Chapitre 3

Chapitre 3
Modulations de fréquence et de
phase
Modulation de fréquence
Caractéristiques de la FM
équation de l’onde FM
𝒇𝒑 : la fréquence de la porteuse
𝒔𝒎 𝒕 : le signal modulant
𝒔 𝒕 : le signal modulé en fréquence
En FM, c’est la fréquence de 𝑠 𝑡 qui varie au rythme du
signal modulant.
La fréquence est donc une fonction du temps:
𝒇 𝒕 = 𝒇𝒑 + 𝒌𝒔𝒎 𝒕
Où 𝒌 est une constante
La fréquence 𝑓 𝑡 de l’onde modulé est une relation
linéaire de 𝑠𝑚 𝑡
La pulsation de 𝑠 𝑡 s’obtient en multipliant par 2𝜋

l’équation précédente:
𝝎 𝒕 = 𝝎𝒑 + 𝟐𝝅𝒌𝒔𝒎 𝒕
Rappel:
La pulsation est la dérivée de la phase
instantanée d’un signal.
Soit 𝜃 𝑡 la phase instantanée de 𝑠 𝑡 .
Sa pulsation 𝜔 𝑡 est définie par:
𝒅𝜽 𝒕
𝝎 𝒕 = = 𝝎𝒑 + 𝟐𝝅𝒌𝒔𝒎 𝒕
𝒅𝒕
Intégrons cette équation par rapport au temps
pour obtenir la phase instantanée :
𝒕 𝒕 𝒕
𝒅𝜽 𝒕
𝒅𝒕 = 𝝎𝒑 𝒅𝒕 + 𝟐𝝅𝒌 𝒔𝒎 𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒅𝒕 𝟎 𝟎
𝜔𝑝 étant constante :
𝑡
𝜃 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑠𝑚 𝑡 𝑑𝑡
0
Une expression simple pour la porteuse seule:
𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡
Une fois modulée  𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒕
L’expression générale de l’onde modulée:

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝑘 𝑠𝑚 𝑡 𝑑𝑡
0
Cas où le signal modulant est sinusoïdal
Prenons pour expression du signal modulant:
𝑠𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
𝒕 𝒕 𝑨𝒎
 𝒔
𝟎 𝒎
𝒕 𝒅𝒕 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕. 𝒅𝒕
𝟎 𝒎
= 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕
𝝎𝒎
On la remplace dans l’onde modulée 𝑠 𝑡 :
𝑨𝒎
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝟐𝝅𝒌 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕
𝝎𝒎
Avec 𝜔𝑚 = 2𝜋𝑓𝑚 .
L’expression de 𝑠 𝑡 est:
𝑨𝒎
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒑 𝒕 + 𝒌 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕
𝒇𝒎
Si l’expression de l’onde modulée sous la forme:
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝜶 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕
Où 𝛼 est une constante, et qu’on recherche la
fréquence de cette onde
 Il ne faut pas commettre l’erreur de diviser
l’intérieur de la parenthèse par 2𝜋.
L’angle du cosinus n’est pas une fonction simple du temps, du
style 𝝎𝒕.
Dans le cas d’une onde modulée, l’angle varie avec le temps par
𝝎𝒑 𝒕 et varie également en fonction de 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕.
La pulsation est obtenue en dérivant la phase instantanée, c’est-

à-dire l’intérieur du cosinus, et la fréquence est ensuite obtenue
en divisant cette pulsation par 𝟐𝝅.
𝒅 𝝎 𝒕
𝝎 𝒕 = 𝒅𝒕 𝝎𝒑 𝒕 + 𝜶 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒎 𝒕 et 𝒇 𝒕 =
𝟐𝝅
Indice de modulation pour une onde modulante sinusoïdale
La fréquence de l’onde modulée est:

𝑓 𝑡 = 𝑓𝑝 + 𝑘𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
On vérifie les inégalités: −1 ≤ cos 𝜔𝑚 𝑡 ≤ +1
𝒇𝒑 − 𝒌𝑨𝒎 ≤ 𝒇 𝒕 ≤ 𝒇𝒑 + 𝒌𝑨𝒎
La fréquence 𝑓 𝑡 a donc une excursion de 𝑘𝐴𝑚
autour de 𝑓𝑝
On appelle déviation, ou excursion maximale de 𝑓 𝑡

autour de la fréquence porteuse, la quantité:
𝜹 = 𝒌𝑨𝒎
L’indice de modulation m, est défini par la quantité qui
multiplie sin 𝜔𝑚 𝑡 dans l’expression de l’onde modulée
par un signal sinusoïdal:
𝜹
𝒎=
𝒇𝒎
L’expression générale de l’onde est donc:
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝒎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒎 𝒕
Ne pas confondre la déviation en fréquence et le spectre

en fréquence.
La déviation en fréquence de 𝑠 𝑡 représente les variations
de la fréquence porteuse 𝑓𝑝 lorsque celle-ci est modulée.
Le spectre en fréquence de 𝑠 𝑡 est la somme des
harmoniques qui constituent 𝑠 𝑡 .
Chacun de ces harmoniques représente une sinusoïde : c’est
la décomposition en série de Fourier de 𝒔 𝒕 .
Alors que la déviation en fréquence ne représente pas des
sinusoïdes, mais un écart des valeurs de 𝒇𝒑 .
Exemple numérique:
Soit le signal FM:
𝑠 𝑡 = 120 sin 6. 108 𝑡 + 5 sin 1250𝑡
Quels sont:
- la fréquence de la porteuse ?
- La fréquence modulante?
- L’indice de modulation
- L’excursion en fréquence?
- La puissance moyenne transportée si le signal FM
alimente une antenne de 73Ω?
10 8
- 𝜔𝑝 = 6.108 𝑟𝑑/𝑠 𝑓𝑝 = 6. = 95,49 𝑀𝐻𝑧
2𝜋
1250
- 𝜔𝑚 = 1250 𝑟𝑑/𝑠  𝑓𝑚 = = 198,9 𝐻𝑧
2𝜋
- 𝑚=5
- 𝛿 = 𝑚𝑓𝑚 = 5 × 198,9 = 994,9 𝐻𝑧
2 2
𝑈𝑒𝑓𝑓 120/ 2
- 𝑃𝑚𝑜𝑦 = = = 98,6 𝑊
𝑅 73
Spectre d’un signal FM
Fonction de Bessel
Le spectre est obtenu par la décomposition en

série de Fourier du signal modulé :
Ce calcul a été effectué par Bessel, le résultat est:

𝒏=+∞
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 ±𝑱𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 + 𝒏𝝎𝒎 𝒕

𝒏=−∞
Fonctions de Bessel
Le produit 𝑨𝒑 𝑱𝒏 est l’amplitude de chaque paire

de composantes: 𝑛 = 0, 𝑛 = ±1, 𝑛 = ±2, etc.
𝑱𝒏 est fonction de l’indice de modulation m,
𝑱𝒏 𝒎 est appelée fonction de Bessel.
Cette fonction nous donnera l’amplitude de
chaque harmonique qu’il faudra multiplier par
𝑨𝒑 .
Fonctions de Bessel
Développons 𝑠 𝑡 :
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 𝐽0 cos 𝜔𝑝 𝑡 n=0
+ 𝐴𝑝 𝐽1 cos 𝜔𝑝 + 𝜔𝑚 𝑡
n = ±1
− cos 𝜔𝑝 − 𝜔𝑚 𝑡
+ 𝐴𝑝 𝐽2 cos 𝜔𝑝 + 2𝜔𝑚 𝑡
n = ±2
− cos 𝜔𝑝 − 2𝜔𝑚 𝑡
+ 𝐴𝑝 𝐽3 cos 𝜔𝑝 + 3𝜔𝑚 𝑡 n = ±3
− cos 𝜔𝑝 − 3𝜔𝑚 𝑡 + ⋯
Fonctions de Bessel
Le spectre d’un signal FM est toujours

symétrique par rapport à la fréquence porteuse 𝑓𝑝
Fonctions de Bessel
Chacune de ces amplitudes 𝑨𝒑 𝑱𝒏 est prise en

valeur absolue.
En effet, un signe (-) devant un harmonique,
signifie que l’harmonique en question est
déphasé de 180°, ce qui ne change pas sa
fréquence.
Les signes (-) n’intéressent pas le spectre en
fréquence.
Détermination des fonctions de Bessel
Ces fonctions peuvent se déterminer par le calcul

à l’aide de la formule:
𝑱𝒏 𝒎
𝒎 𝟐 𝒎 𝟒
𝒎 𝒏 𝟏 𝟐 𝟐
= − +
𝟐 𝒏! 𝟏! 𝒏 + 𝟏 ! 𝟐! 𝒏 + 𝟐 !
𝒎 𝟔
− 𝟐 +⋯
𝟑! 𝒏 + 𝟑 !
Exemples de recherche de spectres
L’onde modulée a pour expression :

On prendra 𝑨𝒑 = 𝟏 pour simplifier.

𝑚 = 0,25:
Quel est le spectre de fréquence de l’onde
modulée?
On lit dans le tableau, pour 𝑛 = 0 et 𝑚 = 0,25
𝐽0 0,25 = 0,98 c’est la porteuse
Pour 𝑛 = 1 et 𝑚 = 0,25  𝐽1 0,25 = 0,12
Pour n = 2 𝑒𝑡 𝑚 = 0,25 𝐽2 0,25 = 0
Le spectre de l’onde modulée :

𝑚 = 4
On lit dans la ligne 𝑚 = 4
𝐽0 4 = 0,4 en valeur absolue
𝐽1 4 = 0,07
𝐽2 4 = 0,36
𝐽3 4 = 0,43
𝐽4 4 = 0,28
𝐽5 4 = 0,13
𝐽6 4 = 0,05
𝐽7 4 = 0,02
Le spectre de l’onde modulée:

Propriétés remarquables d’un spectre FM
 Si la fréquence de l’onde modulante reste constante, et que l’excursion en
fréquence augmente
 Le nombre de raies augmente
Si l’excursion augmente
𝜹
 m augmente aussi puisque 𝒎 =
𝒇𝒎
Inversement, si la fréquence de l’onde

modulante augmente, alors que l’excursion
reste constante
Le nombre de raies du spectre diminue
La bande de fréquence pratique (qui contient de 98 à

99% de la puissance totale) d'un signal FM dépend
de l'indice de modulation m ainsi que de la
fréquence modulante 𝒇𝒎 .
Règle de CARSON : permet de calculer la bande

passante nécessaire à la transmission d'une onde
modulée en fréquence d'excursion de fréquence 𝛿
modulée par un signal B.F. de fréquence F et qui
vaut:
𝑊 = 2 𝛿 + 𝒇𝒎 = 2𝒇𝒎 𝒎 + 𝟏
• Deux cas limites:

• 𝑚 ≪ (Modulation FM à bande étroite- NBFM:
Narrow Band Frequency Modulation)
𝑊 ≈ 2𝒇𝒎
• 𝑚 ≫ (Modulation FM à large bande- WBFM:

Wide Band Frequency Modulation)
𝑊 ≈ 2𝜹
Réalisation d’un modulateur FM
Principe
On utilise un oscillateur HF pour fabriquer la

porteuse, très souvent basé sur un circuit
comportant une bobine et un condensateur.
La pulsation de la porteuse est alors:

𝟏
𝝎𝒑 =
𝑳𝟎 𝑪𝟎
Principe
Le principe de la modulation de cette porteuse:

faire varier soit 𝐿0 , soit 𝐶0 par adjonction d’une
autre bobine ou d’un autre condensateur, de telle
sorte que :
𝑳 = 𝑳𝟎 + ∆𝑳
Ou 𝑪 = 𝑪𝟎 + ∆𝑪
Avec ∆𝐿 (ou ∆𝐶)= 𝐾 cos 𝜔𝑚 𝑡, cette grandeur
variant au rythme de l’onde modulante.
Exemple de modulateur FM
Modulateur FM
Rappel sur transistor à effet de
champ (TEC)
Transistor à effet de champ se présente comme
une résistance variable commandée par une
tension extérieure.
Il est caractérisé par :
- une forte impédance d’entrée (𝐌𝛀)
- Un facteur de bruit inférieur au transistor
bipolaire
champ (TEC)
Sur un substrat de type P (Grille) fortement dopé
(𝑃+ ) sont déposées:
- Une zone N faiblement dopée qui constitue le
canal.
- Deux zones N fortement dopées (𝑁 + ) qui
constitue des bornes d’entrée (Source) et de
sortie du canal (Drain)
champ (TEC)
Elément actif à 3 accès:

Grille (G): électrode de commande
Source (S): électrode par laquelle les porteurs majoritaires entrent dans le canal
Drain (D): électrode par laquelle les porteurs majoritaires quittent le canal
champ (TEC)
• TEC en régime dynamique: (Schéma
équivalent du TEC en alternatif dans la
zone de saturation)
Le transistor est considéré comme un
quadripôle:
champ (TEC)
Le quadripôle est décrit en utilisant les paramètres
admittances:
𝒊𝑮 = 𝒀𝟏𝟏 𝑽𝑮𝑺 + 𝒀𝟏𝟐 𝑽𝑫𝑺

𝒊𝑫 = 𝒀𝟐𝟏 𝑽𝑮𝑺 + 𝒀𝟐𝟐 𝑽𝑫𝑺
Avec
𝒊𝑮 = 𝜟𝑰𝑮 𝒊𝑫 = 𝜟𝑰𝑫
𝑽𝑮𝑺 = 𝜟𝑽𝑮𝑺 𝑽𝑫𝑺 = 𝜟𝑽𝑫𝑺
Ces grandeurs représentent de petites variations autour du

point de fonctionnement
champ (TEC)
𝜟𝑰𝑮 𝜟𝑰𝑮 𝟏
𝒀𝟏𝟏 = = =
𝜟𝑽𝑮𝑺 𝜟𝑽 𝜟𝑽𝑮𝑺 𝑽 𝑹𝑮𝑺
𝑫𝑺=𝟎 𝑫𝑺𝟎
𝜟𝑰𝑮 𝜟𝑰𝑮
𝒀𝟏𝟐 = =
𝜟𝑽𝑫𝑺 𝜟𝑽 𝜟𝑽𝑫𝑺 𝑽
𝑮𝑺=𝟎 𝑮𝑺=𝟎
champ (TEC)
𝜟𝑰𝑫 𝜟𝑰𝑫
𝒀𝟐𝟏 = = = 𝒈𝒎
𝜟𝑽𝑮𝑺 𝜟𝑽 𝜟𝑽𝑮𝑺 𝑽
𝑫𝑺=𝟎 𝑫𝑺𝟎
Pente de la caractéristique 𝐼𝐷 = 𝑓 𝑉𝐺𝑆

𝜟𝑰𝑫 𝜟𝑰𝑫 𝟏
𝒀𝟐𝟐 = = =
𝜟𝑽𝑫𝑺 𝜟𝑽 𝜟𝑽𝑫𝑺 𝑽 𝑹𝑫𝑺
𝑮𝑺=𝟎 𝑮𝑺𝟎
champ (TEC)
Schéma équivalent général:
Schéma simplifié
Modulateur FM
La charge du transistor, constituée de l’ensemble

parallèle 𝑳𝑪 , a, entre ses bornes, une tension
alternative: celle-ci risque de court circuiter
l’alimentation 𝑬𝒅 .
C’est pourquoi on place une inductance de choc en

série, qui, en régime alternatif, a une impédance
infinie.
• On appelle 𝜸 la capacité servant de variation

∆𝑪.
• Lorsqu’on supprime l’onde modulante
𝒔𝒎 𝒕 = 𝑨𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕, ainsi que la capacité 𝜸,
le circuit résonant 𝑳𝑪 a pour pulsation celle
𝟏
de la porteuse 𝝎𝒑 =
𝑳𝑪
Le TEC est supposé parfait
Schéma équivalent
• Schéma équivalent en régime alternatif du

montage sans onde modulante:
Dans un premier temps, on va étudier le montage sans la BF.
Schéma équivalent
• Recherche de l’impédance de sortie 𝒁𝒔 :

L’admittance correspondante 𝑌𝑠 , se calcule par:
𝒊
𝒀𝒔 =
𝒖
Le drain D étant un nœud de courant
𝒊
rechercher i en fonction de u, ainsi le rapport
𝒖
nous donnera directement 𝒀𝒔
𝒖
𝒊 = 𝒈𝑽𝒈𝒔 +
𝟏
𝑹+
𝒋𝜸𝝎𝒑
Et
𝑹
𝑽𝒈𝒔 = 𝒖
𝟏
𝑹+
𝒋𝜸𝝎𝒑
𝒖𝑹 𝒖
D’où: 𝒊=𝒈 𝟏 + 𝟏
𝑹+𝒋𝜸𝝎 𝑹+𝒋𝜸𝝎
𝒑 𝒑
𝒊 𝟏+𝒈𝑹
 𝒀𝒔 = = 𝟏
𝒖 𝑹+𝒋𝜸𝝎
𝒑
• Approximations:
Le montage fonctionnera en modulateur FM si
les conditions suivantes sont vérifiées:
𝟏
𝑅≪ et 𝒈𝑹 ≫ 𝟏
𝒋𝜸𝝎𝒑
Ce qui est justifié si on considère les ordres de
grandeur :
𝒈 ≈ 𝟏𝟎−𝟐 , 𝑹 ≈ 𝟏𝟎 𝒌𝜴, 𝒇𝒑 ≈ 𝟏𝑴𝑯𝒛
et 𝜸 de l’ordre du pF
Avec ces simplifications, on peut écrire 𝑌𝑠 par

approximation:
𝒈𝑹
𝒀𝒔 ≈ ≈ 𝒋𝒈𝑹𝜸𝝎𝒑
𝟏
𝒋𝜸𝝎𝒑
𝟏
L’impédance 𝒁𝒔 =
𝒋𝒈𝑹𝜸𝝎𝒑
Le circuit en sortie est équivalent à la capacité

𝑪𝒔 = 𝒈𝑹𝜸
La charge du montage est donc équivalente à l’ensemble

parallèle:
La pulsation de résonance du montage devient :

𝟏
𝝎=
𝑳 𝑪 + 𝑪𝒔
𝟏
Remarque: la pulsation 𝝎𝒑 = est celle du circuit résonant
𝑳𝑪
LC seul, hors montage, alors que la pulsation 𝝎 est celle du
circuit résonant inséré dans le montage.
• Effet de la basse fréquence dans le montage:

L’onde basse fréquence 𝑠𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 ,
incorporée au montage, agit sur le TEC par
l’intermédiaire de g, suivant la relation:
𝒈 = 𝒈𝟎 𝟏 + 𝒌𝑨𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒎 𝒕
• Calcul de la fréquence en sortie du montage:

𝟏
Dans l’expression de la pulsation de sortie 𝝎 = , la
𝑳 𝑪+𝑪𝒔
capacité 𝐶𝑠 contient la capacité 𝛾, qui a une valeur très faible
 𝑪𝒔 est très petite devant 𝑪.
𝐶𝑠
On va faire apparaître le rapport qui sera très petit devant 1
𝐶
 On peut utiliser la formule adéquate des développements
limités
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝝎= = × = 𝝎𝒑
𝑪𝒔 𝑳𝑪 𝑪𝒔 𝑪𝒔
𝑳𝑪 𝟏 + 𝟏+ 𝟏+
𝑪 𝑪 𝑪
Sachant que:
1 1 𝑪𝒔
=1 − 𝑥 au premier ordre, avec ici 𝑥 =
1+𝑥 2 𝑪
𝟏 𝑪𝒔
 𝝎 = 𝝎𝒑 𝟏 −
𝟐 𝑪
Remplaçons 𝐶𝑠 , et 𝑔 par leurs expressions
𝟏𝟏
𝝎 = 𝝎𝒑 𝟏 − 𝒈𝟎 𝟏 + 𝒌𝑨𝒎 cos 𝜔𝑚 𝒕 𝑹𝜸
𝟐𝑪
𝒈𝟎 𝑹𝜸 𝒈𝟎 𝒌𝑹𝜸
𝝎 = 𝝎𝒑 𝟏 − − 𝑨𝒎 cos 𝜔𝑚 𝒕
𝟐𝑪 𝟐𝑪
𝒈𝟎 𝑹𝜸 𝒈𝟎 𝒌𝑹𝜸
Posons 𝛼 = 1 − et 𝛽 = − qui sont
𝟐𝑪 𝟐𝑪
des constantes
𝝎 = 𝝎𝒑 𝛼 + 𝛽𝑨𝒎 cos 𝜔𝑚 𝒕
= 𝛼𝝎𝒑 + 𝛽𝝎𝒑 𝑨𝒎 cos 𝜔𝑚 𝒕
Le produit 𝛽𝝎𝒑 étant aussi constant
Posons 𝐾 = 𝛽𝝎𝒑
La pulsation de sortie: 𝝎 = 𝛼𝝎𝒑 + 𝑲𝑨𝒎 cos 𝜔𝑚 𝒕
En divisant cette équation par 2𝜋, on obtient la

fréquence de l’onde de sortie:
𝒇 = 𝜶𝒇𝒑 + 𝑲′ 𝑨𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒎 𝒕
′ 𝑲
Avec 𝑲 =
𝟐𝝅
Démodulateurs et rapport signal sur bruit
Démodulation non cohérente
• Principe du démodulateur:
On utilise un amplificateur dont la
caractéristique est linéaire par rapport à la
fréquence d’entrée, de sorte que l’amplification
suit les valeurs des fréquences d’entrée.
Le signal FM est alors transformé en signal AM.

On utilise un détecteur d’enveloppe comme en

modulation AM, puisque le signal est ainsi
transformé.
Schéma synoptique
• Rapport signal sur bruit:

• Soit 𝑆 𝑁 𝑒 le rapport signal sur bruit à l’entrée
du démodulateur, et 𝑆 𝑁 𝑠 celui en sortie du
démodulateur.
• Les résultats principaux des calculs sont les
suivants:
Si 𝑆 𝑁 𝑒 > 10 𝑑𝐵, alors 𝑆 𝑁 𝑠 = 3𝑚2 𝑆 𝑁 𝑒
Si 𝑆 𝑁 𝑒 < 10 𝑑𝐵, 𝑆 𝑁 𝑠 devient très faible, et le
signal démodulé est très parasité.
La valeur de 𝑆 𝑁 𝑒 pour laquelle 𝑆 𝑁 𝑠 ne suit plus la relation 3𝑚2 𝑆

𝑁 𝑒,
est appelée seuil de démodulation.
Les rapports signal/bruit sont regroupées sur des abaques.
L’amélioration du seuil est importante car elle permet d’étendre la portée

d’une émission FM.
L’étude des bruits montre que le rapport 𝑺 𝑵 est

correct pour les basses fréquences modulantes,
et trop faible pour les hautes fréquences
modulantes.
Pour améliorer la qualité des signaux à la

réception, la méthode générale est de
préamplifier les niveaux des hautes
fréquences du signal modulant avant la
modulation (préaccentuation).
Et de les atténuer après la démodulation, c’est

la désaccentuation.
L’expérience montre que la fréquence de 𝒔𝒎 𝒕 à

partir de laquelle il faut préaccentuer est de
2,12 𝑘𝐻𝑧,
il faut donc désaccentuer à partir de cette même

fréquence.
Préaccentuation
Désaccentuation
Démodulation cohérente
• Principe:
La démodulation cohérente est une démodulation
par PLL
Rappel sur PLL
Une PLL (Phase Locked Loop, c'est à dire
boucle à verrouillage de phase) est un système
bouclé qui produit une tension V(t) variable dont
la phase est asservie sur celle de la tension
variable appliquée en entrée, Sfm(t).
Elle est constituée d'un VCO, d'un filtre passe-

bas, et d'un comparateur de phase, ici un
multiplieur analogique
Rappel sur PLL
Le VCO est l'organe qui génère la tension variable
v(t).
Le multiplieur est (dans des conditions bien

particulières de fonctionnement de la PLL) le
comparateur de phase.
Enfin, le filtre passe-bas a pour but de filtrer des

fréquences élevées produites par le comparateur de
phase
Rappel sur PLL
PLL décrochée (non verrouillée)
Imaginons que le signal d’entrée ait une fréquence de
100kHz. On peut imaginer qu'à cet instant le VCO oscille
à sa fréquence libre, 1Mhz.
La sortie du multiplieur comprend donc deux fréquences :

1,1MHz, et 900kHz. Le filtre passe-bas ne laisse passer
aucune fréquence, sa sortie est donc nulle : confirmation,
le VCO oscille bien à sa fréquence libre.
On dit alors que la PLL est non verrouillée. Aucun

asservissement ne peut se faire, les fréquences d'entrée et
de sortie n'ont rien à voir
Rappel sur PLL
PLL accrochée (verrouillée)
Supposons maintenant que la fréquence d'entrée ait
une fréquence de 1,010 Mhz.
Si le VCO est sur sa fréquence libre, En sortie du

mélangeur (autre dénomination pour un
multiplieur), on a 2,01 Mhz (filtré) et 10kHz.
La tension d'entrée du VCO oscille et n'est plus

nulle. La fréquence de sortie oscille temporairement
autour de la fréquence libre, pour finalement se figer
(capture) à la fréquence d'entrée, 1,010 Mhz.
Rappel sur PLL
PLL accrochée (verrouillée)
La différence de fréquence (le battement de
fréquence) devient nulle.
elle correspond précisément à la fréquence

d'entrée (courbe du VCO). Fe = Fs.
La PLL est alors verrouillée
Le signal FM s’écrit :
𝒕
𝒔 𝒕 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝑲 𝒔𝒎 𝒕 𝒅𝒕
𝟎
Où 𝑠𝑚 𝑡 est le signal basse fréquence à
récupérer.
Le VCO (Oscillateur Commandé en Tension
ou Volt Command Oscillator), oscille à une
fréquence commandée par 𝑉0 𝑡 .
Sa fréquence propre est la fréquence de la

𝜔𝑝
porteuse 𝑓𝑝 = 2𝜋.
La sortie 𝑉 𝑡 est telle que :
𝒕
𝑉 𝑡 = 𝐵 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝑲𝟎 𝑽𝟎 𝒕 𝒅𝒕
𝟎
Lorsque la boucle est « accrochée », les phases de 𝑉 𝑡 et de

𝑠𝐹𝑀 𝑡 sont égales.
𝒕 𝒕
𝝎𝒑 𝒕 + 𝑲 𝒔𝒎 𝒕 𝒅𝒕 = 𝝎𝒑 𝒕 + 𝑲𝟎 𝑽𝟎 𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
Soit :
K𝒔𝒎 𝒕 = 𝑲𝟎 𝑽𝟎 𝒕
D’où:
𝐾
𝑉0 𝑡 = 𝑠𝑚 𝑡
𝐾0
L’onde modulante est récupérée, à facteur multiplicatif près
𝐾
𝐾0 , à la sortie du comparateur.
Modulation de Phase
Caractéristiques de la PM
• Soit 𝑠𝑚 (𝑡) le signal modulant basse fréquence.

• En modulation PM, c’est la phase de la
porteuse qui est directement proportionnelle à
l’onde modulante.
Si 𝑠𝑝 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 est l’onde porteuse non
modulée l’onde porteuse modulée s’écrit:
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜃(𝑡) avec 𝜃 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑠𝑚 𝑡
Où 𝑘 est une constante
L’équation générale de l’onde modulée PM:
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑠𝑚 𝑡
Pulsation de l’onde modulée
La pulsation est la dérivée de la phase instantanée
de 𝑠(𝑡):
𝑑 𝑑
𝜔 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝑠𝑚 (𝑡) = 𝜔𝑝 + 𝑘 𝑠𝑚 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cas où l’onde modulante est sinusoïdale:
Si l’onde modulante a pour expression
𝑠𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑘𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 )
Indice de modulation
L’indice de modulation m est défini pour un seul
harmonique, c’est-à-dire dans le cas d’une onde
modulante sinusoïdale.
L’indice de modulation m est le facteur
multiplicatif de cos 𝜔𝑚 𝑡 :
𝒎 = 𝒌𝑨𝒎
Donc 𝒔 𝒕 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 )
allure d’une onde modulée pour une
modulante sinusoïdale
𝑑𝑠𝑚 (𝑡)
La pulsation de 𝑠(𝑡) est : 𝜔 𝑡 = 𝜔𝑝 + 𝑘
𝑑𝑡
Avec 𝑠𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
𝜔 𝑡 = 𝜔𝑝 − 𝑘𝐴𝑚 𝜔𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑚 𝑡
Posons 𝛽 la constante multiplicative du sinus:
𝛽 = 𝑘𝐴𝑚 𝜔𝑚
𝜔 𝑡 = 𝜔𝑝 − 𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑚 𝑡
𝛽
Si 𝛼 =  𝑓 𝑡 = 𝑓𝑝 − 𝛼 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑚 𝑡
2𝜋
• Lorsque − sin 𝜔𝑚 𝑡 ≈ 0, 𝑓(𝑡) ≈ 𝑓𝑝

• Lorsque − sin 𝜔𝑚 𝑡 ≈ −1, 𝑓 𝑡 ≈ 𝑓𝑝 − 𝛼
• Lorsque − sin 𝜔𝑚 𝑡 ≈ +1, 𝑓 𝑡 ≈ 𝑓𝑝 + 𝛼
Spectre d’un signal PM et ses limites
Calcul des composantes
Supposons que l’onde modulante est toujours
sinusoïdale.
L’amplitude des harmoniques composant le

spectre d’un signal PM, se calcule à partir des
fonctions de Bessel.
Ces fonctions 𝑱𝒏 (𝒎) sont également valables
en modulation PM.
Excursions de phase et de fréquence
• Excursion en fréquence
La pulsation : 𝜔 𝑡 = 𝜔𝑝 − 𝑘𝐴𝑚 𝜔𝑚 sin 𝜔𝑚 𝑡
Soit en fréquence: 𝑓 𝑡 = 𝑓𝑝 − 𝑘𝐴𝑚 𝑓𝑚 sin 𝜔𝑚 𝑡
Comme : −1 ≤ sin 𝜔𝑚 𝑡 ≤ 1
 𝑓𝑝 − 𝑘𝐴𝑚 𝑓𝑚 ≤ f(t) ≤ 𝑓𝑝 + 𝑘𝐴𝑚 𝑓𝑚
• Excursion en fréquence :
Les écarts de fréquence du signal PM sont
𝑘𝐴𝑚 𝑓𝑚 autour de 𝑓𝑝 :
Excursion de fréquence la qualité: 𝛿 = 𝑘𝐴𝑚 𝑓𝑚

• Excursion de phase :
La phase du signal PM est:
𝜃 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
Avec 𝑚 = 𝑘𝐴𝑚
Puisque : −1 ≤ cos 𝜔𝑚 𝑡 ≤ 1
𝜔𝑝 𝑡 − 𝑚 ≤ 𝜃 𝑡 ≤ 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚
Les écarts de phase sont donc de m autour de
l’angle 𝜔𝑝 𝑡
L’excursion en phase est définie par la quantité:

𝛿 ′ = 𝑚 = 𝑘𝐴𝑚
Pour éviter certains ambiguïtés en modulation PM, on
compte les angles de 0 à +𝜋 et de 0 à - 𝜋, on les compte
jamais de 𝜋 à 2 𝜋.
Avec ces conventions, l’excursion de phase , qui est un
angle, est toujours inférieure à 𝜋 en valeur absolue.
m< 𝜋
D’où la limite de l’indice de modulation d’une onde PM
𝑚 ≤ 3,14
• Limitations du spectre :
Puisque m<𝜋  le nombre de raies du spectre
d’un signal PM est limité
Le nombre de raies maximal en modulation
PM est :
- La porteuse
- 6 raies de chaque côté de la fréquence
porteuse
Limitation du spectre
Si 𝑓𝑚 est la fréquence maximum des

harmoniques du signal modulant 𝑠𝑚 (𝑡)
La bande de fréquence maximale occupée par
le signal PM est 𝑊 = 12𝑓𝑚
𝑊 ≤ 12𝑓𝑚
Modulateurs- Démodulateurs-Rapport
signal sur bruit
Les montages sont basés sur le même principe
que les modulateurs ou démodulateurs FM.
Pour une démodulation non cohérente  le
résultat du rapport signal sur bruit est:
𝑺 = 𝒎 𝟐 𝑺
𝑵 𝒔 𝑵
𝒆

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