Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe

Fiche technique N1

 Unité d’apprentissage : La vitesse angulaire
 Section d’apprentissage : La relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire

Instructions pédagogiques
 Exploiter l’étude
’étude expérimentale de mouvement d’un point d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe pour définir
l’abscisse angulaire, l’abscisse curviligne, la vitesse angulaire, la vitesse linéaire, et la relation entre eux.
 Exploiter l’étude expérimentale de mouvement d’un point d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe pour définir
le mouvement de rotation uniforme et donner ses propriétés, et les deux équations horaires de ce mouvement et la
relation entre eux.

Objectifs de l’expérience Matériels utilisés Protocole expérimental Résultats

 Vérifier les relations :
= ×
= ×
 Déterminer la nature du
mouvement.
 Trouver les équations
horaires du mouvement
de rotation uniforme.
 Vérifier l’horizontalité de la
table à l’aide d’un niveau
à bulle (s’il existe).
 Relier l’autoporteur à un
pivot à l’aide d’un fil nylon.
 Table à coussin
 Mettre en marche le
d’air et ses  Trouver les relations :
générateur.
accessoires
accessoires. ( )= × +
 Niveau à bulle.
bulle  Mettre en marche la
soufflerie de l’autoporteur. ( )= × +
 Pivot.
nylon 
 Boucle en fil nylon. Lancer l’autopoteur pour
qu’il effectue un mouvement
de rotation, et enregistrer
(appuyer sur le bouton
« impulsion »)) la trajectoire
de son éclateur M.

 Photos illustratives :

Générateur à
haute tension
impulsionnelle

Fils de
Autoporteur
connexion
Feuille de papier
Table conducteur
horizontale
 Instructions et précautions :
 Brancher le générateur au réseau (vérifiez la tension : 220 V ou 125V).
 Mettre les interrupteurs du générateur et de l’autoporteur sur marche : la pompe tourne et l’autoporteur
se déplace.
 Régler l'horizontalité de la table à l'aide des 3 vis réglables, jusqu'à ce que l’autoporteur soit een
équilibre sur la table. L’autoporteur doit se mouvoir sur la table sans frottement notable.
 Sélectionner sur le générateur : la période des impulsions : 20 ms par exemple, l'enregistrement (sur
BZ6) : bouton en haut (enregistrement avec 2 autoporteurs), et l'intensité de marquage : Cours ou T.P.
 Assurez – vous que les deux autoporteurs sont présents sur la table pour avoir un circuit fermé.
 Ne pas rester en contact avec la table lors de l’enregistrement.
 Pour éviter tout risque de haute tension, malgré toutes les sécurités prévues, n'appuyez sur le bouton
«impulsions» que le temps strictement nécessaire. Assurez-vous
Assurez vous en particulier que personne ne touche
un élément soumis à la haute tension.
 Noter bien la durée entre deux impulsions de la haute-tension.
haute

Réalisé par Pr. Abdelhalim Aaniba

 Annexe 1
Description de la table à coussin d’air
1. Principe
On appelle « table à coussin d’air » un support constitue d’une table en verre parfaitement rectiligne, sur lequel
peut se déplacer des mobiles « autoporteurs » disposant d’une soufflerie.
Le «coussin d’air » soufflé permet de glisser l’autoporteur sur la table presque sans frottement.
Un circuit électrique haute – tension assure le repérage de la position de l’autoporteur grâce à un éclateur sur la
mobile et à l’utilisation d’une feuille de papier carbone conductrice sur la table.

H.T

2. Composition
 1 table en verre équipée avec portique en fil acier.
acier
 Feuilles 830 x 500 mm d’enregistrement
enregistrement.
 2 autoporteurs.
 1 jeu de 2 surcharges de 350 g environ, en acier nickelé.
nickelé
 1 jeu de 2 bagues pour chocs élastiques.
élastiques
 1 jeu de 2 bagues pour chocs mous.
mous
 1 bague pour explosion.
 1 dispositif pour recherche du centre d'inertie.
d'inertie
 1 bloc métallique de 800 g environ (avec piton pour la rotation).
 1 dispositif accéléromètre (poulie avec fils, plateau porte-surcharges,
porte surcharges, et 3 surcharges)
 1 générateur d’impulsion BZ6..
 1 carton de rangement.
 1 pochette avec élastiques et bobine de fil.
fil
 1 notice détaillée de 44 pages.

a. Table et accessoires
 1 table en verre 865 x 575 x 10 mm avec cadre de
protection en bois.
 3 pieds supports réglables.
 Ring
ing acier avec 4 axes d'angle et ressorts.
ressorts
 1 potence en acier inox pour ur le guidage des fils pour
les autoporteurs.
 1 lot de 50 feuilles de papier spécial enregistrement.
enreg
b. Autoporteurs
 2 autoporteurs munis de 4 cylindres surcharges (à l'intérieur). Le corps est en plastique moulé, isolant
muni d’une semelle verre indéformable au-dessous.
 Une pointe (éclateur) au centre de cette semelle sert pour le marquage par impulsions HT fournies
par le générateur.
 Une pompe à membrane actionnée par un moteur 6 V permet de générer le coussin d'air entre la
semelle et la table.
 L’autoporteur a pour dimension : diamètre 100 mm – hauteur 80 mm, et a pour masse : 615g (±10 ).

Cylindre surcharge

Moteur 6V
Eclateur

Pompe Semelle
verre
Bouton de la
marche de la
soufflerie

c. Générateur d’impulsion BZ6

Ce générateur sert à l'alimentation et au marquage des trajectoires de deux autoporteurs (ou un
autoporteur et une pointe extérieure).

Caractéristiques du générateur
 Alimentation 125-220V.
 Alimentation pour autoporteurs : 6 V-1 A.
 Tension impulsionnelle : jusqu'à 3 000V (haute tension).
 Intensité de marquage :
 Cours (marque épais)
 TP (marque fin).
 Période entre impulsions : 20, 40 ou 60 millisecondes.
 Sélection de l'enregistrement :
 2 autoporteurs.
 1 autoporteur et une pointe extérieure.
 Borne de terre.
 Fusibles:
 3 fusibles 1,25A pour la protection du transformateur et des 2 circuits d'alimentation des
autoporteurs
 1 fusible 315 mA pour l'alimentation 125-220V.
 Fusibles

Période
d’impulsions
Intensité de
marquage

Marche/Arrêt Commande
d’enregistrement

Section
enregistrement

3. Procédé d’enregistrement
Lors de l’enregistrement, chaque autoporteur effectue un marquage ponctuel, synchrone sur une feuille
normale située sous les autoporteurs. Une haute tension impulsionnelle est délivrée par le générateur
d’impulsion BZ6. Des fils très fins (afin de ne pas perturber les trajectoires) à haut pouvoir diélectrique
(isolants) conduisent des
es impulsions électriques aux autoporteurs. Chaque autoporteur
porteur est pourvu d'une
pointe (éclateur) située sur son axe d'inertie.

A chaque impulsion délivrée par le générateur, une étincelle jaillit simultanément entre l’éclateur et le
papier d’enregistrement qui provoque l’échauffement de la feuille conductrice qui laisse une marque
noire (à cause de l’encre).
Le circuit électrique correspondent est le suivant
suivan :
Générateur  autoporteur (I)  étincelle (1ère marquage)  feuille conductrice  étincelle (2ème
marquage)  autoporteur (II)  retour au générateur.

 Il faut donc obligatoirement fermer le circuit électrique en posant les deux autoporteurs sur la table
pour obtenir des marquages.
Si on ne possède qu’un seul autoporteur, il faut fermer le circuit en connectant le 2ème fil à la feuille
de papier conducteur.

Réalisé par Pr. Abdelhalim Aaniba

 Annexe 2
Connexion du générateur BZ66 aux autoporteurs

Position de
« Sélection Type d’expérience Schéma de branchement
enregistrement »

Expérience avec 2 autoporteurs

Enregistrement du d mouvement du
centre d’inertie de l’autoporteur.
En haut  Mouvement rectiligne uniforme
(TCS-OF).
 Mouvement de rotation uniforme
(1BAC-OF).
OF).

Expérience avec 1 autoporteur et

une bague choc mou :

Enregistrement dud mouvement du

centre d’inertie de l’autoporteur et
d’un point périphérique.

 Vérification du principe d’inertie

(TCS-OF).

En bas
Expérience avec 2 autoporteur et
le dispositif du recherche du
centre d’inertie (ou centre de
masse C) :

Enregistrement dud mouvement du

centre d’inertie des autoporteurs et
d’un point de recherche (centre de
masse C).

 Recherche du centre de masse C

d’un système matériel (TCS-OF).

Réalisé par Pr. Abdelhalim Aaniba