Formation Robot

Robot Structural Analysis
2010
Formation spéciale
ZAID YOUCEF
Formation spéciale en Robot

2010 pour les constructions
civil en béton armé
Robot Structural Analysis 2010
SOMMAIRE
 PARTIE 1 :
1. Introduction
2. Raccourcis clavier
3. Les premières étapes
4. Exercice N°1
5. Exercice N°2
6. Exercice N°3
7. Exercice N°4
8. Exercice N°5
9. Exercice N°6
10. Exercice N°7
11. Exercice N°8
 PARTIE 2 : Etude d’un bâtiment R+4
1. Présentation du projet
2. Pré dimensionnement
3. Modélisation + chargement
4. Combinaisons des charges
5. Analyse
6. Résultats + ferraillage
ZAID YOUCEF 1
PARTIE 1
ZAID YOUCEF 2
I. Introduction :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) est un logiciel CAO (Conception
assistée par ordinateur) /DAO ((Dessin assisté par ordinateur) destiné à modéliser, analyser et
dimensionner les différents types de structures. Robot permet de créer les structures, les
calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ;
la dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la structure calculée
et dimensionnée.
 Les caractéristiques principales du logiciel Robot sont les suivantes :
 Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu à cet
effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la géométrie
d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO),
 Possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les

différents types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané en
plusieurs fenêtres ouvertes etc.),
 Possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure,
 Possibilité d’affecter le type de barres lors de la définition du modèle de la structure et non

pas seulement dans les modules métier,
 Possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran,

composition de l’impression, copie des objets vers les autres logiciels).
Le système Robot regroupe plusieurs parties (modules) spécialisées dans chacun des étapes de
l’étude de la structure (création du modèle de structure, calculs de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le même environnement.
 Principes généraux :
Avant d’aborder les principes de l’utilisation du système Robot, veuillez retenir quelques
règles générales du fonctionnement du système :
 Les nouveaux nœuds sont créés de façon automatique lors de la définition des barres. Si
la barre est créée à base de nœuds existants, les nouveaux nœuds ne seront pas créés.
 La suppression d’une barre ne supprime pas ses nœuds.
 Lors de l’affectation d’un attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez définir ses
propriétés et, ensuite, sélectionner les barres/nœuds auxquels cet attribut doit être affecté.
Parfois il est plus commode d’inverser cette séquence d’actions et commencer par la
sélection des barres/nœuds et, ensuite, définir l’attribut qui sera affecté à la sélection.
 Le type de barre peut être affecté à la barre lors de la définition de la structure.

 Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être annulées.
ZAID YOUCEF 3
II. Raccourcis clavier :
Pour Appuyez les touches

sélectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer l’impression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
répéter l’opération Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler l’opération Ctrl + Z
afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + A
revenir à la vue initiale (l’échelle et les angles initiaux sont Ctrl + Alt + D
utilisés)
activer/désactiver l’éclatement de la structure Ctrl + Alt + E
faire un zoom défini par fenêtre Ctrl + Alt + L
activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la Ctrl + Alt + P
vue de la structure
faire un zoom arrière sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + R
activer/désactiver la présentation des symboles des profilés sur la Ctrl + Alt + S
vue de la structure
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe X Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Y Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Z Ctrl + Alt + Z
supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de l’aide à propos de l’option activée dans la boîte de F1
dialogue
NOTE :
Les touches de raccourci clavier définies dans le logiciel Robot peuvent être modifiées par
l’utilisateur et personnalisées en fonction de ses besoins. Pour cela, sélectionnez dans le menu
la commande Outils\Personnaliser\Personnaliser clavier. Le logiciel ouvre alors une boîte de
dialogue dans laquelle vous pourrez définir et modifier les touches de raccourci clavier en
fonction de vos besoins.
ZAID YOUCEF 4
III. Les premières étapes :
Configurations : Préférences - appel et utilisation
Le module Préférences sert à sélectionner et modifier les paramètres du système Robot. Pour
appeler le module Préférences :
 sélectionnez la commande Préférences Menu---- Outils----Préférences :
Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :
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Choisie : Paramètres généraux :
 cocher sur enregistrement automatique
Préférences de l'affaire
Le module Préférences de l’affaire sert à sélectionner et modifier les paramètres de l’affaire

étudiée dans le logiciel Robot.
Pour appeler le module Préférences de l’affaire : Menu----Outil----préférences de l’affaire
Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :
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+ Matériaux : on choisit le matériel du travail.
+Norme de conception : ----charges
 Pondération : BAEL91_RPS2000
 Charges de neige et vent : DTR C2-47/NV99
 Charges sismique : RPA99 (2003)
+Paramètres du travail : choisie le type de maillage et coches Ajustage automatique des maillages
comme la photo indique.
Après on clique sur : Enregistrer les paramètres comme paramètres par défaut.
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Les étapes à faire :
1. Modélisation
2. Les charges
3. L’analyse
4. Les résultats
Dans notre exemple on a une poutre simple de (30*60) cm² chargée par deux types de charges
(charge uniformément répartie et charge concentrée), avec des appuis (simple, double,
encastrement).
Ouvrir Robot :
Après on choisit Etude d’un portique plan
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Le bâtiment n’est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une

définition plus facile de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux
disponibles pour le bâtiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.
ZAID YOUCEF 9
a) Lignes de construction
La commande Lignes de construction sert à définir les lignes de construction

supplémentaires. La commande est accessible par :
 Le menu déroulant Structure, commande Lignes de construction...
 la barre d’outils, icône .
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :
On choisit les coordonnées cartésiennes :
 Position
Définit le point sur l’axe du repère global à partir duquel sera mesurée la position de la
première ligne (premier niveau). La valeur par défaut est zéro si aucun niveau (aucune ligne)
n’a été défini(e) c’est-à-dire que vous ouvrez la boîte de dialogue pour la première fois ; dans
le cas contraire la valeur (la position) du dernier niveau (ligne) défini(e) est proposée
 Répéter x
Définit le nombre de répétitions des lignes/niveaux générés.
 Espacement
Définit l’espacement entre les lignes/niveaux définis.
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 Libellé
Définit le style de numérotation des lignes (seulement dans la boîte de dialogue pour les
lignes). Par défaut aux lignes verticales sont affectées les lettres A, B, C etc., les lignes
horizontales prennent les numéros 1, 2, 3 ...
Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer.
b) Profilés
La commande Profilés de barres sert à affecter les profilés aux barres de la structure. La
commande est accessible par le menu déroulant Structure, commande caractéristiques
.../Profilés de barres... ou la barre d’outils icône après on clique sur
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Le type de profilé est poutres BA, le nom est P (30*60) et la couleur on choisit par exemple
le bleu. Cliquer sur Ajouté et Fermé.
c) Barres
La commande Barres sert à définir les barres de la structure, la commande est accessible par
le menu déroulant Structures, commande Barres ou par la barre d’outils, icône il

apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :
On choisit le type et la section de la poutre (30*60). Après on clique sur les nœuds et on
dessiné les poutres.
 Cliquer sur pour afficher la section

de la poutre.
ZAID YOUCEF 12
d) Appuis
La commande Appuis sert à définir les appuis dans la structure, la commande est accessible
par :
 le menu déroulant Structure, commande Appuis...
 la barre d’outils Définition de la structure, icône il apparaît alors la boîte de

dialogue représentée ci-dessous :
On choisit le type « encastrement » pour être le

premier appui après on clique sur le premier nœud (la même chose pour les autre nœuds).
 Pour afficher les appuis on clique sur «symboles des appuis »
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e) Cas de charge
La commande Cas de charge sert à définir les différents cas de charge. La commande est
accessible :
 par le menu déroulant Chargements, commande Cas de charge...
 par la barre d’outils, icône il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-
dessous :
Afin de définir un nouveau cas de charge vous devez effectuer les opérations suivantes :
 sélectionnez la Nature du cas de charge

 saisissez le Numéro du cas de charge
 entrez le préfixe du cas ; les cas dans le nom d’une combinaison peuvent être présentés
non seulement au moyen de leurs numéros, mais aussi par les noms abrégé du cas
(préfixe) ; par défaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrégé du cas
de charge
 saisissez le Nom du cas de charge
 cliquez sur le bouton Nouveau.
Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.
ZAID YOUCEF 14
f) Définition des charges :
La boîte de dialogue Charge sert à définir les charges pour les cas de charge créés, la boîte de
dialogue Charge est accessible :
 Choisi le cas de chargement dans la barre d’outils (en haut)
 après la sélection de la commande Définir charges affichée dans le menu

déroulant.
 Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m

 Les charges ponctuelles sont : 6t et 4t
 Pour afficher les charges on clique sur
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g) Calcul :
Apres la modélisation et l’entrée des charges il reste l’étape de calcul, donc un clic sur
l’icône et on va voire les résultats.
h) Résultats :
Par le menu déroulant ----Résultats----Diagrammes-barres... Il apparaît alors la boîte de

dialogue représentée ci-dessous :
Cette boîte de dialogue permet d’afficher les déformées de la structure et les diagrammes de
forces sur les barres - éléments de la structure.
 NTM (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs dont
les diagrammes seront affichés. Les forces (FX, FY et FZ), les moments (MX, MY et
MZ) et les réactions du sol (Butée du sol).
 Déformée (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner la présentation
de la déformation de la structure due aux charges appliqués.
 Contraintes (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs
dont les diagrammes seront affichés (contrainte de flexion, contrainte de cisaillement
et contrainte de torsion).
ZAID YOUCEF 16
 Réactions : Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les valeurs
suivantes qui seront affichées sur l’écran :
Réactions : forces de réaction - valeurs des forces de réaction aux appuis et moments de
réaction - valeurs des moments aux appuis
Résidu : forces résiduelles - sommes des forces dans les nœuds respectifs de la structure
(vérification de l’équilibre des forces dans les nœuds de la structure) et moments résiduels -
sommes des moments dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l’équilibre des
moments dans les nœuds de la structure)
Forces pseudo statiques – les forces dues à un cas de charge simple généré à partir du mode
de l’analyse sismique ou spectrale.
 Ferraillage
 Paramètres (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de
présentation des diagrammes.
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Ouvrir Robot :
a. Lignes de construction
Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m
Z:0
b. Profilés :
La poutre (30*100)
c. Barres :
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d. Appuis :
Les appuis sont des appuis doubles.
e. Cas de charge
On a le poids propre et la charge permanente.
f. Définition des charges :
On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées et un moment My.
g. Calcul :
On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.
h. Résultats :
Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).
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Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les données comme suite :
Les poutres en forme T (la table 120cm*10cm, b=30cm et h=70cm).
Les poteaux (80*30) cm².
Ouvrir Robot :
Suivant X : 0m, 10m, 4m, 2m, 2m
Z : 0m, 4m, 7m
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b. Profilés :
c. Barres :
d. Appuis :
On a deux appuis encastrée et un appui double.
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e. Cas de charge
On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées.
g. Calcul :
h. Résultats : Le diagramme des moments My
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Le diagramme des efforts tranchant
Les poutres (30*100) cm²
Les poteaux (40*80) cm²
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Dans cet exercice on va voir comment modéliser une structure à l’aide de l’option
« Translation ». Au début on prend le portique « A » tell que X=6m, Z1=5m, Z2=3m, y= 0
Ouvrir Robot :
X= 0m, 6m et Z= 0m, 5m, 3m
b. Profilés :
La poutre (25*70)
Les poteaux (25*60)
ZAID YOUCEF 24
c. Barre : Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :
Dessiner le portique A.
d. Appuis :
On choisit le type « encastrement ».
e. Translation : premièrement cliqué sur Edition (la barre d’outils en haut).
On aura cette barre d’outils :
 Sélectionné le coté droite du portique :
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 Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue

représentée ci-dessous :
Remarque :
 dans la case « Vecteur de translation (m) » on doit mettre un espace ou « ; » entre
les valeurs dX et dZ.
 La case « Mode d’édition » on choisit « Copier »
 La case « Nombre de répétitions » on écrit « 5 »
Cliqué sur Appliquer.
 On peut utiliser l’option Translation d’après le menu déroulant :

Edition --- Transformer --- Translation
De la même manière pour le reste de la structure. Sélectionner l’étage comme cette figure
présente :
ZAID YOUCEF 26
 Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue

représentée ci-dessous : dX = 0, dZ = 3
Donc on aura :
Il reste les trois derniers étages, on utilise la même manière. On aura finalement la
structure complète.
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f. Cas de charge :
g. Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie.
h. Calcul :

i. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…
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Ouvrir Robot :
Après on choisit Etude d’une coque
a. Lignes de construction X= 0m, 12m, Z= 0m, 6m
b. Profilés : La poutre (40*100), les poteaux (40*100)

c. Barre :
d. Appuis : On choisit le type « encastrement ».
e. Cas de charge : On a le poids propre, la charge permanente, la charge d’exploitation

et la charge du vent.
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On a les charges uniformément répartie et les charges ponctuelles.

Dans le cas des charges « G » on a 2 t/m, le cas des charges « Q » on a 3 t/m et le cas des
charges du vent on a 10 t. (Pour plus de détails voir EX1)
g. Calcul :
h. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…
ZAID YOUCEF 30
Dans cet exercice on va modéliser un modèle 3D tell que : poutres (25*70) cm² et poteaux
(25*60) cm².
Ouvrir Robot :
X= 0m, 10m, Y= 0m, 5m et Z= 0m, 6m
ZAID YOUCEF 31
b. Profilés :
La poutre (25*70)
Les poteaux (25*60)
c. Barre : On dessiner juste la façade comme la figure indique
Et on sélectionne la poutre et les deux poteaux (cadre).
Remarque : cliquer et choisi poutre (25*70) avant de faire la translation.
Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue

représentée ci-dessous : dX = 0, dY = 5, dZ = 0. (Cocher sur ‘Etirer’ pour dessiner les
poutres suivant Y)
ZAID YOUCEF 32
Et voilà la structure :
d. Appuis :
e. Cas de charge :
ZAID YOUCEF 33
g. Calcul :

ZAID YOUCEF 34
Dans cet exercice on a un modèle 3D tell que : Les poutres (30*60), les poteaux (30*80)
Ouvrir Robot :
a. Lignes de construction : X= 0m, (3*8) m, Y= 0m, 6m et Z= 0m, 5m,

9m
b. Profilés : la poutre (25*70), Les poteaux (25*60)

c. Barre : On dessiner juste la façade comme la figure indique
Après on utilise « Translation » . Sélectionner la façade sans appuis
ZAID YOUCEF 35
d. Appuis :
e. Cas de charge :
ZAID YOUCEF 36
g. Calcul :

ZAID YOUCEF 37
PARTIE 2
ZAID YOUCEF 38
 Etude d’un bâtiment R+4
1. Présentation du projet : un bâtiment de R+4 située à Bordj Bou Arreridj dans une
région de moyenne sismicité qualifiée par le RPA2003 en zone IIa.
Plan d’étage (architecture).
Dimension en élévation :
 Hauteur totale du bâtiment :………………..Ht=15.64m
 Hauteur d’étage courant :……..……………H=3.06m
 Hauteur de rez-de chaussé :………………..H=3.40m
Dimensions en plan :
 Langueur du bâtiment :……………………...Lx=23m
 Largeur du bâtiment :………………………..Ly=11m
 La première étape que nous prenons est de tracer le plan de coffrage pour déterminer
la direction des nervures c.-à-d. les poutres principales et les poutres secondaires.
ZAID YOUCEF 39
Donc on a les poutres principales suivant l’axe YY et les poutres secondaires suivant l’axe XX.
2. Pré dimensionnement :
- Poteaux (35*35)
- Poutres porteuses (30*35), poutres secondaires (30*30)
- Planchers en corps creux (16+4)
- Dalle pleine e = 15cm
3. Modélisation :
Ouvrir Robot :
Lignes de construction :
X= 0m, 2.80m, 3.00m, 2.80m, 3.00m, 2.80m,

3.00m, 2.80m
Y= 0m, 3.60m, 2.40m, 3.60m
Z= 0m, 3.40m, (3.06m x 4)
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Profilés : les poutres (30*35) et (30*30), Les poteaux (35*35)
Barre : On dessiner les poutres et les poteaux sur le plan XY Niveau Z = 3.40m
On utilise l’option « Translation » pour faciliter la modélisation.
Et voilà le RDC (poteau, poutre)
ZAID YOUCEF 41
Les balcons : pour dessiner les balcons on utilise les lignes des constructions et on ajoute
des coordonnées pour nous aider.
Après cliquer sur l’icône polyligne-contour et tracer le contour du balcon.
Il y a un autre balcon symétrique donc on utilise
miroir vertical après la sélection du

contour du premier balcon.
ZAID YOUCEF 42
Et de la même manière on dessine les autres balcons (console).
Les dalles : on a deux types en corps creux et en dalle pleine.
Cliquer sur l’icône Epaisseur EF :
ZAID YOUCEF 43
Pour la dalle en corps creux on choisit Orthotrope et pour la dalle pleine on choisit
uniforme.
Remarque : si les poutres principales sont suivant l’axe XX on choisit Direction Y.
Maintenant cliquer sur l’icône Epaisseur EF et on choisit le type de dalle (16+4) et
fermer la fenêtre. Apres cliquer sur l’icône objets et placer la barre d’outils à coté
et cliquer sur le carré Il apparaît une boîte de dialogue

représentée ci-dessous :
ZAID YOUCEF 44
Cliquer sur paramètres et cocher sur Panneau
Pour ajouter les dalles pleines cliquer sur l’icône
Panneaux et cliquer au n’importe quelle

point interne du contour (balcon)
ZAID YOUCEF 45
Maintenant cliquer sur Sélectionner barres sur la barre d’outils
Il apparaît cette fenêtre
après cliquer sur l’icône Modifier sous-
structure (nouvelle fenêtre) en suite sur repères locaux
on remarque que les axes locaux sont pas à la même

direction
Donc cliquer sur l’icône Orientation du repère local des panneaux
ZAID YOUCEF 46
Ajuster la direction de l’axe X.
Maintenant il reste d’ajouter les charges mais avant nous devons suivre les étapes suivantes :
 Ajouter le premier étage.
 Sélectionner le premier étage.
ZAID YOUCEF 47
Apres la sélectionnèrent aller sur plan XZ
 Utiliser « Translation » pour ajouter le dernier étage car les charges sont pas
les mêmes pour les étages courant et l’étage de terrasse.
Appuis :
Cas de charge :
On a les charges permanentes, les charges d’exploitations, les charges accidentelles et le poids
propre de la structure.
 Charges permanentes G : notre structure est un bâtiment d’habitation donc la charge du

plancher (16+4) au étages courants (sans la charge du béton 2.58 KN/m²) égale à
« 3.50 KN/m² = 0.35 t/m² », et pour le plancher terrasse c’est « 3.80 KN/m² = 0.38 t/m² ».
la charge de la dalle pleine e = 15cm (sans la charge du béton 3.75 KN/m²) est « 1.48
KN/m² = 0.15 t/m² » la charge Acrotère « 0.2 t/ml ». d’après DTR B.C 2.2
 Charges d’exploitations Q : pour les étages courants soit « 1.5 KN/m² = 0.15 t/m² »,
plancher terrasse « 1 KN/m² = 0.1 t/m² » et pour les balcons c’est « 3.5 KN/m² = 0.35
t/m² ». d’après DTR B.C 2.2
 Charge du vent V : supposons qu’on a un bâtiment isolée c.-à-d. la charge du vent
affecte sur les quatre façades donc : sur la façade principale du plan XZ soit « 0.66
t/m² », sur la façade arrière du même plan XZ « 0.5 t/m² » sur les façades du plan YZ
soit « 0.55 t/m² ». d’après DTR C 2-4.7
 Charge sismique S : cette charge sera calculée par le Robot d’après les données sur
notre projet.
 Charge du neige Sn : la charge du neige s’applique au terrasse, soit égale à « 0.13
KN/m² = 0.013 t/m² ». d’après DTR C 2-4.7
ZAID YOUCEF 48
 Charge due au poids propre : le poids propre est la charge des éléments de la
structure, cette charge sera calculée par le
Robot.
On laisse le poids propre à la dernière étape.
Dans la barre d’outils (en haut) on choisit

«G»
Après on ajoute la charge G pour plancher

RDC et 1er étage
D’après le menu déroulant on clique sur

Charges---Autres charges---charges
surfacique sur barre par objets 3D
G = -0.35 t/m²
On choisit la direction X pour le type de bardage puisque les nervures sont suivant l’axe XX
pour les plancher sélectionnés et présentés sur la figure suivante :
ZAID YOUCEF 49
Et la même opération pour les dalles des balcons (en corps creux) mais dans le sens Y pour le
type de bardage.
Cliquer sur Appliquer
ZAID YOUCEF 50
Maintenant cliquer sur pour ajouter la charge G au dalles pleines
Remarque : on laisse les escaliers pour la dernière étape.
Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « Q »
ZAID YOUCEF 51
Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « V »
Donc on a maintenant tous les charges sur RDC et le 1er étage, il suffit de copier le 1er étage
pour avoir le 2ème et le 3ème étage. Utiliser l’option « Translation »
ZAID YOUCEF 52
Maintenant il faut ajouter les charges de la terrasse de la même manière précédente.
(N’oublie pas la charge de l’acrotère).
Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « Sn»
Les escaliers :
 RDC : la hauteur d’étage h = 3.40m donc on a 10 marches dans chaque palier
On utilise les lignes de construction
Suivant X après la ligne D : 1.2, 0.6
Suivant Y après la ligne 3 : 0.6
Suivant Z après la ligne 7 : 1.7
ZAID YOUCEF 53
Voilà les nouvelles lignes :
ZAID YOUCEF 54
 Sélectionner les paillasses et cliqué sur « translation » et déplacer les

paillasses par (Z = -1.7m) pour RDC et par (Z = -1.53m) pour les étages courants.
Premièrement l’épaisseur de la dalle de l’escalier égale à 15cm, donc cliqué sur Epaisseur EF
et choisit dalle pleine en suite cliquer sur Rectangle (les premiers deux points du
contour sont au niveau Z = 0.00m et les autres deux points à Z = 1.70m). De la même manière
pour le 2ème palier. La paillasse est déjà dessinée.
Après on ajoute l’appui « encastrement » de type linéaire comme la figure indique :
ZAID YOUCEF 55
 Les étages courants :
De la même manière on va modélisée les escaliers du 1er étage et par l’option « translation »
on peut le copier pour les autres étages.
La hauteur de l’étage c’est h = 3.06m donc on a 9 marches dans chaque palier.
On utilise les lignes de construction
Suivant X après la ligne D : 1.2, 0.6
Suivant Y après la ligne 3 : 0.9
Suivant Z après la ligne 7 : 1.53
ZAID YOUCEF 56
Maintenant cliquer sur pour ajouter les charges (G = 0.15 t/m², Q = 0.35 t/m²). En suite
utiliser l’option « translation » . Copier les poutres secondaires pour crée les poutres
palières
ZAID YOUCEF 57
 Type d’analyse :
1) Analyse Modale : cliquer sur le menu déroulant Analyse---Type d’analyse on
obtient cette boite de dialogue :
Cliquer sur Nouveau :
Choisit Modale puis cliquer sur OK Il apparaît cette fenêtre :
ZAID YOUCEF 58
Suivez les étapes comme les figures présidentes indiquent.
2) Analyse sismique Ex et Ey : cliquer sur le menu déroulant Analyse---Type

d’analyse on obtient cette boite de dialogue :
Cliquer sur Nouveau :
ZAID YOUCEF 59
Après cliquer sur OK Il apparaît cette fenêtre :
Cliquer sur « Définition de la direction »
Après on clique sur OK
Et la même chose pour Ey (la Direction suivant Y = 1)
Dans la même fenêtre cliquer sur Masse :
ZAID YOUCEF 60
On ajoute G avec un coefficient de « 1 » en suite Q avec un coefficient de « 0.2 ».
A la fin cliquer sur fermer.
ZAID YOUCEF 61
 Les combinaisons :
Num La combinaison Type Nature
1 1.35G + 1.5Q ELU PERMANENTE

2 G+Q ELS EXPLOITATION
3 G + Q + 1.2EX ACC SISMIQUE
4 G + Q - 1.2EX ACC SISMIQUE
5 G + Q + 1.2EY ACC SISMIQUE
6 G + Q - 1.2EY ACC SISMIQUE
7 G + Q + EX ACC SISMIQUE
8 G + Q - EX ACC SISMIQUE
9 G + Q + EY ACC SISMIQUE
10 G + Q - EY ACC SISMIQUE
11 0.8G + EX ACC SISMIQUE
12 0.8G - EX ACC SISMIQUE
13 0.8G + EY ACC SISMIQUE
14 0.8G - EY ACC SISMIQUE
15 G + 0.2Q ELU PERMANENTE
16 1.35G + 1.5W ELU VENT
17 1.35G +1.5Sn ELU NEIGE
18 1.35G + 1.5Sn + 1.5*0.6W ELU NEIGE
19 1.35G + 1.5W + 1.5*0.5Sn ELU VENT
20 G + Sn ELS EXPLOITATION
21 G+W ELS EXPLOITATION
22 G + Sn + 0.6W ELS EXPLOITATION
23 G + W + 0.5Sn ELS EXPLOITATION
(W: vent), (Sn : neige), (E : séisme), (G : charge permanente + poids propre)
Cliquer sur le menu déroulant charges---combinaisons manuelles… Il apparaît cette fenêtre :
La première combinaison est :
G = G + pp
Nom : G… Type : ELU… Nature : permanente
Cliquer OK----
Choisit G puis entrer le coefficient « 1 » et
cliquer sur . La même chose pour pp.
ZAID YOUCEF 62
Cliquer sur « nouvelle » … Il apparaît cette fenêtre :
ZAID YOUCEF 63
Donc à chaque fois on clique sur « appliquer » ensuite sur « Nouvelle » pour ajouter une
autre combinaison.
Il reste les voiles mais on va analyser le model sans voiles pour comparer les résultats avec la
présence des voiles, donc cliquer sur « calculer ». (Le maillage est automatique)
 Après l’analyse et par le menu déroulant ----Résultats----avancé---modes propres
Donc le période (sans voiles) est : « 0.49 s > TRPA 0.39 s », la somme des masses modales
effectives pour les modes retenus supérieur à 90% de la masse totale de la structure, et le
poids total de la structure est 653.85 ton.
ZAID YOUCEF 64
 Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---
Le moment My :
ZAID YOUCEF 65
L’effort tranchant T :
L’effort Normal N :
ZAID YOUCEF 66
 La déformation :
 Sur le menu déroulant cliquer : ---Résultats---cartographie-panneau---
Mxx :
ZAID YOUCEF 67
 Le menu déroulant --- Résultats--- Réactions---
ZAID YOUCEF 68
 Le menu déroulant --- Résultats--- Déplacements---
 Le menu déroulant --- Résultats--- Flèches---
 Le menu déroulant --- Résultats---Efforts---
ZAID YOUCEF 69
Les Voiles :
Définir le voile par avec une épaisseur de 20 cm
Lignes de construction :
Le plan XZ : y = 3.60m Cliquer sur choisit le type « voile » et fermer.
Cliquer sur
ZAID YOUCEF 70
Ajouter un appui linéaire de type encastrement.
Après on utilise l’option « Translation » pour ajouter les voiles symétrique.
Avec la même méthode on ajoute les voiles dans le plan YZ.
Cliquer sur « calculer ».
 Après l’analyse et par le menu déroulant ----Résultats----avancé---modes propres
Donc le période (avec voiles) est : « 0.30 s < TRPA 0.39 s », la somme des masses modales
effectives pour les modes retenus supérieur à 90% de la masse totale de la structure, et le
poids total de la structure est 794.68 ton.
ZAID YOUCEF 71
 Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---
Le moment My :
ZAID YOUCEF 72
L’effort tranchant T :
L’effort Normal N :
ZAID YOUCEF 73
 La déformation :
 Sur le menu déroulant cliquer : ---Résultats---cartographie-panneau---
Mxx :
ZAID YOUCEF 74
 Le menu déroulant --- Résultats--- Réactions---
 Le menu déroulant --- Résultats--- Déplacements---
 Le menu déroulant --- Résultats--- Flèches---
 Le menu déroulant --- Résultats---Efforts---
ZAID YOUCEF 75
FERRAILLAGE DES ELEMENTS :
 Ferraillage des poteaux par Robot :
Premièrement on doit isoler les poteaux par cliquer sur après Il apparaît cette fenêtre :
Ensuite cliquer sur . Isoler encore les poteaux du RDC,
sélectionner et cliquer sur .
Afficher les résultats de NTM--- Résultat---Diagramme-

barre---
Éviter les poteaux à côté des voiles. Donc sélectionner le

poteau «65».
Au menu déroulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement

éléments BA---Dimensionnement poteau BA :
Choisit « cas simples » et cocher les

combinaisons :
 G+Q+1.2EX
 G+Q-1.2EX
 G+Q+1.2EY
 G+Q-1.2EY
Cliquer OK
ZAID YOUCEF 76
L’icône option de calcul est pour afficher la fenêtre suivante :
ZAID YOUCEF 77
Enregistrer les modifications.
Cliquer sur paramètre du niveau :
ZAID YOUCEF 78
Cliquer sur disposition de ferraillage :
ZAID YOUCEF 79
Cliquer sur Calculer Il apparaît cette fenêtre :
voilà les résultats et le ferraillage
ZAID YOUCEF 80
Donc le ferraillage par Robot pour le poteau choisit est 6T14 et des cadres T8.
On peut adopter le ferraillage de 4T14 + 4T12 et des cadres de T8
Cliquer sur note de calcul :
ZAID YOUCEF 81
 Ferraillage des poteaux par Expert :
D’après les résultats de Robot on a :
 ELU : My max = 12.10 KN.m; (Fz) N min = -15.30 KN

 ELS : My max = 8.60 KN.m; (Fz) N min = -11.10 KN
 ACC : la combinaison 14
My max = 14.00 KN.m; (Fz) N min = -12.40 KN
Ouvrir le programme Expert et choisit
ZAID YOUCEF 82
Donc d’après l’Expert le ferraillage est 12.20 cm², on doit vérifier le résultat :
ZAID YOUCEF 83
La densité d’acier est insuffisante donc on augmente la section et refaire le calcul, soit la
section égale à « 14.20 » c.-à-d. As1 = As2 = 7.1 cm²
Donc le ferraillage du poteau d’après l’Expert est 14.20cm²
 Ferraillage des poutres par Robot :
Premièrement isoler les poutres principales, cliquer sur , choisit Barre (poutres
principales PP) puis cliquer sur .
 Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---Le moment My :
ZAID YOUCEF 84
Sélectionner sur la poutre qui a le moment max,
Au menu déroulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments BA---

Dimensionnement poutre BA : décocher seulement les combinaisons indiquées sur la Fig
suivante :
ZAID YOUCEF 85
Dans la barre d’outils à droite cliquer sur :
Cliquer sur : i apparaitre la fenêtre suivante :
ZAID YOUCEF 86
ZAID YOUCEF 87
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 88
ZAID YOUCEF 89
ZAID YOUCEF 90
ZAID YOUCEF 91
Pour calculer cliquer sur :
ZAID YOUCEF 92
Tableau des résultats :
Le moment fléchissant et l’effort tranchant :
ZAID YOUCEF 93
Le Ferraillage : d’après le Robot le ferraillage est de 10.18cm² donc on adopte 3T12 +

3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour travée, ou en peut mettre le chapeau au travée c-à-d 3T12
au appuis et 3T12 + 3T12(ch) au travée
Le Plan d’exécution :
La Note de Calcul : Cliquer sur
ZAID YOUCEF 94
ZAID YOUCEF 95
 Ferraillage des poutres par Expert :
Ouvrir l’expert :
ZAID YOUCEF 96
Le ferraillage d’après l’expert est de 7 cm² donc 3T12 + 3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour
travée.
ZAID YOUCEF 97
ZAID YOUCEF 98
 Ferraillage des semelles par Robot :
Premièrement isoler les poteaux et les semelles de RDC et afficher le diagramme du My et

Mx puis sélectionner le poteau avec le Moment max (soit My ou Mx), après cliquer sur
Analyse---Dimensionnement éléments BA---Dimensionnement semelle BA
ZAID YOUCEF 99
Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 100

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 101

ZAID YOUCEF 102

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 103

ZAID YOUCEF 104

ZAID YOUCEF 105

La Note de calcul :
Et de la même manière pour les semelles filantes.
ZAID YOUCEF 106

 Ferraillage des voiles par Robot :
Premièrement sélectionner un voile, puis cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments

BA---Dimensionnement voile BA
Choisit « cas simples » et cocher les

combinaisons :
 G+Q+1.2EX
 G+Q-1.2EX
 G+Q+1.2EY
 G+Q-1.2EY
Cliquer OK
ZAID YOUCEF 107

Cliquer sur :
Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 108

ZAID YOUCEF 109

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 110

ZAID YOUCEF 111

Enregistrer et cliquer OK.
Cliquer sur
ZAID YOUCEF 112

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 113

Cliquer sur :
ZAID YOUCEF 114

Formation Robot

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Robot Structural Analysis

Formation spéciale en Robot

 PARTIE 2 : Etude d’un bâtiment R+4

 Les caractéristiques principales du logiciel Robot sont les suivantes :

 Possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les

 Possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure,

 Possibilité d’affecter le type de barres lors de la définition du modèle de la structure et non

 Possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran,

 Le type de barre peut être affecté à la barre lors de la définition de la structure.

II. Raccourcis clavier :

Pour Appuyez les touches

III. Les premières étapes :

Configurations : Préférences - appel et utilisation

 sélectionnez la commande Préférences Menu---- Outils----Préférences :

Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

Choisie : Paramètres généraux :

 cocher sur enregistrement automatique

Le module Préférences de l’affaire sert à sélectionner et modifier les paramètres de l’affaire

Pour appeler le module Préférences de l’affaire : Menu----Outil----préférences de l’affaire

Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

+ Matériaux : on choisit le matériel du travail.

+Norme de conception : ----charges

Les étapes à faire :

Après on choisit Etude d’un portique plan

Le bâtiment n’est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une

La commande Lignes de construction sert à définir les lignes de construction

 Le menu déroulant Structure, commande Lignes de construction...

 la barre d’outils, icône .

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

On choisit les coordonnées cartésiennes :

Définit le nombre de répétitions des lignes/niveaux générés.

Définit l’espacement entre les lignes/niveaux définis.

Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer.

.../Profilés de barres... ou la barre d’outils icône après on clique sur

le menu déroulant Structures, commande Barres ou par la barre d’outils, icône il

 Cliquer sur pour afficher la section

 le menu déroulant Structure, commande Appuis...

 la barre d’outils Définition de la structure, icône il apparaît alors la boîte de

On choisit le type « encastrement » pour être le

 Pour afficher les appuis on clique sur «symboles des appuis »

 par le menu déroulant Chargements, commande Cas de charge...

 sélectionnez la Nature du cas de charge

Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.

f) Définition des charges :

 Choisi le cas de chargement dans la barre d’outils (en haut)

 après la sélection de la commande Définir charges affichée dans le menu

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

 Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m

 Pour afficher les charges on clique sur

l’icône et on va voire les résultats.

Par le menu déroulant ----Résultats----Diagrammes-barres... Il apparaît alors la boîte de

Après on choisit Etude d’un portique plan

Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m

Les appuis sont des appuis doubles.

On a le poids propre et la charge permanente.

f. Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées et un moment My.

On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.

Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).

Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les données comme suite :

Les poutres en forme T (la table 120cm*10cm, b=30cm et h=70cm).

Les poteaux (80*30) cm².

Après on choisit Etude d’un portique plan

Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 tm , min= -16 tm ).

b. Profilés : La poutre (40100), les poteaux (40100)

b. Profilés : la poutre (2570), Les poteaux (2560)

Profilés : les poutres (3035) et (3030), Les poteaux (35*35)