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Liaison Mécanique
Liaison Mécanique
S si SYNTHESE
0 mobilité 3 mobilités
Liaison Liaison rotule y y
encastrement T R T R
A
z x
X 0 0 X 0 RX
y
Y 0 0 Y 0 RY
A
Z 0 0 x
Z 0 RZ
z
1 mobilité
Liaison pivot
d’axe x T R
x A A Liaison appui- y y
X 0 RX plan de normale T R
y z x
Y 0 0 A A X TX 0
Z 0 0 y
Y 0 RY
x A
A x Z TZ 0
Liaison glissière y
y
z
d’axe x xz
T R
A A X TX 0 4 mobilités
y
Y 0 0 Liaison sphère y y
cylindre (linéaire T R
x A
x A
A
Z 0 0 annulaire) d’axe
X TX RX
x
y
Liaison y y Y 0 RY
hélicoïdale d’axe T R A
x
x x Z 0 RZ
A X TX RX*
A
y
Y 0 0
x Z 0 0
A Liaison cylindre y y
Rx = Tx.2π/p plan (linéaire x T R
p=pas rectiligne), de A A
X TX RX
2 mobilités normale y et
y
Liaison pivot y y d’axe x Y 0 RY
glissant d’axe x T R
x A A
A
Z TZ 0
X TX RX
x
y Y 0 0
x x
A
Z 0 0
5 mobilités
Liaison sphère
Liaison rotule à y y y T R
doigt T R plan (ponctuelle)
de normale y z
A
A x X TX RX
X 0 0 y
Y 0 RY Y 0 RY
A
y Z TZ RZ
Z 0 RZ
Les liaisons mécaniques
S si SYNTHESE