x) =
j
L
Le 127
Fonctions de forme : N1 ( x ) N2 ( x )
 x
N1 ( x ) =  1 − e 
 L 
x
N2 ( x) = X
Le Le
0
u e ( x ) = u ie  1 − e  + u ej e
x x
 L  L

 u e
(t ) 
u ( x , t ) = N1 ( x ) N 2 ( x )  e 
e i
u j (t ) 
Champ de déformations sur l’élément : Constant sur l’élément
∂u e ( x , t ) u ie 
≈ u ie  − e  + u ej e
1 1 1 1
ε xx ( x, t ) =
e
ε xx ( x, t ) ≈ − e
e
 e 
∂x  L  L L Le u j 
∂N1 ( x ) ∂N 2 ( x )  ui (t )   ui (t ) 
ε e ( x, t ) ≈   = N1 ( x )
'
N 2' ( x )  
xx
∂x ∂x u j (t )  u j ( t ) 
Loi de comportement du matériau de l’élément : σ e ( x, t ) = E ε e ( x , t )

xx xx
 ui (t ) 
σ e ( x, t ) = E eε e ( x, t ) = E e N1' ( x ) N 2' ( x )  
u j (t ) 
xx xx
u ie 1 1 
σ xx ( x, t ) ≈ E  e
e e
− e  Constant sur l’élément
u j L Le 
Fonctionnelle d’énergie de l’élément :
 1 Le  
e ∂u ( x, t )
  e 
2

e
H = ∫  ∫ ρ S u ( x, t ) − E S   + p ( x, t ) u ( x, t ) dx + Fi (t ).ui + + F j (t ).u j  dt
t2 2
e
 e
ɺ
e e e e e
 e e e
 2   ∂x  
t1 0

Alain BLAISE Vibrations 129 
 1 Le  
e ∂u ( x , t )
  e 
2

e
( ) ( )
t2
H =∫  ∫0 ρ − + + +
2
e
 e
S uɺ
e e
x , t E e
S   p e
( x , t ) u e
x , t  dx F e
( t ).u e
F e
( t ).u j  dt
∂
i
2  x 
t1 i j
     
Termes cinétiques
Termes de raideur
Termes de sollicitations
Termes cinétiques
1 Le 1 Le  N1 ( x)  uɺ ie (t ) 
E c = ∫ ρ e S e uɺ e ( x, t ) dx E c = uɺ ie (t ) uɺ ej (t ) ∫ ρ S 
e 2 e e e
 N1 ( x) N 2 ( x) dx  e 
2 0 2 0
 N 2 ( x)  uɺ (t )
 j 
N1 ( x ) N 2 ( x )  uɺ i (t ) 
e
1 Le  N1 ( x) 2
E c = uɺ ie (t ) uɺ ej (t )
e
∫ ρ S e e
 dx  e 
 uɺ j (t ) 
2
2 0 N
 2 ( x ) N1 ( x ) N 2 ( x )
Termes de raideur Matrice de Masse de l’élément
∂u e ( x, t ) 1 e
2
Le  N 1' ( x )  ' u ie (t ) 
1 Le
dx U def = u i (t ) u j (t ) ∫
e e e e '
U defe = ∫ Ee Se E S  '  N 1 ( x ) N 2 ( x ) dx  e 
2 0 ∂x 2 0
 N 2 ( x )  u j (t ) 
1 Le  N '
( x ) 2
N '
( x ) N ( x )  
 u e
(t ) 
= u ie (t ) u ej (t ) ∫
2
U defe Ee Se  ' 1 ' 1
 
dx i

2 0
 N 2 ( x) N 1 ( x) N 2' ( x ) 2  u ej (t ) 
Alain BLAISE Vibrations   130
Matrice de Raideur de l’élément

Termes de sollicitations Wexte = ∫
t1
t2
{∫
0
Le
}
 p e ( x, t ) u e ( x, t )  dx + Fi e (t ).uie + F je (t ).u ej dt
Élément e
Nœud i Nœud j
Sollicitations locales et e
réparties uie u
j x
Fi e Le
F je
0 e
p ( x)
 Le  N1 ( x )   Fi e (t )  
Wext = u i (t ) u j (t )  ∫ p e ( x, t )
e e e
  dx +  e   Modélisation E.F.
 0  N 2 ( x)   F j (t )  
Élément e
Nœud i Nœud j
Sollicitations nodales e
uie u
j x
e e
Fiext 0 Le F jext
Bilan sur l’élément :
u e ( x ) = u ie  1 − e  + ue x
x
 Élément e
 L  j
Le
Nœud i Nœud j
1 1 u ie  e
σ e ( x, t ) ≈ E e − e  e  uie u
j x
xx
L Le u j 
E S e e u ie  e
Fiext 0 Le F ejext
N xxe ( x, t ) ≈ −1 1  e 
Le u j 
Le  N1 ( x ) 2 N1 ( x ) N 2 ( x )  ρ e S e Le 2 1
 M  = ∫
e
ρ S 
e e
2  dx = 1 2 
0 N
 2 ( x ) N 1 ( x ) N 2 ( x )  6  
Le  N 1' ( x )2 N 1' ( x ) N 2 ( x )  E e S e  1 −1

 K  = ∫0  dx =
e e e
E S  '
N
 2 ( x ) N '
1
( x ) N '
2
( x ) 2
 Le  −1 1 
 Fiext
e
 Le  N1 ( x )   Fi e (t ) 
 e  = ∫0 p ( x, t )   dx +  e 
e
 Fjext   N2 ( x)
 F j (t )  132
Élément e Degrés de liberté
Déplacements nodaux
u1e u2e
0 L X
F1e e
F2e Forces nodales
k
1e Noeud 2e Noeud
 k e − k e   u1e   F1e 
 e  e  =  e
− k k  u 2   F2 
e
[Ke ] {u e } = {Fe }
Processus d’assemblage :
Fx
X0
0 L
Modélisation du problème réel :

R0/1 Fx X0
0 L
Modélisation par Éléments Finis de TC : discrétisation
ele. 12 ele. 2 ele. 3

R0/1 : inconnue de 1 3 4
Fx : sollicitation
liaison
u 1=0 k1 u2 k2 u3 k3 u4
Inconnues cinématiques globales du problème E.F.

Inconnues mécaniques du problème E.F. 134
Equilibre statique à chaque nœud du maillage :
Nœud 1 : R 0/1 + F11 = 0 R0 /1 + k 1 (u2 − u1 ) = 0

Nœud 2 : F21 + F12 = 0 k e ( u1e − u e2 ) = F1e − k 1 (u 2 − u1 ) + k 2 (u 3 − u 2 ) = 0
k e ( − u1e + u e2 ) = F2e
Nœud 3 : F22 + F13 = 0 − k 2 (u 3 − u 2 ) + k 3 (u 4 − u 3 ) = 0
Nœud 4 : F23 + Fx = 0 − k 3 (u4 − u3 ) + Fx = 0
 k1 −k 1 0 0  u1 = 0   R0 /1 
 1 1    
 − k k + k 2
−k 2 0   u2   0 
3  = 
 0 −k 2 k2 + k3 −k   u3   0 
 3 
 0 0 −k 3 k   u4   Fx 
Mêmes
Alain BLAISE Vibrations résultats qu’avec le formalisme énergétique 135
Modélisation de la laison
ele. 12 ele. 2 ele. 3 4
R0/1 : inconnue de 1 3
Fx : sollicitation
liaison
u 1=0 k1 u2 k2 u3 k3 u4
Inconnues mécaniques du problème E.F.
u 0=0
ele. 12 ele. 2 ele. 3
1 3 4
Fx : sollicitation
u1 k1 u2 k2 u3 k3 u4
kliai

 K liai + k 1 −k 1 0 0   u1   0 
  u   0 
 − k 1
k1 + k 2 −k 2 0  2  
3  = 
 0 −k 2 k2 + k3 −k   u3   0 
 
 0 0 −k 3 k 3  u4   Fx 
Pour que : u1 ֏ 0 il faut que K liai ≫ max( k i ) *10n

n dépend du nombre de chiffres significatifs
du calcul pour kmax ramenè à 1
R0 /1 = − K liai .u1
Exemple : faites les calculs pour la poutre à section constante avec n=3,6,9
en prenant un seul élément de discretisation
u0 ui ui+1 uN
Fonctionnelle d’énergie en variables locales :
 N

ψ ( u ( x ) ) = ψ ( ui ) = ∫ ∑ qɺe t Me qɺe − qet K e qe + qe t Fe ( t )  dt
t1 1 1
t 0
 e =1 2 2 
Locales Globales
 u0 
Changement de variables qe = L e q = L e  ⋮ 
u 
 N
0 0 ⋯ 0  0 1 0 0 ⋯ 0 
L1 =   et L2 =  
0 1 ⋯ 0 0 0 1 0 ⋯ 0 
1  N
 1  N
 N

ψ ( ui ) = ∫  qɺ t  ∑ Lte M e L e  qɺ − q t  ∑ Lte K e L e  q + q t ∑ Lte Fe ( t ) dt
t1
t
0 2   e =1 2   e=1  e =1 
Matrice de masse globale Matrice de raideur globale
4 1 0 0 ⋯ 0 0 2 −1 0 0 ⋯ 0
0
1 4 1 0 ⋱ ⋱   −1 2 −1 0 0 
⋱ ⋱
 0 
0 1 4 ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ 0 −1 2 ⋱ ⋱ ⋱ ⋮ 
N
ρSL  N
ES  
M = ∑ Le Me Le = 0  K = ∑ L e K e Le = 0 ⋱ ⋱ ⋱ 0 0
t
t
0 0 ⋱ ⋱ ⋱ 0 0
6  e =1 L 
e =1
⋮ ⋱ ⋱ ⋱ 4 1 0   ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ 2 −1 0 
   
0 ⋱ ⋱ 0 1 4 1 0 ⋱ ⋱ 0 −1 2 −1
0 0 ⋯ 0 0 1  0 0 ⋯ 0 0 −1 1 
 2 
Vecteur de sollicitations globales nodales

N
F ( t ) = ∑ Lte Fe ( t )
e =1
Principe variationnel :
δψ = 0 ∀δ ui Cinématiquement admissibles
K q + M qɺɺ = F ( t )
Remarque : On peut conserver u0 et ainsi faire travailler la réaction
de liaison associée qui interviendra comme inconnue mécanique
Alain BLAISE
dans Vibrationsmembre cf. dia 129
le second 139
ASSEMBLAGE matrices de Masse et de Raideur :
Élément 1 0 ⋯ 0 U0 = 0
Élément 2 U1
Élément 3 0 U2
⋮ U3
⋮
⋮
Élément N-1 ⋮ U N −1
Élément N 0 UN

Treillis ou Truss
Système de barres articulées ou réticulées
uniquement sollicité en ses liaisons
F
Y
Y
p
p
X
X
Pour pouvoir effectuer l’étude statique

le système
doit être statiquement stable
Ou
hyperstatique
Determinée
Ce système est il stable ou instable ?
Indeterminée ou
hyperstatique
Les conditions de stabilité et/ou d’hyperstaticité d’un
treillis sont données par :
Nombre d’éléments + Nombre de réactions – 2*

Nombre d’articulations =
=0 déterminé
>0 indéterminé ou hyperstatique
<0 instable
Problème 2D Problème 3D
e : Nombre d’éléments
e=(2*n)-3 e=(3*n)-6 n : nombre de noeuds
Stabilité instabilité : systèmes les plus

simples F
F
Instable
Stable

Démarche :
1. Définition des inconnues cinématiques du problème

(globales)
1. Définition des éléments et des inconnues cinématiques

locales
Matrices de Raideur de Masse locales
1. Mise en équations : inconnues locales
1. Mise en équations : inconnues globales

Matrices de Raideur de Masse globales
1. Résolution : inconnues globales

Inconnues locales Contraintes locales
1. Définition des inconnues cinématiques du problème

(globales)
Inconnues globales :
Y V2 1 élément par barre
F
U 2 V2
U2
V1=0 V3=0
X
U1=0 U3=0

Si plus d’un élément par barre Mécanisme
Y V3
U3 Instabilités
V2 V4 Problème 2D
U2 U4 e=(2*n)-3
F V5=0
V1=0 Problème 3D
X
e=(3*n)-6
U1=0 U5=0 e : Nombre d’éléments
n : nombre de noeuds
e =4 e=4 (2*n)-3=7 Système instable

n =5
1. Définition des éléments et des inconnues cinématiques

locales et globales
Y V2
1
U2
F X
U2
2
U1
Élément 1
Élément 2
V1=0 V3=0
U1
1
X
2
U2
U1=0 U3=0 X
U i Vi : inconnues nodales globales du problème
j
ui : inconnues nodales locales de l'élément j
1. Mise en équations : inconnues locales
Problème élémentaire : Ψ (U i ,Vi ) = Ψ (U i ( ui , vi ) , Vi ( ui , vi ) )
V2 U 2
i
Y
X or j u i = U i cos (α ) + Vi sin (α ) pour i = 1, 2
U2
U 
j
ui =< cos (α ) sin (α ) >  i 
Élément Vi 
V1
i
U1 α Inconnues
X Locales globales
U1
U1 
 u1  cos (α ) sin (α )
i
0 0   V1 
i  =   
 u2   0 0 cos (α ) sin (α )  U 2 
149
V2 
qelocal = R qglobal
1 t 1
e
U def = qe K e qe = q tglobal R t K e R qglobal K eglobal = R t K local
e R
2 2
 CC CS  CC CS  
 ke   − ke  
 CS SS   CS SS 
[ K eglobal ] = 
 CC CS  CC CS  
 − ke   ke  CS SS  
  CS SS    
avec : ke = ES / L, CC = cos 2 (α ), CS = cos(α ).sin(α ), SS = sin 2 (α )
qɺe M e qɺe = ∫ ρ S ( uɺ 2 + vɺ 2 ) dX = ∫ ρ S (Uɺ 2 + Vɺ 2 ) dX

1 t 1 L 1 L
Ece =
2 2 0 2 0
M eglobal = M elocal
2 Poutre en flexion
1D beam Element
q(t)Y0
X0
0 L
Y0
type de sollicitations
Démarche 1 - Analyse mécanique de la structure choix d’un élément
2 – Discrétisation en N éléments Assemblage
3 – Résolution de problème aux valeurs propres schéma modal

4 – Calcul de la réponse forcée
Application de la démarche pour la poutre en

flexion
1 – Poutre en flexion
 ∂v ( x , t )
u ( M , t ) = − y v ( x, t ) : déplacement transversal
∂x 

u ( M , t ) =  v ( M , t ) = v ( x, t ) ∂v ( x, t ) v ie  ⇒Paramètres cinématiques
fonctions continues
w ( M , t ) = 0 : rotation de la section droite 
∂x 


2 – Construction d’un élément en flexion

Élément e
ψe
Nœud j
ψe
Nœud i
j j x
v ie 0 Le v ej
Construction de v e ( x )
problème : trouver v e ( x ) avec x ∈  0 , Le 

en fonction de v ei v ej et ψ ie ψ ej
4 inconnues nodales : 2 DL par Noeud
2 3
v ( x ) = a0 + a1 e + a2  e  + a3  e  + ⋯
e x x x
L L  L 
 ∂v e
en X=0 v (0) = vi
e e
= ψ ie
 ∂x x =0
tel que 
en X=Le ∂v e
v (L ) = vj
e e e
= ψ ej
 ∂x
 x = Le
La solution la plus régulière est donnée par :

x
v e (ξ ) = a0 + a1ξ + a2ξ 2 + a3ξ 3 avec ξ =
Le
⇒ V ( 0 ) = Vi = a0 ⇒ V (1) = Vj = a0 + a1 + a2 + a3
∂V ∂ξ 1 1 ∂V ∂ξ
=ψ i = ( a1 + 2a2 × 0 + 3a3 × 0 ) = a1
1
⇒ × ⇒ × =ψ j = ( a1 + 2a2 + 3a3 )
∂ξ ξ =0 ∂X L L ∂ξ ξ =1 ∂X L
Déplacement transversal : Fonctions de formes :

V (ξ ) = Vi N 1 (ξ ) + ψ i N 2 (ξ ) + Vj N 3 (ξ ) + ψ j N 4 (ξ )
 ℕ1 ( ξ ) = 1 − 3ξ 2 + 2 ξ 3
⇒ V (ξ ) = N e (ξ ) qe ( t ) 
 ℕ 2 ( ξ ) = L ξ (1 − ξ )
2

 ℕ 3 (ξ ) = ξ ( 3 − 2 ξ )
2
Rotation de la section droite :  ℕ ( ξ ) = L ξ 2 ( ξ − 1)

 4
∂V ∂ξ
×
∂ξ ∂X
(
= Vi N 1' (ξ ) + ψ i N 2' (ξ ) + Vj N 3' (ξ ) + ψ j N 4' (ξ ) / Le )
∂V ∂ξ
⇒ × = N'e (ξ ) qe ( t ) / Le
∂ξ ∂X
1 t
Énergie cinétique de l’élément : Ece = qɺe M e qɺe
2
M e = ∫ L ρ (ξ ) S (ξ ) N e (ξ ) N e (ξ ) + L−1 ρ (ξ ) I z (ξ ) N 'e (ξ ) N 'e (ξ ) d ξ
1 t t
0
1 t
Énergie de déformation de l’élément : e
U def = qe K e qe
2
E (ξ ) I z (ξ )  d 2 N e   d 2 N e 
t
1
Ke = ∫  2   2 
dξ
0 L3  dξ   dξ 
Travail virtuel des sollicitations de l’élément :
δ Wexte = δ qe ( t ) Fe ( t )
t
avec Fe ( t ) = ∫ N e ( ξ ) q (ξ , t ) L d ξ
L t
0
 12 6 L −12 6 L   156 22 L 54 −13 L 

 2   −3 L2 
E I  6 L 4 L −6 L 2 L  ρ S L  22 L 4 L
2 2
13 L
Ke = 3 Me =
L  −12 −6 L 12 −6 L  420  54 13 L 156 −22 L 
 2   
 6 L 2 L −6 L 4 L   −13 L −3 L −22 L 4 L2 
2 2
Exemple 1 : déterminer les deux premières résonances de la poutre E-E

dans le plan x z
X0
0 2L
Y0
2 résonances 2 DL minimum 2 Éléments minimum

premières Flexion
ψ0 = 0 Élément 1
ψ1 Élément 2
ψ2 = 0
0 L 2L X0
v =00 v1 v2 = 0
Alain BLAISE
Y0
Vibrations 156
ψ0 = 0 Élément 1 Élément 2
ψ2 = 0
0 L 2L X0
v0 = 0 v1 v2 = 0
Y0
 156 22 L 54 −13 L  v0
 22 L 4 L2 13 L −3 L2  ψ
ρSL ֏ 0
M1 =
420  54 13 L 156 −22 L  v1
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ 1
2
 12 6 L −12 6 L  v0
 2 
E I z  6 L 4 L −6 L 2 L  ψ 0
2
K1 = 3 ֏  156 22 L 54 −13 L  v1
L  −12 −6 L 12 −6 L   13 L −3 L2  ψ 1
v1
ρ S L  22 L 4 L
2
 2  M2 =
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ 1 ֏
2
420  54 13 L 156 −22 L  v2
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ 2
2
 12 6 L −12 6 L  v1
 6 L 4 L2 −6 L 2 L2  ψ
EI
K2 = 3 z  ֏ 1
L  −12 −6 L 12 −6 L  v2
 2 
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ 2
2
Matrices assemblées
ρ S L 312 0  v1 E I  24 0  v1
M= ֏ K= 3  ֏
420  0 2
8L  ψ 1 2
L  0 8L  ψ 1
Équations du Mouvement
ρ S L 312 0   vɺɺ1  E I  24 0   v1  0

 +  =  
420  0 8 L2  ψɺɺ1  L3  0 8L2  ψ 1  0
 2 24 × 420 E I Z 
 −ωi + 312 × ρ S L4 0 v  0 
   10  =  
 420 E I Z  ψ 10 ω 0 
 0 −ωi2 +
ρ S L4 
i

Pulsations de résonance
E IZ 24 × 420 E IZ
ω1 ≈ < ω2 ≈ 420
ρ S L4 312 ρ S L4
Mode 1
0 0 
   v10 = 1  =  0 
0 −ωi2 +
420 E I    
Z
≠ 0  ψ 10 = 0 ω  0 
 ρSL 4
 1
Mode 2
 2 24 × 420 E I Z 
−ω +
 i 312 × ρ S L4 ≠ 0 0   v10 = 0  =  0 
  ψ 10 = 1  
 0
ω2
 0 0 
Probléme symétrique : mêmes résultats

Modes symétriques =
ψ0 = 0 Élément 1
ψ1 = 0
X0 0 L
0 v0 = 0 v1 X 0
L Y0
Y0
Modes antisymétriques +
ψ0 = 0 Élément 1
ψ1
X0 L
0
L
0 v0 = 0 v1 = 0
X0
Y0
Y0
Exemple 2 : déterminer les 4 premières résonances de la poutre E-E
dans le plan x z
X0
0 2L
Y0
3 Éléments 4 DL 4 résonances
premières Flexion
ψ0 = 0 Élém 1 ψ1 Élém 2
ψ 2Élém 3ψ 3 = 0
0 L 2L X0
v0 = 0
3L
v1 v2 v3 = 0
Y
Alain BLAISE0 Vibrations 161
ψ0 = 0 Élément 1
ψ 1 Élément 2
0 L
v0 = 0 v1 X0
Y0
 156 22 L 54 −13 L  v0
 13 L −3 L2  ψ 0
ρ S L  22 L 4 L
2
M1 = ֏
420  54 13 L 156 −22 L  v1
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ 1
2
 12 6 L −12 6 L  v0
 2 
E I 6 L 4 L −6 L 2 L  ψ 0
2
K1 = 3 z  ֏
L  −12 −6 L 12 −6 L  v1
 2 
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ 1
2

Élément 1
ψ1 Élément 2
ψ2
L 2L X0
v1 v2
 156 22 L 54 −13 L  v1
 22 L 4 L2 13 L −3 L2  ψ
ρSL ֏ 1
M2 =
420  54 13 L 156 −22 L  v2
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ 2
2
 12 6 L −12 6 L  v1
 6 L 4 L2 −6 L 2 L2  ψ
EI
K2 = 3 z  ֏ 1
L  −12 −6 L 12 −6 L  v2
 2 
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ 2
2
ψ2 Élément 3
ψ3 = 0
2L 3L X0
v2 v3 = 0
 156 22 L 54 −13 L  v2
 22 L 4 L2 13 L −3 L2  ψ
ρSL ֏ 2
M3 =
420  54 13 L 156 −22 L  v3
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ 3
2
 12 6 L −12 6 L  v2
 2 
E I z  6 L 4 L −6 L 2 L  ψ 2
2
K3 = 3 ֏
L  −12 −6 L 12 −6 L  v3
 2 
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ 3
2

MATRICE DE MASSE ASSEMBLEE
 312 0 54 −13 L  v1
 0 8 L2 13 L −3 L2  ψ 1
ρSL
M= ֏
420  54 13 L 312 0  v2
 2 
 −13 L −3 L 0 8 L  ψ 2
2
MATRICE DE RAIDEUR ASSEMBLEE
 24 0 −12 6 L  v1
0 8L 2
−6 L 2
2 L  ψ1
E Iz 
K= 3 ֏
L  −12 −6 L 24 0  v2
 2
6L 2 L2 0 8L  ψ2

N 1 t 
ψ ( u ( x ) ) = ψ ( ui ) = ∫ ∑ qɺe M e qɺe − qe t K e qe  dt
t1 1
t0
 e =1 2 2 
Locales
Changement de variables qe = L e q Globales
1  N
 1  N
 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ t  ∑ Lte M e L e  qɺ − q t  ∑ Lte K e L e  q  dt
t1
t
0 2   e =1  2  e =1  
t1  1 1 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ t Mqɺ − q t K q  dt
t0
2 2 
 v1 
ψ 
 1  v1 
Condensations des variables   = C   = CqR
 v2  ψ 1 
ψ 2 
t1  1 1 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ R t Ct MCqɺ R − qRt Ct KC qR  dt
t0
2 2 
Alain BLAISE Vibrations M* = Ct MC K* = Ct KC 167
Modes symétriques
 v1  1 0 
ψ   0 1  v
 1 
 =   1  M* = Ct MC K* = Ct KC
 v2  1 0  ψ 1 
ψ 2   0 −1
ρ S L 366 13L  E I Z  24 −12 L 

M =*
K = 3 
*
210 13L 11L2  L  −12 L 12 L2 

ρ S L4
Ωi = ωi2
210 E I Z
 −366Ωi + 24 −13LΩi − 12 L  v10 = 1 0 

 −13LΩ − 12 L −11L2Ω + 12 L2   ψ  =  
 i i   10 ωi 0 
det ( ) = 3857* Ω2 − 4968* Ω + 144
∆ = 49682 − 4*144*3857 = 4739.132
 228.866 504.67
4344+− 4739.13  EI z 
Ω1,2 = = ω1,22 = 
2*3857 9707.134 ρ SL4t 
  21405
 −366Ωi + 24 −13LΩi − 12 L  v10 = 1 0 

 −13LΩ − 12 L −11L2Ω + 12 L2   ψ  =  
 i i   10 ωi 0 
( −366Ωi + 24 )( v10 = 1) + ( −13LΩi − 12 L )ψ i 10
=0
ψ 10
i
=
( −366Ωi + 24 )( v10 = 1)
(13LΩi + 12L )
Mode 1 sym = Mode 1  v1   1 
ψ   1.061/ L 
EI z  1  
ω 2 = 504.67   = 
1
ρ SL4t  v2   1 
ψ 2  −1.061/ L 
ω1
Mode 2 sym = Mode 3

 v1   1 
ψ  −15.39 / L 
EI z  1  
ω 2 = 21405   = 
3
ρ SL4t  v2   1 
ψ 2  +15.39 / L 
ω3

Modes antisymétriques
 v1   1 0
ψ   0 1   v1 
 1 
 =   M* = Ct MC K* = Ct KC
 v2   − 1 0  ψ 1 
ψ 2   0 1

ρ S L  258 −13L  * E I Z  72 12L 

M =*
 2 
K = 3 
210  −13L 5L  L 12 L 20 L2 
 −258Ωi + 72 13LΩi + 12 L  v10 = 1 0 

13LΩ + 12 L −5L2Ω + 20 L2   ψ  = 0 
 i i   10 ωi  
det ( ) = 1121* Ω2 − 5832* Ω + 1296

∆ = 58322 − 4*1296*1121 = 5310.452
0.2326237  3956.93
5832+− 5310.45  EI z 
Ω1,2 = = ω1,22 = 
2*1121  4.96987 ρ SL4t 
 84537.55
 −258Ωi + 72 13LΩi + 12 L  v10 = 1 0 

13LΩ + 12 L −5L2Ω + 20 L2   ψ  = 0 
 i i   10 ωi  

Modes antisymétriques
 v1   1 0
ψ   0 1   v1 
 1 
 =   M* = Ct MC K* = Ct KC
 v2   − 1 0  ψ 1 
ψ 2   0 1

ρ S L  258 −13L  * E I Z  72 12L 

M = *
 2 
K = 3 
210  −13L 5L  L 12 L 20 L2 
 −258Ωi + 72 13LΩi + 12 L  v10 = 1 0 

13LΩ + 12 L −5L2Ω + 20 L2   ψ  = 0 
 i i   10 ωi  
ψ 10
i
=
( −258Ωi + 72 )( v10 = 1)
( −13LΩi − 12 L )
Mode 1 antisym = Mode 2  v1   1 
ψ  0.798 / L 
EI z  1  
ω22 = 3956.93   = 
ρ SL4t  v2   −1 

ψ 2 
ω2 
0.798 / L 

Mode 2 antisym = Mode 4

 v1   1 
ψ   15.79 / L 
EI z  1  
ω 2 = 84537.55   = 
4
ρ SL4t  v2   −1 
ψ 2  +15.79 / L 
ω4

Solutions exactes pour Lt=2L ou 3L
EI z / L3 22.4 61.7
ωn = ( kn L ) 2 (kn L) 2 = = 5.6, = 15.425
ρ SL 4 4
ρ S ( Lt )
i 2 éléments 3 éléments exacte
4
ωi 1 516,92 504,97 500,55

E IZ 2 6 720,0 3 956,9 3 801,1
3 - 21 405 14 620
4 - 84 537 39 944
ω1 ω2 ω3 ω4 ω5
exacte
2 éléments
3 éléments
Convergences par valeurs supérieures

se dégradants avec n 175
Structures excitées par la base

1 2
1 Déplacements Imposés YB YB
X1 X2
V1 (t ) V2 (t )
X X
YB1 YB2 M2
R1 M1 Y1 R2 Y2
M B1 M B2
Y Y

Structures Accélérées par la base
2 Accélérations Imposées YɺɺB
1
YɺɺB2
X X
ɺɺ11
Y 2
B V1 (t ) V2 (t )
ɺɺ1
YB
X ɺɺ1
Y X YɺɺB2
B
ɺɺ1
Y YɺɺB2
R B M 1 Y1 R M2 Y2
1
1 M B
2 M B2
Y Y
Problème générique : Mise en équations
Système : Poutre (1) + fondation (B)

X1
V1 (t ) Actions extérieures :
R1 M1 inconnues
Champ de déplacements :
X
 ∂v ( x, t ) 
 u ( M , t ) = − y 
 ∂x 
1 
YB1
R1 M1 Y1 u ( M , t ) =  v ( M , t ) = v ( x, t ) + YB 
M 1B
Y w( M , t ) = 0 
 
  R
0
Energie cinétique du système :
Ecsys = Ec1 + EcB
2
 
1  ∂u ( M , t )  1
Ecsys = ∫∫∫ ρ   dv + M Yɺ2
2 V  ∂t 
B B
2
2
 ∂v ( N , t )  ∂YB  ∂Y 
 ∂v ( N , t )  ∂ 2 v ( N , t ) 
L 2
 2
1  
Ec1 = ∫ ∫∫ ρ  
 +ρy
2 
  + 2ρ   + ρ  B  dsdx
2 0 S  ∂t  ∂x∂t 



 ∂t  ∂t  ∂t 
2
 ∂v ( N , t )  ∂ 2v ( N , t )   ∂v ( N , t )  ∂YB  ∂Y 
L 2
 2
1  
Ec1 = ∫ ρ S  ρI  + 2ρ S  + ρ S  B  dx
 
 +  
20 
 ∂t  z 
 ∂x∂t  
 ∂t  ∂t  ∂t 
3
h I z = b.h
I z = ∫∫ y ds 2
b
12
I z = π .D
S 4
Alain BLAISE Vibrations D 64 179
ρ SL  ∂YB 
2
 ∂v ( N , t )  ∂ 2v ( N , t )   ∂v ( N , t )  ∂YB
L 2
 2
1    
Ec1 = ∫ ρ S  ρI  + 2ρ S 

 +   dx +  
20 
 ∂t  z 
 ∂x∂t  
 ∂t  ∂t 2  ∂t 
 ∂v ( N , t )  ∂YB
 ∂v ( N , t )  
∂ 2 v ( N , t ) 
L 2
1  
= ∫ ρ S  ρI  + 2ρ S 
 
Ecsys  +   dx
20 
 ∂t  z 
 ∂x∂t   
 ∂t  ∂t 
 ∂Y 
2
1
+ ( ρ SL + M B )  B 
2  ∂t 
Energie de déformation du système :

U sys = U déf 1
1
U déf 1 = ∫∫∫ σ ij .ε kl dv
2 V
L
1
U déf 1 = ∫ ∫∫ ε xx ( N ).E ( N )ε xx ( N ) dsdx
20 S
2

∂V 
L 2
1 2  (N , t) 
2 ∫0 ∫∫
U déf 1 = E (N )y   dsdx
S

 ∂x 2 

2

∂V 
L 2
1  (N, t) 
2 ∫0
U déf 1 = E (N )I   dx
Z 
 ∂x 2 

Travail des actions extérieures :
Wext = R1 (t ) YB (t ) + M 1 (t )θ B (t )
Fonctionnelle d'énergie : Hamiltonien

2
 ∂V ( N , t )   ∂ V (N , t)   ∂V ( N , t )  ∂YB
2
L    2   
1
ψ sys = ∫0
t1
ρS   + ρI   + 2ρ S 
2 ∫0


 ∂ t 

z  ∂x∂t




 ∂ t  ∂t

2
∂ 2V ( N , t )   ∂YB 
 2
1
−E (N )I

  dx + ( ρ SL + M )
B  
Z 
 ∂x 2  2  ∂t 
+ R1 (t ) YB (t ) + M 1 (t ) θ B (t ) ) dt
Equations du mouvement et CL :
δψ sys = 0 ∀ δ V ( N , t ) δ YB (t ) δθ B (t ) Ciné. Admi.

Etape 1 : Calcul de Variations portant sur les
Inconnues Cinématiques
Etape 2 : Une intégration par partie temporelle (t)

Et deux intégrations par partie spatiales (x)
Deux approches :
1 Exacte
2 Approximation Éléments Finis
Etape 3 : Obtentions des équations vibratoires et

des CL associées
1 Approche Exacte :
Etape 3.1 : Obtentions des équations vibratoires et

des CL associées
Etape 4.1 : Résolution par décomposition modale
2 Approche Éléments Finis :
Etape 3.2 : Obtentions des équations vibratoires EF

à partir de la fonctionnelle d'énergie d'un élément
puis du système (mise sous forme matricielle M K F )
Etape 4.2 : Résolution par méthode directe ou par
décomposition modale
1 Approche Exacte :
Etape 3.1 : Obtentions des équations vibratoires et

des CL associées
 ∂ 2V ( N , t ) ∂ 2YB  ∂ 4V ( N , t ) ∂ 4V ( N , t )
t1 L
δψ (V ) = ∫ ∫ (− ρ S  + 2  + ρ Iz − EI z ).δ Vdx ...

 ∂t ∂t  ∂x ∂t ∂x
2 2 2 4
t0 0
L  ∂ V (N, t) 
 2 
∂ 2YB 
+ ∫ −ρ S   dx − ( ρ SL + M B ) + R (t )  δ YB
∂ ∂
 2  2 1
0  t  t 
L
∂ 3V ( N ,t ) ∂ 3V ( N ,t )    ∂ 2V ( N ,t ) ∂V 
L

+  EI z − ρ Iz  δ V  +  − EI z δ 
 ∂x 3
∂ x∂ t 2
 0  ∂x 2
∂x 0
∂V 
+ M 1 (t ) δ  dt + .....
∂x x =0 
1 Equations du Mouvement :
∂ 2V ( N , t ) ∂ 4V ( N , t ) ∂ 4V ( N , t ) ∂ 2YB
−ρ S + ρ Iz − EI z = ρS 2
∂t 2 ∂x 2 ∂t 2 ∂x 4 ∂t
∂ 2V ( N , t ) 

∂ 2YB
L
∫0 ρ S ∂t 2  dx + ( ρ SL + M B ) ∂t 2 − R1 (t )=0




1 Conditions aux Limites :

Encastrement Local - Libre
∂ 3V ( N ,t ) ∂ 3V ( N ,t )
en x=0 V ( N , t ) x =0 en x=L EI z − ρIz =0
∂x 3
x=L
∂x∂t 2 x=L
∂V ( N , t ) ∂ 2V ( N ,t )
en x=0 =0 en x=L − EI z =0
∂x x =0 ∂x 2 x=L
∂ 2V ( N ,t )
EI z + M1 = 0
∂x 2 x =0
1 Equations du Mouvement :
Simplification
∂ 2V ( N , t ) ∂ 4V ( N , t ) ∂ 2YB
−ρ S − EI z = ρS 2
∂t 2
∂x 4
∂t
1 Conditions aux Limites : simplification
Encastrement - Libre
∂ 3V ( N ,t )
en x=0 V ( N , t ) x =0 en x=L EI z =0
∂x3 x=L
∂V ( N , t ) ∂ 2V ( N ,t )
en x=0 =0 en x=L − EI z =0
∂x x =0 ∂x 2
x=L
On aboutit au problème équivalent d'une poutre

Encastrée – Libre excitée par une charge linéique
transversale due à l'accélération imposée
Calculs des Actions imposées

Aux fondations
∂ 2V ( N , t ) 

∂ 2YB
L
R1 (t ) = ∫ ρ S  dx + ( ρ SL + M B )


0
∂

t 2

 ∂t 2
Action d'inertie : poutre Action d'inertie : poutre

Déformable
+ Et fondation Indéformables
∂ 2V ( N ,t )
M 1 = − EI z -Moment fléchissant en x=0
∂x 2 x =0

Etape 4.1 : Résolution par décomposition modale
Schéma MODAL de la structure Encastrée - Libre

 2 d 4φn ( x1 )
+ωn ρ S φn ( x1 ) − E I z 4
= 0 ∀x1 ∈ ]0; L[
 dx1
 dφn ( x = 0)
 φ n ( x = 0) = 0 et =0 CL cinématique
dx Encastrement

 d 3φn ( x = L) d 2φn ( x = L)
 E Iz 3
= 0 ou -E I z 2
=0 CL mécanique
 dx dx 1
Extrémité Libre
Solution de la forme : Régime permanent

Amplitude modale inconnue
Série modale infinie Régime permanent
Problème de troncature ?
Déformée modale connue
∞
U ( N 0 , t ) = ∑ an (t ).φn ( N 0 )
n =1
Déplacement Imposé
∂ 2YB
= −ω 2 YB 0 e jωt an (t ) = an 0e jωt
∂t 2
∞
d 4φn ( x1 )
∑ ∫0 n
L L
A 0
(ω 2
ρ S φn ( x1 ) − E (1 + jη ) I Z 4
)φm ( x1 ) dx1 = −ω 2
ρ SYB 0 ∫0 φm ( x1 ) dx1
n=0 dx1
Masse Modale pour Raideur Modale et amortissement structural pour
d 4φn ( x) d 2φn ( x)
L L L 2
M n = ρ S ∫ φn2 ( x)dx K = ∫ E Iz
*
n
*
φn ( x)dx = ∫ E (1 + jη ) I z dx
4 2
0 0
dx 0
dx

Sollicitation Modale = Force Inertielle modale
L L
Fn = −ω ρ SYB 0 ∫ φn ( x)dx ou Fn = ρ SA CB 0 ∫ φn ( x)dx
2
0 0
Passage Déplacement / Accélération − ω 2 YB 0 ≙ A CB 0
pour n=1,∞
FN
An0 =
( −ω 2 M n + K n* )
L
∞ −ω 2 ρSYB 0 ∫ φn ( x)dx.φn ( N 0 )
V ( N0 , t ) = ∑ 0
.e jωt
n =1  ω2 
K n  − 2 + 1 + jη 
 ωn 
Solution statique associée VStat ( N )
∂ 4VStat ( N )
− EI z = −ω ρ SYB 0
2
Charge « Statique »
∂x 4
∂ 3VStat ( N )
en x=0 VStat ( N ) x =0 =0 en x=L EI z =0
∂x3 x=L
∂VStat ( N ) ∂ 2VStat ( N )
en x=0 =0 en x=L − EI z =0
∂x x =0 ∂x 2 x=L
1. Par décomposition dans la base modale :

∞
VStat ( N ) = ∑ AnStat .φn (X)
n =1
L
∞ −ω ρ SYB 0 ∫ φn ( x)dx
2
VStat ( N ) = ∑ 0
.φn ( x)
n=1 ω Mn 2
n
2 Par Intégration directe :

∂ 4VStat ( N )
− EI z = −ω ρ SYB 0
2
∂x 4
∂ 3VStat ( N )
− EI z = − ω ρ SYB 0 x + C1
2
∂x 3
∂ 2VStat ( N ) x2
− EI z = −ω ρ SYB 0 + C1 x + C2
2
∂x 2 2
∂VStat ( N ) x3 x2
− EI z = −ω ρ SYB 0 + C1 + C2 x + C3
2
∂x 4
6 3 2
x x x2
− EI zVStat ( N ) = −ω ρ SYB 0 + C1 + C2 + C3 x + C4
2
24 6 2
Conditions aux Limites : Encastrement - Libre
∂VStat ( N )
en x=0 VStat ( N ) x =0 =0 =0
∂x x =0
C4 = 0 C3 = 0
∂ 3V ( N ,t ) ∂ 2V ( N ,t )
en x=L EI z =0 − EI z =0
∂x3 x=L
∂x 2 x=L
C1 = ω ρ SLYB 0
2
L2
C2 = ω ρ SYB 0 − C1 L
2
2
L
ω ρ SYB 0 x  x
2
2 2
Lx L  ∞ −ω 2 ρ SYB 0 ∫ φn ( x) dx
VStat ( N ) =  + − =∑ 0
.φn ( x)
2 EI z  12 3 2  n=1 ω Mn
2
n
L
p−1 −ω ρ SYB 0 φn ( x )dx
∫
2
ω ρ SYB 0 L
2
4
x
f ( )−∑ 0
.φn ( x )
2 EI z L n =1 ωn M n
2
L
∞ −ω 2 ρ SYB 0 ∫ φn ( x ) dx
= ∑ 0
.φn ( x )
n= p ω Mn
2
n
∂ 3V ( N ,t ) ∂ 2V ( N ,t )
en x=L EI z =0 − EI z =0
∂x 3
x=L
∂x 2
x=L
C1 = ω ρ SLYB 0
2
L2
C2 = ω ρ SYB 0 − C1 L
2
2
L
Lx L  ∞ −ω ρ SYB 0 ∫0 φn ( x) dx
2
ω ρ SYB 0 x  x
2
2 2
VStat ( N ) =  + − =∑ .φn ( x)
2 EI z  12 3 2  n=1 ω 2
n M n
L
p−1 −ω ρ SYB 0 φn ( x )dx
∫
2
ω ρ SYB 0 L
2
2
x
f ( )−∑ 0
.φn ( x )
2 EI z L n=1 ωn2 M n
L
∞ −ω 2 ρ SYB 0 ∫ φn ( x ) dx
= ∑ 0
.φn ( x )
n= p ω Mn
2
n

Solution approchée séries bornées
Déplacement imposé YB = YB 0 e jωt
L
r ρS∫ φn ( x)dx.φn ( N 0 )
V ( N 0 , t ) ≈ YB 0 ∑ .e jωt ωr2 ≪ ω
2
0
n =1 Mn
L
P −1 −ω ρS∫ φn ( x)dx.φn ( N 0 )
2
+YB 0 ∑
n = r +1  ω
0
2

.e jωt
ωn2 M n  − + 1 + jη 
 ωn
2

 2 ω ρ
L
φn ( x )dx 
− ∫
2
ω ρ SL 4
x S
+YB 0  .φn ( x )  e jωt
p −1
f ( )−∑ 0
 2 EI z L n=1 ωn M n
2 
 
x x2  x2 x 1 ω p2 ≫ ω
2
f( )= 2 + − 
L L  12 L2 3L 2 
Solution approchée séries bornées

Accélération imposée ACB = ACB 0 e jωt
L
r ρS∫ φn ( x)dx.φn ( N 0 )
V ( N 0 , t ) ≈ ACB 0 ∑ .e jωt ωr2 ≪ ω
2
0
n =1 ω 2M n
L
P −1 ρS∫ φn ( x)dx.φn ( N 0 )
+ ACB 0 ∑
n = r +1
0
 ω2 
.e jωt
K n  − 2 + 1 + jη 
 ωn 
 ρ
L
φn ( x )dx 
+ ACB 0  − ρ SL 4
x p −1
f ( )−∑
S ∫0
.φn ( x )  e jωt
 2 EI z L n=1 ωn M n
2 
 
x x2  x2 x 1 ω p2 ≫ ω
2
f( )= 2 2
+ − 
L L  12 L 3L 2 
Calculs des Réactions à la base
Déplacement imposé
L
R10 = ∫ −ω 2 ρ SV0 ( N ) dx − ω 2 ( ρ SL + M B ) YB 0
0
Contribution Inertielle induite par la déformée Contribution Inertielle :
Fondation + structure Indéformables
∂ 2V0 ( N )
M 10 = − EI z
∂x 2 x =0
Accélération imposée
L
R10 = ∫ −ω 2 ρ SV0 ( N ) dx + ( ρ SL + M B ) ACB 0
0
∂ 2V0 ( N )
M 10 = − EI z
∂x 2 x =0
2 Approximation Éléments Finis

1
YɺɺB2
X X
ɺɺ11
Y 2
B V1 (t ) V2 (t )
ɺɺ1
YB
X ɺɺ1
Y X YɺɺB2
B
ɺɺ1
Y YɺɺB2
R B M1 Y1 R M2 Y2
1 M B1 2 M B2
Y Y

Description Cinématique : Vecteur Vitesse
OM = OO1 + O1M 10 + M 10 M 1
 x1  
u

OO1 = YB Y0,1    1 ( M ,t ) 
O1M 10 =  y1  M 10 M 1 = U 
(M , t) =  u 2 ( M ,t )


 
z  u
 ( M ,t ) =0 
 1 R 1
 3  R1
d 0 OO1 ɺ d 0 01 M 10 d 1 01 M 10 d 0U ( M , t ) ɺ
= YB Y0,1 = + 01 M 10 ∧ Ω1/0 = 0 = U (M , t)
dt dt dt dt
d 0 OM 1 ɺ
= YB Y0,1 + Uɺ ( M , t )
dt
M1 sur l'élément e :
 qɺ1e 
d 0 OM 1e  
d 0 OM 1e  ⋮ 
= YɺB Y0,1 + Uɺ e ( M , t ) ≈ N1 .... NN 1  e
dt dt qɺ N 
 Yɺ 
 B  N +1
Matrice de masse de l'élément e :
N   qɺ 
e
   
1
1 ⋮  ⋮ 
Ece =
∫ qɺ qɺ N YɺB     dv
e e
.... N1 .... NN 1 N +1
2 Ve 1
N N  qɺ
e
N 

1 
 N +1
 Yɺ
 

B
N   qɺ1e 
 
1
⋮ 
1 e   ⋮ 
Ece = qɺ
2 1
.... qɺ Ne YɺB ∫ 
Ve  N N


N1 .... NN 1 dv N +1  e
qɺ N 

1 
  Yɺ 
N +1  B
1 [ M e ] [Ce ] qɺe  
e
 ɺ  ɺ
E =  qe  YB   
[ Ce ] me   YɺB 
c t
2
Masse de l'élémént
[ M e ] [ C e ]   qɺe  
 M Ce  =   {qɺ } =  ɺ  
C
[ C e ]
t e
me   YB 
Système complet : Assemblage
Fonctionnelle d’énergie de la structure en variables locales :
 N 1 Ct C C 1 Ct 
ψ p ( u ( x ) ) = ψ p ( ui ) = ∫ ∑ qɺ e M e qɺ e − qɺ e K e qɺ eC  dt
t1
t0
 e =1 2 2 
Locales q Ce = L e q C Globales
  Lt M e L e   Lt C e  
 M C  = 
 e   e    Lt K e L e 
 e  [ 0 ]
 K  ge =  
C
ge   Ct L e 
  e  ∑ me   [ 0] 0 
Travail des actions extérieures

0
Wext = F B OB δ Wext = R1δ OB = δ q δ YB  
 R1 
Fonctionnelle d’énergie du système en variables globales :
 1 Ct  N C  C 1 ɺ 1 Ct  N   0  
ψ ( ui ) = ∫  qɺ  ∑ M ge  qɺ + YB M B YB − q  ∑ K ge  q C + q Ct   dt
t1
ɺ
t0
 2  e =1  2 2  e =1   R1  
1
t1  1  0 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ Ct M Cg qɺ C − q Ct K Cg q C + q Ct   dt
t0
 2 2  R1  203
Système d'équations vibratoires

  M g  C g   [ qɺɺ]   K  [0]  q    0 
    +  g     =  
  Ct  M B + ∑ me   YɺɺB   [ 0] 0   YB   R1 
 g   
Résolution en 2 étapes :
1 Vibrations forcées des DL libres
  M g   {qɺɺ} +   K g   {q} =  C  YɺɺB Actions nodales

     g Inertielles
 Ct  {qɺɺ} + ( ∑ me + M B ) YɺɺB = R1
 g
Action Inertielle : Action Inertielle : Fondation +
Structure déformable Structure indéformable
2 Réaction de la fondation

1 Réponse en vibrations forcées par
décomposition dans la base des modes Encastrés
Pour i=1,Nt=N*Ne-1
 −ωi2  M g  +  K g   {Φ i } = {0}
     ωi
Nt
{q(t )} = ∑ {Φi } ai (t )
i =1
Nt
∑   M g   {Φ i } aɺɺi +   K g   {Φ i } ai = C  YɺɺB
i =1
     g
Pour j=1,Nt=N*Ne-1
Nt
Φj ∑   M   {Φ } aɺɺ +  K   {Φ } a =
i =1
g i i g i i Φ j C g  YɺɺB
Φ i   M g   {Φ i } aɺɺi +   K g   {Φ i } ai = Φ i C g  YɺɺB
 
M i aɺɺi + K i ai = Φ i C g  YɺɺB

Masse et raideur modale Action modale inertielle
1 Réponse en vibrations forcées harmoniques

jω t jωt
Passage Déplacement / Accélération − ω YB 0 e
2
≙ A CB 0 e
( -ω M + K ) a
2
i i 0i = Φ i C g  ACB 0
 
Participation modale inertielle Induite par
une accélération unité de la fondation
Γti Γi = Ctg  {Φ i } Φ i C g  Γi = Φ i C g 

{ } { }
  K g   {q Sta } = C  ACB 0
   g
(∑ m e + M B ) ACB 0 = R1Sta
Nt
{q } = ∑ {Φ } a
Sta
i
Sta
0i
i =1
Pour j=1,Nt
Nt
Φj ∑   K   {Φ } a
i =1
g i
Sta
0i
= Φ j  C g  ACB 0
Pour i=1,Nt
Φ i   K g   {Φ i } a 0Sta
i
= Φ i  C g  ACB 0
Φ i  C g  ACB 0
a0i =
Sta
ki

Nt Φ i  C g  ACB 0 Nt {Φ i } Φ i
{q } = ∑ {Φ }
Sta
i
 
ki
=∑
ki
C  ACB 0
 g 
i =1 i =1
K  = ∑ { i } i
Φ Φ Nt
{q } = K g  C g  ACB0
−1 −1
Sta
 g i =1 k i
p −1 Φ i C g  ACB 0 n −1 Φ i C g  ACB 0

{q(t )} = ∑ {Φi } e + ∑ {Φ i }
jω t
e jωt
i=r ω mi
2
i= p  ω 
2
Ki  1 - 2 
 ωi 
Nt Φ i C g  ACB 0
+ ∑ {Φ i }   e jωt
i=n Ki

 p −1
{Φi } Φi n −1
{Φ i } Φ i
{q(t )} = ∑ 2
 +∑
i =1 ω mi i= p  ω2 
 Ki  1 - 2 
  ωi 
−1
n −1
+  K g  − ∑
{Φ i } Φi 
  C g  ACB 0 e
jω t
i =1 Ki 
 ω2 
 p −1 {Φ } Φ 
{Φ i } Φ i  ωi2  n −1 i i
ωi2 −1
{q(t )} = ∑

 2 - 1 + ∑ + 
 K 
g
 C  A e jωt
  g  CB 0
ω  i= p K  1 - ω 
2
i =1 Ki
 i   
  ωi2  

Exemple d'application

1
YɺɺB2
X1 X2
V1 (t ) V2 (t )
ɺɺ1
YB
ɺɺ1
YB
X X YɺɺB2
ɺɺ1
YB
ɺɺ1
Y M1 Y1 R2 YɺɺB2 M2 Y2
R1 B
M B1 M B2
Y Y
Exemple : Modèle EF à 8DL
V14 (t ) V24 (t )
X1 X2
ɺɺ1
Y V13 (t )
B V23 (t )
ɺɺ1
Y V12 (t )
B V22 (t )
X X YɺɺB2
ɺɺ1
Y V11 (t )
B V21 (t )
ɺɺ1
Y M1 Y1 R2 YɺɺB2 M2 Y2
R1 B
M B1 M B2
Y Y

Etape 1 : Calcul des modes
De la structure Encastrée
4 niveaux
Modèle à 8DL
V14 (t ) V24 (t )
X1 X2
V13 (t ) V23 (t )
V12 (t ) V22 (t )
V11 (t ) V21 (t )
Y1 Y2
Système étudié : 2 niveaux

Modèle à 4DL
X1 V12 (t ) X2 V22 (t )
V11 
V 
Planchers 1 & 2 : {q} =  12 
Poutres en TC V21 
V22 
Montants 1 à 4 :
V11 (t ) Poutres en Flexion
V21 (t )
Y1 Y2
Système symétrique
Modes symétriques Modes asymétriques

Éléments de flexion Éléments de TC
ψi = 0 Élément e
ψj =0 Élément e
0 L v e
1i
v2e j
X0 X0
Y0
vi vj 0 Le
 156 22 L 54 −13 L  vi
 ρ e S e Le  2 1 
13 L −3 L2  ψ i  M TC  =
e
ρ S L  22 L 4 L
2
Me = ֏ 1 2 
420  54 13 L 156 −22 L  v j 6  
 2 
 −13 L −3 L −22 L 4 L  ψ j
2
 12 6 L −12 6 L  vi Ee S e  1 −1
 K TC  = Le
e
 
 2 
E I 6 L 4 L −6 L 2 L  ψ i
Ke = 3 z 
2
֏
 −1 1 
L  −12 −6 L 12 −6 L  v j
 2 
 6 L 2 L −6 L 4 L  ψ j
2
Système : assemblage

N 1 t 
ψ ( u ( x ) ) = ψ ( ui ) = ∫ ∑ qɺe M e qɺe − qe t K e qe  dt
t1 1
t0
 e =1 2 2 
Locales
Changement de variables qe = L e q Globales
1 t  N t  1 t N t  
ψ ( ui ) = ∫  qɺ  ∑ L e M e L e  qɺ − q  ∑ L e K e L e  q  dt
t1
t0
 2  e =1  2  e =1  
t 1 1 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ t Mqɺ − qt K q  dt
1
0t
2 2 

Matrice de masse
312 + 140α 54 70α 0  v11
 70α  v12
ρ S L  54 156 0
֏
M=
420  70α 0 312 + 140α 54  v21
 
 0 70α 54 156  v22
ρ p S p Lp
α=
ρSL
Matrice de raideur
 24 + 2β −12 − β 0  v11
 − β  v12
E I z  −12 12 0
K= 3 ֏
L  −β 0 24 + 2β −12  v21
 
 0 −β −12 12  v22
E p S p L3
β=
Alain BLAISE Vibrations E I z Lp 217
Condensations des variables

 v11 
v 
 12   v11 
  = C   = CqR
 v21  v12 
v22 
 v11  1 0  v11   1 0 
   v   0 1  v
 v12   0 1   v11   12     11 
 =    =
 v21  1 0  v12   v21   −1 0  v12 
v22   0 1
 v22   0 −1
1 1 
ψ ( ui ) = ∫  qɺ R t Ct MCqɺ R − qRt Ct KC qR  dt
t1
t 0 2 2 
M* = Ct MC K* = Ct KC
M* = Ct MC M* = Ct MC
2 ρ S L 312 + 210α 54  2 ρ S L 312 + 70α 54 
M* = M* =
420  54 153 + 105α  420  54 156 − 70α 
ρ p S p Lp ρ p S p Lp
α= α=
ρSL ρSL
K* = Ct KC K* = Ct KC
2 E I z  24 + β −12  2 E I z  24 + 3β −12 
K* = K* =
L3  −12 12 − β  L3  −12 12 + β 
E p S p L312 E p S p L312
β= β=
E I z Lp E I z Lp
420 E I z 2
Ω= ω
ρ S L4 219
Modes symétriques
 24 + β − ( 312 + 210α ) Ω −12 − 54Ω   v11  0 

  = 
 − 12 − 54 Ω 12 − β − (156 + 105α ) Ω v = 1
  12  0 
det ( ) = 1121* Ω2 − 5832* Ω + 1296
∆ = 58322 − 4*1296*1121 = 5310.452
0.2326237  3956.93
5832+− 5310.45  EI z 
Ω1,2 = = ω1,22 = 
2*1121  4.96987 ρ SL4t 
 84537.55

Modes symétriques
 24 + β − ( 312 + 210α ) Ω −12 − 54Ω   v11  0 

  = 
 − 12 − 54 Ω 12 − β − (156 + 105α ) Ω v = 1
  12  0 
det ( ) = 1121* Ω2 − 5832* Ω + 1296
∆ = 58322 − 4*1296*1121 = 5310.452
0.2326237  3956.93
5832+− 5310.45  EI z 
Ω1,2 = = ω1,22 = 
2*1121  4.96987 ρ SL4t 
 84537.55

Classification des problemes de mécanique des structures

Analyses
Statique Dynamique
Elementaire Avancée
Loi de comportement des materiaux Stress Stiffening

Large Displacement
Geometric
Instability
Lineaire Non lineaire Fracture
Plasticity
Material
Viscoplasticity
Classification géométrique
Plates and Shells

Skeletal Systems 2D Elements Solid Blocks
1D Elements 3D Elements
Plane Stress
Trusses Plane Strain Brick Elements
Cables Axisymmetric Tetrahedral Elements
Pipes Plate Bending General Elements
Alain BLAISE Vibrations Shells with flat elements 224
Shells with curved elements
Logiciels Commerciaux
NASTRAN (Finite Element Analysis)
ANSYS (Finite Element Analysis)
Pro/MECHANICA (Finite Element Analysis)
CAESAR II (Piping Flexibility Analysis)
STAAD III (Structural Analysis and Design)
NASCRAC (Crack Propagation Analysis)
NASA/Flagro (Crack Propagation Analysis)
COSMOS/M
Mark
SAMCEF
PATRAN (cad)
Algor
ABAQUS (Finite Element Analysis)
ADINA……………………
Types d’ Analyses
Linear Stress Analysis
Non Linear Stress Analysis
Vibration Analysis
Heat Transfer Analysis
Fluid Flow Analysis
Electrostatic Analysis

Types d’Analyses en Ingénierie
Structural Analysis
Static:
Linear
Non-Linear (Large Displacements and Material)
Structural Stability Dynamic: Transient Response
Harmonic Response
Vibration Analysis
Modal (Natural Frequencies)
Random Vibrations
Shock and Impact
Fatigue Analysis
Process Flow in a Typical FEM Analysis
Problem Analysis and

Start Stop
Definition design decisions
Processor Post-processor
Pre-processor • Prints or plots
• Generates
element shape contours of stress
• Reads or generates components.
nodes and elements functions
• Calculates master • Prints or plots
(ex: ANSYS) contours of
• Reads or generates element equations
• Calculates displacements.
material property data. • Evaluates and
• Reads or generates transformation
matrices prints error
boundary conditions bounds.
• Maps element
(loads and
equations into
constraints.)
global system
Step 6
• Assembles
element equations
• Introduces
Step 1, Step 4 boundary Steps 2, 3, 5
conditions
Alain BLAISE Vibrations • Performs solution 228
procedures
MATRICE DE MASSE ASSEMBLEE

réorganisée
 312 54 0 −13 L  v1
 54 13 L 0  v2
ρSL 312
M= ֏
420  0 13 L 8 L −3 L  ψ 1
2 2
 2 
 −13 L 0 −3 L 8 L  ψ 2
2

MATRICE DE RAIDEUR ASSEMBLEE
réorganisée
 24 −12 0 6 L  v1
 −12 24 −6 L 0  v2
E Iz 
K= 3 ֏
L  0 −6 L 8 L2 2 L  ψ1
2
 2
 6 L 0 2 L2
8L  ψ2

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VIBRATIONS

Par Alain BLAISE alain.blaise@univ-lyon1.fr

Alain BLAISE Vibrations 4

Alain BLAISE Vibrations 5

Forth bridge in Scotland Structures treillis

Alain BLAISE Vibrations 6

Alain BLAISE Vibrations 7

Alain BLAISE Vibrations 8

Green Bank Telescope

Alain BLAISE Vibrations 9

Formulation variationnelle : Modèle de solide indéformable

Énergie cinétique Énergie de déformations

δ Opérateur variation linéaire distributif

Alain BLAISE Vibrations δ u ( t0 ) = 0 δ u (t ) = 0 11

Principe d’équilibre dynamique : Action extrémale

 δψ = 0 conditions initiales et finales

Formulation variationnelle Application

Alain BLAISE Vibrations 14

Définir la loi de comportement

Équations du Mouvement Exactes : séparation des

Hypothèse géométrique pour les poutres

Développement en série de Taylor à l’ordre 1

Translations Rotations Écrasements

Bilan : 9 fonctions inconnues

Vibrations des structures localement

Vibrations forcées ou entretenues :

C0 Configuration initiale C1 Configuration actuelle chargée

Loi de comportement du matériau :

Loi de Hooke en 1D:

σ 11 ( M , t ) = ℂ1111 ( M ) .ε11 ( M , t ) = ℂ11.ε11 = E ( N ) .ε11 ( N , t )

Wext = ∫∫ p ( N , t ).u ( N , t )ds Wext = F ( L, t ).u10 ( L, t )

Fonctionnelle d’énergie :BILAN ψ U ( M ,t )  = ψ (u10 ( N ,t ))

Une fonction inconnue

.... + F ( L, t ).u10 ( L, t ))dt

Extrémalisation de la Fonctionnelle d’énergie

.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt

∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t )  ∂u10 ( N , t ) 

.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt

.................... + F ( L, t ).δ u10 ( L, t ))dt

Intégration par parties temporelle Intégration par parties spatiale

Alain BLAISE Vibrations 23

Action extrémale Principe d’équilibre dynamique

δψ (u10 ( N ,t )) = 0 ∀δ u10 (t ) Cinématiquement Admissible

Conditions aux Limites

ATTENTION : Ces RESULTATS sont liés à toutes les

Champ de déplacements u10 ( N ,t ) Conditions aux Limites

Conditions aux Limites u10 ( N ,t )

Opérateur de masse Opérateur de raideur

Conditions aux Limites: exemple

Bord Libre Encastrement

Équation du Mouvement : RESOLUTION

Équations aux dérivées partielles

Technique de séparation des variables

Alain BLAISE Vibrations 28

Terme de couplage spatio-temporel

Solution générale de l’équation différentielle du second ordre temporelle

ω : pulsation du phénomène (rd.T -1 )

∂2u( N ) ω 2 ρ S ikx −ikx1

Équation différentielle du second ordre spatiale

u10 (., t ) = f ( t ).u (.) ∂u10 (., t ) du (.)

Schéma MODAL de la poutre rectiligne

Position du problème : Il faut trouver u10 ( x, t ) solution de :

Il existe un schéma modal pour