EXERCICES SERIE 3

Exercice 1
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système
de fonction de transfert G( p) défini par :

Exercice 2
Soit un système de fonction de transfert G(p) défini par :

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système

et en déduire son diagramme de Nyquist.
Exercice 3
On considère le système de fonction de transfert G( p) définie par :

1. Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à

0 dB, définie par G (ωc0) = 1 ou encore par GdB(ωc0)=20logG(ωc0)=0
est égale à 5 rad/s.
2. Déterminer le facteur d’amortissement et la pulsation propre de
ce système.
3. On applique à l’entrée de ce système un signal correspondant à
l’échelon unité. Calculer la réponse s(t) du système.
4. Tracer les diagrammes de Bode de ce système. En déduire le
diagramme de Nyquist.

Exercice 4
On considère le système de fonction de transfert G( p) définie par :

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système

et en déduire son diagramme de Nyquist.

Exercice 5 :

1
On désire réguler la température q d’une enceinte à chauffage
indirecte représentée par la figure suivante :
𝑢(𝑡) 𝜃1 (𝑡)
𝑞(𝑡)
𝜃(𝑡)

u(t) représente la tension de commande de la vanne, q(t) le débit

dans l’échangeur et
𝜃1 (𝑡) la température en sortie de l’échangeur.

On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles.

Pour les applications numériques, on prendra :
𝜏1 = 600𝑠, 𝜏2 =6000s, 𝑘2 =1, 𝑘1 =20 S.I., 𝑘0 =2.10-4 S.I. On posera 𝜆 =
𝑘0 𝑘1 𝑘2 .
1. Donner le schéma bloc du système et en déduire la fonction
de transfert du système d’entrée 𝑢(𝑡) et de sortie 𝜃(𝑡) qu’on
notera H(p).
2. Déterminer l’expression de 𝜃(𝑡) pour une entrée u(t)
correspondant à l’échelon unité.
3. Tracer les diagrammes asymptotiques et réels de Bode de
ce système.
4. En déduire le diagramme de Nyquist de ce système.