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Filtrage Analogique PDF
Filtrage Analogique PDF
1. Rôle ........................................................................................................................................ 6
2. Différents types de filtres ....................................................................................................... 6
2.1. Filtres à capacité commutée ............................................................................................ 7
2.2. Calculateur ...................................................................................................................... 8
3. Rappels sur la théorie du filtrage............................................................................................ 8
3.1. Notion de fonction de transfert........................................................................................ 8
3.2. Notion de fonction d’atténuation..................................................................................... 8
3.3. Filtre réel – Gabarit ......................................................................................................... 8
3.4. Notion de sélectivité et de bande relative........................................................................ 9
3.5. Notion de temps de propagation de groupe................................................................... 10
3.6. Représentation en diagramme de Bode ......................................................................... 10
3.6.1. Convention de la représentation ............................................................................. 10
3.6.2. Graduation logarithmique de la fréquence ............................................................. 10
3.6.3. Représentation sur des échelles semi-log............................................................... 10
3.6.4. Représentation sur des échelles semi-log............................................................... 10
3.6.5. Caractéristique de l’argument ................................................................................ 10
4. Filtre passif........................................................................................................................... 11
4.1. Filtre passif pédagogique .............................................................................................. 11
4.1.1. Filtre passe bas ....................................................................................................... 11
4.1.1.1. Constitution ..................................................................................................... 11
4.1.1.2. Fonction de transfert........................................................................................ 11
4.1.1.3. Forme générale................................................................................................ 11
4.1.1.4. Représentation................................................................................................. 11
4.1.1.5. Le module........................................................................................................ 11
4.1.1.6. L’argument ...................................................................................................... 12
4.1.1.7. Tracés .............................................................................................................. 12
4.1.1.8. Pulsation de coupure ....................................................................................... 13
4.1.2. Filtre passe bas du deuxième ordre RLC ............................................................... 14
4.1.2.1. Constitution ..................................................................................................... 14
4.1.2.2. Fonction de transfert........................................................................................ 14
4.1.2.3. Forme générale................................................................................................ 14
4.1.2.4. Étude du polynôme du dénominateur.............................................................. 14
4.1.2.4.1. Factorisation ............................................................................................. 14
4.1.2.4.2. Intérêt de la factorisation.......................................................................... 15
4.1.2.4.3. Surtension................................................................................................. 17
4.1.3. Filtre passe bas du deuxième ordre par la mise en cascade de 2 premier ordre..... 19
4.1.3.1. Constitution ..................................................................................................... 19
4.1.3.2. Fonction de transfert........................................................................................ 19
4.1.3.3. Tracés .............................................................................................................. 19
4.1.4. Filtre passe haut du premier ordre.......................................................................... 20
4.1.4.1. Constitution ..................................................................................................... 20
4.1.4.2. Fonction de transfert........................................................................................ 20
4.1.4.3. Forme générale................................................................................................ 21
4.1.4.4. Tracés .............................................................................................................. 21
Les filtres analogiques
CNAM 2006-2007 LD-P 3
4.1.5. Filtre passe haut du deuxième ordre....................................................................... 22
4.1.5.1. Constitution ..................................................................................................... 22
4.1.5.2. Fonction de transfert........................................................................................ 22
4.1.5.3. Forme générale................................................................................................ 22
4.1.5.4. Tracés .............................................................................................................. 22
4.1.6. Filtre passe-bande................................................................................................... 24
4.1.6.1. Constitution ..................................................................................................... 24
4.1.6.2. Fonction de transfert, forme générale ............................................................. 25
4.1.6.3. Déterminations et caractérisations .................................................................. 25
4.1.6.3.1. Pulsations de coupure............................................................................... 25
4.1.6.3.2. Sélectivité du filtre ................................................................................... 26
4.1.6.4. Passe bande RLC............................................................................................. 26
4.1.6.5. Passe bande par association d’un passe haut et d’un passe bas ...................... 27
4.1.6.6. Pont de Wien ................................................................................................... 28
4.1.7. Filtre réjecteur de bande : le circuit bouchon ......................................................... 28
4.1.7.1. Constitution ..................................................................................................... 28
4.1.7.2. Fonction de transfert........................................................................................ 28
4.1.7.3. Forme générale................................................................................................ 28
4.1.7.4. Tracés .............................................................................................................. 28
4.1.8. Passe tout................................................................................................................ 30
4.1.8.1. Fonction........................................................................................................... 30
4.1.8.2. Montage........................................................................................................... 30
4.1.8.3. Fonction de transfert........................................................................................ 30
4.1.8.4. Forme générale................................................................................................ 31
4.1.8.5. Application: ligne à retard............................................................................... 31
4.1.9. Tableau des formes canoniques.............................................................................. 32
4.2. Filtres passifs polynomiaux : synthèse de filtres........................................................... 33
4.2.1. Description de la démarche .................................................................................... 33
4.2.2. Normalisation ......................................................................................................... 33
4.2.2.1. Normalisation en fréquence ............................................................................ 33
Passe-bas normalisé.............................................................................................. 34
4.2.2.2. Normalisation des impédances........................................................................ 34
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre .................................................................... 34
4.2.2.4. Universalité du filtre passe bas........................................................................ 35
4.2.3. Fonctions de transfert de filtres analytiques........................................................... 40
4.2.3.1. Détermination d’une fonction de transfert de Butterworth ............................. 41
4.2.3.2. Détermination d’une fonction de transfert de Chebycheff.............................. 43
4.2.3.3. Détermination d’une fonction de transfert de Bessel ...................................... 46
4.2.3.4. Comparaison des réponses de plusieurs types de filtre ................................... 47
4.2.4. Déterminations des éléments du filtre passe-bas universel .................................... 48
4.2.4.1. Structure en T et matrice admittance............................................................... 48
4.2.4.2. Utilisation ........................................................................................................ 48
4.2.4.2.1. Filtres d’ordre pair.................................................................................... 49
4.2.4.2.2. Filtres d’ordre impair ............................................................................... 49
4.2.4.3. Récapitulatif .................................................................................................... 50
4.2.5. Dénormalisation ..................................................................................................... 50
4.3. Filtres actif..................................................................................................................... 51
4.3.1. Dénormalisation ..................................................................................................... 51
4.3.2. Structure du premier ordre ..................................................................................... 52
4.3.2.1. Passe-bas inverseur ......................................................................................... 52
4.3.2.2. Passe-bas non inverseur .................................................................................. 52
4.3.2.3. Passe-haut........................................................................................................ 52
4.3.3. Structure du deuxième ordre .................................................................................. 53
Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers
un ensemble de circuits électroniques, qui modifient son spectre de fréquence et/ou sa phase
et donc sa forme temporelle.
Applications :
- les filtres passifs qui font appels essentiellement à des inductances de haute qualité
et des condensateurs. Jusque dans les années 70, c’était les seuls filtres conçus. Ils
sont actuellement utilisés pour les hautes fréquences. (utilisation de quartz)
Remarque :
Depuis le début des années 80 sont apparus des filtres actifs à capacité commutée. Ils
permettent de programmer la fréquence de coupure et d’être intégrable.
f F < 1 MHz
Filtres actifs AIL, R et C f besoin d’alimentation
f tension filtrée faible < 12V
f F < qq MHz
Filtres à
AIL, Interrupteur commandé MOS, f besoin d’alimentation
capacité
R et C intégré f intégrable
commutée
f fréquence programmable
Sur un cycle (une période de la fréquence de commutation des interrupteurs), il a circulé entre
∆Q
. ∆Q = C (v1 − v 2 ) et ∆t = on a alors i = C (v1 − v 2 ) f
1
v1 et v 2 ∆Q = Q1 − Q2 ; or i =
∆t f
1 1
donc v1 − v 2 = i ⋅ = Req ⋅ i avec Req = .Si f varie, alors Req varie : cela va nous
Cf Cf
permettre de réaliser des filtres adaptatifs.
Le cœur du montage peut être composé d’un DSP, d’un microprocesseur ou d’une structure
câblée (FPGA ou CPLD).
Contraintes :
1
• Respect du théorème de Shannon ( Te = )
fe
• Le temps de calcul Tc doit être plus petit que Te . Plus Tc se rapproche de Te , plus on
déphase la sortie vis-à-vis du signal d’entrée.
V2
H ( jω ) =
V1
H dB = 20•log V2 ϕ = Argument [H ( jω )]
V1
Parfois, on préfère définir un filtre par rapport à l’atténuation qu’il amène sur la grandeur
d’entrée :
1 V1
A( jω ) = =
H ( jω ) V 2
Cela conduit ainsi à définir un gabarit définissant des zones interdites et des zones
dans lesquelles devront impérativement se situer les graphes représentant l’atténuation du
filtre en fréquence.
Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir, on est amené à définir 4 familles de
filtres :
f f
fp fa fa fp
Passe-bande
Coupe-bande
A(dB) A(dB)
f f
fa- fP- fP+ fa+ fP- fa- fa+ fP+
Fréquence de
Type de filtre Sélectivité k Bande relative B
référence
fp
Passe-bas fp
fa
fa
Passe-haut fa
fp
f p+ − f p− f p+ − f p−
Passe-bande fo
f a+ − f a− fo
f a+ − f a− f a+ − f a−
Coupe-bande fo
f p+ − f p− fo
dϕ
Il est défini par : τ=
dω
Il caractérise le retard apporté par le filtre sur les différents harmoniques du signal d’entrée.
Pour ne pas apporter de distorsion, il faut que chaque harmonique soit déphasé de ϕ
proportionnel à ω .
On profite également des propriétés du log en ordonnée, le produit se traduisant par une
somme : les sommes graphiques sont très faciles à traiter.
Elle n’est pas touchée en ordonné, l’abscisse est toujours logarithmique. La propriété de
l’argument (argument de A.B=arg A+ arg B) se traduit par une somme graphique dans bode.
4.1.1.1. Constitution
Vs 1
=
Ve 1 + jRCω
Vs 1
=
Ve L
1+ jω
R
4.1.1.3. Forme générale
Vs A 1 R
= . Par identification on trouve : A = 1 et ω 0 = ou ω 0 = .
Ve ω RC L
1+ j
ω0
4.1.1.4. Représentation
Vs 1
Module : =
Ve ⎛ω ⎞
2
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
⎛ Vs ⎞ ⎛ω ⎞ ⎛ω⎞
Argument : ϕ = arg⎜ ⎟ = arctg (0 ) − arctg ⎜⎜ ⎟⎟ = − arctg ⎜⎜ ⎟⎟
⎜ Ve ⎟ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠
⎝ ⎠
4.1.1.5. Le module
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎡ ⎛ ω ⎞2 ⎤ ⎡ ⎛ω 2
⎤
Vs
⎜ 1 ⎟ 1 ⎞
En décibel : = 20 log = −20 ⋅ ⋅ log ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ = −10 log ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
Ve ⎜ 2 ⎟ 2 ⎢⎣ ⎝ ω 0 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ ω 0 ⎠ ⎥⎦
db ⎛ ω
⎜ 1+ ⎜ ⎟ ⎟ ⎞
⎜ ⎜ω ⎟ ⎟
⎝ ⎝ 0⎠ ⎠
Vs
Limite en 0 : lim = 0 : on a une asymptote horizontale à − 0db .
ω →0 V
e
db
ω ⎛ω ⎞
: − 20 log⎜⎜ ⎟⎟
ω0 ⎝ ω0 ⎠
10ω ⎛ 10ω ⎞ ⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞
: − 20 log⎜⎜ ⎟⎟ = −20 log⎜⎜ ⎟⎟ − 20 log 10 = −20 log⎜⎜ ⎟⎟ − 20
ω0 ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠ ⎝ ω0 ⎠
Le passage d’une décade à l’autre retire 20db à l’asymptote : nous avons une asymptote à
− 20db / décade
Remarque :
- si on multiplie par 2 la fréquence, la pente est la même mais s’exprime par
− 6db / octave = −20db / décade .
ω
- La droite asymptotique passe par 0db pour = 1 (mais pas la courbe réelle).
ω0
ω Vs ⎛ 1 ⎞
Pour la courbe réelle : pour = 1, = − 10 log(2 ) = 20 log⎜ ⎟ = −3db
ω0 Ve ⎝ 2⎠
db
4.1.1.6. L’argument
π π
Limite à l’infini : lim ϕ = − : on a une asymptote horizontale en − .
ω →∞ 2 2
4.1.1.7. Tracés
H ( jω ) dB
log ω
arg H ( jω ) log ω
= =
plateau
= : on en tire que ⎜⎜ ⎟⎟ = 1 , c-a-d que ω c = ω 0 .
⎝ ω0
2
Ve ⎛ ω ⎞ 2 2 ⎠
db à ωc
1 + ⎜⎜ c ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
Dans un premier ordre, pulsations de coupure ( ω c ) et cassure ( ω 0 ) sont confondues. Pour les
filtres d’ordre supérieur, ω c < ω 0 .
4.1.2.1. Constitution
4.1.2.4.1. Factorisation
2
⎛ω ⎞ ω ω
− ⎜⎜ ⎟⎟ + 2mj + 1 est un polynôme du second degré en j que l’on peut chercher à
⎝ ω0 ⎠ ω0 ω0
⎛ ω ⎞⎛ ω ⎞
factoriser sous la forme ⎜⎜1 + j ⎟⎟⎜⎜1 + j ⎟⎟ , avec ω1 et ω2 réels. Par identification , on
⎝ ω ⎠⎝ ω ⎠
( )
1 2
On constate que, suivant les valeurs de m, on peut assister à une surtension en sortie due à des
conditions de fonctionnement proches d’un phénomène de résonance.
⎛ Vs ⎞ 1 1
Remarque : si on prend ω = ω 0 , alors ⎜ ⎟ = =
⎜ Ve ⎟ 2
⎝ ⎠ ω =ω 0 ω ⎛ω ⎞ 2mj
1 + 2mj −⎜ ⎟⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎠
1
On peut constater que si m < alors la valeur efficace de Vs > Ve . On aura
2
aussi Vs et Ve en quadrature. On peut alors extraire m : on remarque que pour
1 Ve
cette pulsation m = . En pratique, le détection de 2 signaux en quadrature
2 Vs
est facile, ce qui permet en un point de mesure de déterminer ω 0 et m .
Pour étudier le phénomène de surtension, il suffit d’analyser les variations de notre fonction
de transfert et de détecter un extremum. On montre que cette surtension est possible si
1 Vs 1
m≤ , il a lieu pour ω = ω max = ω 0 1 − 2m 2 et ce maximum vaut = .
2 Ve
ω =ω max
2 m 1 − m 2
4.1.3.1. Constitution
4.1.3.3. Tracés
L
Vs jω
= R
Ve L
1+ j ω
R
⎛ Vs ⎞ π π
Argument : ϕ = arg⎜ ⎟ = − arctg ⎛⎜ ω ⎞
⎟⎟ . Il suffit d’ajouter au terme d’un passe bas.
⎜ Ve ⎟ 2 ⎜ω
⎝ ⎠ ⎝ 0 ⎠ 2
C’est la somme du passe bas du deuxième ordre avec une droite de + 40db / décade passant
ω
par 0db pour = 1.
ω0
4.1.6.1. Constitution
Les filtres passe-bande sont constitués de deux parties :
- une partie qui fait chuter la tension de sortie à basse fréquence,
- une partie qui fait chuter la tension de sortie à haute fréquence.
On pourra avoir un passe-bande avec :
- un circuit RLC,
- une association en cascade d’un passe-haut et d’un passe-bas,
- des montages spécifiques.
La bande passante est la plage des fréquences ou de pulsations comprise entre les fréquences
ou les pulsations de coupure. Ces deux valeurs marquent la bande passante du filtre.
Vs
Les pulsations de coupure sont calculées à partir de la valeur maximale de .
Ve
Vs
La pulsation ω max permettant d’accéder au maximum s’obtient en transformant :
Ve
Vs A A
= =
Ve ω0 ω ⎛ ω ω0 ⎞
+ 2m + j j ⎜⎜ − ⎟⎟ + 2m
jω ω0 ω
⎝ 0 ω ⎠
⎛ Vs ⎞ A
Le maximum est atteint pour ω = ω max = ω 0 , alors ⎜ ⎟ = .
⎜ Ve ⎟
⎝ ⎠ ωmax 2m
La calcul des pulsations de coupure ω Ci se fait généralement à − 3db . Ainsi on a :
2
Vs
2
Vs A2 Ve A2
=
plateau
2
= = .
Ve ⎛ ω Ci ω 0 ⎞ 2 8m 2
ω Ci ⎜⎜ − ⎟⎟ + 4m 2
⎝ ω 0 ω Ci ⎠
Par résolution de l’équation (équation du 2nd ordre) on obtient :
ω C1 = ω 0 ( (1 + m ) − m) et ω
2
C2 = ω0 ( (1 + m ) + m)
2
Une grandeur importante pour un filtre passe bande est sa sélectivité. Elle est notée par le
ω0 ω0 1
coefficient de qualité Q = =
(( ) ) ((
ω C 2 − ω C1 ω 0 1 + m + m − ω 0 1 + m − m 2m
2 2
=
) )
4.1.6.4. Passe bande RLC
On a la fonction de transfert :
Vs R jRCω
= =
Ve
R + jLω +
1 1 + jRCω − LCω 2
jCω
ω
j
ω0
Par identification à la forme canonique : A 2
on a :
ω ⎛ ω⎞
1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω0 ⎜⎝ ω0 ⎟⎠
1 R C C
ω0 = , m= et A = R = 2m .
LC 2 L L
ω
Toutes les courbes passent au point 0db pour = 1 : c’est la résonance série de courant où
ω0
les impédances de L et C s’annulent réciproquement, l’ensemble L et C se comportent comme
un fil et Vs = Ve .
4.1.6.5. Passe bande par association d’un passe haut et d’un passe bas
Vs jRCω
On obtient la fonction de transfert suivante : = .
1 + 3 jRCω + ( jRCω )
2
Ve
Vs jRCω
On obtient la fonction de transfert suivante : = ; c-a-d la fonction
1 + 3 jRCω + ( jRCω )
2
Ve
de transfert résultant de l’ association d’un passe haut et d’un passe bas.
A.⎜⎜ j ⎟⎟
⎝ ω0 ⎠
2
ω ⎛ ω ⎞
1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Passe bande ω
j
ω0
ω0 A
Facteur de qualité Q =
2
ω ⎛ ω ⎞
ω c 2 − ω c1 1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Coupe bande (réjecteur) ⎛ ω ⎞
2
1 + ⎜⎜ j ⎟⎟
ω0 ⎝ ω 0 ⎠
Facteur de qualité Q = A 2
ω c 2 − ω c1 ω ⎛ ω ⎞
1 + 2mj +⎜ j ⎟
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠
Passe tout ω
1− j
ω0
A
ω
1+ j
ω0
2
ω ⎛ ω ⎞ ⎛ ω ⎞⎛ ω ⎞
Le terme 1 + 2mj +⎜ j ⎟ peut se mettre sous la forme : ⎜⎜1 + j ⎟⎟⎜⎜1 + j ⎟ avec
ω 0 ⎜⎝ ω 0 ⎟⎠ ⎝ ω1 ⎠⎝ ω 2 ⎟⎠
( )
ω1, 2 = ω 0 m ± m 2 − 1 si m ≥ 1 .
1
De plus, si m ≤ alors on montre pour que pour un passe bas ou un passe haut du 2nd ordre
2
Vs 1
il va y avoir une surtension en sortie à ω max = ω 0 1 − 2m 2 : = .
Ve
ω =ω max
2m 1 − m 2
Le but est d’être capable de dimensionner, suivant un gabarit de filtre donné, un filtre
soit avec des composants passifs, soit avec des composants actifs (respectivement
filtres dit ‘passifs’ et filtres dit ‘actifs’). Cela permet de choisir le type de réponse du filtre
de telle sorte qu’il s’adapte au mieux aux besoins.
4.2.1.Description de la démarche
Normalisation du
filtre
Choix du type de
réponse
Calcul de la
transmittance normalisée
Dimensionnement du
filtre normalisé
Dé-normalisation
4.2.2. Normalisation
Elle consiste à choisir comme unité de fréquence, non plus le Hertz, mais une
fréquence de référence associée au gabarit.
On utilise généralement la fréquence de coupure :
- fp pour les filtres passe-bas
- fa pour les filtres passe-haut
- fo pour les filtres passe-bande et coupe-bande
On essaie le plus souvent possible de symétriser les gabarits des filtres coupe-bande et passe-
bande.
f
1 1
k
4.2.2.2. Normalisation des impédances
On va normaliser les différents éléments passifs du filtre par rapport à cette impédance
caractéristique.
R
a) Résistance : on remplace R par rn = ; Ru ( = Rc résistance de charge du
Ru
filtre) correspond au domaine utilisé.
Lω 0 L
b) Inductance : la normalisation se fait à ω 0 et par rapport à Ru : λ n = = .
Ru Lu
Lω
En effet, on peut définir une self unité u 0 = 1 .
Ru
C
c) Capacité : la normalisation se fait à ω 0 et par rapport à Ru : γ n = CRu ω 0 = .
Cu
1
On définit de même une capacité unité : C u =
Ru ω 0
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre
L’objectif de la normalisation d’un filtre est de ramener l’étude de tout les types de
filtres (passe bas, passe haut, passe bande, coupe bande) à l’étude d’un filtre passe bas
afin de faciliter les calculs.
C’est une simplification considérable qui justifie à elle seule que l’on recherche à représenter
les spécifications d’un filtre par un gabarit simplifié symétrique.
En effet, ces transformations s’appliquent aussi bien aux gabarits qu’aux fonctions de transfert
et aux impédances. (on peut vérifier qu’elle ne modifie pas la sélectivité)
Rc
l’inductance unité : Lu =
ω0
1
la capacité unité : C u =
Rc .ω 0
L
- Inductance normalisée : λ n =
Lu
C
- Capacité normalisée : γ n =
Cu
ω
Pulsation normalisée : x =
ω0
Transformation : s → S = 1 s
x → X =1 x
On définit X 1 comme :
f '1 − f 02 f ' 2 − f 02
2 2
Le gabarit est symétrique (au sens
X1 = =
f '1 .( f 2 − f1 ) f ' 2 .( f 2 − f1 )
des logarithmes) par rapport à f 0
ainsi :
On définit ∆x (largeur de bande
f 0 = f1 . f 2 = f '1 . f ' 2
relative) et k (sélectivité) :
f − f1
Si elle n’est pas symétrique, on ∆x = 2
prend la contrainte la plus forte. f0
f − f1
k= 2
f ' 2 − f '1
1 ⎛ 1⎞
Transformation : s → S = ⎜s + ⎟
∆x ⎝ s⎠
1 1 f 2 − f 02
x→X = x− =
∆x x f .( f 2 − f1 )
Cette transformation implique que :
L’inductance va être changée par une
capacité en série avec une inductance :
Pour un gabarit passe bas donné, il existe une infinité de solutions. Lorsque l’on veut
dimensionner un filtre, on ne sait calculer analytiquement qu’un petit nombre de fonctions
caractéristiques convenant à la réalisation de ce gabarit.
Les différentes fonctions que l’on peut utiliser fixeront les propriétés physiques de notre filtre.
Les plus connus et utilisés sont les filtres polynomiaux : la fonction de transfert de ces filtres
est un polynôme (du même ordre que l’ordre du filtre). Exemples : Butterworth, Chebycheff,
Legendre , Bessel.
La fonctions de transfert sera de la forme : H ( p ) =
K
.
( p − p0 )( p − p1 )....( p − p n )
Détermination de H ( p ) :
• Par calcul de pôles (ex : Butterworth)
• Par récurrence (ex : Chebycheff ou Bessel)
Ces filtres ne présentent pas de zéro de transmission à des fréquences finies (dans la bande
passante nominale théorique du filtre).
Une autre forme de fonction de transfert, les filtres elliptiques. Ils présentent des zéros de
transmission à des fréquences finies. Exemple : Cauer. Applications typiques : en RTC.
f Filtres de Butterworth
f Filtre de Tchebycheff
f Filtre de Bessel
f Filtre de Cauer
On cherche à obtenir une courbe dans la bande passante la plus plate possible : H ( p ) =
K
.
D( p )
D ( p ) = p n + a n −1 p n −1 + ... + a1 p + a0
Rappel sur Laplace :
V ( p)
H ( p) =
K
= S
D( p ) VE ( p )
( )
⇒ KV E ( p ) = p n + a n −1 p n −1 + ... + a1 p + a 0 VS ( p ) .
⎡ d n x(t ) ⎤
Et on rappelle que TL ⎢ n ⎥
= p n X ( p) .
⎣ dt ⎦
La courbe de gain sera maximalement plate si on peut annuler le plus grand nombre de
dérivées possibles. On arrive donc à : D( p ) = p n + a0
D ( jω ) = ( jω ) + a 0
n
D( jω ) = ω 2 n + a 0 on pose : a 0 = ω 0
2 2 n
D ( jω ) = ω 2 n + ω 0
2 2n
⎛ ⎛ω ⎞
2n
⎞
D ( jω ) = ω 0
2 2n ⎜1 + ⎜
⎜ ⎜⎝ ω 0
⎟⎟
⎟ 0 (
⎟ = ω 2n 1 + x 2n )
⎝ ⎠ ⎠
ω
Avec x =
ω0
H ( jω ) =
2 1
ω 0 (1 + x 2 n )
2n
ω
⇒ H ( jx ) =
K p
on pose s = jx = j =
2
(variable de Laplace normalisée)
1 + x 2n ω0 ω0
H (x ) =
1
si s = jx alors x = − js
1 + x 2n
H (s ) =
1 1 1
= =
1 + (− js ) 1 + (− j ) s 1 + (− 1) s 2 n
2n 2n 2n n
⎛ −b ⎞
ln⎜⎜10 10 − 1⎟⎟
Pour déterminer l’ordre du filtre : n ≥ ⎝ ⎠
2. ln ( X 1 )
H (s ) =
1
. Pôles 1 − s 6 = 0 ⇒ s 6 = 1
2
1− s6
2kπ kπ
Donc il faut : 6θ = 0 + 2kπ soit θ = = pour k ∈ [0;5]
6 3
On doit choisir 3 pôles parmi ces 6 (car on doit avoir un ordre 3). On prend les pôles à partie
réelle négative.
D’où :
H (s ) =
1 1 1
= =
(s − p3 )(s − p 2 )(s − p 4 ) ⎛ ⎞⎛ ⎞ (s + 1) s 2 + s + 1
(s + 1)⎜⎜ s + 1 − j 3 ⎟⎟⎜⎜ s + 1 + j 3 ⎟⎟
( )
⎝ 2 2 ⎠⎝ 2 2 ⎠
H (s ) =
1
s + 2s + 2s + 1
3 2
ω ω 03
: H ( p) = 3
p
On dénormalise : s = jx = j =
ω0 ω0 p + 2 p 2ω 0 + 2 pω 02 + ω 03
H (x ) = pour ω = ω 0 , x = 1 , x 2 n = 1 et H (1) =
1 1
: ∀ l’ordre, tous les Butterworth
1 + x 2n 2
ont un gain de − 3db à ω = ω 0 .
On peut remarquer que quelque soit l’application, les filtres de Butterworth ont toujours la
même caractéristique pour un ordre donné. Il suffit donc de faire le calcul une fois pour toute
pour chaque ordre.
P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1
Remarque: on pourrait définir un filtre de Butterworth ayant un gain réglable dans le bande
passante en posant H ( x ) =
1
. Mais le table donné ci-dessus n’est donc plus valable
1 + ε 2 x 2n
que pour ε = 1 .
Le but de ce filtre est d’avoir une meilleure approximation du filtre passe-bas idéal (coupure
très violente).
avec 0 < ε ≤ 1
Cn ( x ) est obtenu par récurrence :
C 0 (x ) = 1
C1 ( x ) = x
C n ( x ) = 2 xC n −1 ( x ) − C n − 2 ( x )
Si x = 1 : C 0 ( x ) = 1 , C1 ( x ) = 1 , C 2 ( x ) = 2 ⋅ 1 ⋅ C1 − C 0 = 1 ,…, C n ( x ) = 1 ⇒ H (1) =
1
1+ ε 2
Donc selon ε la gain à x = 1 varie de 0 à − 3db .
⎛ b ⎞
⎜ 10 −10 − 1 ⎟
arg ch⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟
a
−
⎝ 10 10 − 1 ⎟⎠
Pour déterminer l’ordre du filtre : n ≥
arg ch( X 1 )
1 + ε 2 C n ( x ) = 0 ⇒ 1 + 0,509 2 ⋅ 4 x 3 − 3x
2
( )
2
=0
2
(
1 + 0,509 ⋅ 16 x − 24 x + 9 x
6 4 2
)= 0
4,072 x 6 − 6,108 x 4 + 2,2905 x 2 + 1 = 0 = P( x )
On obtient les 6 racines suivantes : {(± j 0,494 ) ; (0,966 ± j 0,247 ) ; (− 0,966 ± j 0,247 )}. Elles
les racines complexes sont toujours accompagnées de leur conjugué car le polynôme de départ
en réel. Ainsi :
P( x ) = ( x − j 0,494)( x + j 0,494 )
(x + 0,966 − j 0,247 )(x + 0,966 + j 0,247 )(x − 0,966 − j 0,247 )( x − 0,966 + j 0,247 )
[
P(x ) = x 2 + (0,494)
2
] [(x − 0,966) 2
+ (0,247 )
2
] [(x + 0,966) 2
+ (0,247 )
2
]
P( x ) est le module au carré de polynôme en s = jx . Cherchons à obtenir les termes « jx »
P (s ) = [ jx + 0,494] [ j ( x − 0,966 ) + 0,247 ] [ j ( x + 0,966 ) + 0,247 ]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx − j 0,966 + 0,247][ jx + j 0,966 + 0,247]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx + 0,247 − j 0,966][ jx + 0,247 + j 0,966]
[
P(s ) = [ jx + 0,494] ( jx + 0,247 ) + (0,966)
2 2
]
Sachant que s = jx il vient :
[
P(s ) = [s + 0,494] (s + 0,247 ) + (0,966)
2 2
]
P(s ) = [s + 0,494] [s + 0,494s + (0,247 ) + (0,966) ]
2 2 2
Pour vérifier dans les table, on divise par 0,491 pour obtenir le terme d’ordre 0 en « +1 »
P(s )
= 2,0367 s + 2,012 s + 2,521s + 1
3 2
0,491
Comportement harmonique :
- pente inférieure à la pente asymptotique d’un filtre du même ordre en x = 1
- très mauvais comportement en signaux sinusoïdaux (temps de groupe non constant)
Comportement impulsionel : fort dépassement.
Son principal avantage est sa phase qui est linéaire : pas de déformation pour les signaux non
sinusoïdaux.
B0 (s ) = 1
B1 (s ) = 1 + s
Bn (s ) = (2n − 1)Bn −1 (s ) − s 2 Bn − 2 (s )
Comme pour Butterworth, on peut remarquer que quelque soit l’application, les filtres de
Bessel ont toujours la même caractéristique pour un ordre donné. Il suffit donc de faire le
calcul une fois pour toute pour chaque ordre.
P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432
Pn = (2n-1) Pn-1 +s² Pn-2
Comportement harmonique :
- peu de distorsion en non-sinus
- moins efficace qu’un Butterworth dans la bande atténuée
Comportement impulsionel : très bon comportement
La figure suivante représente les affaiblissements de ces mêmes types de filtres en choisissant
leur ordre n de façon à respecter le même gabarit d’affaiblissement : Amax = 1 dB, Amin = 40
dB, 1/k = 2.
Une fois déterminé H (s ) répondant aux caractéristiques, il faut maintenant déterminer les
éléments qui vont constituer la structure de ce filtre passe-bas « universel » (transformé de
notre filtre d’application vers ce filtre passe-bas).
( )
avec N s 2 : polynôme regroupant toutes les puissances paires et s ⋅ D s 2 polynôme( )
regroupant toutes les puissances impaires de (s − p 0 )(s − p1 )....(s − p n ) :
1
- Y12 = Y21 = −
s ⋅ D s2 ( )
et
N (s )
2
Y22 =
s ⋅ D (s 2 )
-
4.2.4.2. Utilisation
V 2 (s)
A partir de la fonction de transfert du filtre H (s ) =
1
= on
V 1 ( s ) (s − p 0 )(s − p1 )....(s − p n )
sépare les puissances paires et impaires et on détermine ainsi Y22 . Par divisons polynomiales
on peut déterminer toutes les éléments de notre filtre de structure en « T ».
On va distinguer 2 cas possibles : le cas ou l’ordre du filtre est pair ou s’il est impair.
Dans le cas d’un filtre d’ordre pair, Y22 est formée par un quotient de polynômes
qui est le rapport entre le polynôme formé à partir de la fonction de transmission
d’exposant pair divisé par le polynôme formé à partir de la fonction de transmission
d’exposant impair.
Y22 (s ) = γ n s +
1
1
λ n −1 s +
1
γ n−2 s +
1
...λ3 s +
1
γ 2s +
λ1 s
Le filtre normalisé devient ainsi :
Dans le cas d’un filtre d’ordre impair, Y22 est formée par un quotient de
polynômes qui est le rapport entre le polynôme formé à partir de la fonction de
transmission d’exposant pair divisé par le polynôme formé à partir de la fonction de
transmission d’exposant impair.
Y22 (s ) =
1
1
λ n −1 s +
1
γ n−2 s +
1
...λ3 s +
1
γ 2s +
λ1 s
4.2.4.3. Récapitulatif
Les calculs précédents étant toujours identiques, il est possible de définir des
abaques ou toutes les valeurs des γ et λ sont donnés pour un certain type de réponse
de filtre. Ici, nous donnons le tableau récapitulatif des filtres de Butterworth jusqu'à
l’ordre 5.
s2 2
1
+ 2 s 1 1,414
2 0,707 s + 1
2 1
1,414 s 0,7071
2
+1
s3 1 2
1 2
1
+ 2 s2 1 1,5 0,5
3 0,5s + 1
2 1
+2s 1 1,3331
2
1,333s +
+1 1,5s
s4 1 2
1 2
1
+ 2,613 s3 0,383s +
1 1,531 1,082
4 + 3,414 s2 1,082s + 1
2 1
1 1,5771
2 0,3831
2
+ 2,613 s 1,577 s +
1,531s
+1
s5 1
+ 3,236 1 s4 1 2
1 2
1 2
1
+ 5,236 1 s3 0,309s + 1,546 1,381 0,309
1 1
2 1
5 + 5,236 1 s2 0,894s + 1,6941
2 0,8941
2
1
+ 3,236 1 s 1,381s +
1
+1 1,694s +
1,546s
4.2.5. Dénormalisation
Il faut dans un premier temps remplacer les λn et les γ n du filtre normalisé passe bas
par les λ n et les γ n du filtre normalisé considéré, ainsi un λ n du filtre normalisé passe bas
devient pour un filtre passe bande une inductance de valeur ( λ n ∆x ) en série avec une
capacité de valeur ( ∆x λ n ), il faut en faire de même pour les capacités,…
Une fois le filtre normalisé considéré réalisé, il faut remplacer les valeurs de λn et γ n
par leurs valeurs réelles qui sont respectivement : Ln = Lu .λ n et C n = C u .γ n
L’inconvénient d’un filtre actif est qu’il faut l’alimenter et se contenter de signaux
d’amplitude limitée par les AIL. Le niveau de bruit et la présence de tension d’offset peuvent
aussi limiter les domaines d’applications.
Comme pour les filtres passifs, il existe différent type de structure. Citons par
exemple, les structures à quadripôles et amplificateur opérationnel, les structures de Rauch,
les structures de Sallen et Key, les structures à girateur, à impédance négative et à variable
d’état,…
4.3.1. Dénormalisation
Contrairement aux filtres passifs, la fonction de transfert des filtres actifs est
indépendante de ce que l’on connecte à ces filtres. Ainsi, la réalisation des filtres ce fait en
cascadant des cellules indépendantes du premier ou du second ordre.
Après avoir obtenu, la fonction de transfert équivalente passe bas normalisé, il suffit
de remplacer la variable de Laplace normalisée ‘s’ ou ‘p’ par le changement de variable décrit
dans le tableau n°1, en faisant attention que la valeur de remplacement est normé et que ‘s’ ou
s p jω
‘p’ représente = =
ω0 ω0 ω0
Par exemple pour un passe bande, il faut changer ‘p’ par :
1 ⎛ 1 ⎞ 1 ⎛ jω ω 0 ⎞
⎜⎜ p + ⎟⎟ = ⎜ + ⎟ ou ω = 2πf
∆x ⎝ p ⎠ ∆x ⎜⎝ ω 0 jω ⎟⎠
Une fois ces changements de variables effectués, il suffit de factoriser les polynômes en
polynômes de premier ou de second ordre.
V2 R 1
=− 2 ⋅
V1 R1 1 + jR2 Cω
V2 R1 + R2 1
T= = ×
V1 R1 1 + jRCω -
R2
R +
qui est bien de la forme :
1 V1 C
T=A , R1 V2
ω
1+ j
ωc
R1 + R2 1
avec A = et ωc =
R1 RC
4.3.2.3. Passe-haut
Vs R jR1Cω
=− 2 ⋅
Ve R1 1 + jR1Cω
Vs 1
=−
Ve (
1 + 2 jRC 2ω + jR C1C 2 ω ) 2
4.3.3.2. Passe-haut
Vs 1
=−
Ve (
1 + 2 jCR1ω + jC R1 R2 ω ) 2
4.3.3.3. Passe-bande
Vs jCR2ω
=−
Ve (
1 + 2 jCR1ω + jC R1 R2 ω ) 2
Vs
=−
(1 + jCRω ) 2
1 + jCRω + ( jCRω )
2
Ve
La structure de Rauch permet de réaliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut, passe
bande) hormis les filtres réjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1 ,
Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont des admittances.
Y4 Y5
Y1 Y3
A -
B
+
V1
V Y2 V2
⎧ Y1V1 + Y3 VB + Y4 V2 Y1V1 + Y4 V2
⎪V A = = puisque VB = 0
⎪ Y1 + Y2 + Y3 + Y4 Y1 + Y2 + Y3 + Y4
⎨
⎪V = 0 = Y3 V A + Y5 V2 ⇒ Y V = −Y V
⎪ B Y3 + Y5
3 A 5 2
⎩
Par élimination de VA il vient :
V2 Y1Y3
T= =−
V1 (
Y3 Y4 + Y5 Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
⎛ 1⎞
Les admittances Y1 , Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont réalisées pas des résistances ⎜ Y = ⎟ ou par
⎝ R⎠
des condensateurs (Y = jCω ) .
On arrive à :
- Y1 Y3 et Y4 sont des résistances de valeur respective : R1 , R3 et R2 .
- Y2 et Y5 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
1 1
T =− ⋅
R1 .R3 1 ⎛ 1 1 1 ⎞
+ jC1ω ⎜⎜ + + + jC 2ω ⎟⎟
R2 .R3 ⎝ R1 R2 R3 ⎠
⎧
⎪
⎪ A = −1
⎪
⎪ 1
⎨ωc =
⎪ R C1C2
⎪
⎪m = 3 C1
⎪⎩ 2 C2
On arrive à :
- Y1 Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C1 , C3 et C2 .
- Y2 et Y5 sont des résistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :
C1C3 ( jω )
2
T =−
1 ⎡1 ⎤
+ jω (C1 + C2 + C3 )⎥ + C2C3 ( jω )
2
⎢
R1 ⎣ R2 ⎦
T =−
( jωC R1 R2 )
2
(
1 + jω 3CR2 + jωC R1 R2 )
2
ω
- c’est le terme Y1Y3 qui donne le terme 2 jm , donc Y1 ou Y3 est complexe.
ωc
Si on prend Y3 complexe et Y1 réel, on arrive à :
Y5 forcement réel car il faut un terme réel au dénominateur, c’est donc Y3 Y4 qui
2
⎛ ω⎞
donne le terme ⎜⎜ j ⎟⎟ , donc Y4 est complexe. On peut prendre Y2 ou Y1 pour
⎝ ωc ⎠
faire le terme Y2 Y5 ou Y1 Y5 réel , donc par exemple ou prend Y1 réel (déjà prix
précédemment) et Y2 au choix .
On arrive à :
- Y1 , Y2 et Y5 sont des résistances de valeur respective : R1 , R2 et R3 .
- Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
jC 2ω
R1
T =−
⎡1 ⎤
+ jω (C1 + C 2 )⎥ + C1C 2 ( jω )
1 1
⎢ +
2
⎣ R1 R2
R3 ⎦
Dans le cas particulier ou toutes les capacités sont égales à C, alors
R1 R2
2 jω C
R3 R1 + R2
T =−
R1 R2 RR
C + ( jCω ) R3 1 2
2 R1
1 + 2 jω
2
R1 + R2 R1 + R2
par identification on obtient :
⎧ R
⎪A = − 3
⎪ 2 R1
⎪
⎪ 1 R1 + R2
⎨ω c =
⎪ C R1 R2 R3
⎪
⎪m = R1 R2
⎪⎩ R3 (R1 + R2 )
La structure de Sallen-key permet de réaliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut,
passe bande) hormis les filtres réjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante sur lequel Y1 ,
Y2 , Y3 et Y4 sont des admittances.
Vs R
K= = 1+ 2
Ve R1
On arrive à :
- Y1 et Y3 sont des résistances de valeur respective : R1 et R2 .
- Y2 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
K
T=
(1 + jR1C 2ω )(1 + jR2 C1ω ) + jR1ω (C1 − KC 2 )
⎧
⎪
⎪A = K
⎪
⎪ 1
⎨ω c =
⎪ R C1C 2
⎪
⎪m = C1 + 1 − K C2
⎪⎩ C2 2 C1
Nous pouvons appliquer la même méthode que celle vue pour le passe-bas, ou bien
effectuer une transposition de composants comme pour un simple circuit RC et CR
Passe-bas Passe-haut
Structure
On arrive à :
- Y1 et Y3 sont des condensateurs de valeur respective : C1 et C2 .
- Y2 et Y4 sont sont des résistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :
KC1C 2 R1 R2 ( jω )
2
T=
(1 + jR2 C1ω )(1 + jR1C 2ω ) + jC 2ω (R2 − KR1 )
par identification on obtient :
⎧
⎪
⎪A = K
⎪
⎪ 1
⎨ω c =
⎪ R1 R2 C1C 2
⎪
⎪m =
1
[R2 (C1 + C 2 ) + R1C 2 (1 − K )]
⎪⎩ 2 R1 R2 C1C 2
⎣ R1 + R2 ⎦ R1 + R2
⎧ KR2
⎪A =
⎪ 2 R2 + R1 (3 − K )
⎪⎪ 1 R
⎨ω c = 1+ 2
⎪ R2 C R1
⎪ 2 R2 + R1 (3 − K )
⎪m =
⎪⎩ 2 R1 (R1 + R2 )
Avantage : Avantage :
• courbe de réponse très plate à • de tous les polynomiaux, ce sont
l’origine, ceux qui présentent le front de coupure
amplitude régulière en bande passante la plus raide pour un ordre de filtre
• bon temps de propagation de donné.
groupe
• calculs faciles Inconvénient :
• ondulation en bande passante
Inconvénient : • temps de propagation de groupe non
• raideur de la coupure moyenne constant en bande passante.
• l’atténuation en bande passante Fonction de Tchebycheff :
T (x ) =
notée sur les gabarits normalisés ‘a’ est 1
toujours égale à – 3 dB ( a = -3 dB ). 1 + ε 2 C n2 ( x)
Fonction de Butterworth :
avec C 0 ( x) = 1 ; C1 ( x) = x ;
T (x ) =
1
1 + x 2n et C n +1 ( x) = 2.x.C n ( x) − C n −1 ( x)
P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1
P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432
Pn = (2n-1) Pn-1 +s² Pn-2
Jean-Luc AZAN. Précis d’électronique Tome 1, édition Bréal. ISBN 2 84291 531 3.
Thierry GERVAIS. Électronique première année, édition Vuibert. ISBN 2 7117 70931.
Laurent DEHAIS. Polycopié de filtrage analogique. Classe Préparatoire aux grandes écoles
TSI au lycée Raspail de Paris.
Gilles REY. Cours sur le filtrage analogique. Préparation à l’agrégation au lycée Louis
Armand de Nogent sur Marne.
Paul BILDSTEIN. Synthèse et réalisation des filtres actifs, édition Techniques de l’ingénieur
E3 130.