Université de Boumerdes

Département de génie mécanique

Modélisation et Simulation
des
Machines Electriques
M1 : Electromécanique

Rahmoune Chemseddine
Maitre de conférences A
11/02/2021 Dr. Rahmoune
 Objectifs de l’enseignement

• Établir les modèles mathématiques nécessaires pour la

modélisation et la simulation des machines électriques.

• Ces modèles fournissent, pour la machine considérée, les

équations instantanées et en régime établi, les performances et les
lois de commande.

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 Connaissances préalables recommandées

• Circuits électriques triphasés, circuits magnétiques,

• transformateurs monophasés et triphasés.

• - Machines électriques à courant continu et alternatif

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 Organisation du cours

• Support de cours et des Travaux Dirigés disponibles en ligne :

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• Evaluation :
La présence aux Travaux Dirigés 3 Pts/20

Travail à faire 7 pts /20

Mini projet 10 Pts/20 (10 page + présentation)

L’examen final 20 Pts/20

• Moyen = CC*0,4 +Exame * 0,6

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 Modélisation et simulation Electromécanique
Des machines électrique

Chapitre 2: Modélisation de la machine à courant continu

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 Les enroulements considérés

• L’enroulement d’excitation série (représentée par l’indice « s »).

• L’enroulement d’excitation shunt (représentée par l’indice « f »).
• L’enroulement d’induit (représentée par l’indice « ad, aq »).
• Les pôles auxiliaires (représentée par l’indice « aux »).
• Les pôles de compensation (représentée par l’indice « c »).

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 Les enroulements considérés

1. L'enroulement d'excitation parallèle ou shunt est constituée

de fil fin, branché en parallèle sur le courant fourni au
collecteur.

2. L'enroulement d'excitation série est constitué de gros fil,

parcouru par tout le courant produit . Ces deux bobines
forment un seul pôle.

3. Les pôles de commutation permettent d'améliorer la prise de

courant aux balais. Ils sont constitués de quelques spires
parcourues par le courant série. Ce pôle a une épaisseur qui
correspond à l'épaisseur des charbons.

4. L'induit se compose de très gros bobinages, puisque le

courant total doit le traverser. Chaque spire est connectée
avec une lamelle du collecteur

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 Les enroulements considérés

d
• Les pôles auxiliaires et de commutation sont placés sur l’axe
wr
interpolaire des pôles inducteurs.
𝑈  𝑎𝑑

   
• Ces pôles produisent une fem de signe opposé de sort qu’elle
annule l’effet de la réaction magnétique d’induit et la fem qui
𝑈

   
cause les étincelles.
  𝑓

   
• Ces enroulement sont placées en série avec l’enroulement de 𝑈
  𝑠
l’induit par rapport à l’axe q            
q

𝑈  𝑎𝑞 𝑈  𝐶 𝑈  𝑎𝑢𝑥

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 Mise en équation de la MCC

• Comme la position des balais figures seulement sur l’axe d n’est pas représentée sur la figure ; cependant on doit tenir
compte de la mutuelle entre l’induit et le circuit d‘excitation.

Equation des tensions d

wr
 d f
U f  R f i f  dt 𝑈

   
 
 𝑓
U  R i  d  s
 s s s
dt
𝑈

   
 d c  
𝑠
U c  Rc i c 
 dt
 d  aux            
U
 aux  R i
aux aux  q
dt

U   R i  d  q    𝑈  𝑎𝑞 𝑈  𝐶 𝑈  𝑎𝑢𝑥
 q q q
dt
r d

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 Mise en équation de la MCC

• Comme la position des balais figures seulement sur l’axe d n’est pas représentée sur la figure ; cependant on doit tenir
compte de la mutuelle entre l’induit et le circuit d‘excitation.
d
Equations de flux wr

   
 
𝑓
 f  Lf i f  M f s i s
  L i  M i
 s s s s f f
𝑈

   
 c  Lc i c  M c q i q  M c aux i aux  
𝑠

 aux  Laux i aux  M aux q i q  M aux c i c
 d  M f d i f  M s d i s            
 q
 q  Lq i q  M q c i s  M q aux i aux
𝑈  𝑎𝑞 𝑈  𝐶 𝑈  𝑎𝑢𝑥

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 Mise en équation de la MCC

• En considérant la tension et le flux total aux bornes du circuit induit et l’emplacement série de ces enroulement, on peut
écrire :
d
U a  U q  U aux  U C
 wr
 I s  I q   I aux   I C
𝑈

   
      
𝑓
 a q aux C

   
 d f  
𝑠
U
 f  R i
f f 
dt

 d s
U
 s  R i
s s             
q
 dt
 d a 𝑈  𝑎𝑞 𝑈  𝐶 𝑈  𝑎𝑢𝑥
U
 a   R i
a q   r d
dt

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 Mise en équation de la MCC

 dI f dI q
U
 f  R i
f f  L s  M f s
dt dt d

 dI q dI f wr
U
 s  R i
s q  L s  M f s
 dt dt
𝑈

   
 dI q  
U
 a   R i
a q  L a  r  M f d i f  M s d i s  𝑓
 dt

   
 
𝑠
R a  R  RC  R aux

           

La  L  LC  Laux  2  M q c  M q aux  M q aux  q

𝑈  𝑎𝑞 𝑈  𝐶 𝑈  𝑎𝑢𝑥

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 Mise en équation de la MCC Couple électromagnétique

P (t )  U a I q  U f I f  U s I s

Pertes par effet joules variation d’énergie puissance électromagnétique

 d d a d s 
 
P  R a I q2  R s I s2  R f I f2  
 dt f
If 
dt
Iq 
dt
I s   r d I d


Pem
Pem  r d I d T em r  T em   d I d
r

d r
Equation mécanique Te Tc  J
dt

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