TP 

Modélisation d’un réservoir avec Robot

Structural Analysis

Réalisé par :
 Sonia ben Mbarek
 Helmi Trabelsi

Année universitaire 2022-2023

But :
Cette manipulation consiste à réaliser une modélisation de deux réservoirs de structure différente

(Réservoir rectangulaire et réservoir circulaire) afin de comparer leurs comportements vis-à-vis

d’un même chargement

Logiciel utilisé : Robot Structural Analysis 2014

Les étapes de la modélisation :

 Définition de la structure sur laquelle on va travailler : dans notre cas il s’agit d’une coque

 Paramétrage du logiciel en allant sur préférences de la tache où on va définir les matériaux à

utiliser, le type de maillage choisi, …

 Définition des axes

 Définition des épaisseurs des voiles et de type de matériau

 Dessin des voiles

 Choix de la nature des appuis

 Application des charges et calcul de la structure

 Raffinement du maillage si nécessaire et réfection des calculs

 Evaluation des résultats 

1. Réservoir rectangulaire
Dimensions  : base 4x3 et h=4m
Surface=12 m2
Volume= 48 m3
Mxx[kNm/m] Myy[kNm/m] Nxx[kNm/m] Nyy[kNm/m] Qxx[kNm/m] Qyy[kNm/m]

MAX 12.48 10.41 48.58 10.34 75.91 28.48

MIN -20.14 -3.86 -30.86 -85.32 -75.91 -35.92

 On va représenter au-dessous les représentations graphiques de différentes charges appliquées à
chaque direction  :

Figure 1:diagramme de Nyy

Figure 2:diagramme de Mxx

Figure 3:Diagramme de Myy

Figure 4:Diagramme de Qxx

Figure 5:Diagramme de Qyy

Figure 6:Diagramme de Nxx

 Figure 7:Diagramme de Nyy

2. Réservoir circulaire :

Dimensions : rayon 1.954 m et h=4m

Surface=12 m2
Volume= 48 m3

Mxx[kNm/m] Myy[kNm/m] Nxx[kN/m] Nyy[kN/m] Qxx[kN/m] Qyy[kN/m]

MAX 0.39 1.42 62.51 -0.55 8.29 21.16

MIN -0.32 -0.05 -5.95 -30.25 -1.10 -21.20

On va représenter au-dessous les représentations graphiques de différentes charges appliquées à

chaque direction  :
Figure 8:Diagramme de Nyy

Figure 9:Diagramme de Myy

Figure 10:Diagramme de Mxx

Figure 11:Diagramme de Mxx

Figure 12:Diagramme de Qxx

Figure 13:Diagramme de Nxx

 Figure 14:Diagramme de Nyy

Interprétations des résultats  :

 La pression interne hydrostatique du liquide abrité par le réservoir circulaire génère un

équilibre des pressions radiales, donc ce réservoir ne sera donc soumis qu'a un effort normal

de traction.

 Dans un réservoir rectangulaire, la pression radiale génère deux effets à savoir l'effet de la

force de la traction qui est légèrement inférieure à celle générée dans le réservoir circulaire.

Mais par contre la paroi du réservoir rectangulaire sera sollicitée à important moment de

flexion qui augmentera le cout de l'ouvrage ; donc il nécessite beaucoup plus de béton et

d’armatures.

 Donc pour une hauteur et volume d'eau donnés, donc à surface en plan S connue, la paroi la

plus faible qui génère une emprise économique conduira au réservoir le moins coûteux, la

forme circulaire vérifié cette hypothèse.