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Mise en situation
Le système « Sinusmatic » de la société ELLIPSE Industrie permet l’ouverture/fermeture, de
barrières de parking et de péages. La barrière « SINUSMATIC » est adaptable en dimensions et
en vitesse à la plupart des applications.
Sa particularité résulte de la cinématique brevetée de son renvoi d’angle qui transforme le
mouvement circulaire continu du motoréducteur en mouvement oscillant sinusoïdal 1/4 de tour.
Cette fonction, qui procure une auto-adaptation des facteurs couple et vitesse, autorise des
temps de manœuvres très courts, sans choc aux extrémités de la course.
Objectif d'étude :
A l'aide des documents techniques, proposer une schématisation cinématique plane et spatiale
du mécanisme « Sinusmatic » en vue de la réalisation d'une étude cinématique ultérieure.
Questions
1. Définir les classes d'équivalences cinématiques du mécanisme (il est recommandé
d'utiliser un code couleur associé à chaque classe d'équivalence cinématique).
2. Elaborer un graphe des liaisons
3. Elaborer une schématisation cinématique plane et spatiale du mécanisme.
4. Déterminer la liaison équivalente à l'ensemble de liaisons définies entre la fourche (ou
doigt) et l'arbre réducteur (ou plateau). Proposer alors un nouveau schéma cinématique
équivalent.
Documents techniques :