République du Cameroun Republic of Cameroon

Ministère de l’Enseignement Supérieur Minister of Higher Education

Institut Universitaire des Higher Institute of

Grandes Ecoles des Tropiques Tropics

GENIE MECATRONIQUE 4  :

TRAVAUX PRATIQUES 1  : MISE EN ŒUVRE DE STEP 7

PREAMBULE : Ce TP d’une durée totale de 04heures comporte trois exercices. Les étudiants
devront travailler individuellement ou pour ceux qui n’ont pas de machine, ils pourront
s’associer à ceux qui en disposent. A l’issu de ce TP, un rapport devra être rédigé par chaque
étudiant ; et devra être rendu deux semaines au plus tard à partir de la date de déroulement du
TP. Toutes les manipulations à effectuer dans le cadre de ce travail se feront exclusivement sous
le logiciel STEP 7 de la famille SIEMENS, et nécessiteront pour cela des notions théoriques vues
en cours et dans les classes antérieures.

Exercice 1: Démarrage étoile triangle

On considère un moteur asynchrone triphasé pouvant fonctionner en étoile/triangle. La

mise en marche se fait par impulsion sur le bouton poussoir S0 et l’arrêt sur le bouton poussoir
S1. Le fonctionnement en étoile durera 5secondes. KM1 est le contacteur de ligne, KM2 celui du
fonctionnement en étoile et KM3 en triangle.

1) Réaliser les schémas de commande et de puissance de ce démarrage

2) Écrire les grafcets niveaux 1et 2 permettant de décrire ce démarrage

3) Effectuer un adressage en fonction des entrées et sorties ; et choisir la CPU qui convient

4) Ecrire en LADDER le programme de fonctionnement sous STEP7

5) Simuler ce programme sous PLC SIM

Exercice 2: Station de traitement d’eaux usées

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Grandes Ecoles des Tropiques Tropics

On s’intéresse à l’exercice 3 de la fiche de TD1 sur la station de traitement des eaux usées.

1) A partir des grafcets niveaux 1et 2 précédemment établis, effectuer un adressage des
entrées et sorties, et choisir la CPU qui convient

2) Ecrire en LADDER le programme de fonctionnement sous STEP7

3) Simuler ce programme sous PLC SIM

Exercice 3: Station de dosage des fluides

On s’intéresse à l’exercice 4 de la fiche de TD1 sur la station de dosage des fluides.

1) A partir des grafcets niveaux 1et 2 précédemment établis, effectuer un adressage des
entrées et sorties, et choisir la CPU qui convient

2) Ecrire en LIST le programme de fonctionnement sous STEP7

3) Simuler ce programme sous PLC SIM